INGENIERIA MECATRNICA

DINAMICA LABORATORIO DE DINAMICA II

TEMA:
MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS Y TEOREMA DE STEINER

PRCTICA
FECHA INTEGRANTES FIRMA
N
Cuzco Barbecho Joffre Orlando
jcuzcob@est.ups.edue.ec
2 24/04/2017
Ricardo Nicolalde
rnicolaldeb@est.ups.edu.ec
TIEMPO:
2hr RESPONSABLE: Ing. Fernando Guerrero.

1. RESUMEN

En el presente proyecto trata sobre el pndulo de torsin es un sistema que permite fijar un cuerpo
slido y hacerlo oscilar alrededor de un eje fijo. Dos grupos emplearn una varilla y otro el disco la
de masa. Se tomar en cuenta el tiempo en el momento en el que se oscila un cuerpo ya sea una
esfera, disco, cilindro hueco, cilindro solido alrededor de un eje, el nmero de oscilaciones,
trataremos de repetir cinco veces el mismo procedimiento para disminuir el error [2].

2. INTRODUCCION

Cualquier cuerpo que efecta un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotacin, es decir,
una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje de giro. La inercia de un
objeto a la rotacin est determinada por su Momento de Inercia, siendo sta la resistencia que un
cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro[2].

Nuestro propsito es determinar el momento de inercia en cada cuerpo, calcular el periodo de

oscilacin y comprobar el teorema Steiner, como el momento de inercia es pues similar a la inercia,
con la diferencia que es aplicable a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la
tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma
velocidad [1]. La inercia puede interpretarse como una nueva definicin de masa. El momento de
inercia es, masa rotacional y depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanta mayor
distancia hay entre la masa y el centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. El momento de
inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones mximas producidas por los esfuerzos de
flexin en un elemento estructural, por lo cual este valor determina la resistencia mxima de un
elemento estructural bajo flexin junto con las propiedades de dicho material [1].

3. OBJETIVOS

3.1. Objetivo General:

Presentar los mtodos utilizados para determinar el momento de inercia de masa de un cuerpo

3.2. Objetivos Especficos:

Determinar la constante recuperadora de un muelle en espiral.

Determinar momentos de inercia de cuerpos con diferentes geometras.

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Comprobar el teorema de Steiner.

Calcular el periodo de oscilacin T

4. EQUIPO Y MATERIALES

Muelle espiral con soporte

Dinammetro
Cronmetro
Calibrador
Cuerpos con diferentes geometras: esfera, disco, cilindro hueco
y cilindro macizo
Disco con perforaciones
Barra metlica con masas mviles

5. FUNDAMENTO TEORICO

5.1. DEFINICION

El momento de inercia es una medida de la resistencia de un cuerpo contra un cambio de su

movimiento de rotacin y depende de la distribucin de su masa con relacin al eje de rotacin
[4].

Para un clculo del momento de inercia J, el cuerpo de masa suficientemente pequeo es el

elemento con distancias r del eje de rotacin y una suma se toma sobre todos los elementos de
masa:

= (I)

Para los cuerpos con una distribucin de masa continua, la suma puede ser Convertida en una
integral, si adems la distribucin de masa es homognea, la integral lee

= (II)

M: masa total, V: volumen total, r distancia de un elemento de volumen dV respecto al eje de

rotacin [1].

Figura 0.1 Cuerpos con diferentes geometras

El clculo de la integral se simplifica cuando se rota Se consideran cuerpos simtricos que giran
alrededor de su eje de simetra [3]. El caso ms simple es el de un cilindro hueco de radio R.

2
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Como todos los elementos de masa tienen la distancia R del eje de rotacin, el momento de
inercia del cilindro hueco es

= ()

en el caso de un cilindro slido de igual masa M e igual radio R [2].

= =

= ()

Esto significa que el momento de inercia de un cilindro slido es menor que el del cilindro
hueco, ya que las distancias de los elementos de masa desde el eje de rotacin estn entre 0 y el
momento R [1].

Se espera un valor an menor para El de la inercia de una esfera slida con radio R. En este
caso, la ecuacin (1) conduce a la frmula

= (V)

y el resultado es as

aparte de la masa M y el radio R de los cuerpos considerados un factor adimensional entra en el

clculo Del momento de inercia, que depende de la forma del cuerpo respectivo [1].

El momento de inercia se determina a partir del perodo de oscilacin de un eje de torsin sobre
el cual se fija el cuerpo de prueba y que est conectado elsticamente al soporte por medio de
un eje helicoidal Si se conoce el par de recuperacin D, el momento de inercia del cuerpo de
ensayo se calcula a partir del periodo de oscilacin T de acuerdo

=( ) (VI)

6. PROCEDIMIENTO

El montaje experimental se ilustra en la Fig. 1.

Ponga la esfera sobre el eje de torsin, y marque la posicin de equilibrio sobre la mesa. Gire la esfera
hacia la derecha por 180 y librela.
Comience la medicin del tiempo tan pronto como la esfera pase a travs de la posicin de equilibrio y
detenga la medicin despus de cinco oscilaciones.
Calcule el periodo de oscilacin T.
Reemplace la esfera con el disco y repita la medicin. Reemplace el disco con la placa de soporte.
Repita la medicin con el cilindro slido y luego con el cilindro hueco. Finalmente realizar la medicin
con la placa de soporte vaca [5].

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Figura 0.2 disco con perforaciones

Escribir los resultados de los clculos en la Tabla 2.

