SEMANA 5 – ACTUADORES Y TRANSDUCTORES

ACTUADORES Y TRANSDUCTORES

SEMANA 5

Transductores
Parte III

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APRENDIZAJE ESPERADO
El estudiante será capaz de:

 Seleccionar transductores de presión y

temperatura, en función del contexto
industrial.

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APRENDIZAJE ESPERADO..................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 4
1.TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA Y PRESIÓN ............................................................................ 5
1.1 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA ................................................................................. 5
1.1.1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA ........... 6
1.1.2 ESCALAS DE MEDICIÓN ............................................................................................... 6
1.2 TRANSDUCTORES DE PRESIÓN ............................................................................................ 7
1.2.1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE TRANSDUCTORES DE PRESIÓN ...................... 9
1.3 CLASIFICACIÓN DE TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA Y PRESIÓN............................... 12
1.3.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA ........................................................ 12
1.3.2 TIPOS DE TRANSDUCTORES DE PRESIÓN .................................................................. 14
COMENTARIO FINAL.......................................................................................................................... 16
REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 17

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INTRODUCCIÓN
Desde tiempos inmemoriales, la medición de
presión atrae el interés de la ciencia, sin
embargo, no fue sino hasta finales del siglo
XVI, cuando a Galileo Galilei (Italia, 1564-
1642) le fue otorgada una patente por un
sistema de bomba de agua usada en la
irrigación.
El año de 1592 obtuvo el primer termómetro
utilizando solamente un cuenco con agua y un
tubo de ensayo. Para lograrlo colocó un tubo
con la boca hacia abajo, parcialmente
sumergido en el líquido y cuando el aire en el
interior de este tubo se enfriaba, el volumen
se incrementaba y el agua era empujada hacia
el exterior. De esta manera, utilizando el nivel
del agua como referencia era capaz de medir
la temperatura del aire.
“Los instrumentos de medición y control permiten garantizar la calidad y competitividad de los
productos fabricados en una planta industrial” (Creus, 2005, p. 237).
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Pocos años después, en 1643, el físico
Evangelista Torricelli (Italia, 1608-1647)
desarrolló el barómetro, aparato capaz de
calcular la presión atmosférica, es decir, la
fuerza ejercida por el aire sobre la superficie
de la tierra.
Tanto Galilei como Torricelli utilizaron el
mismo principio, la presión, para obtener una
medida de temperatura como de presión,
dando pruebas de cómo estas dos variables
estuvieron íntimamente interrelacionadas
dentro del mundo científico.
A continuación se explicará el uso de ellas en
la industria, dispositivos comercialmente
disponibles y sus principios de
funcionamiento.
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1. TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA Y PRESIÓN

Tal como se ha establecido en contenidos anteriores, un transductor es un dispositivo que
transforma una señal física de interés en una diferente, normalmente eléctrica. Para los fines de
automatización y de control se estila que la señal de salida sea del tipo industrial normalizada,
explicada a continuación.

Los transductores de presión y temperatura y humedad forman parte de los sensores industriales
utilizados en instrumentación. Un transductor convierte presión o humedad en su equivalente a una
señal normalizada para la industria (comúnmente 4 a 20 mA o 0 a 10 voltios) típicamente atribuida
a fluidos como líquidos y gases. Además de estas variables, este tipo de transductores también son
utilizados para medir de forma indirecta nivel de agua, velocidad, entre otras.

Tanto los transductores de temperatura como los de presión son utilizados en conjunto con tarjetas
de adquisición, indicadores, controladores o PLC, ya que por sí mismo un transductor no realiza
ninguna función, únicamente una medición o monitoreo.

Figura 1. Transductores de presión (izquierda) y registradores de temperatura (derecha).

Fuente: https://bit.ly/2VHken9

1.1 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

Los transductores de temperatura son cada vez más utilizados en la industria, tanto en el sector de
profesionales de la inspección y control de calefacción, como climatización y ventilación, y en
cualquier lugar donde se haga imperativo controlar la temperatura de un proceso de producción.

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Según explica Cromer (2006) “Un transductor térmico es un transductor que genera una señal
eléctrica que depende de la temperatura del dispositivo” (p. 685).

