Compensación de Cargas No Lineales y Su Filtrado

LEYDEN Boletín Técnico Pag.
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Ingeniería de Ventas BT014 Sep-00
COMPENSACION DE
CARGAS NO LINEALES
Y SU FILTRADO
1. INTRODUCCION:
En las últimas décadas, ha sido muy Importante la Incorporación de

cargas no lineales, tales como hornos de arco, rectificadores y muy especialmente controles
electrónicos que emplean control de fase para gobernar cargas varias. Generalmente los
fabricantes y usuarios de estos dispositivos se concentran en la exactitud del mando, su alta
confiabilidad el empleo de componentes cada vez más complejos que hacen más simples
las funciones de control. Sin embargo se presta poca atención a los efectos que estos dis-
positivos tienen sobre la red de alimentación o más aun sobre las perturbaciones en otras
cargas vecinas.
Este trabajo tiene por objeto analizar estos efectos y brindar soluciones sencillas ten-
dientes a la disminución de los inconvenientes que estos aparatos pudieran causar teniendo
en cuenta que en futuro Inmediato su uso será mucho más frecuente.
2. CARGAS LINEALES:
La mayor parte de las cargas eléctricas se tipifican como cargas
convencionales; estas se comportan linealmente, lo cual significa que al aplicar una tensión,
la forma de onda de la corriente conserva esa misma forma, aunque en general estará des-
plazada en el tiempo un ángulo (ϕ). En estas circunstancias podemos definir las siguientes
expresiones ya conocidas:
S = U.I (Potencia Aparente)

P = U. I. cos(ϕ) (Potencia Activa)
Q = U. I. sen(ϕ) (Potencia Reactiva)
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COMPENSACION DE CARGAS NO LINEALES Y SU FILTRADO
que podemos gratificar - fasorialmente en el triángulo de potencias definido en el plano x-y
(ver fig. f).
Las potencias así definidas son solamente magnitudes de cálculo, solo tiene verdadera im-
portancia física solo tiene el valor Instantáneo p(t) de la potencia activa, que fluctúa según:
p(t) = u1 = U.I.{cos(ϕ) – cos[2wt-(ϕ)]}
con el doble de la frecuencia de la red alrededor del valor medio U.I.

Para los circuitos trifásicos las expresiones de potencia se multiplican por 3 siendo los valo-
res de U e I los de fase.
3. DEFINICIONES DE POTENCIA PARA CARGAS NO LINEALES:

Cuando no existe una relación matemática línea entre la corriente y la tensión aplicada a un
circuito, los conceptos antes enunciados no son suficientes, pues a pesar de alimentar al
circuito con una tensión sinusoidal, circulan corrientes no senoidales. Por ello las definicio-
nes deben ampliarse, haciendo la potencia aparente:
S = U . I = U . I 12 I2
2
I3
2
.............
A la potencia activa solo contribuye la onda fundamental de la corriente en:
P = P1 = U.I 1 cosϕ
La potencia reactiva total es:
Q = S2 P2
que contiene dos componentes a saber, el reactivo de la onda fundamental:
Q 1 = U1 l1 senϕ
que tiene idéntico carácter al indicado en el apartado anterior.

y la potencia reactiva de deformación debida a las armónicas:
2
D = U . I2 I 32 I 42 .....................
Las magnitudes así definidas pueden representarse gráficamente por medio de triángulos
rectángulos en el espacio, con las siguientes relaciones básicas:
S= U. I1
El factor de potencia para ondas con contenido armónico será:
P U. I 1 . cos ϕ
λ = = = g1 . cos ϕ1
S U. I
donde gi = I1 / I (Factor de la fundamental)
El cos ϕ1, se denomina factor de potencia de la onda fundamental y efectivamente es

una medida de desfasaje que existe entre la tensión y la componente fundamental de la co-
rriente. Por consiguiente el factor de potencia λ con corriente no senoidal es menor que el
factor de desplazamiento de la fundamental ó cosϕ1. Estos dos conceptos a menudo se
confunden, sin embargo solo son iguales para una corriente sinusoidal, o sea cuando el
Factor de la fundamental gi = 1.
3. NUEVO CONCEPTO PARA LA CORRECCION DEL FACTOR