= 0

Porque los vectores si comienzan desde el eje a travs del centro de masa. As, el teorema de Steiner se
deduce de la Ec. (IV:

= 2 + (V)

Este teorema se verificar en el experimento con un disco circular plano como ejemplo.Se obtiene su inercia
momentnea de JA con respecto a un eje de rotacin a una distancia a del eje del perodo de simetra de
oscilacin que el El disco circular es T de un eje de torsin a unir Tenemos

2
= ( ) (VI)
2

D: par de restauracin del eje de torsin

Figura 0.3 oscilaciones en el disco de perforaciones

Configuracin y realizacin del experimento

El montaje experimental se ilustra En la Fig. 3. Fije el centro del disco circular al eje de torsin y marque
la posicin de equilibrio sobre la mesa Gire el disco circular 180 de la posicin de equilibrio y sultelo
Comience la medicin del tiempo tan pronto como el disco circular pase a travs del equilibrio.

Posicin y detener la medicin despus de cinco oscilaciones. Repita la medicin cuatro veces
alternativamente desviando el disco hacia la izquierda y hacia la derecha. Calcular el perodo de oscilacin
T a partir del valor medio de las cinco mediciones [2].

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Montar el disco circular en el eje de torsin para que su centro est a una distancia de 2 cm del eje y, si es
necesario, marcar de nuevo la posicin de equilibrio [5]. Mida el tiempo de cinco oscilaciones cinco veces.
Desviando alternativamente el disco a la derecha ya la izquierda.

Calcular el periodo de oscilacin T. Repetir la medicin para otras distancias a desde el eje de simetra

1. Medicines

CUERPO M (gr) 2.R 5 T (seg) T T (seg)

(cm)
Esfera 930 14,5 8,71 8,81 8,69 8,69 8,64 1,742
Disco 340 22 8,3 8,31 8,29 8,42 8,49 1,672
Cilindro 330 9 4,54 4,48 4,63 4,48 4,55 0,907
Slido
Cilindro 360 9 5,83 5,96 5,95 6,04 5,95 1,189
Hueco
Soporte 2,79 2,88 2,87 2,84 2,92 0,572

CUERPO

= . ( )2 = . 2 ()
2

Esfera 3,359E-03 48883,125 6,871E-08

Disco 3,065E-03 41140 7,451E-08
Cilindro Slido 6,154E-04 6682,5 9,209E-08
Cilindro Hueco 1,349E-03 7290 1,851E-07

Soporte = Jo 4,061E-04

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a ( cm) 5 T (seg) T (seg)

0 22,37 22,29 22,5 22,5 22,4 4,482
2 22,82 23,03 23,01 22,92 23 4,591
4 23,27 23,4 23,22 23,27 23,25 4,656
6 24,41 24,73 24,37 24,61 24,52 4,906
8 25,94 26,15 26,3 26,06 26,13 5,223
10 27,47 27,42 27,08 27,41 27,39 5,471
12 29,44 28,96 28,91 28,96 28,99 5,810
14 29,24 30,9 30,42 30,29 30,68 6,061
16 34,51 34,48 34,66 34,6 34,61 6,914

a ( cm) 2 (2 ) ( )2 (2 ) ( . 2)
2
0 0 0,509 0,025
2 4 0,534 0,026
4 16 0,549 0,027
6 36 0,610 0,030
8 64 0,691 0,034
10 100 0,758 0,037
12 144 0,855 0,042
14 196 0,931 0,046
16 256 1,211 0,059

7. CALCULOS Y RESULTADOS

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7 SIMULACIONES

Chart Title
0.070

0.060

0.050

0.040

0.030

0.020

0.010

0.000
0 50 100 150 200 250 300

8 CONCLUSIONES

Evaluacin a) Comparacin cualitativa:

Discutir las siguientes frases:

Cuerpos que tienen masas diferentes, pero el mismo momento de inercia.

Cuerpo hueco y cuerpo slido

Cuerpos que tienen la misma masa y la misma forma pero dimensiones diferentes.

Comparacin cuantitativa: Con la ecuacin IVI), los momentos de inercia J se pueden calcular a partir de
los periodos indicados en la Tabla 1. El par de recuperacin D del eje de torsin requerido para el clculo
se determin en la prctica 1:

9 BIBLIOGRAFIA

REFERENCIAS:

LINKS:

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[1] http://www.ual.es/~mnavarro/Practica6.pdf

[2] http://plasmalab.aero.upm.es/~practicasfisica/LabFisicaII-
Files/Informes/Guiones/MomentosInercia.pdf

[3] http://www.fis.puc.cl/~jalfaro/fiz0121/clases/solido.pdf

[4] http://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_files/Fisica-1/momentos_de_inercia.pdf

[5] http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lic/duran_p_da/capitulo3.pdf

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Joffre Cuzo, naci en Cuenca el 20 de enero de 1992.

Realiz sus estudios primarios en la Escuela Isaac
Antonio Chico, obtuvo su ttulo de Bachiller en
Mecanizado y Construcciones Metlicas en el Colegio
Nacional Tcnico Industrial Ricaurte, actualmente se
encuentra estudiando en la Carrera de Ingeniera
Mecatrnica en la Universidad Politcnica Salesiana.

Ricardo Nicolalde Baquerizo, naci en Machala el 15 de

julio de 1995. Realiz sus estudios primarios en la
Escuela Unidad Educativa Borja, obtuvo su ttulo de
Bachiller Qumico - Bilogo en el Colegio Rafael
Borja, actualmente se encuentra estudiando en la Carrera
de Ingeniera Mecatrnica en la Universidad Politcnica
Salesiana.