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Revista Proyecto Integrador II 1 (2021) 1–8

Implementación de un conjunto de monitoreo del estudio dinámico de un motor eléctrico

ası́ncrono trifásico de 3HP.
Para visualización de parámetros eléctricos

Washington Daniel Amores Traveza,1,∗

a washington.amores3@utc.edu.ec

Resumen
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1. Introducción cada porcentaje de la caga aplicada al motor de inducción mes

El presente trabajo trata acerca del monitoreo de máquinas
de inducción por ser el sistema más común al ser empleadas en
las pequeñas y medianas industrias, razón por la cual es nece-
sario tratar la simulación y el comportamiento transitorio de la
maquina durante de su funcionamiento, por las altas corrientes
de arranque, de fase y frenado que se presentan en la opera-
ción, con la Electrónica de Potencia ha posibilitado el control
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automático de la máquina de inducción , lo que se llega a los
modelos de régimen transitorio para poder analizar variables en
el tiempo real como : corriente , voltaje , potencia , velocidad
y torque que varı́an en el tiempo que se dependiendo a la apli-
cación se pueda dar. Existen proyectos que se dieron para titu-
lación realizado en base al monitoreo y análisis de los motores
asincrónicos.
Se tiene la necesidad de generar el análisis de la operación
de los motores trifásicos para mediante diseño, con la imple-
mentación de un módulo didáctico para realizar ensayo con
motores trifásicos de 2,2 KW, para la adquisición de variables
electromecánicas para el laboratorio de control Eléctrico, de la
Universidad Técnica de Cotopaxi.
Y se expresa la necesidad de poseer un módulo que permita
visualizar de una manera simple y sencilla las curvas de torque
velocidad, potencia activa, eficiencia y factor de potencia para
ante ensayo, que servirá de base fundamental para el desarrollo
académico de los estudiantes.
Se basa en la necesidad de adquirir variables mediante un
módulo didáctico para la adquisición del sistema de entrena-
miento electromecánico para el laboratorio de Eléctrica de la
Universidad Técnica de Cotopaxi para expresar variables me-
diante una visualización de parámetros eléctricos como : Fre-
cuencia ángulo del vector fundamental, Voltaje nos, Corriente
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rems, Potencia activa, Potencia reactiva que servirá para el pos-
terior desarrollo académico cientı́fico de los compañeros estu-
diantes de la Universidad Técnica de Cotopaxi.
Ejecutar la utilización de software como LabVIEW para la
obtención de datos y parámetros y simulación para la obtención
de parámetros eléctricos de una máquina de inducción basados
en indicadores de impedancia y potencia de un estado transito-
rio que le permita demostrar la adquisición y procesamiento de
datos, que exista un método para realizar la simulación transito-
ria de una máquina de inducción acoplada a circuitos externos
de alimentación considerando la ecuación de oscilación. Una
modelación de campo acoplado a circuitos que se utiliza para
modelar el arranque sin carga del motor en condición transito-
ria con precisión.
2. Desarrollo metodológico

∗ WashingtonDaniel Amores Travez.