DE POTENCIA:
La potencia activa es la única que efectivamente se transforma en un circuito, las poten-
cias reactivas son definiciones matemáticas pues su integral en el tiempo da un valor nulo.
Son bien conocidos los métodos para la compensación de cargas lineales mediante la
incorporación de capacitores shunt ya sea sin regulación fijos o automáticos. Pero cuando
nos trasladamos al campo de las cargas no lineales, aunque compensemos toda la compo-
nente fundamental de I (con cos ϕ=1) el factor de potencia total será inferior a 1, pues no se
ha compensado la potencia reactiva de distorsión. Los equipos destinados a ese fin se de-
nominan filtros de armónicas y su función es disminuir en la red el contenido de las corrien-
tes armónicas, que la carga no lineal introduce, atenuando de esta forma los efectos perjudi-
ciales que detallaremos más adelante.
5. CARGAS NO LINEALES DE USO INDUSTRIAL:
Desde siempre los hornos de arco han sido y son grandes deformadores de la forma de
onda de las Instalaciones Industriales, el encendido del arco cuando se supera un cierto va-
lor de tensión hace que la corriente tenga formas empinadas con grandes picos, siendo en
este caso el espectro armónico completo y con Importantes variaciones de nivel.
Sin embargo en la última veintena la introducción del tiristor de potencia y su desarrollo

ha hecho posible la disminución de costos y perfeccionamiento de equipos conversores
AC/DC, y convertidores de frecuencia, que proporcionan un fino y exacto control de la velo-
cidad principalmente en motores de corriente continua, y cada vez con mayor penetración en
los motores de inducción, sin olvidar los grandes procesos electrolíticos de la industria elec-
troquímica.
6. EFECTOS SOBRE LA RED:

Consecuentemente con el incremento del uso de mandos
con tiristores para pequeños y grandes proyectos, fuentes switching (usadas por ejemplo en
computadoras personales), lámparas de descarga, expansión en los procesos electrolíticos y
elevación de la potencia de hornos de arco, los porcentajes de corrientes armónicas que flu-
yen en los sistemas de potencia se ha ido elevando mucho más que los Incrementos de car-
ga efectiva.
En Europa se observó que el incremento de corrientes armónicas, en una red en la se-

gunda mitad de la década del 90 causó una distorsión en la tensión de más del 10% en al-
gunas áreas, y se estima que esta situación empeorará sí no se toman medidas drásticas al
respecto.
Es por ello que las empresas prestatarias del servicio eléctrico exigen no solo la condi-
ción de un alto factor de potencia sino también en algunos casos no sobrepasar un cierto
contenido armónico en la forma de onda de la corriente, de modo que por efecto de la caída
de tensión deformada, la distorsión en la tensión no supere limites normalizados preestable-
cidos. Las deformaciones en la tensión alterna de la red pueden tener efectos sumamente
perjudiciales en los equipos de control, regulación, computadoras, con defectos bastante
difíciles de descubrir, producir pérdidas adicionales en máquinas rotativas con sobrecalen-
tamientos por sobre los valores nominales.
A modo de ejemplo la recomendación VDE 0160 Parte 2 fija valores limites para cada uno
de los armónicos de la tensión alterna de red. Según esto los armónicos permanentes de
tensión de un número de orden bajo (hasta ν =15) no deben sobrepasar el 5% de la Un.
Para los armónicos admisibles de orden superior rige la curva limite dada en la Fig. 3.
Fig.3
La curva 2 vale para armónicos transitorios.
El contenido de la onda fundamental o factor de la fundamental en la tensión alterna de la
red:
donde gu= U1 / U
debe suponer por lo menos el 99.5% lo que corresponde a un contenido en armónicos (dis-
torsión armónica total):
2 2 2 2 2
U2 U3 U4 ..................... U U1 2
THD = = = 1 gu
U U
7. CARGAS CONTROLADAS ELECTRONICAMENTE:
Supongamos el circuito monofásico ilustrado en la Fig. 4, en donde se controla una carga

