ECBTI / Zona Occidente / Control Digital

Control Digital 203041

Joan Sebastian Bustos M.

Introducción al control digital

1. Introducción
al curso

3. Indicaciones
Control 2. Aplicación de
la estrategia de
de la fase 1
Digital aprendizaje
basada en
proyectos
Director y Tutor

Datos contacto director curso:

Joan Sebas2an Bustos
• Grupos: 1 al 28
• Skype: j-sebas2an2 horario: Por definir
• Correo: joan.bustos@unad.edu.co
Chat Grupal:
Horario por definir

Enlace atención skype:

hGps://join.skype.com/D0K2MdIq7tsN
Agenda
Explorar el Syllabus en el Campus Virtual
Estrategia de aprendizaje basado en
proyectos.
Esta estrategia se define como un “método de enseñanza-aprendizaje en el que los
estudiantes llevan a cabo la realización de un proyecto en un 2empo determinado para
resolver un problema o abordar una tarea mediante la planificación, diseño y realización
de una serie de ac2vidades, y todo ello a par2r del desarrollo y aplicación de
aprendizajes adquiridos y del uso efec2vo de recursos”. (Díaz, 2006)

La estrategia de aprendizaje basada en proyectos permite al estudiante del curso

“Control Digital” aplicar diferentes temá2cas adquiridas en otros cursos, lo anterior
permite integrar el conocimiento para dar solución a un problema puntual.

La estrategia para desarrollar el proyecto está organizada en cinco fases para ser
desarrolladas en los diferentes entornos del curso y asociados a cada una de las
unidades temá2cas.

● Fase 1: Reconocer señales de prueba en funciones de trasferencia.

● Fase 2: Iden2ficar el escenario y analizar la estabilidad.
● Fase 3: Diseñar el controlador según curva de reacción.
● Fase 4: Implementar controlador en un microcontrolador.
● Fase 5: Socializar resultados finales.
Pre-requisitos curso control digital
Software requerido

• Matlab. licencia MATLAB -po Campus Wide, Versión

Full Suite, Online y Mobile. Para acceder a ella es
necesario crear una cuenta en
hCps://la.mathworks.com haciendo uso del correo
ins-tucional, de manera automá-ca tendrán adjunta
la licencia para descargar y usar. Tutorial
hCps://youtu.be/6SVmf6MbEo

• Proteus (En la descripción del video encontrará los enlaces

de descarga): h<ps://www.labcenter.com/downloads/
h<ps://www.youtube.com/watch?v=sqzRvkLVh9g

• PICCompiler. Enlace descarga:

h<p://www.ccsinfo.com/ccsfreedemo.php
Proyecto final propuesto:

Simular un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para un sistema de

calefacción ante diferentes perturbaciones.

La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo Heated Oven

(LumpedModel) con la siguiente configuración en parámetros:

Temperature Ambient (°C) = 27

Thermal Resistence to Ambient (°C/W) = 0.5
Oven Time Constant (sec)= 10
Heater Time Constant (sec)= 1
Temperature coefficient (V/°C) = 1
Heating Power (W)= 150
Proyecto final propuesto:

Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del sistema en lazo abierto
ante una entrada escalón, dicha entrada escalón es de 0v a 10v.

Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento ante perturbaciones de

2po escalón, teniendo en cuenta que la temperatura límite o set point es de 140°C.

Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:

En el instante de 2empo t=0s se u2liza una de alimentación BAT1 de 20V, para el instante de
2empo t=50s se conmuta otra fuente de alimentación BAT 2 de 15V y para el instante de
2empo t=120s se conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 20V.
Fase 1.

Ingresar al curso y explorar la guía

Análisis del comportamiento del sistema

• Escalón
• Rampa Sistema
• Impulso
• Aleatorias
• Etc.
Command Window de Matlab
Simulink
Ejemplo command window de Matlab

Bustos, J. (2017). Funciones de transferencia en 6empo con6nuo y 6empo discreto.

[OVI]. Recuperado de hGp://hdl.handle.net/10596/14141

Bustos, J. (2017). Simulación en Matlab de una rampa unitaria. [OVI]. Recuperado de

hGp://hdl.handle.net/10596/14140

Nota: El enlace funciona adecuadamente cuanto se está navegando dentro del curso virtual
Ejemplos funciones de transferencia en
tiempo discreto
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN