INFORMACIÓN BÁSICA

1. Ingeniería Electrónica
Programa 2. Ingeniería Industrial
académico al cual 3. Ingeniería de Sistemas
pertenece el 4. Tecnología en sistemas de información
estudiante 5. Ingeniería industrial
6. Ingeniería electrónica
GRUPO No. 1
1. Julián Delgado
2. Karen Castro
Nombre del (los)
3. Andrés Hernán Jiménez
Estudiante (s):
4. Sebastián Agudelo Mainagüez
5. Juan Camilo Abadía Ortega
6. Luis Miguel Barón Linares
Código o Cédula: E-mail: No. Cel.:
1. 1130588163 1. Julian.delgado00@usc.edu.co 1. 3178957180
2. 1144028485 2. Karen.castro03@usc.edu.co 2. 3165692967
3. 1113650390 3. Andres.jimenez07@usc.edu.co 3. 3136292864
4. 1005977059 4. sebastian.agudelo01@usc.edu.co 4. 3016760995
5. 1006048719 5. Juan.abadia01@usc.edu.co 5. 3042062377
6. luis.baron00@usc.edu.co 6. 1005935987
Nombre del Director
JAVIER MANTILLA
de trabajo de grado
Título de la PROYECTO CATAPULTA – CONTRAPROPUESTA AVANZADA
propuesta: (máx.
100 caracteres)

Modalidad de Trabajo de Grado

Proyecto de Grado de X
Estudio de caso
Investigación

GIEIAM
Grupo de COMBA I+D
investigación

Línea de investigación
(seleccione con una X Logística, operaciones, productividad y gestión
la línea de de proyectos
investigación) Instrumentación, automatización y sistemas X
inteligentes
Gestión y control de la contaminación
ambiental
Arquitectura de Tecnología Informática
Computación Ubicua, Urbana y Móvil
Desarrollo de Sistemas Informáticos
 Redes Inalámbricas para la Inclusión Digital y
el Desarrollo Económico

CUERPO DEL ANTEPROYECTO

Introducción
(máximo 250 Vivimos en un mundo completamente exigente y en el que
palabras) actualmente todo se basa en una constante evolución;
aplicamos variables de adaptación a lo existente y también
creamos nuevas cosas a partir de nuevas ideas, para el ser
humano la ciencia se convierte en su herramienta de
aplicabilidad de conocimiento en el que logra posicionarse en
su estado. Básicamente entramos a un mundo en constante
estudio y con gran contenido de variables de competencia, si
evolucionas AVANZAS.

Y con aquella introducción queremos utilizar un mecanismo

que en nuestros inicios fue una herramienta muy útil para el
hombre “LA CATAPULTA” y en ella queremos aplicar una
adaptación que tendrá como objetivo no solo la renovación de
la herramienta y su uso exclusivo, sino también dar evidencia
que a partir de este instrumento se abrió paso para que hoy en
día muchas de las cosas que nos rodean parten de una idea
como esta. Realizaremos la construcción de una catapulta,
que tendrá como objetivo darle a un blanco que estará a “X” de
distancia, hasta este momento no hemos dicho nada diferente
de la funcionalidad de esta herramienta, pero lo que buscamos
es fijar un contra-proyecto en el que fijemos la misma
funcionalidad, pero con diferentes características.

Partamos del siguiente hecho: Una pelota bateada, un balón

lanzado, un paquete soltado de un avión, una bala disparada
por un rifle y una bola lanzada por una catapulta es un
proyectil. El camino que sigue un proyectil es su trayectoria.
Para entender estos hechos es necesario ver el movimiento
como un concepto bidimensional o tridimensional.

Se deduce diversos fenómenos e importantes en velocidad y

aceleración en un plano terrestre. Por tal motivo mediante una
Catapulta se emplea para conocer el funcionamiento.

Para emplear y acertar con el objetivo en el lanzamiento del

proyectil mediante una catapulta debemos aplicar: el
 movimiento parabólico (Lanzamiento de proyectiles),
conservación de la energía y otros conceptos de Dinámica
aplicados en clases tal como el movimiento rotacional, relativo,
etc. Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad
inicial y luego sigue una trayectoria determinada por la
aceleración gravitacional y la resistencia del aire.

En teoría la catapulta fue la primera máquina de guerra militar

en la cual se utilizó la fuerza de gravedad y la caída de pesos,
para impartir la energía necesaria a un proyectil. Nosotros
utilizamos el principio de la conservación de la energía y los
cálculos implican el uso de dinámica básica y lo interesante
consta en comparar los datos obtenidos investigativamente.

Planteamiento La máquina y el hombre son los factores principales de la

del problema guerra y de la paz. Integran un binomio que oscila entre estos
(máximo 500 dos ambientes: corrosivo y tumultuoso el uno, y sosegado e
palabras) inofensivo el otro. Y lo interesante, en nuestro caso, es que
semejante balanceo comenzó cuando los hombres empezaron
a vivir y a disputar (CM de Campos, 1949). El primer propósito
constructivo del hombre fue crear una industria armera que le
permitiera protegerse de los ataques de los animales (armas
defensivas) o atacarlos (armas ofensivas) para conseguir
comida y poderse vestir. Al fabricar sus primeras armas, el
hombre no piensa en la guerra, sino en su súper vivencia.
(LAG Díez, 1995).
La primera vez que se utilizaron las catapultas como artillería
de campo fue en el enfrentamiento entre Onomarcos y Filipo II
de Macedonia. El primero, para tener éxito, tuvo que disponer
las catapultas en una zona de colinas inaccesible para las
tropas macedónicas. En ningún momento se movieron las
máquinas de su ubicación original por lo que más que como
artillería de campo funcionó como artillería estática. Sin
embargo, por medio de su efecto moral contribuyó a decantar
la batalla del lado de Onomarcos.
La artillería en campo abierto causaba bajas al enemigo a
larga distancia, impedía el despliegue de las formaciones
enemigas y al mismo tiempo lograba desordenar sus filas
antes de la confrontación directa (RS Abad, 2004).
 En primera instancia, las catapultas de tensión son las que
funcionan mediante el almacenamiento de su energía gracias
a la tensión de un arco de metal, madera o cuerno, y fueron las
primeras en aparecer, dado que descienden directamente de
los arcos manuales. Algunas catapultas de asalto romanas
usaban este sistema desde el siglo I a.C., con algunas
variantes. En segundo lugar, las catapultas de torsión son
aquellas que están accionadas por la energía almacenada al
retorcer una madeja de cuerdas, tendones o crin de caballo,
según la época de que se trate. Los antiguos romanos
perfeccionaron este tipo de catapulta, entre cuyos ejemplos
están las ballestas romanas, los onagros y el escorpión.
Seguimos con las catapultas de contrapeso, un invento
reciente al parecer. Estas funcionaban gracias a un contrapeso
con una masa muy superior a la masa del proyectil (CE Sierra,
2014). El esfuerzo invertido en la construcción de las primeras
armas de fuego excedió en mucho a la eficacia de éstas, ya
que, durante más de un siglo, las catapultas siguieron
superando todo lo que un arma de fuego pudiera hacer (LAG
Díez, 1995). Si bien en la actualidad ya no se utiliza este
artefacto fue pieza importante para los grandes avances en
tecnología de proyectiles en los diferentes campos de la
ciencia como aeronáutica, aeroespacial, marina etc. En
nuestro proyecto queremos incluir un componente de mejora a
este equipo y a su vez elaborar otro que cumpla la misma
función para comparar una tecnología con la otra. ¿Cómo
podríamos diseñar un mecanismo de disparo que sea preciso
y moderno?

Justificación La catapulta fue la primera máquina militar en la cual se utilizó

(máximo 500 la fuerza de gravedad y la caída de pesos, para impartir la
palabras) energía necesaria a un proyectil. (R. Cano, M. Cearras y F.
Díaz, 2002). Se considera un proyectil cualquier objeto que
sea lanzado; es decir, que se le imprima cierta velocidad inicial
y posteriormente quede sujeto ´únicamente a la acción de la
gravedad. El lanzamiento de un proyectil se caracteriza por la
velocidad del lanzamiento, ~v0, y el ´ángulo del lanzamiento,
θ0. Si el medio en el cual se hace el lanzamiento no presenta
ningún tipo de resistencia al movimiento, el movimiento
horizontal del proyectil será uniforme, mientras que
verticalmente estará sujeto a la acción de la gravedad. (G
Lacy-Mora, 2017).