resistiva pura; en el control por corte aparecen en la carga corrientes no senoidales pero pe-
riódicas, que pueden desglosarse según Fourier en ondas fundamental y armónicos de am-
plitud y fase definidas, siendo en general que la amplitud disminuye a medida que aumenta
el número de orden.
En la Fig. 5 se representa la corriente I para una carga óhmica monofásica totalmente con-
trolada y ángulo de control α, cuya fundamental es I1 , la cual habiendo hecho el cálculo de
amplitud y fase por series de Fourier aparece retrasada respecto de la tensión. Por lo tanto
en la red de corriente alterna se tiene para el ángulo de control α una potencia reactiva Q de
la fundamental inductiva aunque la carga sea ohmica:
Q1 = U.I1 sen α
Este concepto dará lugar a que podemos descomponer fasorialmente a I1 en una com-
ponente activa I1py otra reactiva l1q con sus respectivos valores de cresta:
π I max
2
I1p max = . I max. sen ωt d ωt =
2
.(π - α + sen α. cos α)
π π
α
π I max
2
I1q max = . I max. cos ωt . sen ωt d ωt = . (-sen2 α)
π π
α
con un ángulo de desfasaje de la fundamental:
ϕ1 = arc tg(I1q max / I1p max )
Al existir armónicas existirá también la potencia de deformación D que se calculará con los
métodos antes vistos. Parece muy extraño estar teniendo potencia reactiva con una carga y
un sistema conversor que no puede almacenar energía, pero ocurre que al existir dos tipos
de potencias reactivas Q y D estas se complementan instante a instante.
Los conceptos enunciados para este control monofásico también son válidos para los
circuitos trífasicos, en este último caso los órdenes armónicos presentes van en función al
número de pulsos del circuito rectificador. Por lo general no aparecen armónicas pares y de
las impares las de característica homopolar pueden eliminarse fácilmente con conexiones
adecuadas en los transformadores de alimentación.
A continuación se muestran las formas de onda para un ángulo de disparo pequeño,
donde se puede observar que la fundamental y su componente activa prácticamente coinci-
den. La componente reactiva es de un valor relativamente pequeño.
Para ángulos de disparo mayores, la corriente reactiva tiene mayor importancia relativa,
conduciendo a un desmejoramiento del factor de potencia:
8. EFECTOS DE UNA COMPENSACION CONVENCIONAL

Por lo visto hasta ahora las cargas convencionales tienen un contenido armónico re-
lativamente bajo que no afecta, a capacitores destinados a la corrección del factor de poten-
cia, es así que para compensar motores asincrónicos, artefactos de iluminación, o cargas
inductivas en general, un capacitor conectado en derivación con la carga es suficientemente
efectivo y por él la circulación de armónicas se limita a valores razonables; aunque es siem-
pre conveniente controlar su nivel, pues como se vera más adelante, las corrientes armóni-
cas pueden provenir desde otro consumo independiente de las cargas compensadas.
Sí en cambio las cargas son netamente deformadas como las provenientes de un control
electrónico de velocidad, las consideraciones a tener en cuenta, partirán de un análisis más
riguroso (ver Fig. 6).
Para el circuito indicado, existirá una fuente armónica en la carga controlada electró-
nicamente, en la cual puede demostrarse, existirá todo el espectro armónico Impar, excep-
tuando (si no existe conexión de neutro) los armónicos homopolares 3, 9, 15, etc. De todos
modos si existe conexión de neutro y armónicas homopolares, quedarán confinadas dentro
de la conexión delta del primario.
Por otro lado el circuito equivalente a la frecuencia υ, distinta de la fundamental será
el indicado en la Fig.7, en donde se ve claramente que la fuente distoriva alimenta a un cir-
cuito paralelo que tiene en una de sus ramas al capacitor y en la otra la impedancia de la
red. Es por esto que a este fenómeno se lo denomina resonancia paralelo.
El circuito rectificador se transforma en un generador de corriente constante armónico
I aplicado a bornes a- b tal que:
Uν Uν
I ν = I Cν I Lν =
1 R j. ν . ω . L
j.
ν. ω . C
Resolviendo estas ecuaciones para: j.ϖ.L = 1 / (j.ϖ.C) llegamos a:
I Cν j
= 1
Iν ν.ω .C . R
I Lν X Cν X Lν
= j. =
Iν R R
o sea la amplificación de armónicos se ve limitada únicamente por el valor de resistencia

