PROYECTO FINAL

DOCENTE: MAG. ING. ALEJANDRO CEVALLOS

NOMBRE: Elmer Cubas Lozano
PID Aproximado
Un controlador o regulador PID es un dispositivo que permite controlar un sistema en
lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado. El controlador PID está
compuesto de tres elementos que proporcionan una acción Proporcional, Integral y
Derivativa. Estas tres acciones son las que dan nombre al controlador PID.

El control proporcional se utiliza para minimizar la característica de

oscilación del control de encendido / apagado. El control PID va un paso
más allá para reducir errores y proporcionar precisión y estabilidad en un
proceso. Lo hace utilizando acciones integrales y derivadas. De esta forma,
elimina errores de desviación de control y gestiona movimientos rápidos
de proceso. Los tres términos PID deben ajustarse de acuerdo con los
requisitos de la aplicación para lograr el mejor control.
Este sistema es una soluciona a los diferentes problemas que se presentan
en control de volumen, temperatura, presión, etc. donde la precisión y la
confiabilidad son esenciales para la calidad en la aplicación de control.
Plano de conexión eléctrica.
Variables del programa

Main [OB1]
PID aproximado
HMI o la pantalla raíz

Prueba de funcionamiento
Prueba de funcionamiento.
Conclusiones:
• De acuerdo con las pruebas realizadas de control de nivel, se considera que un
control proporcional es muy adecuado al momento de implementar un control
de nivel de líquido que está sometido a pequeñas perturbaciones, dado que
este tendrá la capacidad de responder ante las mismas de manera eficiente y
manteniendo la variable controlada muy cerca del punto de consigna. Sin
embargo, al llevar el sistema al límite, y al generar perturbaciones más grandes,
sin sobrepasar las capacidades del tanque, se puede inferir que un control PI o
PID tendrá mejor comportamiento dada su capacidad de eliminar el offset que
se presenta en los controladores proporcionales, y a su capacidad de predecir
el comportamiento del sistema mediante el cálculo de sus algoritmos de
regulación.
• Se puede usar este sistema en laboratorios químicos y de alimentos líquidos.
Ya que brinda un llenado y descarga preciso y de acuerdo a los valores de mediada
asignados al programa.
 2: PID NIVEL
Conexión eléctrica
Variables del programa