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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS
FACULTAD DE INGENIERIA

FACULTAD / PROGRAMA: PUNTOS:


Ingeniería Industrial
Ingenieria Civil
Ingenieria de Sistemas y computación
Ingenieria de Electronica y Telecomunicaciones

ASIGNATURA: NOMBRE DE LA PRÁCTICA: PRÁCTICA VERSION:


Óptica y ondas Péndulo de Torsión No: 3 001
GRUPO: JORNADA: Diurna FECHA: DD / MM / AAAA
Nocturna

1. INTRODUCCIÓN:
Se presenta el péndulo de torsión, como un cuerpo rígido en oscilación, buscando que el estudiante evidencie
la relación entre la dinámica del movimiento armónico simple y el momento de Inercia. Se analiza la
dependencia entre el periodo de oscilación, el momento de inercia y la constante de torsión para construir la
relación entre variables. A través de la recolección de datos, se pretende que el estudiante realice un
tratamiento estadístico con el fin de estimar el valor experimental de la constante de torsión con su respectiva
incertidumbre.

2. OBJETIVOS:

2.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

1. Potenciar el trabajo en equipo y las competencias comunicativas orales o escritas


2. Manejar adecuadamente los instrumentos y material de laboratorio, para el registro de datos de
magnitudes directas o indirectas con sus respectivas incertidumbres.
3. Tabulación, organización, análisis e interpretación de resultados con el apoyo de relaciones matemáticas,
de graficas e indicadores estadísticos.
4. Identificar cuándo un fenómeno físico debe ser ajustado a su forma lineal para aplicar el método de
regresión lineal.
5. Reconocer una oscilación completa e identificar su duración temporal como el periodo.
6. Calcular el valor experimental de la constante de torsión con su respectiva incertidumbre.

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2.2 OBJETIVOS DE ENSEÑANZA


1. Hacer una breve introducción para conectar el movimiento armónico simple y el movimiento amortiguado
con la práctica a realizar y explicar el objetivo de la experiencia a realizar
2. Acompañar al estudiante resolviendo dudas de carácter conceptual, metodológico y procedimental.
3. Fomentar la ética y la responsabilidad en el trabajo académico y en el ámbito profesional.
4. Fomentar la auto-reflexión crítica en el estudiante que permita la formación de ingenieros comprometidos
con la sociedad y su proyecto de vida.
5. Corregir y retroalimentar los informes de laboratorio.
6. Calcular el momento de inercia de un sistema de partículas

2.3. COMPETENCIAS

1. Capacidad para trabajar en equipo y comunicarse con sus compañeros de grupo


2. Capacidad para leer e interpretar textos de carácter científico en su lengua nativa o en una segunda lengua.
3. Capacidad para elaborar e interpretar graficas a partir de datos obtenidos en el experimento
4. Capacidad para analizar, sintetizar, generalizar y aplicar a partir de situaciones problema
5. Capacidad para organizar datos, resultados sintetizar conclusiones contratables con modelos teóricos
6. Capacidad para determinar el momento de inercia del sistema varilla-cilindros.
7. Capacidad para calcular el valor experimental de la constante de torsión a partir del cálculo de los
promedios y del ajuste lineal.

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3. MARCO DE TEORICO:

En el movimiento armónico simple tenemos diferentes clases de péndulos y entre ellos se encuentra el
péndulo de torsión. Para este sistema el péndulo de torsión consta de un cuerpo rígido formado por dos
cilindros iguales sujetos a una varilla de masa M y longitud L. Para cuerpos rígidos sujetos a un momento de
torsión recuperador, el periodo de oscilación depende del momento de inercia 𝐼 y la constante de torsión 𝜅,
cuya expresión matemática está dada por:
𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝜅
(1)

Para el caso de cuerpo rígido el momento de inercia depende de la ubicación del eje de giro. Este momento
de inercia suele determinarse a lo largo de un eje de rotación que cruza por el centro de masa del cuerpo,
cuando el eje de rotación no se localiza en el centro de masa, se utiliza el teorema de ejes paralelos para
hallar el momento de inercia, así:
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑟 2
(2)

Para un sistema como el mostrado en la figura 1, las ecuaciones (1) y (2) se puede combinar para obtener la
expresión:

8𝑚𝜋 2 2
𝑇 2 = 𝑇02 + 𝑟
𝜅
(3)

Donde 𝑇 es el periodo, 𝑇0 es el periodo de oscilación de la varilla sin masas en los extremos, 𝑟 la distancia de
las masas al eje de giro, m la masa de un cilindro y 𝜅 es la constante de torsión.

4. RECURSOS UTILIZADOS:
1. Cronometro
2. Pie de Rey (Calibrador)
3. Balanza
4. Varilla
5. Dos cilindros metálicos
6. Trípode en forma de V con resorte de torsión
7. Llave bristol

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5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
1. Realice el montaje como se muestra en la figura 1, el cual consta de una varilla, un trípode pequeño en
forma de V, dos cilindros de metal y un cronómetro.

2. Fijar la varilla transversal al eje de torsión y ubicar los cilindros de manera simétrica a 20 cm de éste,
atornillando los cilindros a la varilla.

3. Marcar la posición cero sobre la mesa (cuando no hay torsión).


Hacer girar 180 grados la varilla en sentido horario respecto de la posición cero y liberar la varilla para permitir
que oscile.

