G02. Geodesia Geometrica - Determinación de Coordenadas - Rev - B

AREA CONSTRUCCIÓN
Asignatura: Geodesia Geométrica

Código: LRGG01/G02/Determinación de Coordenadas
Unidad de Aprendizaje N°2:
Determinación de Coordenadas
Aprendizajes Esperados
1. Realiza el replanteo de coordenadas geográficas, utilizando técnicas clásicas e instrumental de
acuerdo a especificaciones técnicas de proyecto, asignando roles al equipo de trabajo.
1. OBJETIVOS.
El objetivo de esta actividad es:
- Aplicación de conceptos específicos de geodesia, permitan desarrollar una mayor

comprensión sobre los métodos de observaciones geodésicas.
- Realizar cálculos a través del problema directo e inverso que permitan obtener valores de
coordenadas, distancias y azimut geodésicos.
2. ANTECEDENTES GENERALES.
DEL TERRENO AL ELIPSOIDE
Visto anteriormente, la geodesia estudia la verdadera forma de la Tierra y para tal efecto, utiliza
una superficie de referencia llamada “elipsoide de revolución”, la cual tienen parámetros que
permiten definir su geometría, como el tamaño, las longitudes de ejes, su achatamiento y otras
características importantes.
Debido al uso de esta superficie de referencia, es que se hace necesario el uso de procedimientos
que permitan “transformar” las observaciones realizadas del terreno al elipsoide y viceversa,
puesto que sobre el elipsoide se trabajan distancias curvas como “la línea geodésica” mientras que
en terreno se trabaja con “distancia horizontal”.
Por su parte, la observación de ángulos también se ve afectada por las observaciones del terreno
al elipsoide, por lo tanto, será necesario corregir estos valores producto de la esfericidad de la
Tierra.
Dirección de Construcción Página 1

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2.1. Radios de Curvatura
En un punto sobre el elipsoide pasa un número infinito de planos normales, la intersección de

estos con el elipsoide forman las secciones normales, todas ellas con curvatura diferente, pero hay
dos principales que son mutuamente perpendiculares, cuyas curvaturas son máxima (sección
normal meridiana) y mínima (sección normal del primer vertical) con radios de curvatura
denotados M y N respectivamente.
Gran Normal (N): distancia normal al elipsoide entre el punto y la intersección el eje Z (H).
Pequeña normal (N’): distancia normal al elipsoide entre el punto y la intersección con el Ecuador.
2.1.1. Sección normal meridiana con radio de curvatura M:

Sólo depende de la latitud y de los parámetros del elipsoide utilizado
𝑎 · (1 − 𝑒 2 )
𝑀= 3
(1 − 𝑒 2 · 𝑠𝑒𝑛𝑜 2 𝜙) ⁄2
2.1.2. Sección normal del primer vertical con radio de curvatura N:

Para deducir el valor de N, se utiliza el teorema de Meusnier: “el radio de curvatura de una sección
inclinada es igual al radio de curvatura de la sección normal por el coseno del ángulo entre estas
secciones”
Figura 1: Radio de curvatura N.

Fuente: Elaboración propia.
r: radio de curvatura del paralelo en el punto de intersección.

𝑎 · cos⁡(𝜙)
𝑟= 1
(1 − 𝑒 2 · 𝑠𝑒𝑛𝑜 2 𝜙) ⁄2
𝑟
De la figura se tiene: 𝑟 = 𝑁 · 𝑐𝑜𝑠(𝜙) ⁡⁡ → 𝑁 =
𝑐𝑜𝑠(𝜙)
Reemplazando:
𝑎
𝑁= 1⁄
(1 − 𝑒2 · 𝑠𝑒𝑛𝑜2 𝜙) 2

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2.2. Áreas Elipsoidales
Se trata sobre el cálculo de áreas sobre el elipsoide, representada por cuadriculas de mapas
generada por un área limitada entre meridianos y paralelos.
Sean A, B, C, D, puntos infinitamente cercanos, entonces se establecen las siguientes relaciones:

