Unidad de aprendizaje: Álgebra lineal para

bioingeniería médica

M. en C. Guillermo García Lambert.

Escala 30% Examen 70%

 Series de ejercicios.
 Exposición.
 Participación individual.

Unidad 1 Vectores
Objetivo: Resolver problemas aplicando vectores en el área de bioingeniería
médica.
1.1 Ejemplos de cantidades vectoriales.
1.2 Propiedades de los vectores.
1.3 Álgebra de vectores.
1.4 Diferencia de vectores.
1.5 Independencia lineal.
1.6 Aplicación de vectores en bioingeniería médica.

Unidad 2: Ecuaciones lineales y matrices

Objetivo: Resolver problemas aplicando la teoría de ecuaciones lineales y de
matrices en el área de bioingeniería médica.
2.1 Ejemplos de ecuaciones lineales.
2.2 Solución y representaciones geométrica de ecuaciones lineales.
2.3 Solución de sistemas de ecuaciones.
2.4 Aplicaciones de ecuaciones lineales.
2.5 Ejemplos de matrices.
2.6 Propiedades de las matrices.
2.7 Álgebra de matrices.
2.8 Diferenciación de matrices.
2.9 Determinantes y sus propiedades
2.10 Inversa de la matriz.
2.11 Transpuesta de la matriz.
2.12 Aplicaciones de matrices para bioingeniería.

Unidad 3 Transformaciones
Objetivo: Resolver problemas aplicando la teoría de transformaciones en el área
de bioingeniería.
3.1 Cambio de coordenadas.
3.3 Traslaciones.
3.3 Rotaciones.
3.4 Transformaciones de similitud.
3.5 Transformaciones homogéneas.
3.6 Valores y vectores característicos.
3.7 Presentación y discusión de transformaciones en la bioingeniería.
 DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DE UN VECTOR

Conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos, un vector v́ en el plano (x, y)

es un par de números reales (a, b) donde los números a y b se llaman elementos
o componentes del vector.

Magnitud: Refiere a la longitud de un vector y se define utilizando el teorema de

Pitágoras de la siguiente manera:

magnitud |v́|= √ a x 2+ a y 2 , donde a x y a y son escalares

De las siguientes coordenadas, calcular los componentes de los vectores.

1. (3,5)
|v́|= √3 +52= √ 34
2

5
θ=tan −1 =59.0304∘
3

2. (5,8)
|v́|= √52 +82 =√ 89
8
θ=tan −1 =57.97∘
5
 3. (-2,6)
|v́|= √−22 +62 =4 √ 2
6
θ=tan −1 =−71.56∘
−2

Dirección: Se define la dirección del vector como el ángulo, medido en radianes

que forma el vector con el lado positivo del eje x

Ejercicio: Calcular la dirección de los siguientes vectores

1. (2,2√ 3)
2
|v́|= √22 +2 √3 =4
2 √3
θ=tan −1 =60∘
2
2. (-2√ 3,2)
2
√
|v́|= −2 √ 3 + 22=√ 12+ 4
 2
θ=tan −1 =150∘
−2 √ 3

COMPONENTES DE UN VECTOR

Un vector V́ , puede descomponerse de la siguiente manera:

v́ x =|v́|cos θ
v́ y =|v́| sⅇnθ

Ejemplos:

Descomponer los siguientes vectores en sus componentes.

1. á=|5|, θ=60
v́ x =|5| cos 60=2.5
v́ y =|5| sⅇn 60=4.3

2. ẃ=|7|,θ=120
ẃ x =|7|cos 120=−3.5
ẃ y =|7| sⅇn 120=6.06

3. x́=|5| ,θ=30
x́ x =|5|cos 30=4.3
x́ y =|5| sⅇn 30=2.5

4. ý ≡|6| ,θ=285
 ý x =|6|cos 285=1.55
ý y =|6|sⅇn 285=−5.79

SUMA Y DIFERERENCIA DE VECTORES

Dados 2 vectores á y b́, la suma o resultante ć= á+ b́, es aquel vector que resulta
de unir el origen del vector á con el extremo del otro.

𝑐ҧ= 𝑎ത+𝑏ത, ć x =á x + b́x

ć y =á y + b́ y

PROPIEDADES DE SUMA DE VECTORES

 Propiedad conmutativa: á+ b́= b́+ á

 Propiedad asociativa: ( á+ b́ ) + ć=á+ ( b́ + ć )
 Propiedad Neutro: á+ 0=á
 Propiedad opuesta:á+ (−á )=0
 Propiedad de diferencia de vectores: á−b́=á+ (− b́ )

PRODUCTO DE UN VECTOR CON UN ESCALAR

Sea á un vector y p un escalar. El producto de un vector por un escalar es un

vector que tiene la misma dirección que el original y una magnitud (módulo= |P| á )
y un sentido igual o contrario, dependiendo del valor de p, sus propiedades son:

 Conmutativa: p á = á p
 Asociativa: ( pq ) á=p ¿ )
 Distributiva (suma de escalares): ( p+q ) á= p á+q á
 Distributiva (suma de vectores): p(á+ b́)= p á+ p b́

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Dados dos vectores á y b́, el producto escalar se define como un número real dado
por á • b́=a• b cosɵ
o Conmutativa

á • b́=b́ • á
o Distributiva (suma vectorial)

á ( b́ + ć )=( á• b́ ) +(á • ć)

o Asociativa (producto escalar)

p ( á • b́ )=( p á ) b́=á( p b́)

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El resultado del producto vectorial es un vector y la operación se denotará

mediante el símbolo (x). Sus principales características son:

Módulo: c= á b́ cosθ → donde ɵ es el ángulo que forman los vectores ab entre s ´ .

Dirección: El producto vectorial es perpendicular al plano formado por los vectores

a^b excepto si ambos vectores son paralelos, dicho producto sea igual a 0.

Sentido: Conocida como la regla de la mano derecha, el sentido se obtiene

cerrando la mano, de tal forma que la dirección de está vaya del vector á al vector
b́, el dedo pulgar indica el sentido del vector.

Propiedades:

o Anti conmutativa

á x b́=− b́ x á
b́ x á=− á x b́
o Distributiva (suma vectorial)

á x ( á+ ć )=( á x b́ ) +(á x ć)

o Asociativa (productiva escalar)

p ( á x b́ )=( p á ) x b́=á x ( p b́)

o No asociativa

á x ( b́ x ć ) ≠ ( á x b́ ) x ć

Ejercicio: Sean los vectores á, v́ y ẃ realizar las operaciones indicadas

−2 4 7
á= 5
8[] v́= 2
6 [] ẃ= −2
[]
4
 a) á+ v́

−2 4 2
[ ][][ ]
á+ v́= 5 + 2 = 7
8 6 14

b) á+ ẃ

−2 7 5
[ ][ ][ ]
á+ ẃ= 5 + −2 = 3
8 4 12

c) v́+ ẃ

4 7 11
[][ ] [ ]
v́+ ẃ= 2 + −2 = 0
6 4 10
 d) Comprobar ( á+ v́ ) + ẃ=á+(v́+ ẃ)

−2 4 7 −2 4 7
( [ ] [ ]) [ ] [ ] ( [ ] [ ] )
5
8
+ 2
6
+ −2
4
= 5
8
+ 2 −2
6
+
4
2 7 −2 11
[ ][ ][ ][ ]
7
14
+

−9 −9
−2
4
= 5 + 0
8 10

[ ][ ]
5 = 5
18 18

PRODUCTO DE 3 VECTORES

Se conoce como producto mixto de 3 valores a; b; y c, en ese orden al escalar que

resulta de la operación.

A (BC) = Ax(ByCZ - BzCy) - Ay(BxCz - BzCx) - Az(BxCy - ByCx)

Se puede obtener en funcionamiento de las coordenadas según la siguiente
operación.

+ - +

Ax Ay Az

Bx By Bz

Cx Cy Cz

Sean los vectores U, V, W y X, calcular de forma gráfica y algebraica las

siguientes operaciones obteniendo las características de los vectores resultantes.

ý= (3,2)             
v́= (5,-4)            
ẃ = (-2,8
x́=¿(9,-6)

1. (ú+ v́ ¿

( 3,2 ) + ( 5 ,−4 ) =(8 ,−2)

v́ r =¿ √ 82 +(−2)2=8.24
−2
θ=tan −1 =−14.04
8
Sentido (-)

2. ú + (v́+ ẃ ¿

( 3,2 ) + ( ( 5 ,−4 )+ (−2,8 ) )=( 3,2 ) + ( 3,4 )=(6,6)

v́ r =¿ √ 62 +62 =8.49
6
θ=tan −1 =45
6
Sentido (+)

3. (ú+ v́ ¿+ ẃ

( ( 3,2 ) + ( 5 ,−4 ) )+ (−2,8 )=( 8 ,−2 ) + (−2,8 ) =(6,6)

v́ r =¿ √ 62 +62 =8.49
θ=tan −1 1=45
Sentido (+)

4. (ẃ−x́ ¿+ v́

( (−2,8 )−( 9 ,−6 ) ) + ( 5 ,−4 )=(−11,14 ) + ( 5 ,−4 ) =(−6,10)

v́ r =¿ √ (−6)2 +102 =11.661
10
θ=tan −1 =−59.04
−6
Sentido (-)

5. v́+( ẃ+ x́)

(5 ,−4)+¿
v́ r =¿ √ 122+(−4)2=12.17
−4
θ=tan −1 =−18.435
12
Sentido (-)

El profesor de álgebra lineal dejó a los alumnos de grupo B2 diseñar un dispositivo

de sujeción el cual se va a someter a las fuerzas que a continuación se muestran.
El requisito principal es encontrar el equilibrio en el dispositivo en mención. ¿Qué
fuerza se requiere para que ese sistema se encuentre en equilibrio? ¿Cuál es la
condición de equilibrio?
a) |5|θ=45 0
5 2
Vx=|5|cos 450= √ =3.54
2
0 5 √2
Vy =|5|sin 45 = =3.54
2

b) |9|θ=1010
Vx=|9| cos 1010=−1.72
Vy =|9|sin 1010=8.835

c) |4|θ=2250
Vx=|4|cos 225 0=−2.82
Vy =|4|sin 2250=−2.82

d) |6|θ=3400
Vx=|6| cos 3400=5.68
Vy =|6|sin 3400=−2.05

|ŕ|=( ∑ x , ∑ y)
2 2
|ŕ|=√ ( Σx ) + ( Σy )
ŕ x=Σx=4.63
ŕ y=Σy=7.49
ŕ ( 4.63 , 7.49 )
2 2
|ŕ|=√ ( 4.63 ) + ( 7.49 )

Características del dispositivo:

|ŕ|=8.7 N
θ=58.20

PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial o producto X de dos vectores Á ∧ B́ es el producto ć cuya

longitud numerica equivale al área del paralelogramo consitutido entre los vectores
Á ∧ B́.

PRODUCTO VECTORIAL EN R3

El producto vectorial de : Á × B́
R3= I^ , J^ , k^ = v́ unitarios
 Á=x1 , y 1 , z 1
B́=x 2 , y 2 , z2

ⅈ j k

x2|
Á × B́= x 1
|
y 1 z 1 =i( y 1 z 2− y 2 z 1)− j(x 1 z 2−x 2 z 1)+ k ( x 1 y 2−x 2 y 1)
y2 z2

MOMENTO DE UN VECTOR

El momemnto de un vector respecto a una recta es otro vector que relaciona al

propio vector con su punto de aplicación y se representa:
Ḿ 0=ŕ × v́

Nota: El resultado del producto X es un vector y el producto punto es un escalar.

El producto de dos vectoreses perpendicular al plano al que se encuentra.

Ejercicio: Sean ú y v́ dos vectores obtener el producto vectorial ú × v́

 ú=(4,8,12)
v́=(10,3 ,−5)

ⅈ j k̇
| 10 3 −5
^ ^j−68 k^
|
ú × v́= 4 8 12 =i [ ( 8 ) (−5 )−(3)(12)] − j [ (4 )(−5)−(10)(12) ] + k [ (4)(3)−(10)( 8) ]

¿−76 i+140
ⅈ j k̇
| |
v́ × ú= 10 3 −5 =i [ ( 3 ) (12 ) −(8)(−5)] − j [ (10)(12)−( 4)(−5) ] + k [ (10)(8)−(4)( 3) ]
4 8 12
¿ 76 i−140 ^j+68 k^
^
 ŕ =(5,8,0)
ś=(2,4,0)

i j k
| |
ŕ × ś= 5 8 0 = i [( 8 )( 10 ) −( 4 )( 0 ) ] − j [ ( 5 ) ( 0 )−( 2 ) ( 0 ) ] +k [ ( 5 )( 4 )− ( 8 )( 2 ) ]
2 4 0
¿ i[0−0 ] – j[0−0]+ k [20−16]
¿4 k
 == i j k =
ś × ŕ
| |
2 4 0
5 8 0

i[(4)(0)−(8)(0)]– j[( 2)(0)−(5)(0)]+ K [(2)(8)−(5)(4 )]

¿ i[0−0 ] – j[0−0]+ k [16−20]
¿−4 k

Obtener:

ú=i – 2 j v́=3 k
 i j k
| |
ú x v́=¿ 1 −2 0 = i[(−2)(3)– 0] – j[(1)( 3)−0]+ k [(1)(0)−(−2)(0)]
0 0 3
¿−6 i – 3 j
2
Magnitud=√ (−6 ) +(−3)² ¿ √ 45

i j k
| |
v́ x ú=¿ 0 0 3 ¿ i[−(−2)(3)]– j[( 0)(0)−( 3)(1)]+k [(0)(−2)−(1)(0)]
1 −2 0
¿ 6 i+ 3 j
2
Magnitud =√ ( 6 ) +(3) ² =√ 45

 u⃗ =−7 k ; ⃗v = j+2 k
u⃗ × ⃗v =[ i jk 0 0−7 0 1 2 ]
u⃗ × ⃗v =i [( 0 )( 2 ) −( 1 )(−7 ) ] − j [ ( 0 ) ( 2 )−(−7 )( 0 ) ] + k [ ( 0 )( 1 )− ( 0 )( 0 ) ] =7 i
Magnitud de u⃗

√(−7)2 = √ 49 = 7
Magnitud de ⃗v
√ 12+ 22=√ 4+ 1=√ 5 θ=cos−1 ( −14
7 √5 )
≈ 153.4349°

Magnitud de u⃗ x ⃗v u⃗ × ⃗v =|u⃗||⃗v|sin θ
Sustituyendo:
u⃗ × ⃗v =7 √ 5 sin153.4349 = 7u2
  u⃗ =−5 i+ j−10 k ; ⃗v =10 i−7 j+10 k

u⃗ × ⃗v =[ i jk −5 1−10 10−7 10 ]
u⃗ × ⃗v =i [( 1 ) ( 10 )−(−10 )(−7 ) ]− j [ (−5 ) ( 10 )−(−10 ) ( 10 ) ] +k [ (−5 ) (−7 ) −( 1 )( 10 ) ] =−60 i−50 j +25 k
Magnitud de u⃗
2 2
√(−5) +(1) +(−10) 2
= 3√ 14
θ=cos
−1
( −−50−7−100
(3 √14)( √ 249) )
=152. 4205 °

Magnitud de ⃗v

√(10)2 +(−7)2 +(10)2 =√249 u⃗ × ⃗v =|u⃗||⃗v|sin θ

Sustituyendo:
Magnitud de u⃗ x ⃗v u⃗ × ⃗v =(3 √14)( √ 249) sin152. 4205 = 82u2

√(−60)2 +(−50)2 +(25)2=5 √269 ¿ 82

El producto u⃗ × ⃗v es ortogonal a u⃗ y a ⃗v, si θ es el ángulo entre u⃗ y ⃗v . Entonces el

ángulo entre dichos vectores se obtiene mediante:
Ángulo entre dos vectores
⃗A∙⃗B =|⃗
A|∙|⃗B|cos cos θ
A ∙⃗
⃗ B
θ=
|⃗A|∙|⃗
B|

Por Ejemplo:
Obtener el ángulo entre los vectores: u⃗ =(1 , 3 ,2); ⃗v =(2 ,−1, 4)
● Magnitud de u⃗ : √ (1)2+(3)2 +(2)2=√ 14
● Magnitud de ⃗v: √ (2)2 +(−1)2 +(4 )2=√ 21

2−3+ 8
θ=cos−1 ¿65.9°
( √ 14)¿ ¿

Los vectores u⃗ y ⃗v se pueden considerar como los lados adyacentes de un

paralelogramo; entonces por geometría elemental podemos obtener el área e
dicha figura por medio de:
A=|⃗u||⃗v| sinsin θ

Ejercicio:
Sean u⃗ y ⃗v dos vectores, obtener el área que forma el paralelogramo.
u⃗ =(3 , 2); ⃗v =(5 , 8)
● Magnitud de u⃗ : √ (2)2 +(3)2=√ 13
● Magnitud de ⃗v: √ (8)2 +(5)2= √ 89

31
θ=cos−1 ¿ 24.3045 °
( √ 13)¿ ¿
A=( √ 13)( √ 89) ¿) = 19 u2

OCTOGONALIDAD DE VECTORES

Dos vectores á y b́ son ortogonales (perpendiculares) si su producto escalar

equivale a 0, es decir á ∙ b́=0

La distancia entre los vectores se obtiene por medio de:

2 2
´
ab= √ ( x 2−x 1) + ( y 2− y 1 )
á=( x 1 , y 1 ) ⋏ b́=( x 2 , y 2 )

Cabe mencionar que esta definición coincide con las fórmulas visuales para la
distancia euclidiana entre dos puntos. Es decir
2 2
√
d= P 1´P2= ( x 2−x 1 ) + ( y 2− y 1 )
Encuentre la distancia entre ú=( 7,1 ) ⋏ v́= (3,2 )

2 2 2 2
d |ú v́|=√ ( 3−1 ) + ( 2−1 ) = √2 +1 = √ 4+1= √ 5

INDEPENDENCIA LINEAL

Un conjunto que tiene un solo vector, por ejemplo: el vector v́ es lineal mente
dependiente si existen n escalares no todos Ø tales que:
c 1 v 1+ c 2 v 2+ …+c n v n=0

Si los v́ no son literalmente dependientes entonces se dice que son linealmente

independientes, es decir la ecuación anterior se satisface si
c 1−c2=c 3=c n=0
Ejemplo
Determine si los siguientes vectores son linealmente independientes
3 6 3 3 6
() ()
1) á= ⋏ b́= b́=c 1
1 2 1 () () ()
b́=2 =
1 2
Son dependientes

3 6
2() ()
2) á= ⋏ b́=
2
 C 1 V 1 +C2 V 2=0 Sonlinealmente independientes

Nota: Este resultado es imposible porque V 1 no es múltiplo de V 2, por lo tanto,

estos vectores son linealmente independientes. Dicho lo anterior el conjunto de
vectores v1 y v 2es linealmente independiente si y solo si cumplen esa condición,
ninguno de los vectores es múltiplo del otro.

Ejercicio: Determinar si los siguientes pares de vectores son linealmente

dependientes e independientes.

3 ¿ ú= 1 ⋏ v́= −3
( ) ( ) ú=c 1 1 b́=−3 1 = −3
( ) ( )( )
−3 9 −3 −3 9

4 ¿ ú= −1 ⋏ v́= −2
( ) ( ) ú=c 1 −1 b́=2 −1 = −2
( ) ( )( )
4 −8 4 4 8
Independientes

SOLUCIÓN ÚNICA DEL SISTEMA

Sean los vectores ú , v́ y ẃ

5 7 4

[]
ú= 0
0 []
v́= 2
−6 []
ẃ= 4
−8

Determinar si son linealmente independientes 7

Solución

x1 5 x1 7 x1 9 0

[ ][ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ]
x2 0
x3 0
+ x2 2
x3 −6
+ x2
x3
4 = 0
−8 0

5 x 1+ 0 x 2 +0 x 3=0 1°
7 x 1+ 2 x 2−6 x 3=0 2°
9 x 1+ 4 x 2−8 x 3=0 3°

1. Despejamos a x 1 de 1°
x 1=0
 2. De 2° despejamos a x 2
6 x3
x 2= 4°
2

3. Sustituye a 4° en 3°

4 ( 62 ) x −8 x =0
3 3

12 x3 −8 x3 =0
4 x3 =0
x 3=0

4. Sustituye a x 3 en 4°
6
x 2= ( 0 )
2
0
x 2=0
[]
x= 0
0

Un conjunto de vectores es linealmente independiente y la ecuación vectorial.

x 1 v 1+ x 2 v 2 +… x n v n=0

Tiene únicamente la solución trivial. Por lo tanto, en el ejercicio anterior y como se

obtuvo la solución trivial, dicho conjunto es independiente.
Ejercicio: Determinar si el siguiente grupo de vectores, es linealmente
independiente.
1 4 2

[] [] []
v́1 = 2 ; v́ 2= 5 ; v́3 = 1
3 6
x 1+ 2 x 2 +3 x3 =0
0
1°
4 x1 +5 x 2+ 6 x3 =0 2°
2 x1 + x 2=0 3°

●Despejar x 2en 3°
x 2=−2 x 1 4°

●Sustituye a 4° en 1°
x 1+ 2 (−2 x 1 ) +3 x3 =0
x 1−4 x1 +3 x 3=0
−3 x 1+3 x 3=0
3 x 3=3 x1
 3 x1
x 3= =x 1 5° x 2=−2 x 1
3

●Sustituye a 4° en 2° y 5° en x 3
4 x1 +5 (−2 x 1 )+ 6 ( x 1) =0
4 x1 −10 x 1 +6 x 1=0
0 x 1=0
0=0
x 2=−2 ( 0 )
x 2=0

x 3=x 1
x 3=0
0

[]
x= 0
0

Linealmente independiente

Se dice que un sistema lineal de ecuaciones es homogéneo si se puede escribir

de la forma Ax=0, donde A es una matriz de mxn y oes el ó.
Un sistema Ax=0 tiene una solución no trivial si solo si la ecuación tiene por lo
menos una variable libre.

Ejercicio: Determine si los siguientes sistemas tienen o no una solución trivial.

2 x1 −5 x 2 +8 x 3=0
2 −5 8 0
−2 x1 −7 x2 + x 3=0
4 x1 +2 x 2+7 x 3=0
4
1
(
−2 −7 1 0
2 70 |)
R 1= R 1
−3 2

( 1
2
0 −12 9
0 12 −9
4 0
0
0 |) R 2 =R 1 ( 2 ) + R2
R3=R 1 (−4 ) + R2

1 0
17 ( −112 )
R2=R 2

( 0 1
8 0
−9 0
12 0
0 0 0
|) 1 2
5
R =R ( )+ R
2 1

R3=R 2 (−12 ) + R3

17
X1+ X =0
8 3
9
X 2 − X 3=0
12
−17
X1= X3
 −17

()
8
V = X3 3
4
1

En el ejercicio anterior x 3 se factoriza para obtener el vector solución general, esto

muestra que cada solución Ax=0, es un múltiplo escalar del v́.

Una solución trivial debe de tener todas las entradas iguales a 0

Ejemplo: Determinar si los siguientes sistemas tienen una solución no trivial

x 1−3 x 2 +7 x 3=0
−2 x1 +7 x 2−4 x 3=0
x 1 +2 x 2 +9 x 3=0

[ 1 −3 7 0 R2=2 R1 + R2=R 1 ( 2 ) +1R2−3 7 0

|] [
−2 7 −4 0 ______________ 0 1 10 0 ______________
1 2 9 0 1 2 9 0 |]
R3=−1 R1 + R3

R1=R 2(3)+ R1

[ 1 −3 7 0
0 1 10 0
0 5 2 0 |]
______________
1 0 37 0

[ |]
R3=R 2 (−5)+ R 3
0 1 10 0 _________________
0 5 2 0

1 R2=R 2−R3 (37)

R3=R 3 ( )

[ 1 0 37 0

0 0 −48 0|] 48
0 1 10 0 _______________
[ |]
1 6 37 0
R1=−37+ R1
0 1 10 0 ______________
0 0 1 0

[ |]1 0 00
0 1 00
0 0 10
Solución: Solución trivial

Ejercicio:
x 1 +3 x 2 + x 3=0
−4 x1 −9 x 2 +2 x 3=0
−3 x 2−6 x 3=0

R2=R 1 ( 4 ) + R2 R2=R 2 ( 13 )
[ 1 3 1 0
−4 −9 2 0
0 −3 −6 0 |] [ 1 3
0 3
1 0

|]
6 0
0 −3 −6 0

R1=R 2 (−3 ) + R1

[ 1 3
0 1
1 0
2 0
0 −3 −6 0 |] R3=R 2 ( 3 ) + R3
[ |]
1 0 −5 0
0 1 2 0
0 0 0 0

Solución:
x 3=x 3
5
x 2=−2 x 3
x 1=5 x 3 []
V = X 3 −2
1

SISTEMAS NO HOMOGÉNEOS

Cuando un sistema lineal no homogéneo tiene muchas soluciones, la solución

general puede escribirse en forma vectorial paramétrica
x=Su+tv

Dicha representación refiere a un vector más una combinación lineal arbitraria de

vectores que satisfaga el sistema homogéneo correspondiente.

Describa todas las soluciones de A y b́

3 5 −4 7

6 [
A= −3 −2 4
1 5 ] [] b́= −1
−4

R1=R 1
1
() ( 13 )
R2=R 2
3
−5
R =R (
3 )
+R

[ |]
R2=R 1 ( 3 ) + R2 5 −4 7 1 2 1

[ 3 5 −4 7
−3 −2 4 −1
6 1 5 −4 |] R3=R 1 (−6 )+ R 3
1
0 3
3 3
0
3
6
0 −9 13 −18
R3=R 2 (4)+ R3

( 131 )
R3=R 3
x 1=−1
4 x 2=2
R =R ( )+ R
1 3
3 1
x 3=0
 −4

[ 1 0
0 1 0
3

0 0 13
|]
−1
2
0 [ |]
1 0 0 −1
0 1 0 2 Solución:
0 0 1 0

OPERACIONES CON MATRICES

Si A es una matriz de m∙ n, es decir con m filas y n columnas entonces la entrada

escalar de la i-esima fila y la j-esima columna de A, se denota mediante a ij y se
llama entrada ij y su notación matricial es:
a11 a12 … a 1n

[
A= a21 a22 … a 2n
a m 1 am 2 … amn ]
Las entradas diagonales en una matriz m∙ n son: a 11 ,a 22 , a33 , … amn y forman la
diagonal principal de A.

Una matriz diagonal es una matriz cuadrada cuyas entradas no diagonales son 0,
por ejemplo, la matriz identidad
1 0 0

[ ]
0 1 0
0 0 1

Una matriz cuyas entradas son todas 0, se conoce como matriz 0

SUMAS Y MÚLTIPLOS DE MATRICES

Se dice que dos matrices son iguales si tienen:

a) El mismo número de filas y columnas
b) Sus columnas correspondientes son iguales, lo que equivale a decir que
sus entradas correspondientes son iguales
La suma de las matrices a+b está definida solo cuando a y b son del mismo
tamaño.
Ejemplo:
24 4 1
a=
5 −8 4
[
3 2 −1 ]b= 32
15
Sean a, b, c y d, obtener:
c=
[]
9 2 3
5 4 1 [ ]
d= 6 4
9 3 [ ]
1) a+ b = ∄
2) b+ c = ∄

3) a+ c = [ 148 −6 7
6 0 ]
 4) b+ d = ∄
5) b+ a = ∄
6) d +a = ∄
7) d +b = ∄

8) 7 a = [ 3521 −56 28
14 −7 ]
−72
9) −3 b = −96
−45 [ ]
10)5 ( a+ c ) = [ 7040 −30 35
30 0 ]

PROPIEDADES
Sean a, b y c matrices del mismo tamaño, y sean r y s escalares
a) a + b = b +a
b) (a + b) +c = a + (b + c)
c) a + 0 = a
d) r (a + b) = r(a) +r(b)
e) (r + s) a = r(a) + s(a)
f) r (s * a) = (r * s) a

Dados A, B y C, resolver la siguiente ecuación:

4 ( B−C+ 2 X )=−3 X −A

A= −1 1 B= 2 3 C= 1 0
3 −1 [ ] [−1 1 ] [0 −3 ]
1 3 + 2 x =−3 x− −1 1
4
[( −1 4 ) ] 3 −1 ( )

(−44 1216 )+ 8 x=−3 x−(−13 −11 )

(−44 1216 )+(−13 −11 )=−3 x−8 x

(−13 1315)=−11 x
−1 3 13
x= (
11 −1 15 )

−3 −13
x= 11
1
11
( ) 11
−15
11

Comprobación:

[ ( )] ( )
−3 −13 −3 −13
1 3 11 11 11 11 −1 1
4 (
−1 4
+2
1) −15
=−3
1 −15
−( 3 −1 )
11 11 11 11

9 39

[ ( )] ( )
−6 −26
1 3 11 11 11 11 −1 1
4 (
−1 4
+
2 ) −30
=
−3 45 (
−
3 −1 )
11 11 11 11
 5 7 20 28
4
[ ][ ]
11
−9
11
11 = 11
14
11
−36
11
11
56
11

20 28 20 28

[ ][ ]
11
−36
11
11 = 11
56
11
−36
11
11
56
11

Ejercicio: 45. Dados

A= ( 20 03 ) B=( 50 06) C=( 10 31 )

Encuentre una matriz x tal que Ax+ Bx=C

(20 03) X +( 50 06 ) X =( 10 31 )
(70 09) X=(10 31 )
A
= AB−1
B

−1
X= 1 3 7 0
[ ( )( )]
0 1 0 9

1
0

( )
−1
7 0 7
X=
[ ( )]
0 9
=
0
1
9

1
0

( )
7
0
1
9
2 0+ 5 0 =1 3
[ ( ) ( )] ( )
0 3 0 6 0 1
 1
0

( )
7
0
9
[ 7 0 =¿ 1 3
1 0 9] (0 1 )

[ 10 01] ≠ [ 10 31 ]
∄
MULTIPLICACIÓN DE UNA MATRIZ
Sea A una matriz de m∙ n y B una matriz de n ∙ p el producto de A ∙ B es la matriz de
dimensiones m∙ p es decir:
Am ∙ n Condición
Bn ∙ p
Por ejemplo:
Sean A Y B dos matrices obtener el producto de A ∙ B
A=2∙ 2
A= 4 −1 B= 4 3 2
[
2 8 1 −4 7] [ ]
B=2 ∙3
( 16−1 ) ( 12+4 ) ( 8−7 )
= 15 16 1
A ∙ B=
[ ][
( 8+8 ) ( 6−32 ) ( 4 +56 ) 16 −26 60 ]
Sí cumple la
condición
Sí cumple la
condición
3 −1 1
A= −4 5 1 B= 5 6 4 A=2 ∙3
[
0 4 2
0 1 2
]
B=3 ∙ 3[ ]
(−12+25+0 ) ( 4 +30+1 ) (−4+ 20+2 ) 13 35 18
A ∙ B=
[ ][
( 0+20+ 0 ) ( 0+24 +2 ) ( 0+ 16+4 )
=
20 26 20 ]
POTENCIA DE UNA MATRIZ

Si A es una matriz de m× n y k es un entero positivo, entonces A a la K denota el

producto de K copias de A, es decir:
An =A∗A∗A∗A …∗A
 n veces
TRASPUESTA DE UNA MATRIZ

La transpuesta de una matriz A consiste en intercambiar las filas por las columnas.
Se denota por: AT Es decir:

a 11 a12 a13 a1n a11 a21 a31 am 1

(
a21 a22 a23
A= a31 a32 a33
⋮ ⋮ ⋮
am 1 a m 2 am 3
a2n
a3n
⋮
amn
) T

(
a12
A = a 13
⋮
a1 n
a22 a32
a23 a33
⋮ ⋮
a2 n …
am 2
am 3
⋮
amn
)
Propiedades
T
 La matriz traspuesta de la traspuesta es la matriz original: ( AT ) =A
 Si A y B son de dimensiones m*n, entonces: ( A+ B)T =BT + A T
 Si A es invertible, la traspuesta también
 ( A B)T =BT AT
T
 ( AT ) =( A−1 )
−1

 ( KA )T =K ( A)T

Ejercicio: Encuentra la traspuesta de las siguientes matrices

1 2 3 1 −1 1
( 1 0 5 ) (
T
A= −1 0 4 A = 2 0 0
3 4 5 )
1 2 3 1 2 3
( ) (
B= 2 4 −5 B T = 2 4 −5
3 −5 7 3 −5 7 )
1 0
C= 1 0 1 0 C T = 0
(
0 1 0 1 )1
0
( ) 1
0
1

1 −1
El inverso multiplicativo de n es ; n por lo tanto
n
n−1 ∙ n=1
Se dice que A de m∙ n es invertible si existe una matriz C de n ∙ n tal que
C ∙ A=I
A ∙C=I
Donde I se le conoce como matriz identidad Y C es la matriz inversa de A

A−1 ∙ A=I A ∙ A−1=I

Una matriz que no es invertible algunas veces se le denomina matriz singular y
una matriz invertible se denomina no singular, por ejemplo:
Determinar si la matriz C es la matriz inversa de A

A= 2 5 C= −7 −5
−3 7[ 3 2 ] [ ]
1 0
A ∙C = [ (−14+15 ) (−10+10 )
( 4+ 21 ) ( 15+14 )
=
42 49 ][ ]
Sea A= [ ac bd ], si ad−cb ≠ 0; entonces
1 d −b
=[
ad−bc ] [−c a ]
A−1

Nota: ad-bc →Determinante de A (det A)

Sean A, B y C tres matrices obtener sus inversas y hacer su comprobación

A= 8 6[
5 −4 ]
2 3
A−1 [ 1 −4 −6 = 31
−32−30 −5 8 ][5
62
[ ] ] 31
−4
31

2 3 16 15 12 12
−1
A∙ A =
8 6 31
5 −4 5
62
[ ][ ] [( ) ( )] [
( )( )
31
−4
31
=
+
31 31
40 20
−
62 31
−
31 31
30 16
+
62 31
=
1 0
0 1 ]
B= 3 2
7 4[ ]
−2 1
B−1
[ 1 4 −2 =
][
12−14 −7 3 [ ]
7 −3
2 2
]
−2 1
B∙ B−1= 3 2
7 4 [ ][ ][7 −3 =
2 2
(−6+7 ) ( 3−3 ) 1 0
=
][ ]
(−14 +14 ) ( 7−6 ) 0 1
C= 8 5
−7 5[ ]
5 −5
C−1 [ 1 5 −5 = 75
40+35 7 8 ][
7
75
[ ]
] 75
8
75

5 40 35 40
) ( −40
] [( ]
−5
( + )
][
+
3 5 75 75 75 75 75 75 1 0
−1
C∙C =
−7 5 7 [ 8
=
−35 35 35 40
=[
0 1]
75 75
+
75 75 ) ( 75 75 )
+

Ejercicio: Obtener (si es que existe) la inversa de la siguiente matriz.

1 0 −2
(
A= −3 1
2 −3 4
4
)
1 0 −2 1 0 0 R2=R 1 ( 3 ) + R2
A−1= −3 1
( | |)
4 0 1 0
2 −3 4 0 0 1
R3=R 1 (−2 ) + R3

1 0 −2 1 0 0

( | |)
A−1= 0 1 −2 3 1 0
0 −3 8 −2 0 1
R3=R 2 ( 3 ) + R3

1 0 −2 1 0 0

( | |)
A−1= 0 1 −2 3 1 0
0 0 2 7 3 1
1
R3=R 3 ( )
2

1 0 −2 1 0 0 R =R ( 2 ) + R

( | A−1= 0 1 −2 3 1 0 2
0 0 1 7/2 3 /2 1/2
3

|) 2
R1=R 3 ( 2 ) + R1

1 0 0 8 3 1 8 3 1
−1

( |
A = 0 1 0 10 4
|)
1
0 0 1 7 /2 3/2 1/2
−1
A = 10
( 4 1
7 /2 3/2 1 /2 )
COMPROBACIÓN
 (8−7) ( 3−3) (1−1)

(
A∗A−1= (−24+10+ 14) (−9+4 +6) (−3+1+2)
(16−30+ 14) (6−12+ 6) (2−3+2) )
1 0 0
(
A∗A−1= 0 1 0
0 0 1 )
8 3 1 1 0 −2
−1
Por lo tanto A = 10 4
( )
1 sí es la inversa de: A= −3 1
7 /2 3/2 1 /2 2 −3 4
4
( )
Ejercicio: Obtener (si es que existe) la inversa de la siguiente matriz.
1 −2 1
(
B= 4 −7 3
−2 6 4 )
R2=R 1 (−4 ) + R2
1 −2 1 1 0 0 R3=R 1 ( 2 ) + R3
( | |)
B−1= 4 −7 3 0 1 0
−2 6 4 0 0 1

1 −2 1 1 0 0 R1=2 R2 + R1

(
0 2 | |)
B−1= 0 1 −1 −4 1 0
6 2 0 1
R3=−2 R2 + R3

1 0 −1 −7 2 0 1

( | |)
B−1= 0 1 −1 −4 1 0
0 0 8 10 2 1
R 3= R 3
8

−7 2 0 R1=R 3+ R 1
−1

( |
1 0 −1
B = 0 1 −1
−4 1
0 0 1 5 /4 −1/ 4
0
1
8
|) R2=R 3+ R 2

−23/4 7 /4 1/8

( |
1 0 0
B−1= 0 1 0 −11/4 3 /4
0 0 1
1
8
5/ 4 −1 /4 1/8
|) −1
−23 / 4 7/4 1/8
(
B = −11/4 3/4 1/8
5/ 4 −1/4 1/8 )
COMPROBACIÓN
 1 −2 1 −23/4 7 /4 1/ 8 1 0 0
−1

( )(
B∗B = 4 −7 3 −11 /4 3 /4 1/ 8 = 0 1 0
−2 6 4 5/4 −1 /4 1/ 8 0 0 1 )( )
−23 / 4 7/4 1/8 1 −2 1
−1

( )
Por lo tanto B = −11/4 3/4 1/8 sí es la inversa de: B= 4 −7 3
5/ 4 −1/4 1/8 −2 6 4 ( )
Ejercicio: Resuelve el siguiente problema:

Una empresa de biotecnología de biotecnología desea cotizar la publicidad de sus

productos y servicios, en televisión, radio y revista; se tienen 3 propuestas de plan
de medios de acuerdo con el presupuesto asignado hacer a de la cantidad de
anuncios de ½ en el transcurso de un mes en el primer presupuesto cada anuncio
en televisión tiene un costo de $250,000, en el radio de $5,000 y en revista de
$30,000. En el segundo presupuesto, el costo es de $310,000, $4,000 y $15,000
respectivamente, y en el último presupuesto los costos son de $560,000, $10,000
y $35,000.
Los totales por presupuesto son los siguientes:

$ 21,795,000 $ 2,795,000
$ 31,767,000 $ 3,437,000
$ 61,225,000 $ 6,225,000

Determine la cantidad de anuncios cotizados por cada medio. Utilizando el método

de Gauss Jordan o eliminación Gaussiana.

x=Television y=Radio z=Revista

250,000 x 1+5,000 y 1 +30,000 z1=21,795,000

310,000 x 2+ 4,000 y 2+15,000 z 2=31,767,000
560,000 x3 +10,000 y 3 +35,000 z3 =61,225,000

250 x 1+5 y 1 +30 z 1=2,795

310 x 2+ 4 y 2 +15 z2 =3,767
560 x 3+10 y 3 +35 z 3=6,225

250 5 30 2,745
( | )
310 4 15 3,437 R1=
560 10 35 6,225
1
250
R 1 R2=R1 (−310 ) + R2 R3=R1 (−560 ) + R3
 1 3 559

( |)
1
5 25 50
−11 −111 −144 1 6
0 R2 = R2 R 3=R2 ( ) R2
5 5 5 −11 5
−6 −161 −179 5
0
5 5 5

1 3 559

( |)
1
50 25 50
−111 −144 −11
0 1 R 3= R
11 5 221 3
−221 −221
0 0
11 11

1 3 559

( |)
1
5025 50
1 3 559 111 144
111 144 x + y + z= y+ z= z=1
0 1 50 25 50 11 11
11 11
0 0 1 1
144 111
y= − y=3
11 11

x+ ( 15 ∙ 3 )+( 35 )= 559
50

559 3 3
x= − − x=11
50 25 50

DETERMINANTES

Para n ≥ 2 el determinante de una matriz A de n x n es la suma de los n términos de

la formula ± a1 con los signos + - alternándose con las entradas

a 11 ,a 12 , a13 , … ,a 1 n

Por ejemplo:

Calcular los siguientes determinantes

A=¿
det A=2 1 2 −(−4 ) 3 2 +3 3 1
| | | | | |
4 −1 1 −1 1 4

det A=2 (−1−8 )+ 4 (−3−2 ) +3(12−1)

det A=2 (−9 ) + 4 (−5 ) +3( 11)

det A=¿−18−20+33 ¿

det A=−5

Esta fórmula se llama desarrollo por cofactores a lo largo de la primera fila, es

decir, el determinante A
¿ a11 c11 −a12 c 12+a 13 c 13−…+ a1 n c1 n

El determinante de una matriz A de n x n puede calcularse mediante un desarrollo

por cofactores a lo largo de cualquier fila o descendiendo por cualquier columna.

El desarrollo a lo largo de la i-esima fila usando los cofactores es bajando por la

j-esima columna es:

det A=a 1 j c1 j−a 2 j c2 j+ a3 j c 3 j−…+anj c nj

Los signos +−¿ del último cofactor a ijdepende de la posición a ij de la matriz sin
importar el signo de este.

¿
Ejemplo: Calcular el determinante de la siguiente matriz

2 −4 3

[
A= 3 1
1 4 −1
2 =
]
detA =2 1 2 −(−4) 3 2 +3 3 1
| | | | | |
4 −1 1 −1 1 4
detA =2 ( ( 1∗−1 )− ( 2∗4 ) ) + 4 ( ( 3∗−1 )−( 2∗1 ) )+ 3 ( ( 3∗4 ) −( 1∗1 ) )
detA =2 (−1−8 ) + 4 (−3−2 )+ 3 (12−1 )
detA =2 (−9 ) +4 (−5 ) +3 ( 11 )
detA =−18−20+33
detA =−5

Ejercicios: Calcular los determinantes

1.
 7 9 −5
A= 9
[ 3 1 =
−8 −8 10 ]
detA =7 3 1 −9 9 1 + (−5 ) 9 3
|
−8 10 | | | |
8 10 −8 −8 |
detA =7 ( ( 3∗10 )−( 1∗−8 ) )−9 ( ( 9∗10 )−( 1∗−8 ) )−5 ( ( 9∗−8 )− ( 3∗−8 ))
detA =7 ( 30+8 ) −9 ( 90+8 ) −5 (−72+ 24 )
detA =7 ( 38 )−9 ( 98 )−5 (−48 )
detA =266−882+ 240
detA =−376

Calcular el determinante de A utilizando la segunda fila

detA =−9 |−89 −510|+ 3|−87 −510|−1|−87 −89 |

detA =−9 ( ( 9∗10 )− (−5∗−8 ) ) +3 ( ( 7∗10 )−(−5∗−8 )) −1( ( 7∗−8 ) −( 9∗−8 ) )
detA =−9 ( 90−40 )+3 ( 70−40 ) −1 (−56+ 72 )
detA =−9 ( 50 ) +3 ( 30 )−1 ( 16 )
detA =−450+ 90−16
detA =−376

2.

3 −1 4

[
A= 6 3 5 =
2 −1 6 ]
detA =3 3 5 −(−1 ) 6 5 + 4 6 3
| | | | | |
−1 6 2 6 2 −1
detA =3 ( ( 3∗6 )−( 5∗−1 ) ) +1 ( ( 6∗6 )− (5∗2 ) ) + 4 ( ( 6∗−1 )−( 3∗2 ) )
detA =3 ( 18+5 ) +1 (36−10 ) + 4 (−6−6 )
detA =3 ( 23 ) +1 ( 26 )+ 4 (−12 )
detA =69+26−48
detA =47

Calcular el determinante de A utilizando la segunda fila

4 3 4 3 −1
detA =−6 |−1
−1 6 |+3|
2 6|−5|
2 −1|
detA =−6 ( (−1∗6 )− ( 4∗−1 ) ) +3 ( ( 3∗6 )− ( 4∗2 ) ) −5 ( ( 3∗−1 ) −(−1∗2 ) )
detA =−6 (−6+ 4 )+3 ( 18−8 )−5 (−3+ 2 )
detA =−6 (−2 ) +3 ( 10 )−5 (−1 )
detA =12+30+5
detA =47

3.

−8 4 −6

[
A= 1 −3 −3 =
−4 −4 −1 ] 1 −3 1 −3
detA =−8 |
−3 −3
−4 −1 | |
−4
−4 −1 |
+(−6) |
−4 −4 |
detA =−8 ( (−3∗−1 )−(−3∗−4 ) ) −4 ( ( 1∗−1 )− (−3∗−4 ) )−6( (1∗−4 )− (−3∗−4 ))
detA =−8 ( 3−12 )−4 (−1−12 )−6 (−4−12 )
detA =−8 (−9 )−4 (−13 )−6 (−16 )
detA =72+52+ 96
detA =220

Calcular el determinante de A utilizando la segunda fila

detA =−1 4 −6 + (−3 ) −8 −6 −(−3) −8 4

| | | | | |
−4 −1 −4 −1 −4 −4
detA =−1 ( ( 4∗−1 ) −(−6∗−4 ) )−3 ( (−8∗−1 ) −(−6∗−4 ) ) +3 ( (−8∗−4 )− ( 4∗−4 ) )
detA =−1 (−4−24 )−3 ( 8−24 ) +3 ( 32+16 )
detA =−1 (−28 )−3 (−16 )+3 ( 48 )
detA =28+ 48+ 144
detA =220

TEOREMA DE LA MATRIZ INVERTIDA

Sea A una matriz cuadrada de nxn entonces los siguientes enunciados son
equivalentes. Esto es para una matriz A, los enunciados son o todos ciertos o
todos falsos.
a) A es una matriz invertible
b) A es equivalente en filas a la matriz identidad n x n
c) A tiene n posiciones pivote
d) La ecuación Ax=0 tiene solamente la solución trivial
Ejemplo: Encontrar la matriz inversa, si es que existe.
1 −2 1
(
A= 4 −7 3
−2 6 4 )
1 −2 1 1 0 0
(
A= 4 −7 3 0 1 0
−2 6 4 0 0 1| )
 1 −2 1 1 0 0
¿ 0
0 ( 2 6 2 0|
1 −1 −4 1 0
1 ) R2=R1 (−4 ) + R2
R 3=R1 ( 2 ) + R 3 ❑
1 0 −1 −7 2 0
¿ 0
0 ( |
1 −1 −4 1
0 8 10 −2
0
1 ) R1=R 2 ( 2 ) + R1
R3=R 2 (−2 ) + R3❑

R3 ( 18 )
−23 7 1

( | )
4 4 8
1 0 0
−11 3 1 R2=R3 ( 1 ) + R2
A= 0 1 0
4 4 8 R 1=R3 (1)+ R 1
0 0 1
5 −1 1
4 4 8
Comprobación:
−23 4 1

( )( )
4 7 8
1 −2 1
−11 3 1
4 −7 3
4 4 8
−2 6 4
5 −1 1
4 4 8

( −234 + 224 + 54 ) ( 74 − 64 − 14 ) ( 18 − 28 + 18 ) 1
( ( 464 − 664 + 204 ) ( −144 + 184 − 44 ) ( −28 + 68 + 48 ))
(−924 + 774 + 154 ) ( 284 − 214 − 34 ) ( 48 − 78 + 38 ) =( 00
0 0
1 0
0 1 )
PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES

1. Una matriz cuadrada con una fila o una columna en la que todos los elementos
son nulos tienen un determinante igual a 0.
2. El determinante de una matriz con 2 filas o 2 columnas iguales es nulo.
3. Cuando dos filas o 2 columnas de una matriz son proporcionales entre sí su
determinante es 0.
4. Al intercambiar 2 filas o 2 columnas de una matriz su determinante cambia de
signo.
5. Al multiplicar todos los elementos de una fila o columna de una matriz por un
número de la matriz resultante es igual al de la original multiplicado por ese
mismo número.
6. El determinante de una matriz triangular o una matriz diagonal es igual al
producto de los elementos de su diagonal principal.
7. Cuando una fila o columna se le resta o suma una combinación lineal de otras
filas o columnas, el valor de su determinante no se altera.

REGLA DE CRAMER

Dicha regla utiliza los determinantes para resolver un sistema de n ecuaciones

lineales con n variables, esta regla solo puede ser aplicada a sistemas de
ecuaciones lineales que tienen una única solución, por ejemplo:
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones lineales por medio de la regla de
Cramer:
x 1+ 2 x 2=5
−x 1+ x2 =1
1 25
| |
−1 1 1
| A|=det A= 1 2 =1−(−2 )=3
| |
−1 1
1 5
| |
det x 1 −1 1 5−2 3
| X 1|= | A| = 3 = 3 = 3 =1
1 5
det X| |1 1 1−(−5) 6
| X 2|= | A| 2 = 3 = 3 = 3 =2
x 1=1
x 2=2

Es decir, el sistema de ecuaciones tiene como soluciones

a11 x1 +a 12 x 2=b1
a 12 x1 +a 22 x 2=b2
b 1 a12 a 11 b 1
| | | |
x 1=
b 2 a22
; x2 =
a21 b 2
a11 a12 a11 a12
| | | |
a21 a 22 a21 a22
si y solo si:a 11 a22−a21 a12 ≠ 0

Para el desarrollo de un determinante de 3x3 puede obtenerse usando el siguiente

esquema:
detA= (a 11 .a 22 . α 33 )+(a 12 . a13 . a31 )+(a 13 . a21 . a31 )-(a 31 . a22 . a13 )-(a 32 . a23 . a11 )-(a 33 . a21 . a12 )

Por medio de la regla de Cramer resolver lo siguiente

1.
4 x1 −x2 −x3 =1
2 x1 +2 x 2+3 x 3=10
5 x 1−2 x 2−2 x 3=−1
4 −1 −1 4 −1

[2 2
5 −2 2 5 −2
3 2 2
]
detA=(−16 )+ (−15 )+ ( 4 ) — 10 — 24−(4)
detA=— 16 — 15+ 4+10+24−4= 3
detA=3

1 −1 −1 1 −1
| |
|x 1|= 10 2 3 10 2 =-4+3+20-2+6-20 = 3 ÷ 3 = 1
−1 −2 −2−1 −2

4 1 −1 4 1
| |
|x 2|= 2 10 3 2 10 =-80+15+2+50+12+4 = 3 ÷ 3 = 1
5 −1 −2 5 −1

4 −1 1 4 1
| |
|x 3|= 2 2 10 2 10 =-8-50—10+80-2=6÷ 3 = 2
5 −2 −1 5 −1

3 x 1+ 4 x 2+ 4 x 3=11
4 x1 −4 x 2 +6 x 3=11
6 x 1−6 x 2=3
2.
3 4 44 4

[4 −4 6 6 −4
6 −6 0 0 −6 ]
detA=(−12 ) + ( 144 )+ (−96 ) — (−96) — (−108)−(0)
detA=— 12+144−96+96+108
detA= 252

11 4 4 11 4
x
| |
| 1| 11 −4 6 11 −4 = (0)+(72)+(-264)-(-48)-(-396)-(0) = 252 ÷ 252 = 1
=
3 −6 0 3 −6

3 11 4 3 11
|
|x 2|= 4
|
11 6 4 11 = (0)+(396)+(48)-(264)-(54)-(0) = 126 ÷ 252 =
6 3 06 3
1
2

3 4 11 3 4
|
|x 3|= 4
|
−4 11 4 −4 = (-36)+(264)+(-264)-(-264)-(-198)-(48) = 378 ÷ 252 =
6 −6 3 6 −6
3
2

3.
4 x1 −x2 + x 3=−5
2 x1 +2 x 2+3 x 3=10
5 x 1−2 x 2 +6 x 3=1
4 −1 1 4 −1

[2 2 32 2
5 −2 6 5 −2 ]
detA=( 48 )+ (−15 ) + ( 4 ) — 10 — (−24)−(−12)
detA= 55
−5 −1 1 −5 −1
| |
|x 1|= 10 2 3 10 2 =¿(-60)+(-3)+(-20)-(2)-(30)-(-60) = -55 ÷ 55 = 1
1 −2 6 1 −2

4 −5 1 4 −5
|
|x 2|= 2
|
10 3 2 10 =¿ (240)+(-75)+(-2)-(50)-(12)-(-60) = 165 ÷ 55 = 3
5 1 65 1

4 −1 −5 4 −5
|
|x 3|= 2
|
2 10 2 10 =¿ (8)+(-50)+(-10)-(-50)-(-80)-(-10) = 110 ÷ 55 = 2
5 −2 1 5 1

4.

x 1+ 3 x 2 +2 x3 =6
2 x1 +3 x 2+ x3 =−3
x 1+ 3 x 2 + x 3=1
1 3 21 3

[2 3 12 3
1 3 11 3 ]
detA=(3)+(3)+(12)-(6)-(3)-(6)
detA= 3
6 3 2 6 3
x
| |
| 1| −3 3 1 −3 3 =¿(18)+(3)+(-18)-(6)-(18)-(-9) = -12 ÷ 3 = -4
=
1 3 1 1 3

1 6 21 6
x
| |
| 2| 2 −3 1 2 3 =¿(-3)+(6)+(4)-(-6)-(1)-(12) = 0 ÷ 3 = 0
=
1 1 11 1

1 3 6 13
x
| |
| 3| 2 3 −3 2 3 =¿(3)+(-9)+(36)-(18)-(-9)-(6) = 15 ÷ 3 = 5
=
1 3 1 13

Por lo tanto, si un sistema de n ecuaciones lineales con n variables tiene una

matriz de coeficientes con un detA distinto de 0 entonces la solución del sistema
está dado por:
|x 1| |x 2| |x 3| |x n|
x 1= ; x 2= ; x 3= ; x n=
| A| | A| | A| | A|
El área de un triángulo en el plano x,y cuyos vértices son ( x 1 , y 1 ¿ ,( x 2 , y 2 ¿ , ( x 3 , y 3 ¿
x1 y1 1
1
Area= ± det x 2 y 2 1
2 | |
x3 y3 1
Donde el signo ± es elegido para generar un área positiva.

Por ejemplo:

Sean los vértices (1,1), (6,1), (6,5) de un triángulo obtener el área por medio del
determinante.

x1 y1 1

1
1
2 | |
x3 y3 1
1
1
A=± det x 2 y 2 1 =¿ ± [ 1 ( 1−5 )−1 ( 6−6 ) +(30−6) ] ¿
2

¿ ± (−4+ 24 )= ( 20 )=10 u2
2 2
Por medio de determinantes, por fórmula y por integrales, determinar el área del
siguiente triángulo rectángulo
A=( 2,0 ) B=( 5,0 ) C=(5,7)
 2 0 1

1
1
2 | |
5 7 1
1
1
A=± det 5 0 1 =¿ ± [ 2 (−7 )−0 ( 5−5 ) +35 ] ¿
2

¿ ± (−14 +35 )= ( 21 ) =10.5u 2

2 2

bxh
A=
2
3 x 7 21
A= = =10.5 u2
2 2

y 2− y 1 7−0 7
m= = =
x 1−x 2 5−2 3
7
( y − y 1 )=m ( x−x 1) → ( y−7 )= 3 ( x−5 )
7 35
y= x− +7
3 3
7 14
y= x−
3 3
5 5
7 14 d 7 2 14
( x−
∫ 3 3 dx 6
2
) (
= x −
3
x ∫❑
2
)
7 14 7 14 175 30 14 28 35 14 21
( 6 3 )(
¿ (5)2− (5) − ( 2 )2− ( 2 ) =
6 3 6
−
3 )(
−
3
−
3
= )(
6
−
3 2 )(
= =10.5u 2)
PUNTOS COLINEALES

Supongamos que se tienen 3 puntos con coordenadas (x 1,y1), (x2,y2), (x3,y3); son
colineales sí y solo sí el determinante de la siguiente matriz es igual a 0.

Por ejemplo:

1. Sean los puntos (0,1), (1,3) y (3,7) determinar si son o no colineales y

obtener la ecuación de dicha recta.
0 1 1

3 7 1 | |
det 1 3 1 = 0 ( 3−7 )−( 1−3 ) + ( 7−9 )

¿ 2−2=0
  Sí son colineales

Obteniendo la ecuación de la recta …

( y 2− y1 ) =m ( x 2−x 1 ) y− y1 =m ( x−x 1 )
( 3−1 )=m (1−0 ) y−3=2 ( x−1 )
m=2 y=2 x +1

3. Sean los puntos (0,3), (1,5) y (4,11) determinar si son o no colineales y

obtener la ecuación de dicha recta.

0 3 1
| |
det 1 5 1 = 0 ( 5−11)−3 ( 1−4 )+ ( 11−20 )
4 11 1
¿ 0−3 (−3 ) +1 (−9 )=0
 Sí son colineales

Obteniendo la ecuación de la recta …

( y 2− y1 ) =m ( x 2−x 1 ) y− y1 =m ( x−x 1 )
( 5−3 )=m ( 1−0 ) y−5=2 ( x−1 )
m=2 y=2 x +3

3. Sean los puntos (0,1), (1,3) y (2,1) determinar si son o no colineales y

obtener la ecuación de dicha recta.
0 1 1
| |
det 1 3 1 = 0 ( 3−1 )−1 (1−2 ) + ( 1−6 )
2 1 1
¿ 0−1 (−1 ) +1 (−5 )=−4
 No son colineales

ECUACIÓN DE LA RECTA QUE PASA POR 2 PUNTOS

Si se tienen dos puntos de coordenadas (x 1,y1) y (x2,y2); la ecuación de la recta

que pasa por dichos puntos se obtiene mediante:
x y 1

Por ejemplo:
| |
det= x 1 y 1 1
x2 y2 1

1. Obtener la ecuación de la recta que pasa por los puntos (0,1), (1,3).
x y 1
| |
det= 0 1 1 ¿ x ( 1−3 )− y ( 0−1 )+1 ( 0−1 )
1 3 1
¿−2 x + y−1
y=2 x +1
 2. Obtener la ecuación de la recta que pasa por los puntos (0,-2), (3,7).
x y 1
| |
det= 0 −2 1 ¿ x (−2−7 )− y ( 0−3 ) +1 ( 0+6 )
3 7 1
¿−9 x+3 y +6
9 x−6
y= =3 x −2
3

3. Obtener la ecuación de la recta que pasa por los puntos (0,-1), (2,7).
x y 1
| |
det= 0 −1 1 = x (−1−7 )− y ( 0−2 ) +1(0+2)
2 7 1
¿−8 x+2 y +2
8 x−2
y= =4 x−1
2

VOLUMEN DE UN TETRAEDRO

Para obtener el volumen de un tetraedro cuyos vértices son (x 1,y1,z1), (x2,y2,z2),

(x3,y3,z3), (x4,y4,z4); se utiliza:
x1 y1 z1 1
1
6 |
Vol= ± det x 2 y 2

|x 4
x3 y3
z2 1
z3 1
y 4 z 4 1|
|
Por ejemplo:
1. Encontrar el volumen de un tetraedro cuyo vértices son: (3,-1,1), (4,-4,4),
(1,1,1), (0,0,1).
3 −1 1 1
1
Vol= ± det 4 −4 4 1
6 |
1 1 11
|0 0 1 1|
|
Intercambiando filas por propiedades de determinantes …

0 0 11
Vol= ±
1
6 |
det 4 −4
1 1
|3 −11
41
11
1|
|
 −4 4 1 4 4 1 4 −4 1 4 −4 4
| | | ||
¿ 0 1 1 1 −0 1 1 1 + 1 1 1 − 1 1 1
−1 1 1 3 1 1 3 −1 1 3 −1 1|| |
¿ [ 4 (1+1 ) + 4 ( 1−3 )+1(−1−3) ]−⌊ 4 (1+1 ) + 4 ( 1−3 )+ 4(−1−3) ⌋
¿ ( 8−8−4 )−( 8−8−16 )
1
¿ ± ( 12 )=2 u3
6

Encontrar los valores de λ para que el determinante sea 0

λ 2 0
det 0
0 | |
λ+ 1 2 = 0
1 λ

λ [(λ+1) (λ) -2] - 2 [0-0] + 0 [0-0]

λ [λ2+ λ-2] = 0
λ(λ+2) (λ-1) = 0
λ1 = 0
λ2 = -2
λ3 = 1

Calcular los determinantes por medio de cofactores

4 0 −7 3 −5 00 2 0 0
4 0 3 −5

( )( )
00 2 0 0

5 0 5 2 −3
0 0 9 −1 2
4 0−7 3 −5
det 7 3 −6 4 −8 = 7 3 −6 4 −8 = 2
5 0 5 2 −3
0 0 9 −1 2
( )
7 3 4 −8
5 0 2 −3
0 0 −1 2

=2{4 [ 3(4-3) – 4(0-0) – 8(0-0)] + 3 [ 7(0-0) – 3(10+0) -8(0-0)] + 5 [ 7(0-0) – 3(-5-0)

+ 4(0-0)]} = -6 (-1) = 6

3 PUNTOS EN EL ESPACIO
Una ecuación de un plano que pasa por 3 puntos (x 1, y1, z1), (x2, y2, z2), (x3, y3, z3);
está dada por:
x y z1

| |
x y1 z1 1
det 1
x2 y2 z2 1
x3 y3 z3 1

Por ejemplo: Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos:
P1 (1, -2, 1)
P2 (-1, -1, 7)
P3 (2, -1, 3)
x yz1
det
|
1 −2 11 =¿
−1 −1 7 1
2 −1 3 1
|
−2 1 1 1 1 1 1 −2 1 1 −2 1
| || ||
x ¿ −1 7 1 − y ¿ −1 7 1 + z ¿ −1 −1 1 −1 ¿ −1 −1 7
−1 3 1 2 3 1 2 −1 1 2 −1 3 || |
x{-2(7-3) -1(-1+1) +1(-3+7) } – y{ 1(7-3) -1(-1-2) +1(-3-14)} +z{1(-1+1) +2(-1-
2)+1(1+2)}
-1{1(-3-7) +2 (-3-14) +1(1+2)} = -4x +10y –3z +27 = 0

Ejercicio:

P1 (0, -1, 0)
P2 (1, -1, 0)
P3 (2, 1, 2)
x y z1
det 0
| |−1 0 1 =¿
1 −1 0 1
2 1 21
−1 0 1 0 0 1 0 −1 1 0 −1 0
| || ||
x ¿ 1 0 1 − y ¿ 1 0 1 + z ¿ 1 1 1 −1 ¿ 1 1 0
1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 || |
x{-1(0-2) +1(2-0)} – y{ 1(2-0)} +z{1(1-2) +1(1-2)} -1{1(2-0)} = 4x -2y -2z -2 = 0

COPLANARIDAD
4 puntos en el espacio: ( x 1 , y 1 , z 1 ¿,( x 2 , y 2 , z2 ),( x ¿ ¿ 3 , y 3 , z 3)¿ y ( x 4 , y 4 , z 4) son
coplanares si y sólo si se cumple el siguiente determinante:
x1 y1 z1 1
x
det 2
[
x3
x4
y2
y3
y4
z2
z3
z4
1
1
1
=0
]
Por ejemplo: determinar si los puntos dados son coplanares:

P1 ( 274 , 0 , 0 ) ; P (1 ,−2 ,1) ; P (−1 ,−1, 7) ; P ( 2 ,−1 , 3)

2 3 4
 27

[ ]
0 0 1
27 −2 1 1
4 1 −2 1
det 1 −2 1 1
−1 −1 7 1
2 −1 3 1
=
4
−1 7 1 −1 −1 −1 7
−1 3 1 2 −1 3 | || |
27
= [−2 ( 4 )−1 ( 0 ) +1 ( 4 ) ]−1 [1 ( 4 ) +2 (−17 ) +1 ( 3 ) ]
4
27
= (−4 ) −1 (−27 )=¿ −27+27=0
4
Por lo tanto, los puntos dados sí son coplanares.
Ejercicio: determinar si los siguientes puntos son coplanares.
A ¿ P ¿1 ( 0 ,−1 ,0 ) ; P2 (1 , 1 ,0 ) ; P3 ( 2 ,1 , 2 ) ; P 4 ( 1 , 2 ,1 )

0 −1 0 1
det 1
[1 0
2 1 2 1
1 2 1 1
1
1 0 1

]|
1 1 0
= 1 2 2 1 −1 2 1 2
1 1 1 1 2 1 || |
=[ 1 (1 )−0+1 ( 0 ) ]−[ 1 (−3 )−1 ( 0 )+ 0 ]=1+3=4
Por lo tanto, los puntos dados no son coplanares.

B ¿ P ¿1 ( 0 ,−1 , 0 ) ; P2 (1 , 1 ,0 ) ; P3 ( 2 ,1 , 2 ) ; P 4 ( −24 , 0 , 0 )
0 −1 0 1

[ ]|
1 0 1 1 1 0
det 2
1

−2
4
1 0 1
1 2 1 =1
0 0 1
2
−2
4
2 1
0 1
−1
|| |
2
−2
4
1 2
0 0

=[ 1 ( 2 )−0+1 ( 1 ) ]−[ 1 ( 0 )−1 ( 1 )+ 0 ] =3+1=4

Por lo tanto, los puntos dados no son coplanares.
C ¿ P ¿1 (3 ,5 , 5 ) ; P2 ( 2, 3 , 2 ) ; P3 (−2 ,−4 ,−6 ) ; P 4 (1 , 0 ,−1 )
 3 5 5 1
det
[
2

1
3 2
−2 −4 −6
0 −1
1
1
1
]| 3 2 1 2 2 1
||
2 3 1 2 3 2
||
=3 −4 −6 1 −5 −2 −6 1 + 5 −2 −4 1 −1 −2 −4 −6
0 −1 1 1 −1 1 1 0 1 1 0 −1 || |
=
3 [ 3 (−5 )−2 (−4 ) +1( 4) ] −5 [ 2 (−5 )−2 (−3 ) +1 ( 8 ) ] +5 [2 (−4 ) −3 (−3 )+ 1 ( 4 ) ] −1 [ 2 ( 4 )−3 ( 8 ) +2(4) ]
=3 (−3 )−5 ( 4 ) +5 ( 5 ) +8=−9−20+25+8=4
Por lo tanto, los puntos dados no son coplanares.
Ejercicio. Comprobar si los siguientes puntos son coplanares.

 P1[ −3 ,−6,2 ] P2[ 4 ,1 , 0 ] P3 [ −1 ,2 ,−1 ]

x y z 1
det
|
−3
4
−6
1
2
0
−1 2 −1
1
1
|
1 =0

−6 2 1 −3 2 1 −3 −6 1 −3 −6 2
|
x 1 0 1−y 4
2 −1 1 ||
0 1 +z 4
−1 −1 1
1 1 −1 4
−1 2 1
1 0
−1 2 −1 || || |
x [− 6 (1 ) −2 ( 1−2 )+ 1(−1) ] − y [−3 ( 1 ) −2 ( 4+1 ) +1 (−4 ) ] + z [−3 ( 1−2 ) +6 ( 4+1 ) +1 ( 8+1 ) ] −1 [ −3 (−1 ) +6 (−4 ) +2(8
−5 x+ 17 y+ 42 z +3=0

P1[ 1 ,5 ,−2 ] P2 [ 3 ,−1 ,0 ] P3 [ 5 , 9 ,−4 ]

1 5 −2
|
det 3 −1 0 =0
5 9 −4 |
[ 1 ( 4 )+5 (−12 ) −2 ( 27+ 5 ) ]=4−60−64
¿ 0 ∴ Si son coplanares

 P1 [ 3 , 5 , 5 ] P2 [ 2 , 3 , 2 ] P3 [−2 ,−4 ,−6 ] P4 [1 , 0 ,−1]

3 5 5 1
det
|
2 3 2
−2 −4 −6
1 0 −1
1
1
|
1 =0
 1 0 −1 1

| 2

3
3
−2 −4 −6 1
5
2 1 →1

5 1
|3 2 1
|
2 3 1
||
−4 −6 1 −1 −2 −4 1 −1 −2 −4 −6
5 4 1 3 5 1
2

3
3

5
2

5 || |
1 [ 3 (−6−5 )−2 (−4−5 ) +1 (−20+30 ) ] −1 [ 2 (−4−5 ) −3 (−2−3 ) +1 (−10+12 ) ] −1[2 (−20+30 )−3 (−10+ 18 ) +2 (−

−5+1=4 ∴ No son coplanares

 P1 [ 1 , 1, 1 ] P2 [ 2 ,−1 ,2 ] P3 [ 0 , 2 ,1 ] P4 [ 1, 0 , 2 ]

1 1 1 1

|
det 2 −1 2 1 =0
0 2 1 1
1 0 2 1
1 1 1 1
|
|2 −1 2 1 → 1
0 2 1 1
1 0 2 1
|
−1 2 1
2 1 1
0 2 1
−1
2 2 1
|
0 1 1
1 2 1
+1
2 −1 1
0 2 1
1 0 1
−1
2 −1 2
|| ||
0 2 1
1 0 2 || |
1 [ −1 ( 1−2 )−2 ( 2 )+1 ( 4 ) ] −1 [ 2 (1−2 )−2 (−1 ) +1 (−1 ) ] +1 [ 2 ( 2 )+1 (−1 ) +1 (−2 ) ] −1[2 ( 4 )+1 ( 1 ) +2 (−2 ) ]

1+1+1−5=−2 ∴ No son coplanares

TRANSFORMACIONES

Una transformación es el proceso que consiste en cambiar una relación, expresión

o figura en otra, partiendo de una ley dada.

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Consideramos una circunferencia de radio r cuya ecuación está dada de forma

ordinaria ( x – h)²+( y – k )²=r donde h y k son las coordenadas del centro. Si esta
circunferencia, sin cambiar ninguna de sus características se coloca con su centro
en el origen o’, su ecuación toma la forma más simple o forma canónica
x ' ²+ y ' ²=r ' ²

Gráficamente
Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo origen o’ (h,k) y si las
coordenadas de cualquier punto p, antes y después de la transformación son (x,y)
y (x’,y’) respectivamente.

Las ecuaciones de transformación del sistema primitivo u original al nuevo sistema

de coordenadas son:

x= x’ + h y= y’ + k

Ejemplo:
Transformar la ecuación dada, trasladando los ejes coordenados al nuevo origen

 x ²+ y ²+2 x−6 y +6=0

x ²+2 x +1+ y ²−6 y +9=−6+1+9

( x +1) ²+( y−3) ²=4 → C(−1,3)

x=x '+h y= y '+ k

x=x '−1 y= y '+ 3

( x ' −1)²+( y '+3)²+2(x '−1)−6( y '+3)+6=0

x ' ²−2 x ' +1+ y ' ²+6 y ' +9+2 x '−2−6 y ' −18+6=0

x ' ²+ y ' ²−4=0

x ' ²+ y ' ²=4

x ²+ y ²−10 x−16 y +80=0

 x ²−10 x +25+ y ²−16 y+ 64=−80+25+64

( x−5)²+( y−8) ²=9 → C(5,8)

x=x '+h y= y '+ k

x=x '+5 y= y ' + 8

( x ' +5)² +( y '+8)²−10( x ' +5)−16( y ' + 8)+80=0

x ' ²+10 x '+25+ y ' ²+16 y ' +64−10 x '−50−16 y ' −128+80=0

x ' ²+ y ' ²=9

ROTACIÓN DE LOS EJES COORDENADOS

Para simplificar las ecuaciones de los ejes coordenados, se requiere considerar lo

siguiente.

Si los ejes coordenados giran un ángulo en torno de su origen como centro de

rotación, y las coordenadas de un punto cualquiera P antes y después de la
rotación son (x,y) i (x’,y’) respectivamente, las ecuaciones de transformación del
sistema original al nuevo sistema de coordenadas están dados por:
x=x ´ Cosθ− y ' Senθ
y=x ´ Senθ+ y ' Cosθ

Nota: Considerar lo siguiente

Ejemplo: Por una rotación de los ejes coordenados, transformar la ecuación

girándolo
a) √ 3 y 2+3 xy −1=0 θ=60°

x=x ´ cos(60)− y ' Sen (60)

y=x ´ Sen (60)+ y ' cos (60)
x´ 3
x= − √ y ´
2 2
3 y´
y= √ x ´ +
2 2
Sustituir en la ecuación original y resolver
2
√ 3 y´ x ´ √3 √ 3 x ´ + y ´ −1=0
√3 [2
´2
x´+
2] [ +3
2
−
2
y´ ][
2 2 ]
3 √3 x √ 3 y ´ 2=1
−
2 2

b) x 2−2 xy+ y 2−x=0 θ=45 °

x=x ´ cos(45)− y ' Sen( 45)

y=x ´ Sen (45)+ y ' cos(45)
2 2
x= √ x ´ − √ y ´
2 2
2 2
y= √ x ´ + √ y ´
2 2
Sustituir en la ecuación original y resolver
2 2
√ 2 x ´− √ 2 y ´ −2 √ 2 x ´ − √ 2 y ´ √ 2 x ´ + √2 y ´ + √ 2 x ´ + √2 y ´ − √ 2 x ´ − √2 y ´ =0
[ 2 2 ] [ 2 2 ][
2 2 ][ 2 2 ] [2 2 ]
2 2
2 y ´2 − √ x ´ + √ y ' =0
2 2

Por una rotación de los ejes coordenados transformar la ecuación:

 x 4 + y 4 + 6 x2 y 2−32=0θ=45°

2 2
x=x ' cos ( 45 )− y ' Sen ( 45 )= √ x ' − √ y '
2 2
2 2
y=x ' Sen ( 45 ) + y ' cos ( 45 )= √ x '+ √ y '
2 2
4 4 2 2
√ 2 x '− √2 y ' + √ 2 x ' + √ 2 y ' +6 √ 2 x '− √ 2 y ' √ 2 x ' + √ 2 y ' −32=0
( 2 ) (
2 2 ) (2 2 )( 2 2 ) 2
1 4 1 6 1
(4 2 4 )
x ' −x ' 3 y ' 2− x ' 3 y '+ x ' 2 y ' 2−x ' y ' 3 + y ' 4 +
4
1 4 1 6 1 1 1 1 2 1
(4 2 4 ) ( 4 2 )(
x ' + x ' 3 y ' 2+ x ' 3 y ' + x ' 2 y ' 2−x ' y ' 3+ y ' 4 +6 x ' 2−x ' y '+ y ' 2
2 2 )
x ' + x ' y ' + y ' 2 −32=0
2
1 4 1 3 6 2 2 3 1 4 1 2 1 6 2 2 1 3
x ' −x ' y ' − x ' y '+ x ' y ' −x ' y ' + y ' + x ' + x ' y ' + x ' y ' + x ' y ' + x ' y ' 3 + y ' 4 + x ' 4 + 3
3 2 4 3 3
4 2 4 4 4 2 4 4 2
4 4
2 x ' +2 y ' =32
2 ( x ' 4 + y ' 4 )=32
x ' 4 + y ' 4=16

Sea x ' 2−2 y ' 2=4 referida al sistema x ' , y ', encuentre la expresión que represente
la curva en el sistema x 1, y 1 si se sabe que la distancia entre los orígenes es √ 17 y
la nueva ordenada al origen es 1.
2
0 ' (4,1) ( √ 17 ) =12 +Ca2
17−1=Ca2
x=4
 √ 17
1

( x−h )2−2 ( y −k )2=4

( x−4 )2−2 ( y−1 )2 =4
0 x 2−8 x +16−2 y 2 +4 y−2=4
Ca x 2−2 y 2−8 x+ 4 y +10=0

Sea x ' 2−2 y ' 2=4 referida al sistema x ' , y ', encuentre la expresión que represente
la curva en el sistema x 1, y 1 si se sabe que la distancia entre los orígenes es √ 10 y
la abscisa del nuevo origen es -1.
2
( √ 10 ) =Co2 +−12
10−1=Co2
y= √ 9 = 3
√ 10
Co

( x−h )2−2 ( y −k )2=4

( x +1 )2−2 ( y−3 )2=4
0 x 2+ 2 x +1+ y 2−6 y +9=4
−1 x 2+ y 2+2 x−6 y +6=0

Encuentre las nuevas coordenadas del punto (3,7) cuando el sistema x , y se gira
30 ° en contra de las manecillas del reloj. θ=330°
x=x ' ( cos θ )− y ' Sen θ ¿
y=x ' ( Sen θ ) + y ' (cos θ) x cos θ −¿ Sen θ x '
y
= [][
Sen θ +¿ cos θ y ' ][ ]
√3 1
x
[ ]
y'
'
= 2
−1
2
[ ][ ]
3 3 7 7+ 3
+¿

+¿ √

x ' = √ + = √ =6.09
2 3

2
3 7

2 2 2
7 3 √ 3 =4.5
+ √ =
−3 −3+7
y'=
2 2 2
CORRECCIÓN DE EMILIANO EJERCICIO
1
FALTA PARTE DE DEYDRE
 MATRIZ DE ROTACIÓN

ROTACIÓN POSITIVA ( xy ´´ )=(cos

senθ
θ −senθ x
)( )
cosθ y

ROTACIÓN NEGATIVO ( xy )=(−senθ

cosθ senθ x ´
)( )
cosθ y ´

Ejemplo: rotar el punto (4,4) en contra de las manecillas del reloj (rotación positiva).

P (4,4)
x´ cos 45 −sen 45 4
( )(
y´
=
sen 45 cos 45 4 )( )
√2 −√ 2
x´
( )
y´
= 2
√2
2
( )( ) 2
√2 4
2
4

( xy ´´ )=(22 √√22 −2 √2
+2 √ 2 )
( xy ´´ )= 4 0√ 2
Con rotación negativa:

sen 45 0
( xy )=(−sen
cos 45
45 )( )
cos 45 4 √ 2

( xy )=(00 +4
+4 )

( xy )= 44
Girar 315° el punto (4,4)

( 44)=(−sen
cos 315
315
sen 315 x ´
cos 315 y ´)( )
( xy ´´ )=(22 √√22 −2 √2
+2 √ 2 )
( xy ´´ )= 4 0√ 2
TRANSFORMACIÓN LINEAL

Sea u ̂ v espacios vectoriales reales.

Una transformación lineal T de u en v es una función que asigna a cada vector ú ∈ U del
espacio vectorial en un vector único T ( v́ ) ∈ V y que satisface las siguientes propiedades:

1.- T (ú+ v́) = T ( ú )+T ( v́ ) ; ∀ u⃗ ̂ ⃗v

2.- T ( c v́ ) =c T (ú ) ; ∀ u⃗ ̂ ∀ escalar c

Si cumple lo anterior:

T ( c1 v 1 +c 2 v 2 +⋯+ c k v k )=c1 T ( v 1) + c 2 T ( c2 ) + c k T (v k )

Demostrar que T: ꓲꓣ 2 → ꓲꓣ 3 dada por

2x+ y
T x =
()
y ( ) y
x− y
Es una transformación lineal

Ejemplo. Demostrar que T : R2 → R 3dada por

2x+ y
x
T (¿ )= y ¿
y
x− y ( )
c x1
u= x 1 v= x 2
( )
y1 y2( ) T ( cu )=
( )
c x2

2 ( x 1+ x 2 ) + y 1 + y 2 2 c x 1+ c y 1
T x1 + x2 =
(
y 1+ y 2 ) ( y 1+ y 2
x1 + x 2− y1 − y 2 ) T
( )(
c x1
c x2
= c y1
c x 1−c y 1 )
 2 x 1+ y 1 +2 x 2+ y 2 c (2 x 1 + y 1 )
T x1 + x2 =
(
y 1+ y 2 ) ) ( y1 + y2
x 1 − y 1 + x 2− y 2
T
( )(
c x1
c x2
= c ( y 1)
c( x 1− y1 ) )
2 x 1+ y 1 2 x 2 + y 2 2 x 1+ y 1
T x 1+ x2 =
(
y 1+ y 2 ) ( )( ) y1
x 1− y 1
+ y2
x 2− y 2
T
c x1
( )
c x2
=c
( ) y1
x 1− y 1

T ( u+ v )=T (u )+ T (v) T ( cu )=cT (u)

