Lab de CTRL Elect. de Motores 6 Interruptores Inversores Modo Inversor

Sección6
Conocimiento de la Unidad de Control

Interruptor/Inversor (modo Inversor)
OBJETIVO
Conocerla utilización de la Unidad de Control Interruptor/Inversor en los

diferentesmodosde Inversor.
EXPLICACION
La Unidad de Control Interruptor/inversores un elementode control, diseñado

para construir dos tipos de circuitos electrónicos de potencia choppers e
inversores.
Hay 10 modosde operaciónparala Unidadde Control enreferencia,queson:
OFF Standby
CHOP. PWM Control Modulaciónde anchodel impulso (PWM)
CHOP STEPS Chopperde control de 2 etapas
3 -1200 Modulación1200del inversortrifásico
3 -1800 Modulación1800del inversortrifásico
3 -P1 Inversortrifásicopara modulaciónde onda-1 programado
3 -P2 Inversortrifásico para modulaciónde onda-2programado
3 -V If Constantede relaciónVIf del inversortrifásico
2 -1800 Modulación1800del inversorde 2 fases
AUX Auxiliar
En el modo OFF, la unidadde control Chopperoperaen una condiciónde Standby

sin generarseñalesde control. Debeobservarseque la unidad de control también
opera en condiciónStandbyenel modeAUX, el cual se mantienedisponible para
futuros desarrollos.
El controlde 2 etapasy el de modulacionesde anchodel impulso (CHOP, PWM)

de la unidad del Intemlptor/inversor se utilizan para construir varios tipos re
intemlptores(Choppers),los cualesseríantratadosen estasección.
Otrosseismodosde la unidadde Control Interruptor/inversorsonla 3- -120°. 3-

-180°, 3- -Pl, 3- -P2, 3- -V/f, y 2- -180° se utilizan para construir varios
tipos de inversores.Estosmodosse trataránen la próxima seccióndel Manual.
6-1
Conocimiento de la Unidad de Conu"ol
Inteuuptor/Inversor (modo Inversor)
Inversor trifásico con modulaciónde 1806(MODE 3 -180°)
En estesistema(mode)la Unidadde control generaseñalesde impulso diseñadas

para controlar el inversor trifásico. La Figura 6-1 muestra el esquemade un
inversortrifásico con MOSFETs.Seobservaqiue la compuertade cada MOSFET
quedaabierta, y cadacompuertasólo necesitaconectarseatravésde un aislador y
amplificador a un adecuadocircuito de control, tal como la Unidad de Control
Interruptor/inversorparacompletarel esquemadel inversortrifásico.
o~ OJ
TYPICAL
THREE-PHASE
~ +D2 ~~DJ LOAO
0J~ 0 r: l
i
DC
PQWER
SUPPLY
L J
°.J: °5
°:J
~~D4 ~D~ ..., ~ D5
0 @J~ @
Figura 6.1. &quema de un inversor triCásicocon MOSFETs.
La Figura 6-2 es un ejemplode seiíalesde control en el cual la Unidad de Control

las generaen el MODE 3 -180°. Estasseiíalesnumeradasde 1 a 6 se inyectan a
través de aisladoresy anlplificadoresen las compuertasde los MOSFETs que
tienenel mismo ordennuméricodel esquemadel inversortrifásico de la Figura 6-
l. Nóteseque las seiíalesde control 1 a 6 estándisponiblesen los pines 1 a 6 del
CONTROL DE SALIDAS del conector,respectivamente. En resumen,las seiíales
activan en ON y OFF los MOSFET secuencialmente para liberar energíade CA a
la carga. Aunqueel rendimientodel ciclo en las seiíalesde control es igual a 0,5,
cada MOSFETenel inversortrifásicode la Figura6-1 estáen un 50% del tiempo.
En tal caso,el inversorestáreferidocomo un inversortrifásico con modulaciónre
180°.
6-2
I~...,
~o
~
Inten-uptor/Inversor (modo Inversor)
CONTROL
SIGNAL 1
CONTROL
SIGNAL 2
CONTROL
SIGNAL 4
~
~ $
CONTROL
SIGNAL 5
~
o
~
CONTROLSIGNAL
6
Figura 6-2. Señalesde control generadaspor la Unidad de Control Interruptornnversor en el MODE 3 .