AB = CD = M dф
AD = BC = N·cos(ф) dλ
Área diferencial: dA = AB · AD = M·N·cos(ф)·dф dλ
ϕ2⁡λ2 ϕ2
A = ∬ M · N · cos(ϕ) · dϕdλ = (λ2 − λ1 ) ∫ M · N · cos(ϕ) · dϕ

ϕ1⁡λ1 ϕ1
Área de la franja episóidica completa (dф x 2π)
Figura 2: Área entre meridianos y paralelos sobre el elipsoide.

Fuente: Elaboración Propia.
El área de un cuadrilátero elipsóidico (dф x dλ), estará dada por:
A = 2 · b2 · ∆λ · [A′ · seno(Δϕ) · cos(ϕm ) − B′ · seno(3Δϕ) · cos(3ϕm ) + C′ · seno(5Δϕ)

· cos(5ϕm )⁡ − D′ · seno(7Δϕ) · cos(7ϕm ) + E′ · seno(9Δϕ) · cos(9ϕm )]
Dónde:
ϕ2 ⁡+⁡ϕ1
Δϕ = ϕ2 − ϕ1 ; Δλ = λ2 − λ1 ; ϕ𝑚 = 2

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Valores auxiliares:

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2.3. Líneas Geodésicas

Es la línea en la cual el plano osculador (plano instantáneo), en cualquier punto a ella, contiene a la
normal a la superficie elipsoidal en ese determinado punto.
Se entiende como “línea geodésica” a la distancia más corta comprendida entre dos puntos que se
encuentran sobre una superficie curva. De forma general, la línea geodésica en el elipsoide no es
generada por la intersección de un plano con el elipsoide, sino que es formada entre dos secciones
normales, en la dirección de ida y vuelta de ambos puntos.
 Si la superficie es un plano, la línea geodésica es una línea recta.

 Si la superficie es una esfera, la línea geodésica es un círculo máximo.
 Si la superficie es un elipsoide, la geodésica es una curva que tiene doble curvatura.
Figura 3: Línea Geodésica entre A y B, por secciones normales.

Toda línea geodésica tiene una constante “K” que la caracteriza, la cual esta relacionada con el
radio de curvatura del paralelo del punto A de la línea y con el azimut que lleva esta línea
geodésica en dirección de B.
𝐾±= 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝐴𝑧)⁡(𝑚)
𝑎 · cos⁡(𝜙)
𝐾±= ( 1⁄ ) ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝐴𝑧)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡[𝑚]
(1 − 𝑒 2 · 𝑠𝑒𝑛𝑜2 𝜙) 2
“K” toma valores positivos y negativos, dado que el valor trigonométrico del seno toma valores
positivos y negativos.

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2.4. Reducción de observaciones

Como se sabe, la distancias observadas entre dos puntos en topografía se realizan considerando
un plano horizontal, sin embargo cuando se habla de Geodesia, la distancia medida entre dichos
puntos será mucho mayor, demanera que deberá sufrir una serie de reducciones para conseguir
que esa distancia represente el arco del elipsoide considerado.
2.4.1. Reduccion de distancia Electronica

Se debe considerar que los distanciómetros incorporados en las Estaciones Totales, determinan la
distancia electrónicamente, y es por ello que la magnitud original de la distancia está afectada
principalmente de dos factores, constante del prisma y refracción atmosférica.
Constante de prisma: usualmente las ET traen incorporada en su configuración, los valores de las
constantes de los diversos prismas que pueden ser utilizados, o bien, considera una constante cero
para el prisma que usa por defecto:
Refracción atmosférica: generalmente la obtención de la distancia electrónica es calibrada para

