UNIVERSIDAD ECCI

DIRECCIÓN DE INGENIERÍA 2. ANÁLISIS DE POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO

MECATRÓNICA
TALLER 1 – MECANISMOS
2.1. Reposicione gráficamente los eslabones de la prensa
mecánica (1.2), conforme la palanca de entrada se
1. DIAGRAMAS CINEMÁTICOS Y GRADOS DE LIBERTAD desplaza 15° en sentido antihorario (con base a un eje
de referencia horizontal). Determine el
Elabore los diagramas cinemáticos de los siguientes desplazamiento lineal del eslabón de salida y los
mecanismos y determine los grados de libertad de cada desplazamientos angulares de los eslabones que
uno. están fijos a la estructura.

2.2. Determine analíticamente mediante el planteamiento

1.1. Posicionador de piezas de la ecuación de lazo cerrado, el desplazamiento de
la superficie de empuje del posicionador de piezas
(1.1). Grafique los resultados para un giro completo
del eslabón de entrada.

2.3. Determinar la máxima y mínima elevación del

extremo del segmento de elevación de la banda
transportadora (1.4)

3. ANÁLISIS DE VELOCIDAD
1.2. Prensa mecánica

3.1. Mediante un método gráfico, realice el análisis de las

velocidades lineales y angulares de las uniones y
eslabones respectivamente, del mecanismo
posicionador de paquetes (1.3), conforme el eslabón
de entrada gira a 40rpm.

3.2. Determine analíticamente la velocidad de la

superficie de empuje y del acoplador del posicionador
de piezas (1.1). La manivela gira a 50 rpm. Grafique los
resultados para un giro completo del eslabón de
entrada.

1.3. Posicionador de paquetes

1.4. Banda transportadora