CAPhULO 3

VECTORES EN LOS
ESPACIOS
BIDIMENSIONAL Y
TRIIDIMENSIONAL

Los lectores familiarizados con el contenido de este capítulo pueden omitirlo y

pasar al capítulo 4 sin pérdida decontinuidad.

3.1 INTRODUCCI~NA LOS VECTORES (GEOMÉTRICA)

~~~~~~~ ~~~~~ ~ ~ ~~~~~~ ~~ ~ ~

Muchas cantidades fisicas, como área, longitud,masaytemperatura quedan

descritas una vez que se conoce la magnitud de la cantidad. Esas cantidades se
denominan escalares. Otras CantidudesJsicus, denominadas vectores, no quedan
determinadas sino hasta que se especijkan una magnitud y una dirección. Un
caso sería la descripción del movimiento del viento que suele hacerse dando su
rapidez y dirección, por ejemplo 20 kph noreste. La rapidez y la dirección del
viento constituyen una cantidad vectorial denominada velocidad del viento. Otros
ejemplos de vectores son la fuerza y el desplazamiento. En esta sección se hará
unapresentacióngeométrica de los vectores en los espacios bidimensional y
tridimensional, se definirán las operaciones aritméticas con vectores y se esta-
blecerán algunas propiedades básicasde estas operaciones.

VECTORES Losvectoressepuedenrepresentargeométricamentecomosegmentosde recta

GEOMÉTRICOS dirigidos o flechas en el espacio bidimensional o en el espacio tridimensional;
la dirección y la longitud de la flecha especifican, respectivamente, la direc-
ción y la magnitud del vector. La cola de l a flecha se denomina punto inicial
del vector y lapunta, puntoterminal. Losvectores se denotarán conmi-
núsculas negritas (por ejemplo, a, k, v. w y x). Cuando se analizan vectores,
los números se denominan escalares. Todos los escalares serán números rea-
les y se denotarán por minúsculas cursivas (porejemplo,, a, k, v, w y x),

149
150 / Vectores en los espacios bidilnensional y tridimensional

Si,comoen la figura l a , el punto inicial deun vector v es A y el punto

terminal es B. se escribe
-4

v=AB

a) b)

Figura 1 E l Vectores
equivalentes
Los vectores con la misma longitud y dirección, como los de la figura l b , se
denominan equivalentes. Como se quierequeunvectorquededeterminado
solamente por su longitud y su dirección, los vectores equivalentes se consideran
como iguales aun cuando puedanestar ubicados en posiciones diferentes. Si v y w
son equivalentes, se escribe
v=w

Definición. Si v y w son dos vectores cualesquiera, entonces la suma v + w es

el vector determinado como sigue: El vector w se coloca de modo que su punto
inicial coincida con el punto terminal de v. El vector v + w se representa por la
flecha que va del punto inicial de v al punto terminalde w (figura 2a).

En la figura 26 se han construido dos sumas, v + w (flecha blanca) y w + v

(flecha negra). Resulta evidente que

v+w=w+v

y que la suma coincide con la diagonal del paraleiogramo determinado por v y w

cuando estos vectores se colocan de modo que tienenel mismo punto inicial.
se denomina vector cero y se denota porO. Se define
El vector de longitud cero
O+v=v+O=v

para todo vector v. Como para el vector cero no existe ninguna dirección natural,
se acuerdaque es posible asignarle cualquier dirección convenientepara el
problema en cuestión.
 Si v es cualquier vector diferente de cero, entonces "v, el negutivo de v, sc define
como el vector que tiene la misma magnitud quev, pero dirección opuesta (Figura3).

Figura 3 IEl negativo de v tiene la m i s m a longitud que v, pero su direcciónes opuesta. I

Este vector tiene la propiedad

v+(-v)=O

(¿Por qué?) Además, se define -O = O. La sustracción de vectores se define como

sigue.

Definición. Si v y w son dos vectores cualesquiera, entonces la dijierenciu de

w con respecto a v se define como

v-w=v+(-w)

Para obtener la diferencia v - w sin construir "w, v y w se colocande

modo que coincidan sus puntos iniciales; entonces, el vector del punto terminal de
w al punto terminalde v es el vector v - w (figura 46).

Definición. Si v es un vector diferente de cero y k es un número real (escalar)

diferente de cero, entonces el producto kv se define como elvectorcuya
longitud es I k [ veces la longitud de v y cuya dirección es la misma que la de v
si k > O y es opuesta a la dev si k O. Si k = O o v = O, se define kv = O.

En la figura 5 se ilustra la relación entreun vector v y los vectores T1 V ,

(- l)v, 2v y (-3)v. Observar que el vector (- I)v tiene la misma longitud que v,
pero dirección opuesta. Así, (- l)v es simplemente el negativo de v; es decir,

(- l)v = -v.
 /'

Un vector de la forma kv se denomina multiplo escalar de v. En la figura 5

se observa que los vectores que son múltiplos escalares entre sí son paralelos.
Rccíprocamentc. se puede demostrar que los vectores paralelos diferentes de cero
son múltiplos escalares entre sí. Se omite la demostración.

VECTORES EN Los problemas con vectores a menudo se pueden simplificar introduciendo un

SISTEMAS DE sistema de coordenadas rectangulares. Por ahora, el análisis se limitará a vectores
COORDENADAS en el espacio bidimensional (el plano). Sea v cualquier vector en el plano y suponer.
como se muestra en la figura 6, que v se ha colocado de modo que su punto inicial
está en el origen de un sistema de coordenadas rectangulares. Las coordenadas (vl.
v2) del punto terminal de v se denominan componentes de v , y se escribe

Si vectores equivalentes v y w se colocan de modo que sus puntos iniciales

estén en el origen, entonces resulta evidente que sus puntos terminales deben coin-
cidir (ya que los vectores tienen la misma longitud y la misma dirección); así. los
vectores tienen las mismas componentes. Recíprocamente, los vectores con las
mismas componentes son equivalentes, ya que tienen las misma longitud y la
misma dirección. En resumen. dos vectores

v = (VI. v2) y w = (MIl. w2)

son equivalentes si y sólo si

Ill
-
-w 1 y v2 -
- w2

ty

~i~~~~ 6 v l y v 2 son las componentes de v.

Las operaciones de suma vectorial y multiplicación por escalares son fáciles

de efectuar en términos de componentes. Como se ilustra en la figura 7, si

v = ( V I ' \I2) y w = (wl. w2)

 3.1 Introducridn u los vectores (geométricu) / 153

entonces

r v + w = ( U i+ w,,u, + w2)

Figura 7 L - 1 - i - U J - r

Si v = (vl, v2) y k es cualquier escalar, entonces mediante un razonamiento

geométrico con triángulos semejantes se puede demostrar (ejercicio 15) que

(Figura 8). Así, por ejemplo, si v = (1, -2) y w = (7, 6), entonces

~+~=(1,-2)+(7,6)=(1+7,-2+6)=(8,4)
Y

4 ~ = 4 ( 1 ,-2)=(4(1),4(-2))=(4, -8)

Como v - w =v + (- I)w, por las fórmulas (1) y (2) se concluye que

I v -w = (u1 - w1,u, - w,) I

(Comprobarlo.)

tY
154 / Vectores en los espacios bidimensionaly tridimensional

VECTORES EN Así comolosvectores en el plano sepueden describir por parejas denúmeros

EL ESPACIO reales, los vectores en el espaciotridimensional sepueden describir por ternas de
TRIDIRIENSIO- números reales introduciendo un sistema de coordenadas rectangulares. Para
NAL construir ese sistema de coordenadas, se elige un punto O, denominado el origen,
y se eligen tres rectas perpendiculares entre si, denominadas ejes de coordenadas,
que pasan por el origen. Los ejes seidentifican con x, y y z y se elige una dirección
positiva para cada eje de coordenadas,así como una unidad de longitud para medir
distancias (figura 9a). Cadapar deejesde coordenadasdetermina un plano
denominado plano de coordenadas.Estos planosse denominan plano x y , plano xz
y plano yz. A cada punto P en el espacio tridimensional corresponde unaterna de
números (x, y , z ) denominados coordenadas de P, como sigue: Por P se hacen
pasar tres planos paralelos a los planos de coordenadas, y los puntos de inter-
sección de estos planos con los tres ejes de coordenadas se denotan por X. Y y Z
(figura 9h).

f'

Figura 9 b

Las coordenadas deP se definen como las longitudes con signo

x=ox,y=oY,z=oz

En la figura 10 se muestra la grX1ca de los puntos cuyas coordenadas son(4, 5, 6)

y (-3, 2, -4).

Figura 10 I
 3.1 Introducción a los vectores (qeornétrica) 1 155

Los sistemas de coordenadas rectangulares en el espacio tridimensional se

clas~lcanen dos categorías: izquierdos y derechos. Un sistema derecho tiene l a
propiedad de que un tornillo normal que apunta en la dirección positiva del eje z
debe avanzar si el eje x positivo se hace girar 90° hacia el eje y positivo (figura
I l a ) ;el sistema es izquierdo si el tornillo retrocede (figura 1l b ) .

OBSERVACI~N. En este libro sólo se usarán sistemas de coordenadas derechos.

t“ t‘

Figura 11 I Derecho I I Izquierdo I

Si, como se observa en la figura 12, un vector v en el espacio tridimensional
se colocademodo que su punto inicial esté en el origen de unsistema de
coordenadas rectangulares, entonces las coordenadas del puntoterminal se
denominan componentes de v y se escribe

v = (VI, v2, v3)

Si v = (vl, v2, v3) y w = (wl, w2,w3) son dos vectores en el espacio tridimensional,
entonces se pueden usar razonamientos semejantes a los que se siguieron para
vectores en elplano a fin deestablecer los siguientes resultados

v y w son equivalentes si y sólo si v1 = wl, v2 = w2,v3 = w3.

v + w = (vl + w l , vz + w2,v3 + w3).
kv = ( k v , , kv,, kv,), donde k es cualquier escalar.

Ejemplo 1 Si v = (1, -3,2) y w = (4,2, l), entonces

V + W = ( S , -1,3), 2 ~ = ( 2 -, 6 , 4 )-, ~ = ( - 4 , -2, - 1 )

v - w = v + ( - w ) = ( - ~ , -5,l) A

......
156 / Vectoves enlos espacios bidimensionaly tridimensional

Algunas veces un vector se coloca de modo que su punto inicial no esté en el

A
origen. Si el vector P,P2 tiene como punto inicial a Pl(x,, Y , , 2 , ) y como punto
terminal P2(x2,yz, z,), entonces

I p,p;
I

= (x2 - X I , Y2 - Y , , 22 -

Es decir, las componentes de P I P , se obtienen al restar las coordenadas del punto

inicial de+
las coordenadas del punto terminal. Esto se puede ver usando la figura 1;
"--)

el vector P I P, es la diferencia de los vectores OP, y OP, ,de modo que

Figura 13 !
d

Ejemplo 2 Las componentes del vector v = P,P, con punto inicial P,(2, - 1, 4) y
punto terminal P,(7, 5, -8) son

