Metodo de La Deformacion Angular - Problemas

Resistencia de Materiales Ing.
Humberto Joel Ramírez Romero
UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA

La Universidad Católica de Loja
ASIGNATURA: Resistencia de Materiales

PERÍODO: Abril – Agosto 2010
CICLO: Quinto
DOCENTE: Ing. Humberto Ramírez Romero
MÉTODO DE LA DEFORMACIÓN
ANGULAR
PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS
Algunos conceptos son necesarios antes del desarrollo de la ecuación de la deformación

angular.
ESTABILIDAD.- Una estructura estable soportará cualquier sistema concebible de

cargas aplicadas, resistiendo estas cargas elástica e inmediatamente a su aplicación,
considerando la resistencia de todos los miembros y la capacidad de todos los soportes,
infinita.
Estructura estable
La estabilidad se la debe investigar para un estado general de cargas. Esto significa que:
a) La estructura debe permanecer en reposo.

b) No debe moverse ninguna de sus partes con respecto a otra.
c) No debe cambiar exageradamente su forma original.
Aun cuando una estructura puede ser estable para una carga o un sistema de cargas
particular, a menos que sea también estable para cualquier otro sistema concebible de
cargas, se clasifica como inestable. Frecuentemente, una estructura inestable será
estable bajo un sistema particular de cargas aplicadas, en estas condiciones se dice que
la estructura está en equilibrio inestable.
Estructura inestable Estructura en equilibrio inestable

Resistencia de Materiales Ing. Humberto Joel Ramírez Romero
ESTRUCTURA ESTÁTICAMENTE DETERMINADA.- Una estructura es

estáticamente determinada cuando el número de reacciones desconocidas es igual al
número de ecuaciones disponibles de la estática.
ESTRUCTURA ESTÁTICAMENTE INDETERMINADA O HIPERESTÁTICA.-

Refiriéndose a una estructura en el plano, una estructura indeterminada puede definirse
como aquella para la que las componentes de reacción y esfuerzos no pueden
determinarse completamente por la aplicación de las tres ecuaciones de condición para
equilibrio estático: Σ H = 0, Σ Y = 0 y Σ M = 0.
El grado de indeterminación o hiperestaticidad de una estructura dada es el número de

incógnitas que se cuentan sobre el número de ecuaciones de condición disponibles para
la solución.
Supongamos que la barra jk está sustentada sólo en un apoyo articulado en j, si se aplica

una carga a la barra, es indudable que girará alrededor de la articulación j. Por tanto, una
barra sustentada de esta forma es una estructura inestable. Sin embargo, por medio de
un nuevo apoyo de rodillo en k, evitamos el giro alrededor de j y se convierte en
estructura estable; se constata que es también una estructura estáticamente determinada.
j k j k
Inestable Estable y estáticamente determinada
j k
Estable y estáticamente indeterminada
Si añadimos otro apoyo de rodillo en un punto intermedio entre j y k, tenemos más

reacciones que el mínimo necesario para el equilibrio estático y ya no será una
estructura estáticamente determinada sino indeterminada.
Entre otros, los métodos que se pueden aplicar para analizar una estructura
estáticamente indeterminada están:
Ecuación de la deformación angular

Distribución de momentos
De los desplazamientos
DESARROLLO DE LA ECUACIÓN DE LA DEFORMACIÓN ANGULAR.- El

método de la deformación angular fue presentado por G.A. Maney en 1915, como
método general para su empleo en el estudio de las estructuras con nudos rígidos. Es útil
por sí mismo y proporciona un medio excelente para introducir los métodos de
distribución de momentos (métodos numéricos para resolver sistemas de ecuaciones).

Las ecuaciones fundamentales se deducen por medio de los teoremas del área de
momentos. Consideran la deformación producida por el momento flector y desprecian
la deformación debida al cortante y la fuerza axial. Como el efecto de la deformación
del cortante y la fuerza axial en el estudio de las tensiones de la mayoría de las vigas y
pórticos indeterminados es muy pequeño, el error resultante del uso de estas ecuaciones
como base del método de la deformación angular es también muy pequeño.
MOMENTO TRANSMITIDO.- Es el momento que se produce en el extremo

empotrado de una viga por la acción de otro momento aplicado en el extremo opuesto,
articulado.
El momento Mkj aplicado en el extremo articulado k transmite al extremo empotrado j,

la mitad de su valor con signo contrario.
Mjk Mkj
j θk k
Mkj
Mjk
L
__
EIt k j ( AREA)kj. X k = 0
1
2 M jk.L. 23 L + 12 M k.jL. 13 L = 0
2 Mjk +Mkj = 0
M jk= − 12 M k j
RIGIDEZ DE UNA VIGA.- Es el momento que es necesario aplicar en el extremo

articulado de una viga para producir un giro unitario en este extremo, permaneciendo el
otro (extremo) empotrado.
EI θ jk = ( AREA ) jk E Iθ jk = E Iθ k = 12 M jk.L + 12 M k.jL

Como M jk= − 12 M k ,j entonces, E Iθ k = 14 M k.Lj , de donde, Mkj = 4 EILθ k
4 EI
Si θ k es igual a un radián, entonces Mkj =
L
Según la definición, la rigidez de una barra prismática, llamada en este caso rigidez
a
4 E I jk
absoluta, Ka, es: K jk = . Si el módulo elástico es constante a lo largo de
L jk
r I jk
toda la barra, puede utilizarse la rigidez relativa K =
jk
L jk
La ecuación fundamental de la deformación angular es una expresión del momento en el
extremo de una barra en función de cuatro cantidades: El giro de la tangente en cada
extremo de la elástica de la barra, el giro de la cuerda que une los extremos de la
elástica y las cargas exteriores aplicadas a la barra.
M = 2EK (2 + θθ − 3Ψ )+ M
r e
j k jkj k jk j k
CRITERIO DE SIGNOS.
a) Los momentos en los extremos de una barra son positivos si actúan en el sentido de
giro las agujas del reloj.
(-) (+) (+) (-)
Con este criterio, el momento transmitido al extremo empotrado es del mismo signo que
el aplicado en el extremo articulado.
b) Sea θ el giro de la tangente a la elástica en el extremo de una barra, respecto a la

posición original de la misma. El ángulo θ es positivo cuando la tangente a la elástica ha
girado en el sentido de las agujas del reloj desde su dirección original.
j' k'
j θ
d) Sea Ψ (psi) el giro de la cuerda que une los extremos de la elástica, respecto a la
dirección original de la barra. El ángulo Ψ es positivo cuando la cuerda ha
girado en el sentido de las agujas del reloj desde su dirección original.
j'
k'
j ψ
k
Consideremos una barra que tiene E e I constantes en toda su longitud y que es recta
inicialmente. Supongamos que sobre ella actúan los momentos extremos positivos Mjk
y Mkj y una carga cualquiera.
Sea jk la elástica de esta viga y j’ y k’ su posición inicial sin deformación. θj, θk y Ψjk
son positivos.
Se puede considerar que el diagrama de momentos flectores de esta barra es la

superposición de tres efectos separados: l) La contribución de cada una de las partes
triangulares M’ y M’’, que corresponden a los momentos extremos actuando por
separado y la de la carga aplicada actuando sola, suprimidos los momentos en los
extremos, que viene dada por las ordenadas Mo. En otras palabras, las ordenadas Mo
son las correspondientes al diagrama de momentos de la viga simple. El momento
flector total en un punto cualquiera será la suma algebraica de Mo, M’ y M’’, pero es
más fácil considerar, para esta demostración, las tres partes por separado.
carga
Mjk Mkj
j EI k
Mo
Mjk
M'
M''
Mkj
j j' k'
k
j
Calculamos Δj y Δk por el método del área de momentos:
_
1
− ∆j = t j / k =
EI
( AREA ) X j jk
−∆j =
M 1
jk
*L* *L −
M kj * L * 2 * L + (mo) j
2 EI 3 2 EI 3 EI
L2 L2 ( mo ) j
∆ j
=−
6 EI M jk
+
3EI M kj
−
EI
(a)
De igual manera puede obtenerse ∆ k:
L2 L2 (mo ) j
∆ k
=
3EI M jk
−
6 EI M kj
+
EI
(b)
Donde (mo)j es el momento estático, respecto a un eje que pasa por j, del área bajo la
parte Mo del diagrama de momentos, y (mo)k es el momento estático
correspondiente, respecto a un eje por k.
Teniendo en cuenta que los ángulos y las deformaciones son en realidad pequeños, se
pueden considerar iguales a sus tangentes:
∆j ∆k
= τ k = θ k − Ψ jk
L τ j θ j Ψ jk
= = − (c)
L
Resolviendo el sistema de ecuaciones (a) y (b) y sustituyendo en las expresiones

∆j ∆k
obtenidas los valores de y de las ecuaciones (c), se tiene finalmente:
L L
M kj
=
2 EI
L L
2
(θ j + 2θ k − 3 Ψ jk ) + 2 2(mo) j − (mo) k [ ] (d)
M jk
=
2 EI
L L
2
[
(2θ j + θ k − 3 Ψ jk ) + 2 (mo) j − 2(mo) k ] ( d’ )
Hasta ahora no se ha definido la hipótesis de carga y las ecuaciones d y d’ son válidas

para cualesquiera de ellas. El último término entre corchetes es una función del tipo de
carga. Supongamos que θj, θk y Ψjk, son todos iguales a cero. Los últimos términos de
las ecuaciones d y d’ son, respectivamente, iguales al momento en el extremo k y en el
j de la barra. Pero si θj, θk y Ψjk son iguales a cero, significa que los extremos de la
barra están completamente empotrados sin posibilidad de giro ni traslación, por lo que
la barra es una viga empotrada en los extremos. Por tanto, estos últimos términos de las
ecuaciones d y d’ son iguales a los llamados momentos de empotramiento perfecto, Me
M
e
=
2
[
(mo) j − 2(mo) k ] M
e
=
2
[
2(mo) j − (mo) k ] (e)
jk
L2 kj
L2
Sustituyendo en las ecuaciones d y d’ , obtenemos:
2 EI
(θ j + 2θ k − 3 Ψjk ) + M jk
e
M kj
= (f)
L
2 EI
(2θ j +θ k − 3 Ψjk ) + M kj
e
M jk
=
L
( f’ )
Ecuaciones que pueden resumirse en una más general, haciendo Kjk = Ijk / Ljk, donde
Kjk es el factor de rigidez relativa de la barra.
La ecuación fundamental de la deformación angular se puede escribir como:
= 2E K jk (2θ j +θ k − 3 Ψ jk ) + M
r e
M jk jk
(g)
Partiendo de la ecuación f, la ecuación de la deformación angular también puede

escribirse de la forma:
= K jk θ j + a jk θ k − b jk ∆ + M
a e
M jk jk
(h)
Donde:
K
a
jk
es la rigidez absoluta de la barra, a jk
=
2 EI
, b jk
=
6 EI
y ∆ = Ψ jk * L
L L
EJEMPLOS DE ANÁLISIS
VIGAS CONTINUAS
16 KN
1 12 kN/m 2 3 12 kN/m4 5
Ljk 6m 4m 6m 1m
Ijk 12 12 12
Kjk 2 3 2
Mjk -36 +36 -8 +8 -36 +36-6
Reacc. Isostáticas
+36 +36 +8 +8 +36 +36+12
Reacc. Hiperstáticas
-5,2292 5,2292 +0,5625
-0,5625 +3,8542 -3,8540
Reacc. Totales
30,7708 41,2292 8,5625
7,4375 39,8542 32,14612
Cortante
50
40 39,8542
30 30,7708
20
8,5625 8,5625
10 12
0 0
-10 7,4375
-
7,4375
-
-20
-30 32,146
-
-40 41,2292
-
-50
Momento
50
40 39,451755 37,05
30
20
10
0 0 0
-10 -6
-20 14.2502
-
-30 29,1252
-
-40 31,3752
-
E =4700 f ´c MPa
0.35
Momento de empotramiento perfecto
Tramo 1 - 2; Tramo 3 – 4
12 KN/m
12 KN/m
6 m.
Tramo 2 - 3;
L/2 L/2
P12 KN/m
4 m.
= 2 E K jk (2θ j + θ k − 3 Ψ jk ) + M
r e
M jk jk
Tramo 1 - 2
(1)
(2)
Tramo 2 - 3
(3)
(4)
Tramo 3 - 4
(5)
(6)
Tramo 4 - 5
(7)
M12 M12 M21 M21 M23 M23 M45
M32 M32 M34 M34 M43 M43 M45
1 2 3 4
+
De (1) = 0
(8)
(2) + (3)
(9)
(10)
(11)
EJERCICIO 2: Resolver la siguiente viga continua

2 kN 2 kN
4 kN / m
1 2 3 4 5
Ljk 1m 4m 1m 2 m 1m 3m
Ijk 12 12 12
Kjk 3 3 4
Mejk +2 -5.333 5.333 -1.5 1.5 -1.8 2.7
RI +4 8 8 2 2 3 6
RH -0.6149 0.6149 0.95 -0.95 -0.87 0.87
RT +4 7.385 8.615 2.95 1.05 2.13 6.87
V
7.385
2.95
2.13
0.95
1.05
-4
6.87
4.817
1.412
0.39
-1.51
-0.66
-2 -3.27
-4.46
M21 = +2 Ec 1
M23 = 2E (3) (2θ2 + θ3 -ψ23) – 5.333

M23 = 12Eθ2 + 6Eθ3 – 5.333 Ec 2
M32 = 2E (3) (2θ3 + θ2 -ψ23) + 5.333

M32 = 6Eθ2 + 12Eθ3 + 5.333 Ec 3
M34 = 2E (3) (2θ3 + θ4 –ψ34) – 1.5
M34 = 12Eθ3 + 6Eθ4 – 1.5 Ec 4
M43 = 2E (3) (2θ4 + θ3 –ψ34) + 1.5

M43 = 6Eθ3 + 12Eθ4 + 1.5 Ec 5
M45 = 2E (4) (2θ4 + θ5 –ψ45) – 1.8

M45 = 16Eθ4 + 8Eθ5 – 1.8 Ec 6
M54 = 2E (4) (2θ5 + θ4 –ψ45) + 2.7

M54 = 8Eθ4 + 16Eθ5 + 2.7 Ec 7
∑ M2 = 0 M21 + M23 = 0 12Eθ2 + 6Eθ3 - 3.333 = 0

∑ M3 = 0 M32 + M34 = 0 6Eθ2 + 24Eθ3 + 6Eθ4 + 3.833 = 0
∑ M4 = 0 M43 + M45 = 0 6Eθ3 + 28Eθ4 + 8Eθ5 - 0.3 = 0
Pero θ5 = 0
Resolviendo el sistema de 3 ecuaciones con tres incógnitas se tiene:
Eθ2 = +0.41886051
Eθ3 = - 0.28222101
Eθ4 = + 0.07119022
Los momentos finales en los extremos de barra son:

M21 = +2
M23 = -2
M32 = + 4.45951087
M34 = - 4.45951087
M43 = +0.66095652
M45 = - 0.66095652
M54 = + 3.26952174
Las abscisas de los puntos de cortante nulo en el diagrama de cortante son:
Tramo 2-3: X1 = 1.84625; X2 = 2.15325

Tramo 4-5: X3 = 1.45945195; X4 = 1.54054805
Las áreas en el diagrama de cortante son:

A1 = 2 A2 = 6.81728 A3 = 9.27728 A4 = 2.95 A5 = 1.90
A6 = 1.05 A7 = 2.07242 A8 = 4.68242
Ejercicio 22.22
60 kN/m
2 3
6
4
1 9
Analizando la hipergeometría:
Momento de empotramiento perfecto (sólo en 2-3):
De la hipergeometría deducimos:
Aplicando las ecuaciones de Mohr:
𝑀𝑖𝑗 𝐸𝑘𝑖𝑗 𝜃𝑖 𝜃𝑗 𝛹𝑖𝑗 𝑀ⅈ𝑗
𝑀𝑗𝑖 𝐸𝑘𝑖𝑗 𝜃𝑗 𝜃𝑖 𝛹𝑖𝑗 𝑀𝑗𝑖
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Haciendo sumatoria de momentos en el nudo 2:
( )
Haciendo sumatoria de momentos en el nudo 3:
( )
Haciendo sumatoria de fuerzas en la estructura:
Cálculo de la cortante mediante la fórmula: ⅈ ⅈ ⅈ
Cortante en 1-2:
( )
Cortante en 4-3:
( )
Haciendo la sumatoria de cortantes:
( )
Resolviendo (1), (2) y (3) simultáneamente:
Reemplazando los resultados obtenidos en las ecuaciones de los momentos, y los momentos en la
fórmula para encontrar la cortante, tenemos:
DFC (kN):
275.54
(+)
90
90
(-)
(-)
(-) 264.46
90
90
DMF (kN.m):
336.46
286.53
(-) (-)
336.46 286.53
(+) (-)
(-)
295.90 18.73
(+)
208.73
Ejercicio 24.15
20 kN/m
100 kN
2 I=90 3
I=75 I=60 6
1 4
4,5 9
Encontrando las rigideces relativas:
Factores de distribución (por simple inspección):
Momento de empotramiento perfecto (sólo en 2-3):

Distribución de momentos:
-90
+0.09 +90
-0.17 -0.33
+1.32 +0.66
-2.64 -5.28
+21.1 +10.55
-42.19 -84.38
+67.15 +33.75
-135 +135
+0 0
+1 .09
+9
+2 .32
0.5 0.5
7 0
+6 1.1
-84.38
-5.28
-0.33
-90
0. .5
0.5
5
(0)
+0 5
+0 .05
+4
+1 .66
3.7 5
+3 0.5
5
-42.19
-2.64
-0.17
-45
90 22.5
18
Encontramos el valor de la cortante perpendicular a la barra 1-2, luego, haciendo equilibrio en el

punto 1 hallamos el valor de la cortante horizontal.
( )
Entonces:
Analizando los desplazamientos relativos:

