UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO

PRÁCTICA "SENSOR INFRARROJO DE BARRERA"

Objetivo: El alumno adquirirá los conocimientos básicos de funcionamiento y aplicación de los
dispositivos optoelectrónicos que trabajan con luz no visible (infrarroja), así como la fabricación
de un sistema de detección a través de ellos.

Material necesario:

 3 RESISTORES DE 330Ω
 1 RESISTOR DE 220Ω
 1 POTENCIÓMETRO DE 220KΩ
 1 TRANSISTOR NPN (BC 548)
 1 LED INFRARROJO
 2 LEDS DE LUZ VISIBLE
 1 FOTOTRANSISTOR SENSIBLE A LUZ INFRARROJA

Equipo empleado:

 2 PROTOBOARDS
 FUENTE DE ALIMENTACIÓN
 ALAMBRE DE CONEXIÓN
 PINZAS DE CORTE
 PINZAS DE PUNTA
 CUERPOS OPACOS Y TRASLÚCIDOS
 EQUIPO DE MEDICIÓN

Conocimientos mínimos necesarios:

 FUNCIONAMIENTO DE LOS LEDS INFRARROJOS Y FOTOTRANSISTORES.

 DIVISOR DE TENSIÓN (LEY DE OHM, CIRCUITOS SERIE).
 LIMITADOR DE CORRIENTE (ELECTRÓNICA BÁSICA).
 FUNCIONAMIENTO DE LOS BJT EN SATURACIÓN Y CORTE.

INTRODUCCIÓN:

La electrónica es una técnica bastante extensa de la cual se derivan varias ramas como la electrónica digital,
la electrónica de potencia, la electrónica lineal, etc.

En esta práctica vamos a utilizar dos nuevos dispositivos electrónicos que pertenecen a la rama de la
electrónica que se dedica a los dispositivos ópticos, la Optoelectrónica.

Puesto que para generar un sensor de barrera óptico es necesaria la emisión de luz, debemos tener un
circuito que la genere, a este le llamaremos circuito emisor, será nuestra fuente luminosa y además debemos

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procurar que no existan perturbaciones de fuentes luminosas externas (interferencias ópticas) en él. Una de
las formas de lograr esto es usando luz que no se encuentre en la zona visible, tal vez, con una longitud de
onda menor (luz Ultravioleta), o con una longitud de onda mayor (luz Infrarroja). En esta práctica, optamos
por generar esta fuente de luz no visible con un Diodo Emisor de Luz Infrarroja (LED IRED).

Empleando elementos como el galio, el arsénico y el fósforo, un

fabricante puede producir led's que emitan luz roja, verde,
amarilla, azul, naranja o infrarroja (invisible). Los led's que
producen radiación visible son útiles en las maquinas, los
instrumentos, las calculadoras, etc. como dispositivos
indicadores. Mientras que los que emiten luz invisible tienen
aplicación en sistemas de alarma antirrobos, sistemas de
monitoreo nocturno, etc.

El led infrarrojo al igual que los led's comunes tienen una tensión de polarización en directa que fluctúa
entre 1.2 y 2.2 volts para una corriente de trabajo que varía entre 10 y 50 miliampers.

En segundo lugar, se requiere un circuito receptor. Para esta práctica optamos por construirlo con otro
dispositivo optoelectrónico llamado fototransistor IRed.

El fototransistor es un transistor bipolar con la Base abierta y además

es sensible a la luz, es decir, se comporta de la misma manera que un
transistor BJT de tipo NPN, sin embargo, la corriente de base será
proporcionada por algún tipo de fuente luminosa.

El fototransistor sigue el mismo principio de funcionamiento de la

fotorresistencia, su peculiaridad consiste en su amplificación de
señal debido al efecto transistor, la fotogeneración de portadores se
realiza en la base, los símbolos con los que nos podemos encontrar
un fototransistor podemos verlos en la figura adjunta. Hay dos
símbolos (en este caso para dispositivos npn, que son los
normales).