valores de laboratorio estándar, con condiciones de 12º de temperatura, 60% de humedad del
ambiente y 1013 milibar de presión. De las tres variables mencionadas, la que más afecta a la
distancia, es la temperatura y la presión. Cada ET tiene su propia corrección por refracción:
0,2904⁡ · ⁡𝑃
𝐷(𝑝𝑝𝑚) = 281,8 − [ ]
1 + 0,003660⁡ · ⁡𝑇
Siendo D(ppm) la corrección resultante de la distancia, en partes por millón.
Distancia Geométrica: Una vez realizada la corrección por presión y temperatura, de obtiene una
distancia llamada “Distancia Geométrica (DG)”, que corresponde a la distancia entre el centro del
distanciómetro y el centro del prisma utilizado. Sean los siguientes datos de terreno:
Figura 4: Configuración en la medida de distancia en terreno.

Fuente: Geodesia geométrica, René Zepeda.

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La distancia inclinada puede ser calculada por medio de la aplicación del teorema del coseno, de
acuerdo a la información contenida en la figura anterior
𝐷𝑖 = √𝐷𝐺 2 + (𝑚 − 𝑖)2 − 2 · 𝐷𝐺 · (𝑚 − 𝑖) · cos⁡(𝑍 ′ )
Reducción del ángulo cenital a la línea: es importante recordar que cuando se calcula la distancia
inclinada, el ángulo cenital observado corresponde a Z’ puesto que se está realizando puntería
sobre el prisma generándose la distancia geométrica. Sin embargo, al realizar la corrección en
distancia, se debe trabajar con un nuevo ángulo cenital “Z”, que corresponde al ángulo en
dirección de la distancia inclinada. De la figura 4, se obtiene que:
Z = Z’ + cz
Dónde:
Z= cenital reducido a la línea
Z’= Cenital observado en terreno.
cz= reducción a la línea.
Por teorema del seno:
𝑚−𝑖 𝐷𝑖 −1
(𝑚 − 𝑖) · 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝑍 ′ )
= ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡ → ⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑐𝑧 = 𝑠𝑒𝑛𝑜 ( )
𝑠𝑒𝑛𝑜(𝑐𝑧) 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝑍 ′ ) 𝐷𝑖
Calculo de la Distancia Horizontal (Dh): La distancia horizontal se obtendrá a partir de la Distancia

Inclinada calculada anteriormente y el ángulo cenital Z reducido a la línea.
Figura 4: Calculo de distancia horizontal.

Fuente: Geodesia geométrica, René Zepeda.
De la figura 4 se desprende que:

𝐷ℎ
𝑠𝑒𝑛𝑜(𝑍) = ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡ → ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝐷ℎ = 𝐷𝑖 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝑍)
𝐷𝑖

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2.4.2. Reducción al horizonte

Suponiendo que la distancia que une dos puntos de diferente altura, la corrección a realizar para
obtener una distancia horizontal sobre el horizonte medio de ambos puntos es:
∆ℎ2 ∆ℎ4
𝑐=− −
2𝐷 8𝐷 3
Siendo Δh el incremento de la altura entre ambos puntos y “D” la distancia medida. La corrección
es negativa, puesto que la distancia reducida siempre es inferior a la medida en terreno. La
distancia reducida al horizonte será:
𝐷1 = 𝐷 + 𝑐
Dónde:
D1 es la distancia reducida
D es la distancia medida en terreno.
2.4.3. Reducción al geoide

Corresponde a la reducción de la distancia horizontal al nivel medio del mar. Estrictamente
debería realizarse al elipsoide, pero las alturas están referidas al nivel medio del mar y no al
elipsoide, debido a la existencia de la ondulación geoidal.
La distancia sobre el geoide (NMM) está dada por:
𝐷1 · 𝑅
𝐷2 =
𝑅 + ℎ𝑚
Siendo ℎ𝑚 la altura media entre la estación y el punto observado, y R es el radio de la esfera

media, que corresponde al radio de la sección normal del entre los dos puntos, que viene dado por
la fórmula de Euler:
1 𝑠𝑒𝑛𝑜 2 (𝐴𝑧) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝐴𝑧)