En el espacio bidimensional, el vector con punto inicial P,(xl, yl) y punto

terminal P2(x2,y,) es

TRASLACI~N Lassoluciones demuchos problemas se pueden simplificar trasladando losejesde

DE EJES coordenadas para
obtener nuevosejes paralelos a los originales.
Enlafigura14a, los ejes deunsistemadecoordenadas xy se han
trasladado para obtener un sistemax'y' cuyo origen O' está en el punto (x, y ) = ( k ,
4. Un punto P en el espacio bidimensional ahoratiene las dos coordenadas(x, y ) y
( 2 , y'). Para ver cómo se relacionan las coordenadas, considerar elvector G'?
(figura 14b). En el sistema x y , su punto inicial está en (k, l) y su punto terminal
 3.1 Introducción a los vectores (geométrica) / 157

t'

Figura 14 4 6)
"----*
está en (x, y), de modo que O'P = (x - k, y - 0. En el sistema x", su punto
inicial está en (O, O) y su punto terminal esti en ( Y , y'), de modo que O'P = (x', y').
Por consiguiente,

Ejemplo 3 Suponer que un sistemade coordenadas xy se traslada para obtener un

sistema de coordenadas x? cuyo origen tiene las coordenadas (k, I> = (4, 1).

a) Encontrar las coordenadas.xp'del punto cuyas coordenadasxy son P(2, O).

b) Encontrar las coordenadasxy del punto cuyas coordenadas x y son Q( - I , 5).

Solución de a). Las ecuaciones de traslación son

x'=x - 4 y'=y - 1

de modo que las coordenadas x'y' de P(2, O) son x' = 2 - 4 = -2 y y' = O - 1 = - l.

Solución de b ) . Las ecuaciones de traslación en a) se pueden volver a escribir

como
x=x'+4 y=y'+ 1

de modo que las coordenadas xy de Q son x = - 1 + 4 = 3 y y = 5 + 1 = 6 . A

En el espacio tridimensional, las ecuaciones de traslación son

x ' = x - ~ y'=y-/ z ' = z - ~

donde (k, I, m) son las coordenadas xyz del origen x y z '

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 3.1

l . Trazar un sistema de coordenadas derechoy localizar los puntos cuyas coordenadas son
S. linconlrar un vector 11 diferente de cero cuyo punto terminal esQ(3, O, -5) tal que
a) II tiene la mismn dlrecclón que v = (4, -2, - 1 ).
b', II tiene direccibn opuesta a l a de v = (4, -2. - I ) .

6. S C ~ U
I ~= (-3, I , 21, v = (4- O, -8) > w = ( 6 , - 1, -4). Encontrar las componentes de

a) v "w b) 6 u + 2cv) -v+ u d) 5 t v - 4 ~ ) -3(v-Xw)

e) f) ( 2 ~ - 7 w ) - ( 8 v + U)

7. Sean u, v y w los vcctores del ejercicio 6 . Encontrar las componentes del vector x que
satist'acc ¿I 2u - v + x = 7n +- \v.

8. Sean u. v y w los vectores del ejercicio 6. lhcontrar los escalares e l , c2 y c3 tales que

9. Ikmostrar que no existen los cscalares c l . c2 y c3 tales que

C,(-2.9,6)-~i.L(-3,2,1)+Cj(l,7,5)=(0,sr4)

11. sean t' el punto (2, 3, -2) 1 Q el punto (7, -4,1).

a) Encontrar el punto medio del segmento de recta que une a P y Q.
b) Encontrar el punto sobre el segmento de recta que une a P y Q y está a $ de la
dlstancla de P il 0.

12. Suponerque l a traslación da u11 sistema decoordenadasse haceparaobtener un

sistema de coordenadasx!v' cuyo origen O' tiene las coordenadas(2, -3).
a) Encontrar las coordenadas x'v' del punto P cuyas coordenadasxy son (7, 5).
b) Encontrar las coordenadas x?/ del punto 0 cuyas coordenadasxIv'son ( - 3 , 6)
c) Trrvar los ejes de coordenadasq~y ,Y?'? localizar los puntos P 4 Q.
 3.2 Norma de un vector: aritmética vectorial / 159

13. Suponer que un sistema de coordenadas xyz se traslada para obtener un sistema de
coordenadas x’y’z’. Sea v un vector cuyas componentesson v = (vl, v2, v3) en el sistema
xyz. Demostrar que v tiene lasmismas componentes en el sistemax‘y‘z‘.

14. Encontrar las componentes deu, Y, u + v y u - v de los vectores que se muestran en la

figura 15.

t’

Figura 15

15. Demostrar geométricamente que si v = (vl, K~), entonces kv = ( k v , , kv2 ):, (Limitar la
demostración al caso k > O que se ilustra en la figura 8. La demostraclon completa
requiere de varios casos que dependen del signo de k y del cuadrante en que se en-
cuentra el vector.)

VECTORIAL
3.2 NORMA DE UN VECTOR: ARITMÉTICA

En esta sección se establecerán las reglas básicas de la aritmética

vectorial.

PROPIEDADES En el siguiente teorema se enumeran las propiedadesmásimportantes de los

DE LAS vectores en los espacios
bidimensional y tridimensional.
OPERACIONES
VECTORIALES
Teorema 3.2.1. Si u, v y w son vectores en el espacio bidimensional o en el
espacio tridimensionaly k y I son escalares, entonces se cumplen las siguientes
relaciones.
a) u+v=v+u b) ( u + v ) + w = u + ( v + w )
c) u+o=o+u=u d ) u+(-u)=O
e) k(lu) = (k1)u f ) k<u+ v) = ku kv +
g) ( k + 1)u = ku + Zu h) l u = u
I I

Antes de explicar la demostración,se observa que se han desarrollado dos métodos

para el estudio de los vectores: el geométrico, en el quelos vectores se representan
por flechas o segmentos de rectas dirigidos, y el analítico, donde los vectores se
I60 / Vectores en los espacios bidinlensional y tridimensional

representan por parejas o ternas de números denominados componentes. Como

consecuencia, las ecuaciones del teorema 3.2.1 se pueden demostrar geométrica o
analíticamente. Para ilustrar este hecho, el inciso 6) se demostrará de ambas
formas. Las demás demostraciones se dejan como ejercicio.

Ilemosiración del itxiso a) (analítica). La demostración se hará para vectores en

el espacio tridimensional; la demostración para el espacio bidimenslonal es se-
mejante. Si u = (u,. u2, u3), v = (vl, v2, v3) y w = (wl, w2,w3),entonces

Denlostrac,,n del itlciso 6) (geométrica). Sean u. v y w cuyas representaciones

"
PQ. QR y RS se muestran en la figura 1 . Entonces

v+w=QS
- y u+(v+w)=PS
-
También.

u+v=PR
+
4' (u+v)+w=PS
-
Por consiguiente.

u+(v+w)=(u+v)+w

O B S E R V A C I ~ N . En vista del inciso b) de este teorema, el símbolo u + v + w está

bien definido, ya que la misma suma se obtiene sin importar dónde se escriban
paréntesis. Además, si los vectores u, v y w se colocan "punta con cola", entonces
la suma u + v + w es el vector que va del punto inicial de u al punto final de w
(figura 1).

Figura 1 Los vectores u + (v + w)y (u + v) + w son iguales.

 3.2 Norma de un vector: aritmética vectorial / 161

NORMA DE UN La longitud de un vector u a menudo se denomina norma de u y se denota por

VECTOR 11u((. De
acuerdo
con el teorema
de
Pitágoras se concluye que
la
norma de un
vector u = (u1, u2)en el espacio bidimensionales

(1)

(Figura 2 4 . Sea u = (ul, u2, u3) un vector en el espacio tridimensional. Usando la

figura 2b y dos aplicaciones del teorema de Pitágoras se obtiene

Asi,

t*
f’
I
I

Figura 2

Un vector de norma1 se denomina vector unitario.

sional, entonces la distancia d entre los puntos es la norma del vector

-
Si Pl(xl, y,, zl) y P2(x2, y 2 , z 2 ) son dos puntos en el espacio tridimen-
PIP2
(figura 3). Ya que

por ( 2 ) se concluye que

162 1 Vrctorrs en los rsyacios bidimensional y tridinwnsional

&
Figura 3 La distanciaentre PI y P2 es la normadel vector P I P 2 .

De manera semejante, si P l ( x l , y l ) y P,(x,, -y2) son dos puntos en elespacio

bidimensional, entonces la distancia entre ellos esta dada por

Ejemplo 1 La norma del vector u = (-3, 2, 1) es

/1ul/= V( - 3)* + (2)2 + ( 1 ) 2 = dii

La distancia d entre los puntos P l ( 2 , - 1. -5) y P,(4, - 3 , I ) es

d=V(4-2)2+(-3+ 1)2+(1 + 5 ) * = m = 2 f l A

Porla definición del producto k u , la longitud del vector ku es k veces la

longitud de u. Expresada como ecuación. esta proposición establece que

Esta útil fórmula se aplica tanto en el espacio tridimensional como en el bidimen-

sional.

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 3.2

 3.2 Norma de un vector: aritmética vectorial / I63

3. Sean u = (2, -2, 3), v = (1, -3,4), w = (3,6, -4). En cada inciso evaluar la expresión
dada.

a) l b + VI1 b) IIUII + IIVII c) II - 4 1 + 2llull

1
d) Il3u - 5v + wl\ e) "w
llwll
4. Sea v= (- 1,2, 5). Encontrar todos los escalares k tales que1 1 k v 1 1 = 4

5. Sean u = (7, -3, l), v = (9, 6,6), w = (2, 1, -S), k = -2 y I = 5. Comprobar que estos
vectores y escalares satisfacen las igualdades expresadas
en el teorema3.2.l .
a) inciso b). inciso b) e).
c) incison. inciso d) g).

6. a) Demostrar que si v es cualquier vector diferente de cero, entonces

1
"v
llvll
es un vector unitario.
b) Usar el resultado del incisoa) para encontrar un vector unitario que tenga la misma
dirección que el vector v= (3,4).
c) Usar el resultado del inciso a) para encontrar un vector unitario cuya dirección sea
opuesta a la del vector v = (-2, 3 , -6).

7. a) Demostrar que las componentes del vector v = (vl, vz) en la figura 4 son v1 = llvll
cos 8 y v 2 = llvll sen B.
b) Scan u y v los vectores de la figura 5. Usar el resultado del inciso a) para encontrar
las componentes de4u - 5v.

AY
,"".
, \

Figura 4 Figura 5

x, y , 2). Describir el conjunto de todos los puntos (x, y, z )

9. Demostrar geométricamente que si u y v son vectores en el espacio bidimensionalo en

el espacio tndimensional, entoncesIlu + vll Illull+ Ilvll.

10. Demostrar analíticamentelos incisos a),c ) y e ) del teorema 3.2.1.

I64 i Vectores en los espacios bidimensional y tridimensional

11. Demostrar analíticamente los incisos d). g ) y h ) del teorema 3.2.1.

12. Demostrar geométricamente el incison del teorema 3.2.1.

3.3 PRODUCTO PUNTO: PROYECCIONES

En esta sección se analizará un método para multiplicar vectores enlos espacios

bidimensional o tridimensional y se proporcionarán algunas aplicacionesde esta
multiplicación a la geometría.

PRODUCTO Sean u y v dos vectores diferentes de cero en el espacio bidimensional o en el

PUNTO DE espacio trilmensional, y suponer que estos vectores se colocan de modo que sus
VECTORES puntos iniciales coinciden. Por ángulo entre u y v se entiende el ángulo 6 deter-
minado por u y v que satisface O I 6 I TC (figura 1).

Figura P IEI ángulo O entre u y v satisface a O' S O S n. 1

Definición. Si u y v son vectores en el espaciobidimensional o el espacio

tridimensional y 8 es el ángulo entre u y v, entonces el producto punto o
producto interior euclidianou . Y se define como
cos 6
JJullJJvJj si u f O y v # O
u.v =
siu=O o v = O

Ejemplo 1 Como se muestra en la figura 2, el ángulo entre los vectores u = (O, O,

1) y v = (O, 2, 2) es 45O. Así,
 3.3 Producto punto: proyecciones / 165

Figura 2 Y
FORMULA DE Para efectosde cálculo es deseable contar con una fórmula que exprese elproducto
LAS punto dedos
vectores términos de las componentes de los vectores. La fórmula
en
COMPONENTES se obtendrá para vectores en el espacio tridimensional; la obtención para vectores
PARA EL en el espacio
bidimensional
es semejante.
PRODUCTO Sean u = (ul, u2, u3) y v = (vl, v2, v3) dos
vectores diferentes de cero. Si,
PUNTQ como se muestraen la figura 3, 8 es el ángulo entre u y v, entonces la ley delos
cosenos da

Figura 3 x/
"*
Como PQ = v - u, (2) se puede volver a escribir como

" . .,,". _.
166 / Vectores en los espacios bidimensional
y tridimensional

IIV -u112 = (VI -u# + (v2 -u2)2 + (v3 -u3)2

después desimplificar se obtiene

Lu v = U I V l+ u2v2 + u3v3

Si u = (ul, uz) y v = (vl, v2) son dosvectores en el espacio bidimensional, entonces

la fórmula correspondiente es

CÁLCULO DEL Si u y v son vectores diferentes de cero, entonces la fórmula (1) se puede escribir
ÁNGULO ENTRE como
VECTORES

Ejemplo 2 Considerar los vectores

u = (2, -1, 1) y v = (1, 1, 2)

Encontrar u . v y determinar el ángulo 8 entre u y v.

Solución.
u . v = U I V l+ u2v2+ u3v3 = (2)(1) + (1)(2) = 3

Para los vectores dados se tiene IIuII= llvll= & , de modo que por (5)

Así, 8 = 60°. A

Ejemplo 3 Encontrar el ángulo entre una diagonal de un cubo y una de sus

aristas.

Solución. Sea k la longtud de UM arista, y se introduce un sistemade coor-

denadas comose muestra enl a figura 4.
 3.3 Producto punto: proyecciones / I67

Si se hace que u1 = (k, O, O), u2 = (O, k, O) y uj = (O, O, k), entonces el vector

d = (k, k, k ) = u1 + u2 + uj

es una diagonaldel cubo. El ángulo 0 entre d y la arista u1 satisface

Así,

El siguiente teorema muestra cómosepuede usar elproducto punto para

obtenerinformación sobreel ángulo entre dos vectores; también establece una
importante relación entre la norma y el producto punto

Teorema 3.3.1. Sean u y v vectores en el espacio bidimensional o el espacio

tridimensional.
a ) v . v = llv11*; es decir, ( ( v ( J(v
= . v)''~.
b ) Si los vectores u y v son diferentes de cero y 0 es el angulo entre ellos, entonces

0 es agudo si y sólo si U'V>O.

0 es obtuso si y sólo s1 u.v<O.
0 = nf2 si y sólo si u.v=O.

Demostración de a). Como el á n a o 0 entre v y v es O, se tiene

v * v = llvll llvll COS 6 = / VI/' COS O = llvlI2

Demostración de b). Como 8 satisface, 0 1 O 1 n,se concluye que: 0 es agudo si y

sólo si cos 0 > O; 0 es obtuso si y sólo si cos < O; y 0 = n l 2 si y sólo si cos O = O.
Pero cos 0 tiene el mismo signo que u . v ya que u . Y = I(u(( llvll cos O, llull > O y
Ilvll> O. Así, se concluye el resultado. @
I68 / Vectores en los espacios bidimensional y tn'dimensional

Ejemplo 4 Si u = (1, -2, 3), v = (-3,4, 2) y w = (3,6, 3), entonces

~-~=(1)(-3)+(-2)(4)+(3)(2)= -5
v w = ( - 3)(3) + (4)(6) + (2)(3) = 2 1
U w = (1)(3) + ( - 2)(6) + (3)(3) = O
Por consiguiente, u y v forman un ángulo obtuso, v.y w forman un ángulo agudo y
u y w son perpendiculares. A

VECTORES Los vectores perpendiculares también se denominan vectores ortogonales. A la

ORTOGONALES luz del teorema 1.3.lb, dos vectores dqerentes de cero son ortogonales si y sólo si
su producto punto es cero. Si se acuerda en considerar a u y v como perpendicu-
lares cuando alguno o los dos son cero, entonces se puede afirmar sin excepción
que dos vectores u y v son ortogonales (uerpendiculares) si y sólo si u v = O.
Para indicar que u y v son vectores ortogonales, se escribe u I v.

Ejemplo 5 Demostrarqueen el espaciobidimensional, el vector n = (a, b)

Merente de cero es perpendicular a la recta M: + by + c = O.

Solución. Sean P , ( x l , yl) y P2(x2, y z ) dos puntos dferentes que pertenecen a la

recta dada, de modo que
ax, + byl +c =O
ax2 + by2 + c = o
A

Como el vector P I P 2 = (xz - x,, y2 - y l ) está a lo largo de la recta' (figura 5),

basta demostrar quen y q2 son perpendiculares. Pero al restar las ecuaciones en
(6) se obtiene

que puede representarse en la forma

A

(a,b).(x,-x,,y,-y,)=O o n.P,P2=0
-
Así, n y P I P , son perpendiculares. A

ax+by+c=O
JY
Figura 5
 3.3 Producto punto: proyecciones / I69

En el siguiente teorema se enumeran las propiedades más importantes del

producto punto. Estaspropiedades son de utilidad en los cálculos donde in-
tervienen vectores.

Teorema 3.3.2. Si u, Y y w son vectores en el espacio bidimensional o en el

espacio tridimensionaly k es cualquier escalar, entonces:
a) u . v = v . u
b) u . ( v + w ) = u - v + u * w
c) k(u.v)= (ku).v= u.(kv)
d)v.v>Osiv#O, y v.v=Osiv=O

Demostración. Se demostrará c ) para vectores en el espacio tridimensional, y las

demás demostraciones se dejan como ejercicio. Sean u = (u1, u2, u3) y v = (vl, v2,
v3); entonces
k(u .v) = k(ulvI + U ~ U Z+ ~ 3 ~ 3 )

=( b ) v ,+ (ku,)v, + (ku3)7J3
= (ku). v
De manera semejante,

PROYECCIONES En muchas aplicaciones se desea"descomponer"un vector u enunaadición de

ORTOGONALES dossumandos, uno paralelo a unvector específico diferente de cero a y elotro
perpendicular a a. Si u y a se colocan de modo que sus puntos iniciales coincidan
en un punto(2,entonces esposible descomponer el vector u como sigue (figura 6):
Trazar una perpenhcular desde la punta de u hasta la recta que pasa por a, y
obtener el vector w 1 que va de Q al pie de esta perpendicular. Luego, formar la
diferencia

w 2 = u - w1

Figura 6 El vector u es l a suma de w , y w2, donde w, es paralelo a a y w2 es

perpendicular a a.

Como se indica en la figura 6, el vector w1 es paralelo a a, el vector w2 es per-

pendicular a a, y
I 7 0 / Vectores en los espacios bidimensional y tridimensional

w,+w,=w,+(u-ww,)=u

El vector w1 se denomina proyección ortogonal de u sobre a, o algunas veces.

componente vectorial deu a lo Largo de a. Se denota por

P'OY, u (7)
El vector w2 se denomina componente vectorial de u ortogonal a a. Comose
tiene que w2 = u - w l , este vector se puede escribir en notación (7) como

w2 = u - proy, u

En el siguiente teorema se proporcionan fórmulas para calcular los vectores

proy, u y u - proy, u.

Teorema 3.3.3. Si u yason vectores en el espaciobidimensional o enel

espacio tridimensionaly si a f O, entonces

(componente vectorial
de u a lo largo de a)

u.a (componente vectorial

u -proya u = u -?a de u ortogonal a a)
Itall

Demostración. Sean w1 = proy, u y w2 = u - proy, u. Como w1 es paralelo a a,

debe ser un múltiplo escalar de a, de modo que se puede escribir en la forma w 1 =
ka. Así,
u=w,+w,=ka+w, (8)

Tomando el productopuntoen ambos miembros de (8) con a y aplicando los

teoremas 3.3.1a y 3.3.2 se obtiene

-
u a = (ka + w2) a = klJa112+ w2. a (9)

Pero w2 a = O, ya que w2 es perpendicular a a; de modo que (9) produce

k = -u s a
lla1I2

Como proya u = w 1 = ka, se obtiene

 3.3 Producto punto: proyecciones / 171

Ejemplo 6 Sean u = (2, - 1, 3) y v = (4, - 1, 2). Encontrarlacomponente

vectorial de u a lo largo de a y la componente vectorial de u ortogonal a a.

Solución.

-
u a = (2)(4) + ( - 1)( - 1) + (3)(2) = 15
lla1I2 = 42 + ( - 112 + 22 = 21
Así, la componentevectorial de u a lo largo de a es

u-a
proya u = y a = g(4, - 1,2) = (y, - 47 3 'o)
7
llall

y la componentevectorial de u ortogonal a a es

Como verificación, el lector puede comprobar que los vectores u - proya u y a son
perpendiculares si demuestra que su producto punto es cero. A

Una fórmula para calcular la longitud de la componente vectorial de u a lo

largo de a se puede obtener escribiendo

con lo que se obtiene

Si 8 es el á n a o entre u y a, entonces u . a = 1 1 ~ 1 1 llall cos 8, de modo que (IO)

también puedeescribirse como

(Comprobar.) UM interpretación geométrica de este resultado se proporciona enl a

figura 7.
I72 / Vectores enlos espacios bidimensional y tridimensional

7T 7r
Figura 7 OSO<- --< e s
2 2

Como ejemplo, se usarán métodos vectoriales en la obtención de una fórmula

para calcular la distancia de un punto enel plano a una recta.

Ejemplo 7 Encontrarunafórmulapara calcular la dstancia D entre el punto

Po(xo,y,, 2,) y la recta ax + by + c = O.

Solución. Sea Q(x,, y l ) cualquier punto en la recta, y el vector

n = (u, h )
se coloca de modo que su punto inicial esté en Q.
Por el ejemplo 5, el vector n es perpendicular a la recta (figura S). Como se
indica
+
en la figura. la distancia D es igual a la longitudde la proyección ortogonal
de QPo sobre n; así, por (lo), se tiene que

Pero

1 ‘y+by+c=O?

Figura 8

de modo que
 3.3 Producto punto: proyecciones / I 73

Dadoque el punto (I(.,,

yl) está sobre la recta, sus coordenadas satisfacen la
ecuación deésta, de modo que
aX1+by1+c=O
o bien,
c = -ax1 - by,

Al sustituir esta expresión en(12) se obtiene la fórmula

Ejemplo 8 Por la fórmula (15) se concluye que la distancia D del punto (1, -2) a
la recta 3x + 4y - 6 = O es

1(3)(1)+4(-2)-6\ 1-111 11
D= - A
d m a 5

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 3.3

1. Encontrar u . v.
a) u = (2, 3), v = (5, -7) b) U = ( - 6, - 2), v = (4, O)
C) ~ = ( l -, 5 , 4 ) ,~ = ( 3 , 3 , 3 )d ) ~ = ( - 2 , 2 , 3 ) ,~ = ( 1 , 7 , -4)
2. En cada inciso del ejercicio1, encontrar el coseno del ángulo entreu y Y

3. Determinar siu y v forman un ángulo agudo,un ángulo obtusoo son ortogonales.

a> u = ( 6 , 1 , 4 ) v, = ( 2 , 0 -, 3 )b ) u = ( O , O , - I ) , v = ( l , 1, 1)
c>u=(-6,0,4), ~ = ( 3 , 1 , 6 ) d ) ~ = ( 2 , 4 ,-8), ~ = ( 5 , 3 , 7 )
4. Encontrar la proyección ortogonal de u sobre a.
a) u = (6, 2), a = (3, -9) b ) u = ( - 1 , -2), a = ( - 2 , 3 )
c) u = ( 3 , 1 , -7), a = ( l , 0 , 5 ) d)u=(l,O,O), a = ( 4 , 3 , 8 )
5. En cada inciso del ejercicio4, encontrar la componente vectorial deu ortogonal a a

6. En cada inciso, encontrar Ilproy, u 11.

a) u = ( l , -2), a = ( - 4 , - 3 ) b) u = (5, 6), a = (2, - 1)
C) u = (3, O, 4), a = (2, 3, 3) d) u = ( 3 , -2, 6), a = ( l , 2, -7)
I74 / Vectores enlos espacios bidimensional y tridimensional

7. Sean u = (5, -2, l), v = (1, 6, 3) y k = -4. Comprobar el teorema 3.3.2 para estas
cantidades.
8. a) Demostrar quev = (a,b ) y w = ( 4 , a) son vectores ortogonales.
b) Usar el resultado del inciso a) para encontrar dos vectores que sean ortogonales a
v = (2, - 3 ) .
c) Encontrar dos vectores unitarios que sean ortogonales(-a3,4).
9. Sean u = (3,4), v = (5, - 1) y w = (7, 1). Evaluar las expresiones
a) - (7v + w) b) Il(u v)wll c) IlUlKV . w > d) (Ilullv)-w
10. Explicar por qué cada una de las siguientes expresiones carece de sentido.
a) u (v w) b) (u v) +w c) Ilu - vII d) k (u + v)

11. Usar vectores para hallar los cosenos de 10s ángulos internos del triángulo cuyos vér-
tices son (O, - l), (1, -2) y (4, 1).
12. Demostrar que 4 3 , O, 2), B(4, 3, O) y C(8, 1, -1) son los vértices de un triángulo
rectángulo. ¿En qué vértice está elángulo recto?
13. Suponer que a b=a c y a # O. $,e concluye que b = c? Explicar la respuesta
14. Sean p = (2, k ) y q = (3, 5). Encontrar k tal que
a) p y q sean paralelos.
b) p y q sean ortogonales.
c) el ángulo entre p y q sea d 3 .
d) el ángulo entre p y q sea n/4.
15. Usar la fórmula (13) para calcular la distancia entre el punto
y la recta.
a) 4x+3y+4=0;(-3, 1)
b) y = - 4 ~
+ 2; (2, -5)
c) 3x+y=5;(1,8)
16. Establecer la identidad Ilu + vJ12+ IIu - v1I2 = 2 lu112+ 2 )l~11~.
17. Establecer la identidad u * v = f 11u + v)12- f 1111 - ~ 1 1 ~ .
18. Encontrim el ángulo entre una diagonal de un cubo
y una de sus caras.

19. Sean i, j y k vectores unitarios a lo largo delos ejes positivos x, y y z de un sistema de

coordenadas rectangulares en el espacio tridimensional. Si v = (a, b, c ) es un vector
diferente de cero, entonces los ángulos a, f i , y y entre v y los vectores i, j y k, res-
pectivamente, se denominan cfngulos directores de v (figura 9), y los números cos a ,
cos y cos y se denominan cosenos directores de v
a) Demostrar que cos a = a/ IIvII.
b) Encontrar cosfi y cos y.
c) Demostrar que v/llvll= (cos a , cosa , cos y).
d) Demostrar que cos2 a + cos2/3 + cos2y = l .

Figura 9
 3.4 Producto cruz / 175

20. Usar el resultado del ejercicio 19 para calcular, hasta el grado más próximo, los án-
gulos que forma una diagonal de una caja de dimensiones 10 cm X 15 cm X 25 cm con
las aristas dela caja. [Nota Se requiere una calculadorao tablas trigonométncas.]

21. Con referencia al ejercicio19, demostrar quev1y v, son vectores perpendiculares en el

espacio tndimensional siy sólo si sus cosenos dlrectores satisfacen

cos 0:
1
cos 4, + cosp, cos p, + cos y, cos y, =o

22. Demostrar quesi v es ortogonal tanto aw ,como a w2, entonces v es ortogonal ak,wl+
k2w2para todos los escalaresk, y k,.

23. Sean u y v vectores diferentes de cero en el espacio bidimensional o en el espacio

tridimensional, y sean k = 1 1 ~ 1 1 y I = IIvII. Demostrar que el vectorw = lu + kv biseca el
ángulo entre u y v.

3.4 PRODUCTO CRUZ

En muchas aplicaciones de vectores a problemas de geometría, fisica e ingeniería

es de interés construir en el espacio tridimensional un vector que sea perpen-
dicular a dos vectores dados. En esta sección se introducirá un tipo de multipli-
cación vectorial conque se obtiene ese vector.

Definición. Si u = ( u l , u*, u3) y v = ( v ~v2,

, v3) son vectores enel espacio
DE VECToRES tridimensional, entonces el producto cruz u X v es el vector definido por

1 o, en notación de determinantes,

oBsERvACIóN. En vez dememorizar (l), las componentes de u x v se pueden

obtener como sigue:

Se forma la matriz 2 X 3

cuyoprimer renglón contiene las componentes de u y cuyo segundo ren-

glón contiene las componentes dev.
176 / Vectores en los espacios bidimensional y tridimensional

Para encontrar la primera componente de u X v, eliminar la primera co-

lumna y evaluar el determinante; para encontrar la segunda componente, eli-
minar la segunda columna y evaluar el negatiTlo del determinante; para encon-
trar la terceracomponente,eliminarlaterceracolumna y evaluar eldeter-
minante.

Ejemplo 1 Encontrar u x v, donde u = (1, 2, -2) y v = ( 3 , O, 1)

Solución

Existe una diferencia importante entre el producto punto y el producto cruz

de dos vectores: el producto punto es un escalar y el producto cruz es unvector. El
siguiente teorema proporciona algunas relaciones importantes entre elproducto
punto y el producto cruz,y también muestra queu x v es ortogonal tanto a u como a v.

Teorema 3.4.1, Si u, v y w son vectores en el espacio tridimensional, entonces

a) u.(uXv)=O (u X Y es ortogonal a u)
b) v . ( u X v ) = O (u X v es ortogonul a v)
C) [ / U X V112 = 11U/1* l/v/l2-
( u ~ v ) ~ (IdentzdaddeLagrunge)*
d ) u X (v X w) = (u. w)v - (u. v)w (relucidn entre los productos cruzypunto)
-
e ) (U X V) X w = (u w)v - (V W)U (relación entre los productos cruz ypunto)
I

*Joseph Louis Lagrunge (1736-1813). Matemático y astrónomo francés-italiano. Lagrange, hijo

de un funcionario público, nació en Turin, Italia. (En el registro bautismal su nombre aparece como
GiuseppeLodovicoLagrangia.)Aunquesupadrequeríaquefueseabogado,Lagrangesesintió
atraído por las matemáticas y la astronomia después de leer una memoria del astrónomo Halley. A
los 16 aAos de edad empezó a estudiar matemáticas por su cuenta y a los 19 h e contratado como
profesor en la Royal Artillery School en Turin. El año siguiente resolvió algunos problemas famosos
aplicando nuevos métodos que florecieron en una rama de las matemáticas denominada cálculo de
variaciones. Estos métodos y las aplicaciones que Lagrange hizo de éstos a problemas de mecánica
celesteerantanmonumentalesqueaproximadamentea los 25 años deedadLagrangeyaera
considerado por muchos de sus contemporáneos como el más grande matemático existente. Uno de
los trabajos más famosos de Lagrange es un documento denominado Mécunique Anulyflque, en el
que reduce la teoría de la mecánica a unas cuantas fórmulas generales a partir delascualeses
posible derivar todas las demás ecuaciones necesarias.
Eshistóricamenteinteresante el hechodeque elpadredeLagrangeincursionóinfruc-
tuosamenteenvariasempresasfinancieras,demodoque su familia estaba obligada a vivir con
bastante modestia. Lagrange mismo afirmó quesi su familia tuviera dinero, su vocación no hubieran
sido las matemáticas.
Napoleón era un gran admirador de Lagrange y lo cubrió de honores: lo hizo conde, senador y
le otorgó la orden de la Legión de Honor. A pesar de su fama, Lagrange siempre fue un hombre
tímido y modesto. A su fallecimiento, h e sepultado con honores en El Panteón parkino.
 3.4 Producto cruz / 177

Demostración de a). Sean u = (ul, u2, uz) y v = (v,, v2, v3). Entonces

Demostracibn de b). Semejante a la demostración dea).

La demostraciónse puede completar "multiplicando"los miembros derechosde (2)

y (3 j y comprobando suigualdad.

Demostración de d)y e). Ver los ejercicios 26 y 27. 0

Ejemplo 2 Considerar los vectores

u = (1, 2, -2) y v = (3, o, 1)

En el ejemplo 1 se demostró que

u X V = ( ~ -7,
, -6)

Como

u x v es ortogonal tanto a u como a v, como garantiza el teorema 3.4. l . A

En el siguiente teorema se enumeran las principales propiedades aritméticas

del producto cruz.
 Teorema 3A.2. S i u, v y w son vectores cualesquiera en el espacw tridimen-
sional y k P.%cualquier escnlnr. entonces
a) u x v - - ( v X u )
b) U x (Y -1- W) (U x Y) f (U X W)
6') (U f V ) x W (,Mx W) -t(V x W )
d ) k(u X V) -= ( k ~ X) v -= U X (kv)
e) u x o = Oxu-o
,f) ux u ==o
~ ~ ~ _ I _ _ _ _ _ I _

Las demostraciones se concluyen de inmediato a partir de la fórmula (1) y de las

propiedades de los determinantes; por ejemplo, a) puede demostrarse corno:

ílcrrwslmt~lcirldca). Al intercambiar u y v en ( I ) se intercaxnbian los renglones de

los tres determinantes del miembro derecho de (l), y por tanto se cambia el signo
de cada cornpotlerlte en el producto cruz. Así. u X v = -(Y X u). 0

Las demostraciones de los dem8s incisos se dejan como ejercicio

Ejemplo 3 Considerar los vectores

i =(I, O, O) j = (O, !, O) k = (O, O, 1 j

Cada uno de estos vectorcs tiene longitud igual a 1 y está a lo largo de un eje de
coordenadas (figura 1). Se denominan vectores unitarios normales en el espacio
tridimensional. Todovector v = (v,, v2, v 3 ) en elespacio tridimensional puede
expresarse en términos de i, j. k. ya que es posible escribir

Figura 1 vectores unitarios estándares. 1

Por ejemplo,

(2, -- 3, 4) = 2 i - 3 j + 4k
 3.4 Producto cruz / I79

A partir de (1) se obtiene

oj
El lector no debe tener ningún problema para obtener los siguientes resulta-
i dos:
iXi=jXj=kXk=O
kj iX
xxikj==j ki ,,
k j X i = -k, k x j = -i, ixk=
-j

Figura 2 La figura 2 es útil para recordar los resultados anteriores. Con referencia a esta
figura, si la circunferencia se recorre en el sentido del movimiento de las maneci-
llas del reloj, el producto cruz de dos vectores consecutivos es el siguiente vector
que se encuentra, y si se recorre en sentido contrario al movimiento de las mane-
cillas del reloj, el producto c m de dos vectores consecutivos es el negativo del
siguiente vector quese encuentra.

FÓRMNLA DEL También vale la pena observar que un producto cruz se puede representar simbóli-
DETERMINANTE camente en formade un determinante 3 X 3:
PARA EL
PRODUCTO
CRUZ

Por ejemplo, si u = (1, 2, -2) y v = (3, O, l), entonces

i j k
uXv= 1 2 -2 =2i-7j-6k
3 0 1

lo que concuerda conel resultado obtenido en el ejemplo l .

Advertencia. En general, no es cierto que u X (v X w) = (u X v) X w. Por

ejemplo,
iX(jxj)=iXO=O
Y
( i X , j ) x j = k X j = -i
de modo que
iX(j~j)#(iXj)Xj
Por el teorema 3.4.1 se sabe que u X v es ortogonal tanto a u como a v.
Si u y v son vectores diferentes de cero, es posible demostrar que la dirección
180 / Vecto~es
en los espacios hidinmvional y tridimensional

de u x v se puede determinar aplicando la siguiente "regla de la mano dere-

cha"* (figura 3): Sea 8 el ángulo entre u y v, y suponer que u se hace girar
por el ángulo 8 hasta que coincide con v. Si los dedos de la mano derecha se
disponen de modo que apunten en la dirección de rotación, entonces el pulgar
indica (aproximadamente) la dirección de u X v.

&
uxv

Figura 3 u
+ v
r " '

EI lector encontrará instructivo practicar esta regla con los productos

iXj=k jXk=i kXi=j
JNTERPRETA- Si u y v son vectores en el espacio tridimensional, entonces la norma de u x v
CIÓN GEOMÉ- tiene una interpretación geométrica útil. La identidad de Lagrange, proporcionada
TRICA DEL en el teorema 3.4.1, establece que
PRODUCTO
CRUP

Si 8 denota el ángulo entre u y v, entonces u . v = llull llvll cos 8 , de modo que (5)
se puede escribir de nuevo como

Así,

Pero llvll sen 8 es la altura del paralelogramo determinadopor u y v (figura 4). Por
tanto,

*Recordar que en este texto se acordó considerar sólo sistemas de coordenadas derechos. En caso de que se
hubieran usado sistemas izquierdos,aquí se hubiera aplicado una "regla de la
mano izquierda".
 3.4 Producto cruz / 181

por (6), el área A de este paralelogramo está dada por

A = (base)(altura)= llull llvll sen 0 1 / 1 1 x VI]

Este resultado es correcto inclusive si u y v son colineales, ya que el paralelogramo
determinado por u y v tiene área cero y por (6) se sabe que u x v = O porque en
este caso 8 = O. Por tanto, se tiene el siguiente teorema.

Teorema 3.4.3. Si u y v son vectores en el espacio tridimensional, entonces u

X v es igual al área del paralelogramo determinado por u y v.

Ejemplo 4 Encontrar el área del triángulo determinado por los puntos P I P , 2, o),
P 2 ( - 1. o, 2) y P,(O, 4, 3 ) .

Solución. 4
El área 4 del tr$ingulo es del área del paralelogramo determinado
-
por los vectores P I P , y P , P, (figura 5). Usando el método analizado en el ejemplo
b
2 de la sección 3.1, P I P 2= (-3, -2, 2) y P I P 3= (-2, 2, 3). Se concluye que

P I P , x P I P 3= ( - 10,5, - 10)

I' Pi (2'2. O)
Figura 5 i x

y en consecuencia,

TRIPLE Definición. Si u, v y w son vectores en el espacio tridimensional, entonces

PRODUCTO
ESCALAR u (v x w)

se denomina triple producto escalar de u, v y w.

El triple producto escalar de u = (u1, u2, u2), v = ( v l , v2, v2) y w = (wl, w2,
wz) se puede calcular a partir de la fórmula

(7)
WI w:! w3,
182 / Vectores en los espacios bidimensional y triditnensional

Lo anterior se concluye porla fórmula (4), ya que

;3iul -

Ejemplo 5 Calcular el triple producto escalar u (v X w) de los vectores

Solución. Por (7),

3 -2 -5
U.(VX w) = 1 4 -4
o 3 2

-60+4- 15149 A

-
O B S E R V A C I ~ X El símbolo (u v) X w carece de sentido, ya que no es posible
formar el producto cruz de un escalar y un vector. Así, no hay ambigüedad si
se escribe u v X w en vez de u (v X w). Sin embargo, por claridad en general se
conservará el paréntesis.
Por (7) se concluye que

u.(vxw)=w.(uxv)=v.(wxu)

ya que los determinantes 3 x 3 que representan estos productos se pueden obtener

uno a partir de otro mediante dos intercambios en los renglones. (Comprobar.) Es
W V posible recordar estas relaciones moviendo los vectores u, v y w en el sentido de
x
las manecillas del reloj alrededor de los vértices del triángulo que se muestra en la
Figura 6 figura 6.

INTERPRETACI~N
GEOMÉTRICA DE
LOS
DETERMINANTES
 3.4 Producto cruz 183

Teorema 3.4.4.
a ) El valor absoluto del determinante

es igual al área del paralelogramo en el espacio hidimensional dekrtruna

do por los vectores u = (id1, u2) y v = (vl, v2). (Ver la,figura 7a.)
6) El valor absoluto del determinante

es igual al volumen del pordelepípeclo en cl espacio tridinwnsional d~

terminado por los \lectores u = ( u , . u 2 . zr3). v = (v,. v 2 , v3) y w = (w,,w 2 ,
wJ. (Ver la$gura 76.)

Demostración de a).La clave de la demostración es aplicar el teorema 3.4.3. Sin

embargo. este teorema es válidopara vectores en el espacio tridimensional.
mientras que u = (u,. u * ) y v = ( v I . v2). son vectorcs en el espacio bidimensional.
Para superar este "problema de dimenslon". u y v se considerarán como vectores
en el plano xv de un sistema de coordenadas xyz (figura sa), en cuyo caso estos
vectores se expresan como u = (u1. u 2 . O) y v = ( v l . v2, O). Así.

Ahora, por el teorema 3.1.3 y el hecho de que Ilk11 = 1. se concluye quc el área A
del paralelogramo determinado poru y v es

Figura 7 u1
184 / Vectores en los espacios bidimensional y tridimensional

con lo que se completa la demostración.

Demostración de b). Como se observa en la figura 86, se considera que la base del
paralelepípedo determinado por u, v y w es el paralelogramo determinado por u y
v. De acuerdo con el teorema 3.4.3 se concluye que el área de la base es IIv X wII
y, como se ilustra en lafigura 86, la alturah

I Y

Figura 8 nl

del paralelepípedo es la longitud de la proyección ortogonal de u sobre v x w. En

consecuencia, por la fórmula (10) de la sección 3.3,

Se concluye que el volumen V del paralelepipedo es

con lo que se completa la demostración. 0

OBSERVACI~N. Si V denota el volumen del paralelepípedo determinado por los

vectores u, v y w, entonces por el teorema 3.4.4 y la fórmula (7) se concluye que
 3.4 Producto cruz / 185

volumen del paralelepípedo

detemunado poru, v y w 1
= /u (v x w>l

Con base en este hecho y en el teorema 3.3.16 se puede deducir que

u.(vXw)= kv
donde el signo + o -resulta si u forma un ángulo agudo U obtuso con v X W .
La fórmula (8) conduce a una prueba útil para averiguar si tres vectores
dados son coplanares. Como tres vectores no coplanares determinan un paralele-
pípedo de volumen positivo, por (8) se concluye que 1u * (v X w)l = O si y sólo si
los vectores u, v y w son coplanares. Así, se tiene el siguiente resultado.

~~ ~~ ~

Teorema 3.4.5. Si los vectores u = ( u l , u2, u3), v = ( v l ,v2, v3)y w = (wl, w2,
w3)tienen el mismo punto inicial, entonces están en el mismo plano si y solo si

INDEPENDENCIA Inicialmente, se definió a un vector como un segmento de recta duigido o una

DEL PRODUCTO flecha en el espacio bidimensional o en el espacio tridimensional; los sistemas de
CRUZ Y DE LAS coordenadas y las componentes se introdujeron después para simpllficar los
COORDENADAS cálculos con vectores. Así, un vector posee "existencia matemática" sin importar
si se ha introducido en un sistema de coordenadas. Además, las componentes de
un vector no están determinadas solamente por el vector; también dependen del
sistema decoordenadaselegido. Por ejemplo, en la figura 9 se indican un
vector fijo v en el plano y dos sistemas de coordenadas diferentes. En el sistema
de coordenadas x y , las componentes de v son (I, 1) y en el sistema x y , son
( J z , o ).
Este hecho plantea una cuestión importante sobre la definición de producto
cruz. Como el producto cruz u X v se definió en términos de las componentes de u
y v ycomo estas componentes dependen del sistema de coordenadas elegido,
parece posible que dos vectoresfjos u y v puedan tener productos cruz distintos en
sistemas de coordenadas diferentes. Afortunadamente, no sucede así. Para ver lo
anterior, simplemente basta recordar que

u X v es perpendicular tanto a u como a v.

La orientación de u X v está determinada por la regla de la mano derecha.
l b x VI1 = llull llvll sen 8.
186 / Vectores en los espacios hidimensioml J; tridirnensionul

Estas tres propiedades determinan completamente elvector M X v; las dos

primeras propiedades determinan la direccih y la tercera determina la longitud.
Como estas propiedades de u X v dependen shlo de las longitudes y posiciones
relativas de u y v no del sistema de coordenadas derecho particular que se esté
usando, elvector u X v permanece sin cambio si se introduce un sistema de
coordenadas derecho diferente. Así, se dice que l a definición de M X v es indepen-
diente de las coordenadas. Este resultado es importante para los fisicos e ingenie-
ros, quienes a menudo trabajan con muchos sistemas de coordenadas en el mismo
problema.

Figura 9

Ejemplo 4 Considerar dos vectores perpendiculares u y ti, cada uno de longitud 1

(como se muestra en la figura IOU). Si se introduce un sistema de coordenadas xyz
como se muestra en la figura 1 Oh, entonces

de modo que

Sin embargo, si se introduce un sistema de coordenadas rlv'z' como se muestra en

la figura 1Oc. entonces

de modo que
 3.4 Producto cruz / 187

u X v = k X i = j = ( O , 1,0)

Pero por las figuras 106 y 1Oc es evidente que el vector (O, O, 1) en el sistema xyz
es el mismo que el vector (O, 1, O) en el sistema x'y'z'. Así, se obtiene el mismo
vector u x v si los cálculos se realizan con coordenadas del sistema xyz o con
coordenadas del sistema x'y'z'. A

EJERCICIOS DE LA SECCIóN 3.4

1. Sean u = (3,2, - I ) , v = (O, 2, -3) y w = (2,6,7). Calcular

a) v X w b) u X (v X w) c) (u x v) x w
d) (u X v) X (v X w) e ) u X (v - 2w) f ) (u X v) - 2w

2. Encontrar un vector que sea ortogonal tanto a u como a v.

a) ~ = ( - 6 , 4 , 2 ) , v = ( 3 , 1,5) b) ~ = ( - 2 , 1, 5), ~ = ( 3 , 0 ,-3)

3. Encontrar el área del paralelogramo determinado por u y v.

a) u = ( l , - 1 , 2 )v, = ( O , 3 . 1) b) u = ( 2 , 3 , 0 ) v, = ( - 1 , 2 -, 2 )
C) U = (3, - 1, 4), v = (6, -2, 8)

5. Comprobar el teorema 3.4.1 para los vectores u = (4,2, 1) y v =( -3,2, 7)

6 . Comprobar el teorema 3.4.2 para u = (5, -1, 2), v = (6, O, -2), w = (1, 2, -1) y
k = -5.

7. ¿Cuál es el error en la expresión u x v x w?

8. Encontrar el triple producto escalar u . (v X w).

a ) u = ( - l , 2 , 4 ) , v = ( 3 , 4 , -2), w = ( - 1 , 2 , 5 )
b ) u = ( 3 , - 1 , 6 ) , ~ = ( 2 , 4 , 3 ) , ~ = ( 5 ,- I , 2 )
9. Suponer que u . (v x w) = 3. Encontrar
a) u - ( w X v ) b) ( v X w ) - u C) w-(uxv) d) v . ( u x w ) e) ( u x w ) . ~ f) v.(wxw)

10. Encontrar el volumen del paralelepípedo cuyos lados son u, Y, y w.

a) = (2, - 6 , 2), v = (O, 4, -2), w = (2,2, -4) b) U = (3, I , 2), v = (4, 5 , I), w = (1, 2, 4)

11. Determinar si u, v, y w son coplanares cuando se colocan de modo que coincidan sus
puntos iniciales.
a) u = ( - 1, -2, I), v = (3, O, - 2 ) w = (5, -4, O)
b ) u = ( 5 , -2, I), ~ = ( 4 -,I , I ) , w = ( l , - I , O )
C) U =(4, -8, I ) , v = ( 2 , 1, -2), w (3, -4, 12)

12. Encontrar todos los vectores unitarios paralelos al plano xy que son perpendiculares al
vector (3, - 1,2).