El Desarrollo de la catapulta fue cimiento para el estudio de las

leyes físicas y de ésta derivan grandes desarrollos con los que
contamos el día de hoy, Por lo tanto la catapulta es un
elemento primordial para el lanzamiento de objetos o para ser
más exactos es usado al realizar un lanzamiento parabólico,
nuestro proyecto lo que quiere mostrar es de una forma
didáctica mostrarle al usuario que componentes son
necesarias y utilizados en la catapulta innovadora para poder
llevar a cabo el lanzamiento de una distancia “X” hacia el otro
objeto mediante un movimiento parabólico y dentro de esto se
podrán determinar en qué puntos caerá el objeto después de
haber planteado una seria de incógnitas que ayudaran a
reducir esa hipótesis y convertirla en algo más concreto, para
ello se usaran medidas, distancias, velocidad, ángulo etc. entre
otras y en las cuales se determinara la dirección del objeto.

Es importante realizar estos experimentos con el fin de

conocer y relacionar cuales eran los aspectos que se tuvieron
en cuenta en dichas épocas, para construir estas máquinas de
gran tamaño que sirvieron en repetidas ocasiones para atacar
el camino y de manera se puede innovar en dar un valor
agregado al artefacto.
En un estudio sobre las catapultas estas permitían lanzar
proyectiles de 40 a 100 kg a 300 o 400 m de distancia. Estas
máquinas almacenan energía para liberarla en un disparo,
mediante el siguiente proceso de manera de tensión de una
cuerda.
Mediante la construcción de una catapulta de manera
innovadora se puede comprobar lo dicho anteriormente así
mismo revelaremos su importancia histórica, esto permitirá
entender su funcionamiento y los beneficios para las
necesidades de la humanidad.
Es por esta razón que se realiza este proyecto, puesto que
traería un beneficio a la población sobre todo a poblaciones
que tenga necesidades de desplazamiento en los cuales no
gocen de buenas condiciones de salud y que tenga
movimiento restringido. Al mismo tiempo este proyecto busca

Objetivos
Marco teórico y estado
del arte
(Debe incluir el marco
contextual y el marco
legal en caso de ser
necesario Pueden
incluirse figuras y tablas)
(máximo 1500 palabras)
concientizar y satisfacer a las personas mencionada
anteriormente para poder utilizar o tocar implementos de los
cuales no puedan llegar a esos.
OBJETIVO GENERAL:
- Diseñar e implementar un método que Mejoré el uso de
la catapulta y el lanzador, aprovechando la tecnología,
tanto neumática como electrónica para que estas
tengan más precisión y efectividad a la hora de lanzar
un proyectil.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
- Calcular y medir los diferentes valores y datos de una
catapulta y del lanzador.
- Realizar simulaciones con los datos y valores obtenidos,
para así poder contemplar con mayor facilidad los
diferentes factores que pueden llegar a afectar el
proyectil en su trayectoria.
- Hacer que tanto el lanzador como la catapulta lancen un
proyectil a una distancia de X metros y acertar el
disparo en un objetivo de X mm de diámetro.
Marco Teórico
Las catapultas son armas antiguas o herramientas militares
que se utilizan para lanzar objetos grandes a larga distancia.
Según diversos estudios, se cree que la catapulta
(katapeltikon) fue desarrollada por ingenieros y artesanos
durante el reinado de Dionisio I en Siracusa, Grecia, alrededor
del 400 a. de c, en año 330, los jóvenes recibieron formación
periódica sobre su uso. Durante estos años, la artillería parecía
considerarse un arma defensiva. Finalmente aparecieron en
manos de los atacantes cuando Filipo de Macedonia atacó
Pelintes en el 340 a. C. Pero hay otros historiadores que
señalaron que su verdadero inventor sería John Pulta, Físico y
gran matemático, logro diseñar un sistema complejo basado
en fuerzas como la dinámica y la aceleración.
catapulta
Esta catapulta se basa en el almacenamiento de energía, ya
que las hebras de retorcidas de tendones, pelo de caballo o
incluso de pelo femenino que cuando se activa, la energía
acumulada durante el proceso de torsión libera suficiente
energía para el objeto o proyectil alcance su objetivo. La
distancia del proyectil es mayor que la distancia de la
catapulta.
Se creó principalmente para demoler las murallas enemigas y
asaltar castillos. Se dice que la primera persona en usarlo para
este propósito de ataque fue un griego del cual no se tienen
registros, las catapultas son armas de asedio utilizadas en
guerras y conflictos en la Edad Media y mucho antes, es por
eso que las primeras catapultas se utilizaron a grandes
distancias, lo que dificultó mucho su construcción y posterior
uso, puesto que el esfuerzo de desplazarlas hasta el campo de
guerra era un total sacrificio de los soldados. Sin embargo,
esta era un símbolo de la fuerza y el poder que tenía consigo
un ejército, intimidando a sus enemigos en ocasiones mucho
antes de iniciar la guerra.

