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se descompone en dos componentes, una normal al movimiento de la varilla y la otra en direccin al movimiento de sta. Es el ngulo entre la direccin de movimiento del seguidor y la normal a la curva primitiva en el punto de contacto. <30 para seguidor de traslacin <35 para seguidor oscilante
Aplicacin: Es importante para evitar traqueteo y atascamientos, debido a que est relacionado con la fuerza de contacto, la velocidad del seguidor y la friccin.