4
3 5
Desplazamientos relativos:
, ,
Reemplazando los valores de los desplazamientos relativos en la fórmula: ⅈ
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Distribución de los nuevos momentos obtenidos:
+16
-0.059 +16
+0.117 +0.234
-0.938 -0.469
+1.875 +3.75
+5 +2.5
+10 +10
-0 .059
-0 6
+5 .938
-1
0.5 0.5
+3.75
+0.234
-20
-16
0.5
0
5
-2
0.
(1)
-0 .030
-0 8
+2 .469
-1
-2 .5
+1.875
+0.117
-20
-18
0
8.11 5.67
4.53
Encontramos el valor de la cortante perpendicular a la barra 1-2, luego, haciendo equilibrio en el

punto 1 hallamos el valor de la cortante horizontal.
( )
Encontrando el valor de ‘x’:
( ) ( )
X=-32.5/13.78=-2.36
( ) ( )
La ecuación de momentos finales es: ⅈ ⅈ ⅈ
Reemplazando ‘x’ para encontrar los momentos finales, y con los momentos encontramos las
cortantes:
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
DFC (kN):
98.39
(+)
9.13
28.7 (-)
81.61
(-) (+)
9.13
28.7
DMF (kN.m):
127.76
127.76 52.24
(-)
(-) 52.24
(-)
(+)
(+)
114.25
(+) (-)
2.52
87.48
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES
ESTRUCTURAS
Ejercicios Resueltos: Método de las Deformaciones

Ejercicios Resueltos: CAÑETE, Joaquin C-3064/3 Año: 2009 Corregido:GUTAWSKI Alex
¾ Ejercicio Nº1:
Características geométricas de las barras
Cálculo de las Inercias:

20 cm ⋅ (20 cm )
3
I1-3 = I 2-4 = = 13333 cm 4
12
20 cm ⋅ (40 cm )
3
I 3-4 = I 4-5 = = 106667 cm 4
12
Adoptando como I 0 = I1-3 = 13333 cm 4
Cálculo de los Coeficientes “αij”:

I ij
α ij =
I0
I1-3 I 2-4 13333 cm 4
α1-3 = α 2-4 = = = => α 1−3 = α 2−4 = 1,00
I0 I0 13333 cm 4
I 3-4 I 4-5 106667 cm 4
α 3-4 = α 4-5 = = = => α 3−4 = α 4−5 = 8,00
I0 I0 13333 cm 4
La ecuación de recurrencia vista en la teoría:

2 ⋅ α ij
M ij = M ij0 +
2 ⋅ E ⋅ I ij
l ij
[ ]
⋅ 2 ⋅ ω i + ω j − 3 ⋅ Ψ ij = M ij0 +
l ij
[
⋅ 2 ⋅ ω i + ω j − 3 ⋅ Ψ ij ]
I ij
Siendo: α ij =
I0
ωi = ωi ⋅ E ⋅ I 0 ω j = ω j ⋅ E ⋅ I0 Ψij = Ψij ⋅ E ⋅ I 0
Datos (por condición de vinculo): ω1 = ω2 = Ψ3-4 = Ψ4-5 = 0
Incógnitas: ω3 ; ω4 ; ω5 ; Ψ1-3 ; Ψ2-4

Estructuras 2009 METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág. 1
ESTRUCTURAS

Como el método no considera deformaciones por esfuerzo normal, entonces el

desplazamiento de los nudos 3, 4 y 5 serán el mismo.
Δ = Δx3 = Δx4 = Δx5
Luego: Δ = l1-3 · Ψ1-3 = l2-4 · Ψ2-4 => Ψ1-3 = Ψ2-4
Cálculo de los M ij0
P ⋅ l 2t ⋅ 4m
M 30-4 = − M 30-4 = = = 1tm
8 8
q ⋅ l 2 2 m ⋅ (4 m )
t 2
M 04-5 = − M 04-5 = = = 8 tm
12 12 3
Cálculo de los M ij
• Barra 1-3
2 ⋅ α1-3
M1-3 = M10-3 + ⋅ [2 ⋅ ω1 + ω3 − 3 ⋅ Ψ1-3 ] = 2 ω3 − 2Ψ1-3
l1-3 3
2 ⋅ α 3−1
M 3-1 = M 30-1 + ⋅ [2 ⋅ ω3 + ω1 − 3 ⋅ Ψ1-3 ] = 4 ω3 − 2Ψ1-3
l 3-1 3
• Barra 2-4
2 ⋅ α 2- 4
M 2-4 = M 02-4 + ⋅ [2 ⋅ ω2 + ω4 − 3 ⋅ Ψ 2-4 ] = 2 ω 4 − 2 Ψ 2- 4
l 2- 4 3
2 ⋅ α 4- 2
M 4-2 = M 04-2 + ⋅ [2 ⋅ ω4 + ω2 − 3 ⋅ Ψ 2-4 ] = 4 ω 4 − 2 Ψ 2- 4
l 4- 2 3
• Barra 3-4
2 ⋅ α 3-4
M 3-4 = M 30-4 + ⋅ [2 ⋅ ω3 + ω4 − 3 ⋅ Ψ 3-4 ] = 1 + 8 ω3 + 4 ω4
l 3-4
2 ⋅ α 4-3
M 4-3 = M 04-3 + ⋅ [2 ⋅ ω4 + ω3 − 3 ⋅ Ψ 3-4 ] = − 1 + 4 ω3 + 8ω4
l 4-3
• Barra 4-5
2 ⋅ α 4-5
M 4-5 = M 04-5 + ⋅ [2 ⋅ ω4 + ω5 − 3 ⋅ Ψ 4-5 ] = 8 + 8ω4 + 4 ω5
l 4-5 3
2 ⋅ α 5-4
M 5-4 0
= M 5- 4+ ⋅ [2 ⋅ ω5 + ω4 − 3 ⋅ Ψ 4-5 ] = − 8 + 4 ω4 + 8ω5
l 5-4 3

ESTRUCTURAS

Planteo de las ecuaciones de equilibrio
Planteando sumatorias de momentos en los nudos e igualándolas a cero tendremos tres

ecuaciones, con lo que necesitaremos una cuarta ecuación debido a que contamos con cuatro
incógnitas, por lo tanto plantearemos una ecuación de piso y la igualaremos a cero, en
consecuencia obtuvimos cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas.
Equilibrios de Momentos:
Para hacer el equilibrio de nudos tomaremos la acción de la barra sobre el nudo (positivo
en sentido horario).
• Nudo (3):
∑ M 3 = 0 => M 3−1 + M 3−4 = 0
M 3−1 = 0,00 + 4 ω3 0,00ω4 − 2,00Ψ1−3
3
M 3−4 = 1,00 + 8ω3 4,00 ω4 0,00Ψ1−3
∑ M 3 = 0 => 1,00 + 28 3 ω3 + 4,00 ω4 − 2,00 Ψ1−3 = 0 => (I )
• Nudo (4):
∑ M 4 = 0 => M 4−3 + M 4−2 + M 4−5 = 0
M 4−3 = − 1,00 + 4,00 ω3 + 8,00 ω4
M 4− 2 = + 4 ω4 − 2,00Ψ1−3
3
M 4 −5 = + 8 + 8,00 ω4 + 4,00 ω5
3
∑ M 4 = 0 => 5 3 + 4,00 ω3 + 52 3 ω4 + 4,00 ω5 − 2,00 Ψ1−3 = 0 => (II )
• Nudo (5):
∑ M 5 = 0 => M 5−4 + M V = 0
M 5− 4 = − 8 + 4,00 ω4 + 8,00 ω5
3
M V = + 1,00
∑ M 5 = 0 => − 5 3 + 4,00 ω4 + 8,00 ω5 = 0 => (III )
Ecuación de Piso:
Recordando que Q ij = Q ij0 + Q ijM ; y que en este caso los Q ij0 son nulos debido a que no hay
cargas horizontales actuando en la estructura; y que a los Q ijM , los considero positivos debido a
que todavía no se conoce su verdadero signo.
Nota: Como queremos calcular el equilibrio de la barra para obtener sus esfuerzos de
corte, es conveniente trabajar con la acción del nudo sobre la barra.

ESTRUCTURAS

∑ FH = 0 => Q 3−1 + Q 4− 2 = 0
2 ω3 − 2Ψ1−3 + 4 ω3 − 2Ψ1−3
M1−3 + M 3−1
Q 3M−1 = = 3 3 = 2 ω3 − 4 Ψ1−3
l1−3 3 3 3
2 ω4 − 2Ψ1−3 + 4 ω4 − 2Ψ1−3
M 2− 4 + M 4− 2
M
Q 4− 2 = = 3 3 = 2 ω4 − 4 Ψ1−3
l 2− 4 3 3 3
∑ FH = 0 => 2 3 ω3 + 2 3 ω4 − 8 3 Ψ1−3 = 0 => (IV )

Sistema de Ecuaciones
1,00 28 ω 4 ω4 0 - 2Ψ1−3 = 0
3 3
5 4 ω3 52 ω 4 ω5 - 2Ψ1−3 = 0
3 3 4
−5 0 4 ω4 8 ω5 0 = 0
3
0 2 ω3 2 ω4 0 -8 Ψ = 0
3 3 3 1−3
Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos:
1 0 0 0 = − 0,051068 ω3 = − 0,051068
0 1 0 0 = − 0,156826 ω4 = − 0,156826
=>
0 0 1 0 = 0,2871632 ω5 = 0,2871632
0 0 0 1 = − 0,0519738 Ψ1−3 = − 0,0519738
Reemplazando los valores obtenidos en las ecuaciones de recurrencia se obtienen los

valores de los Momentos Flectores de la estructuras, como verificación si se reemplazan los
valores de las rotaciones en las ecuaciones de equilibrios estas deben ser nulas.
M1−3 = 0,07 tm M 3− 4 = − 0,034 tm M 2−4 = − 0,0006 tm M 4−5 = 2,56 tm