Estado del arte

Citamos el presente artículo para entender cómo funcionan las

fuerzas de la física en un sistema como la catapulta, ya que en
este artículo se basan en un experimento donde tienen como
base una catapulta que actúa con fuerzas de contrapeso, a
diferencia de otras variables que operan por torsión de cuerdas
o mecanismos diferentes a este, llaman “catapulta” a estos
mecanismos que tienen como función final arrojar un tipo de
proyectil por acción de fuerzas ejercidas por otros objetos,
citamos este informe con el objetivo de dar a conocer y
explicar todos los efectos físicos que rigen la acción y función
de una catapulta como son, por ejemplo, la conservación de
energía, dentro del cual actúan otros efectos como el momento
de inercia, velocidad angular, energía cinética y energía
potencial, también conceptos básicos de dinámica y todas las
demás variables que intervienen en el funcionamiento de dicho
artefacto, también aquí se examinan y comprueban
experimentalmente estos datos aquí trabajados [ CITATION
ChiSf \l 9226 ]

La catapulta enérgica del siguiente articulo nos permite

identificar paso a paso un ejemplo de cómo manipulan este
tipo de artefactos, su movimiento, funcionamiento y la historia;
también, se deja claro que todas las catapultas dependen de la
energía almacenada, ya que esta es la principal fuente para
lanzar un proyectil hasta su objetivo, estos artefactos son
considerados científicamente como “palancas de primer orden
y el proyectil es la carga, términos que utilizaremos mucho a lo
largo de este proyecto, también es de importancia resaltar que
estas son máquinas simples que involucran la segunda ley de
movimiento de Newton (F=m.a) y la aceleración angular.
[CITATION RAF \l 9226 ]

Se aplica el principio de conservación de energía y conceptos

de dinámica, esto con el objetivo de lograr una mejor
comprensión del funcionamiento empírico y teórico de una
catapulta, es lo que en este artículo encontramos, pero
hacemos especial énfasis al movimiento, parábola o recorrido
del proyectil que utilizamos en el proyecto, en este artículo
encontramos como actúan las fuerzas de la física desde la
base de la catapulta hasta el recorrido final que hace el
proyectil una vez puesto en marcha el funcionamiento de una
catapulta, con esto se demuestra que para el análisis de
trayectorias, es igualmente efectivo cualquier análisis, siempre
y cuando se realice en las condiciones correctas, cuidando los
detalles que conlleva estudiar movimientos repetitivos con un
fin único, por esto destacamos la importancia de todos los
factores internos y externos al momento de poner en practica
nuestro proyecto, para así llegar a tener resultados correctos y
constantes. [ CITATION Can02 \l 9226 ]
Metodología Para poder replicar una catapulta y observar su funcionalidad,
METODO DESCRIPTIVO
se realizará una maqueta o prototipo de una; ¿Cómo se
elaborará?, para esto necesitaremos los siguientes materiales:
2 Larguero de 40 CM (Listón de madera 1cm X 1cm)
2 Pilares de 20CM (Listón de madera 1cm X 1cm)
2 Travesaños de 17CM (Listón de madera 1cm X 1cm)
1 Travesaños de 20,5CM (Listón de madera 1cm X 1cm)
2 Pilares inclinados con cortes de < 50° y 40°>
1 Madera contra chapada, radio de 3CM, hacer 4
circunferencias
2 Varilla de madera de 30 cm y 8mm de grosor
1 Manguera (tubing) 10mm
1 hilo (piola)
4 Arandelas de 8mm

Se realizará un recuadro con los largueros de madera de 40

cm y 20 cm asegurándolos
Con pegamento, como lo demuestra la imagen.
Asegurando que quede un espacio de 6 cm al lado
Derecho y 2cm al lado izquierdo.