1800(con voltaje positivo aplicado al CONTROL DE ENTRADA 1)
La frecuencia de la señal de control y la secuenciade fase de las señales de control

pueden variar utilizando un control de entrada 1. La frecuencia varía linealmente
entre O y 127 Hz a medida que el voltaje aplicado al CONTROL DE ENTRADA
1 varía entre O y + 1OV. En éste caso, la secuencia de fase de las señales de control
aparece en la Figura 6-2. La frecuencia de la señal de control varía nuevamente en
forma lineal entre O y 127 Hz a medida que el voltaje aplicado a la entrada en el
Control 1 varía de O a -10V, pero en este tiempo la fase de secuencia de las
señales de control se invierte, como se ven en la Figura 6-3. Este aspecto es re
utilidad cuando se utiliza un inversor trifásico para controlar la velocidad de un
motor que puede girar en ambas direcciones. Los controles de las entradas 2 y 3
no se utilizan en el MODE 3 -180°.
6-3
-,
IntelTUptor/Inversor (modo Inversor)
CONTROL
:E I
SIGNAL 1
o
50 ~[-)
CONTROL
SIGNAL 2
"> r
CONTROL
SIGNAL 3
i5
~
~
o
50 n~ [mal
CONTROL
SIGNAL 4
~ ~\
CONTROL
SIGNAL 5 ~
t
~ ~[-I
~ . i'1
CONTROL
SIGNAL 6
o ~ nI.: {-J
Figura 6-3. Señalesde control generndaspor la Unidad de Control Interruptor/Inversor en el MODE 3-

1800(con voltaje negativoaplicado al CONTROL DE ENTRADA 1)
El inversor trifásico mooulado a 120°, con onda 1 programado y onda 2

programada (MODES 3 -120°,3- Pl Y 3- P2)
En estossistemas,la Unidadde Control generaotros tipos de señalesde impulsos

diseñadospara controlar un inversor trifásico. La Figura 6-4 ilustra tipos ~
señalesde control generadaspor la Unidadde Control en el MODE 3 -120°, que
son idénticasa las generadasen el MODE 3 -180° (Figura 6-2) salvo en que su
rendimientode ciclo es de 0,33 en vez de 0,5. Un inversor de dichas señales~
control serefierea un inversortrifásico con modulaciónde 120°
6-4
Conocimiento de la Unidad de Conu'ol
Inten"Uptor/Inversor (modo Inversor)
CONTROL
SIGNAL 1
CONTROL
SIGNAL 2
CONTROL
SIGNAL 3
CONTROL
SIGNAL 4
CONTROL
SIGNAL 5
CONTROL
~ I
SICNAL 6
o $O n~ (ma)
Figura 6-3. Señalesde control generadaspOI"la Unidad de Contl"ol Inten-uptol"/Invel'Sol"en el MODE 3 .

1200 (con voltaje positivo aplicado al CONTROL DE ENTRADA 4)
Las Figuras 6-5 y 6-6 sonejemplosde sefialesde control emitidas por la Unidad
de Control Int/inv. en los MODES 3- Pl Y 3- P2 respectivamente. Estas sefiales
consistenen impulsoscuyaondaseaproximaa las sefialesgeneradasen el MODE
3 -180°. El propósitode utilizar una seriede impulsospara buscar una forma ~
onda es limitar una generaciónarmónica, que por otra parte podría causar
problemasen muchoscircuitosde potenciaelectrónica.
6-5
IntelTuptor/lnversor (modo Inversor)
CONTROL
SIGNAL 1
CONTROL
~ i
SIGNAL 2
CONTROL
SIGNAL 3
CONTROL
SIGNAL 4
CONTROL
SIGNAL 5
CONTROL
$IGNAL 6
Figura 6.S. Señalesde control emitidas por la Unidad de Control en el MODE 3- Pl (con voltaje positivo
aplicado al CONTROL DE ENTRADA 1)
En esos3 sistemas.el CONTROL DE ENTRADA 1 tiene la misma función del

