PENDULO FISICO

Bryan David Rodríguez Chacón, bdrodriguezc@libertadores.edu.co

Sebastián Burbano López, sburbanol@libertadores.edu.co
Julián Camilo Cubides, jccubidesm@libertadores.edu.co
Camilo Téllez Barraza, jctellezb@libertadores.edu.co
Nelson Castro Díaz, ncastrod@libertadores.edu.co
Informe Laboratorio Nº4
FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
Marzo 06 de 2020
1. Introducción.
En la siguiente investigación se realizará un análisis en base a los siguientes
interrogantes; ¿qué es péndulo físico?, ¿cómo se calcula? Esta dado por el sistema
masa – resorte este se presenta cuando es aplicada una fuerza externa al sistema
del péndulo amortiguado y este oscila hasta detenerse por el medio que lo perturba,
en otro caso la oscilación libre es dada por el mismo sistema pero en este no hay
ninguna perturbación del medio por consiguiente el cuerpo seguita oscilando
indefinidamente ya que en la naturaleza lo que se conoce como fuerza de fricción lo
que es rozamiento que es el producto por choques de partículas en el cual este
procedimiento se realizara en el aire y agua para medir la viscosidad
2. Objetivos

2.1 Objetivo general

2.1.1 Estudiar el comportamiento oscilatorio de un cuerpo rígido.

2.2 Objetivos específicos

2.2.1. Estudiar las características del periodo de un péndulo físico.

2.2.2. Hallar el momento de inercia de un péndulo físico.
2.2.3. Medir el valor del radio de giro del péndulo físico.
3. Marco teórico
3.1. Dinámica de cuerpo rígido

En un sólido rígido las distancias relativas de sus puntos se mantienen constantes.

Los puntos del sólido rígido se mueven con velocidad angular constante

3.2. Aceleración angular de un cuerpo rígido

El momento angular de un sólido rígido que rota con respecto a uno de sus ejes
principales de inercia (que por el momento supondremos fijo con respecto a un
sistema de referencia inercial) viene dado por:

Donde I es el momento de inercia del sólido y ω es su velocidad angular.

La variación del estado de rotación de un sólido viene determinada por la variación
de su velocidad angular por lo que, si queremos describir el movimiento de rotación
debemos encontrar una ecuación que nos permita calcular la aceleración angular del
mismo.
Puesto que en la expresión del momento angular aparece la velocidad angular,
derivándola obtendremos la aceleración angular:

La variación del momento angular de un sistema de partículas (y, por tanto, de un

sólido) es igual al momento de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema:

Igualando ambas expresiones,

 3.3. Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil
Los cuerpos, cuando se mueven, tienen la capacidad de transformar su entorno. Por
ejemplo, si lanzas una bola contra un grupo de bolos que se encuentran en reposo,
estos saldrán despedidos cuando impacte contra ellos. A esta capacidad producir
transformaciones es a lo que llamamos en física energía.
La energía cinética de los cuerpos es la capacidad que tienen de producir
transformaciones por el hecho de encontrarse en movimiento. Hasta ahora habíamos
estudiado exclusivamente la energía cinética de traslación de los cuerpos. El punto
material solo es capaz de trasladarse, pero no de rotar, pues carece de extensión. El
sólido rígido, en cambio, puede rotar, y por tanto a la energía cinética de traslación
del cuerpo habrá que sumar la contribución de la rotación.
La energía cinética del sólido rígido tiene dos contribuciones, la asociada al
movimiento de traslación y la asociada al movimiento de rotación. En el caso de que
el eje de rotación interno del cuerpo pase por el centro su masas, podemos aplicar la
siguiente expresión:

Preguntas orientadoras
1.) Dinámica de cuerpo rígido
Un sólido rígido es un sistema de partículas en el cual las distancias relativas
entre ellas permanecen constantes. Cuando las distancias entre las partículas
que constituyen un sólido varían, dicho sólido se denomina deformable.
El movimiento de un sólido se puede estudiar como la composición del
movimiento de traslación de su centro de masas con respecto al origen del
sistema de referencia y la rotación del sólido con respecto a un eje que pasa por
el centro de masas.
2.) Aceleración angular de un cuerpo rígido
RTA: El momento angular de un sólido rígido que rota con respecto a uno de sus
ejes principales de inercia (que por el momento supondremos fijo con respecto a
un sistema de referencia inercial) viene dado por:

Donde I es el momento de inercia del sólido y ω es su velocidad angular.

3.) Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil

La variación del estado de rotación de un sólido viene determinada por la

variación de su velocidad angular por lo que, si queremos describir el movimiento
de rotación debemos encontrar una ecuación que nos permita calcular la
aceleración angular del mismo.
Puesto que en la expresión del momento angular aparece la velocidad angular,
derivándola obtendremos la aceleración angular:
4. Materiales  Regla
 Compás
 Viga de hierro Materiales adicionales
 Soporte universal El grupo de trabajo debe traer los
 Sensor de movimiento siguientes materiales:
 Interfaz Xplorer GLX  Cinta de enmascarar
 Balanza digital

5. Procedimiento experimental

Antes de iniciar la toma de datos, lea detenidamente el siguiente procedimiento y

discuta con sus compañeros de trabajo la forma en la cual se van a tomar las
respectivas medidas y su correspondiente registró; tenga en cuenta y tome nota de
las incertidumbres en las mediciones.