serie en el circuito, si ésta es de pequeño valor existirá una condición de resonancia que ha-
rá que la corriente en el banco de capacitores, se eleve más allá de los valores aceptables.
La fig. 9 muestra como evolucionan en función de la frecuencia la Impedancia que ofrecen la

red (a través de un transformador de 630 Kvar con ucc=5%) y el banco de capacitores, exis-
tiendo una igualdad de ambas a 250Hz, dicho de otra forma se manifestará resonancia para
la armónica 5ta.
Sí la potencia del banco de capacitores es la variable a medida que aumentamos ese

parámetro existirá resonancia para las frecuencias más bajas que por otro lado son las que
el equipo conversor genera con mayor amplitud (Ver Figs. 10 y 11).
9. EFECTOS EN OTRAS CARGAS Y LA RED:

Mas allá de la amplificación de armónicas, la propia corriente Iν puede ser lo suficiente-
mente importante como para causar perjuicios en otras cargas o la red.
En estos casos existen dos soluciones posibles:
a) Emplear en él o los bancos de capacitores, una bobina de reactancia antirresonante, que

se acopla en serie con el condensador de compensación y que presta a la instalación un
carácter inductivo en caso de frecuencias armónicas críticas, Esta solución contribuye a la
reducción del valor de Iν, generalmente a valores aceptables, aunque no lo hace selectiva-
mente, filtrando en mayor proporción las armónicas de orden inferior, que son por otro lado,
las de mayor importancia en redes industriales.
b) Cuando la lν adquiere valores de espectro significativo, la alternativa es incorporar filtros

sintonizados para liberar a la red principal de las armónicas de todo orden mediante circuitos
dedicados para filtrarlas.
En contraposición al caso anterior, los circuitos de filtro se sintonizan muy próximo a la ar-
mónica que debe filtrarse, es decir, se necesita un circuito LC para cada armónica que se
filtra. De esta forma, para las armónicas, la impedancia efectiva es prácticamente nula.
10. FILTROS ANTIRRESONANTES.

Cuando el nivel armónico se encuentra aproximadamente
entre el 20% y 50%, de la carga total, y no se necesita un estricto control sobre cada una de
las componentes, debe evitarse que los capacitores sean sobrecargados, y al mismo tiempo
disminuir el THD de la instalación.
En estos casos, los condensadores deben conectarse en serle con bobinas de reactancia,
formando un circuito LC, cuya frecuencia de resonancia esté por debajo de la armónica de
menor orden del circuito de carga o sea 250 Hz. ya que la 3ra armónica queda eliminada por
la cancelación del circuito homopolar. Esta frecuencia de resonancia, tomando las toleran-
cias propias de las bobinas y capacitores adoptan valores de 210Hz (5.67%); 189Hz (7%) .
De esta manera el conjunto es inductivo para todas las armónicas y por lo tanto, ya no pue-
de formar un circuito resonante con la reactancia de la red.
La conexión interna del banco de capacitores es indistinta, pero para una correcta eva-
luación de la frecuencia de resonancia se recomienda efectuar la transformación de Kenelly,
de D a Y de modo de obtener el circuito LC por fase (ver fig. 8)
El ajuste de la frecuencia de resonancia en estos equipos, no es critico, sin embargo la

característica resonante debe estar por debajo de los 250 Hz, por lo tanto se recomienda
periódicamente:
a) Revisar el estado de los capacitores, verificando que sus valores de capacidad no

hayan caido a niveles peligrosos que den la posibilidad de resonancia a 250 Hz. Los capa-
citores empleados para estos fines, son convencionales, aunque deben ser aptos para so-
portar las sobretensiones correspondientes a los valores marcados entre paréntesis junta a
la frecuencia de sintonía anteriormente.
b) Efectuar pequeños ajustes en la inductancia ante variaciones permisibles en la capa-

cidad.
En el particular de los equipos automáticos, cada paso de la batería debe estar compuesto
por un conjunto fusible de ACR; contactor, relevo térmico; bobina con fr=223Hz. o menor y
capacitor calculado para la tensión resultante a la frecuencia fundamental. Por otro lado, la
reactancia provee una adecuada protección, contra transitorios de corriente en la conexión
del banco (Fig. 12).
11.FILTROS SINTONIZADOS O SELECTIVOS.

La diferencia fundamental de estos equipos respecto de
los anteriores, es que se instalan para absorber cada una las intensidades armónicas, y por
lo tanto estas son prácticamente eliminadas de la corriente de red, en otras palabras, este
filtro se asimilaría a un conjunto de impedancias de muy bajo valor a la frecuencia armónica
que se desea filtrar, haciendo que las armónicas necesarias para el funcionamiento de la
carga, sean obligadas a circular por estos circuitos, menos la fundamental que es suminis-
trada desde la red, la cual queda prácticamente liberada de armónicas.
El porcentaje de corrientes armónicas que se puede obtener desde la red, queda li-
mitado a un valor establecido por normas respecto de la fundamental. Sí este valor es supe-
rado, el usuario debe abonar en concepto de recargos, la "contaminación" que se introduce
en la red.
Para las armónicas mas importantes: 5, 7, 11 y 13 se instalan filtros individuales con fre-
cuencias de resonancia muy cercanas a 250, 350, 550 y 650Hz. Para los de orden superior
17 y 19 se puede recurrir a un único filtro sintonizado a una frecuencia intermedia de 900Hz
y para frecuencias aún mayores, uno especial de "alta frecuencia". (ver Fig. 13)
A la frecuencia fundamental estos filtros presentan una reactancia capacitiva, por lo tanto, en
parte sirven para corregir factor de potencia aunque específicamente no están dimensiona-
dos para este fin. Tanto el inductor como los capacitores, deben contar con una gran
constancia en sus valores de inductancia y capacidad respectivamente, por lo tanto, se usan
capacitores que aseguren una constancia de la capacitancia a lo largo del tiempo.
Por otro lado, los filtros deben soportar el pasaje de las corrientes fundamental y armónica
de sintonía, y por lo tanto todos sus elementos de conducción, deben ser aptos para el valor
eficaz compuesto.
Para el circuito de la figura anterior, los diagramas de Impedancia son según se muestran en
la (Fig. 14).
Para filtrados menos exigentes, puede hacerse un único filtrado para las 11 y 13 sintonizado
a 600 Hz. haciendo que el HF lo haga a partir de la 17.
Finalmente de gran Importancia es conocer las características de selectividad del filtro

indicando la atenuación en DB en función a la frecuencia de entrada (Ver Fig. 15), de modo
de poder determinar el grado de absorción de armónicos.
12.ANALISIS DE LAS CONDICIONES DE SERVICIO.

Cuando se tiene la intención de corrección del factor de potencia en instalaciones con car-
gas de alto contenido armónico, en las que puedan presentarse resonancias, se recomienda
proceder del siguiente modo:
a) Recopilar Información sobre el tipo de cargas, si es un rectificador controlado, el número

de pulsos, ángulos de conducción máximos y mínimos, la topología del circuito con todos los
datos de la red: transformadores, cables, niveles de tensión, etc.
b) A través de información de los fabricantes de los equipos generadores de armónicas, ta-

blas, gráficos ó ábacos, determinar en forma aproximada el nivel de cada armónica, elimi-
nando aquellos que por las características del circuito no aparecen.
c) Medición y análisis de las características de la red y la carga, flujos de carga, formas de

onda de tensión y corrientes en cada punto, por un período de 7 días de modo de poder
evaluar los casos más desfavorables. En muchos casos es sumamente importante la eva-
luación en situaciones de baja carga por ser estos los lapsos en los cuales la red se torna
mas reactiva y con mayor posibilidad de efectos resonantes.
d) Elaboración de modelos con distintas alternativas de solución, no solo en lo que se refiere

a la protección de los capacitores contra efectos resonantes, sino también a la eliminación
de armónicas en la corriente tomada desde la red que en algunos casos puede estar sujeta
a penalización.
e) Habiendo hecho un exhaustivo análisis técnico económico, proceder a la Instalación de la
solución más conveniente.
13.EFECTOS SECUNDARIOS EN INSTALACIONES VECINAS:

