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CASA DOMOTICA

Carrera:
Tecnico
Mecatronica.

en

Ingenieria

Asesor: Ing. TREJO


Grupo: MTN-12
Integrantes:
Melany Lizbeth Morn Henriquez
Ricardo Alberto Salazar Diaz
Gerardo Josue Garcia cabrera

INTRODUCCION

Aunque el ser humano todava no est arraigado a las propiedades que ofrece la
domtica es un hecho que en un futuro estar instalada en cualquier vivienda. Pero qu
es la domtica? Se podra definir como el conjunto de tecnologas aplicadas al control y
la automatizacin inteligente de la vivienda, que permite una gestin eficiente del uso de
la energa adems de aportar seguridad, confort, y comunicacin entre el usuario y el
sistema. Para poder conseguir las propiedades comentadas anteriormente es necesario
que los sistemas recojan la informacin de su entorno con sensores y dispongan de la
lgica para actuar en consecuencia utilizando actuadores.
Actualmente los sistemas domticos tienen un precio muy alto de instalacin con lo cual
solo es posible verlo en casas de lujo. Estos suelen utilizar buses de transmisin de
informacin que posibilitan una domtica robusta como son el EIB, X10, CEBus,
LonWorks/LongTalk y ZigBee. Una alternativa ms barata y casera consiste en la
utilizacin de placas Arduino.
En este proyecto utilizaremos la plataforma Arduino en la que nos apoyaremos con otros
dispositivos para poder construir un sistema domtico simple. Arduino es una plataforma
de hardware libre creada en 2005, basada en una placa con un micro controlador y un
entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares.
Para crear el sistema domtico han de tenerse en cuenta varios aspectos. Hay que
conocer el capital que disponemos para invertir en el sistema y seleccionar los
dispositivos que ms se ajusten a nuestras necesidades. De poco sirve comprar un
elemento con grandes prestaciones si luego no se va a aprovechar.

Luego est el factor esttico que normalmente evitara la instalacin de cableado para
comunicar las placas Arduino, es decir, aprovecharamos dispositivos que trabajasen
inalmbricamente. Aunque el precio de un dispositivo inalmbrico es ligeramente
superior, podremos evitar tener que comprar cables que poco a poco aumentara el coste
total hacindolo incluso ms caro. Pero tambin debemos saber que los elementos
inalmbricos interfieren entre s y eso por ejemplo en una zona densamente habitada en
el que los vecinos tambin dispongan de este tipo aparatos puede reducir las
prestaciones de la comunicacin del sistema. Es por ello que cada caso hay que
estudiarlo por separado y actuar en consecuencia.

Cronograma:
Actividad
Planteamiento del proyecto a desarrollar

Seleccin de Los Elementos a Utilizar


Desarrollo de La Lgica del Problema
Compra de Materiales

Ensamble del Chasis


Desarrollo del Circuito Elctrico
Creacin de la Programacin
Defensa del Proyecto

semana 4

semana 5

semana 6

semana 7

semana 8

Objetivo General:
Crear un sistema domtico simple utilizando las placas de
bajo costo Arduino y otros dispositivos, como actuadores
y comunicadores. Habr que dotar al sistema de la lgica
necesaria para que puedan comunicarse la placa que
estar controlando las habitaciones.

Objetivo Especfico: Desarrollar nuestros conocimientos


Prcticos sobre la lgica y Programacin en Arduino,
Mostrados en el desarrollo de la Domtica como un rea
Prctica y aplicable para este Tipo de Tecnologa.