MODE 3 -180°. es decir. que el voltaje aplicadoa esta entradafija la frecuencia
de la señalde control y la secuenciade fasede las señalesde control. El control re
entradas2 y 3 no se utilizan enestostressistemaso modos.
6-6
Inten"Uptor/lnversor (modo Inversor)
:E
CONTROL
SIGNAL 1
~
~
CONTROL
$IGNAL 2
CONTROL
SIGNAL ;3
CONTROL
SIGNAL 4,
CONTROL
SIGNAL5
CONTROL
:E ¡
SIGNAL 6
Figura 6-6. Señalesde control emitidas por la Unidad de Control en el MODE 3- P12(con voltaje positivo
aplimdo al CONTROL DE ENTRADA 1)
La relación constante V/fdel inversor trifásico MODE (3 -VIi)
En estesistemala Unidadde Control generasefialesPWM (modulaciónde ancho

del impulso)paracontrolar el inversortrifásico. En estecaso,el inversor se refiere
a un inversortrifásico con modulacióndel anchodel impulso (PWM).
La Figura 6-7 es un tipo de una señalde control PWM generadapor la Unidad re

Control en el MODE 3- VIf. Estas señalesnumeradasde 1 a 6 se inyectan a
travésde aisladoresy amplificadoresenlas compuertasde los MOFET que llevan
el mismo ordennuméricodel esquemadel inversortrifásico de la Figura 6-1.
6-7
Nóteseque las señales1 a 6 estándisponiblesen los pines 1 a 6 de los controlesre
salida del conectar,respectivamente.En resumen,estasseñalesactivan en ON-
OFF los MOSFETssecuencialmente paraliberar energíade CA a la carga.
La Figura 6-7 muestra la onda triangular y ondas sinusoide de las señales

producidaspor la unidadde control. internamentepara generarseñalesde control
PWM de 1 a 6. El voltajede las señalestriangularesy sinusoidesson comparadas
para produciruna señal1 de control. Un impulso positivo es producido cuandoel
voltaje de la señalsinusoidesobrepasael de la señalde onda triangular. La señal
de control 1 se invierte a través de un circuito lógico para generar una señalre
control 4. Las señales1 y 4 se desvíande fase 1200y 2400 para generar las
restantescuatroseñalesde control. Nóteseque la amplitud y frecuenciade la onda
triangularde la señalquedafija. De otra parte,la amplitud y frecuenciade la onda
de la señalsinusoidecrece y se reduceproporcionalmente.La frecuencia de la
señalsinusoidedependede la frecuenciarequeridapor el inversor.
La frecuenciade la señalsinusoidey la secuenciade fasede las señalesde control

puede variarseutilizando el control de entrada (INPUT) 1. La frecuencia varía
linealmenteentre O y 127 Hz en la medidaque el voltaje aplicado al control re
entrada1 varíaentreO y +IOV. En éstecaso,la secuenciade fasede las señalesre
control es comose ve en la Figura 6-7. Debeanotarseque la amplitúd de la señal
sinusoideseincrementaa la par que su frecuencia.Esto haceque se incrementela
variación del anchode los impulsosenlas señalesde control PWM y por lo tanto
el voltaje CA provisto por el inversor trifásico. Este incremento de voltaje es
proporcional al aumento en la frecuencia de modo que la relación VIf quede
constante,y de ahí el nombrede relaciónconstanteVIf del inversortrifásico.
La frecuenciade la señalsinusoidevaríalentamenteentrea y 127 Hz en la medida

que el voltaje aplicado al control de entrada1 varía entre a y -1av, aunqueesta
vez la secuenciade fase de ls señalesde control se ve en la Figura 6-8. Los
controlesde entrada2 y 3 no se usanenel Mode 3- V/f.
6-8
Inteauptor/Inversor (modo Inversor)
i~
O -1'1
Vi V
Il ii 11
II ~1
11
-
./
["'.J
M
I I 11 11 11 1 1,
f
L\ 11
\ V
l'i
[1
-$ 1 I
11 11 11 I Il, "-1 I 11 11
I Ii I1 11 11 I I1 1, I
11 11 11 11
I 11 11 I1 11 1 11
11 11 11 I 11 l'
->
I
I
11
11
11
I1
11
11
,1
11
I
I
11
11
11
11
I1
11
11
11
I
I
11
11
11
.1
-~
CONTROL
SIGNAL 1
i ...
¡ME [~J
CONTROL
SIGNAL 2
CONTROL
'>
-~I
SIGNAl 3
r
20 nME [mal
CONTROL
SIGNAL 4
;~::;::O\
oo,moc """.
Figura 6.7. Señalesde coIltrol emitida.~por la UIlidad de CoIltrol en el MODE 3- V/f (con voltaje negativo
6-9
""
Interruptor/Inversor (modo Inversor)
TRIANGUlAR-
ANO
SINE-WAVE
SIGNALS
CONTROL
SIGNAl 1
CONTROL
SIGNAL 2
CONTROL
SIGNAL 3
CONTROL
SIGNAL 4
CONTROL
SIGNAL 5
CONTROL
SIGNAl 6
Figura 6-8. Señalesde conlrol emitida.o;