= +
𝑅𝐴𝑧 𝑁 𝑀
2.4.4. Reducción al arco elíptico

La ultima corrección a realizar es el paso del a cuerda al arco, ya que la distancia para el cálculo de
coordenadas tiene que estar sobre el arco del elipsoide. La corrección es positiva, dado que la
distancia sobre el arco es mayor que la distancia sobre la cuerda.
𝐷23
𝐷3 = 𝐷2 +
24𝑅2
Al igual que el caso anterior, el radio corresponde a la sección normal entre ambos puntos.

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2.5. Problema Directo
El problema Directo es también llamado “primer problema fundamental de la geodesia”. Consiste

en calcular las coordenadas geodésicas de un nuevo punto X utilizando un punto auxiliar C.
Dadas las coordenadas geodésicas del punto A (𝜑𝐴 , 𝜆𝐴 ), el azimut geodésico de A al punto X (𝐴𝑧𝐴𝑋 )
y la distancia geodésica del punto A al punto X (𝐷𝐺𝐴𝑋 ), se puede calculas las coordenadas
geodésicas del punto X y el azimut geodésico inverso de la línea (𝐴𝑧𝑋𝐴 ). El problema directo debe
ser desarrollado metódicamente en 5 pasos que se explican a continuación.
2.5.1. Paso 1
Se trata de ubicar el punto auxiliar “C” para luego resolver el triángulo AXC aplicando el teorema
de Legendre para calcular los lados faltantes del triángulo. El punto C se ubica de tal forma que el
azimut geodésico de C a X sea 90º (𝐴𝑧𝐶𝑋 = 90°).
Lo anterior implica ubicar a C en el meridiano del punto conocido A, formando dicho ángulo de 90º
al ser unido con el punto nuevo X, al que se desean calcular las coordenadas. Por esto, se conocen
dos ángulos del triángulo y un lado.
Figura 5: creación del triángulo con el punto auxiliar C.

El triángulo anterior está compuesto por los siguientes ángulos en cada vértice:
 A: 𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 -180º
 C: 90º
 X: (180º - 𝜀) – (𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 -180º) – 90º = 270º + 𝜀 - 𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋
NOTA: el valor de los ángulos en cada vértice del triángulo debe ser analizado para los casos en
que la línea geodésica AX se encuentre en alguno de los 4 cuadrantes. Para el ejemplo se
encuentra en el tercer cuadrante.

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Ahora es posible calcular el exceso esférico de este triángulo como:
2
𝐷𝐺𝐴𝑋 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 ⁡ − 180º) ∗ seno(270º⁡ + ⁡𝜀⁡ − ⁡ 𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 )
𝜀=
2 ∗ 𝑀 ∗ 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(90)
En esta fórmula, el valor de "𝜀" en la formula cos⁡(270º⁡ + ⁡𝜀⁡ − ⁡ 𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 ) se considera 0.
Con
𝑎 · (1 − 𝑒 2 )
𝑀= 3⁄
(1 − 𝑒 2 · 𝑠𝑒𝑛𝑜 2 𝜙) 2
𝑎
𝑁=
√1 − 𝑒2 ∗ 𝑠𝑒𝑛2 (𝜑)
Con el valor del exceso esférico se pueden calcular los valores de cada ángulo compensado como:
 A: (𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 − 180°) − 𝜀⁄3
 C: 90° − 𝜀⁄3
 X: (270° + ⁡𝜀 − ⁡ 𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 ) − 𝜀⁄3
Aplicada la corrección por exceso esférico, la suma de los 3 ángulos debe ser 180º
Ahora será necesario aplicar el teorema del seno para calcular los lados faltantes del triángulo, es
decir, la distancia geodésica XC y AC
𝐷𝐺𝐴𝑋 𝐷𝐺𝑋𝐶 𝐷𝐺𝐴𝐶

= =
𝑠𝑒𝑛𝑜(90° − ⁄3) 𝑠𝑒𝑛𝑜((𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 − 180°) − ⁄3) (270° + ⁡𝜀 − ⁡ 𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 ) − 𝜀⁄3
𝜀 𝜀
2.5.2. Paso 2
La distancia geodésica entre A y C fue calculada anteriormente; dicho valor corresponde al arco
meridiano entre ambos puntos, por lo tanto, como se conoce la latitud de A y la distancia
geodésica DGAC es posible calcular la latitud del punto C.
Para tal efecto, será necesario variar de manera manual, la latitud de uno de los puntos en la
formula “de arco meridiano” hasta que el valor de “S” coincida con la distancia calculada en el
paso 1. En ese momento la latitud del segundo punto corresponderá a la latitud de C.

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2.5.3. Paso 3
Se debe determinar la diferencia de longitud entre C y X, para luego poder calcular la longitud del
nuevo punto X. También se debe determinar el valor de “t” (corrección angular Terreno-Elipsoide)
para posteriormente calcular el azimut de la línea XC.
Figura 6: Triángulo Auxiliar C1X1P.

La línea geodésica CX (figura 5), que es menor o a lo más igual a 30 km., puede ser considerada
una sección normal de C que pasa por X, por lo anterior se puede escribir:
𝑎𝑟𝑐𝑜⁡𝐶𝑋 𝑎
𝛼= 𝑁𝑐 =
𝑁𝑐 √1−𝑒 2 ∗𝑠𝑒𝑛2 (𝜑 𝑐)
Ahora es necesario construir un triángulo esférico auxiliar C1X1P, en la esfera de radio 1 con centro
en nc. Se conoce el ángulo en C que es 90º y dos lados (90° − 𝜑𝑐 ) y 𝛼 . Luego por formulas de
la trigonometría esférica es posible calcular el ángulo en P que corresponde a ∆𝜆 entre C y
X y el valor de “t” para calcular el azimut geodésico de la línea XC.
𝐴𝑧𝐺𝑋𝐶 = 180° + (90° − 𝑡) = 270° − 𝑡

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Figura 7: Triángulo Auxiliar C1X1P.

Las relaciones para obtener los lados del triángulo son:
tan(∆𝜆) = tan(𝛼) ∗ sec⁡(𝜑𝑐 )
tan(𝑡) = sen(𝛼) ∗ tan⁡(𝜑𝑐 )
Se debe aplicar la función inversa de tangente para obtener los valores de ∆𝜆 y “t”. El
valor de ∆𝜆 deberá ser sumado o restado (dependiendo del sentido de avance) a la
longitud de C, cuyo valor es igual a la latitud de A para obtener la longitud del punto 𝜆𝑋
2.5.4. Paso 4
Se puede calcular la latitud X 𝜑𝑋 conociendo la variación de latitud entre C y X (∆𝜑𝐶𝑋 ). En el

elipsoide se dibuja una sección normal C-D de tal modo que D tenga la misma latitud que
C. La curva correspondiente en la esfera será C1D1. Se llamará (90º -ϑ) al ángulo en C1
(ángulo entre el plano CPnC y CDnC), se llamara “𝜂” al ángulo BnCD, luego vendrá dado por el arco
B1D1 (figura 8).

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Figura 8: Formación triangulo esférico C1X1p.

El triángulo pC1D1 es isósceles, por lo tanto se puede dibujar una bisectriz que dividirá el lado
C1D1 en dos partes iguales a partir del punto f (figura 9).
Figura 9: Formación triangulo isósceles en C1D1p.