Explicacin del Proyecto


Una vez conocido como funciona Arduino y los distintos dispositivos que nos pueden
ayudar a construir el sistema domtico debemos abordar la distribucin y cmo va a ser
estructurada su comunicacin.
A continuacin vamos a describir la distribucin de la placa que servir para conectar
casos. Esta decisin puede variar dependiendo del diseo de las habitaciones de cada
vivienda. En nuestro sistema vamos a instalar una placa Arduino para la casa y
separadas en dos niveles. El primer nivel puede constituir el conjunto de la Sala, comedor
y cocina. El segundo nivel puede estar formado por la terraza una Discoteca.
La placa estar conectada utilizando Bluetooth es la parte que muestra la mejora dentro
de nuestro proyecto ya que lograr la vinculacin la nuestra Placa y poder acoplar la
tecnologa Android con Arduino requiere de una Doble Programacin y del Uso de dos
lenguajes de Programacin distintos, lo cual representa un reto en el desarrollo del
proyecto, se soluciona investigando ms sobre la programacin en Java y la aplicacin
de desarrolladores de aplicaciones como lo es el APP INVENTOR.
La casa Domtica surge de la Idea de simplificar la Vida de Cada ser Humana ya que
muchas veces nos limita el uso de elementos mecnicos como Llaves, interruptores y
manecillas, con el uso de nuestros proyecto el Usuario solo Tendr que tener a la mano
su SMARTPHONE o un Dispositivo con la capacidad de Vincularse por medio de
Bluetooth con la placa Arduino y as podr desde accesar a su vivienda, mantener control
de sus dispositivos como Luces, ventiladores y Puertas.
Este Pequeo proyecto es parte del futuro y como experiencia en el desarrollo de
nuestros conocimientos contribuye en gran manera, ya que nos plantea un desarrollo
practico de nuestras habilidades adquiridas en esta materia, mejorando nuestra manera
de abordar los diferentes problemas que surge en el desarrollo de Proyectos en la rama
de la programacin, es as como este proyecto para nuestro equipo representa mas haya
de una Calificacin, una Oportunidad clara para explorar y medir nuestras habilidades en
la rama de la programacin.

Aplicacin de la Domtica
La humanidad ha tenido grades necesidades con el transcurrir de los aos por
ese motivo ha llevado a que se realicen inventos para mejorar la calidad de
vida del hombre con lo que lo ha llevado a que automatice las viviendas o a lo
que se llama domtica la cual trata de ambientar las viviendas para que el
hombre mediante un mando controle los diferentes sistemas instalados en las
casas. La domtica puede estar en diferentes partes de las viviendas
dependiendo lo que se desea controlar en los que pueden estar:
La gestin elctrica, climatizacin, iluminacin, alarmas, etc. Los cuales
mejoraran el estilo de vida adems de ayudar a ahorrar energa y tiempo ya que
al tener un mejor control de los aparatos domsticos se disminuir los altos
consumos elctricos lo cual beneficia el medio ambiente y a las futuras
generaciones.

Domtica: El conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda,


aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin,
y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de
comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad,
desde dentro y fuera del hogar. Se podra definir como la integracin de
la tecnologa en el dicen o inteligente de un recinto cerrado as como apagar /
encender ; abrir/ cerrar y regular las diferentes aplicaciones y dispositivos
domsticos, con instalaciones, sistemas y funciones para iluminacin,
climatizacin,

persianas,

puertas,

ventanas,

cerraduras,

riego,

electrodomsticos, control de suministro de agua, gas, y electricidad, etc.

Iluminacin:
La iluminacin es una de las mayores fuentes de consumo energtico por lo cual
la Domtica trata de mejorar el consumo de luz. Es una de la mejor manera de
explotar esta fuente de energa al mximo ya que se controlara la luminosidad
en cada espacio dependiendo de su uso. Su aplicacin ms utilizada en la
iluminacin es la de un control total de las luces de una casa o edificio, con lo
cual se programara la iluminacin dependiendo si se la necesita en lo que se

quisiere, lo cual nos servira para la mayor efectividad de la fuente energtica


con lo que se mejorara: Consumo, Dinero, Seguridad, Tiempo, etc.

