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Tiempo: 90 minutos.
Toda copia parcial es calificado con la nota CERO
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CUESTIONARIO:
1. Obtener la respuesta en el tiempo discreta de una planta a partir de su función de transferencia
en tiempo continuo, que se indica a continuación ( 7 ptos)
2. Se tiene el siguiente sistema de control discreto, mostrado en la siguiente figura y se desea aplicar un
controlador a este sistema. La función de transferencia de la planta está dado por: (7 ptos)
4. Ecuación de diferencias: