Universidad Mayor de San Simon

Informe n°5
Implementacion de controlador PID
para circuito RC

NOMBRE : ARANCIBIA ZENZANO JOAQUIN

CARRERA: ELECTROMECANICA

DOCENTE: Ing. Alberto Arispe

MATERIA: Lab. Sistemas de control dinámico

Cochabamba-Bolivia
INTRODUCCION

Un Sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos conectados de tal manera

que el mismo pueda mandar, dirigir o regularse a si mismo o a otro sistema. Los sistemas de
control pueden tener más de una entrada o salida. Existen tres tipos de sistemas de control.

 Sistema de control hecho por el hombre

 Sistema de control natural, incluyendo sistemas biológicos.
 Sistemas de control cuyos componentes están hechos por el hombre y los otros son
naturales.

La necesidad de un sistema de control no es algo que se elige con voluntad sino es un proceso
de planteamiento y análisis para resolver un problema dado, que al finalizar este proceso,
beneficiara toda la sociedad porque aunque no lo crea el control automático está ligado al
proceso de producción y presenta muchas ventajas.

OBJETIVO

Lograr una respuesta adecuada para la planta representada por un circuito RC mediante la
implementación de un controlador PID.

FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL CIRCUITO RC

1
Gs=
RCs+1

ESTABILIDAD DE LA PLANTA

1K
Gs=
RCs+1 K

Para un sistema realimentado el circuito RC es estable para K>-1

GRAFICA EN MATLAP DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA PARA K=1

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PID

DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PID EN SIMULINK

GANANCIA PROPORCIONAL

R 10 2000 K
Kp= = =20
R 12 100 K

GANANCIA INTEGRADOR

1 1
Ki= = =1000
RC 1 K∗1∗10−6

GANANCIA DERIVADOR

Kd=R 14∗C 5=150 K∗10∗−6=1.5

RESPUESTA CON PID Y SIN PID

Se observa que tiene una sobre oscilación de 2.5%