M 3−1 = 0,036 tm M 4−3 = − 2,46 tm M 4−2 = − 0,105 tm M 5−4 = − 1,00 tm

ESTRUCTURAS

Diagrama de Momentos Flectores
Diagrama de Esfuerzos de Cortantes
Diagrama de Esfuerzos de Normales

ESTRUCTURAS

Diagrama de Cuerpo Libre

ESTRUCTURAS

¾ Ejercicio Nº2:
2t q= 4t/m
3 4
4I°
q= 3t/m I°
q= 2t/m
2
1
3I°
I°
5t
1,5t
q= 3t/m
5
3I°
Datos (por condición de vinculo): ω1 = ω4 = 0
Incógnitas: ω2 ; ω3 ; ω5 ; ω6; Ψ1-2 ; Ψ3-4; Ψ5-6 ; Ψ2-5
Como el método no considera deformaciones por esfuerzo normal, entonces el

desplazamiento de los nudos 2, 3 y 5 será el mismo.
Δ = Δx2 = Δx3 = Δx5
Luego: Δ = -l1-2 · Ψ1-2 = l3-4 · Ψ3-4 = l5-6 · Ψ5-6 = función Δ

Ψ1-2 = -5/8 Ψ3-4
Ψ5-6 = 5/6 Ψ3-4
Mis incógnitas serán entonces : ω2 ; ω3 ; ω5 ; ω6; Ψ3-4; Ψ2-5
M 10-2 = 3,09 tm
M 02-1 = − 3,59 tm
M 30-4 = − M 04-3 = 2,083 tm
M 02-5 = 1,84 tm
M 50-2 = −2,45 tm
M 50-6 = − M 06-5 = 2,25 tm

ESTRUCTURAS


2 ⋅ E ⋅ I ij
M ij = M ij0 +
l ij
[ ]
⋅ 2 ⋅ ω i + ω j − 3 ⋅ Ψ ij
• Barra 1-2
2 ⋅ I1-2
M1-2 = M10-2 + ⋅ [2 ⋅ ω1 + ω3 − 3 ⋅ Ψ1-3 ] = 3,09 + 3 ω2 + 45 Ψ 4-3
l1-2 2 16
2 ⋅ I 2−1
M 2-1 = M 02-1 + ⋅ [2 ⋅ ω2 + ω1 − 3 ⋅ Ψ 2-1 ] = − 3,59 + 3ω2 + 45 Ψ 4-3
l 2-1 16
• Barra 2-3
2 ⋅ I 2 -3
M 2 -3 = M 02-3 + ⋅ [2 ⋅ ω2 + ω3 − 3 ⋅ Ψ 2-3 ] = 2 ω2 + ω3
l 2 -3
2 ⋅ I 3-2
M 3-2 = M 30-2 + ⋅ [2 ⋅ ω3 + ω2 − 3 ⋅ Ψ 2-3 ] = ω2 − 2 ω3
l 3-2
• Barra 3-4
2 ⋅ I 3-4
M 3-4 = M 30-4 + ⋅ [2 ⋅ ω3 + ω4 − 3 ⋅ Ψ 3-4 ] = 2,083 + 32 ω3 − 48 Ψ 4-3
l 3-4 5 5
2 ⋅ I 4 -3
M 4 -3 = M 04-3 + ⋅ [2 ⋅ ω4 + ω3 − 3 ⋅ Ψ 3-4 ] = − 2,083 + 16 ω3 − 48 Ψ 3-4
l 4 -3 5 5
• Barra 2-5
2 ⋅ I 2 -5
M 2 -5 = M 02-5 + ⋅ [2 ⋅ ω2 + ω5 − 3 ⋅ Ψ 2-5 ] = 1,84 + 8 ω2 + 4 ω5 − 12 Ψ 2-5
l 2 -5 7 7 7
2 ⋅ I 5- 2
M 5- 2 = M 50-2 + ⋅ [2 ⋅ ω5 + ω 2 − 3 ⋅ Ψ 2-5 ] = − 2,45 + 8 ω5 + 4 ω 2 − 12 Ψ 2-5
l 5- 2 7 7 7
• Barra 5-6
2 ⋅ I 5-6
M 5-6 = M 5-0 6 + ⋅ [2 ⋅ ω5 + ω6 − 3 ⋅ Ψ 5-6 ] = 2,25 + 4 ω5 + 2 ω6 − 5Ψ 4-3
l 5-6
2 ⋅ I 6 -5
M 6 -5 = M 06-5 + ⋅ [2 ⋅ ω5 + ω6 − 3 ⋅ Ψ 5-6 ] = − 2,25 + 4 ω6 + 2 ω5 − 5Ψ 4-3
l 6 -5

ESTRUCTURAS

• Nudo (3):
∑ M 3 = 0 => M 3−4 + M 3−2 = 0
M 3−4 = 2,083 + 32 ω3 − 48 Ψ 4-3
5 5
M 3− 4 = ω 2 − 2 ω 3
∑ M 3 = 0 => 2,083 + ω2 + 42 5 ω3 − 48 5 Ψ 4-3 = 0 => (I )
• Nudo (2):
∑ M 2 = 0 => M 2−1 + M 2−3 + M 2−5 = 0
M 2−1 = −3,59 + 3ω2 + 45 Ψ 4 -3
16
M 2−3 = 2 ω2 + ω3
M 2−5 = 1,84 + 8 ω2 + 4 ω5 − 12 Ψ 2-5
7 7 7
∑ M 2 = 0 ⇒ -1,75 + 43 7 ω2 + ω3 + 4 7 ω5 + 4516 Ψ 4-3 − 12 7 Ψ 2-5 = 0 ⇒ ( II )
• Nudo (5):
∑ M 5 = 0 => M 5−2 + M 5-6 = 0
M 5−2 = −2,45 + 8 ω5 + 4 ω2 − 12 Ψ 2-5
7 7 7
M 5−6 = 2,25 + 4 ω5 + 2 ω6 − 5Ψ 4-3
∑ M 5 = 0 => − 0,2 + 4 7 ω2 + 36 7 ω5 + 2 ω6 − 5Ψ 4-3 − 12 7 Ψ 2-5 = 0 => (III)
• Nudo (6):
∑ M 6 = 0 => M 6−5 + M 6-v = 0
∑M 6 = 0 => 3,37 + 2 ω5 + 4 ω6 − 5Ψ 4-3 = 0 => (IV )

ESTRUCTURAS

Ecuación de Piso:
2t
3
Q3-4
2t +Q3-4 + Q 5-6-Q2-1 =0
Q2-1 2 Q5-2 Q5-2 = 0
5 Q 5-6
∑F H =0
M 5− 2 + M 2 −5
Q 5M− 2 = − 2,86 = − 3,03 + 24 ω2 + 24 ω5 − 48 Ψ 5− 2 = 0 ⇒ (V )
l 5− 2 49 49 49
∑F V =0
M + M 4 −3
Q 3M−4 = 3−4 + 5 = 5 + 96 ω3 −192 Ψ 4−3
l 4 −3 25 25
M 2−1 + M1−2 11
QM 2 −1 = − = − 45 + 9 ω2 + 45 Ψ 4−3
l 2−1 2 8 8 32
M + M1−2 9 9
Q 5M−6 = 2−1 + = + 2 ω5 + 2 ω5 - 10 Ψ 4−3
l 2 2 3
2 −1
∑F V = 0 => 137 − 9 ω2 + 96 ω3 + 2 ω5 + 2 ω6 - 12,42 Ψ 4−3 = 0 =>

8 8 25
(V I )

ESTRUCTURAS

1 42/5 0 0 -48/5 0 -2.083

43/7 1 4/7 0 45/16 -12/7 1,75
4/7 0 36/7 2 -5 -12/7 0,2
0 0 2 4 -5 0 -3,37
24/49 0 24/49 0 0 -48/49 3,03
-9/8 96/25 2 2 -12,42 0 -137/8
Este sistema arrojo los siguientes resultados:
ω2 = -3,56
ω3 = 4,67
ω5 = 1,67
ω6 = 3,25
Ψ3-4 = 3,93
Ψ2-5 = -4,05
Reemplazando los valores obtenidos en las ecuaciones de recurrencia se obtienen los

M1−2 = 8,80 tm M 2−3 = − 2,45 tm M 3−4 = − 5,76 tm M 2−5 = 5,65 tm

M 2−1 = − 3,22 tm M 3−2 = 5,78 tm M 4−3 = − 24,87 tm M 5−2 = 4,33tm
M 5−6 = − 4,34 tm
M 6−5 = − 5,62 tm

2t q= 4t/m
1,66t 24,87tm
3 4
4I°
17,26t
q= 3t/m I°
q= 2t/m
3,37t
2
1
3I°
8,80tm
5,9t
I°
5t
1,5t
q= 3t/m
5
3I°
13,82t

ESTRUCTURAS

24,87tm
3 4
5,76tm
8,80tm -5,76tm
-3,22 tm
2,45tm
1 2
5,65tm
4,33tm
-5,62tm 5,62tm
4,33tm 5
-4,33tm
Diagrama de Esfuerzos de Cortantes
3 4
1,66t
5,26t
5,9t
2
1
17,26t
4,10t
5t
6t
1,5t
5
1,18t
7,82tm