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Del triángulo esférico rectángulo se tiene que:
∆𝜆 ∆𝜆
𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜑𝐶 ) = 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛⁡ ( ) ∗ tan(𝜃)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡;⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡tan(𝜃) = 𝑡𝑎𝑛⁡ ( ) ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜑𝐶 )⁡⁡⁡⁡⁡⁡
2 2
En el triángulo C1X1D1, aplicando el teorema del seno:
𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜂) 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝛼) 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜂)

= ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡;⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡tan(𝜃) = ⁡⁡⁡⁡⁡⁡
𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝛼)
Igualando " tan(𝜃) "
𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜂) ∆𝜆
= 𝑡𝑎𝑛⁡ ( ) ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜑𝐶 )⁡⁡⁡⁡⁡⁡
𝑠𝑒𝑛𝑜(𝛼) 2
De donde
∆𝜆
𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜂) = 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝛼) ∗ 𝑡𝑎𝑛⁡ ( ) ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜑𝐶 )⁡⁡⁡⁡⁡⁡
2
Aplicar ArcSeno para obtener el valor de “η”
Por otro lado, el arco XD se puede considerar un arco de la sección normal de radio NC y también
como un arco de la sección meridiana de radio MC, luego:
𝑋𝐷 = 𝑁𝐶 ∗ 𝜂 = ⁡ 𝑀𝐶 ∗ ∆𝜑𝐶𝑋
De donde:
𝑁𝐶
∆𝜑𝐶𝑋 = ( )∗𝜂
𝑀𝐶
Obtenido la diferencia ∆𝜑𝐶𝑋 , se calcula el valor de 𝜑𝑋 sumando o restando dependiendo de

la dirección de avance.

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2.5.5. Paso 5
Determinación del acimut inverso XA. Este paso debe ser analizado para cada cuadrante, puesto
que la deducción de la convergencia de meridianos no es la misma siempre.
El azimut XA se deduce a partir de la figura 10.
Figura 10: Deducción Azimut Geodésico XA.

En el tercer paso fue calculado el valor de “t” y en el primer paso se conoce el ángulo en el vértice
X, por lo anterior se calcula como:
𝐴𝑧𝐺𝑋𝐴 = 180° − (90° − 𝑡) − 𝑎𝑛𝑔⁡𝑒𝑛⁡𝑋
𝑎𝑛𝑔⁡𝑒𝑛⁡𝑋 = (180° + 𝜀) − 90° − (𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 − 180°)

Ordenando
𝑎𝑛𝑔⁡𝑒𝑛⁡𝑋 = 𝜀 + 270° − 𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋
Remplazando
𝐴𝑧𝐺𝑋𝐴 = 180° − (90° − 𝑡) − (𝜀 + 270° − 𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 )
Ordenando nuevamente
𝐴𝑧𝐺𝑋𝐴 = 𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 − 180° + 𝑡 − 𝜀
Donde (𝑡 − 𝜀) corresponde a la convergencia de meridianos (c), este valor debe ser analizado
gráficamente en cada caso de los 4 cuadrantes

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Figura 11: Convergencia de Meridianos en el Azimut Geodésico XA.


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2.6. Problema Inverso
El problema inverso trata sobre el cálculo del Azimut Geodésico directo e inverso y la Distancia
Geodésica entre dos puntos del cual se conocen sus coordenadas en Latitud y Longitud. Es
necesario definir previamente la latitud media y el azimut geodésico medio, a saber:
𝜑1 + 𝜑2 𝐴𝑧1−2 + {𝐴𝑧2−1 ± 180°}
𝜑𝑚 = ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝐴𝑧𝑚 = ⁡⁡
2 2
Las fórmulas para resolver el problema inverso están en función de las dos definiciones anteriores.
Una forma de resolver este problema es en base a la proyección conforme de Gauss de un
elipsoide a una esfera para ser usada como superficie auxiliar a fin de resolver el problema
inverso: Dados dos puntos conocidos (𝜑1 , 𝜆1 ) y (𝜑2 , 𝜆2 ) hallar la distancia geodésica y los
azimutes Az1-2 y Az2-1
Se calcula: ∆𝜑 = 𝜑2 − 𝜑1 y ∆𝜆 = 𝜆2 − 𝜆1
Se calculan los factores I y II
∆𝜆2 ∗ [𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜑𝑚 )]2 ∆𝜆2 ∆𝜆2 ∗ [𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜑𝑚 )]2 ∆𝜑2