Posterior a esto, en la mitad de la estructura se

Ubicarán los dos pilares de 17 cm unido por la biga de 20.5
cm, adicional a esto se pegarán los 2 pilares inclinados con los
cortes de 40° y 50° para estabilizar la estructura de la
catapulta.
Con las 4 ruedas con la circunferencia de 3cm, las 2 varillas de 30
cm y los trozos de manguera se elaborarán los ejes que

desplazaran la catapulta.

Se realizara una perforación a 16 cm del centro de la rueda al

centro de la estructura, en esta área se ubicara el hilo (piola),

los dos trozos de madera y las arandelas.

Esto será clave importante en la catapulta, puesto que es la fuerza
que impulsa el proyectil al liberar la energía de torsión, impulsando
 la cuchara de madera con el proyectil, para este punto se realizará
un trinquete que hará la función de disparados

Se puede realizar este trinquete con un tramo de la madera

contrachapada, dibujando un bosquejo sobre la madera del

trinquete que más se adecue, por último se pondrá un

pequeño resorte que hará que el seguro se mantenga en su
ubicación y no ceda con la fuerza que ejerce la cuchara de
madera.

Por último, una vez terminada esta parte, se enredara un poco

de hilo (piola) sobre el eje del trinquete, el cual ira amarrado a
la base de la cuchara o martillo de madera, y también se le
dará un color envejecido con un poco de barniz, tal cual lo
muestra la imagen.

Cronograma de
actividades
 TASK START DAYS END
Definiciones y alcances 15/02/202
18 5/03/2021
1
Definición de prototipo de mejora Catapulta 15/02/202 27/02/202
12
1 1
Creación de listado de recursos y materiales 27/02/202
4 3/03/2021
1
Compra de materiales 4/03/2021 2 6/03/2021
Entrega de equipos 10/03/202
6/03/2021 4
1
Instalación e implementación 12/03/202 15/03/202
3
1 1
Realización y entrega de documentación 15/02/202
53 9/04/2021
1
Cierre de proyecto entrega de Prototipos 16/04/202
9/04/2021 7
1
 Prototipo sin mejora
Can Un Descripción Valor
t d
2 CM Larguero de 40 CM (Liston de madera 1cm X 1cm) $ 5.000
2 CM Pilares de 20CM (Liston de madera 1cm X 1cm) $ 4.000
2 CM Travesaños de 17CM (Liston de madera 1cm X 1cm) $ 4.000
1 CM Travesaños de 20,5CM (Liston de madera 1cm X 1cm) $ 4.000
2 Cm Pilares inclinados con cortes de < 50° y 40°> (Liston de
madera 1cm X 1cm)
$ 5.000
Presupuesto 1 CM Madera contra chapada, radio de 3CM, hacer 4
circunferencias
$ 2.000
30 m Varilla de madera de 8 mm
m
$ 3.000
10 m Maguera tubing 10mm
m
$ 2.000
10 Mt hilo (piola)
r
$ 2.500
4 m Arandelas de 8mm
m
$ 500
Total $ 32.000
Referencias
bibliográficas
(Incluir únicamente las
empleadas en el marco Bibliografía
teórico y estado del arte)
Para la propuesta,
relacionar las referencias
utilizadas en la revisión Cano, R., Cearras, M., & Díaz , F. (2002). Estudio de la física en una catapulta.
inicial del tema propuesto. Universidad de Favaloro, Buenos Aires.
Se debe utilizar el formato
APA. Las referencias se
evaluarán de acuerdo con Chinga, I. S. (Sf). Estudio de la física en una catapulta. Universidad Catolica del
la calidad de las fuentes, Norte.
la actualidad de la
información y la consulta
de referencias en inglés. RAFT. (Sf). Catapulta enérgica.
Se pueden utilizar las
bases de datos
multidisciplinarias
reconocidas como:
EBSCO, PROQUEST,
SCIENCE DIRECT,
SCOPUS,
ENGINEERING
INFORMATIONS, DOAJ,
E-REVISTAS, entre otras.
Para libros digitales
consultar Openlibra,
GoogleBooks, EBSCO,
McGrawHill, entre otros.
Todas las anteriores
bases de datos están
disponibles en el servidor
de la Biblioteca de la
USC.