Índice

Introducción 3

1. Control Automático de Generación 4

1.2 Control Primario de Frecuencia 5

1.3 Control Secundario de Frecuencia 6

2. Estrategias de control 7

2.1 Control proporcional integral derivativo (PID) 8

2.2 Control predictivo basado en modelo 8

2.3 Método de predicción 8

3. La Importancia de la Medición de la Calidad de Energía en la Red de Distribución

Eléctrica 9

3.1 Analizadores de Calidad de Energía Portátiles y Permanentes 10

3.2 Conceptos Importantes y Estándares 10

Conclusión 12
 Introducción

Factores como la creciente participación de energías renovables, la creación de políticas

energéticas que impulsan al usuario final a generar parte de su consumo energético o la

iniciativa de la industria de generar parte de su carga reduciendo costos de operación, son

factores que influyen en el equilibrio generación – carga afectando de forma directa la

estabilidad de frecuencia.

Los centros de control, apoyados en el potencial de las fuentes de generación firme son los

encargados de mantener el balance energético cuando las demás fuentes de generación no

pueden mantener su flujo de potencia. Para el caso de la generación renovable, esto se debe

principalmente a la disponibilidad de potencial otorgado por la intensidad de los fenómenos

naturales, y de igual forma responde la inyección de potencia de la creciente generación

distribuida.

Dicha dinámica de generación y consumo de manera cada vez más variable trae consigo

efectos secundarios desfavorables para los elementos de control tales como la variación de

parámetros del sistema interconectado que normalmente se asumen constantes. Este es el

caso de la reserva rodante, la cual es la base del actual control secundario de frecuencia y se

encuentra estrechamente relacionada a variables como la inercia y el amortiguamiento.

1. Control Automático de Generación

La descripción del control automático de generación mostrada a continuación es tomada de

(R. Correa, 2013). En ella se muestra la definición de cada uno de los elementos más

importantes en la estructura de control.

Normalmente las perturbaciones del sistema eléctrico son causadas por fenómenos como

cortocircuitos en las líneas de transmisión los cuales son normalmente despejados sin la

necesidad de manipular la cantidad de potencia a generar. Sin embargo, si una carga

considerable es conectada o desconectada del sistema, o si una unidad generadora es

desconectada o deja de aportar energía de manera repentina, se generará entonces un

desbalance de potencia entre la energía producida y la energía consumida (Ding, Feng, Fang,

& Liu, 2016). Este desbalance es inicialmente cubierto por la inercia en las turbinas de las

unidades generadoras, comúnmente llamado “reserva rodante” la cual no permite un cambio

abrupto en la dinámica de la frecuencia y permite al control automático de generación (AGC)

tener un espacio de tiempo para operar y reestablecer el balance energético. Los objetivos del

AGC son principalmente (Machowski, Bialek, & Bumby, 2008):

● Conservar la frecuencia en el valor nominal.

● Mantener los intercambios de potencia con las áreas vecinas en sus valores nominales.

● Asignar la potencia en todas las unidades según las necesidades del mercado eléctrico.
 Estructura de control automático de generación

1.2 Control Primario de Frecuencia

Es la primera acción de control realizada automáticamente desde los generadores para atender

el desbalance carga generación, su función principal es conservar la velocidad en el valor

nominal y mantener el intercambio de potencia por el establecido por el operador de red. Esta

estructura de control es la base en la jerarquía de control y puede recibir cambios o no de los

valores de sus consignas según la disposición y costo del potencial de generación. Fuentes de

generación tales como la eólica o la fotovoltaica que no pueden disponer de su recurso de

generación no cuentan con un lazo adicional en su estructura de control y poseen un enfoque

de control netamente primario (Engell, 2007).