4. Medir el tiempo para 5 oscilaciones y reportarlo en la Tabla 1.

5. Repetir el proceso 4 veces alternando giros en sentido horario y anti horario.

6. Calcular el periodo promedio de la oscilación, con su respectiva incertidumbre.

7. Reducir de manera sucesiva la distancia 𝑟 a 20 cm, 15 cm, 10 cm y 5 cm y repetir el proceso anterior para
cada una.

8. Reportar la masa de los cilindros y de la varilla con su respectiva incertidumbre en la tabla 2.

9. Calcule la constante de torsión para cada par de datos, calcule su valor promedio y su correspondiente
incertidumbre. Reporte las unidades físicas de esta constante en la tabla 3.
𝑁𝑚
10. Determine el error porcentual de la constante de torsión 𝜅𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 , respecto al valor teórico 𝜅 = 0.025 .
𝑟𝑎𝑑
Reporte el error porcentual tabla 4.

Figura 1. Montaje experimental para determinar la constante de torsión [4].

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Tabla 1. Resumen de datos de tiempo de 5 oscilaciones y periodo


t1 ( s ) t2 ( s ) t3 ( s ) t4 ( s ) tpromedio
r (cm) T(s )
± ± ± ± ( s)
20 ± ±
15 ± ±
10 ± ±
5 ± ±
Sin masas ± ±

Tabla 2. Resumen de masas


Masa cilindro (kg) ±
Masa varilla ±

Tabla 3. Datos de cálculo de torsión.


r (m) I (kg·m²) T( ) 𝜅( )
± ± ± ±
± ± ± ±
± ± ± ±
± ± ± ±
Sin masas ± ± ±
𝜅promedio ±

Tabla 4. Resumen de resultados por promedio.


Valor experimental 𝜅 por promedio Error porcentual por promedio ( % )
± ( )

Tabla 5. Resumen de resultados por ajuste lineal.


Valor experimental 𝜅 por ajuste lineal Error porcentual por ajuste lineal ( % )
± ( )

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5.1 RESULTADOS
1. Linealice la ecuación (3) y realice el ajuste lineal por el método de mínimos cuadrados, elaborando una
gráfica de 𝑇² en función de 𝑟².

2. Cuál es el significado físico de la pendiente y del punto de corte. Recuerde es conveniente realizar un
análisis dimensional en estos casos.

3. Determine el error porcentual de la constante de torsión, obtenida gráficamente, respecto al valor teórico
𝑁𝑚
𝜅 = 0.025 [4] reporte el valor en la tabla 5.
𝑟𝑎𝑑

5.2 PREGUNTAS
Determine el error porcentual de los valores obtenidos con respecto al teórico de la constante.

|𝑉𝑡𝑒𝑜 − 𝑉𝑒𝑥𝑝 |
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑃𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = × 100
𝑉𝑡𝑒𝑜

1. ¿Cuál de los dos métodos de cálculo de la constante de torsión de este laboratorio es más preciso?
Explique su respuesta.
2. Escriba dos conclusiones finales de esta práctica de laboratorio.

5.3 ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

En caso de dudas en relación al ajuste lineal, errores, manejo de instrumentos consulte los siguientes
documentos:
1. Mecánica Laboratorio 1 “Medidas Directas”
2. Mecánica Laboratorio 2 “Medidas Indirectas”
3. Mecánica Laboratorio 3 “Ajuste Lineal”
4. Ejemplo de ajuste lineal en AVA2.
5. Profundizar los conceptos de rotación de cuerpos rígidos, momento de inercia, teorema de ejes paralelos y
péndulo de torsión
6. Revisar las expresiones para calcular los momentos de inercia de un cilindro y de una varilla delgada.
7. Consultar videos sobre aplicaciones tecnológicas de los conceptos y procedimientos relacionados con la
guía.

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6. INFORME TÉCNICO:
1. Pre informe que incluye el marco teórico de los conceptos fundamentales de la guía, objetivos de la práctica,
revisión del montaje instrumental.
2. Registro de datos en la bitácora con sus respectivas unidades e incertidumbres.
3. Tratamiento adecuado de datos teniendo en cuenta propagación de errores, ajuste lineal.
4. Elaboración de gráficas en hoja de papel milimetrado en las que se especifique: tabla de datos, título de la
gráfica, ubicación de variables en los ejes con unidades, escala adecuada y la relación funcional entre las
variables.
5. Análisis e interpretación física de los resultados obtenidos en relación con el modelo teórico.
6. Manejo adecuado de los instrumentos de medición y equipos de laboratorio.
7. Conclusiones con redacción coherente que muestre el análisis de los resultados, gráficas y respuestas de la
guía.
8. Buscar aplicaciones relacionadas con su profesión.
9. Referenciar la bibliografía revisada.

7. BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA:
LIBROS
[1] Sears F. W., Zemansky M. W., Young H. D., Freddman R. A., Física Universitaria, Vol. I, Pearson Addison
Wesley, México, 2005. 11ª Edición TEXTO GUIA
[2] SERWAY, Raymond A. y JEWETT, Jhon W. (2005) Física I Texto basado en cálculo, 6a Ed. Editorial
Thomson.
[3] Ángel Franco García, Física con ordenador, (2011),
www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/
[4] Leybold Didactics Mechanics Leaflets. Rotational motions of a rigid body. Moment of inertia. http://www.ld-
didactic.de/literatur/hb/e/p1/p1451_e.pdf

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