FMMC Capitulo 4-1 Elasticidad Uni 2020

4.
Elasticidad lineal
CAPÍTULO 4
ELASTICIDAD LINEAL
Nota: Material tomado del libro “Fundamentos de Mecánica del Medio Continuo”, ISBN 978-607-02-
9695-6, libro publicado por la Facultad de Ingeniería UNAM, autor, Rigoberto Rivera Constantino,
segunda edición, 2017, 227p.
Introducción
La elasticidad lineal es la parte de la mecánica de los medios continuos que estudia el

comportamiento esfuerzo-deformación de sólidos cuyas propiedades son independientes del
tiempo. Se dice que un material es elástico cuando al ser sometido a ciertas solicitaciones que
provocan deformaciones en el mismo, el material regresa a su condición original una vez que
las solicitaciones son eliminadas.
Si los esfuerzos y las deformaciones están relacionados linealmente se asume que el material
además de ser elástico es lineal. Es común también asumir que el material es homogéneo (sus
propiedades son las mismas en cualquier punto) e isótropo (sus propiedades son
independientes de la dirección adoptada), con lo cual las ecuaciones constitutivas de los
materiales elásticos lineales homogéneos e isótropos se simplifican considerablemente.
En este capítulo se desarrollan las ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales,
homogéneos e isótropos y se presenta el procedimiento de funciones de esfuerzo y funciones
de desplazamientos para resolver algunos problemas elásticos.
4.1 Planteamiento matemático para definir las relaciones constitutivas en

un continuo cualquiera
Para establecer la relación entre las fuerzas que actúan en un medio continuo y los
desplazamientos que provocan, es necesario seguir la siguiente secuencia:
Fuerzas  Tij  Eij  Desplazamientos


Re laciones Constitutivas
Considérese que el estado de esfuerzos y deformaciones de un medio continuo corresponde al

estado A o inicial, dado por
 Ei j   0 ; Ti j   0
A A
Dr. Rigoberto Rivera Constantino, Profesor de Carrera, Facultad de Ingeniería, UNAM.

Página 94
4. Elasticidad lineal
F1
z Fi
Q
Q Q'
P
P
P'
y t=t F2
t=0
Estado inicial Estado final
"A" "B"
FIGURA 4.1 Relaciones entre esfuerzos y deformaciones en un medio continuo elástico lineal
Al aplicar las fuerzas Fi  se establece un campo de desplazamientos   ui  v j  wk , el cual

genera en cada punto del medio continuo un tensor deformación  Ei j  y este a su vez genera
B
un tensor esfuerzo Ti j  .

B
 Ei j   0 ; Ti j   0
B B
Sabemos que:
 1 1 
  xx 2
 yx  zx
2 
 xx  yx  zx   
 
 zy  ;  Ei j     xy
1 1 
Ti j    xy  yy  yy  zy
2 2 
  xz  yz  zz  1 
 1
  xz  yz  zz 
 2 2 
Ya que físicamente existe relación entre los tensores Ei j y Ti j , se puede escribir:

 xx  1  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz 
 yy  2  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz 
 zz  3  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz  (4.1)

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 xy   1  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz 
 xz   2  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz 
 yz   3  xx ,  yy ,  zz ,  xy ,  xz ,  yz 
Las ecuaciones (4.1) definen las relaciones constitutivas de los medios continuos elásticos-
lineales, siendo las funciones  y  continuas y derivables.
Las relaciones constitutivas que se seleccionan en la mecánica del medio continuo son
relaciones probadas experimentalmente, que permiten describir de manera razonable el
comportamiento real de los materiales.
Se considera que el tiempo transcurrido entre el estado A y el estado B es una cantidad

pequeña, por lo que sería posible establecer, siguiendo las ideas de continuidad que
 xx  =  xx   d xx
B A
 yy  =  yy   d yy
B A
 zz  =  xx   d xx (4.2)

B A
 xy  =  xy   d xy
B A
 xz  =  xz   d xz
B A
 yz  =  yz   d yz
B A
Desarrollando las diferencias totales de las ecuaciones (4.2), se tiene:

1     
 xx B   xx A  d  xx  1 d  yy  1 d  zz  1 d  xy  1 d  xz  1 d  yz
 xx  yy  zz  xy  xz  yz
     
 yy    xx A  2 d  xx  2 d  yy  2 d  zz  2 d  xy  2 d  xz  2 d  yz
B  xx  
yy  zz  xy  xz yz
3     
 zz B   xx A  d  xx  3 d  yy  3 d  zz  3 d  xy  3 d  xz  3 d  yz
 xx  yy  zz  xy  xz  yz
  1   1   1
 xy    xy   1 d  xx  d  yy  1 d  zz  d  xy  1 d  xz  d  yz
B A  xx  yy  
zz xy  xz  yz

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 2  2  2  2  2  2
 xz B   xz A  d  xx  d  yy  d  zz  d  xy  d  xz  d  yz
 xx  yy  zz  xy  xz  yz
 3  3  3  3  3  3
 yz    yz   d  xx  d  yy  d  zz  d  xy  d  xz  d  yz
B A  xx  yy  zz  xy  xz yz
Estas últimas ecuaciones pueden ser escritas como
 xx B   xx A  C11 xx  C21 yy  C31 zz  C41 xy  C51 xz  C61 yz

 yy    yy   C12 xx  C22 yy  C32 zz  C42 xy  C52 xz  C62 yz
B A
 zz B   zz A  C13 xx  C23 yy  C33 zz  C43 xy  C53 xz  C63 yz (4.3)
 xy    xy   C14 xx  C24 yy  C34 zz  C44 xy  C54 xz  C64 yz

B A
 xz B   xz A  C15 xx  C25 yy  C35 zz  C45 xy  C55 xz  C65 yz

 yz    yz   C16 xx  C26 yy  C36 zz  C46 xy  C56 xz  C66 yz
B A
Obsérvese que en las expresiones planteadas (4.3) aparecen 36 operadores diferenciales Ci j

que representan las constantes elásticas del material. El desarrollo anterior indica que para
definir a Ti j  es necesario conocer los tensores Ti j  ,  Ei j  y los 36 operadores
B A B
deferenciales Ci j .
Estas relaciones indican que es posible seguir la siguiente secuencia:
   Ei j  B  Re laciones Constitutivas  Ti j  B  Fi 
Por lo tanto, para relacionar a los desplazamientos que se generan en el medio continuo es
necesario conocer a 36 operadores diferenciales respecto al tiempo, lo que conduce a definir a
las fuerzas Fi  que provocaron la aparición de  .
Para definir a esos 36 operadores es necesario analizar pruebas experimentales en diversos

materiales y observar las características de su respuesta, ésta deberá compararse con
formulaciones teóricas para predecir dicha respuesta con suficiente aproximación. En
ingeniería es común establecer ciertas hipótesis que permitan simplificar las formulaciones
matemáticas.
Las hipótesis comunes son:

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1° El material que ocupa el continuo es homogéneo. Sólo existirán seis relaciones esfuerzo-
deformación.
2° El material es isótropo. Las constantes elásticas que representan al material se reducen a
dos: el módulo de elasticidad, E, y la relación de Poisson,𝜈 .
3° Las direcciones principales de esfuerzos coinciden con las direcciones principales de

deformación.
Tomando en cuenta las hipótesis anteriores, supongamos que en un punto del medio continuo
se conocen los tensores esfuerzo y deformación en un sistema de referencia principal:
1 0 0
 1 0 0 
Tij   0  2 0 
 Eij    0  2 0 
; 
 0 0  3   0 0  3 
Para este caso particular, las relaciones constitutivas se reducen a
 1  C111  C21 2  C31 3

 2  C121  C22 2  C32 3 (4.4)
 3  C131  C23 2  C33 3

Obsérvese que la tercera hipótesis reduce a nueve el número de operadores diferenciales
necesarios.
Cambiando los ejes 2 y 3 por 3' y 2', respectivamente, al aplicar las ecuaciones constitutivas
anteriores, se tendrá:
 1  C111  C21 3'  C31 2' (4.5)
Debido a que la respuesta del material debe ser independiente del marco de referencia, se debe
tener que:
C111  C21 2  C31 3  C111  C21 3'  C31 2'
C21  C31 (4.6)
Por lo anterior, la ecuación (4.5) queda como:

1  C111  C21  2   3 
1   C11  C21  1  C21 1   2   3  (4.7)

Página 98
llamando a
C11  C21  2G y C21   (4.8)
y tomando en cuenta que J1  1   2   3 , entonces la ecuación (4.7) queda como:
 1  2G1   J1 (4.9)
En la ecuación (4.9)  es conocida como la constante de Lamé y G el módulo de rigidez al

cortante.
Para  2 y  3 se tiene:
 2  2G 2   J1 (4.10)
 3  2G 3   J1 (4.11)
Por las hipótesis planteadas, las ecuaciones (4.9) a (4.11) se pueden generalizar como
 n  2G n   J1 (4.12)
De esta manera, las relaciones elásticas esfuerzo-deformación de continuos homogéneos,

isótropos y con coincidencia de direcciones principales de esfuerzos y deformaciones, se
reduce a la búsqueda de dos operadores diferenciales  y G en lugar de 36.
Las ecuaciones 4.9, 4.10 y 4.11 se pueden representar de manera matricial como:
 1    2G    1 
    
 2       2G    2 
    
 3       2G   3 
De manera compacta la ecuación anterior se puede representar como:
Tij   Ckl   Eij 
 Eij   Ckl  Tij 

1
Siendo:
Ckl  : Matriz de constantes elásticas

Página 99
4.2 Relaciones tensoriales de los materiales elásticos lineales en un marco

de referencia principal
Considérese que en un punto de un medio continuo se establece el tensor deformación:
1 0 0 
Eij   0  2 0  (4.13)
 0 0  3 
El tensor esfuerzo correspondiente, tomando en cuenta la ecuación (4.12), resulta igual a

  J1  2G1 0 0 
Tij   0  J1  2G 2 0 
 (4.14)
 0 0  J1  2G 3 
Estas expresiones pueden ser ligeramente transformadas, descomponiendo los tensores esfuerzo
y deformación en sus componentes volumétrica y desviadora, esto es:
 J 
 1  1 0 0 
1 0 0   1 0 0  3


 Eij   0  2 0   J1    2 
J1
 3  0 1 0  
0 0 
 3 
 0 0  3   0 0 1   J1 
0 0 3 
 3 
Ahora las componentes del tensor Ti j son:
 3  2G 
 3 J1 0 0
 
3  2G
Tij    0 J1 0 
 3 
 
 3  2G 
0 0 J1
 3 
  J1  
 2G  1  3  0 0 
   
  J1  
 0 2G   2   0 
  3 
  J 
 0 0 2G   3  1  
  3 

Página 100
Analizando las componentes de ambos tensores, y haciendo  3  2G   3K ; K recibe el

nombre de módulo volumétrico.
Tv   3K  Ev  (4.15)
To   2G  Eo  (4.16)
Las ecuaciones (4.15) y (4.16) muestran una relación tensorial simple entre las componentes
volumétrica y desviadora de los tensores Ti j y Ei j , a través de las constantes K y G .
4.3 Ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales

homogéneos e isótropos en un marco de referencia cartesiano
Supongamos que en un punto del medio continuo se establecen los tensores Ei j y Ti j en un

marco de referencia cartesiano, esto es:
 1 1 
  xx  yx  zx
2 

2
  xx  yx  zx 
 
E jk    xy
1 1 
 yy  zy ; T jk    xy  yy  zy 
2 2 
1    xz  yz  zz 
1 
  xz  yz  zz 
 2 2 
Se establecerá la forma que adquieren las relaciones esfuerzo-deformación entre ambos

tensores en un marco de referencia cartesiano.
Para ello calculemos el esfuerzo normal  n , asociado a un plano cuya normal es el vector
unitario n y la deformación longitudinal  l , asociada a la dirección dada por el vector
unitario n (hipótesis 3), por lo que  l   n . Una vez hecho esto se aplicará la relación
constitutiva previamente derivada para materiales isótropos (ecuación 4.12).
Por definición:
tn  Tij  n
Desarrollando:
tn  ( xx cos   yx cos    zx cos  ) i ( xy cos    yy cos    zy cos  ) j (4.17)
( xz cos    yz cos    zz cos  )k
El esfuerzo normal se calcula como

Página 101
 n  tn  n   xx cos2    yy cos2    zz cos2   2 xy cos  cos 
 2 yz cos  cos   2 zx cos  cos  (4.18)
De manera análoga, se puede establecer para la deformación normal  n
 n   xx cos2    yy cos2    zz cos2    xy cos  cos 
 yz cos  cos    zx cos  cos  (4.19)
Aplicando la ecuación (4.12)

 n   J1  2G n ,
se tiene:
 xx cos2    yy cos2    zz cos2   2 xy cos  cos   2 yz cos  cos   2 zx cos  cos
  J1 (cos2   cos2   cos2  ) 2G( xx cos2    yy cos2    zz cos2    xy cos  cos 
  yz cos  cos    zx cos  cos  )
Para que se satisfaga la igualdad planteada los coeficientes, en términos de los cosenos
directores, deben cumplir que:
 xx   J1  2G xx ;  xy  G xy
 yy   J1  2G yy ;  yz  G yz (4.20)
 zz   J1  2G zz ;  zx  G zx
Estas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos
lineales, homogéneos e isótropos.
Las ecuaciones (4.20) se pueden expresar en forma matricial como
 xx    2G   0 0 0  xx 
     
 yy      2G  0 0 0  yy 
     
       2G 0 0 0  
 zz      zz  (4.21)
   0 0 0 G 0 0  
 xy     xy 
    
 yz   0 0 0 0 G 0  yz 

    
 zx   0 0 0 0 0 G   zx 
Estas ecuaciones toman la siguiente forma:

Página 102
Tij   Ckl   Eij 
 Eij   Ckl  Tij 

1 (4.22)
siendo:
Tij  : tensor esfuerzo
 Eij  : tensor deformación
Ckl  : matriz de constantes elásticas del medio

Las ecuaciones (4.21) pueden ser escritas en notación índice como
 ij   ij kk  2G ij (4.23)
Siendo δij la delta de Kronecker (tensor de orden 2).
Para expresar las deformaciones en función de los esfuerzos, es necesario invertir la matriz de
constantes elásticas y operar matricialmente, esto es:
   C   
1
(4.24)
En lugar de buscar invertir la matriz de constantes elásticas se puede seguir el siguiente

procedimiento alternativo.
De la ecuación (4.20), los esfuerzos normales se pueden escribir como
 xx     2G   xx   yy   zz
 yy   xx     2G   yy   zz (4.25)
 zz   xx   yy     2G   zz
Resolviendo el sistema para  xx ,  yy ,  zz empleando el método de Cramer, se tiene que el
determinante de la matriz de coeficientes es:
(  2G )  
(  2G ) 
  (  2G )     2G
 (  2G )
  (  2G )
   (  2G )
 (  ) 
 (  2G )  

Página 103
     2G     2G    2        2G    2     2      2G  
2
 
     2G   4G  4G 2    3  2 2G   3   3   3  2 2G
  4G 2  4G 2  8G 2  8G 3   3  2 2G   3   3   3  2 2G
  12G 2  2G3  4G 2 3  2G  (4.26)
En consecuencia:
 xx  
1
 xx   yy (  2G ) 

 zz  (  2G )
 xx 
1

 
 xx    2G    2G    2     yy    2G    zz     yy       2G  zz  

 xx  4G  4G 2    yy  2  2 yy G   2 zz   yy  2   zz  2  2 zz  G 
1
 xx 
 
 xx  4G    G   2G  yy   zz  
1
 xx 
 
(4G )(  G )  2 G 
 xx   xx  ( yy   zz ) 
4G [3  2G ] 
2
(4G )(  G ) 
Haciendo:
1 (4G )(  G ) 2 G
 ; v
E 4G [3  2G ]
2
(4G )(  G )
Simplificando:
1 (  G ) 
 ; v (4.27)
E G[3  2G ] 2(  G )
Las ecuaciones (4.27) permiten relacionar las constantes elásticas primarias E y  con la
constante de Lamé  y el módulo de rigidez G .
 xx  v  yy   zz  
1 (4.28)
 xx 
E 
De manera similar, para  yy y  zz

Página 104
1
 yy  v  xx   zz  
(4.29)
 yy 
E
 zz  v  xx   yy  
1
 zz  (4.30)
E 
Las ecuaciones (4.28), (4.29) y (4.30) son las leyes generalizadas de Hooke para relacionar
deformaciones unitarias con esfuerzos normales.
La relación entre los esfuerzos cortantes  y las deformaciones angulares  queda como:
 xy
 xy  (4.31)
G
 yz
 yz  (4.32)
G
 xz
 xz  (4.33)
G
En notación índice, las ecuaciones (4.28) a (4.33), quedan representadas de la siguiente
manera:
 1
 ij   ij kk   ij (4.34)
2G (3  2G ) 2G
PROBLEMA 4.1
En el continuo que se muestra en la figura (4.2) se establece el tensor:
 xx 0 0
 
Tij   0 0 0 
 0 0 0 
a) Calcule los elementos del tensor deformación y de una interpretación física a las constantes
elásticas E y ν.

Página 105
 xx
z x
FIGURA 4.2 Interpretación física de las constantes E , v
El tensor de deformaciones unitarias quedará definido por

  xx 0 0 
 
Eij   0  yy 0 
 0 0  
 zz 
Aplicando las relaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales, se tiene:

 xx  xx  xx
 xx  ;  yy  v ;  zz  v
E E E
Así el tensor deformación Eij queda como:
  xx 
 E 0 0 
 
 xx
Eij   0 v 0 
E
 
 0  xx 
0 v
 E 
Dado que:
1
 xx   xx
E
y haciendo  xx  x  y   xx ; siendo la pendiente m  E

Página 106
La constante E representa la pendiente del diagrama esfuerzo-deformación de una barra

prismática sometida a tensión uniaxial y representa el módulo de elasticidad o módulo de
Young del material. Esta constante elástica es una característica del material y tiene las mismas
unidades que un esfuerzo [F/L2].
El módulo E sólo puede ser aplicable cuando se defina la línea recta en el diagrama esfuerzo
deformación y éste sea independiente del tiempo. En caso contrario, diremos que el material es
inelástico y esto implicará que las relaciones constitutivas del continuo deben involucrar
operadores diferenciales respecto al tiempo.
Analicemos ahora la interpretación física de v.
Del tensor Eij se tiene que:
 xx
 yy v  yy
E  v ;  zz
 v 
 xx  xx  xx  xx
E
donde v resulta ser la relación entre las deformaciones unitarias transversales y la
longitudinal en valor absoluto y recibe el nombre de relación de Poisson. Teóricamente esta
constante elástica toma valores entre 0 y 0.5, siendo el segundo valor el que corresponde a un
material incompresible.
Si  xx  x ;  yy  y ; y  vx ; v resulta ser constante sólo cuando
la relación entre  xx y  yy es una constante.
4.4 Energía de deformación elástica para un estado uniaxial de esfuerzos

Supongamos que la curva esfuerzo-deformación para un material elástico lineal, sometido a un
estado de esfuerzos uniaxial, es como se muestra en la figura (4.3).

Página 107
F
F
i

d
FIGURA 4.3 Definición de energía de deformación elástica
La energía que un cuerpo absorbe como resultado de su deformación bajo cierta carga se llama
energía de deformación (W). Ésta se puede expresar como

W   Fd (4.35)
0
La energía de deformación por unidad de volumen o densidad de energía U, se puede

expresar como
1 
U
V  0
Fd (4.36)
Para una partícula elemental de un medio continuo de volumen dV  dxdydz y asumiendo

que la fuerza se aplica en la dirección x , se tiene:
x Fx d x  xx  xx
U     xx d  xx   E xx d  xx
0 dxdydz 0 0
Integrando se obtiene:
 xx  xx  xx2
U  (4.37)
2 2E
El área bajo la parte lineal de la curva uniaxial  
 es una medida de la capacidad del
material para almacenar energía elástica (figura 4.4). Esta medida se llama módulo de
resiliencia (R) y se puede calcular como:
 LE 1  LE
2
R  d    LE LE  (4.38)
0 2 2E

Página 108

LE
R1 2
 LE

R2
FIGURA 4.4 Definición de módulo de resiliencia
siendo  LE y  LE la deformación longitudinal y el esfuerzo normal en el límite elástico,

respectivamente.
4.5 Energía de deformación elástica para un estado triaxial de esfuerzos

Para un estado de esfuerzo principal el trabajo total realizado por los esfuerzos
 1 ,  2 ,  3 será la suma de los trabajos efectuados por cada uno de ellos de manera
independiente (figura 4.5).
n3
3
dz
"p" 2
1 n2
dx
dy
n1
FIGURA 4.5 Energía de deformación elástica para un estado de esfuerzo principal
Por lo tanto, el trabajo realizado por  1 se calcula como

Página 109
1
dW   11 dV (4.39)
2
De esta forma, la densidad de energía resulta:
dW 1
 U   11 (4.40)
dV 2
Repitiendo el razonamiento para las demás caras de la partícula elemental, se concluye que la
densidad de energía de deformación elástica total U almacenada en el material, debido a un
estado de esfuerzo principal  1 ,  2 ,  3 , es:
1
U ( 11   2  2   3 3 ) (4.41)
2
tomando en cuenta que
1
1  ( 1  v( 2   3 ))
E
1
2  ( 2  v( 1   3 ))
E
1
3  ( 3  v( 1   2 ))
E
Sustituyendo estas últimas ecuaciones en la ecuación (4.41), se obtiene:
1
U [ 1 ( 1  v( 2   3 ))   2 ( 2  v( 1   3 ))   3 ( 3  v( 1   2 ))]
2E
1
U [ 12   22   32  2v( 1 2   2 3   3 1 )]
2E
1
U ( 1   2   3 ) 2  2(1  v)( 1 2   2 3   3 1 ) 
2E
1 E
U  I12  2(1  v) I 2  ; dado que G 
2E 2(1  v)
1  I12 I 2 
U   
2E G (4.42)
La densidad de energía se puede descomponer como
U  UV  U (4.43)

Página 110
Siendo U V la densidad de energía volumétrica y U la densidad de energía desviadora o

distorsional.
Asumiendo que existe la siguiente relación:
UV  TV ; parte isotrópica (dilatación o compresión)
U  T ; parte distorsional o desviadora
La energía de deformación volumétrica se puede calcular como

 V V 1   2   3
UV  ;  V  1   2   3 ; V 
2 3
E E
 V  K V ; K ; G
3(1  2v ) 2(1  v)
V  V2 I12
UV  V  
2 2K 18K
I12 I 2 3(1  2v)
UV   1
18K 18 E
(1  2v) 2
UV  I1 (4.44)
6E
La energía de deformación desviadora se puede calcular como
U  U  U v
1  I 2 I  (1  2v ) 2
U   1  2   I1
2 E G  6E
Desarrollando esta última ecuación, se obtiene:
U 
1
12G
(1   2 )2  ( 2   3 )2  ( 3  1 )2  (4.45)
Las densidades de energía volumétrica y desviadora están relacionadas con los esfuerzos
normal y cortante octaédricos mediante las siguientes expresiones, respectivamente:
 oct
2
 2 KU V (4.46)
4
 oct
2
 GU (4.47)
3
Las ecuaciones (4.46) y (4.47) son muy importantes cuando la respuesta del medio continuo
sometido a ciertas solicitaciones se formula en términos de energía de deformación elástica.

Página 111
4.6 Solución de problemas elásticos haciendo uso de funciones de esfuerzo

Las relaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales, homogéneos e isótropos
quedaron expresadas en términos de esfuerzos a partir de las ecuaciones (4.20), las cuales
podrán ser utilizadas para solucionar problemas elásticos empleando funciones de esfuerzos,
conocidas como funciones de Airy.
4.6.1 Función de esfuerzos de Airy en coordenadas cartesianas
Airy propone el empleo de una función     x, y  , continua y derivable, que permite definir
a los elementos de un tensor cartesiano Ti j en el que no existan fuerzas de cuerpo.
Mediante el uso de la mecánica del medio continuo, Airy logra definir las condiciones que
debe satisfacer la función  para cumplir los requisitos de continuidad y equilibrio. La
secuencia a seguir es:
Estática  Dinámica  Cinemática
  Ti j  Re laciones Constitutivas  Ei j
Para un estado de esfuerzo plano, los elementos del tensor esfuerzo se pueden calcular como
  2  2 
  0
y 2 xy
 xx  yx 0  
  2  2 
Tij    xy  yy 0  =   0 (4.48)
xy x 2
 0 0 0   
 0 0 0 
Veamos qué sucede desde el punto de vista de equilibrio al aceptar esta definición:
 xx  yx  zx
Por F 0;    fx  0
x y z
x
   2     2 
     0  fx  0
x  y 2  y  xy 
 f x  0
 xy  yy  zy
Por F 0;    fy  0
x y z
y
   2     2 
     0  fy  0
x  xy  y  x 2 

Página 112
 fy  0
 xz  yz  zz
Por F 0;    fz  0
x y z
z
 fz  0
En consecuencia, al aceptar la definición de Airy, el equilibrio de medios continuos sin fuerzas

de cuerpo es automáticamente satisfecho. Así, cuando    x, y  es continua y derivable, el
equilibrio en el medio se cumple.
PROBLEMA 4.2
a) Sea   Ax 2 , con A=constante

Por definición de función de Airy:
0 0 0
Tij  0 2 A 0 
 0 0 0 
yy 2A
Fuerza resultante
h
|F| V= 2Abt
t
b
FIGURA 4.6 Barra prismática sometida a un estado de esfuerzo uniaxial
Por lo tanto, la función   Ax 2 resuelve el problema de una barra sometida a fuerzas colineales
de magnitud 2Abt (figura 4.6).
b) Sea la función   By 2 , con B=constante

Página 113
Esta función representa la solución de un continuo sometido a dos fuerzas horizontales colineales de
magnitud:
FH  2 Bht
c) Sea la función   Ax 2  By 2
Esta función al ser la suma de las funciones ya analizadas en los incisos a) y b), resuelve el
problema de una barra prismática sometida a estado de esfuerzos biaxial (figura 4.7).
yy=2A
xx=2A
t
FIGURA 4.7 Barra prismática sometida a un estado de esfuerzo biaxial
d) Sea la función   Cxy , con C=constante

Esta función resuelve el estado de cortante puro (figura 4.7).
 0  C 0
Tij    C 0 0 
 0 0 0 
FIGURA 4.8 Estado de cortante puro

Página 114
Para buscar los desplazamientos generados en el continuo por un conjunto de fuerzas

definidas por     x, y  , se sustituyen los elementos del tensor deformación, expresadas
en función de esfuerzos y de las constantes elásticas, en términos de la definición de Airy, esto
es,
1   2 2   2 
 (1  v ) 2  v    0 
E  y  2Gxy 
 2
1  2  
Eij     (1  v ) 2  v2  0  (4.49)
 2Gxy E x  
 1 
 0 0   v2  
 E 
 
Para afirmar la existencia del campo de desplazamiento  , debe comprobarse la

compatibilidad de Ei j . La primera ecuación del primer grupo de compatibilidad es:
 2  xx   yy   xy
2 2
 
y 2 x 2 xy
2 1   2 2 
 2 1   2 2 

  (1  v )  v    2   (1  v )  v   
y 2  E  y 2
 x E  x 2 
1  2   2 
  
G xy  xy 
Desarrollando:
1  4  4   2  2  4 2(1  v)
 (1  v )    v  
E y 4 x 4  E x 2 y 2 E
  4  4   2  2    2  2 
(1  v)  4  4   v  2  2   2  2 
 y x   x y   x y 
 4
 2(1  v)
x 2 y 2
De aquí puede escribirse:
  4  4    4  4  4 
(1  v)  4  4   v  4  2 2 2  4 
 y x   x x y y 
 4
 2(1  v)
x 2 y 2

Página 115
 4  4  4  4  4
 2v   2v  2
x 4 x 2 y 2 y 4 x 2 y 2 x 2 y 2
 4  4  4
 2  0
x 4 x 2y 2 y 4
Esta última expresión puede escribirse como

2 (2 )  0 (4.50)
La primera ecuación del primer grupo de ecuaciones de compatibilidad se satisface si  es una

función biarmónica.
Verifiquemos ahora la segunda ecuación del primer grupo.
 2  yy  2  zz   yz
2
 
z 2 y 2 yz
2  v 2 
0
y 2  E     0
 
En consecuencia:
v 2 2
   0
E y 2
v 2   2 
   2 0 (4.51)
E  y 
 2
Esta última ecuación se satisface si v  0 , o bien, si es una función armónica cuando
y 2
v  0.
La tercera ecuación del primer grupo es:
 2  zz  2  xx  2  zx
 
x 2 z 2 xz
2  v 2 
x 2  E     0
 
v 2   2 
   2 0 (4.52)
E  x 
 2
La ecuación (4.52) es válida si v  0 , o bien, verificando que es una función
x 2
armónica cuando v  0 .

Página 116
Revisemos ahora la primera ecuación del segundo grupo:

 2  xx    yz  xz  xy 
2     
yz x  x y z 
00
Segunda ecuación del segundo grupo:
 2  yy    yz  xz  xy 
2     
xz y  x y z 
00
Tercera ecuación del segundo grupo:
 2 zz      
2   yz  xz  xy 
xy z  x y z 
 2 zz 2 2  v 2 
2  0;     0
xy xy  E 
v 2   2 
   0 (4.53)
E  xy 
 2
La ecuación (4.53) es válida si v  0 , o bien, si es una función armónica cuando
xy
v  0.
En consecuencia, en medios elásticos en equilibrio, existe solución cuando es posible definir a

una función de Airy     x, y  con los siguientes requisitos:
a) Si v  0 ;  debe ser una función biarmónica.

b) Si v  0 ;  debe tener derivadas segundas armónicas, es decir, Ti j debe tener a sus
elementos armónicos.
PROBLEMA 4.3
Sea   Cy 3 una función continua y derivable, asociada al continuo que se muestra en la figura
(4.9). Matemáticamente se puede demostrar que 4  0 y  2Ti j  0 , por lo tanto es solución de
algún problema elástico, el cual se identifica a continuación.

Página 117
L
h
b=1
z
FIGURA 4.9 Barra prismática sometida a flexión pura
Aplicando la definición de Airy, se obtienen los elementos del tensor esfuerzo:
 xx  6Cy ;  yy  0 ;  xy  0
Por lo tanto Ti j resulta igual a :
 6Cy 0 0
Tij   0 0 0 
 0 0 0 
Ahora se analizarán cada una de las caras de la barra para conocer si existe un estado de esfuerzos.
En x  0 ; n  i
 6Cy 0 0
Tij    0 0 0 

 0 0 0 
tn  Tij  n  6Cy i
 n  tn  n  6Cy;  n  6Cy i
 n  tn   n  6Cyi  6Cyi  0

Página 118
3Ch
-3Ch
FIGURA 4.10 Volumen de esfuerzos normales en x  0
El volumen de esfuerzos, que se muestra en la figura (4.10), resulta ser un par M alrededor del eje z .
En la cara x  L ; n  i
 6Cy 0 0
Tij    0 0 0 

 0 0 0 
tn  Tij  n  6Cy i
 n  tn  n  6Cy ;  n  6Cyi
 n  tn   n  6Cyi  (6Cyi )
n  0
El volumen de esfuerzos mostrado en la figura (4.9), es equivalente a un par  M en la cara x  L .
h
En la cara y ; n j:
2
 3Ch 0 0
Tij    0 0 0 

 0 0 0 
tn  Tij  n  0  el plano se encuentra descargado.
h
En la cara y  ; n j :
2
Página 119
3Ch 0 0 
Tij    0 0 
 0
 0 0 0 
tn  Tij  n  0  el plano se encuentra descargado.
La función de esfuerzos propuesta resuelve el problema de una barra prismática sometida a flexión
para cualquier material elástico.
M M 
Dado que C  , entonces tn   y i
6I z  Iz 
Esta última ecuación se conoce como fórmula de la escuadría, la cual es de suma importancia en
mecánica de materiales.
4.6.2 Función de esfuerzos de Airy en coordenadas cilíndricas

Existen algunos problemas elásticos donde la geometría del medio continuo es tal que el
manejo de los tensores esfuerzo y deformación se facilita mucho si se utiliza un sistema de
referencia diferente al cartesiano, por ejemplo, el cilíndrico o esférico.
En el caso particular de un sistema de referencia cilíndrico, con coordenadas r,  ,z, el tensor

esfuerzo resulta igual a
 rr   r  zr 
Tij   r    z 
  rz   z  zz 
Este estado de esfuerzos se representa en un elemento diferencial de volumen en la figura
(4.10).
zz
dr d
dz
zr z
z
r 
 r

rr
z
rz

Página 120
FIGURA 4.11 Estado de esfuerzos en un elemento diferencial de volumen en coordenadas cilíndricas
En coordenadas cilíndricas, las ecuaciones de equilibrio se pueden expresar como

 rr 1   r  zr 1
   ( rr    )  f r  0 (4.54)
r r  z r
 r 1    z 2
    r  f  0 (4.55)
r r  z r
 rz 1   z  zz 1
    rz  f z  0 (4.56)
r r  z r
Siendo fr , f y fz , las componentes del vector fuerza de cuerpo en coordenadas cilíndricas.
En coordenadas polares, el tensor esfuerzo se reduce a
 rr   r 
Tij   
 r   
Por lo tanto, las ecuaciones de equilibrio que debe satisfacer la función de Airy para un estado
de esfuerzo plano y fuerzas de cuerpo nulas son:
 rr 1  r 1
  ( rr    )  0 (4.57)
r r  r
 r 1   2
   r  0 (4.58)
r r  r
La función de Airy en términos de coordenadas polares resulta:
    r , 
Realizando el cambio de variables, se puede establecer que
 2
   2 (4.59)
r
1  1  2
 rr   (4.60)
r r r 2  2
  1  
 r     (4.61)
r  r  
Para comprobar la compatibilidad de deformaciones, bastará establecer la definición de 2 en

coordenadas cilíndricas.

Página 121
 2  2
   2  2   yy   xx  I1      rr
2
x y
 2 1  1 2 
 2   2   2 2 

 r r r r  
Siendo:
 2 1  1 2 
2   2   2  (4.62)
 r r r r  2 
Con esta definición se puede revisar la armonía y la biarmonía de ciertas funciones de
esfuerzos que permiten resolver algunos problemas de interés en la práctica de la ingeniería
dentro del marco de la teoría de la elasticidad.
PROBLEMA 4.5
P
Sea la función    r sen  continua y derivable, donde P es una constante.

a) Determine los elementos del tensor esfuerzo Ti j
b) Identifique el tipo de problema que resuelve la función propuesta.
Cálculo de los elementos del tensor esfuerzo.
 rr  r 0
Tij   r   0 
 0 0 0 
 P  P
   sen ;   r  sen   cos  
r   
 2 P Pr
  r cos   ( sen (1)  cos  )
 2
 
 2 Pr   1  
 [ sen  2cos ] ;  0
 2
 r  r  
P P 2P
 rr    sen  [ sen  2 cos  ]   cos 
r r r
   0;  r  0
Por lo tanto, los elementos del tensor esfuerzo son:

Página 122
cos  0 0
 2P  
Tr     0 0 0
 r  
 0 0 0 
En cualquier medio este tensor genera un campo de esfuerzos en el cual f r  f  f z  0 . Ya que

únicamente existe un sólo término  rr , calculemos:
 2 1  1 2  2P
2 rr   2   2  ;  rr  
2  rr
cos 
 r r r r   r
 rr 2P  2 rr 4P
 2 cos  ;   3 cos 
r r r 2
r
 rr 2 P  2 rr 2 P
 s en ;  cos 
 r  2 r
 4P 2P 2P 
2 rr    3 cos   3 cos   3 cos  
 r r r 
2 rr  0 ; 2Tij  0
Por lo tanto, el tensor propuesto es armónico y resuelve problemas elásticos para cualquier medio siempre
y cuando la relación de Poisson v  0.
La función propuesta representa al estado radial simple y corresponde al problema de una placa de
pequeño espesor sometida a una fuerza horizontal de magnitud P (figura 4.12).
  rr 0 0
2P
Tij   0 0 0  ;  rr   cos 
r
 0 0 0 
d
r 

2P rr r d 
r
Página 123
FIGURA 4.12 Estado radial simple
La fuerza que actúa sobre un elemento dA  rd es  rr rd y su componente vertical es

 rr rd  cos La fuerza resultante vertical es:
 
F v  2   rr cos  rd  
0
2
4P
  0
2 cos 2  d

4 P   sen 2  2
 Fv  
  2

4  0
 P
La figura (4.13) muestra que todos los puntos del semiespacio, excepto los de la frontera superior,
contribuyen a soportar la carga P .
P
La función propuesta   ( r sen ) genera el estado radial simple que aplicado a un

semiespacio elástico conduce a la solución de Flamant.
Variación de  rr con  constante y r variable.

2P
 rr  0  y ;  rr  0  
r
2P c
Haciendo  c; rx  y ; la variación de esta última función se muestra en la
 x
figura (4.13).
y
 = cte = 0
rr
FIGURA 4.13 Variación de  rr para   cte  = cte. y r variable
Ahora definiremos el lugar geométrico de los puntos del semiespacio con el mismo valor del esfuerzo
principal.

Página 124
2P
 rr  
r
Con relación a la figura (4.14), el punto A que se encuentra sobre la circunferencia tiene como radio
vector:
r  D cos
Por lo tanto, el esfuerzo radial vale:
2P 2 P cos  2P
 rr   cos    
r  D cos  D
En consecuencia, ya que A se encuentra sobre la circunferencia, se debe tener el mismo esfuerzo
2P
radial  rr   en todos los puntos de la circunferencia, exceptuando al punto de tangencia de
D
la circunferencia con la frontera superior.
2P
Se llama isobara a la circunferencia de diámetro D correspondiente al esfuerzo  rr   .
D

D cos

D

rr
2P
D
FIGURA 4.14 Lugar geométrico del semiespacio con el mismo valor de  rr .
En la figura (4.15) se muestra la construcción de isobaras para diferentes valores de  rr .

Página 125
r 
A 1/4D
1/2D
3/4D
 D

rr
rr

rr

rr
FIGURA 4.15 Isobaras para el estado radial simple
PROBLEMA 4.6
La función de Airy   A Ln r  B r 2 , es válida para el medio continuo que se muestra en la figura

(4.15), siendo A y B dos constantes. El continuo (tubo) está sometido a una presión interna pi y una
presión externa pe .
Pe
Pe
b
r b
r
a a
rr Pi
Pi

Corte Transversal
Corte Longitudinal
FIGURA. 4.16 Tubo de sección transversal cilíndrica sometido a una presión interna pi y externa pe. a)
corte transversal; b) corte longitudinal.
a) Determine los elementos del tensor esfuerzo Ti j

b) Evalúe el valor de las constantes A y B.
Las contantes A y B se evaluarán para dos casos particulares:

Página 126
a) Suponiendo pi≠0 y pe=0

r  a ;  rr   pi
para; 
r  b ;  rr   pe  0
Cálculo de los elementos del tensor esfuerzo.
1  1  2  2   1  
 rr   ;    2 ;  r    
r r r 2  2 r r  r  
A A
 rr   2
 2 B ;     2  2 B ;  r  0
r r
A A
Para  rr   pi   pi   2
 2B  0  2  2B
r b
Resolviendo para A y B , se tiene:
pi pi
A ; B
b  a2
2
 b2 
2 2  1
a 2b 2 a 
Sustituyendo las constantes A y B , en  rr y   , se tiene:
 b2   b2 
pi  2  1 pi  2  1
 rr    2   2 
r r
;  
b  b 
 2  1  a 2  1
a   
a) Para el caso en que pi  0 y pe  0 se deja como ejercicio al lector demostrar que los
elementos de tensor esfuerzo Ti j están dados por:
b2 a2 b2 a2
 1 1  2
1 1 2
  r
 pi 2  pe r  r  0
2
 rr   pi r 2  pe r2 ; ;
b a2 b a2
1 1 2 1 1 2
a2 b a2 b
4.7 Ecuaciones de Navier-Cauchy

Las ecuaciones de Navier-Cauchy permiten ligar los desplazamientos y las fuerzas de cuerpo,
con las constantes elásticas del material. Para ello partiremos del campo de desplazamientos
  ui  vj  wk
Por definición, las deformaciones unitarias quedan definidas por :

Página 127
u u v
xx   xy  
x y x
v u w
 yy   xz  
y z x
w v w
 zz   yz  
z z y
Por otra parte, las ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales, homogeneos e
isótropos, están dadas por la ecuación (4.20):
u
 xx   J1  2G xx   (div )  2G
x
v
 yy   (div )  2G
y
w
 zz   (div )  2G
z
 u v   v w   w  u 
  G  ;  G   ;  G  
 y x   z y   x z 
xy yz zx
Para definir las fuerzas de cuerpo haremos uso de las ecuaciones de equilibrio del medio
continuo. Así por suma de fuerzas en x igual a cero, se tiene (ecuación 1.82, capítulo 1):
 xx  yx  zx
   fx  0
x y z
Sustituyendo los esfuerzos en términos de los desplazamientos en la ecuación anterior, se
tiene:
  u  u v  w u
( (div ))  (2G )  G (  )  G (  )  fx  0
x x x y y x z x z
  2u  2u  2u  2v 2w 2w
 div  G 2  G 2  G 2  G G  G 2  fx  0
x x x y xy xz z
   u v w 
 div  G 2u  G      fx  0
x x  x y z 
Por lo tanto la primera ecuación de equilibrio toma la forma
 (4.63)
  G  div  G 2u  fx  0
x
De manera similar, sustituyendo los esfuerzos en términos de deformaciones en la ecuación de
equilibrio (1.83), se obtiene

Página 128
 (4.64)
  G  div  G 2v  f y  0
y
Finalmente, sustituyendo los esfuerzos en términos de deformaciones en la ecuación de
equilibrio (1.84), se llega a
 (4.65)
  G  div  G 2 w  f z  0
z
Multiplicando la ecuación (4.63) por i , la (4.64) por j y la (4.65) por k y sumando miembro
a miembro, se obtiene
   G  grad div  G2  f  0
   G  grad div  G 2     f
Pero:
2 1  2 
 G  
21   1  2  21   1  2 
 G
 G  
21   1  2  1  2 
Por lo tanto:
 1  f (4.66)
 grad div   2    
 1  2  G
Esta última ecuación se conoce como ecuación de Navier-Cauchy y representa un sistema de

tres ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden, donde las incognitas son las
componentes del vector desplazamiento u, v y w, la cual se puede resolver tomano en cuenta
las condiciones de frontera del problema, ya sea que se conozcan los desplazamientos o los
esfuerzos en dicha frontera. En la mayoría de los problemas de elasticidad las condiciones de
frontera son tales que sobre una parte de la frontera se conocen los desplazamientos en tanto
que sobre otra parte se conocen los esfuerzos.
4.8 Solución de problemas elásticos haciendo uso de funciones potenciales
Las ecuaciones de Navier-Cauchy pueden ser resueltas mediante métodos numéricos, como es
el caso del método del elemento finito, que se puede aplicar a una gran variedad de problemas
con condiciones de frontera complejas, o bien empleando métodos analíticos para condiciones
muy particulares.

Página 129
Otra forma de resolver dichas ecuaciones es empleando funciones potenciales escalares y

vectoriales, haciendo uso del teorema de Helmholtz, el cual establece que cualquier campo
vectorial  (u,v,w) puede ser expresado como:
  grad  rot
siendo  una función potencial escalar y  una función potencial vectorial.
4.8.1 Funciones potenciales escalares en términos de desplazamientos

(Función de Lamé)
En este problema se define al campo de desplazamientos y se buscan las fuerzas que dieron
origen a ese campo.
La secuencia a seguir sería:
Función de desplazamientos →  → E jk → T jk →Fuerzas
Lamé propuso definir al campo de desplazamientos mediante una función potencial escalar 
(x,y,z), que llamó función potencial de desplazamientos, mediante la cual se puede establecer:
   (4.67)
2Gu  ; 2Gv  ; 2Gw 
x y z
Multiplicando estas últimas ecuaciones por los vectores unitarios i , j y k , respectivamente,

y sumándolas, se obtiene:
2G  grad   (4.68)
Usando esta definición la ecuación de Navier se simplifica de la siguiente manera:

  (4.69)
   G  grad div  G 2 f
2G 2G
Dado que div grad    , entonces

2
   G  2  G2   f  2G 
   2G  2   f
   2G  2   f  2G  ; 
2G
Para fuerzas de cuerpo nulas, la ecuación anterior se satisface si
2  0  2   0 (4.70)
Si se establece que  sea una función armónica, la ecuación de Navier se satisface.

Página 130
En consecuencia, funciones de Lame  armónicas, resuelven el problema de encontrar el

campo de desplazamientos buscado.
Con la definición anterior, el primer invariante del tensor deformación se puede expresar
como:
1
J1  div  div  grad 
2G
Así J1 queda como
(4.71)
divgrad  
1 1 2
J1    0
2G 2G
Dado que el primer invariante del tensor deformación es cero, la deformación volumétrica es
nula, por lo tanto al aplicar la definición de Lamé sólo será posible generar soluciones a
problemas en las cuales únicamente existe componente distorsional.
PROBLEMA 4.7
 
Sea   A x  y  Bxy ; una función contínua y derivable.
2 2
Al aplicar el Laplaciano a la función anterior, se tiene    2 A  2 A  0

2
Tratemos de definir al campo de desplazamientos, su cinemática y los esfuerzos que genera.

Por definición:
1 
u 
1
2 Ax  By 
2G x 2G
1 
v 
1
 2 Ay  Bx 
2G y 2G
w
1
0
2G
Lo anterior implica que se trata de un campo de deformación plana.
El tensor de deformaciones unitarias es:

 A 1B 
G 0
2G
 B A 
 jk    0
 2G G 
 0 0 0
 
Para definir a los esfuerzos se puede establecer que :

Página 131
 2
 xx  2G xx    xx  2 A
x 2
 2
 yy  2G yy  2   yy  2 A
y
 2
 zz  2G zz  2   zz  0
z
 2  2  2
 xy   B;  yz   0;  xz  0
xy yz xz
Por lo tanto el tensor esfuerzo queda como:
2 A B 0  2 A 0 0  0 B 0
 jk  B  2 A 0  0  2 A 0   B
   0 0
     
 0 0 0  0 0 0  0 0 0
Este tensor esfuerzo representa un estado de cortante puro.
Finalmente para terminar de describir el problema, obtengamos el rotacional del campo  .
i j k
   1   2  2    2  2    2  2  
rot      i     j    k 
x y z 2G  yz yz   xz xz   xy xy  
1  1  1 
2G x 2G y 2G z
La operación anterior conduce a rot  0 .
Por lo tanto, el empleo de la definición de Lamé, únicamente permite resolver un caso

particular de problemas elásticos, esto es, aquellos en los cuales no existe componente
volumétrica y además resultan siempre ser problemas irrotacionales.
4.8.2 Funciones potenciales vectoriales; Vectores Galerkin
Galerkin en 1930 propuso seleccionar una función de desplazamientos definida por:
F  Fx i  Fy j  Fz k , siendo Fx , Fy , Fz funciones contínuas de x, y, z.
El campo de desplazamientos  se selecciona de tal forma que constituya una solución de la

ecuación de Navier, por lo que:
2G   c2  div  F (4.72)

Página 132
siendo c es una constante que puede ser ajustada para satisfacer la ecuación de Navier:
 1  (4.73)
G  2  grad div     f
 1  2 
Sustituyendo en la ecuación (4.72) la (4.73), se obtiene:
 2 
grad div   c 2  div  F  2 f
1
 