 Lazo de control primario en un sistema de energía eléctrica. Elaboración propia a partir de

(Machowski et al., 2008)

1.3 Control Secundario de Frecuencia

Después de un cambio en la demanda total de potencia, el esquema primario de control no es

capaz de retornar a la frecuencia nominal, esto se debe a que las consignas de sus lazos de

control aparte de mantener la frecuencia nominal, también controlan el intercambio de

potencia; razón por la cual es imposible mantener una velocidad constante si hay un déficit de

potencia en el sistema. Con el fin de volver a la frecuencia establecida, la pendiente de

generación debe ser desplazada a la posición mostrada por la línea discontinua.. Este

desplazamiento se puede efectuar haciendo un cambio en el valor de referencia de potencia,

preferiblemente en el sistema gobernador turbina. Los cambios en 𝑃𝑟𝑒𝑓(1), 𝑃𝑟𝑒𝑓(2) y 𝑃𝑟𝑒𝑓(3)

obligan al correspondiente cambio en 𝑃𝑚(1), 𝑃𝑚(2) y 𝑃𝑚(3) en la pendiente. Aumentar la

Pref de los gobernadores individuales producirá una leve inclinación horizontal en la

pendiente de generación total del sistema. Eventualmente esto conducirá a la restauración de

la frecuencia al valor nominal, pero con el aumento del valor requerido de la demanda de

energía (Zhong et al., 2015). Tal acción de control en los gobernadores de las turbinas

individuales se conoce como el control secundario.

El control secundario es el conjunto de acciones subsiguientes a un evento de desbalance de

carga – generación que se puede hacer de forma manual o automática con variación de la

potencia mecánica y su efecto en la generación eléctrica, inyectando o tomando potencia

adicional.

Pendiente de generación para distintos ajustes

2. Estrategias de control

Las estrategias de control clásicas son todas aquellas que se encuentran en el dominio de la

frecuencia. Su principal ventaja se encuentra en la rapidez de procesamiento y la capacidad

de contar con herramientas de análisis sencillas. Por otro lado, también se puede decir que

son estrategias sensibles a cambios de los puntos de operación, lo cual para un sistema

eléctrico real se traduce en un desempeño variable según la condición operativa del sistema

(GAO, 2012). A continuación, se describen dos de las estrategias de control clásico más

implementadas en los sistemas de potencia.

2.1 Control proporcional integral derivativo (PID)

Es la estructura de control mayormente implementada en los sistemas de potencia. Como

su nombre lo indica, este se divide en tres partes, cada uno con un objetivo de operación

y elemento de ponderación diferente.

2.2 Control predictivo basado en modelo

En los sistemas de generación, uno de los principales objetivos del sistema de control es

regular la frecuencia alrededor de un estrecho margen de operación estipulado por el

operador de red. La mayoría de algoritmos de control comúnmente empleados en los sistemas

de potencia consideran únicamente la medición del error y no consideran otros factores tales

como las restricciones del sistema, los errores de modelado y medición, y las saturaciones; lo

que conlleva a dinámicas indeseadas por parte de las estrategias de control. Por su parte, el

control predictivo basado en modelo si lo hace, pero a cambio presenta un elevado coste

computacional, un nivel más alto de comprensión en teoría de control y adicionalmente su

análisis de estabilidad no es tan cómodo como el que presenta las estrategias de control

tradicionales.

2.3 Método de predicción

Continuando con la representación discreta en variables de estados de un sistema de

generación mostrado en el capítulo anterior, se podría realizar una propagación hacia el

futuro en término de sus representaciones anteriores tal y como lo plantea (J. M.

Maciejowski, 2002).
3. La Importancia de la Medición de la Calidad de Energía en la Red de

Distribución Eléctrica

La Calidad de la Energía se define como cualquier suceso manifestado en desviaciones de

voltaje, corriente, o frecuencia que resultan en fallos o mala operación del equipo de uso

final. Esto significa, que la calidad de la energía o la calidad del suministro eléctrico, más que

definida por límites establecidos en estándares, es definida por el requerimiento que mis

equipos eléctricos/electrónicos tienen para operar apropiadamente, sin sufrir daños o paros

inesperados.

Tal vez no hay otro segmento individual de una compañía tan importante como la potencia,

ya que sin la potencia el sistema de producción completo deja de funcionar. A pesar de esto,

el tema de la medición, control, análisis y administración de la calidad de la energía es visto

por muchos como un trabajo de ingeniería difícil y complejo.

A pesar de que muchos esfuerzos han sido realizados por compañías eléctricas, algunos

consumidores requieren un nivel de calidad de energía superior al nivel proporcionado por las

redes eléctricas modernas. Esto implica que se es necesario para estos consumidores tomar

medidas para alcanzar niveles más altos de Calidad de Energía.