I88 / Vectores enlos espacios bidimensional y tridimensional

13. Encontrar todos los vectores unitarios en el plano determinado por u = (3, O, 1) y v =
(1, - 1, 1 ) que son perpendiculares al vector w = (1,2, O).

14. Sean a = ( a , ,a2,a3),h = ( b , , h2, h i ) , c = ( c , ,c2, C J y d = (di, d,, d3).Demostrar que

(a+d).(bXc)==a.(bXc)+d-(bXc)

15. Simplificar (u + v) X (u - v )

16. IJsar el producto cruz para encontrar el seno del ángulo entre los vectores u = (2,
3, -6) y v = (2, 3,6)

17. a ) Encontrar el área del triángulo cuyos vértices son A(1, O, I ) , B(O,2, 3 ) y C(2, 1, O).
b) IJsar el resultado del inciso a) para encontrar la longitud de la altura del vértice ¿' al
lado AH.

18. Demostrar que si u es un vector que va de cualquier punto de una recta a un punto 1'
que no pertenece a la recta y v es un vector paralelo a Csta, entonces la distancia entre
P y la recta está definida por 1111 X vII / Ilvll.

21. Considerar el paralelepípedo con lados u = (3,2, I), v = (1, 1,2) pw = ( I , 3 , 3).
a) Encontrar el área de la cara determinada por u y w .
b) Encontrar el ánguio entre u y el plano que contiene la cara determinada por v y w.
[Nota El ángulo entre un vector y un plano se define como el Angulo O entre el
vector y la nonnal al plano para la que O .c- O S d 2 . 1

22. Encontrar un vector n perpendicular al plano determinado por los puntos A(0, -2, I),
& I , -1, -2) y (?(--I, 2, O). [Ver la nota del ejercicio 21.1

23. Sean m y n vectores cuyas componentes en el sistema xyz de la figura IO son m = (O, O,
1)y n = ( O , I , O).
a) Encontrar las componentes de m y n en el plano xyz' de la figura 1O.
b) Calcular m X n usando las componentes del sistema q z .
c) Calcular m X n usando las componentes del sistema xyz'.
d) Demostrar que los vectores obtenidos en b) y c) son los mismos.

24. Demostrar las siguientes identidades

a) ( u + k v ) ~ v = u X v b) U . ( V X Z ) =" ( u x z ) . ~

25. Sean u, v y w vectores diferentes de cero en el espacio tridimensional que tienen el

mismo punto inicial, pero de modo que ningún par de ellos es colineal. Demostrar que
a) u X (v X w) está en el plano determinado por v y w.
b) (u X v) X w estri en el plano determinado por u y v
 3.5 Rectas y planos en el espacio tridimensional / 189

26. Demostrar el inciso 6)del teorema 3.4.1. [Sugerencia Demostrar primero el resultado
en el caso en que w = i = (1, O, O), luego cuando w = j = (O, 1, O) y luego cuando w = k
= (O, O, 1). Por Cltimo, hacer la demostración para un vector cualesquiera w = (w,,wz,
w3)escribiendo w = w,i + wzj + w3k.]

27. Demostrar el inciso e ) del teorema 3.4.1. [Sugerencia Aplicar el inciso a) del teorema
3.4.2 al resultado del inciso d) del teorema 3.4.1.1

28. Sean u = (1, 3, -l), v = (1, 1,2) y w = (3, -1, 2). Calcular u x (v X W) usando el
ejercicio 26; luego, comprobar el resultado efectuando el cálculo directamente.

29. Demostrar: Si a, b, c y d están el mismo plano, entonces (a X b) x (c X d) = O.

30. En geometría de sólidos existe un teorema que establece que el volumen de un tetrae-
dro es 1/3(área de la base) * (altura). Usar este resultado para demostrar que el volu-
men del tetraedro cuyos lados son los vectores a, b y c es 116 ::. (b X c) (figura 11).

31. Usar el resultado del ejercicio 30 para encontrar el volumen del tetraedro con vértices
P,Q, R Y S.
a) P ( - 1, 2, O), Q(2, 1, -31, 4 1 , O, 11, S(3, -2, 3)
b) P(0, O, O), Q(1, 2 , - I ) , R(3,4, O), S ( - 1, -3, 4)
32. Demostrar los incisos a ) y 6 ) del teorema 3.4.2

33. Demostrar los incisos c) y 6)del teorema 3.4.2.

34. Demostrar los incisos e ) y j ) del teorema 3.4.2

3.5 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

En esta sección se usarán los vectores para obtener ecuaciones de rectas y planos
en elespacio tridimensional, y estas ecuaciones se utilizarán para resolver
algunos prob lemas de geometría básicos.

PLANOS EN EL En geometría analítica plana, una recta se puede especificar dmdo su pendiente y
ESPACIO uno de sus puntos. De manera semejante, un plano en el espacio tridimensional se
TRIDIMEN- puede especificar proporcionando su inclinación y especificando uno de sus pun-
SIONAL tos.
Unmétodo conveniente para describir la inclinación es especificar un vector
diferente de cero (denominado normal) que es perpendicular al plano.
I90 / Vectvres en los espacios bidimensiorraly tridinrensisional

Suponer que se desea encontrar la ecuación del plano que pasa por el punto
Po(xo,yo,zo) y cuya normal es el vector n = (a, b, e) diferente de cero. De la figura
1 resulta evidente que el plano consta precisamente de los puntos P(x, y , z ) para
los cuales el vector P
T6 es ortogonal a n; es decir,
“-----f

n.PoP=O
4

Como POP= (x - xo. y - yo, z - zo). la ecuación (1) se puede escribir como

La expresión (2) se denomina forma punto-normal de la ecuación de un plano.

Figura 1 x/

Ejemplo 1 Encontrar la ecuación del plano que pasa por el punto ( 3 , - 1, 7) y es

perpendicular al vector n = (4, 2. -5).

Multiplicando y agrupando téminos, (2) puede volver a escribirse como

donde a, 6 , c y d son constantes y no todas las constantes u, b y c son iguales a

cero. Así, la ecuación en el ejemplo 1 se puede escribir de nuevo como

4x + 2y - 5~ + 25 = O

Como se demuestra en el siguente teorema, toda ecuación de la forma ax + by +

cz + d = O representa un plano en el espacio tridimensional.
 3.5 Rectas y planos enel espacio nidimensional / 191

Si a, b, c y d son constantes y no todas las constantes a, b y c

son iguales a cero, entoncesla grájca de la ecuación

1 ax+by+cz+d=O
es un plano cuya normal es el vector n = (a, 6, c).

La ecuación (3) es una ecuación lineal en x, y y z; se denomina forma

general de la ecuación delplano.

Demostración. Por hipótesis, notodos los coeficientes a, b y c son iguales a

cero. Suponer, por el momento,que a # O. Entonces la ecuación ax + by + cz + d =
O puede escribir de nuevo en la forma a(x + (d/a))+ by + cz = O . Pero esta es una
forma punto-normal del plano que pasa por el punto (-d/a, O , O) y cuya normal es
n = (a,6, c).
Si a = O, entonces b # O o c # O. Una modificación directa del razonamiento
anterior permite manejar estos otros casos. 0

De la misma manera en que la solución deun sistema de ecuaciones

ax + by = k,
cx + dy = k2
lineales corresponde a los puntos de intersección de las rectas ax + by = k, y cx +
dy = k, en el plano x y , así las soluciones de unsistema
ax + by + cz = k ,
dx + ey + fz = k , (4)
gx + hy + iz = k3
corresponden a los puntos de intersección de los tres planos ax + by + cz = k , , dx +
ey+&=k2ygx+hy+iz=k3.
En la figura 2 se ilustran algunas de las posibilidades geométricas que
ocurren cuando (4) no tiene solución, tiene exactamente una solución o tiene
infinidad de soluciones.

Ejemplo 2 Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos Pl(l, 2, - l),
P , ( 2 , 3 , 1) y P,(3, - L 2 ) .

Solución. Como los tres puntos están en el plano, sus coordenadas deben satisfacer
la ecuación general ax + by + cz + d = O del plano. Así,
a+2b- c+d=O
2a+3b+ c+d=O
3 ~ -b + 2 c + d = O
192 / Vectores en los espacios bidimensional y tridimensional

La solución de este sistema es

a= - A1 t6 , h = " I1 6t , c=&t, d=l

Figura 2 a) No existe solución(3 planos paralelos).15)No existe solución(2 planos paralelos).

c) No existe solución(3 planos sin intersección común). d) Infinidad de soluciones (3
planos coincidentes). e) Infinidad de soluciones(3 planos que se intersecan en una
&).A Una solución (3 planos quese cortan en un punto).g) No existe solución(2
planos coincidentes paralelos una tercer plano).h) h f h d a d de soluciones( 2 planos
coincidentes quese intersecan con un tercer plano).
~~

Haciendo t = - 16, por ejemplo, se obtiene la ecuación buscada

9x+y - 5~ - 1 6 = 0
Se observa que con cualquier otra elección de t se obtiene un múltiplo de esta
ecuación, de modo que con cualquier valor de t f O también se obtiene una ecua-
ción válida del plano.

entonces los vectores

-
Otra solucion. Como P l ( l , 2, - l ) , P2(2,3, 1) y P3(3, -1, 2) pertenecen al plano,
p p = (1, 1, 2) y P I P 3 = (2, -3, 3) son paralelos al plano.
__f

u'2

-
&

Por consiguente, P I P 2 x P I P , = (9, 1, -5) es normal al plano, ya que es

perpendicular a pip; y a p , P,. Con base en este hecho y como P, pertenece al
plano, una forma punto-normal para la ecuación del plano es
9(x - 1) + ( y - 2) - 5(z + 1) = O
O
~ x + Y - ~ z 1- 6 - 0 A
 3.5 Rectas y planos en el espacio tndimensional / I Y3

FORMA La
notación
vectorial
proporciona
otra
manera útil paraescribir la forma
VECTORLAL DE punto-normal de la ecuación de un plano; con referencia a la figura 3, sean r
LA ECUACI6N = (x, y , z) el vector que va del origen al punto P ( x , y , z), r, = (x,, y,, zo) el
DE UN PLANO vectorque va delorigenalpunto P,(x,, y,, z,), y n = (u, b, c) un vector
normal al plano (figura 3).

Figura 3 x+’

Entonces PTP = r - r,, de modo que la fórmula (1) se puede volver a escribir
como

I n (r - r,,) = O

Esta expresión se denominaforma vectorial dela ecuación deun plano.

Ejemplo 3 La ecuación

esla ecuación vectorialdel plano que pasaporel punto (6, 3 . -4) y es per-
pendicular al vector u = (- 1, 2, 5). A

RECTAS EN EL A continuación se mostrará cómo obtenerecuacionesderectasen el espacio

ESPACIO tridimensional. SuFoner que 1 es la recta en el espaciotridimensional que
TRIDIMENSIO- pasa por el punto Po(xo,y,, z), y es paralela al vector diferente de cero v = (u,
NAL b, c). Es evidente(figura 4) que 1 consta
precisamentede los puntos P(x, y. z)
para los que el vector r P es paralelo a v; es decir, para los que existe un
escalar t tal que
194 / Vectores en 10s espacios bidimensional y tridimensional

En términos de componentes, (6) se puede escribir como

(X - ~ 0y , -yo, z - zo) = (tu, tb, tc)

de donde se deduce que x - x. = tu, y -yo = tb y z - zo = tc, de modo que

x = x. + tu, y = yo + tb, z = zo + tc

Figura 4

Cuando el parámetro t varía de - CQ a+ m. el punto P(x,y, z ) describe la recta 1.

Las ecuaciones

x=x0+ta, y=yo+tb, z=z0+tc (--<tt+-t) (7)