por la Unidad de Control en el MODE 3- V/f (con vollaje negativo
6-10
I
Inten-uptor/lnversor (modo Inversor)
El inversor de dos fasescon modulación de 180° MODE (2-180°)
En estesistema,la Unidadde Control emite señalesde control para el control del

inversorde dos fases.En la Figura 6-9 el esquemaes el del inversor en referencia
con MOSFETs, cuyas compuertas se dejan abiertas. Cada compuerta sólo
necesitaser conectadaa través de aisladoresy amplificadores,a un circuito re
control, tal como la unidad de control interruptor/inversor, para completar el
esquemadel inversorde dos fases.
Figura 6.9. Esquemadel Inversor de dos fasescon MOSFETs.
La Figura 6-10 es un ejemplode las señalesde control emitidaspor la Unidadre

Control enel Mode 2- 180°.Estasseñalesvannumeradas1, 2, 4 y 5 se inyectana
travésde aisladoresy amplificadoresen las compuertasdel MOSFET en el nlismo
orden numéricodel diagramao esquemadel inversor mostradoen la Figura 6-9.
N6teseque las señales1.2,4 Y5 estándisponiblesen los pineso tomas 1,2,4 Y 5
del conector de CONTROL DE SALIDAS (OUT PUTS) respectivamente.En
resumen,dichas señalesactivan ON-OFF secuencialmentelos MOSFETs para
liberar energíade CA a la carga. Aunqueel rendimientodel ciclo de las señalesre
control es de 0,5, cada MOSFET enel inversorde 2 fases(Figura 6-9) está en un
50% de tiempo. En dicho caso, el inversorse refiere a un inversorde 2 fasescon
modu1aci6nde 180°.
6-
CONTROL
SIGNAl 1
CONTROL
SIGNAL 2
CONTROL
SIGNAL 4
-,>
CONTROL
SIGNAL 5
~
o
50 n~ [mal
Figura 6-10. Señalesde control emitida.~por la Unidad de Control en el MODE 2-1800 (voltaje positivo
aplicado al CONTROL DE ENTRADAS 1).
La frecuencia de la señal de control y la secuenciade fase de las señales de control

pueden variarse a través del CONTROL DE ENTRADA 1. La frecuencia varía
linealmente de O a 127 Hz en la medida que el voltaje de dicha entrada 1 varía de O
a + 1OV. En este caso, la secuencia de fase de las señales de control se ven en el
Figura 6-10. La frecuencia de dicha señal varía nuevamente en fofila lineal entre
O y 127 Hz cuando el voltaje en el control de la entrada 1 varía entre O y -1 OV,
pero esta vez la secuencia de fase se invierte, como se ve en la Figura 6-11. Este
aspecto es útil cuando el inversor de 2 fases se usa para controlar un motor que
gira en ambas direcciones. El control de las entradas 2 y 3 no se usa en el MODE
2- 180°.
6-12
I-.
IntelTuptorlInversor (modo Inversor)
EJERCICIO TIPO
R~umen
En la primeraparte del ejercicio.instaleel equipo enla estaciónmóvil.
En la segundaparte, utilizará el circuito de la Figura 6-12 para observar las

señalesde control producidaspor la Unidadde Control del Interruptor/inversoren
los MODES 3- 120° Y 3- 180°. Usteddebedibujar las ondas de las señales~
control y compararlascon las mostradasenla explicación.Variará el voltaje en el
CONTROL DE ENTRADA 1 de la Unidad de Control para descubrir el efecto
sobrelas señalesde control.
CONTROL
SIGNAL 1
..."
-I
>
I
o
~ n~ [-J
CONTROL
SIGNAL 2
CONTROL
SIGNAL 4
CONTROL
SIGNAL 5
Figura 6.11. Señalesde control emitidas por la Unidad de Control en el MODE 2- lSOo (voltaje negativo
aplicado al CONTROL DE ENTRADA 1).
En las partessiguientesde esta sección,utilizará el circuito de la Figura 6-12 y