En la actualidad es de alta importancia para los ingenieros y técnicos electricistas que

solucionan problemas de mantenimiento de equipo crítico, y para los contratistas que dan

mantenimiento a los sistemas de distribución eléctrica que instalan; la medición y análisis de

la calidad de energía, se ha convertido en una necesidad básica, tanto como utilizar el

amperímetro de gancho.

3.1 Analizadores de Calidad de Energía Portátiles y Permanentes

Cuando un sistema de distribución eléctrica no cumple con su propósito, es el momento de

investigar el problema, encontrar la causa e iniciar una acción correctiva. El propósito del

sistema de distribución eléctrica es permitir el funcionamiento apropiado de las cargas

instaladas. Cuando una carga no funciona correctamente, se debe sospechar de la calidad de

la energía eléctrica en el sistema de distribución como una posible causa.

Tradicionalmente, la mayoría de las mediciones de la calidad de energía han consistido en

búsqueda directa de fallos y solución de problemas. La maquinaria se descompone, las luces

parpadean, los robots para, los dispositivos electrónicos dejan de funcionar. Sin embargo, el

análisis de la calidad de energía debe considerarse, y es de gran valor, también antes de una

acción específica o de reconstrucción de la red y luego de realizarla como seguimiento y

medida de verificación después de los cambios.

3.2 Conceptos Importantes y Estándares

Tanto si se observan valores en tiempo real en la pantalla del analizador portátil como si se

analizan los datos descargados en la computadora portátil o se analizan los datos en línea, es

necesario comprender los parámetros de calidad de energía y sus características.

Los estándares de calidad de energía IEEE 1159, EN50160, IEEE 1100 son excelentes

recursos para comenzar a entender la terminología de la calidad de energía, los problemas el

análisis y las acciones correctivas.

Seguidamente un detalle breve de los problemas más comunes de la calidad de energía:

● Caídas de voltaje (SAG / DIP​). Una disminución del nivel de tensión normal entre

10 y 90% de la tensión nominal rms a la frecuencia de la potencia, para duraciones de

0,5 ciclo a 1 minuto.

● Interrupciones muy cortas: Interrupción total del suministro eléctrico durante la

duración de unos pocos milisegundos a uno o dos segundos.

● Interrupciones largas: Interrupción total del suministro eléctrico durante una

duración superior a 1 a 2 segundos.

● Transientes de sobrevoltaje: Variación muy rápida del valor de voltaje para

duraciones de varios microsegundos a pocos milisegundos. Estas variaciones pueden

llegar a miles de voltios, incluso en baja tensión.

● Aumentos de voltaje (SWELL): ​Incremento momentáneo de la tensión, a la

frecuencia de potencia, fuera de las tolerancias normales, con duración de más de un

ciclo y típicamente menos de unos pocos segundos.

● Distorsión armónica: ​Las formas de onda de voltaje o corriente asumen una forma

no sinusoidal. La forma de onda corresponde a la suma de diferentes ondas sinusoidal

de diferente magnitud y fase, con frecuencias que son múltiplos de la frecuencia del

sistema de potencia.
 Conclusión

Hoy en día la incertidumbre del modelo y la variación de la carga no cuentan con un

pronóstico que nos pueda decir con claridad la variación que estas poseen. De manera similar,

ocurre con la variación paramétrica de los elementos de generación que presentan una

inyección de potencia variable no controlada. Dichas incertidumbres afectan el desempeño de

las estrategias de control y es preciso realizar un ajuste que contemple este tipo de

variaciones.

La pieza fundamental de esta estrategia de control se encuentra en la precisión de los

modelos. Si bien el modelo tomado solo contiene una parte de la información contenida por

los modelos no lineales más completos, la respuesta fue satisfactoria y se consiguieron

resultados deseados.
 Bibliografía

Flórez, C. (2017). Control de Frecuencia en Sistemas de Energía Eléctrica. Recuperado de:

http://bdigital.unal.edu.co/64551/1/1128276048.2018.pdf

Bogantes, E. (2017).La Importancia de la Medición de la Calidad de Energía en la Red de

Distribución Eléctrica .Recuperado de:
https://www.eproteca.com/la-importancia-la-medicion-la-calidad-energia-la-red-distribucion-
electrica/

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 12. (2015). El control de

Potencia y Frecuencia en los Sistemas Eléctricos Multiárea. Recuperado de:
https://core.ac.uk/download/pdf/82122685.pdf