 1  2 
Haciendo operaciones se llega:
 4 c 1 
 c   div  div 2  divdiv  F  2 f
2
 1  2 1  2 
Matemáticamente se puede demostrar que:
 2div  div 2  divdiv
divdiv  cons tan te   0
Por lo que se puede lograr hacer desaparecer estos términos si:
c 1  1  2  c  1
1   0
1  2 1  2 1  2
 c  21   (4.74)
Por lo tanto:
f (4.75)
2 1    4 F  2 f  4 F  
1  
Debe entonces seleccionarse a funciones F que satisfagan la ecuación (4.75) para que el
equilibrio y las relaciones constitutivas elásticas sean satisfechas también en el cálculo del
campo de desplazamientos  .
Sustituyendo la ecuación (4.74) en la (4.72) se pueden calcular las componentes del vector
desplazamiento como:
 (4.76)
2Gu  2 1    2 Fx  divF
x
 (4.77)
2Gv  2 1    2 Fy  divF
y
 (4.78)
2Gw  2 1    2 Fz  divF
z

Página 133
Si se deriva la ecuación (4.76) con respecto a x , la (4.77) con respecto y , la (4.78) respecto a
z y se suman miembro a miembro, se obtiene:
2Gdiv  2 1    2divF  2divF
2Gdiv  1  2  2divF (4.79)
Esta última ecuación muestra una dependencia entre la divergencia del vector de Galerkin y la
componente volumétrica del tensor deformación dada por div .
A partir de las ecuaciones (4.76) a la (4.78) se pueden definir los elementos del tensor
deformación  jk y mediante las relaciones constitutivas para los materiales elásticos lineales
homogeneos es isótropos se pueden conocer los elementos de tensor esfuerzo  jk .
Puesto que:
2G
 xx   div  2G xx , siendo  
1  2 
1  2 2
y de la ecuación (4.79) div   divF
2G
De la ecuación (4.76) se tiene:
u 2 1    2 2 1
 xx    Fx  2 divF
x 2G x x 2G
Sustituyendo esta última ecuación en σxx, obtenemos,
2 G 1  2  2  2 1    2 2 1 
 xx   divF  2G   Fx  2 divF 
1  2  2G  2G x x 2G 
 2 2
 xx   divF  2 1    Fx  2 divF
2
x x
Finalmente se obtiene
 2  2  (4.80)
 xx  2 1    Fx   2  2  divF
x  x 
Procediendo de manera similar para los otros esfuerzos se llega a,

 2  2 2  (4.81)
 yy  2 1    Fy    2  divF
y  y 
 2  2  (4.82)
 zz  2 1    Fz   2  2  divF
z  z 

Página 134
  2   2 (4.83)
 xy  1     Fx   2 Fy   divF
 y x  xy
 2   2 (4.84)
 yz  1     Fy   2 Fz   divF
 z y  yz
 2  2  2 (4.85)
 zx  1     Fz   Fx   divF
 x z  zx
Las ecuciones (4.81) a la (4.85), permiten determinar los elementos del tensor esfuerzo a partir
de un vector Galenkin F .
a) Análisis de la acción de un vector de Galerkin en un semi espacio elástico

 P  (4.86)
Sea F  k   2 R  1  2  zLn  R  z   
 2 
un vector Galenkin (figura 4.17) en un sistema de referencia cilíndrico, donde:
P  fuerza vertical puntual aplicada en la superficie del semiespacio elástico.
  relación de Poisson
z  profundidad

R  x2  y2  z2 
1/ 2
: magnitud del vector de posición de un punto cualquiera del medio.
x
P
r y
 R D
Semi-espacio
elástico
M(x,y,z)
z
FIGURA 4.17 Vector Galerkin para una carga puntual P aplicada en la superficie de un semiespacio
elástico lineal
La función propuesta es contínua y derivable en todos los puntos del semiespacio elástico,
excepto en el origen del marco de referencia. Su aplicación dará resultados válidos si R  0 .
A partir del vector propuesto se puede obtener el campo de desplazamientos.

Página 135
  ur  er   v  e   wz  ez 
Siguiendo las definiciones del campo de desplazamientos se obtienen:
r  z 1  2 
ur  
4GR  R 2 R  z 
(4.87)
v  0
  z2 
wz      
4GR  R 2 
2 1
En el campo sólo existen desplazamientos ur , wz , siendo v  0, lo cual implíca una

condición axisimétrica ya que las funciones no dependen de  .
Para calcular los desplazamientos ur en la superficie del medio, se tiene que para z=0, r=R, por
lo tanto.

ur z  0   1  2    2 1   1  2 
4Gr 4r (4.88)
  1   1  2 
ur z  0 
r  2 
Figura 4.18 Variación del desplazamiento ur en función de r
Los desplazamientos ur en la superficie varían inversamente proporcionales a su distancia al

polo del marco de referencia y siempre estan dirigidos hacia dicho polo (figura 4.19).

Página 136
Ur Polo
Semiespacio elástico
Figura 4.19 Campo de desplazamientos en la superficie de un semiespacio elástico lineal
Los desplazamientos verticales en la superficie del semi espacio quedan definidas por:

21  2   1   
2 (4.89)
wz z 0 
4Gr r
A partir del campo de desplazamientos, y siguiendo la secuencia de Galerkin, se obtiene el
siguiente campo de esfuerzo.
  3r 2 z 1  2 R 
 rr   R 3  R  z 
2R 2  
  
1  2   z  R  (4.90)
2R 2  R R  z 
3z 3 3 Pr z 2
 zz   ;  rz  
2R 5 2R 5
En la superficie, donde z  0, se tiene:
 rr z 0  P
1  2 
2r 2
  z 0   1  22P   rr z 0 (4.91)
2r
 zz z 0  0
 rz z 0  0
En las partículas de la superficie existe un estado de esfuerzo plano, que corresponde a un
estado de cortante puro, excepto en r  0, donde el vector de Galerkin no define al estado de
esfuerzos.

Página 137
1
En el semi-espacio elástico con   , en la superficie se tienen siempre partículas
2
descargadas, excepto en r  0.
1
Si   existirá cortante puro en las partículas superficiales.
2
Analicemos ahora que sucede a una profundidad D bajo la superficie.
FIGURA. 4.20 Esfuerzo normal σzz a una profundidad D
3PD 3
 zz z  D 
2  r2  D2  5 (4.92)
Simplificando se puede escribir:

3
 zz z  D P
 2 2
5
D
  r 2  2
(4.93)
1    
  D  
Haciendo,
 z zD   P
NB
3
siendo
r
 Tan
D2 NB  2 D
5
  r 2  2
1    
  D  

Página 138
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
r
D
FIGURA 4.21 Variación de NB con la relación r/D
N B se conoce como factor de de influencia y conocida su variación se puede representar la

correspondiente variación espacial de los esfuerzos  zz . Los esfuerzos  zz varían con el
inverso del cuadrado de la profundidad del plano z  D.
La función propuesta conduce a la solución fundamental de Boussinesq, ampliamente utilizada

en la Mecánica de Suelos.
b) Vector Galerkin para resolver el problema de Mindlin.
Se trata del problema de una carga concentrada aplicada a una profundidad c , bajo la
superficie de un semi espacio elástico. La carga es normal a la superficie dirigida hacia el semi
espacio y el origen del marco de referencia coincide con la proyección P del punto de
aplicación de la carga sobre la superficie (figura 4.22).
Debido a que existe simetría respecto al eje z, el sistema de referencia apropiado es el de

coordenadas cilíndricas  r , , z  y el vector de Garlekin es tal que F1  F2  0 y F3  Z ( r, z ) .
F3  Z 
P
8 1   

R1  8 1     1 R2  4 1  2   1    z   c 
(4.94)
2cz 
log  R2  z  c   
R2 
Siendo .
1 1
R1   r  ( z  c)  ; R2   r   z  c  
2 2 2 2 2 2
 

Página 139
c y
R2
P
R1
r
z PUNTO "Q"
FIGURA 4.22 Carga concentrada en el interior de un semiespacio elástico
El campo de desplazamientos y los esfuerzos quedan definidos por el vector de Galerkin en

todos los puntos del semi espacio excepto en el punto de aplicación de la carga, en el cual
existe una discontinuidad y resulta imposible valuar los esfuerzos y desplazamientos.
El campo de desplazamientos está dado por:
1 2Z 1  2 
ur   ; v  0 ; wz       2