Una instalación con cargas tiristorizadas, no solo puede perjudicar a sus propias cargas,
sino a cargas situadas en sus inmediaciones.
Analicemos el caso de la figura 16:
Las cargas no lineales del usuario "A" generan una corriente Iν poliarmónica, además de la
fundamental, pero el circuito formado por LBK y C, presentan impedancia cero para una
cierta Iν que puede ser importante en valor para el consumo del usuario "B", (resonancia
serie) que se ve indirectamente afectado a pesar que sus cargas son lineales, su capacitor y
transformador se ven sobrecargados por la corriente Iν.
• Ante cualquier duda, por favor consúltenos. Un equipo de profesio-

nales expertos le dará toda la información que necesite y lo ayu-
dará a diseñar su instalación de compensación y/o filtrado:
LEYDEN S.A.
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con el doble de la frecuencia de la red alrededor del valor medio U.I.

3. DEFINICIONES DE POTENCIA PARA CARGAS NO LINEALES:

A la potencia activa solo contribuye la onda fundamental de la corriente en:

La potencia reactiva total es:

que contiene dos componentes a saber, el reactivo de la onda fundamental:

que tiene idéntico carácter al indicado en el apartado anterior.

El factor de potencia para ondas con contenido armónico será:

donde gi = I1 / I (Factor de la fundamental)

El cos ϕ1, se denomina factor de potencia de la onda fundamental y efectivamente es

3. NUEVO CONCEPTO PARA LA CORRECCION DEL FACTOR

5. CARGAS NO LINEALES DE USO INDUSTRIAL:

Sin embargo en la última veintena la introducción del tiristor de potencia y su desarrollo

6. EFECTOS SOBRE LA RED:

En Europa se observó que el incremento de corrientes armónicas, en una red en la se-

7. CARGAS CONTROLADAS ELECTRONICAMENTE:

Supongamos el circuito monofásico ilustrado en la Fig. 4, en donde se controla una carga

con un ángulo de desfasaje de la fundamental:

ϕ1 = arc tg(I1q max / I1p max )

8. EFECTOS DE UNA COMPENSACION CONVENCIONAL

Resolviendo estas ecuaciones para: j.ϖ.L = 1 / (j.ϖ.C) llegamos a:

o sea la amplificación de armónicos se ve limitada únicamente por el valor de resistencia

La fig. 9 muestra como evolucionan en función de la frecuencia la Impedancia que ofrecen la

Sí la potencia del banco de capacitores es la variable a medida que aumentamos ese

9. EFECTOS EN OTRAS CARGAS Y LA RED:

a) Emplear en él o los bancos de capacitores, una bobina de reactancia antirresonante, que

b) Cuando la lν adquiere valores de espectro significativo, la alternativa es incorporar filtros

10. FILTROS ANTIRRESONANTES.

El ajuste de la frecuencia de resonancia en estos equipos, no es critico, sin embargo la

a) Revisar el estado de los capacitores, verificando que sus valores de capacidad no

b) Efectuar pequeños ajustes en la inductancia ante variaciones permisibles en la capa-

11.FILTROS SINTONIZADOS O SELECTIVOS.

Finalmente de gran Importancia es conocer las características de selectividad del filtro

12.ANALISIS DE LAS CONDICIONES DE SERVICIO.

a) Recopilar Información sobre el tipo de cargas, si es un rectificador controlado, el número

b) A través de información de los fabricantes de los equipos generadores de armónicas, ta-

c) Medición y análisis de las características de la red y la carga, flujos de carga, formas de

d) Elaboración de modelos con distintas alternativas de solución, no solo en lo que se refiere

13.EFECTOS SECUNDARIOS EN INSTALACIONES VECINAS:

• Ante cualquier duda, por favor consúltenos. Un equipo de profesio-

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