Uno sin la terminal de base y el otro con ella, en el primer caso sólo podemos tener señal fotogenerada
mientras que en el segundo caso la corriente que entra por la base es la suma de la señal electrónica y la
fotogenerada. Si nos olvidamos por un momento de la señal fotogenerada el comportamiento del
dispositivo es exactamente igual que el del transistor convencional.

En la configuración de tres terminales, comúnmente, se elimina la terminal de base, de modo que el

dispositivo pueda usarse como un transistor bipolar convencional con o sin la característica adicional de
fotosensibilidad. En la configuración de dos puntas, la base no está disponible eléctricamente y el
dispositivo sólo puede usarse con luz como entrada. En muchas aplicaciones, el fototransistor se usa en la
versión de dos terminales.

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LA BARRERA ÓPTICA INFRARROJA

Para esta práctica hemos optado por realizar una barrera infrarroja que active un dispositivo cuando sea
interrumpida físicamente, es decir, que nuestra salida se activará cuando algún objeto (comúnmente opaco)
obstruya la recepción de luz IRED en el circuito receptor, que estará construido con el fototransistor.

Podemos decir, entonces que el circuito de recepción se basa en la saturación y el corte de nuestro
fototransistor, y éste, a su vez, estará controlado por la emisión la luz IRED proveniente del circuito emisor.

Es importante que te quede claro que entre el circuito emisor y el circuito receptor no existe contacto
eléctrico, el único tipo de conexión física que los une es la barrera óptica, de ahí la importancia de los
sistemas construidos con elementos optoelectrónicos. Con este tipo de sistemas se pueden controlar
dispositivos a distancia (Controles remotos), enviar información codificada (Como los puertos infrarrojos
de las PC o celulares), acoplar diferentes etapas de control (Optoaisladores u Optoacopladores) o activar
sistemas de seguridad (Alarmas).

Uno de los puntos clave para el buen funcionamiento de una barrera infrarroja es que el dispositivo emisor
y el dispositivo receptor se encuentren exactamente uno frente al otro para que se aproveche la mayor
cantidad de energía luminosa posible, y la detección de los cuerpos sea más estable.

Algo más que debes recordar, es que "a pesar de que las altéraciones de funcionamiento que la luz externa
(luz ambiental) produce en los dispositivos infrarrojos son mínimas, si calculas tu sistema a fin que sea
extremadamente sensible, puedes hacer que sea vulnerable a la luz natural. Esto se debe a que el espectro
electromagnético de la luz contiene un rango de luz IRED, el cual si no se tiene en cuenta puede afectar las
acciones de nuestro circuito.

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO:

El circuito a fabricar en esta ocasión consta de tres etapas:

Primera etapa: "Circuito Emisor"

La primera etapa está formada por un limitador de corriente para un led

IRED, esta etapa es sólo un circuito que permite polarizar correctamente al
led para que emita luz infrarroja.

Además contiene un led de luz visible (rojo, verde, amarillo, etc.) conectado
en serie. La función de este led es la de permitirte determinar si existe una
corriente fluyendo a través de toda la rama, y así poder asegurar que el IRED
está emitiendo luz. Esto se hace por que el IRED no emite luz visible para el
ojo humano y por lo tanto, no podrás ver cuando se encuentre encendido
incluso, si fluye corriente a través de él.

Apoyo Técnico: Calculando Rl, por la ley de ohm, con Ifor = 15 mA

VRI = VCd - Vfor IRED - VforLED

Para Vcd = 6V, Vfor IRED = 1.3V, Vfor LED = 1.3V

Despejando

Rl = VR1 / Ifor

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Al final:

Rl = (6V - 1.3V - 1.3V ) / 0.015A = 226.66Ω

El valor comercial más cercano es de 220Ω, por lo que Rl = 220Ω.

Segunda etapa: "Circuito Receptor"

La segunda etapa es el circuito receptor de luz infrarroja. Esta formado básicamente por un fototransistor de
luz infrarroja de dos terminales.

 Cuando el Led IRED emite su luz sobre la superficie de

la Base del fototransistor Ql la resistencia de su unión
Colector-Emisor se vuelve extremadamente pequeña
(casi cero), comportándose como un interruptor
cerrado, lo cual significa que la tensión entre sus
terminales tendrá un valor muy próximo a cero, que se
refleja en el transistor Q2 como una corriente de base
cero, esto implica que la corriente que fluye a través de
Q2 será lo suficientemente pequeña para que el Led
indicador de luz visible D3 permanezca apagado.

 Cuando la luz proveniente del circuito emisor es

interrumpida de alguna forma (rompiendo la barrera
óptica), la unión Colector-Emisor del fototransistor
Ql adquiere una resistencia extremadamente grande
(casi infinita), comportándose corno un interruptor
abierto. Esto significa que la diferencia de potencial
entre las terminales de Ql será la tensión máxima de
rama (que estará determinada por los valores de R2 y
R3), generando una corriente de base en Q2 para que
la corriente en su colector sea suficiente para
encender el Led indicador D3.

Tercera etapa: "Circuito Actuador"

El actuador es el elemento del circuito que te proporciona la posibilidad del control de salida final, que en
este caso, viene dada por el transistor Q2, que sirve para excitar el led de luz visible D3, únicamente como
un indicador. Es posible acoplar esta etapa a otros elementos, como miniRelevadores, optoacopladores o
incluso, con otros de procesamiento de señal como lo pueden ser dispositivos digitales (Circuitos Lógicos),
con lo cual podrías realizar operaciones lógicas, conteos de eventos, y el rnonitoreo o codificación de las
señales que te proporciona el sensor de barrera.

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PROCEDIMIENTO PRÁCTICO 1 "FUNCIONAMIENTO BÁSICO":

1. Conecta el circuito emisor como se explica en la introducción asegurándote de que a través del led IRED
fluya una corriente adecuada.

2. Coloca colinealmente al circuito emisor el fototransistor de luz infrarroja IRED y mide su valor de
resistencia entre sus terminales Colector y Emisor, registra tus resultados (El circuito emisor debe estar
funcionando).

3. Continua midiendo el valor resistivo del Fototransistor, pero esta vez sitúa un objeto opaco (como un
papel, una moneda o una credencial) en medio de la barrera de luz IRED que formaste. Registra tu
resultado.

CONDICIONES DE LA BARRERA ÓPTICA RESISTENCIA DEL FOTOTRANSISTOR (Ω)

Sin obstrucción

Obstruida

4. En base a este procedimiento, dictamina tus conclusiones acerca del funcionamiento del fototransistor
IRED y cómo lo puedes aplicar.

5. Conecta el siguiente circuito:

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6. Ajusta el Potenciómetro R2 apenas hasta que la luz natural no interfiera el funcionamiento del circuito, o
sea que el circuito se mantenga estable (El led indicador debe estar apagado). Mantén una separación del
receptor y el emisor entre 2cm y 3cm de distancia lineal.

7. Observa el comportamiento del circuito cuando no existe una obstrucción en la barrera óptica y analiza
por que se comporta así basándote en los pasos 2 y 3 de este procedimiento.

8. Obstruye la barrera óptica formada entre los dos elementos mínimos de circuito (emisor y receptor) con
un cuerpo opaco y observa los cambios que presenta. ¿Puedes determinar por qué pasa esto?

PROCEDIMIENTO PRÁCTICO 2 "SENSIBILIDAD DE DETECCIÓN":

9. Obstruye la barrera óptica formada entre los dos elementos del circuito (emisor y receptor) con un cuerpo
Traslucido (como una mica, o un vidrio), ¿Existen cambios en el circuito?

10 Si tu circuito no presenta una respuesta ante cuerpos traslucidos, tal vez es necesario ajustar la
sensibilidad del circuito receptor. Para ello sigue los siguientes pasos:

Coloca tu cuerpo traslucido obstruyendo la barrera óptica.

Ajusta el Potenciómetro R2 justo hasta que el indicador del circuito se active.

Quita tu cuerpo traslucido de la barrera. El indicador se debe desactivar. Ahora tu barrera debe detectar
incluso cuerpos traslucidos.

El procedimiento anterior lo puedes aplicar para cualquier tipo de cuerpos que quieras que tu barrea sea
capaz de detectar.

NOTA: Recuerda que al aumentar demasiado la sensibilidad de tu circuito puedes provocar que la luz
natural influya en su funcionamiento, lo cual debes tomar en cuenta para que tu circuito no se comporte de
manera inestable.

11. Reflexiona ¿Por qué el potenciómetro R2 te permite cambiar la sensibilidad de detección?

PROCEDIMIENTO PRÁCTICO 3 "ALCANCE DE LA BARRERA":

Como te darás cuenta la separación que estamos utilizando en la barrera (de 2cm a 3cm), no parece ser muy
útil para muchas aplicaciones, bien, pues R2 nos sirve para controlar tanto la sensibilidad de detección
como el alcance de la barrera.

12.Trata de colocar el circuito emisor en un protoboard distinto al del receptor. Ajusta el Potenciómetro R2
para que el sistema se mantenga estable.

13. Separa lentamente el circuito emisor del circuito receptor, no olvides que la barrera óptica debe
permanecer alineada en todo momento.

14. Cuando alcances una distancia adecuada reajusta el potenciómetro R2 hasta el indicador se desactive.

15. Introduce nuevamente un cuerpo opaco en la barrea y deberás observar la activación del indicador.

16. Reflexiona ¿Por qué el potenciómetro R2 te permite cambiar la distancia de alcance de la Barrera?

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Con este circuito puedes llegar a obtener una distancia cercana a 30cm establemente, dependiendo de la
calidad de tus componentes y las condiciones ambientales: Pero recuerda que si recalculas tu circuito
puedes llegar a obtener la distancia que tú desees. No sin olvidarlos efectos que la luz ambiental causan en
el comportamiento del circuito cuando este es demasiado sensible.

CUESTIONARIO:

1 Cómo opera un Led IRED?

2. ¿Cuáles el funcionamiento del Fototransistor?

3. ¿Por qué el elemento emisor debe estar alineado físicamente con el elemento receptor?

4. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar un sistema de luz IRED?

5. Describe como podrías evitar las alteraciones del la luz ambiental cuando el sistema es muy sensible.

CONCLUSIONES:

Refiere tus conclusiones al funcionamiento del circuito, sus aplicaciones y desventajas así como su
estabilidad ante el ambiente. Trata de mejorarlo o cambiarlo dependiendo de la uso que tú quieras darle.

BIBLIOGRAFÍA:

 MICROCONTROLADOR P1C16F84. PALACIOS Enrique. Edit. Alfaomega Ra-Ma. México,

2004.
 PRINCIPIOS DE ELECTRÓNICA. MALVINO Albert Paul, Sexta edición Edit. Mc Graw HilL
España, 2000.
 ELECTRÓNICA INDUSTRIAL MODERNA. MALONEY Timothy, J., Tercera edición Edit.
Prentice Hall.

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ANEXO: EL SENSOR ÓPTICO DE BARRERA H21A1

En la práctica realizamos una barrera óptica infrarroja formada por dos elementos independientes
compatibles entre sí, sin embargo, existen dispositivos compactos que se encuentran encapsulados en un
solo empaque, a estos se les llama optointerruptores.

El representante más popular de los optointerruptores compactos es el H21A1 fabricado entre otros por
Isocom Components (www.isocom.com) y Fairchild Semiconductors (www.fairchildsemi.com).

Estos sensores también tienen como emisor un diodo de

rayos Infrarrojos y como receptor un fototransistor. En este
caso el emisor y el receptor están enfrentados linealmente
una distancia de 3 mm y entre ellos existe un espacio para
que un objeto pueda introducirse y romper la barrera IRED.

El circuito de aplicación para este tipo de dispositivos es similar al utilizado en la práctica. Los valores de
las resistencias de polarización deben limitar la corriente por el Led IRED emisor Ifor a 60mA y por el
colector del transistor a una corriente no superior a 20rnA. El fabricante facilita los valores de prueba
indicados en la siguiente tabla:

Una aplicación de estos sensores es medir la velocidad de un motor. Para ello se acople al eje del motor un
encoder, que es una lámina circular con una serie de ranuras que pasan por el centro del sensor y cortan el
haz de luz, el número de cortes del haz en la unidad de tiempo será proporcional a la velocidad del motor.

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