ELEMENTOS DE

MÁQUINAS I

VIGAS CURVAS

PROFESOR: ING. OSVALDO NOROÑA VASALLO

OCTUBRE 2020
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I VIGAS
CURVAS

UNIDAD 3

VIGAS CURVAS

ASPECTOS MOTIVACIONALES

La viga curva en flexión constituye un importante elemento estructural de ingeniería, debido a su

utilización en una amplia variedad de aplicaciones; así por ejemplo estructuras como hélices de
helicópteros, ventiladores, turbinas y subsistemas de estructuras más complejas pueden ser modelados
como vigas curvas. De igual manera dichas vigas son usadas habitualmente en la construcción de
puentes.

INTRODUCCIÓN

Vigas

Las vigas son elementos muy comunes en estructuras y máquinas de cualquier tipo.

Denominamos vigas a aquellos elementos en los cuales una de sus  dimensiones es mucho mayor que
las otras dos que lo componen y trabaja sometido a cargas transversales a su longitud; vigas en pisos
estructurales, vigas de techumbre, árboles y ejes de máquinas, resortes, son casos de elementos que se
cargan y actúan como vigas. Las vigas normalmente tienen alguna combinación de esfuerzos normales
y cortantes distribuidos sobre sus secciones transversales. Es importante para el diseñador entender
cómo están distribuidos los esfuerzos dentro de las vigas para el cálculo de los esfuerzos máximos y
posterior dimensionamiento.

La viga curva en flexión constituye un importante elemento estructural de ingeniería, debido a su

utilización en una amplia variedad de aplicaciones; así por ejemplo estructuras como hélices de
helicópteros, ventiladores, turbinas y subsistemas de estructuras más complejas pueden ser modelados
como vigas curvas. De igual manera dichas vigas son usadas habitualmente en la construcción de
puentes. Los ejemplos anteriores permiten afirmar que el estudio de la respuesta dinámica de este
componente estructural bajo diversas condiciones, ayudaría a entender el comportamiento de ciertas
estructuras reales de mayor complejidad sometidas a condiciones similares.

Vigas con flexión pura

En la práctica es raro encontrarse con una viga cargada únicamente con flexión “pura”; pero es el caso
más sencillo para desarrollar la teoría de esfuerzos debidos a cargas de flexión. La mayoría de las vigas
reales están sometidas a cargas cortantes combinadas con momentos de flexión.

Vigas rectas con flexión

pura

Ocurre flexión cuando

un elemento de sección
constante y simétrica
respecto al plano donde
ocurre dicha flexión, se
somete a momentos
flectores, M, (o a cargas

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transversales); la figura siguiente se muestra un elemento, denominado comúnmente viga, de sección

rectangular sometido a flexión. Cuando la viga está sometida a momentos flectores, sin cargas
transversales, como en el caso de la figura, ocurre flexión pura o simple.
En este caso los estados de esfuerzo de los puntos más alejados del eje neutro son iguales a los
producidos en carga axial (tracción y compresión).

Considere la viga recta, simplemente apoyada, de la figura de la izquierda, abajo.

Dos cargas concentradas P, idénticas, se aplican en los puntos A y B, los cuales se ubican a la misma
distancia de los extremos respectivos de la viga. Los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector
para esta carga muestran que la sección central de la viga, entre los puntos A y B, tiene una fuerza
cortante igual a cero y un momento flector constante de magnitud M. La ausencia de una fuerza
cortante proporciona una flexión pura.

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La magnitud del esfuerzo flector es cero en el eje neutro y es linealmente proporcional a la distancia y
del eje neutro. Esta relación se expresa mediante la conocida ecuación del esfuerzo de flexión:

Donde:
M: Momento flector aplicado en la sección en cuestión.
I: Segundo momento del área (momento de inercia del área) de la sección transversal de la viga con
respecto al plano neutro (que pasa por el centroide de la sección transversal de la viga recta).
y: es la distancia del plano neutro al punto donde se calcula el esfuerzo.

El esfuerzo de flexión máximo ocurre en las fibras externas y se expresa como:

Donde:
c: Distancia del plano neutro a la fibra externa, ya sea en la parte superior o inferior de la viga.

DESARROLLO

VIGAS CURVAS

Muchos elementos de máquinas como ganchos de grúa, abrazaderas y prensas C, bastidores de prensas,
entre otros, se cargan como vigas, aunque no sean rectas; tienen radios de curvatura.

Los esfuerzos de flexión en vigas curvas no siguen la misma variación lineal como en las vigas rectas,
debido a la variación en la longitud del arco. Aun cuando las mismas hipótesis se usan para ambos
tipos.
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La distribución del esfuerzo en un elemento curvo en flexión se determina usando las siguientes
hipótesis:
 La sección transversal tiene un eje de simetría en un plano a lo largo de la longitud de la viga.
 Las secciones transversales planas permanecen planas después de la flexión.
 El módulo de elasticidad es igual en tensión que en compresión.

Si una viga tiene una curvatura significativa, entonces el eje neutro ya no coincidirá con el eje
centroidal y las ecuaciones de σmáx no se aplican directamente.

La figura muestra la variación lineal de los esfuerzos

en una viga recta y la distribución hiperbólica en una
viga curva. Debe notarse que:

1. El esfuerzo de flexión en la viga curva es cero

en un punto diferente al centro de gravedad.

2. El eje neutro está localizado entre el eje del

centro de gravedad y el centro de curvatura;
esto siempre ocurre en las vigas curvas (El eje
neutro se desplaza hacia el centro de la
curvatura en una distancia e).

La distribución de esfuerzos debidos a la flexión está dada por:

M∙y
σ=
A ∙ e (rn – y)

Donde:
σ: Esfuerzo de flexión (Pa).
M: Momento flector con respecto al eje del centro de gravedad, (kg-m)
y: Distancia del eje neutro al punto investigado, (m) (positiva para distancias hacia el centro de
curvatura, negativa para distancias hacia afuera de él).
A: Área de la sección, (m2).
e: Distancia del eje del centro de gravedad al eje neutro, (m).
rn: Es el radio de curvatura del eje neutro, (m).

El esfuerzo de flexión en la fibra interna está dado por:

M ∙ hi
σ=
A ∙ e ∙ ri

Donde:
hi: Distancia del eje neutro a la fibra interna, (m) (hi = rn - ri)
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ri: Radio de curvatura de la fibra interna, (m).

El esfuerzo de flexión en la fibra externa está dado por:

M ∙ ho
σ=
A∙ e ∙ r0

Donde:
ho: Distancia del eje neutro a la fibra externa, (m) (ho = ro – rn)
ro: Radio de curvatura de la fibra externa, (m).

 Si la sección es simétrica (como un círculo, un rectángulo, una viga I de alas iguales) el

esfuerzo máximo de flexión siempre ocurre en la fibra interna.

 Si la sección es asimétrica, el esfuerzo máximo de flexión puede presentarse en la fibra interna

o en la externa.

 Si la sección tiene una carga axial, además de la flexión, el esfuerzo axial debe sumarse
algebraicamente al esfuerzo de flexión.

 Debe tenerse mucho cuidado con las operaciones aritméticas. La distancia "e" del eje del centro
de gravedad al eje neutro es generalmente pequeña. Una variación numérica en el cálculo de "e"
puede producir un gran cambio porcentual en el resultado final.

EJEMPLO 1

Grafique la distribución de los esfuerzos que actúan en toda la sección A-A del gancho de grúa que se
presenta en la figura. La sección transversal (tomada en A-A) es rectangular, con b = 20 mm h = 100
mm, y la carga es F = 22 250 N.

↓ Eje de aplicación de la fuerza

Graficar la distribución de esfuerzos significa construir el gráfico σ vs. r; siendo r el radio para los
diferentes puntos de interés. Para ello tomamos la fórmula:

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M∙y
σ=
A ∙ e (rn – y)

Pero, recordando que si la sección tiene una carga axial, además de la flexión, el esfuerzo axial debe
sumarse algebraicamente al esfuerzo de flexión.

F M∙y
σ= +
A A ∙ e (rn – y)

Así, para una sección rectangular A = b ∙ h = 0,1 m ∙ 0,02 m;

A = 0,002 m2
Igual, para una sección rectangular:
En la Tabla que se muestra a continuación, se indica la localización del eje neutro, la distancia del eje
centroidal al eje neutro, y la distancia del eje centroidal desde el centro de curvatura, para varias formas
comunes.

Entonces el radio neutro rn:

h 0,1
rn = =
ln (ro / ri) ln (0,150 / 0.050)

rn = 0.091 m

y la excentricidad e:

e = R - rn = 0,100 - 0.091

e = 0,009 m

El momento M, que es positivo (regla de la mano derecha) y su brazo va desde el punto de aplicación
de la fuerza hasta el centro de la sección (ri + ½ h = 0,05 + 0,05 = 0.1 m)

M = Fuerza ∙ brazo = 22 250 ∙ 0.1

M = 2 225 N-m

Siendo

y = rn – r (r es el radio del punto de interés)

y = 0,091 – r

Estamos en condiciones de sustituir en la formula

F M∙y 22 250 2 225 ∙ (0,091 – r)

σ= + = +
A A ∙ e (rn – y) 0,002 0,002 ∙ 0,009 ∙ r

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Note que si y = rn – r, entonces rn = y + r; al sustituir en el denominador del segundo término de la

fórmula nos queda: rn – y = y + r – y = r…

Así, evaluando los valores de r entre 0,05 m (50 mm) y 0,15 m (150 mm) obtendremos la distribución
de esfuerzos deseada.
Proponemos la siguiente tabla para manejar los valores de r:

r (m) 0,091 - r 1/(0,002 ∙ 0,009 ∙ r)

0,050 0,041 1 111 111
0,075 0,016 740 741
0.100 - 0,009 555 556
0,125 - 0,034 444 444
0,150 - 0,059 370 370
σ (0,050) = 112 486 100 Pa = 112,486 MPa
σ (0,075) = 37 495 380 Pa = 37,495 MPa
σ (0,100) = -8,9 Pa = 0,0000089 MPa → 0 MPa ¡!!
σ (0,125) = 22 497 189 Pa = - 2,250 MPa
σ (0,150) = 37 495 322 Pa = - 37,495 MPa

Note que la sección transversal

rectangular simétrica ocasiona
que el esfuerzo en tensión
máximo sea tres veces más
grande que el esfuerzo en
compresión máximo. Si se
desea diseñar el gancho usando
el material de manera más
eficaz, se usaría más material
en el radio interno y menos
material en el radio externo.
Por esta razón, es común el uso
de las secciones transversales
trapezoidal, T, o I asimétrica.

EJEMPLO 2

La figura muestra una sección de una

prensa en C. ¿qué fuerza F puede
ejercer el tornillo si el esfuerzo
máximo de tracción en la prensa se
limita a 138 MPa?

El esfuerzo máximo de tracción ocurre

en el punto P en la sección A-A, en la
cual la flexión es máxima, existe una
curvatura, y actúa un esfuerzo directo
de tracción.

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El esfuerzo máximo nos dará la fuerza máxima:

F M ∙ hi
σ= +
A A ∙ e ∙ ri

El área:

A = 0,020 ∙ 0,003 + 0,022 ∙ 0,003

A = 0,000126 m2

El momento flector, que quedará en función de F:

M = F (0.05 + R)

La distancia R del centro de curvatura al eje del C. G. es, de la Tabla

½ h2 t + ½ ti2 (bi – t) ½ (0.022+0,003)2 ∙ 0,003 + ½ (0,003)2 (0,02 – 0,003)

R = ri + = 0,025 +
h ∙ t + (bi – t) ti 0,022 ∙ 0.003 + (0,02 – 0,003) ∙ 0,003

R = 0,0337 m

M = F (0.05 + 0,0337)

M = 0,0837 ∙ F

La distancia del eje neutro a la fibra interna hi, (hi = rn - ri)

(bi – t) ∙ (ti) + t ∙ h (0,02–0,003) ∙ 0,003+0.003 ∙ (0,022+0,003)

rn = =
(bi – t) ∙ ln[(ri + ti)/ri]+ t ∙ ln (ro/ri) (0,02–0,003) ln [(0,025+0.003)/0.025]+0,003ln(0,05/0,025)

rn = 0,0314 m

hi = rn - ri = 0,0314 – 0,025

hi = 0,0064 m

e = R - rn = 0,0337 - 0,0314

e = 0,0023 m

F M ∙ hi F 0,0837 ∙ F ∙ 0,0064
σ= + = + = 138 MPa
A A ∙ e ∙ ri 0,000126 0,000126 ∙ 0,0023 ∙ 0,025

81 875 ∙ F = 138 MPa

81 875 m2 ∙ F = 138 000 000 N/m2

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Fmáx = 1685,5 N

PROBLEMA PROPUESTO

En el ejemplo anterior:
Calcular el esfuerzo en la fibra externa, analizar el resultado y sacar conclusiones.

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BIBLIOGRAFÍA

1. Norton, Robert L. Diseño de Máquinas, Un enfoque integrado. Cuarta edición. Pearson

Educación, México, 2011.
Disponible en: https://www.freelibros.me/mecanica/diseno-de-maquinas-un-enfoque-integrado-
4ta-edicion-robert-l-norton
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tareas de diseño más significativas de proyectos no estructurados.
2.9 Vigas y esfuerzos de flexión. Págs. 84 - 88

2. Budynas, Richard G. - Nisbett, J. Keith. Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. Octava

edición, McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A. de C.V, México, 2008.
Disponible en: https://www.freelibros.me/mecanica/diseno-en-ingenieria-mecanica-de-shigley-
8va-edicion-richard-g-budynas-j-keith-nisbett
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clave. Se han mejorado las series de problemas y se han agregado otros nuevos para ayudar a
que los estudiantes los trabajen de manera progresiva.
3-18 Vigas curvas en flexión. Págs.: 112 - 116

3. Hall, A. S. – Holowenko, A. R. – Laughlin, H. G. Diseño de Máquinas. Primera Edición.

McGraw-Hill de México, S. d de C. V. Impreso en Colombia, 1971
Disponible en: https://www.slideshare.net/AndresRamirezAliste/diseno-de-maquinas-schaum
Este libro se ha preparado con el propósito de completar los textos corrientes de diseño de
máquinas.
Estamos convencidos de que la presentación de un gran número de problemas resueltos es la
mejor forma de aclarar y fijar en la mente los principios básicos.
Cada capítulo comienza con una exposición de las definiciones, principios y teoremas
correspondientes, acompañada del material ilustrativo y descriptivo necesario. Se continúa con
grupos de problemas resueltos y de problemas propuestos.
4. Vigas curvas. Págs.: 26 - 36

ING. OSVALDO NOROÑA 12