Climatizacin: La climatizacin en una Casa u Oficina es una necesidad hoy en


da ya que el mundo ha tenido unas variantes con el calentamiento
global el clima es uno de esos factores afectados, por eso es muy importante en
la domtica la climatizacin con lo cual se podr automatizar los sistemas de
calefaccin y aire acondicionado, as como programar ambos sistemas para un
mejor consumo energtico (ahorro) para las diferentes zonas en una casa u
oficina. Con lo cual se mejora los espacios del lugar, por lo que las personas son
las beneficiadas con lo cual tendrn un mayor confort y ambiente en el lugar.

Ahora con el avance de la tecnologa a pasos agigantados los hogares


y empresas u oficinas han tenido un gran avance, tienen varios sistemas
autnomos y redes digitales no conectados entre ellos como la telefona, los
sistemas de acceso, la televisin, las redes de datos (cableados e inalmbricos),
electrodomsticos,

equipamiento

de

audio

video,

calefaccin,

aire-

condicionado, seguridad, riego, iluminacin, etc.

La vivienda inteligente es el resultado del proceso de integracin de equipos y


sistemas autnomos. Esto nos lleva a la siguiente definicin del concepto del
Hogar Digital: "El Hogar Digital es una vivienda que a travs de equipos y
sistemas, y la integracin tecnolgica entre ellos, ofrece a sus habitantes
funciones y servicios que facilitan la gestin y el mantenimiento del hogar,
aumentan la seguridad; incrementan el confort; mejoran las telecomunicaciones;
ahorran energa, costes y tiempo, y ofrecen nuevas formas de entretenimiento,
ocio y otros servicios dentro de la misma y su entorno."

Controlador:

Los

controladores

son

los

dispositivos

que

gestionan

el sistema segn la programacin y la informacin que reciben. Puede haber un


controlador solo, o varios distribuidos por el sistema.

Actuador: El actuador es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una orden


del controlador y realizar una accin sobre un aparato o sistema
(encendido/apagado, subida/bajada, apertura/cierre, etc.).
Sensor: El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno captando
informacin

que

transmite

al

sistema

(sensores

de

agua,

gas,

humo, temperatura, viento, humedad, lluvia, iluminacin, etc.).

Interface: Los interfaces refiere a los dispositivos (pantallas, mvil, Internet,


conectores) y los formatos (binario, audio) en que se muestra la informacin del
sistema para los usuarios (u otros sistemas) y donde los mismos pueden
interactuar con el sistema.

DIAGRAMA DE CONEXCIONES

CODIGO DEL PROGRAMA


#define door 2
#define vent 3
#define sala 4
#define comedor 5
#define cocina 6
#define jardin 7
#define piscina 8
#define disc 9
char data;
String readString;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(door,OUTPUT);
pinMode(vent, OUTPUT);
pinMode(sala, OUTPUT);
pinMode(comedor, OUTPUT);
pinMode(cocina, OUTPUT);
pinMode(jardin, OUTPUT);
pinMode(piscina, OUTPUT);
pinMode(disc, OUTPUT);
}
void loop(){
leer_Data();
if (readString.length[]>0) {

if (readString == "DO") {
Serial.println("PUERTA ABIERTA");
digitalWrite(door, HIGH);
}
else if (readString == "DC"){
Serial.println("PUERTA CERRADA");
digitalWrite(door, LOW);
}
else if (readString == "VO"){
Serial.println("VENTILADOR ON");
digitalWrite(vent, HIGH);
}
else if (readString == "VOF"){
Serial.println("VENTILADOR OFF");
digitalWrite(vent, LOW);
}
else if (readString == "SO"){
Serial.println("SALA ON");
digitalWrite(sala, HIGH);
}
else if (readString == "SOF"){
Serial.println("SALA OFF");
digitalWrite(sala, LOW);
}
else if (readString == "CO"){

