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Instituto Profesional Santo Tomas

Ingeniería en automatización y control industrial
Simulación de proceso

Informe de Matlab

Nombre: Felipe aedo miranda

Profesor: juan pablo donoso

IQUIQUE – CHILE
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Índice

Introducción …………………………………………………………………………………………………………. 3

Desarrollo …………………………………………………………………………………………………………….. 4

Conclusión ……………………………………………………………………………………………………………. 8
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Introducción

En el presente informe buscaremos analizar sistemas que serán retroalimentados en base

gráficos expuestos en clases. Lo ideal es encontrar los valore que determinaran los
estados finales de la función de transferencia y así poder definir de las gráficas dadas en
clases si el sistema es estable o inestable en el tiempo.
 4

Desarrollo.
1. Con la siguiente función de primer orden la ingresamos a la función de transferencia
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𝐺 (𝑠) = 3𝑆+1
remplazamos los valores obtenido en G que es la función de transferencia

Luego unimos los componentes para hacer funcionar el programa donde utilizamos lo siguiente:

- Step
- Transfer Fcn
- PID controller
- Sum
- Scope
- Mux

En la siguiente grafica los datos ingresados fueron los siguientes:

𝐾𝑃 = 2
Y los KI serán los siguiente:

- A) 0.01
- B) 0.1
- C) 1
- D) 10
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a)

b)
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c)

d)
 7

En la siguiente grafica los datos ingresados fueron los siguientes:

𝐾𝑃 = 2
Y los Kd serán los siguiente:

- A) 0.01
- B) 0.1
- C) 1
- D) 10
a)

b)
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c)

d)
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Conclusión

Con el laboratorio realizado en clases podemos deducir o concluir, en que dada una grafica con
determinados valores como por ejemplo datos entrada, salida, amplitud. En este caso usamos la el
bloque PID en el cual podemos modificar valores en KP: proporcinal, KI: integrativo, KD: derivativo.
Es así como podemos fusionar estos 3 componentes y obtener distintas señales de salida
modificando las entradas del pid.

Para poder observar dichas señales de salida primero debemos construir el proceso completo
donde la primera parte se dirige a un bloque de tranfer fcn y termina en el scope, la siguiente
hace el mismo camino lo que antes de llegar a la TF le incorporamos un bloque PID y termina en el
scope. La tercera, es una parte con un step que envía una señal de entrada. Luego esta señal se
reparte en cuatro partes donde pasa por un sumador en efecto puede ser sumador o resta con
muchas entradas o salidas. Así pasa a la fusión de transferencia aquí es donde se realimenta al
sistema y podemos observar todas estas señales en el scope que viene siendo un osciloscopio.

Con esto podemos determinas cuando y en que momento el sistema se vuelve estable o inestable.