Unidad 3.

GEODESIA GEOMETRICA- CALCULO DE COORDENADAS

Los levantamientos geodésicos generalmente necesitan ser reducidos a superficies del

modelo matemático de la tierra (elipsoide), para efectuar los cálculos geodésicos
necesarios. Necesitamos conocer la geometría del elipsoide y las dimensiones: serán
necesarios la elipse meridiana del elipsoide y la transformación de coordenadas
geodésicas curvilíneas y cartesianas y vice-versa.

1. GEOMETRÍA DEL ELIPSOIDE DE REVOUCION

La elipse es el lugar geométrico de los puntos de un plano cuya suma s dos puntos fijos
(focos), es constante. El elipsoide de revolución (o bi-axial), es una figura tridimensional,
cuando la elipse gira en torno al eje menor. El semi eje mayor (a) y el semi-eje menor
(b), definen las dimensiones del elipsoide. En la geodesia se define tradicionalmente el
elipsoide por el semi-eje mayor (a) y el coeficiente de achatamiento (f)

1.1 Excentricidad y achatamiento

Siendo la elipse genérica como se muestra en la figura 1, el coeficiente de achatamiento

f es definida por la diferencia de los semi-ejes y el semi-eje mayor, la fórmula:

a = semi-eje mayor
b = semi-eje menor

; Figura Nº 1 Elipse

La excentricidad lineal Ec (semi-distancia focal), corresponde al segmento que une el

centro de la elipse y el foco: √

A partir de esta se definen dos excentricidades numéricas:

La primera excentricidad (e):

La segunda excentricidad (é):

Un elipsoide utilizado en la geodesia tiene Las excentricidad próxima a cero, o sea esta
se aproxima a una esfera.

1.2 Nuestros cálculos geodésicos necesitan de:

1. De la primera excentricidad numérica al cuadrado, denominada de primera

excentricidad:
 2. De la segunda excentricidad numérica al cuadrado, denominada de segunda
excentricidad:
3. De las ecuaciones anteriores, se pueden extraer diversas relaciones las más
importantes son:

√ ( ) ;

2. RADIOS PRINCIPALES DE CURVATURA

Son aquellos radios correspondientes a las secciones normales a la superficie del

elipsoide que poseen curvatura máxima y mínima, estas secciones son perpendiculares
entre sí.
Radio de curvatura de la sección meridiana: Es a la magnitud M que corresponde al
radio de la sección con radio de curvatura mínima que pasa por el punto dado por:

( )
⁄
( )

El radio de curvatura N de la sección transversal (o sección 1º vertical), que

corresponde al radio de la sección con radio de curvatura máxima que pasa por el punto
y dado por:

⁄
( )

Numéricamente el radio de curvatura de la sección transversal es igual a la gran normal,

que es la distancia de la normal por el punto sobre el elipsoide hasta la intersección de
ésta en el eje Z, según la Figura 2 en la misma figura se presenta también la pequeña
normal N’, dada por:

( )
( )
( ) ⁄

̅̅̅̅̅̅̅ Figura Nº 2 Elipsoide pequeña

̅̅̅̅̅̅̅̅ Normal y Gran Normal
̅̅̅̅̅
 El radio medio de curvatura relativo a un punto sobre el elipsoide es dado por la
media geométrica de los radios principales:

Cálculos aproximados en Geodesia, es utilizada una esfera con radio igual al radio
igual al radio medio del local de observación ( observar que este es función de la
latitud), el radio medio de curvatura también es conocido como radio de curvatura
medio Gaussiano, es la esfera correspondiente como esfera de adaptación de Gauss.
Cuando se necesita del radio R de curvatura de una sección genérica que posee
azimut geodésico Ag, éste está dado por el teorema de Euler:

que corresponde a

Aunque, en el elipsoide biaxial se tienen los paralelos que son circunferencias de radio:

3. LATITUD GEOCÉNTRICA Y LATITUD REDUCIDA

Latitud Geocéntrica ( ): Es el ángulo formado entre el radio vector que va del punto
sobre el elipsoide al centro geométrico como se muestra en la Figura 3.

Latitud Reducida ( ): Corresponde al ángulo formado entre el radio vector que va del
punto del círculo circunscrito al elipsoide, el cual corresponde a la proyección en el círculo
de un punto (P) sobre el elipsoide como se muestra en la Figura 4

Figura Nº 3 Latitud Geocéntrica

Figura Nº 4 Latitud reducida

 EJERCICIO 1:

Dados los parámetros del elipsoide GRS80, adoptado pos SIRGAS

a = 6.378.137m; f = 1/298,257 222 101, para los valores de latitud ; ;
. Calcular analíticamente y numéricamente:
a) El radio de sección transversal (o gran normal) N;
b) El radio del paralelo ;
c) Radio de la sección maridiana M;
d) El radio medio Gaussiano R.
e) El radio de Euler en la dirección del Azimut geodésico

SOLUCION:

Magnitudes Latitud Latitud Latitud Latitud

N=a
N = 6378137m
√

6378137m

M=
( ) ( )
( ) ⁄
M = 6335439.3

√ √ ( )

√( )= b

R= =M
R=
R= 6335439.3

Cálculo de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) en función de las coordenadas

elipsoidales ( )

Según la figura 5 las coordenadas elipsoidales cartesianas y geográficas de un punto P de

la superficie física de la tierra. De la Figura 5 se deduce fácilmente la relación de las
coordenadas cartesianas en función de las elipsoidales:

( )
( )
( )
 Figura Nº 5 Deducción de las coordenadas cartesianas en función
de las elipsoidales

4. Cálculo de coordenadas elipsoidales ( ) en función de las

Coordenadas cartesianas (X,Y, Z)

La coordenadas curvilíneas en función de las cartesianas pueden ser calculadas

directamente por:

1) La Longitud ( ) puede ser calculadas por la fórmula de Grafarend:

[ ( ) ( ) ( )]

Sgn (n) = función signo, que retorna la señal del argumento (n), matemáticamente:
Sgn (n) =
| |

La función signo puede definirse de las siguientes maneras. Donde su dominio de

definición es R y su conjunto imagen {-1;0;1}. representada así:

Figura Nº 6
gráfica de la función signo

( ) {

2) La Latitud ( ) puede ser calculada con la fórmula de Bowring:

 ( ) ( ) ( )
[ ] , donde [ ( )]
√ √ √

3) La altitud también puede ser calculada con la fórmula de Bowring

EJERCICIO 2

1) Sea el punto P en coordenadas elipsoidales( ) referido a SIRGAS2000,

, , h = 113.107 m
calcular las correspondientes coordenadas cartesianas del punto P.

Solución:

a) Los parámetros geométricos del elipsoide: a = 6378137m ;

b) Elementos auxiliares:

 Primera excentricidad:
 Gran Normal: = 6383390,251
√
 Pequeña normal: ( )

c) Coordenadas cartesianas:

( ) = 3280748.409 m
( ) = - 4468909.739 m
( ) = - 3143408.683 m

2) Realizar el cálculo inverso (calcular las coordenadas cartesianas para elipsoidales) del
mismo punto P.

a) Calcular la Longitud ( ) por la fórmula de Grafarend:

[ ( ) ( ) ( )] ;

( ) {

[ ( ) ( ) ( )] +

[ ( ) ( )( )] ;
, ( )-

b) Calculo de la Latitud ( ) con la fórmula de Bowring:

( ) ( ) ( )
[ ] , donde [ ( )]
√ √ √
 Datos: a = 6378137m ; ; = 0.006739496775

, ( )- ; (usar 8 decimales)

Observar: ( ) ; u = - 0.120909469 ; u = 0.656658039 y

[ ] ; finalmente:

c) La altitud también puede ser calculada con la fórmula de Bowring

√
; ( )
√

5. TRANSFORMACION DE COORDENADAS ENTRE DIFERENTES SISTEMAS DE

REERENCIA

En trabajos técnicos en general se hace necesario la conversión de las coordenadas

que están en un determinado sistema de referencia en otro (esta conversión también es
conocida como cambio de Datum).
Ejemplo las coordenadas levantadas por medio de GPS que están originalmente en
sistema WGS-84 y que los trabajos de inmuebles rurales requieren en sistema PSAD-56
Hay dos caminos más usados para efectuar esta conversión:

a) Por medio de ecuaciones diferenciales (ecuaciones de Molodenskii, completas o

simplificadas), que permiten transformar directamente coordenadas elipsoidales de
un sistema a otro.
b) Las coordenadas cartesianas referidas a un primer sistema (coordenadas
geográficas elipsoidales transformarlas a cartesianas), se efectúa la transformación
de un sistema a otro. Posteriormente con las coordenadas cartesianas en el segundo
sistema se transforma a las mismas en geográficas elipsoidales.

Para ser posible estas transformaciones es necesario el conocimiento de los parámetros

de transformación. Las ecuaciones simplificadas de Molodenskii, se presenta a
continuación:

*( ) +

* +

( )

,
Donde:

semi-eje mayor del elipsoide del sistema

achatamiento del elipsoide en el sistema
latitud geodesica en el sistema
 longitud geodesica en el sistema
Semi-eje mayor del elipsoide del sistema
latitud geodesica en el sistema
longitud geodesica en el sistema
Semi-eje mayor del elipsoide del sistema

EJERCICIOS

a) Convertir las coordenadas del punto SMAR de SIRGAS2000 para SAD69 utilizando las
coodenadas cartesianas del ejercicio anterior. Calcular também las correspondentes
coordenadas elipsoidales (en SAD69).

b) Efectuar la conversión del mismo punto de SIRGAS2000 para SAD69 utilizando las
ecuaciones simplificadas de Molodenskii. Comparar los resultados:

Solución a)

{ distanciamiento resultante 77.536 m del geocentro

3280748.409 +67.35 = 3280815.759 m

= - 4468909 -3.88 = - 4468913.619 m
= - 3143408.683 + 38.22 = - 3143370.463 m

Solución b) Transformación de coordenadas geográficas del punto SMAR de

SIRGAS2000 (S1), al sistema SAD69 (S2).

Parámetros geométricos

S1: SIRGAS 2000 S2: SAD69

67.35 m
- 3.88 m
38.22 m

a) Primera excentricidad del elipsoide:

= 0.006694380023
b) Gran Normal:
= 6383390.251
√
c) Radio de curvatura de la sección meridiana
( )
M= = 6351,106.474 m
( ) ⁄

d) Diferencia entre los parámetros geométricos

;

e) Variación de la Latitud ( )

*( ) +

* +

( ) =

f) Latitud en el sistema S2 (SAD69)

=

g) Variación de la Longitud ( )

* +

( )

h) Longitud en el sistema S2 (SIRGAS2000)

i) Variación de la altitud Geométrica

( )
0.146215 – 23.00+34.613971+2.716278 – 18.947394.

j) Altitud geométrica en el sistema S2:

= 113.107 – 4.471
6. TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEODESICAS A UTM Y DE DATUMS Y
VISEVERSA

1. Para tranformar de coordenadas Geodésicas elipsoidales (coordenadas geográficas) a UTM y

vise versa en WGS-84 usar aplicativos de transformación, dirigirse a las páginas web:
http://www.atlascajamarca.info/conversor/

2. Para transformar de coordenadas UTM y Geodésicas de WGS-84 a PSAD-56 y viceversa ir

la página Web: https://www.youtube.com/watch?v=wj4Z0g6FLGs , usar el aplicativo.
También hay otras páginas web, pueden buscar y bajar los programas de transformación.

Calculadora Geodésica OnLine - Convertir Coordenadas Geograficas ...

www.sumapa.com/geocalc/geocalc.cfm?ai=Peru&ao=Peru
Transformar coordenadas wgs84 a psad56 en PLANILLA DE ...
https://www.bibliocad.com/.../transformar-coordenadas-wgs84-a-psad56_83973

Conversor de coordenadas en Línea

tool-online.com/es/conversion-coordenadas.php
TEMA ENCARGADO N° 3

EJERCICIO 1: TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEODESICAS Y DE DATUMS

Dados los parámetros del elipsoide GRS80, adoptado pos SIRGAS: a = 6.378.137m;
f = 1/298,257 222 101, para los valores de latitud ; ; . Calcular
analíticamente y numéricamente:
a) El radio de sección transversal (o gran normal) N;
b) El radio del paralelo ;
c) Radio de la sección maridiana M;
d) El radio medio Gaussiano R.
e) El radio de Euler en la dirección del Azimut geodésico

SOLUCION:

Magnitudes Latitud Latitud Latitud Latitud

N=a
N = 6378137m
√

6378137m

M=
( ) ( )
( ) ⁄
M = 6335439.3

√ √ ( )

√( )= b

R= =M
R=
R= 6335439.3

EJERCICIO 2: TRANSFORMAR COORDENADAS GEODÉSICAS CARTESIANAS A

COORDENADAS GEOGRÁFICAS Y VICEVERSA

2.1 Cálculo de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) del Punto FIA en

Función de las coordenadas elipsoidales o geográficas ( )
Dadas las coordenadas elipsoidales geográficas de un punto FIA en el sistema
WGS-84: 2° 04´ 51.6328” S; 76° 56´ 58.1256” W ; h = 235.613 msnm.

Los parámetros geométricos del elipsoide: a = 6378137m; b = 63567523142;

. Calcular las coordenadas cartesianas Geocéntricas ( ).

2.2 Realizar el cálculo inverso (calcular las coordenadas cartesianas para

elipsoidales) del mismo punto FIA ( ).
EJERCICIO 3: TRANSFORMACION DE COORDENADAS ENTRE DIFERENTES
SISTEMAS DE REERENCIA.
3.1 Convertir las coordenadas del punto FIA de WGS-84 para PSAD-56 utilizando las
coordenadas cartesianas del ejercicio anterior. Calcular también las correspondientes
coordenadas elipsoidales (en SAD-56).

3.2 Efectuar la conversión del mismo punto FIA de WGS-84 para PSAD-56 utilizando las
ecuaciones simplificadas de Molodenskii. Comparar los resultados:

Parámetros geométricos

S1: WGS-84 S2: SAD56

2 04´ 51.6328 303.55m

-265.41m
358.42m

NOTA: Diferenciales de transformación del WGS84 – IGN PERU: que engloba los diferenciales que
propone el IGN para pasar a PSAD56. Diferenciales de transformación del WGS84– IGN PERU
dX = 303.55
dY = -265.41
dZ = 358.42
Para el caso de Diferenciales de transformación del WGS84 – IGN PERU,
estos parámetros fueron tomados del siguiente documento:
http://www.ign.gob.pe/public/images/norma_tecd_4cfdb 01ea1bff.pdf

Como se sabe, el datum WGS84 tiene sus diferenciales: dX = 0, dY = 0, dZ = 0 por ser un

datum Geocéntrico, luego si queremos usar estos parámetros en nuestras aplicaciones, haríamos
algo así: Diferenciales de transformación del PSAD56 – IGN PERU

dX =- 303.55
dY = 265.41
dZ = -358.42
Que son los mismos Diferenciales propuestos por el documento mencionado del IGN pero con el
signo inverso.