 También existen otros tipos de transductores de temperatura, los

cuales basan su funcionamiento en la variación de la
temperatura, asociada a la resistividad de semiconductores y
conductores, tales como el pirómetro de resistencia y el
termistor, entre otros.
Dado su poco frecuente uso a nivel industrial, estos últimos no se
tratarán en este contenido.

1.1.1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE TRANSDUCTORES DE

TEMPERATURA
Típicamente se relaciona la temperatura a los conceptos de calor y frío, aunque en realidad el frío
no es más que la ausencia en mayor o menor grado de calor (energía). El Sistema Internacional de
Unidades (SI) considera como magnitud básica a la temperatura y como unidad básica el kelvin (K),
asociado a una escala absoluta, en la cual el valor de cero viene a corresponder con el “cero grados
kelvin (0º K)”.

A nivel de industria, la temperatura se asocia principalmente con los alimentos, su producción,

almacenamiento y en general con la vida útil, pero no es exclusiva para estos procesos pues muchos
otros consideran a esta variable como importante.

1.1.2 ESCALAS DE MEDICIÓN

A pesar de lo antes dicho, a nivel de industria es común manejar diferentes tipos de escalas, entre
las que se encuentran la escala Celsius (o escala centígrada), escala Fahrenheit, escala Kelvin y la
escala Rankine o la escala termodinámica internacional. Seguidamente se detallará cada una de
estas.

 Escala Celsius

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Inventada en 1742 por Andrés Celsius, esta escala establece una división del rango entre las
temperaturas de ebullición y congelación del agua en 100 partes iguales. También se le conoce como
escala centígrada y se denota por “˚C”.

 Escala Fahrenheit
Establecida en 1724 por Gabriel Daniel Fahrenheit, esta escala establece una división entre los
puntos ebullición y de fusión del agua en 180 intervalos iguales. Esta escala se denota con grados
Fahrenheit “˚F”. Es de notar que actualmente muchos países usan la escala Celsius, aunque esta es
usada ampliamente en los Estados Unidos.

 Escala de Kelvin
Diseñada en 1848 por William Thompson Kelvin, no es más que una extensión de la escala Celsius
hasta llegar al cero absoluto, punto considerado como de completa ausencia de energía calórica.
En esta escala las temperaturas se designan como grados Kelvin “˚K”.

 En investigaciones de bajas temperaturas, se han obtenido

temperaturas de tan sólo 0,00001 ˚K, es decir, muy cerca del
cero absoluto, mediante la desmagnetización de sustancias
paramagnéticas. En el otro extremo de la escala, durante una
explosión nuclear se alcanza momentáneamente una
temperatura valorada en más de 100 millones de grados
kelvin.

1.2 TRANSDUCTORES DE PRESIÓN

Las variables de proceso más utilizadas en distintos sectores industriales sin lugar a duda
corresponden a la medición y el control de presión, ya que a través de este se pueden inferir con
facilidad una serie de otras variables, tales como: flujo, nivel, densidad y volumen.

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Figura 2. Esquema manómetro analógico.

Fuente: https://bit.ly/2PFMHUM

A nivel industrial se considera que existen 3 tipos diferentes de presión:

 Presión absoluta: esta es medida con relación a un vacío perfecto, es decir, es la diferencia
de la presión existente en un particular punto de medición por la presión del cero absoluto
(vacío). Típicamente esta cantidad se expresa con la notación ABS, por ejemplo, la presión
absoluta ejercida por la atmósfera a nivel del mar es de 760 mmHg1.
 Presión diferencial: corresponde a la diferencia de presión medida entre dos puntos
cualesquiera. Al tomar cualquier punto diferente de la atmósfera o vacío a modo de
referencia se está midiendo la presión diferencial.
 Presión manométrica (gauge): es la que se mide en relación a la presión ambiental y la
atmosférica. En otras palabras, es la diferencia existente entre la presión absoluta medida
en cualquier punto y la presión ejercida por la atmósfera.

Otras formas de hacer referencia a los transductores de

presión son:
 Transmisores de presión.
 Manómetros.
 Piezómetros.
 Senders de presión.

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Se lee milímetros de mercurio.

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1.2.1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE TRANSDUCTORES DE

PRESIÓN
Es costumbre clasificar los sensores (y por ende los transductores) de presión según la técnica
utilizada en la conversión mecánica de la presión en una señal eléctrica equivalente, y todas estas
tienen un objetivo común, la transformación de variables físicas de interés. A continuación se
muestra una clasificación que involucra las tecnologías más utilizadas.

Figura 3. Transductor de presión del tipo resonante.

Fuente: https://bit.ly/2WgViA0

Entre las tecnologías más utilizadas se tienen:

 Piezo-resistivo (Strain Gauge).

 Piezo-eléctrico.
 Resonante.
 Óptico.

Seguidamente se dará un vistazo a los principios de funcionamientos antes mencionados:

 Piezo-resistivo o Strain Gauge

Se refiere la piezo-resistividad al cambio de la resistencia eléctrica con la contracción/deformidad
resultante de la presión aplicada. Normalmente están constituidos por elementos cristalinos
interconectados en una configuración de puente con otras resistencias que proporcionan la
sensibilidad, la compensación de temperatura y el ajuste de cero. El material que lo constituye varía
según las consideraciones del fabricante, pero es común que sean elementos de estado sólido.

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Figura 4. Transductor de presión relativa tipo piezo-resistivo.

Fuente: https://bit.ly/2PIuGFz

 Piezo-eléctrico
Su funcionamiento se basa en un efecto descubierto por Pierre y Jacques Curie en 1880 y está
constituido por un cristal, normalmente cuarzo, que genera un voltaje diferencial equivalente a la
presión aplicada en sus caras. Esto ocurre ya que este material acumula cargas electrónicas en
algunas áreas de su estructura cristalina, al sufrir una deformación física, debido a una presión.

Figura 5. Partes constitutivas de un transductor de presión piezo-eléctrico.

Fuente: https://bit.ly/2vRNDvU

 Resonantes
Se basan en un principio de la tecnología conocida como “vibrating wire” (hilo vibrador), en el cual
un resorte de hilo magnético es conectado a un diafragma que al someterse a un campo magnético
comienza a oscilar. La frecuencia de oscilación de este hilo es proporcional al cuadrado de la tensión
del mismo. También existe una versión que utiliza un semiconductor en vez de un hilo, donde el

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primero se utiliza para establecer resonancia con diferentes frecuencias que son funciones del tipo
1/f2.

Figura 6. Funcionamiento de un transductor de presión resonante.

Fuente: https://bit.ly/2Y442tw

 Capacitivos
Este tipo de sensor de presión constituye el más confiable y más utilizado en la industria dado su
simplicidad de uso. Basa su funcionamiento en el cambio de capacitancia que ocurre sobre el
dispositivo cuando es sometido a presión. Esta variación de la capacitancia se utiliza para alterar la
frecuencia de un oscilador o utilizada como parte de un puente de capacitores.

Figura 7. Esquemático de un transductor tipo capacitivo típico.

Fuente: https://bit.ly/2LlV4GR

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 Ópticos
Actualmente poco utilizados en la industria, pero ofrecen un funcionamiento tal que los hace tener
una gran proyección en el tiempo. Basa su funcionamiento en la fibra óptica, la cual fue inventada
en 1952 por Narinder Singh Kapany y desde entonces ha gozado de gran aceptación aunado a su
rápida evolución. Su característica más notable es que tienen disturbios infinitesimales en algún
parámetro de caracterización de la fibra óptica usada cuando la fibra es el propio elemento sensor
y que son compactos, y presentan sensibilidad comparable a otros sensores similares. Se construyen
con una membrana móvil en uno de los extremos de la fibra.

Figura 8. Sensor presión relativo del tipo óptico.

Fuente: https://bit.ly/2GU4MKX

1.3 CLASIFICACIÓN DE TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA Y

PRESIÓN
Existen múltiples tipos de transductores de temperatura y presión. A continuación, se dará una
clasificación de los mismos, considerando la propiedad física que utilizan como variable de entrada.