2.1. Pruebas y obtención de parámetros
1 Manuscritorecibido julio 5, 2021; revisado julio 20, 2021.Proyecto Inte- Las pruebas realizadas a la máquina sı́ncrona proporcionan
grador II - Universidad Técnica de Cotopaxi. caracterı́sticas eléctricas y mecánicas de ésta, son parámetros
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que al tenerlos como referencia se pueden utilizar para com-
paraciones en pruebas posteriores. Ası́, se puede determinar
qué factores afectan en el funcionamiento y caracterı́sticas de
la máquina, para poder tomar decisiones sobre la detección de
fallas y prevención de futuros daños. Entre las pruebas realiza-
das tenemos: prueba de vacı́o, de corto circuito y de pérdidas
mecánicas. El circuito equivalente por fase resultante del motor
sı́ncrono trifásico DL30190 se muestra en la figura 1, la induc-
tancia del circuito de campo es despreciable comparada con RF
(LF=0). [1]
Figura 1: Circuito equivalente del motor sı́ncrono trifásico DL30190.[1]
2.2. Estructura del Proyecto
Se muestra el diagrama acorde a la implementacion del sis-
tema, para realizar la vizualizacion de las señales electricas ob-
tenidas en los sensores TC´s, TP´s y encoder. [2]
Figura 2: Diagrama de conexión del sistema de monitoreo. [2]
2.3. Diagrama esquemático de los componentes electrónicos
y electrónicos
Se muestra el diagrama esquemático de conexión de dispo-
sitivos electrónicos, los cuales se usaran en el módulo de medi-
ción de voltaje corriente y velocidad. [5]
2
Figura 3: Diagrama esquemático de los componentes electrónicos y electróni-
cos [5]
2.4. Adquisicion de datos
Para adquirir datos se basan en el sensor de corriente y sen-
sor de tensión, los cuales permiten obtener señales analógicas
de corriente y voltaje, que permite al usuario obtener el com-
portamiento de carga y se deberá implementar una tarjeta para
el comportamiento de variables eléctricas. [2]
2.5. Transformadores de potencial (T.P.)
El trasformador es necesario para tener y medir variables
de la energı́a eléctrica, y brindará seguridad para tener contacto
con una red de 120 V, estos pueden venir de diferentes tensio-
nes, la tensión que se mide no varı́a notablemente va desde los
108 V a los 132 V, en todo caso se realizara la corrección me-
diante el software. [2]
2.6. Transformadores de corriente (T.C.)
Por la variación de corriente, es necesario tener sensores
que detecte el más leve cambio que se pueda presentar, el sen-
sor que se debe tener un rango dinámico de medición y ancho
de banda amplio, por los armónicos contenidos en la onda de
corriente. [3]
Las tecnologı́as para medición industrial de corrientes más co-
munes son:
• Shunt de corriente para menor resistencia
• Transformador de corriente
• Sensor de efecto Hall
• Bobina Rogowski
El Transformador de Corriente (TC), usa el principio de con-
versión de una alta corriente del primario a una menor valor en
el secundario, es el sensor más común en el uso de medidores
de energı́a en estado sólido de alto corriente, y tiene un pequeño
torque de 0.1°- 0.3°. [3]
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Figura 4: Transformador corriente (TC) [3]

El trasformador de corriente puede presentar ondas de co-

rriente mayores que la nominal, por la presencia nominal DC
en la corriente (por ejemplo cunado se tiene una gran carga con
rectificación de media onda). [3] Figura 6: DAQ USB-6210. [4]

2.7. Dispositivo de Adquisición de Datos DAQ 2.8. Interfaz entre el módulo DAQ con la PC
La obtención de datos (DAQ), se lo puede realizar por el Aquı́ se establece la comunicación entre el modulo DAQ
proceso de medir con una PC, las distintas variables y fenóme- y el computador, que es necesario que tenga una velocidad de
nos eléctricos como el alto voltaje, temperatura entre otros, un procesamiento de datos para la utilización de LabVIEW. [5]
sistema (DAQ) consiste en sensores, hadware y medidas DAQ
y una PC con un software que sea programable, comparando
con otros sistemas de medición eléctrica, los DAQ tiene mayor
ventaja de visualización, productividad, se puede interconectar
con varias PCs, para el ámbito industrial. [4]

Figura 7: Interfaz entre el módulo DAQ con la PC. [5]

2.9. Programación de la tarjeta de adquisición de datos (DAQ)

Figura 5: Estructura de un sistema de adquisición y validación de datos. [4]

