Cargas Lineales y No-Lineales

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD CULHUACÁN
TEMAS SELECTOS DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA
MAESTRÍA EN CIENCIAS DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ENERGÉTICOS

Sección de Estudios de Posgrado e Investigación
MAESTRA: M. en C. Nancy Mondragón Escamilla

ALUMNA: Viviana Basurto Rios
CARGAS LINEALES Y NO-LINEALES
Rectificador no controlado de media onda

Los rectificadores monofásicos no controlados de media onda presentan las siguientes características
 Se emplean en aplicaciones de baja potencia, debido a que la corriente media de la red de suministro será diferente de cero.
1

 La tensión monofásica de entrada se representa v s ( ωt )=√ 2Vsen ( ωt ) , donde V es el valor eficaz de la tensión de entrada.
 Formados por la fuente monofásica y un único diodo en serie de la carga.
 Las cargas más comunes son: R , RL, R V d , L V d y RLV d , donde R representa una resistencia, L una bobina y V d un generador de
continua.
 Se consideran en el análisis diodos ideales, que comienzan a conducir cuando su tensión ánodo-cátodo es positiva y se apagan cuando
la intensidad que circula pasa a valer cero.
2
 Si existe carga R, la potencia absorbida por la resistencia es P=I o , rms R , siendo I o ,rms el valor eficaz de la intensidad de salida. Si existe
generador de continua V d en la carga, la potencia absorbida por dicho generador vale P=I o V d , siendo I o la intensidad media de salida.
Si la carga tuviera bobina, la potencia absorbida por la misma es cero.
 Siempre funcionan en el modo de conducción discontinua: la corriente por la carga se anula en el momento.
 Actúan siempre como rectificadores: tensión media de salida positiva V o >0 y flujo de potencia del lado de alterna al lado de continua.
Rectificador no controlado de media onda, carga resistiva
2
Figura. 1. Circuito rectificador no controlado de media onda, carga resistiva. Figura. 2. Circuito rectificador no controlado de media onda, carga resistiva simulado en
microcap
3
Figura 3. Formas correspondientes al circuito rectificador no controlado, carga resistiva Figura 4. Formas obtenidas de la simulación del circuito rectificador no controlado, carga resistiva.
4

Pará metros de rendimiento y eficiencia
El valor promedio del voltaje de salida, V cd valor promedio.
El voltaje promedio V cd
T
1
V cd = ∫ V ( t ) dt
T 0 L
En este caso vemos que el periodo se la señal se divide en dos partes: una refleja la tensión sinusoidal de la fuente V s y la otra posee un nivel
de voltaje nulo, esto ya que el diodo no permite el paso de corriente
π π
1 1
V cd = ∫ V m ( Sen ωt ) dωt+ ∫ 0 dωt
2π 0 2π 0
Vm π
V cd = ∫ V ( Sen ωt ) dωt+ 0
2π 0 m
Vm π
V cd =
2π
( −cos ω t |Θ ) dωt
Vm
V cd = (−cos π +cos 0 )
2π
Vm
V cd = (2)
2π
Vm
V cd =
π
5

Tenemos una fuente de voltaje alterno de 40 V =28.28 V rms alimentado a través de una carga de 1 Ω
V m =28.28V √ 2=40 V
40 V
V cd = =12.7323 V
π
La corriente media en la carga se obtiene debido a que la carga resistiva implica una corriente con la misma forma de onda.
π
1 V
I cd = ∫ m ( Sen ωt ) d ωt
2π 0 R
V m 40V
I cd = = =12.7323( A)
Rπ ( 1 Ω ) π
Pcd =( V cd ) ( I cd )
Pcd =( 12.7323 V ) ( 12.7323(A ) )=162.1138 W
Para el cálculo de la corriente rms
2 T
√ 1 V (t )
I rms = ∫
T 0 R
dt
π 2 π
1 Vm 1
I rms2= ∫ 2
( Sen ωt )2 ∫ 0 dωt
2π 0 R 2π 0
6

V m2 π 1−cos 2ωt
I rms2= (
2∫
2 πR 0 2 )dωt
V m 28.28V √ 2 40 V
I rms = = = =20( A)
2R 2(1 Ω) 2Ω
La potencia activa
V rms2 ( 28.28 V )2
Pactiva = = =800W
R (1 Ω)
La potencia de saliendo en CA (aparente).
V m2 2
( 40V )
Pca =( V rms )( I rms )= (28.28 V ) ( 20( A) ) = =
2 √ 2 R 2 √2 ( 1 Ω )
Pca =565.6 W
La eficiencia (o relación de rectificación) de un rectificador, es una cifra de mérito y nos permite comparar la efectividad
Pcd 162.1138 W
η= = =0.2866
P ca 565.6 W
Se debe tener presente que el FP corresponde a la razón entre potencia activa consumida por la carga y la potencia aparente que entrega la
fuente alimentadora.
V m 2 V m2 P 565.6 W
FP= : =0.707= ca =
4 R 2 √2 R Pactiva 800W
7

El voltaje de salida se puede determinar, como formado de dos componentes: (1) el valor de cd y (2) la componente de ca.
El valor efectivo (rms) de la componente de ca del voltaje de salida.
V ca =√ V 2rms −V 2cd
2 2
V ca =√ ( 28.28V ) −( 12.73 v )
V ca =25.2528 V
El factor de forma, medida de la forma del voltaje
V rms 28.28V
FF= = =2.22
V cd 12.73V
El factor de componente ondulatoria, que es una medida del contenido de la componente ondulatoria
2
V rms
RF=
√( )
V cd
−1
28.28V 2
RF=
√( 12.73V )−1
2
RF=1.98=√ ( FF ) −1
2
√ ( 2.22 ) −1=1.98
8

Rectificador no controlado de media onda, carga RL
Figura 5. Circuito rectificador no controlado de media onda, carga RL. Figura 6. Circuito rectificador no controlado de media onda, carga RL simulado en microcap
9
Figura. 7. Formas correspondientes al circuito rectificador no controlado, carga RL. Figura 8. Formas obtenidas de la simulación del circuito rectificador no controlado, carga RL.
10

Cuando se tiene una caga con elementos resistivos e inductivos el comportamiento de la corriente tiene una característica diferente. En este
caso al final del primer semiciclo, la corriente será menor que la corriente calculada anteriormente debido a la caída de voltaje y a la pérdida de
potencia R. Durante el segundo semiciclo la resistencia continuará disipando energía mientras fluya corriente por el circuito. Debido a que la
energía retornada a la fuente es distinta a la consumida, la corriente siempre llegará a cero antes de concluir el segunda semiciclo. A diferencia
de la carga netamente inductiva, ahora el diodo si conmuta a estado de bloqueo, pero no lo hace inmediatamente cuando la fuente cambia de
polaridad sino cuando la corriente se reduce a cero y deja de forzar la conducción del diodo.
La forma de onda del voltaje en la carga depende de la relación R/ L, mientras menor sea dicha relación la señal de voltaje tendrá una
componente de CC reducida.
f =50 Hz
L=100 mH
R=100 Ω
ω=2 πf =2 π ( 50 Hz )=314.159 rad / s
Z=√ R 2+ L2 ω 2
2 2 2
Z=√ ( 100 Ω ) + ( 100 mH ) ( 314.159 rad /s )
Z=104.8187 Ω
φ=arctg ( LωR )
11

100 mH ) ( 314.159rad /s )
φ=arctg
(( ( 100 Ω ) )
φ=0. 3043 r ad
L
ωτ =ω =tang ( 0.3043 rad ) =0.314159 rad
R
La expresión de la intensidad en función del tiempo es:
V max −ωt
i ( ωt )=
Z
[
sen ( ωt−φ )+ sen (φ)∙ e ωτ ]
Sustituyendo valores
−ωt
i ( ωt )=
40V
104.8187 Ω
[
sen ( ωt −0.3043 rad )+ sen (0.3043 rad) ∙ e 0.314159rad ]
−ωt
[
i ( ωt )=0.3816 sen ( ωt−0.3043 rad ) +sen (0.3043 rad)∙ e 0.314159 rad
]
β es el ángulo de extinción de la corriente, por lo tanto, igualaremos a 0 y sustituimos ωt por β:

−ωt
0.314159rad
sen ( β−0.3043 rad ) +sen ( 0.3043rad ) ∙ e =0
Resolviendo la ecuación, se obtuvo un valor de β=3.4454 rad. Por lo tanto, la ecuación de intensidad instantánea será:
12

−ωt
[ ]
i ( ωt )=0.3816 sen ( ωt−0.3043 rad ) +sen (0.3043 rad) ∙ e 0.314159 rad para 0≤ ωt ≤3.4454 rad
Calculando la intensidad media
El valor de la intensidad media es:

β
1
I= ∫ i ( ωt ) d ( ωt )
2π 0
Sustituyendo el valor de la intensidad ya calculada y resolviendo

3.4454 −ωt
I=
1
2π
∫ 0.3816 [ sen ( ωt−0.3043 rad ) + sen(0.3043 rad )∙ e 0.314159 rad
] d ( ωt )=0.1336577 A
0
Calculando la intensidad eficaz:
I rms =
√ 1
∫
2π 0
i2 ( ωt ) d ( ωt )
Si sustituimos el valor de la intensidad ya calculada y resolviendo
3.4454 2
√
−ωt
I rms =
1
2π
∫
0
[ 0.3816 sen ( ωt−0.3043 rad )+ sen (0.3043 rad) ∙ e 0.314159 rad
] d ( ωt )
I rms =0.1919 A
Calculando la potencia absorbida por la carga, se puede obtener de dos formas:
13

1. La potencia media absorbida por la bobina es cero, por lo tanto, el valor de la potencia será la consumida por R:
P=I 2rms ∙ R
2
P= ( 0.1919 A ) ( 100 Ω )=3.68 ≈ 3.7 W
2. Utilizando la definición de potencia media:
2π 2π
1 1
P= ∫ p ( ωt ) d ( ωt )= ∫ v (ωt )i(ωt ) d( ωt)
2π 0 2π 0
Siendo v ( ωt )=40 sen (ωt ) , resolviendo la ecuación
P=3.7 W
Calculo del factor de potencia:
P|¿| 3.7 W
f p= = ¿
( V rms )( I rms ) 40 V ( 0.1919 A )
( ) √2
f p=0.68168=68.168 %
14

Rectificador de media onda carga R/L y diodo volante
Figura 9. Circuito rectificador no controlado de media onda, carga RL y diodo volante Figura 10. Circuito rectificador no controlado de media onda, carga RL y diodo volante
simulado en microcap
15
16
Figura 11. Formas correspondientes al circuito rectificador no controlado, carga RL. Figura 12. Formas obtenidas de la simulación del circuito rectificador no controlado, carga RL.
17

Para evitar los efectos de corte de corriente y forzar la conducción del diodo, se utiliza un diodo “volante” o de bifurcación. Este elemento se
pone como retorno para la corriente circulante en el circuito y así permitir que el diodo conmute cuando la fuente de CA cambia de polaridad,
así se mejora el voltaje CC en la carga eliminando la parte del semiciclo negativo que hace crecer el voltaje medio obtenido.
Se observa que el valor de corte de corriente “β” depende de los parámetros de la carga, mientras mayor sea la inductancia en la carga más
retrasará el ángulo de corte de corriente, reduciendo así el voltaje medio entregado a la carga. En el circuito con diodo volante, el voltaje
medio entregado será fijo independiente de la relación R/L
Calculando el voltaje promedio V 0en la carga. f =50 Hz
L=9 mH
R=10 Ω
ω=2 πf =2 π ( 50 Hz )=314.159 rad / s
Cálculo del voltaje promedio V 0 en la carga

π π
1
V 0= ∫ V ( Sen ωt ) dωt + 21π ∫ 0 dωt
2π 0 m 0
Vm π
V 0= ∫ V m ( Sen ωt ) dωt +0
2π 0
Vm π
V 0=
2π
(−cos ω t|Θ ) dωt
18

Vm
V 0= (−cos π +cos 0 )
2π
Vm
V 0= (2)
2π
Vm
V 0=
π
40V
V 0= =12.7323 V
π
Cálculo del corriente promedio
d i (t) Ri (t ) V ℑ (t )
+ =
dt L L
Z=√ R 2+ L2 ω 2
2 2 2
Z=√ ( 10 Ω ) + ( 9 mH ) (314.159 rad / s )
Z=10.3920 Ω
φ=arctg ( LωR )
19

9 mH ) ( 314.159 rad /s )
φ=arctg
(( ( 10 Ω ) )
φ=0 .02755 rad
L
ωτ =ω =tang ( 0.2755 rad ) =0.28274 rad
R
La expresión de la intensidad en función del tiempo es:
V max −ωt
i ( ωt )=
Z
[
sen ( ωt−φ )+ sen (φ)∙ e ωτ ]
Sustituyendo valores
−ωt
i ( ωt )=
40V
10.3920 Ω
[
sen ( ωt−0.02755rad )+ sen( 0.02755 rad)∙ e 0.28274 rad ]
−ωt
[
i ( ωt )=0.96227 sen ( ωt−0.02755 rad ) +sen (0.02755 rad )∙ e 0.28274rad
]
β es el ángulo de extensión de la corriente, por lo tanto, igualaremos a 0 y sustituimos ωt por β:

−ωt
0.28274 rad
sen ( β−0.02755 rad ) +sen ( 0.02755rad ) ∙ e =0
Resolviendo la ecuación, se obtuvo un valor de β=3.415 rad. Por lo tanto, la ecuación de intensidad instantánea será:
20

−ωt
[ ]
i ( ωt )=0.96227 sen ( ωt−0.02755 rad ) +sen (0.02755 rad )∙ e 0.28274rad para 0 ≤ ωt ≤ 3.4454 rad
Calculando la intensidad media
El valor de la intensidad media es:

β
1
I= ∫ i ( ωt ) d ( ωt )
2π 0
Sustituyendo el valor de la intensidad ya calculada y resolviendo

3.4 15 −ωt
I=
1
2π
∫ 0.96227 [ sen ( ωt−0.02755rad )+ sen(0.02755 rad) ∙ e 0.28274 rad
] d ( ωt )=0. 30739 A
0
Calculando la intensidad eficaz:
I rms =
√ 1
∫
2π 0
i2 ( ωt ) d ( ωt )
Si sustituimos el valor de la intensidad ya calculada y resolviendo
3.415 2
√
−ωt
∫ [ 0.96227 sen ( ωt−0.02755 rad )+ sen (0.02755 rad)∙ e ] d ( ωt )

1 0.28274 rad
I rms =
2π 0
I rms =0.5503 A
Calculando la potencia absorbida por la carga, se puede obtener de dos formas:
21

1. La potencia media absorbida por la bobina es cero, por lo tanto, el valor de la potencia será la consumida por R:
P=I 2rms ∙ R
2
P= ( 0.5503 A ) ( 10 Ω )=3. 028 ≈ 3 W
2. Utilizando la definición de potencia media:
2π 2π
1 1
P= ∫ p ( ωt ) d ( ωt )= ∫ v (ωt )i(ωt ) d( ωt)
2π 0 2π 0
Siendo v ( ωt )=40 sen (ωt ) , resolviendo la ecuación
P=3. 0 W
Calculo del factor de potencia:
P|¿| 3. 028 W
f p= = ¿
( V rms )( I rms ) 40 V ( 0.5503 A )
( ) √2
f p=0.19456
P0 AC = ( 402V ) ( 0.30739 A )=6.1478 W

P ODC 3.028 W
ηcarga = = =0.4925=49.25 %
POAC 6.1478 W
P ODC 3.028 W 3.028 W

ηent −sal = = = =19.45 %=f p
S ent V rms I rms 40 V
( )√2
( 0.5503 A )
22
Rectificador de onda completa tipo puente con carga R
Figura 13. Circuito rectificador de onda completa tipo puente con carga R. Figura 14 Circuito rectificador de onda completa tipo puente con carga R simulado en microcap
23
Figura 15. Formas correspondientes al Circuito rectificador de onda completa tipo puente con carga R. Figura 16. Formas obtenidas de la simulación del Circuito rectificador de onda completa tipo puente con carga R.
24

La tensión en una carga resistiva para el rectificador en puente se expresa de la siguiente manera:
V m sen ωt
V 0=
{
−V m sen ωt
La componente continua de la tensión de salida es el valor medio, y la corriente de carga es la tensión en la resistencia dividida por la
resistencia:
π
1 2Vm
V 0= ∫ V m sen ( ωt ) d ( ωt )=
π 0 π
V m =28.28V √ 2=40 V
( 2 ) ( 40 V )
V 0= =25.465 V
π
V0 2Vm
I o= =
R Rπ
25.465V
I o= =2.5464 A
10 Ω
25

La potencia absorbida por la resistencia de carga viene determinada por
P=I 2rms R
2
P= (2.5464 A ) ( 10 Ω )=64.84 W
Donde I rms para la forma de onda de la corriente con rectificación de onda completa es la misma que para onda sinusoidal sin rectificar:
Im
I rms =
√2
La corriente del generador para el rectificador de onda completa con una carga resistiva es una sinusoide en fase con la tensión, por lo que el
factor de potencia es igual a 1
26
Rectificador de onda completa tipo puente con carga RL
Figura 17. Circuito rectificador de onda completa tipo puente con carga RL. Figura 18. Circuito rectificador de onda completa tipo puente con carga RL simulado en microcap
27
Figura 19. Formas correspondientes al Circuito rectificador de onda completa tipo puente con carga RL. Figura 20. Formas obtenidas de la simulación del Circuito rectificador de onda completa tipo puente con carga RL.
28

Tenemos un circuito rectificador de onda completa tipo puente, la fuente entrega una tensión sinusoidal de 50 Hz y 28.28 V rms. La carga está
compuesta por una resistencia de 50 Ω y una inductancia de 115mH .
Dado que para una carga de tipo inductiva la forma de onda de corriente contiene armónicos, no podemos realizar el análisis de la misma
forma que en el tipo de carga R. Por esta razón se trabajará con el teorema de superposición y la serie de Fourier de la misma señal de voltaje
que llega a la carga.
Dicha señal de voltaje, corresponde a una señal de onda completa rectificada por el puente de diodos y se expresará su valor instantáneo por la
siguiente sumatoria de Fourier:
∞
V ( ωt )=V 0 + ∑ V n cos ⁡(nωt + π )
n=2,4 …
2Vm
V 0 es la componente de CC dada por: V 0=
π
2Vm 1 1
La magnitud de cada señal armónica de voltaje está dada por V n= ( − )
π n−1 n+1
Así la expresión final para el voltaje de salida queda:
2V m 2V m 2 2V 2 2Vm 2
V ( ωt )=
π
+
π 3 ()
cos ( 2 ωt + π ) + m
π 15 ( )
cos ( 4 ωt+ π )+
π 35 ( )
cos ( 6 ωt+ π )
La expresión de la corriente en la carga quedará expresada como sigue:
29

0.636V m 0.424 V m 0.084 V m 0.0363V m
i ( ωt )= + 2 cos ( 2 ωt+ π )+ 2 cos ( 4 ωt +π )+ 2 cos ( 6 ωt+ π )+ …
R √ R + ( 2ωL ) 2
√ R +( 4 ωL ) 2
√ R +( 6 ωL )2
De la expresión obtenida para la corriente, se ve claramente que si la inductancia tiene un valor elevado, las componentes armónicas
desaparecen y la señal de corriente sólo posee un valor continuo dado por:
0.636 V m
I 0=
R
Calculo del voltaje medio, este se determina con la expresión obtenida al integrar
( 2 ) ( √ 2 ) ( 28.28 )
V 0= =25.4647 v
π
La corriente media corresponde a:
( 2 ) ( √ 2 ) ( 28.28 )
I 0= =2.5464 A
( π ) ( 10 )
Calculando las componentes armónicas del voltaje de salida mediante la expresión obtenida anteriormente
( 2 ) ( √ 2 ) ( 28.28 ) 1 1
V n= ( − )
π n−1 n+1
V 0=25.4647 v
V 2=16.9765 v
30

V 4 =3.3953 v
V 6=1.45513 v
V 8=0.8084 v
V 10=0.5144 v
V 12=0.3561 v
La expresión final para el voltaje de salida queda:
V ( ωt )=25.4647+16.9765 v cos (628.318 t +π )+ 3.3953 v cos ( 1256.637t + π ) +1.45513 v cos ( 1884.955 t+ π ) +…
La magnitud de la corriente para cada componente armónica, se calcula así:
Vn
I n= 2 2
√ R +( 2 π∗50∗n∗0.04 )
I 0=2.5464 A
I 2=0.6570 A
I 4=0.03707 A
I 6=0.01923
I 8=8.02701 mA
I 10=4.0888 mA
31

I 12=2.3596 mA
La expresión final de la corriente en la carga quedará expresada como sigue:
i ( ωt )=2.5464 A+0.6570 cos ( 628.318 t +π )+ 0.03707 cos ( 1256.637 t+ π ) +0.01923 cos ( 1884.955 t+ π ) + …
Para calcular la potencia disipada en R, se calculará la corriente efectiva que circula por la carga:
2 2 2
√
2 2 2 −3 −3 −3
20.6570 0.03707 0.01923 ( 8.02701 ×10 ) ( 4.0888 ×10 ) ( 2.3596 ×10 )
I rms = 2.5464 A + + + + + +
2 2 2 2 2 2
I rms =2.5886 A
Pact =( 2.58862 ) ( 10 )=67.00W
Dado que la corriente efectiva es la misma en ambos lados del rectificador:
S= ( 2.5886 )( 28.28 )=73.205 VA
Cálculo del factor de potencia:
67
FP= =0.9152=91.52%
73.205
En el caso de carga altamente inductiva el análisis es más sencillo ya que se prescinde de las componentes armónicas y se asume señal continua
en el lado de la carga.
La señal de voltaje no se ve afectada por la carga inductiva, por lo tanto el voltaje medio permanece igual.
V 0=25.4647 v
32

La corriente no tiene componentes de CA y se considera netamente continua.
I 0=2.5464 A
La potencia activa se puede calcular como:
Pact =( V 0 ) ( I 0 )=( 25.4647 v )( 2.5464 A )=64.8433 W
La expresión usada anteriormente también es válida para cálculo de potencia real:
Pact =( I 0 )2 ( R )=( 2.5464 1 )2 ( 10 )=64.8433
Para calcular el FP, obtendremos la potencia aparente con el valor de corriente I rms circulante en la fuente. La señal de corriente es una onda
cuadrada, alterna y con todos los armónicos impares.
π π
I rms =
√ 1
∫ I 2 dωt + 21π ∫ (−I 0 )2 dωt
2π 0 0 0
2 I 02 I 02
I rms = ( π −0 )+ ( 2 π −π )
2π 2π
2 I 0 2 π I 02 π
I rms = +
2π 2π
I rms =I 0
Calculando el factor de potencia con la potencia aparente exigida a la fuente de alimentación
I rms =2.5886 A
33

S=2.5886∗28.28=73.205
64.8433
FP= =0.8857=88.57 %
73.205
34

Cargas Lineales y No-Lineales

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TEMAS SELECTOS DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

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Pcd =( 12.7323 V ) ( 12.7323(A ) )=162.1138 W

Para el cálculo de la corriente rms

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La potencia de saliendo en CA (aparente).

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El valor efectivo (rms) de la componente de ca del voltaje de salida.

El factor de forma, medida de la forma del voltaje

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ω=2 πf =2 π ( 50 Hz )=314.159 rad / s

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La expresión de la intensidad en función del tiempo es:

β es el ángulo de extinción de la corriente, por lo tanto, igualaremos a 0 y sustituimos ωt por β:

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Calculando la intensidad media

El valor de la intensidad media es:

Sustituyendo el valor de la intensidad ya calculada y resolviendo

Calculando la intensidad eficaz:

Si sustituimos el valor de la intensidad ya calculada y resolviendo

Calculando la potencia absorbida por la carga, se puede obtener de dos formas:

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Calculando el voltaje promedio V 0en la carga. f =50 Hz

ω=2 πf =2 π ( 50 Hz )=314.159 rad / s

Cálculo del voltaje promedio V 0 en la carga

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Cálculo del corriente promedio

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