1. Mida la longitud L y la masa M de la viga.

2. Arme el montaje de la figura 8.1 y ubique el sensor de movimiento justo al
frente de la viga en reposo, observe la vista lateral de la figura 8.1.
3. Conecte el sensor de movimiento al Xplorer GLX de la siguiente forma:
 Conecte la terminal amarilla del sensor a la entrada número 1 del
adaptador del Xplorer GLX.
 Conecte la terminal negra del sensor a la entrada número 2 del adaptador
del Xplorer GLX.
 Configure el Xplorer GLX para que realice una toma de datos entre 10 a 20
muestras por segundo y fije la frecuencia que sea más conveniente -si es
necesario tape con cinta de enmascarar el agujero de viga que se
encuentra directamente al frente del sensor.
  Ponga el Xplorer GLX en la modalidad de gráficos, cersiórese de que los
ejes de la gráfica sean posición vs tiempo. Tómese el tiempo necesario
para comprender el funcionamiento del sensor.
4. Ubique la viga en el primer orificio (contando desde el extremo hacia al
centro).
5. Mida la distancia x que hay entre este orificio y el centro del péndulo físico.
(ver figura 8.1).
6. Desplace la viga un ángulo inferior a 10◦ y déjela oscilar libremente.
7. Inicie la toma de datos en el Xplorer GLX para n oscilaciones.
8. Con ayuda de la gráfica de posición vs tiempo que observa en la interface,
mida el periodo (T) de oscilación.
9. Repita los pasos del 6 al 8 para tres valores diferentes de n.
10. Repita los pasos del 5 al 9 para cada uno de los diferentes orificios de la viga.
Tenga en cuenta que la cantidad x es positiva si ésta está por encima del
centro de viga y negativo si está por debajo. Solo trabaje una mitad de la viga,
o en otras palabras, solo trabaje distancias x positivas.
6. Discusión de resultados

1. Halle el valor teórico del radio de giro KGteo de la viga empleada.

l2
Donde K 0=
12
de ahi podemos deducir que K 0 es ladistancia que hay desde el punto critico al eje vertical

2. Realice una gráfica de T vs x. Describa su comportamiento. ¿Observa

algún valor mínimo para el periodo? Si es así, ¿para qué valor de x se
da? denote esta pareja de valores como Xmin y Tmin, respectivamente.

BRAZO VS TIEMPO
2.5
B T
2
0,005 2,2
BRAZO (mt)

1.5
0,01 1,5
1 0,015 1,35
0.5 0,02 1,29
0 0,025 1,24
0 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04
0,03 1,24
TIEMPO (Sg)
Se ve una simetría con respecto al eje Y si se toma encuentra los agujeros
analizados ya que se toma la distancia de ellos de forma negativa y
tendríamos los mismos periodos por ende la parte de la grafica se generaría la
simetría con respecto al eje Y

3. Con la información anterior halle, el valor de la aceleración de la

gravedad. ¿Cuál es la diferencia porcentual respecto al valor que se
encuentra en la literatura?
4. ¿Cómo varía el momento de inercia de la viga a medida que el eje de
giro se acerca al centro de masa?
En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento
constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas, la
longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
 horizontal. El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y
compresión, produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el
cordón superior respectivamente, las cuales se calculan relacionando el
momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas
cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes o
punzonamiento. También pueden producirse tensiones por torsión,
sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado.
Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante
un modelo de prisma mecánico.

5. ¿Qué concluye de esta práctica?

Con esta experiencia podemos concluir que existe una relación entre el
péndulo físico y el péndulo simple dado que la longitud para este último
se puede hallar bajo la grafica del primero para un periodo igual en
magnitud. Por lo tanto, existe un radio de giro y lo cual corresponde a la
distancia de los puntos del eje vertical esto quiere decir al periodo.

6. CONCLUSIONES
6.1. En un péndulo físico observamos que el periodo depende estrechamente de la
distancia a su centro de masa. Con suficientes datos se puede tener
equivalencias en los péndulos simples y si se llega a una mayor veracidad
pues el modelado de un péndulo físico se acerca más a la realidad que el de
un péndulo simple
6.2. En el sistema de péndulo físico en condiciones reales como las vistas en el
laboratorio se puede notar que los resultados obtenidos experimentales en
algunos casos son bastantes exactos como cuando se pone a girar la varilla
se nota que varían los resultados obtenidos y se debe a factores tales como la
distribución de peso y el centro de gravedad de la varilla, también se
analizaron que el movimiento pendular de un cuerpo se saca en las
condiciones del incremento del Angulo de referencia

7. REFERENCIAS

7.1. Barrat C., Strobel G. L. Sliding friction and the harmonic oscillator. Am.
J. Phys. 49 (5) May 1981, pp. 500-501.
7.2. Berg R. E. Pendulum waves: A demonstration of wave motion using
pendula. Am. J. Phys. 59 (2), February 1991, pp. 186-187
7.3. Berg R. H, Marshall T. Wilberforce pendulum oscillations and normal
modes. Am. J. Phys. 59 (1) January 1991, pp. 32-38.
7.4. Brito L. Fiolhais M, Paixao J. Cylinder on an incline as a fold
catastrophe system. Eur. J. Phys. 24 (2003) pp. 115-123.
7.5. Black M. A. A one-dimensional approach to Gruneisen's constant. Phys.
Educ pp. 515-518
7.6. Butikov. E. The rigid pendulum -an antique but evergreen physical
model. Eur. J. Phys. 20 (1999) pp. 429-441.