1.3.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

La medición de temperatura en la industria puede realizarse por diferentes tipos de transductores,
los más utilizados son:

 Pares termoeléctricos
No son más que dispositivos que permiten una conversión directa de una diferencia de temperatura
en voltaje, donde hay una inducción termal de corriente. También denominados termopares son
dispositivos basados en el efecto Seebeck, que es el comportamiento que tienen dos metales que
responden de forma diferente ante una diferencia de temperatura y crean una corriente de circuito
entre ellos, lo cual además crea un campo magnético asociado. Se utilizan típicamente para medir
la temperatura de hornos y de algunos otros lugares inaccesibles.

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Figura 9. Transductor tipo termopar.

Fuente: https://bit.ly/2GZdgl7

 Termo resistencias
La termorresistencia opera mediante la medición de la variación de resistencia a medida que varía
la temperatura, siendo que la magnitud de esta diferenciación permite inferir la temperatura
medida. Existe una estandarización de las termorresistencias usadas en la industria, según la norma
DIN 43760 y que ha apuntado hacia ciertos diseños estandarizados, aunque con frecuencia es
necesario que las dimensiones y la forma del dispositivo medidor de temperatura sea adaptada a
casos particulares.

Figura 10. Temorresistencia y termómetro industrial.

Fuente: https://bit.ly/2Y0yB3m

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1.3.2 TIPOS DE TRANSDUCTORES DE PRESIÓN

El transmisor de presión y el manómetro son los tipos de equipos utilizados de forma clásica en la
industria. El manómetro se usa para leer la presión y típicamente cuenta con una conexión al
proceso y un indicador (digital o puntero), generalmente tienen bajo costo.

 INDUCTIVOS
Explican Martínez y otros que estos “Se basan en la variación de la permeabilidad del material en
función de la presión. Al ejercer presión en un sentido, la permeabilidad del material disminuye en
este mismo sentido, produciéndose una distorsión en la distribución del campo magnético” (2003,
p. 432).

Figura 11. Transductor de presión inductivo A) en reposo, B) bajo presión.

Fuente: Martínez y otros (2003, p.432)

 CAPACITIVOS
Tal como lo explican Burón y otros “Un sensor de presión capacitivo consiste en una capacidad
variable, una de cuyas capas es un diafragma de silicio. La tecnología de fabricación es similar al del
sensor piezorresistivo” (1993, p. 113).

Figura 12. Esquema de un sensor capacitivo de presión con su encapsulado.

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Fuente: https://bit.ly/2JeibAc

 PIEZO ELÉCTRICOS
Se basan en el fenómeno físico a través del cual tiene lugar una diferencia de potencial eléctrico,
antes tratado al estudiar los transductores de temperatura. Estos transductores son apropiados
para mediciones dinámicas, de reducido tamaño, por lo que se pueden integrar fácilmente a
cualquier aplicación.

Figura 13. Transductor de presión piezo-eléctrico y esquema equivalente.

Fuente: http://bit.ly/2VEItlX

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COMENTARIO FINAL
Los transductores, tanto de temperatura como de presión, utilizan diversos fenómenos para medir
de forma directa o para inferir la medición de la variable de interés. La medida de la temperatura
constituye una de las mediciones que se realizan en la industria con mayor frecuencia.

Frecuentemente se tiende a confundir, en los instrumentos de presión, los términos transmisor y

transductor, ya que ambos términos cuentan con un denominador común. Tanto el transductor
como el transmisor convierten la variable considerada en una magnitud que suele ser una señal
eléctrica, pero en el caso de los transmisores este cuenta con un dispositivo de amplificación de la
señal de salida.

Se estudiaron variables ampliamente utilizadas en la industria, su principio de funcionamiento y

tipos.

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REFERENCIAS

Cromer, A. (2006). Física en la ciencia y en la industria. Barcelona, España: Reverté.

Burón, A.; Michell, J; Solana, J. y Ruiz, G. (1993). Microelectrónica 92: monografías. Santander,

España: Universidad de Cantabria.

Villar, M.; Martínez, J. y Manjón-Cabeza, F. (2003). Tecnología, volumen IV. España: Editorial MAD.

PARA REFERENCIAR ESTE DOCUMENTO, CONSIDERE:

IACC (2019). Transductores, parte III. Actuadores y transductores. Semana 5.

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