ESTRUCTURAS

Diagrama de Esfuerzos de Normales
3 4
-3,37t 1,66t
1 2 5,26t
5
1,16t

ESTRUCTURAS

¾ Ejercicio Nº3:
3t
q= 2t/m
2 3
5I°
3I°
3I°
1
Datos (por condición de vinculo): ω4 = 0
Incógnitas: ω1 ; ω2 ; ω3 ; Ψ1-2 ; Ψ2-3; Ψ3-4
Calculo los desplazamientos de los nudos en función de una sola incógnita Δ
Luego:
Ψ1-2 = 0,4 Δ
Ψ3-2 = - 0,10 Δ
Ψ4-3 = 0,25 Δ
Mis incógnitas serán entonces : ω1 ; ω2 ; ω3 ; Δ
M 02-3 = − M 30-2 = 6,04 tm

ESTRUCTURAS


2 ⋅ E ⋅ I ij
M ij = M ij0 +
l ij
[
⋅ 2 ⋅ ω i + ω j − 3 ⋅ Ψ ij ]
• Barra 1-2
M1-2 = 4,8ω1 + 2,4 ω2 − 2,88Δ
M 2-1 = 2,4 ω1 + 4,8ω2 − 2,88Δ
• Barra 2-3
M 2-3 = 6,04 + 4 ω2 + 2 ω3 + 0,6Δ
M 3-2 = − 6,04 + 2 ω2 + 4 ω3 + 0,6Δ
• Barra 3-4
M 3-4 = 2,68 ω3 − Δ
M 4-3 = 1,34 − Δ
• Nudo (1):
∑ M1 = 0 => M1−2 = 0
4,8 ω1 + 2,4 ω2 − 2,88Δ = 0 => (I )
• Nudo (2):
∑ M 2 = 0 => M 2−1 + M 2−3 = 0
M 2−1 = 2,4 ω1 + 4,8ω2 − 2,88Δ
M 2−3 = 6,04 + 4 ω2 + 2 ω3 + 0,6Δ
∑M 2 = 0 ⇒ 6,04 + 2,4 ω1 + 8,8 ω2 + 2 ω3 − 2,28Δ = 0 ⇒ ( II )
• Nudo (3):
∑ M 5 = 0 => M 3−2 + M 3-4 = 0
M 3-2 = − 6,04 + 2 ω2 + 4 ω3 + 0,6Δ
M 3-4 = 2,68 ω3 − Δ
∑M 3 =0 => − 6,04 + 2 ω2 + 6,68 ω3 − 0,4Δ = 0 => (III)

ESTRUCTURAS

Ecuación de Piso:
2 3
H 2-1 H 3-4
H 2-1+H 3-4 =0
M1−2 + M 2−1
2−1 =
HM = 2,88ω1 + 2,88ω2 − 2,3Δ
l1−2
Tomo momento en el punto 4

M 4−3 + M 3−4
M(4) = -V3-4 · 2m + H3-4 · 4m + =0
l3-4
Despejo el valor de H3-4
V3−4 M 4−3 + M 3−4 1

H3-4 = − ⋅
2 l3-4 4
M 2−3 + M 3−2
V3-4 = 6,5t - = 6,5 − 1,2 ω2 − 1,2 ω3 − 0,24Δ
l 2-3
Entonces
H 3−4 = 3,25 − 0,6 ω2 − 0,82 ω3 − 0,01Δ

ESTRUCTURAS

La ecuación de piso H2-1+H3-4 = 0 será entonces,
3,25 + 2,88 ω1 + 2,28 ω2 − 0,82 ω3 − 2,31Δ = 0 => ( IV )
4,8 2,4 0 ‐2,88 0
( 2,4 8,8 2 ‐2,28 ‐6,04

0 2 6,68 ‐0,4 6,04
2,88 2,28 ‐0,82 ‐2,31 ‐3,25 )
Este sistema arrojo los siguientes resultados:
ω1 = 1,92
ω2 = −0,86
ω3 = 1,31
Δ = 2,49
Reemplazando los valores obtenidos en las ecuaciones de Recurrencia se obtienen los
M1−2 = 0 tm M 2−3 = 6,70 tm M 3−4 = 1,02 tm

M 2−1 = − 6,70 tm M 3−2 = − 1,02 tm M 4−3 = − 0,73 tm
3t
q= 2t/m
2 3
5I°
3I°
3I°
2,68t 1
7,64t 0,73tm
4 2,68t
5,36t

ESTRUCTURAS

6,70tm
-1,02tm 1,02tm
-6,70tm 2 3
6,15tm
1
0tm
-0,73tm
4
Diagrama de Esfuerzos Cortantes
7,64t
2,64t
2
3 0,065t
2,68t 0,36tm
5,36t
1
2,68t
4 0,065t

ESTRUCTURAS

Diagrama de Esfuerzos Normales
3
2
-2,68t
-7,64t
1
-6,16t

MÉTODOS DE LOS DESPLAZAMIENTOS
1. Hipótesis
Supondremos que estamos trabajando con estructuras que cumplen las siguientes
condiciones:
• Materiales elásticos y lineales.

• Estructuras estables.
• La estructura admite superposición.
• Carga lenta.
• Los desplazamientos son pequeños.
• Los desplazamientos producidos por cortante son despreciables en relación a los
producidos por flexión.
En una primera etapa del análisis se aceptará también que:
• El proceso es adiabático, o sea no hay intercambio de energía térmica. Luego

será incorporada esta variable.
2. Introducción
Para encarar los métodos de los desplazamientos tendremos que realizar una
modificación de la convención de signos hasta ahora adoptada en este curso, siguiendo
la notación que los textos adoptan para ello. Esta modificación responderá al hecho de
que en las estructuras más generales los elementos que las componen (vigas en el caso
de los pórticos y barras en el caso de los reticulados) pueden ocupar cualquier posición
y que, en consecuencia, para formular el problema en el espacio es conveniente adoptar
una convención diferente a la que utilizamos hasta ahora.
En esta nueva convención utilizaremos un sistema de “coordenadas globales” para
definir la estructura y un sistema de “coordenadas locales” referido a cada barra.
En el estudio realizado anteriormente de vigas rectas (que consideramos horizontales)

analizamos el caso de una viga simplemente apoyada sometida a un conjunto de cargas
cualesquiera en la viga y a momentos de flexión en los extremos.
1
Como fue visto en el capítulo de Ecuaciones Angulares, es posible hallar los giros en
los apoyos de la viga debido a este conjunto de cargas utilizando la analogía de Mohr y
superposición.
Las ecuaciones angulares obtenidas se consiguieron aceptando que los desplazamientos

y giros positivos de los extremos de una barra son los indicados en la figura 1, y los
momentos positivos son según el sentido indicado en la figura 2.
Figura 1: Orientación positiva de desplazamientos según convención usada para vigas continuas
Figura 2: Orientación positiva de momentos según convención usada para vigas continuas
En base a esta convención adoptada para las vigas continuas, las ecuaciones angulares
tienen la forma:
θ A = α0 A + M A ⋅ α A + M B ⋅ β +ψ
θ B = α0B + M A ⋅ β + M B ⋅ α B −ψ
En la convención que adoptaremos en lo sucesivo el sistema de coordenadas locales de

cada barra lo elegiremos de manera que el eje x apunta en la dirección del eje de la viga
y pasa por el baricentro. Asimismo, supondremos que los ejes y y z son los ejes
principales de la sección, como se indica en la figura 3. La viga se supondrá que tiene
inercia Iy e Iz respecto a los ejes principales. En el caso de las estructuras planas
asumiremos que el eje z es perpendicular al plano que define la estructura (dirigido
hacia nosotros) y que el eje y pertenece a dicho plano. La viga tiene un módulo de
elasticidad que denominamos E.
Figura 3: Ejes coordenados según nueva convención
2
Para simplificar el análisis estudiaremos en primer lugar el caso de las estructuras
planas sometidas a fuerzas en el mismo plano. Los desplazamientos en este caso se
producirán sólo en el plano de la estructura; hasta que se indique lo contrario nos
referimos a este tipo de estructuras. En este esquema es claro que el sistema de
“coordenadas globales” que permite ubicar la estructura en el plano será tal que los ejes
x e y, de este sistema, pertenecerán al plano, y el eje z será perpendicular al plano y
dirigido también hacia nosotros.
Adoptaremos como positivos los desplazamientos y giros de los extremos de la barra en

el sentido que se indican en la figura 4 y como positivos los momentos y fuerzas en los
extremos de la barra que se indican en la figura 5. Puede observarse que los
desplazamientos se representan en la dirección de los ejes x e y. Los momentos y giros
positivos representados vectorialmente son según el eje z. El giro de la barra ψ
producido por los desplazamientos según y de los apoyos será considerado también
positivo con esta misma convención.
Figura 4: Orientación positiva de desplazamientos según nueva convención
Figura 5: Orientación positiva de esfuerzos según nueva convención
Resulta entonces que, al plantear las ecuaciones angulares según la nueva convención,
algunos términos cambian su signo, mientras que otros se mantienen incambiados:
α0 A 
θ A 
M A 
 ⇒ cambian su signo
vA 
vB 