2G  z 2 
2 1 Z (4.95)
2G rz
Los elementos del tensor esfuerzo se pueden calcular en función del vector Galerkin propuesto
como:
  2 2    2 1    2 
 rr    2  Z ;      Z;  zz    2     2
 Z
z  r  z  r r  z  z 2 
(4.96)
 r    z  0   2 
 zr   1      2  Z
2
r  z 
Operando matematicamente se obtiene:
P  1  2  z  c  1  2  z  7c 
 rr   
8 1     R13 R23
4 1   1  2  3r 2  z  c 
 
R22  R2  z  c  R15 (4.97)
6c 1  2  z  c   6 c 2  z  c   3  3  4  r 2  z  c  30 cr 2 z  z  c  
2
 
R25 R27 

Página 140
 P 1  2    z  c   3  4  z  c   6 c
    
8 1     R13 R23
(4.98)
4 1    6 c  z  c  6 c2  z  c  
2
  
R2  R2  z  c  R25 1  2  R25 
 1  2  z  c  1  2  z  c  3  z  c 
3
P
 zz    
8 1     R13 R23 R15
(4.99)
3  3  4  z  z  c   3c  z  c  5z  c  30 cz  z  c  
2 3
  
R25 R27 
 Pr  1  2  1  2  3  z  c 
2
 rz     
8 1    R13 R23 R15
(4.100)
3  3  4  z  z  c   3 c  3z  c  30 cz  z  c  
2
 
R25 R27 
Problemas propuestos del capítulo
PROBLEMA 4.11
3F  xy 3 
Sea la función    xy   , una función continua y derivable.
4c  3c 2 
a) Calcule los elementos del tensor esfuerzo Ti j .

b) Analice el estado de esfuerzos en cada una de las caras del medio continuo que se muestra en
la figura y una vez analizado el equilibrio diga qué tipo de problema resuelve la función
propuesta.
Solución
 3Fxy 3Fy 2 3F 
  2c 3 4c 3

4c 
a) Ti j   2
 3Fy  3F 0 
 4c 3 4c 
b) Ya que el tensor no tiene términos armónicos, la solución no es aplicable a medios continuos con
v  0 . Obviamente 4  0 ; es decir, resuelve el problema en medios elásticos en los
cuales v  0 . La función  representa la solución de una ménsula sin fuerzas de cuerpo,
sometida a una carga en su extremo libre, tal como se muestra en la figura (4.23).

Página 141
empotramiento
L
x
2c
F
z
b=1
y
FIGURA 4.23 Ménsula sometida a una carga puntual en su extremo libre
PROBLEMA 4.12
Para la barra que se muestra en la figura se conoce el campo de desplazamientos y está dado por:
  ui  v j  wk ; donde:
 xz  yz z2  2

   x 2  y 2  
u ; v ; w 
E E 2E
Siendo L= Longitud de la barra; ν= relación de Poisson; E= Módulo de Elasticidad; γ= peso específico
del material de la barra.
Determinar:
a) El tensor deformación Eij

b) El tensor esfuerzo Tij
Barra
Indeformable
z
L
y

Página 142
FIGURA 4.24 Barra prismática colgada de un extremo sometida a peso propio.
Solución:
a) b)
  z  0 0 0 
 E 0 0

 z
 Tij  0 0 0 
Eij   0  0
 E  0 0  z 
  z 
 0 0
 E 

Página 143

FMMC Capitulo 4-1 Elasticidad Uni 2020

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4.

La elasticidad lineal es la parte de la mecánica de los medios continuos que estudia el

4.1 Planteamiento matemático para definir las relaciones constitutivas en

Fuerzas  Tij  Eij  Desplazamientos

Considérese que el estado de esfuerzos y deformaciones de un medio continuo corresponde al

Dr. Rigoberto Rivera Constantino, Profesor de Carrera, Facultad de Ingeniería, UNAM.

Al aplicar las fuerzas Fi  se establece un campo de desplazamientos   ui  v j  wk , el cual

un tensor esfuerzo Ti j  .

Ya que físicamente existe relación entre los tensores Ei j y Ti j , se puede escribir:

Dr. Rigoberto Rivera Constantino, Profesor de Carrera, Facultad de Ingeniería, UNAM.

Se considera que el tiempo transcurrido entre el estado A y el estado B es una cantidad

 zz  =  xx   d xx (4.2)

Desarrollando las diferencias totales de las ecuaciones (4.2), se tiene:

Dr. Rigoberto Rivera Constantino, Profesor de Carrera, Facultad de Ingeniería, UNAM.

Estas últimas ecuaciones pueden ser escritas como

 xx B   xx A  C11 xx  C21 yy  C31 zz  C41 xy  C51 xz  C61 yz

 zz B   zz A  C13 xx  C23 yy  C33 zz  C43 xy  C53 xz  C63 yz (4.3)

 xy    xy   C14 xx  C24 yy  C34 zz  C44 xy  C54 xz  C64 yz

 xz B   xz A  C15 xx  C25 yy  C35 zz  C45 xy  C55 xz  C65 yz

Obsérvese que en las expresiones planteadas (4.3) aparecen 36 operadores diferenciales Ci j

Estas relaciones indican que es posible seguir la siguiente secuencia:

   Ei j  B  Re laciones Constitutivas  Ti j  B  Fi 

Para definir a esos 36 operadores es necesario analizar pruebas experimentales en diversos

Las hipótesis comunes son:

Dr. Rigoberto Rivera Constantino, Profesor de Carrera, Facultad de Ingeniería, UNAM.

3° Las direcciones principales de esfuerzos coinciden con las direcciones principales de

Para este caso particular, las relaciones constitutivas se reducen a

 1  C111  C21 2  C31 3

 3  C131  C23 2  C33 3

C21  C31 (4.6)

Por lo anterior, la ecuación (4.5) queda como:

1   C11  C21  1  C21 1   2   3  (4.7)

Dr. Rigoberto Rivera Constantino, Profesor de Carrera, Facultad de Ingeniería, UNAM.

y tomando en cuenta que J1  1   2   3 , entonces la ecuación (4.7) queda como:

En la ecuación (4.9)  es conocida como la constante de Lamé y G el módulo de rigidez al

De esta manera, las relaciones elásticas esfuerzo-deformación de continuos homogéneos,

De manera compacta la ecuación anterior se puede representar como:

Tij   Ckl   Eij 

 Eij   Ckl  Tij 

Ckl  : Matriz de constantes elásticas

Dr. Rigoberto Rivera Constantino, Profesor de Carrera, Facultad de Ingeniería, UNAM.

4.2 Relaciones tensoriales de los materiales elásticos lineales en un marco

El tensor esfuerzo correspondiente, tomando en cuenta la ecuación (4.12), resulta igual a

Dr. Rigoberto Rivera Constantino, Profesor de Carrera, Facultad de Ingeniería, UNAM.

Analizando las componentes de ambos tensores, y haciendo  3  2G   3K ; K recibe el

4.3 Ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales

Supongamos que en un punto del medio continuo se establecen los tensores Ei j y Ti j en un

Se establecerá la forma que adquieren las relaciones esfuerzo-deformación entre ambos

El esfuerzo normal se calcula como

Dr. Rigoberto Rivera Constantino, Profesor de Carrera, Facultad de Ingeniería, UNAM.

 n  tn  n   xx cos2    yy cos2    zz cos2   2 xy cos  cos 

 2 yz cos  cos   2 zx cos  cos  (4.18)

De manera análoga, se puede establecer para la deformación normal  n

 n   xx cos2    yy cos2    zz cos2    xy cos  cos 

 yz cos  cos    zx cos  cos  (4.19)

Aplicando la ecuación (4.12)

Dr. Rigoberto Rivera Constantino, Profesor de Carrera, Facultad de Ingeniería, UNAM.

Tij   Ckl   Eij 

 Eij   Ckl  Tij 

 Eij  : tensor deformación

Ckl  : matriz de constantes elásticas del medio

Siendo δij la delta de Kronecker (tensor de orden 2).

En lugar de buscar invertir la matriz de constantes elásticas se puede seguir el siguiente