Serial.println("COMEDOR ON");
digitalWrite(comedor, HIGH);
}
else if (readString == "COF"){
Serial.println("COMEDOR OFF");
digitalWrite(comedor, LOW);
}
else if (readString == "CCO"){
Serial.println("COCINA ON");
digitalWrite(cocina, HIGH);
}
else if (readString == "CCOF"){
Serial.println("COCINA OFF");
digitalWrite(cocina, LOW);
}
else if (readString == "JO"){
Serial.println("JARDIN ON");
digitalWrite(jardin, HIGH);
}
else if (readString == "JOF"){
Serial.println("JARDIN OFF");
digitalWrite(jardin, LOW);
}
else if (readString == "PO"){
Serial.println("PISCINA ON");

digitalWrite(piscina, HIGH);
}
else if (readString == "POF"){
Serial.println("PISCINA OFF");
digitalWrite(piscina, LOW);
}
else if (readString == "DO"){
Serial.println("DISC ON");
digitalWrite(disc, HIGH);
}
else if (readString == "DOF"){
Serial.println("DISC OFF");
digitalWrite(disc, LOW);
}
readString = "";
}
}
void leer_Data(){
while (Serial.available()){
delay(10);
if (Serial.available()>0){
dato=Serial.read();
readString += dato;
}
}}

Lista De elementos Utilizados

Diodos Led
Motor DC 3.3v
Servo Motor
Bread Board
Transistor N2222
Resistencias
Arduino UNO
Bluetooh

Diodo Led: Los ledes se usan como indicadores en


muchos dispositivos y en iluminacin.
Los primeros ledes emitan luz roja de baja intensidad,
pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo
en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.
Debido a sus altas frecuencias de operacin son
tambin

tiles

en

tecnologas

avanzadas

de

comunicaciones. Los ledes infrarrojos tambin se usan en unidades de control


remoto de muchos productos comerciales incluyendo televisores e infinidad de
aplicaciones de hogar y consumo domstico.
Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:

La pata ms larga siempre va a ser el nodo.

En el lado del ctodo, la base del led tiene un borde plano.

Dentro del led, la plaqueta indica el nodo. Se puede reconocer porque es


ms pequea que el yunque, que indica el ctodo.

Motor DC 3.3v: El motor de corriente continua (denominado tambin motor


de corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte

la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a


la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar
en contacto con las delgas.

ServoMotor: Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar


a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier
posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza,
velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

BreadBoard: Una placa de pruebas es un tablero con orificios conectados


elctricamente entre s, habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el cual
se pueden insertar componentes electrnicos y cables para el armado y
prototipado de circuitos electrnicos y sistemas similares. Est hecho de dos
materiales, un aislante, generalmente un plstico, y un conductor que conecta
los diversos orificios entre s. Uno de sus usos principales es la creacin y
comprobacin de prototipos de circuitos electrnicos antes de llegar a la
impresin mecnica del circuito en sistemas de produccin comercial.

Transistor N2222: El 2N2222, tambin identificado como PN2222, es


un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso general.
Sirve tanto para aplicaciones de amplificacin como de conmutacin. Puede
amplificar pequeas corrientes a tensiones pequeas o medias; por lo tanto, slo
puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watts). Puede trabajar a
frecuencias medianamente altas.
Por todas esas razones, es un transistor de uso general, frecuentemente
utilizados en aplicaciones de radio por los constructores aficionados de radios.
Es uno de los transistores oficiales utilizados en el BITX. Su versatilidad ha
permitido incluso al club de radioaficionados Norcal lanzar en 1999 un desafo
de construir un transceptor de radio utilizando nicamente hasta 22 ejemplares
de este transistor - y ningn circuito integrado.
Las hojas de especificaciones sealan como valores mximos garantizados 500
miliamperios, 50 voltios de tensin de colector, y hasta 500 milivatios de
potencia. La frecuencia de transicin es de 250 a 300 MHz, lo que permite
utilizarlo en aplicaciones de radio de alta frecuencia (hasta 300 MHz).
La beta (factor de amplificacin, hFe) del transistor es de por lo menos 100;
valores de 150 son tpicos.