Ejemplo. Demostrar que T : R2 → R 3dada por

x
x

( )
T (¿ )= 2 x− y ¿
y
3 x +5 y

u= x 1 v= x 2 c x1
( )
y1 ( )
y2 T ( cu )=
( )
c x2

T x 1 + x 2 =¿
( ) ( )(
c x1
y 1+ y 2

x1 + x2
T
c x1
c x2
= 2c x 1−c y 1
3 c x 1 +5 c y 1 )
y 1+ y 2 ) ) (
T x 1 + x 2 = 2 x 1− y 1 +2 x 2− y 2
(
( )(
c( x1 )
3 x 1+ 5 y 1 +3 x 2+ 5 y 2

x1 x2
T
c x1
c x2
= c (2 x 1− y 1 )
c (3 x1 +5 y 1) )
T x
( 1 + x2
y 1+ y 2 )( )( )
= 2 x1− y 1 + 2 x 2− y 2
x1
3 x 1+ 5 y 1 3 x 2 +5 y 2

T ( u+ v )=T (u )+ T (v)
T
c x1
( )
c x2 ( )
=c 2 x 1− y 1
3 x 1 +5 y 1

T ( cu )=cT (u)
Sea T : R2 → R 3
1 0 0
T 0=3
0
4() () 0 () (
T 1= 1
−2 ) 1 () (
T 0 = −1
3 )
Obtener:
 x 1
()
a) T y =¿
z (
b) T 6 =¿
−2 )
x 1 0 0 1
() () () ()
T y =xT 0 + yT 1 + zT 0
z 0 0 1 (
T 6 =
−2 )(
3 ( 1 ) +1 ( 6 )−1(−2)
)
4 ( 1 ) −2 ( 6 )+ 3(−2)

x 1
() () ( ) ( )
T y =x 3 +y
z
4
1
−2
+z
−1
3 (−2 )(
T 6 = 3+6+2
4−12−6 )
1
x
()(
T y = 3 x+ y −z
z
)
4 x−2 y +3 z
(
T 6 = 11
−2
−14 )( )

Sea T : R2 → R 3dado por:

1 0
0 () () ( )
T 1 = 2 T 0 = −1
() 3 1 5
Obtener:

x 3 =¿
a) T ()
y
b) T ( )
−7

T x =xT 1 + yT 0 1(3)
() () ()
y

1
0 1

0
( )
−7 (
T 3 = 2 ( 3 )−1(−7)
3 ( 3 ) +5(−7) )
y() () ( )
T x =x 2 + y −1
3 5
T 3
( )
−7
3
( )
= 6+7
9−35
x
()( )
x 3
T
y
= 2 x− y
3 x +5 y (−7 )( )
T 3 = 13
−26

 Sea la transformación de R3 → R3
 1 1 x
() ()
T 0=0
0 5 ()
a) T y
z

0 2 4
() ()
T 1=1
0 0 ()
b) T −2
1

0 0
() ( )
T 0 = −1
1 1

x 1 0 0
() () () ()
a) T y =xT 0 + yT 1 + zT 0
Z 0 0 1

1 2 0
() () ( )
¿ x 0 + y 1 + z −1
5 0 1

x+2 y
( )
¿ y−z
5x+z

4 x+2 y 2+2 (−2 )

( )( )(
b) T −2 = y−z = −2−1
1 5x+z 5 ( 4 ) +1 )
0
( )
¿ −3
21

MATRICES ESTÁNDAR DE REFLEXIÓN

Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio euclidiano de
entrada a otro de manera tal que es este es isométrico al espacio euclidiano de
entrada, llamamos a la operación realizada la reflexión del conjunto de puntos
dados.
La reflexión es realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el
eje y. Esto es como producir la imagen espejo de la matriz.

Ejemplo:
-Reflexión respecto al eje “x”.

v(3,4) (10
0 x = x
−1 y −y )( ) ( )
-Sustituyendo.

0 3 = ( 1 )( 3 ) + ( 0 )( 4 ) = 3
(10 −1 4)( ) (
( 0 ) ( 3 ) + (−1 )( 4 ) −4 )( )
-Respecto al eje “y”
−1 0 x −x
( 0 1 y )( ) ( )
=
y

-Sustituyendo.
−1 0 3 = (−1 )( 3 )+ ( 0 )( 4 ) = −3
( 0 1 4 )( ) (
( 0 ) ( 3 ) + ( 1 )( 4 ) 4 )( )
TRASQUILADO HORIZONTAL O DESLIZAMIENTO A LO LARGO DEL EJE
“X”
-Se le llama transformación de trasquilado a la que deforma a la figura como si su
parte superior fuera empujada hacia la derecha, mientras que la base se mantiene
fija.

-Matriz estándar.
A= 1 k x ; k <0 ; k > 0
( )( )
0 1 y

Cuando “k” es positiva.

P ( 0,0 ) ; B ( 2,5 ) ; Q ( 6,3 ) A ( 10 51 )(25 )=(275 ) A ( 10 51 )(63)=(213 )
1
Cuando “k” es negativa.
A 1 −5 2 = −23 A1 1 −5 6 = −9
( )( ) ( ) ( )( ) ( )
0 1 5 5 0 1 3 3

-Matriz estándar para el eje “y”

1 0 x
A ( )( )
k 1 y
; k < 0; k >0

Valores característicos y vectores característicos

(Eigen valores, eigen vectores)
Teorema: Sea A una matriz cuadrada de n x n, con componentes reales. El
número λ (real o complejo), se denomina valor característico de A si y solo si
existe un vector ≠ 0, v́ tal que se cumpla A v́ =λ v́:
El vector, v́≠0, se denomina vector característico de A correspondiente al valor
característico de λ:
Ecuación y polinomios característicos
Sea A una matriz de n x n, entonces λ es un valor característico de A, si y solo si:
P ( λ )=det ( A−λI )=0
La ecuación anterior, se denomina ecuación característica de A; P ( λ ) se conoce
como polinomio característico de A.

Procedimiento para calcular valores y vectores característicos

 Se encuentra el P ( λ )=det ( A−λI )
 Se encuentra las raíces de λ 1 , λ2 , … λm de P ( λ )=0
 Se resuelve el sistema homogéneo v ( A−λ ; I ) =0 correspondiente a cada
valor característico de λ

Ejemplo: Suponiendo que tenemos una matriz cuadrada de 2x2:

A= |13 22|
Iλ es la matriz identidad de λ:

Iλ= λ 0
| |
0 λ
Sustituyendo en la formula anterior nos queda de la siguiente manera:
P ( λ )=det ( A−λI )=0

P ( λ )=det 1 2 − λ 0 =0
(| | | |)
3 2 0 λ

La anterior es la ecuación característica, ahora procedemos a resolverla:

P ( λ )=det |1−λ3 2
2−λ
=0|
P ( λ )=( ( ( 1− λ ) ( 2−λ )) −(2∗3))=0

P ( λ )= λ2−3 λ−4=0
Este último es el polinomio característico, para llegar a los valores característicos
procederemos a factorizar el polinomio:
P ( λ )=−(−3 ) ± √ ¿ ¿ ¿
3 ± √ 9+ 16
P ( λ )= =0
2
 3 ±5
P ( λ )= =0
2
Ahora obtenemos los valores propios igualando los factores a 0
λ 1=4
λ 2=−1
Estos son nuestros valores propios de λ
Ahora se saca el vector característico resolviendo
λ 1=4
| A−λ|( I )=V

(|31 22|−|40 04|)( 00)=|xy|

|( −33 −22 |)( xy)=|00|
(|−33 xx −22 yy|)=|00|
Dado que en ambos casos nos resulta lo mismo únicamente procederemos a
despejar una de las dos ecuaciones
−3 x+ 2 y =0
3x
y=
2
Entonces nuestro vector queda de la siguiente manera:

( x , 32x )=(1 , 32 )=( 2,3)

Ahora hacemos lo mismo con el otro valor:
λ 1=−1

(|31 22|−|−10 −10 |)( 00)=|xy|

|( 32 23|)( xy )=|00|
(|32 xx 32 yy|)=|00|
2 y=−2 x
y=−x
( x ,−x )=( 1 ,−1 ) =( 1,−1 )
Ejemplos:
Determinar los eigen valores y vetores de las siguientes matrices
Para el polinomio característico:

A= (12 −14 )
p ( λ )=Det 1 −1 −⌈ λ 0 ⌉
[| |
2 4 0 λ ]
¿ Det [ 1−λ2 −1
4−λ ]
¿ ( 1−λ )( 4−λ ) +2
¿ 4− λ−4 λ+ λ2 +2
p ( λ )= λ2−5 λ+ 6
Para valores característicos:
λ 2−5 λ+6
( λ−3)(λ−2)
λ 1=3 , λ2=2
Para λ 1=3
−1 x1 = 0
(1−3
2 4−3 x 2)( ) ( )
0

(−22 −11 |00)→ R =R + R

2 1 2

(−20 −10 |00)=−2 x −x 1 2

−2 x1 =x2
x1 x1
=x 1 1
()( ) ( )
x2
=
−2 x 2 −2

Para λ 2=2
−1 x 1 = 0
(1−2
2 4−2 x 2)( ) ( )
0
(−12 −12 |00)→ 2 R + R
1 2

−1 1 0
0 0|0)
¿(

−x 1=¿ x ¿ 2

x1 x
= 1 =x 1
()( ) ( )
x2 −x1 −1

Sea la matriz A, encontrar el plinomio, valores y vectores característicos.

A= (−21 14 )
p(λ)=Det |[ −21 14|−|λ0 0λ|]
1−λ 1
¿ Det |
−2 4− λ|
Det =¿]
¿ λ2 −5 λ+6
( λ−2)(λ−3)=0
λ 1=2 , λ 2=3
Para λ 2=3

(1−3 1 0
−2 4−3|0 )
1 0 → R ∗−1+ R
−2 1|0 )
(−2 1 2

−2 1 0
0 0|0 )
¿(

−2 x1 + x 2=0
x 2=¿2 x ¿
1

x1 x
= 1 =x1 1
( ) ( ) ()
x2 2 x1 2

Para λ 1=2
(1−2 1 0
−2 4−2|0)

(−12 11|00)→ R ∗−2+ R

1 2

¿ (−1 1|0)
0 00
−x 1−x 2=0
x 2=¿ x ¿
1

x1 x
= 1 =x 1 1
( ) ( ) ()
x2 x1 1

( 42
A=
−5
3 )
1.- P (λ) = det (A-λI)
2.- Calcular las raíces
3.- Resolver sistemas

P (λ) = det ( 4−λ

2
−5
−3−λ )
=
( 4− λ ) (−3−λ ) ±10
= -12-4λ+3λ+ λ 2+10
P ( λ ¿=λ2− λ−2=0
=
( λ−2 ) ( λ+1 )
λ 1=−1 , λ 2=2
Para λ 1=−1
4+1 −5 = 5 −5 x 1 = 0
( 2 −3+1 2 −2 x 2)(
0 )( ) ( )
5 −5 0 R1∗−2 2
( 2 −2 0 ) =
R 2=
5
+
5
=
(50 −5 0
0 0 )
5 x 1−5 x2=0

5 x 1=5 x2

5 x2
x 1= =x 2
5

x 1 x2
=x 2 1 vector 1
( )( ) ( )
x 2 x2 1
Para λ=2
 −5 = 2 −5 x 1
( 4−2
2 −3−2 )(
2 −5 x 2 )( )
2 x1 −5 x 2=0
5x
x 1= 1, 2 ( 2 )= 2 vector 2
( ) ()
2 5
1 −3 4 1−λ −3 4

(
A= 3 2 −1
2 1 1
=
) (3
2
2−λ −1
1 1−λ )
( 1−λ ) (2−λ
1
−1
1−λ ) −λ + 4 x −6 λ+ 3 ecuación
= 3 2 “

x 1=1
Valores propios: x 2=1.5 i
x 3=1.5 i
Nota para estos valores en el plano de los reales no tienen vectores propios.