efectuará los manejos similares a los de la segundaparte de la sección para
observarlas señalesde control producidaspor la Unidadde Control en los otros 4
sistemas,asaber: el 3- PI, 3- P2, 3- VIf Y el 2- 180°,
6-13
Equiporequerido
Consultela Cartade Utilizaciónde equipo.ApéndiceC, para obtenerel equipo del

ejercicio.
Montaje del equipo
Instale el cercoo recinto de la energíay los módulosde los MOSFET en

la EstaciónMóvil.
Instale la Unidadde Control Interruptor/inversoren el cerco o recinto ~

la energía.
Conecteel cabledel cercode la energíadentrode la pared del receptáculo.

Fije la palancadel interruptor del cercode la energíaen posición 1 CON).
El inversor trifásico con modulación de 1200y 1800en el MODE (3- 1200Y

3- 180~
Conectelos módulossegúnla Figura 6-12.
Nota: El módulo de MOSFETs no necesita energía en este

circuito.
La fiiente CD 1. lorlna parte de la Unidad de Control.
ou~
Figura 6-12. Circuito para obsen'ar la operación de la Unidad de Control Interruptor/inversor en varios
sistemasinversores.
Haga los siguientesmontajes:
En la Unidad de Control Interrruptor/inversor
FUENTE 1 DE CD posición media

MODE ; 3- 1800
6-14
IntelTuptor/Inversor (modo Inversor)
En el osciloscopio
Sensibilidaddel Canal-l 2 V/DIV (acople CD)

Sensibilidaddel Canal-2 2 V/DIV (acopleCD)
Vertical Mode CHOPped
Tiempo Base 5 ms/DIV
Señalde fuente EXTernal.
Señalde acople CA
Señalde la Pendiente ' Positiva (+)
En la Unidadde Controlgire el control de la fuente1 de CD en el sentido

del reloj (derecha)hasta que el período de la señal expresada en la
pantalla del osciloscopioseaaproximadamente de 20 ms.
Nota: Puedeser necesarioajustar el control del nivel de señalo

disparo del osciloscopiopara obtener una exhibición o pantalla
estable.
Utilice el osciloscopiopara observarlas señales1 a 6 generadaspor la

Unidad de Control Int/lnv., las cuales estándisponiblesen el interruptor
del CONTROL DE ENTRADAS 1 a 6 del módulo de MOSFETs de
potenciarespectivamente.
Dibuje las ondasde estasseñalesen la Figura 6-13. Son parecidasestas

señalesa las mostradasenla explicaciónpara estesistemaoperativo de la
Unidad de Control?
.Si .No
Conectelos canalesl y 2 del osciloscopioal interruptor del CONTROL

DE ENTRADAS 1 Y 2 del módulode MOSFETsrespectivamente.
En la Urudadde Control. varíe lentamenteel control de la fuente 1 de CD

entre las posicionesmedia y máxima, en tanto observa las señalesre
control 1 y 2 en el osciloscopio.
Describay expliquelo quesucede.
En la UlÚdadde Control Int/Inv. fije el control de la fuente 1 de CD en la

posiciónmedia.
6-15
CONTROL
SIGNAL 1
:E
CONTROL
SIGNAL 2
~
CONTROL
SIGNAL ,)
CONTROL
SIGNAL 4
z.
~ ~
CONTROL
SIGNAL5
i
~ n~ (me)
CONTROL
SIGNAL 6
Figura 6-13. Ondas de las señalesde control generadasen el nlode 3- 1800(voltaje negativo aplicado al
CONTROL DE ENTRADA 1)
CJ8. En la UlÚdadde Control, gire el control de la fuente1 de CD en dirección

contraria al reloj (izquierda)hastaque el períodode las señalesexhibidas
por el osciloscopioseade 20 ms.
Utilice el osciloscoipio para observar las señales del control 1 a 6 emitidas

por la Unidad de Control Int/lnv. Dibuje las ondas de dichas señales en la
Figura 6-14.
6-16
2'
-,
Conocimiento de la Unidad de ConU"ol
Intecruptor/Inversor (modo Inversor)
>~
CONTROL
SIGNAL 1
~
CONTROL
SIGNAL 2
;
~
CONTROL ~
SIGNAL 3
i
CONTROL
~ I
SIGNAL 4
CONTROL
SIGNAL 5
CONTROL
SIGNAl 6
Figura 6-14. Ondas de la.~señalesde control emitidas por el MODE 3- lSO°(voltaje negativo aplicado al
Describala diferenciaentre estassefialesy las dibujadas en la Figura 6-

13.
CJ9. En la Unidadde Control Int/Inv. seleccioneel MODE 3- 1200.
6-17
IntelTUptor/lnversor (modo Inversor)
Use el osciloscopioparaobservarlas señalesde control 1 a 6 enlitidas por
la Unidad de Control. Describa estasseñalesy sus diferencias con las
dibujadasenla Figura 6-14.
El inversor trifásico para ondas 1 y 2 programadas en MODES (3- Pl y 3-

P2)
I:J 10. En la Unidad de Control Int/Inv. seleccioneel MODE 3- Pl. Utilice el

osciloscopiopara observarlas sefiales1 a 6 generadaspor la Unidad ~
Control.
Describaestasseñalesy la diferenciaentredichasseñalesy las dibujadas

en la Figura 6-14.
Q 11. En la Unidadde Control, seleccioneel MODE 3- P2.
el osciloscopiopara observarlas señales1 a 6 generadaspor laUnidad

de ControlInt/Inv.
Describaestasseñalesy sudiferenciacon las dibujadasen la figura 6-14.
6-18
IUtilice
Inteauptor/Inversor (modo Inversor)
El inversor trifásico con relación constante VIr MODE (3- V/1)
o 12. Enla unidaddecontrol,seleccione

el MODE3- V/f.
utilice el osciloscopiopara observarlas señalesde control l a 6 emitidaspor

la Unidadde Control IntlInv.
Nota: Puedeser necesarioajustar el control de disparo o señ111

del osciú)scopiopara obtener una ilnl1genestable.
Describaestassei'íales.
Q 13. Conectelos canales1 y 2 del osciloscopioal interruptor del CONTROL

DE LAS ENTRADAS 1 Y2 del Módulo de MOSFETs,respectivanlente.
En la Unidad de Control, varíe lentamente la posición del control de la

fuente 1 de CD entre la posición media y al MINima mientras observa las
señalesde control 1 y 2del osciloscopio.
Nota: Cmnbie la fijación del tiempo base del osciloscopio lo

necesariomientrasefectrlala manipulación.
Describalo quesucedey explique.
D 14. Hagalos siguientesmontajes:
En la Unidadde control Interruptor/inversor
FUENTE 1 DE CD MINima
En el osciloscopio
Tiempo Base 2 ms/DIV
6-19
Intenuptor/Inversor (modo Inversor)
En la Unidadde Control, gire el control de la fuente 1 de CD en el sentido

del reloj mientrasobservalas señales1 y 2 en el osciloscopio.En cuanto a
la fesa,cambiala relaciónentrelas señalesde control 1 y 2
.Si .No
El inversor de dos fasescon modulaciónde 180° (MODE 2-180°)
015. Hagalos siguientesmontajes:
En la Unidadde controlIntelTUptor/inversor
MODE 2-1800
En el osciloscopio
Tiempo Base. 5 ms/DIV
En la Unidad de Control, gire el control de la fuente 1 de CD en dirección

contraria al reloj (izquierda) hasta que el período de las señales exhibidas
por el osciloscopio seade 20 rns.
Utilice el osciloscoipiopara observar las sefialesdel control 1,2,4 y 5

emitidas por la Unidad de Control Int/Inv. Dibuje las ondas de dichas
sefialesenla Figura 6-15.
Se parecen estasseñalesa las mostradas en la explicación para este modode

operación en la Unidad de Control?
.Si .No
Conectelos canales1 y 2 del osciloscopioal interruptor del CONTROL

DE ENTRADAS 1 Y2 del módulode MOSFETsrespectivamente.
En la Unidadde Control, varíelentamenteel control de la fuente 1 de CD

entre las posicionesmedia y máxima, en tanto observa las señalesre
control 1 y 2 en el osciloscopio.
Describay expliquelo quesucede.
.
I
6-20
CONTROL
SIGNAL 1
CONTROL
SIGNAl 2
CONTROL
SIGNAL 4
-,>
-5,
CONTROL
SIGNAL 5
II Q 25 50 n~ [mil
Figura 6-15. Onda.~de las señalesde control generadasen el mode2-180. (voltaje positivo aplicado al
CONTROL DE ~NTRADA 1)
En la Unidadde Control Int/Inv. fije el control de la fuente de CD en la

posiciónmedia.
D 18. En la Unidadde Control, gire el control de la fuente1 de CD en dirección

contraria al reloj (izquierda)hastaque el períodode las señalesexhibidas
por el osciloscopioseade 20 ros.
Nota: Puedeser necesarioajustar el control del nivel de señalo

disparo del osciloscopiopara obtener una exhibición o pafltalla
estable.
Utilice el osciloscoipiopara observar las señalesdel control 1.2,4 y 5

emitidas por la Unidad de Control Int/Inv. Dibuje las ondas de dichas
señalesenla Figura 6-18.
Describala diferenciaentredichasseñalesy las dibujadas en la Figura 6-

15.
6-21
Intel1"Uptor/Inversor(modo Inversor)
CONTROL
SIGNAL 1
CONTROL
SIGNAL 2
CONTROL
SIGNAL 4
CONTROL
SIGNAL 5
Figura 6-16. Ondas de la.~señalesde control generadasen el mode2-180' (voltaje negativo aplicado al
o 19. En el cerco o recinto de la energía,fije la palanca del interruptor en

posiciónO y retrire todo cable y conexión.
Conclusión
En esta sección,ustedoperó la Unidad de Control Intemlptor/lnversor en varios

modose inversores.
Encontró que la unidad produceseis sefialesde control en los varios sistemasre

inversor trifásico y cuatro sefialesoperandocomo inversor de 2 fases. Encontró
que el rendinlientodel ciclo de dichassefialeses de 0,5 en el MODE 3- 180°, 3-
P1, 3- P2 Y 2- 180°. Encontró tambiénque el rendinliento del ciclo de varias
sefialeses de 0,33 en el MODE 3- 120°,Observóque las sefialesde control son
anchurasde impulso modulados(PWM) en el mode 3- VIf. Pudo ver que las
seriesde los impulsosse utilizan el los MODES 3- P1 Y 3- P2 para tratar re
igualar las formas de onda de las sefialesde control enlitidas en el MODE 3-
1800.Pudo observarque. enestossistemas,la frecuenciay la secuenciade fasere
las sefialesde control, sólo dependendel voltaje aplicado al CONTROL DE
ENTRADA 1 (CONTROL INPUT 1).
6-22
I
PREGUNTASDE REPASO
Resunúdarnentedescriba la operación de la Unidad de Control

Interruptor/Inversoren el MODE 3- 1800.
2. Cuálessonlos rangosde frecuenciade las señalesde control generadasen

los MODES de inversortrifásico y de dos fases,de la Unidad de Control
Interrupror/lnversar?
3. Qué son los CONTROLES DE ENTRADA 1, 2 y3 de la Unidad ~

Control, utilizadosparalos varios sistemasde Inversortrifásico?
Cuál es el detalle particular de los MODES 3- Pl Y 3- P2 de la Unidad

de Control Intemlptor/Inversor?
Describabrevementela operaciónde la Unidadde control en 1 MODE 3-

V/f.
6-23
4.
5.
IntelTuptorlInversor (modo Inversor)
I
I
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6-24
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Lab de CTRL Elect. de Motores 6 Interruptores Inversores Modo Inversor

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Sección6

Conocimiento de la Unidad de Control

Conocerla utilización de la Unidad de Control Interruptor/Inversor en los

La Unidad de Control Interruptor/inversores un elementode control, diseñado

Hay 10 modosde operaciónparala Unidadde Control enreferencia,queson:

En el modo OFF, la unidadde control Chopperoperaen una condiciónde Standby

El controlde 2 etapasy el de modulacionesde anchodel impulso (CHOP, PWM)

Otrosseismodosde la unidadde Control Interruptor/inversorsonla 3- -120°. 3-

En estesistema(mode)la Unidadde control generaseñalesde impulso diseñadas

Figura 6.1. &quema de un inversor triCásicocon MOSFETs.

La Figura 6-2 es un ejemplode seiíalesde control en el cual la Unidad de Control

Figura 6-2. Señalesde control generadaspor la Unidad de Control Interruptornnversor en el MODE 3 .

La frecuencia de la señal de control y la secuenciade fase de las señales de control

Figura 6-3. Señalesde control generndaspor la Unidad de Control Interruptor/Inversor en el MODE 3-

El inversor trifásico mooulado a 120°, con onda 1 programado y onda 2

En estossistemas,la Unidadde Control generaotros tipos de señalesde impulsos

Figura 6-3. Señalesde control generadaspOI"la Unidad de Contl"ol Inten-uptol"/Invel'Sol"en el MODE 3 .

En esos3 sistemas.el CONTROL DE ENTRADA 1 tiene la misma función del

La relación constante V/fdel inversor trifásico MODE (3 -VIi)

En estesistemala Unidadde Control generasefialesPWM (modulaciónde ancho

La Figura 6-7 es un tipo de una señalde control PWM generadapor la Unidad re

La Figura 6-7 muestra la onda triangular y ondas sinusoide de las señales

La frecuenciade la señalsinusoidey la secuenciade fasede las señalesde control

La frecuenciade la señalsinusoidevaríalentamenteentrea y 127 Hz en la medida

Figura 6-8. Señalesde conlrol emitida.o;

En estesistema,la Unidadde Control emite señalesde control para el control del

Figura 6.9. Esquemadel Inversor de dos fasescon MOSFETs.

La Figura 6-10 es un ejemplode las señalesde control emitidaspor la Unidadre

La frecuencia de la señal de control y la secuenciade fase de las señales de control

En la primeraparte del ejercicio.instaleel equipo enla estaciónmóvil.

En la segundaparte, utilizará el circuito de la Figura 6-12 para observar las

En las partessiguientesde esta sección,utilizará el circuito de la Figura 6-12 y

Consultela Cartade Utilizaciónde equipo.ApéndiceC, para obtenerel equipo del

Montaje del equipo

Instale el cercoo recinto de la energíay los módulosde los MOSFET en

Instale la Unidadde Control Interruptor/inversoren el cerco o recinto ~

Conecteel cabledel cercode la energíadentrode la pared del receptáculo.

El inversor trifásico con modulación de 1200y 1800en el MODE (3- 1200Y

Conectelos módulossegúnla Figura 6-12.

Nota: El módulo de MOSFETs no necesita energía en este

La fiiente CD 1. lorlna parte de la Unidad de Control.

Haga los siguientesmontajes:

En la Unidad de Control Interrruptor/inversor

FUENTE 1 DE CD posición media

Sensibilidaddel Canal-l 2 V/DIV (acople CD)

En la Unidadde Controlgire el control de la fuente1 de CD en el sentido

Nota: Puedeser necesarioajustar el control del nivel de señalo

Utilice el osciloscopiopara observarlas señales1 a 6 generadaspor la

Dibuje las ondasde estasseñalesen la Figura 6-13. Son parecidasestas

Conectelos canalesl y 2 del osciloscopioal interruptor del CONTROL

En la Urudadde Control. varíe lentamenteel control de la fuente 1 de CD

En la UlÚdadde Control Int/Inv. fije el control de la fuente 1 de CD en la

CJ8. En la UlÚdadde Control, gire el control de la fuente1 de CD en dirección

Utilice el osciloscoipio para observar las señales del control 1 a 6 emitidas

Describala diferenciaentre estassefialesy las dibujadas en la Figura 6-

CJ9. En la Unidadde Control Int/Inv. seleccioneel MODE 3- 1200.

El inversor trifásico para ondas 1 y 2 programadas en MODES (3- Pl y 3-

I:J 10. En la Unidad de Control Int/Inv. seleccioneel MODE 3- Pl. Utilice el

Describaestasseñalesy la diferenciaentredichasseñalesy las dibujadas

Q 11. En la Unidadde Control, seleccioneel MODE 3- P2.

el osciloscopiopara observarlas señales1 a 6 generadaspor laUnidad

Describaestasseñalesy sudiferenciacon las dibujadasen la figura 6-14.

El inversor trifásico con relación constante VIr MODE (3- V/1)