Resistencia: Se denomina resistor al componente electrnico diseado para


introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito
elctrico. En el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente
como resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se
emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la
corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima
y diferencia de potencial mxima en un resistor viene condicionada por la
mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar
visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Los
valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

ARDUINO UNO: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en


una placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo, diseada para
facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.

El hardware consiste en una placa con un micro controlador Atmel AVR y puertos
de

entrada/salida.

Los

micro

controladores

ms

usados

son

el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste


que permiten el desarrollo de mltiples diseos.
Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa
el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que
es ejecutado en la placa.

Bluetooth : es una especificacin industrial para Redes Inalmbricas de


rea Personal (WPAN) que posibilita la transmisin de voz y datos entre
diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda
ISMde los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con
esta norma son:

Facilitar las comunicaciones entre equipos mviles.

Eliminar los cables y conectores entre stos.

Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas y facilitar la


sincronizacin de datos entre equipos personales.

Los dispositivos que con mayor frecuencia utilizan esta tecnologa pertenecen a
sectores de las telecomunicaciones y la informtica personal,
como PDA, telfonos mviles, computadoras porttiles, ordenadores
personales, impresoras o cmaras digitales.

TECNOLOGIA UTILIZADA

Arduino es un sistema de creatividad electrnica dirigido al pblico en general. Es


un sistema ideal para automatizar cosas de manera fcil y sencilla sin grandes
conocimientos previos. Tanto el software como el hardware son libres.

Bsicamente se trata de una tarjeta electrnica con un micro controlador de fcil


programacin a travs de un lenguaje sencillo llamado procesing derivado de
C++. Para programar se descarga el software llamado consola Arduino en un

PC. Una vez realizado el programa se transfiere al hardware arduino a travs del
puerto USB.

Despus de cargar el programa en la placa Arduino, ya se puede desconectar el


PC y la placa funcionar de forma autnoma con los componentes electrnicos
adicionales que el usuario haya colocado.

CONCLUSION
Este proyecto nos ha dado la oportunidad de aprender mucho sobre el mundo
de la domtica y un poco de electrnica general en todo caso, se ha podido
demostrar que es posible instalar un sistema domtico apoyndonos en la
plataforma Arduino, con un coste muy inferior al que se utiliza en las viviendas
de lujo, a cambio de dedicarle un poco de tiempo.
Segn avanzaba en el desarrollo del proyecto se nos haca ms necesario
probar los distintos dispositivos que podamos instalar. Es importante tener las
herramientas adecuadas para trabajar dado que en algn momento del proyecto
nos a fallado algn dispositivo y tras comprobarlo a nivel fsico con un tester
elctrico se detectaron los fallos, aunque fue remplazado y se pudo continuar sin
problemas.
A la hora de programar los distintos elementos ayuda mucho realizar de
antemano un esquema con las funciones que necesitamos y no alterarlo ya que
un proyecto cada vez va hacindose ms grande y tener que cambiar una cosa
que a priori parece insignificante puede dar mucho trabajo adicional.

Se puede decir que la domtica hoy en da es un sistema necesario para la


facilidad de las personas con el cual se puede controlar varias estancias de las
casas, oficinas y edificios dependiendo de la necesidad de cada una de ellas.
Aqu hemos dado 2 de las aplicaciones bsicas de la domtica pero existen
muchas otras que tambin resultan importantes debido a la poca conservacin
del mundo las cuales haran que los pases logren un mayor ahorro en consumo
elctrico ya que muchos pases del mundo entero tienen grandes problemas para
generar energa, con lo cual la domtica aplicada a la iluminacin es una de las
mejores opciones modernas Por ahora los costos de una instalacin con
tecnologa domtica son de costos elevados pero a largo plazo se tendra un
gran ahorro y tambin grandes efectividades de consumos de energa.

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