𝐼 =1+ + ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡; ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝐼𝐼 = 1 + −
24 12 24 24
Los valores de ∆𝜆, 𝜑𝑚 , ∆𝜑 deben ser transformados al sistema angular Radian y luego ingresarlos
en las formulas anteriores para poder calcular los factores I y II.
Se calcula los valores de Distancia Geodésica y del Azm resolviendo el siguiente sistema de
ecuaciones:
𝐷𝐺 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝐴𝑧𝑚 ) ∗ 𝐼 𝐷𝐺 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝐴𝑧𝑚 ) ∗ sec(𝜑𝑚 ) ∗ 𝐼𝐼

(1)⁡⁡⁡∆𝜑 = ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡;⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(2)⁡⁡⁡∆𝜆 = ⁡⁡⁡⁡
𝑀𝑚 𝑁𝑚
Los valores de ∆𝜆, 𝜑𝑚 , ∆𝜑 deben ser transformados al sistema angular Radian. Los valores Mm y
Nm se calculan con 𝜑𝑚 .
See calcula la convergencia de meridianos 𝑐 = 𝐴𝑧1−2 − (𝐴𝑧2−1 ± 180°), como:
𝐷𝐺 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝐴𝑧𝑚 ) ∗ tan(𝜑𝑚 ) ∗ 𝐼𝐼𝐼

𝑐= ⁡
𝑁𝑚
El valor de “c” al resolver la formula queda en radianes, valor que debe ser convertido a
sexagesimal. Dónde:
∆𝜆2 ∗ [𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜑𝑚 )]2 ∆𝜆2 ∗ [cos⁡(𝜑𝑚 )]2 ∆𝜑 2

𝐼𝐼𝐼 = 1 + + +
24 12 12
Finalmente, al azimut mayor entre el punto 1 y 2 se resta el valor de “c/2” y al azimut menor se
suma el valor de “c/2”

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3. DESARROLLO
a) Calcular el Problema Directo de acuerdo a los siguientes datos:
PUNTO A grados minutos segundos

φ 33 52 15,2214
λ 70 30 0,024
AZGax 210 23 54,2
DGax 24533,458
b) Calcular el Problema Inverso de Acuerdo a los siguientes datos:
grados minutos segundos

φ 29 51 18,6235
Punto A
λ 71 15 33,6595
φ 30 4 22,5657
Punto B
λ 71 14 52,6779
c) Calcular el Problema Inverso de Acuerdo a los siguientes datos:
grados minutos segundos

φ1 15 23 59
φ2 15 24 0
Parámetros ELIPSOIDE GRS-1980

SIRGAS Datum WGS-84
a 6378137
1/f 298,26
b 6356752,31
e2 0,00669437999014132
e´2 0,00673949674227643
Para comparar resultados consulte el desarrollo de guía:
G02. Geodesia Geometrica_Determinación de Coordenadas_Ejercicios_Rev_B.xlsx

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4. INSUMOS
- Microsoft Excel.
- Coordenadas geodésicas.
- Parámetros SIRGAS.
5. EQUIPAMIENTO
N° MAX
Equipos. CANTIDAD
ALUMNOS
Data Show. 1 25
Computador 1 25
Calculadora Científica 1 25
6. BIBLIOGRAFÍA
- Geodesia Geométrica, René Zepeda Godoy, Abril 2010.

- Manual de Carreteras, Volumen 2, Procedimiento de Estudios Viales, Ministerio de Obras
Públicas, Gobierno de Chile.