Se tomó la adquisición de datos a través de la tarjeta DAQ,

que realiza con una velocidad de 250 ks/s, el cual permitirá la
visualización de datos para formas las gráficas necesarias para
el análisis del proyecto, pues otras tarjetas la velocidad y reco-
lección de datos es muy lenta.
La señal de velocidad angular es procesada por el encorder y
luego será procesada por el Arduino, se toma Arduino, ya que
Figura 8: Programación de la DAQ. [5]
procesara la señal que emite en alta frecuencia, que emite el
encorde, al sensor porque necesita una alta velocidad de proce-
samiento de la señal.
Se establece también los niveles de voltaje y corriente, los cua-
les se dará por el dato de la placa del motor consideración la co-
nexión con la tarjeta de obtención de datos, existe un protocolo
de comunicación de 480 Mbps, elemento que es compatible por
los computadores, y es utilizado en la Tarjeta de obtención de
Datos (DAC)y es un protocolo de la Tarjeta de datos (DAQ), los
rangos de voltajes seran de 5 Vcc por ser el puerto compatible
con dicha medida. [5] Figura 9: Programación para la señal de corriente. [5]
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Figura 10: Programación para las señales de velocidad, corriente vs veloci-

dad,torque. [5] Figura 14: Medidor de voltaje y corriente en DC. [5]

2.10. Creación de la base de datos Gráficas: despliega las gráficas de voltaje y corriente AC. [5]
2.10.1. Creación del entorno en LabVIEW

Figura 11: Iconos de inicialización. [5] Figura 15: Mando de graficas de corriente y voltaje. [5]

Análisis de Arranque: despliega la pantalla de gráficas a En el menú de la Fig.10, se observa el mando de las for-
analizar mas de onda como, voltaje, corriente,y los diferentes tipos de
arranque existente en la programación y conexión. [5]

3. Implementación de curvas de voltaje

Las curvas existentes en una red trifásica, (R,S,T) se ob-

serva mediante la implementación de una placa electrónica,que
recepta y acciona el valor de voltaje de linea con el neutro, en
LabVIEW se accionara como valor de RMS, estableciendo un
voltaje por fase de 180V. [5]
Figura 12: Graficas de corriente, velocidad, corriente vs velocidad y torque. [5]
Tabla 1: Calibración de voltaje con el fluke y placa electrónica. [5]
Medición AC: despliega las gráficas de los voltı́metros, am- Mediciones Fluke Electrónica
perı́metros y frecuencı́metros del proyecto. [5] 1 128 122
2 127 124
3 128 124
4 126 127
5 128 127

En las mediciones de la tabla 1 se puede notar un error

entre lo medido en la placa realizada y el medidor Fluke del
0,78 %. [5]

Figura 13: Medidor de voltaje y corriente en AC. [5]

Medición DC: despliega las gráficas de los voltı́metros, am-

perı́metros del generador. [5]

Figura 16: Curvas de voltaje. [5]

3.1. Adecuación de Curvas de Corriente

Las curvas de corriente de una red trifásica (R,S,T), se ob-
servara mediante el accionamiento dde sensores TC SCT013,
los cuales receptaras y adecuaran el accionamiento del valor de
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corriente de linea, mediante la visualización en LabView, pa-

ra la validación como valor RMS llegando a un amperio por
fase. [5]

Tabla 2: Calibración de voltaje con el fluke y placa electrónica. [5]

Mediciones Pinza Amperı́metrica TCS CT 013
1 0,93 0,67
2 0,91 0,73
3 0,90 0,75
Figura 20: Osciloscopio en LabVIEW. [5]
4 0,92 0,78
5 0,92 0.80
3.2. Pruebas del módulo de medición
3.2.1. Prueba de medición de voltaje

Figura 17: Curvas de corriente. [5]

Figura 21: Gráfica del voltaje trifásico del motor. [5]

3.2.2. Prueba de medición de corriente

Figura 18: Diagrama de fase. [5]

Figura 22: Gráfica de corriente trifásica del motor. [5]

3.2.3. Prueba de medición de arranque doble “Y”

Figura 19: Panel para la visualización de Armónicos. [5]

Osciloscopio: despliega la pantalla del osciloscopio donde

se puede verificar los voltajes y corrientes en tiempo real. [5]
Figura 23: Gráfica de corriente en arranque doble “Y”. [5]

Se puede notar que la estabilidad de la corriente en el arran-

que doble Y es en un tiempo de 500 milisegundos hasta alcan-
zar su pico de corriente máximo que es de 12 amperios y su
velocidad nominal de 1775 rpm. [5]
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4. Resultados parámetros obtenidos