ψ 
3
α 0B 

θ B  ⇒ mantienen su signo
M B 
Las ecuaciones angulares ya vistas toman entonces la siguiente forma:
θ A = α 0 A + M Aα A − M B β + ψ
θ B = α 0 B − M A β + M Bα B + ψ
La relación entre los desplazamientos de los extremos y el giro de la barra se mantiene

incambiada, o sea:
υB − υ A
ψ=
L
3. Ecuaciones de momentos
En la medida que los métodos de los desplazamientos utilizan como incógnitas los
desplazamientos y plantean condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos es
necesario poder despejar los momentos y fuerzas en función de los desplazamientos.
Tendremos que despejar entonces los momentos en los extremos de la barra, M A y
M B , en función de los giros y los desplazamientos que se producen en los extremos.
Inicialmente impondremos que α 0 A y α 0 B son nulos; es decir, estudiaremos los

distintos casos suponiendo que no hay cargas aplicadas en la barra.
a) Empezaremos por estudiar el caso en que todos los giros y desplazamientos son cero
exceptuando el giro θ A . De esta forma, las ecuaciones angulares se reducen a:
θ A = M Aα A − M B β
0 = − M A β + M Bα B
De aquí se despejan las expresiones para M A y M B :

θ Aα B θ Aβ
MA = 2
, MB = .
α Aα B − β α Aα B − β 2
b) A continuación procedemos de forma similar, esta vez suponiendo todos los giros y
desplazamientos nulos salvo el giro θ B . Así obtenemos la siguientes expresiones para
MA y MB :
θBβ θ Bα A
MA = , M B = 2
.
α Aα B − β 2 α Aα B − β
4
c) Aplicando superposición, se obtiene que los momentos producidos por los giros θ A y
θ B tienen la siguiente forma:
θ Aα B + θ B β θ β + θ Bα A
MA = 2
, MB = A .
α Aα B − β α Aα B − β 2
d) A continuación procedemos suponiendo como único movimiento no nulo el

v
desplazamiento vertical en A: v A . Se tiene entonces que ψ = − A . Las ecuaciones
L
angulares quedan entonces:
vA
M Aα A − M B β − =0
L
v
− M A β + M Bα B − A = 0
L
Despejando los momentos M A y M B :
(α B + β )v A (α A + β )v A
MA = 2
, MB = .
(α Aα B − β ) L (α Aα B − β 2 ) L
e) Análogamente al suponer no nulo únicamente el desplazamiento vertical en B, v B , se

obtienen las siguientes expresiones para los momentos:
(α B + β )vB (α A + β )vB
MA = − 2
, MB = −
(α Aα B − β ) L (α Aα B − β 2 ) L
f) Agrupando los resultados obtenidos se tiene que:

1  v v  1
MA = 2 θ Aα B + θ B β + (α B + β ) A − (α B + β ) B  = [θ Aα B + θ B β − (α B + β )ψ ]
α Aα B − β  L L  α Aα B − β 2
1  v v  1
MB = θ β + θ Bα A + (α A + β ) A − (α A + β ) B  = [θ A β + θ Bα A − (α A + β )ψ ]
α Aα B − β 2  A L L  α Aα B − β 2
g) Habíamos dejado pendiente las cargas que están aplicadas sobre la barra. Estas
producirán un término adicional en las expresiones anteriores.
Si fijamos los apoyos e impedimos todo movimiento de ellos las dos expresiones de f)
se anulan. En consecuencia los momentos en A y B producidos por las cargas aplicadas
sobre la barra serán los que se producen cuando la viga tiene los apoyos impedidos de
todo movimiento (o, dicho de otra manera, se encuentra biempotrada). A estos
momentos les llamaremos “momentos de empotramiento perfecto” y los notaremos
M Aemp y M Bemp . Por extensión se puede llamar “momentos y fuerzas de empotramiento
perfecto” a estos momentos y a las reacciones que se producen en la viga empotrada. En
el curso se presenta una tabla de la cual se pueden obtener los valores de dichos
momentos para distintos estados de carga; dicha tabla se debe utilizar prestando
atención a la convención de signos para los momentos que estamos utilizando (positivos
en sentido antihorario).
5
h) Combinando todas las expresiones halladas, tenemos finalmente las ecuaciones para
los momentos en los extremos de la barra en función de los giros θ A y θ B y de los
desplazamientos v A y vB .

1 v v 
MA = θ Aα B + θ B β + (α B + β ) A − (α B + β ) B  + M Aemp
2
α Aα B − β  L L
1  v v 
MB = θ β + θ Bα A + (α A + β ) A − (α A + β ) B  + M Bemp
2  A
α Aα B − β  L L
O en función de θ A y θ B y del giro ψ :
1
MA = 2
[θ Aα B + θ B β − (α B + β )ψ ] + M Aemp
α Aα B − β
1
MB = [θ A β + θ Bα A − (α A + β )ψ ] + M Bemp
α Aα B − β 2
4. Ecuaciones de momentos para EI= cte
Para el caso particular en que se tiene inercia y módulo de elasticidad constante a lo

largo de la barra AB, la forma de los coeficientes α A , α B y β es conocida:
L
αA = αB = α =
3EI z
L α
β= =
6 EI z 2
Entonces, recalculando, las expresiones halladas anteriormente se reducen a las

siguientes:
2 EI z
MA = [2θ A + θ B − 3ψ ] + M Aemp
L
2 EI z
MB = [θ A + 2θ B − 3ψ ] + M Bemp
L
5. Ecuaciones de equilibrio
En una estructura en equilibrio, cada una de sus barras y de sus nodos también debe
estar en equilibrio. Al exigir el equilibrio de momentos en los nodos, tomando los
mismos como cuerpos libres, se obtienen las ecuaciones de equilibrio.
Consideramos un nudo cualquiera de una estructura en el que concurren n barras

rígidamente conectadas, barra A1, barra A2, ..., barra An.
6
Para cada una de estas barras se aplica la primera de las ecuaciones de momentos
halladas:
2 EI
M A1 =
L
[
2θ A + θ1 − 3ψ A1
]+ M emp
A1
...
2 EI
M Ai =
L
[ ]
2θ A + θ i − 3ψ Ai + M Aiemp
...
2 EI
M An =
L
[
2θ A + θ n − 3ψ An
]+ M emp
An
Luego, la suma de todos los momentos deberá ser igual al momento aplicado sobre el
nudo, medido con la misma convención que venimos usando, o sea con los momentos
positivos en sentido antihorario. En consecuencia será:
∑M
i =1
Ai = M Aaplicado
Lógicamente si en el nudo A no hay un momento aplicado la suma de todos los

momentos será cero.
Figura 6: Momentos sobre las barras y sobre el nudo
Otra forma de ver el problema puede ser tomando el nudo como cuerpo libre, sometido
a la acción que ejercen las barras y a un momento aplicado directamente sobre el
mismo. En definitiva las conclusiones son las mismas.
Tendremos entonces una ecuación de equilibrio de momentos por cada nudo rígido de la
estructura estudiada, donde las incógnitas a resolver en primera instancia serán los giros
de los extremos y los ángulos de giro ψ de las barras producidos por los
desplazamientos de los extremos de la barra.
7
6. Cálculo de YA e YB
Conociendo los momentos en los extremos de las barras es posible hallar las fuerzas YA
y YB en los extremos de cada barra. Aplicando superposición vemos que:
(M A + M B ) (M A + M B )
YA = YAisostático + y YB = YBisostático −
L L
Siendo el primer término la reacción correspondiente a una viga simplemente apoyada

con las mismas cargas aplicadas y M A y M B los momentos resultantes del calculo
realizado para la viga.
7. Metodo de slope-deflection
El método de slope deflection fue concebido por George Maney en 1915 para resolver
pórticos. Junto con el método de (Hardy) Cross creado en 1930 fueron los principales
métodos empleados para resolver pórticos, en forma manual. A partir de la década de
1970 comenzaron a ceder terreno progresivamente a los métodos matriciales, que fueron
diseñados para resolver las estructuras mediante computadoras. Actualmente, para una
estructura de cierta complejidad, estos últimos son los que normalmente se usan en todo
el mundo.
A continuación veremos como funciona el método de slope-deflection. Este método al

igual que los otros métodos manuales desprecian las deformaciones producidas en las
barras por efecto de la directa, en relación a las producidas por flexión. O dicho de otra
manera aceptan la hipótesis que las barras son indeformables longitudinalmente. Esta
hipótesis en general no produce diferencias importantes con otros métodos que no la
realizan y permite disminuir considerablemente el número de incógnitas que deben
considerarse para definir el desplazamiento de la estructura.
De acuerdo a ello, en cualquier pórtico deben ser consideradas como incógnitas los
ángulos de giro de todos los nudos que no están empotrados. En cambio los
desplazamientos que deben considerarse dependen de las características de la estructura.
Utilizando la hipótesis que las barras son indeformables longitudinalmente se puede
determinar cuántos desplazamientos de nudos es necesario incorporar como incógnitas.
Cuando no es necesario determinar ningún desplazamiento se dice que la estructura es
de nudos fijos, o “estructura no desplazable”, como es el caso de la figura 7.
8
Figura 7: Estructura con nudos no desplazables
Cuando deben considerarse desplazamientos se dice que la estructura es de nudos

desplazables. Este es el caso de la figura 8 en el que es necesario considerar un
desplazamiento ∆ como incógnita. En este ejemplo deberán considerarse tres incógnitas
θB , θC y ∆.
Figura 8: Estructura con nudos desplazables
La determinación de las incógnitas que deben ser empleadas es un paso fundamental del
análisis estructural, pues cualquier error que se cometa en esta etapa implica no poder
resolver la estructura correctamente.
En las estructuras sin nudos desplazables, por cada giro incógnita tenemos una ecuación
de equilibrio de ese nudo. De esa manera se llega a un sistema lineal de tantas
ecuaciones como incógnitas que está totalmente determinado.
Cuando la estructura es de nudos desplazables, por cada giro incógnita tenemos una
ecuación de equilibrio, pero además tenemos desplazamientos incógnitas; o sea: es
necesario para resolver el sistema disponer de otras ecuaciones. Se deben agregar tantas
ecuaciones adicionales como desplazamientos incógnitas tenemos. Estas ecuaciones
adicionales se obtienen de plantear la ecuación de equilibrio de fuerzas para cada piso.
A continuación veremos la ecuación que se adiciona a la estructura de la figura 8. Para

otro caso con más incógnitas de desplazamientos con solo generalizar el procedimiento
que mostraremos se incorporan las ecuaciones necesarias.
9
Para obtener la ecuación adicional se realiza un corte al nivel del desplazamiento
incógnita, como se indica en la figura 9, y se plantea el equilibrio de fuerzas
horizontales pues la fuerza aplicada sobre el piso debe ser igual a la suma de las fuerzas
que hay aplicadas sobre los pilares cortados. Si no hay fuerza horizontal aplicada en el
piso entonces la suma de las fuerzas que reciben los pilares deberá ser igual a cero.
Figura 9: Formulación de la ecuación del equilibrio del piso
Otra forma de ver el problema que conduce al mismo resultado hubiera sido plantear las
fuerzas que recibe el piso BC de los pilares. La suma de estas fuerzas más la carga
aplicada sobre el piso deberá ser igual a cero.
Si la estructura hubiera tenido más de un piso tendríamos que cortar los pilares por
debajo del piso y también los que salen hacia arriba y plantear de forma similar el
equilibrio del piso.
En este caso donde intervienen varias barras notaremos a las fuerzas con dos subíndices,
el primero indica el punto donde se trasmite la fuerza y el segundo el que define el otro
extremo de la barra. De esa manera VBA será la fuerza de cortante del pilar AB en el
punto B. Para los momentos y la longitud de la vigas emplearemos el mismo criterio.
Utilizando el equilibrio de piso (figura 9) se tiene que:
V BA + VCD − P = 0
Las ecuaciones de cortantes quedan:
isostático ( M AB + M BA )
V BA = VBA +
L AB
isostático ( M CD + M CD )
VCD = VCD +
LCD
Entonces la ecuación de equilibrio horizontal en el piso queda:
10
isostático isostático ( M AB + M BA ) ( M CD + M CD )
V BA + VCD + + −P=0
L AB LCD
8. Aplicación del método de slope-deflection
Figura 10: Estructura a analizar
Se tiene la estructura de la figura con módulo de elasticidad e inercia constante en todas

las barras.
En primer lugar observamos que tanto el nudo B como el nudo C son nudos rígidos de
los cuales no conocemos sus giros. Además, la estructura es de tipo desplazable, ya que
el piso BC no tiene restricciones horizontales que le impidan moverse en dicha
dirección.
Nuestras incógnitas hiperestáticas son, entonces, θ B , θ C ( que tomaremos de acuerdo a

lo convenido en sentido antihorario) y ∆ BC , donde ∆ BC es el desplazamiento horizontal
del piso BC, que tomaremos positivo hacia la izquierda.
Comenzamos por plantear equilibrio en el nudo B. En dicho nudo se tiene dos barras
concurrentes: AB y BC, por lo que debemos hallar dos expresiones de momentos: M BA
y M BC .
Sabemos que la expresión del momento aplicado a la barra AB en el nudo B tiene la

forma genérica:
2 EI
M BA =
LBA
[ ]
2θ B + θ A − 3ψ BA + M BA
emp
11
En el caso de la barra que estamos estudiando sabemos además que, debido al
empotramiento en A, el giro en dicho nudo es nulo: θ A = 0 . Además, al no tener cargas
emp
en la barra BA, también sabemos que M BA = 0.
Por lo tanto la expresión anterior se ve reducida a:
2 EI
M BA =
LBA
[ ]
2θ B − 3ψ BA ,
donde ψ BA , el giro de la barra AB (medido en sentido antihorario) producido por el

desplazamiento diferencial entre los extremos de la barra BA, lo podemos expresar en
∆
función del desplazamiento de piso como: ψ BA = BC .
L BA
Si tomamos como unidad de fuerza el newton (fuerza) y como unidad de longitud el
metro y sustituimos los valores conocidos, tenemos la expresión para M BA en función
de las incógnitas del problema:
2 EI  3∆ BC 
M BA = 2θ B − 6 
6  
Para el caso de la barra BC la expresión del momento aplicado en B a la barra es:

2 EI
M BC =
LBC
[ ]
2θ B + θ C − 3ψ BC + M BC
emp
En este caso el término que sabemos nulo es ψ BC , pues por la hipótesis de rigidez a
directa sabemos que, al permanecer incambiado el largo de la barra AB, el nudo B
resulta indesplazable en sentido vertical; de la misma forma, al permanecer incambiado
el largo de la barra CD, el nudo C resulta también indesplazable en dicha dirección.
Resulta entonces que no hay desplazamientos diferenciales entre los extremos de la
barra BC y, por lo tanto, ψ BC = 0.
emp
Para hallar M BC recurrimos a la tabla de momentos de empotramiento (o a las
ecuaciones angulares si fuera necesario), donde figura que, para el caso de una carga de
fuerza de tramo:
Figura 11: Momentos de empotramiento perfecto
Los momentos de empotramiento perfecto, según la convención que utiliza la tabla

tienen el valor:
Qab Qab
M = 2
b , M '= 2 a
L L
12
emp
Para la aplicación a la barra BC, tenemos que el M de la tabla es M BC , mientras que
emp
M ' = − M CB (nótense los signos opuestos debido a la diferencia entre la convención de
signos adoptada por los métodos de los desplazamientos – positivo en sentido
antihorario –y la adoptada por la tabla– positivo en sentido horario sobre el apoyo
derecho–).
Tendremos entonces que la expresión para M BC toma la siguiente forma:
2 EI
M BC = [2θ B + θC ] + 1350 *2 3 * 6 * 6
9 9
Planteando equilibrio de momentos en el nudo B (la suma de los momentos aplicados

sobre las barras es igual al momento aplicado en el nudo) llegamos a la primera de las
tres ecuaciones que necesitamos para resolver la estructura:
2 EI  3∆  2 EI
M BA + M BC = 0 ⇒  2θ B − BC  + [2θ B + θC ] + 1350 *2.3 * 6 * 6 = 0
6  6  9 9
Reacomodando los términos:
 1 1 1  − 3 
2 EI 2 + θ B +  θ C +  2  ∆ BC  + 1800 = 0
 6 9 9 6  
Para plantear el equilibrio en el nudo C seguimos un procedimiento análogo al visto

para el nudo B. En este nudo concurren dos barras, BC y CD, por lo que – dado que no
tenemos carga externa de momento aplicado en el nudo – nuestra ecuación de equilibrio
será:
M CB + M CD = 0
En el caso del momento en C debido a la barra CB, se tiene:
2 EI
M CB = [2θ C + θ B ] − 1350 *2 3 * 6 * 3
9 9
De la misma forma, en el caso del momento en C debido a la barra CD se tiene:
2 EI  3∆ 
M CD =  2θ C − BC 
9  9 
∆ ∆
En dicha expresión ya se utilizó que θ D = 0 y que ψ CD = BC = BC .
LBC 9
De esta forma llegamos a la segunda ecuación buscada:

 1   4  − 3 
2 EI  θ B +  θ C +  2  ∆ BC  − 900 = 0
 9  9 9  
La ecuación restante la obtendremos al imponer el equilibrio horizontal del piso BC.
13
Aislando el mismo mediante un corte horizontal justo por debajo de los nudos B y C, y
restituyendo los vínculos quitados mediante solicitaciones, se tiene:
Figura 12: Equilibrio del piso
Por lo tanto, el equilibrio de fuerzas horizontales en el piso resulta en la ecuación:
V BA + VCD = 0
De acuerdo con las expresiones genéricas halladas para los cortantes, sabemos que:
isostático ( M AB + M BA )
V BA = V BA +
L AB
isostático ( M CD + M CD )
VCD = VCD +
LCD
Dado que no se tienen cargas externas en la barra BA ni en la barra CD, obtenemos que
isostático isostático
VBA = VCD =0.
El equilibrio de piso se reduce entonces a:
( M AB + M BA ) ( M CD + M CD )
+ =0
L AB LCD
Las expresiones para M BA y M CD ya fueron halladas anteriormente, por lo que sólo

resta hallar las expresiones de M AB y M DC .
Las mismas tienen la forma:
2 EI  3∆ BC 
M AB = θ B − 6 
6  
2 EI  3∆ 
M DC =  θ C − BC 
9  9 
Se obtiene entonces la siguiente ecuación:
2 EI  3∆ BC 3∆ BC  2 EI  3∆ BC 3∆ BC 
62 θ B − 6 + 2θ B − 6  + 9 2 2θ C − 9 + θ C − 9  = 0
   
14
Reordenando los términos:
 3   3   −1 −1 
2 EI  2 θ B +  2 θ C + 6 3 + 3 ∆ BC  = 0
 6  9  6 9  
Resumiendo, tenemos el siguiente sistema de tres por tres:
  1 1 1  − 3 
2 EI 2 6 + 9 θ B +  9 θ C +  6 2 ∆ BC  + 1800 = 0
  