~~~~~~~~

se denominan ecuaciones paramétricas de I

Ejemplo 4 La recta que pasa por el punto (1, 2, - 3 ) y es paralela al vector v = (4,
5, - 7 ) tiene las ecuaciones paramétricas

x=1 + 4t, .v = 2 + 5t, z = -3 - 7t (--<tt+-t) A

Ejemplo 5

a) Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta I que pasa por los puntos
P,(2, 4, - 1) y P,(5, o, 7 ) .
b) ¿Dónde corta la recta al plano y ?
 3.5 Rectas y planos en el espacio m'dimensional / 195
L

Solución a). Como el vector P , P , = (3, -4, 8) es paralelo a 1y P,(2, 4 , - 1) per-

tenece a I, entonces la recta 1está definida por
~ = 2 + 3 t , y=4-4t, Z = -1 +8t (-m<<<++)

Solución b). La recta corta al plano xy en el punto en que z = - 1 + Sf = O , es

decir, donde f = 1/8. Sustituyendoeste valor de f en las ecuaciones parametricas de
1 se obtiene que el punto de intersección es

Ejemplo 6 Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección de

los planos

Solución. La recta de intersección consta detodos los puntos (x, y , z ) que

satisfacen las dos ecuaciones del sistema
+
3~ 2y - 42 = 6
x-3y-2z=4

Al resolver este sistema se obtiene

X=26+16f 6 2
11 11, y = -ii--iit, z=t

Por consiguiente, las ecuaciones paramétricas de 1son

FORMA La notación vectorial da otra forma útil para escribir las ecuaciones paramétricas
VECTORIAL DE de una recta; con referencia a la figura 3, sean r = (x, y, z) el vector que va del
LA ECUACIóN origen al punto P(x, y , z), ro = (xo, yo,zo) el vector que va del origen al p u s
DE UNA RECTA Po(xo,yo, zo), y v = (a, 6, c) un vector paralelo a la recta (figura 5). Entonces Pop
= r - ro, de modo que la fórmula (6) se puede volver aescribir como

r-ro=tv

Tomando en cuenta el intervalo de variación de los valores I, la fórmula anterior

se puede escribir de nuevo como

r=r,+tv (-m<t<+w)

Esta expresión se denominaforma vectoriaf de f a ecuación de una recta en el es-

pacio tridimensional.
136 / Vectores en los espacios bidimensional y tridimensional

Figura 5 .,/

Ejemplo 7 La ecuación

(.\-,?:.)=(-2,0,3)+t(4, - 7 , 1) (--<t<+-t)

es la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto (-2, O, 3) y es paralela al

vector v = (4. -7. 1). A

ALGUNOS Esta sección termina con el estudio de dos "problemas de distancia" bhsicos en el
PROBLEMAS espacio tridimensional:
DONDE
INTERVIENE LA Problemas
DISTANCIA a) Encontrar la distancia entre un punto y un plano.
b) Encontrar la distancia entre dos planos paralelos.

Ambos problemas están relacionados. Si se puede encontrar la distancia entre un

punto y un plano, entonces es posible encontrar la distancia entre planos paralelos
al calcular la distancia entre uno de los planos y un punto arbitrario Po en el otro
plano (figura 6).

Figura 6
1
La distancia entre los planos paralelos V y Cy es
igual a la distancia entre P, v W.
 3.5 Rectas y planos en el espacio tridimensional / I Y7

ID= +
laxO byo + czo + dl
ViGK2

Demostración. Sea e(.,, y,, zl) cualquier punto en el plano. El vector normal n

Qx
= (a, b, c) se coloca de modo que su punto inicial esté en Q. Como se ilustra en la
figura 7 , la distancia D es igual a la longitud de la proyección ortogonal de
sobre n. Así, por (10) de la sección 3 . 3 ,

Pero

Así,

D = 14x0 - x, 1 + @Yo - Y , 1 + &o - z1 )I

d m
(10)

Como el punto e@,, yl, z i ) pertenece al plano, sus coordenadas satisfacen la

ecuación del plano; entonces

ax, + by, + cz, + d = O

O

d= - ax, - by, - czl

Sustituyendo esta expresión en (IO) se obtiene (9). 0

198 I Vectores en los espacios hidimensional y tridimensional
OBSEHVACI~N. Nótese la semejanza entre (9) y la fórmula de la distancia entre
un punto y una recta en el espacio bidimensional(13) de lasección 3.3.

Ejemplo 8 Encontrar la distancia D entre el punto (1, -4, -3) y el plano 2x - 3y

+ 6 z = -1.

Solución. Para aplicar (9), primero se vuelve a escribir la ecuación del plano en
la forma

2~ - 3 ~ + 6 1~= +
O

Entonces

/(2)(1)+(-3)(-4)+6(-3)+1) 1-31
--=- 3 A
D= -
q 2 2 + (-3>*+ 62 7 7

Dados dos planos, si se cortan, entonces se pregunta por su recta de

intersección (como en el ejemplo 61, o si son paralelos, entonces se pregunta por la
hstancia entre ellos. El siguiente ejemplo ilustra el segundo problema.

Ejemplo 9 Los planos

x+2y-22=3 y 2x+4y-4z=7

son paralelos, ya que sus normales (1, 2, -2) y (2, 4, -4) son vectores paralelos.
Encontrar la distancia entre estos planos.

Solución. Para encontrar la distancia D entre los planos, se puede elegir un

punto arbitrario en uno delos planos y calcular su distancia al otro plano.
Haciendo y = z = O en la ecuación x + 2y - 22 = 3 , se obtiene el punto P,(3, O, O)
en este plano. Por (9), la distancia entre Po y el plano 2x + 4y - 42 = 7 es

_ _ ~ ~ ~
~

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 3 5
1. Encontrar una forma punto-normal de la ecuación del plano que pasa por P y cuya
normal es n.
-2); n = ( - 2 , 1, -1)
a) P ( - l , 3 , b)P(l, 1,4); n = ( l , 9 , 8 )
c ) P(2, O, O); n = (O, O, 2) d ) P(0, O, O); n = (1, 2, 3)
2. Escribir en forma generallas ecuaciones de los planos del ejercicio l .
 3.5 Rectas y planos en el espacio tridimensional / 199

3. Encontrar una forma punto-normal

a) - 3 x + 7 y + 2 z = 10 b) ~ - 4 ~ = 0

4. Encontrar la ecuación del planoque pasa por 10s puntos dados

a) P(-4, - 1, - I ) , Q(-2, O, I), R ( - 1, -2,-3) b) P(5,4, 31, Q(4, 3, I ) , R(1, 5,4)

5. Determinar si los planos son paralelos

a) 4 x - y + 2 z = 5 y 7~-3y+42=8
b)x-4y-3~-2=0 y 3 ~ -1 2 ~ - 9 ~ - 7 = 0
c) 2 y = 8 x - 4 z + 5 y x = + z + ' 4Y
6. Determinar si la recta y el plano son paralelos.
a ) x = -5-4t,y = l -t, z = 3 + 2 t ; x + 2 y + 3 z - 9 = 0
b)x=3t, y = 1+ 2 t , z = 2 - t ; 4 x - y + 2 ~ = 1
7. Determinar si los planos son perpendiculares.
a) 3 x - y + z - 4 = 0 ,x + 2 z = -1 b) x - 2 y + 3 z = 4 ,- 2 x + 5 y + 4 z = -1

8. Determinar si la recta y el plano son perpendiculares

a) x = - 2 - 4 t , y = 3 - 2 r , z = 1 + 2 t ; 2 x + y - z = 5
b)x=2+t, y = l -t, ~ = 5 + 3 t ; 6 ~ + 6 ~ - 7 = 0
9. Encontrar las ecuaciones paramétncas de la recta que pasa por P y es paralela a n.
a) P(3, - 1, 2), n = (2, 1, 3) b) P(-2, 3, -3); n = (6, -6, -2)
c) P(2, 2, 6); n = (O, 1, O) d) P(0, O, O); n = (1, - 2, 3)
10. Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos dados

a> (5, -2, 4), (7, 2, - 4) b) (O, O, O>, (2, - 1, - 3)

11. Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección de los planos dados
a) 7 x - 2 ~ + 3 ~ -2
= y -3x+y+2z+5=0 b) 2 x + 3 y - 5 ~ = 0 y y=O
12. Encontrar la forma vectorial de la ecuación del plano que pasa por Po y cuya nor-
mal es n.
a) P 0 ( - l , 2 , 4 ) n; = ( - 2 , 4 , 1) b) P0(2,0,
-5); n=(-l,4,3)
c) P0(5,-2, 1); n = ( - I , O,O) d) Po(O,O, O); n = (u, b, c )
13. Determinar si los planos son paralelos
a) ( - l , 2 , 4 ) . ( ~ - 5 , ~ + 3 , ~ - 7 ) = 0 ; (2, -4, - 8 ) - ( ~ + 3 , ~ + 5 , ~ - 9 ) = 0
b)(3,0,-I).(x+I,y-2,~-3)=0; (-I,O,~).(X+I,~-Z,Z-~)=O

14. Determinar si los planos son perpendiculares.

a) ( - 2 , l , 4 ) . ( x -l , y , z + 3 ) = 0 ; ( I , -2, I ) . ( x + ~ , ~ - ~ , z ) = o
b ) ( 3 , 0 , - 2 ) . ( ~ + 4 , ~ - 7 , ~1 )+= O ; (1, I , I ) . ( x , y , z ) = O

15. Encontrar l a forma vectorial de la ecuación de la recta que pasa por p , y es pa-
ralela a v.
a) P o ( - l > 2 , 3 ) ; v = ( 7 , - 1 , 5 ) b) Po(2,0, - I ) ; VE(], I , I )
C) Po(L -4, 1); v = (O, O, - 2) d) Po(O, O, O); v = ( U , b, C)
200 / Vertnres en los espacios bidimensionai y tridimensionul

16. 1)t:mostrar. que la recta

,x- = o, y = [ * z- (-E.<!< +,A)
a ) pertenece al plano hx + 4y - 42 = (J.
11) es paralelaal plano 5x - 3y + 3z = 1 y csth por abajo de éste.
L) es paralela ai plano 6x + 2y - 22 = 1 y esti por arriba de éste

18. Encontrar la ecuación del

a) plano KV. b) piano xz. c)
plar~ovz.

19. Encontral. la ecuación del piano que contiene al punto (xo,yo. zo) y es paralelo al
a) plano x y . plano yz.
b) c) plano xz.

20. t-hcontrar l a ecuacrón del plano que pasa por el origen y es paralelo al plano 7x +
4y - 2 2 + 3 - 0 .

21. Encontrar la ecuación del plano que pasa por el punto (3, -6, 7) y es paralelo al plano
5, - 2 y + z - S=().

22. Jhcontrar el punto de intersección de l a recta

x-9=-sr, y+l--t, z-3=r (--cc<t<+m)

y el plano 2x -. 3v + 42 + 7 = O.

23. Encontrar l a ecuación del plano que contiene a la recta x = - I + 3t, y =5 + 2t, z
-= 2 - t y es perpendicular al plano 2x - 4y + 22 = 9.

21. Ilncontrar la ecuación delplano que pasa por (2, 4, - 1) y contiene a la rectade
-
intersección de los planos x y - 4z = 2 y - 2 x + y + 22 = 3 .

25. Demostrar que los puntos (-1, -2, -3), ( - 2 , O, I), (-4,-1, -1) y (2, O, 1)
pertenecen al mismo plano.

26. Encontrar las ecuaciones paramétncas de l a recta que pasa por ( - 2 , 5 , O) y es paralela
alosplanos2x+y-4z=Oy -x+2y+3z+1 =O.

27. Encontmr l a ecuación del plano que pasa por ( - 2 , I , S ) y es perpendicular a los planos
4~ - 2 ~ + 2 ~- 1 =V 3 ~ + 3 y- 6 . ~ ~ 5 .

28. Encontrar la ecuación del plano que pasa por (2, - 1,4) y es perpendicular a la recta de
intersección de los planos 4x + 2y + 2z =-1 y 3x + 6y + 32 = 7.

29. Encontrar la ecuación del plano que es perpendicular al plano 8x - 2y + hz = 1 y pasa

por los puntos P I ( - i , 2 , S) y P2[2, I , 4).

30. Demostrar que las rectas

 3.5 Rectas y planos en el espacio tridimensional / 201

x=3-2t, y=4+r, z=l-t (--<<<++)

Y
x=5+2t, y=l-t, z=7+r (--<tt++)

son paralelas y encontrar la ecuación del planoque determinan.

31. Encontrar la ecuación del plano que contiene al punto (1, - 1,2) y a la recta x = t, y =t
+ l , ~ -3
= +2t.

32. Encontrar la ecuación del plano que contiene a la recta x = 1 + t , y = 3t, z = 2t y es

paralelo a la recta de intersección de los planos -x + 2y + z = O y x + z + I= O.

33. Encontrar la ecuación del plano tal que todos sus puntos equidistan de (- 1, -4, -2) y
(0, -2,2).

34. Demostrar que la recta

x-5=-t, y + 3 = z2 +t ,1 = (- -5-tp < t < + ” O )

esparalelaalplano - 3 x + y + z - 9=0.
35. Demostrar que las rectas
x - 3 = 4yt-,4 =zt-,l = O (-rn<t<+m)

Y
~ + 1 = 1 2yt -, 7 = 6~t ,- 5 = 3 t (-x<t<+x)

se cortan y encontrar el punto de intersección

36. Hallar la ecuación del plano que contiene a las rectas del ejercicio 35.

37. Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección de los planos

a) -3x+2,v+z= -5 and 7 x + 3 y - 2 z = - 2
+
b) 5 1 - 7y 2z = O and y = O

38. Demostrar que elplano cuyascoordenadas al origen son x = a,y = b, z = c tiene la ecuación
x y z
-+-+-= 1
a b c
en el supuesto de que a, b y c son diferentes de cero,

39. Encontrar la distancia entre el punto y el plano,

a) (3, 1, -2); x + 2y - 2z = 4
b)(-1,2, I ) ; 2 ~ + 3 ~ - 4 z =1
C) (0,3, -2); x - Y - z = ~

40. Encontrar la distancia entre los planos paralelos dados

a) 3x - 4y + z = 1 y 22 = 3
61 - S,V +
b) - 4 ~ + y - 3 ; = 0 y 8~-2,v+6z=O
c) 2 x - . v + z = 1 y 2x-y+z= -1

41. Demostrar que si las constantes a, b y c no son cero, entonces la recta

202 / Vectores en los espacios bidimensional y tridimensional

x=x,+at, y=y,+bt, z=z,+ct (--<<<+-m)

consta de todos los puntos (x,y, z ) que satisfacen

x--, -Y -Yo-2-%
a h c

Estas expresiones se denominanecuaciones sim&ricas de la recta

42. Encontrar las ecuaciones simétricas de las rectas de los incisos a) y b) del ejercicio 9.
[Nota Ver el ejercicio 4 1 respecto a la terminología.]

43. En cada inciso, encontrar las ecuaciones de los dos planos cuya intersección es la recta
dada.
a)x=7-4t, y = -5-2t, z=5+f (-m<[< +m)
b)x=4t, ,v=2t, z=7t (-m<t< +m)

[Sugerencia. Cada igualdad en las ecuaciones simétricas de una recta representa un

plano que contiene a la recta. Ver el ejercicio 4 1 respecto a la terminología.]

44. Dos planos que se cortanen el espaciotridimensionaldeterminandosángulosde

intersección: un ángulo agudo (O 5 8 5 90°) y su suplemento 1 SOo - 8 (figura Sa). Si
n1 y n2 son normales diferentes de cero a los planos, entonces el ángulo entre nl y nz
es 8 o 180° - 8 , dependiendo dea ls direcciones de las normales (figura 8b). En cada
inciso, determinar el ángulo agudo de intersección de los planos, hasta el grado más
próximo.
a)x=O y 2x-y+z-4=0
b)x+2y-22=5 y 6~-3.~+2~=8

[Nota Se requiere calculadora.]

Figura 8

45. Encontrar el ángulo agudo de intersección entre el plano x - y - 32 = 5 y la recta x =

2 - t, y = 2t, z = 3t - 1 hasta el grado más próximo. [Sugerencia Ver el ejercicio 44.1