G02. Geodesia Geometrica - Determinación de Coordenadas - Rev - B

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Asignatura: Geodesia Geométrica

Unidad de Aprendizaje N°2:

El objetivo de esta actividad es:

- Aplicación de conceptos específicos de geodesia, permitan desarrollar una mayor

DEL TERRENO AL ELIPSOIDE

Dirección de Construcción Página 1

2.1. Radios de Curvatura

En un punto sobre el elipsoide pasa un número infinito de planos normales, la intersección de

2.1.1. Sección normal meridiana con radio de curvatura M:

2.1.2. Sección normal del primer vertical con radio de curvatura N:

Figura 1: Radio de curvatura N.

r: radio de curvatura del paralelo en el punto de intersección.

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2.2. Áreas Elipsoidales

Sean A, B, C, D, puntos infinitamente cercanos, entonces se establecen las siguientes relaciones:

A = ∬ M · N · cos(ϕ) · dϕdλ = (λ2 − λ1 ) ∫ M · N · cos(ϕ) · dϕ

Figura 2: Área entre meridianos y paralelos sobre el elipsoide.

El área de un cuadrilátero elipsóidico (dф x dλ), estará dada por:

A = 2 · b2 · ∆λ · [A′ · seno(Δϕ) · cos(ϕm ) − B′ · seno(3Δϕ) · cos(3ϕm ) + C′ · seno(5Δϕ)

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Dirección de Construcción Página 4

2.3. Líneas Geodésicas

 Si la superficie es un plano, la línea geodésica es una línea recta.

Figura 3: Línea Geodésica entre A y B, por secciones normales.

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2.4. Reducción de observaciones

2.4.1. Reduccion de distancia Electronica

Refracción atmosférica: generalmente la obtención de la distancia electrónica es calibrada para

Siendo D(ppm) la corrección resultante de la distancia, en partes por millón.

Figura 4: Configuración en la medida de distancia en terreno.

Dirección de Construcción Página 6

𝐷𝑖 = √𝐷𝐺 2 + (𝑚 − 𝑖)2 − 2 · 𝐷𝐺 · (𝑚 − 𝑖) · cos⁡(𝑍 ′ )

Por teorema del seno:

Calculo de la Distancia Horizontal (Dh): La distancia horizontal se obtendrá a partir de la Distancia

Figura 4: Calculo de distancia horizontal.

De la figura 4 se desprende que:

Dirección de Construcción Página 7

2.4.2. Reducción al horizonte

2.4.3. Reducción al geoide

La distancia sobre el geoide (NMM) está dada por:

Siendo ℎ𝑚 la altura media entre la estación y el punto observado, y R es el radio de la esfera

1 𝑠𝑒𝑛𝑜 2 (𝐴𝑧) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝐴𝑧)

2.4.4. Reducción al arco elíptico

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2.5. Problema Directo

El problema Directo es también llamado “primer problema fundamental de la geodesia”. Consiste

Figura 5: creación del triángulo con el punto auxiliar C.

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Ahora es posible calcular el exceso esférico de este triángulo como:

En esta fórmula, el valor de "𝜀" en la formula cos⁡(270º⁡ + ⁡𝜀⁡ − ⁡ 𝐴𝑧𝐺𝐴𝑋 ) se considera 0.

𝐷𝐺𝐴𝑋 𝐷𝐺𝑋𝐶 𝐷𝐺𝐴𝐶

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Figura 6: Triángulo Auxiliar C1X1P.

𝐴𝑧𝐺𝑋𝐶 = 180° + (90° − 𝑡) = 270° − 𝑡

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Figura 7: Triángulo Auxiliar C1X1P.

Las relaciones para obtener los lados del triángulo son:

tan(∆𝜆) = tan(𝛼) ∗ sec⁡(𝜑𝑐 )

tan(𝑡) = sen(𝛼) ∗ tan⁡(𝜑𝑐 )

Se puede calcular la latitud X 𝜑𝑋 conociendo la variación de latitud entre C y X (∆𝜑𝐶𝑋 ). En el

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Figura 8: Formación triangulo esférico C1X1p.