  1  4  − 3 
2 EI  θ B +  θ C +  2 ∆ BC  − 900 = 0
  9  9 9  
  3   3  −1 − 1 
2 EI  2 θ B +  2 θ C + 6 3 + 3 ∆ BC  = 0
  6  9  6 9  
Resolviendo dicho sistema llegamos a los valores de giro en B y en C y de

desplazamiento horizontal de piso:
− 2570,4
θB =
EI
1268,2
θC =
EI
− 4644
∆=
EI
Una vez obtenidos los valores de desplazamientos incógnita pasamos a resolver los
momentos en cada extremo de barra a través de las ecuaciones de momento ya
planteadas. Los valores resultantes son:
M AB = −82,8 Nm
M BA = −939,6 Nm
M BC = 939,6 Nm
M CB = −907 ,6 Nm
M CD = 907,6 Nm
M DC = 625,8 Nm
A partir de estos valores se obtienen los cortantes en los extremos de cada barra.
15
Por último, el diagrama de momentos de la estructura toma la siguiente forma (valores
expresados en Nm):
Figura 13: Diagrama de momentos
9. Ecuaciones para el caso de barras articuladas en un

extremo (E.I=cte).
Supongamos una barra cuyo extremo en el nudo A es rígido y su extremo en el nudo B

articulado.
En este caso tenemos que el momento en el nudo B es nulo, y por lo tanto las
ecuaciones de Slope Deflection (para E.I=cte) son de la siguiente forma:
2 EI z
MA = [2θ A + θ B − 3ψ ] + M Aemp
L
2 EI z
MB = [θ A + 2θ B − 3ψ ] + M Bemp = 0
L
Despejando el giro en el nudo B de la segunda ecuación se tiene:
θA3ψ M Bemp .L
θB = − + −
2 2 4 EI z
Sustituyendo en la expresión del momento en A:
16
4 EI z 2 EI z  θ A 3ψ M Bemp .L  6 EI z
MA = θA +  − + −  − ψ + M Aemp
L L  2 2 4 EI z  L
Reordenando los términos, obtenemos:
emp
3EI z
MA = (θ A − ψ ) + M Aemp − M B
L 2
M Bemp
A la relación M Aemp − la nombraremos M Aemp ' , este término lo encontramos
2
tabulado junto con los momentos y fuerzas de empotramiento perfecto.
Se puede ver fácilmente que este nuevo momento así definido es el momento de
empotramiento perfecto de la viga que tiene el apoyo en A empotrado y el apoyo en B
articulado.
De esta forma, para resolver estructuras mediante el método de Slope Deflection,

bastará con plantear como incógnitas los giros en los nudos rígidos y los
desplazamientos de piso, y en las barras con un extremo articulado utilizar la ecuación
de momento simplificada:
3EI z
MA = (θ A −ψ ) + M Aemp '
L
Estos apuntes fueron elaborados por:

Dr. Ing. Atilio Morquio
Br. María Laura Reboredo
Colaboraron en la corrección:
Ing. Valentina Machín
Ing. Lucía Delacoste
17
Curso: Análisis Estructural Profesor: Pedro Morales L.
Tema: Método DVI
Método de Deformaciones Angulares (Slope Deflection)
Introducción
El método que se verá a continuación, se enmarca dentro de los métodos clásicos de solución de una
estructura hiperestática plana, en la cual la principal deformación de la estructura es por flexión.
Hipótesis o condiciones
Se exige que los elementos que forman la estructura sean:
• Rectos.
• Inercia constante entre tramos.
• Deformaciones pequeñas (giros y desplazamientos).
• Módulo de elasticidad constante entre tramos.
Metodología
El método de deformaciones angulares se basa en expresar los momentos de extremo de los miembros
de estructuras hiperestáticas en función de los giros y deflexiones observadas en los nudos, teniendo
como supuesto que si bien los nudos pueden girar o reflectarse, los ángulos entre los elementos quw
convergen al nudo se mantienen constantes.
Se enfatiza que este método sólo considera el efecto de la flexión sobre los elementos y omite el efecto
del corte y axial.
Las etapas del método son las siguientes:
1. Identificar los grados de libertad de la estructura, que se definen como los giros (θ i ) o
desplazamientos (∆ i ) a nivel de nudos que puedan producirse.

2. Una vez definidos los grados de libertad, que serán las variables incógnitas del problema, se
plantean los momentos de extremo para cada elemento de la estructura, usando la siguiente
fórmula general:
2 EI AB  3∆ 
M AB =  2θ A + θ B −  + M AE
L AB  L AB 
2 EI AB  3∆ 
M BA =  2θ B + θ A −  + M BE
L AB  L AB 
Donde:
θ A : Giro incógnita en extremo A, en sentido antihorario
Tema: Método DVI
θ B : Giro incógnita en extremo B, en sentido antihorario
∆ : Desplazamiento relativo entre los nudos A y B. Será positivo si la cuerda AB gira en sentido
antihorario, de lo contario será negativo.
M AE : Momento de empotramiento perfecto en extremo A debido a cargas de tramo (se determina
mediante tablas)
M BE : Momento de empotramiento perfecto en extremo B debido a cargas de tramo (se determina
mediante tablas)
3. Una vez que se han planteado los momentos de extremo para cada elemento de la estructura, se
plantean las ecuaciones de:
• Equilibrio rotacional en cada nudo de la estructura.
• Condiciones de borde, en caso de extremos rotulados.
• Equilibrio horizontal o vertical, en el caso que la estructura tenga desplazamientos laterales.
Esto genera un sistema lineal de ecuaciones. Resolviendo se obtienen los valores de los giros y
desplazamientos de los nudos.
4. Finalmente, se evalúan los momentos de extremo, lo cual permite calcular las reacciones de la
estructura.
Ejemplo 1
Para la viga que se indica, determinar las reacciones mediante método DVI. Considerar EI = cte.
Solución:
1. La viga continua posee cuatro grados de libertad: θ A , θ B , θ C y θ D . No hay desplazamientos
laterales de nudos.
2. Momentos de extremo
(2θ A + θ B ) + 200 ⋅ 5
2
2 EI
M AB =
5 12
Tema: Método DVI
(2θ B + θ A ) − 200 ⋅ 5
2
2 EI
M BA =
5 12
M BC =
2 EI
(2θ B + θ C )
4
M CB =
2 EI
(2θ C + θ B )
4
(2θ C + θ D ) + 300 ⋅ 4 + 400 ⋅ 4

2
2 EI
M CD =
4 12 8
(2θ D + θ C ) − 300 ⋅ 4 − 400 ⋅ 4

2
2 EI
M DC =
4 12 8
3. Equilibrio rotacional en cada nudo de la estructura
(2θ B + θ A ) − 200 ⋅ 5 + 2 EI (2θ B + θ C ) = 0

2
2 EI
• Nudo B: M BA + M BC = 0 ⇒
5 12 4
4θ A + 18θ B + 5θ C =
12500
(1)
3EI
(2θ C + θ B ) + 2 EI (2θ C + θ D ) + 300 ⋅ 4 + 400 ⋅ 4 = 0

2
2 EI
• Nudo C: M CB + M CD = 0 ⇒
4 4 12 8
θ B + 4θ C + θ D = −
1200
(2)
EI
(2θ A + θ B ) + 200 ⋅ 5 = 0
2
2 EI
• Condición de borde en A: M AB = 0 ⇒
5 12
2θ A + θ B = −
3125
(3)
3EI
(2θ D + θ C ) − 300 ⋅ 4 − 400 ⋅ 4 = 0

2
2 EI
• Condición de borde en D: M DC = 0 ⇒
4 12 8
θ C + 2θ D =
1200
(4)
EI
− 823.54 605.41
5. Resolviendo simultáneamente (1), (2), (3) y (4) se tiene: θ A = , θB = ,
EI EI
− 687.26 943.63
θC = y θD =
EI EI
6. Evaluando los momentos:
Tema: Método DVI
M AB = 0 , M BA = −261.76 kg − m , M BC = 261.78 kg − m , M CB = −384.56 kg − m ,
M CD = 384.56 kg − m , M DC = 0
6. Cálculo de reacciones:
200 ⋅ 5 2
En viga AB: ∑ M B = 0 ⇒ − 5R A + − 261.8 = 0 ⇒ R A = 447.6 [kg ] (↑ )
2
∑F V = 0 ⇒ R A + RB _ i − 200 ⋅ 5 = 0 ⇒ RB _ i = 552.4 [kg ] (↑ )
En viga BC: ∑ M C = 0 ⇒ 4 RB _ d + 261.8 − 384.6 = 0 ⇒ RB _ d = 30.7 [kg ] (↓ )
∑F V = 0 ⇒ RB _ d + RC _ i = 0 ⇒ RC _ i = 30.7 [kg ] (↑ )
300 ⋅ 4 2
En viga CD: ∑ M C = 0 ⇒ 384.6 + 4RD − − 400 ⋅ 2 = 0 ⇒ RD = 703.9 [kg ] (↑ )
2
∑F V = 0 ⇒ RC _ d + RD − 300 ⋅ 4 − 400 = 0 ⇒ RC _ d = 896.1 [kg ] (↑ )
Finalmente: R A = 447.1 [kg ] (↑ ) ; RB = 521.7 [kg ] (↑ ); RC = 926.8 [kg ] (↑ ); RD = 703.9 [kg ] (↑ )

Método de las Deformaciones: Aplicación a pórticos con columnas inclinadas
Determinar los esfuerzos de M Q y N para el siguiente pórtico usando el método de las deformaciones
Datos:
2𝑡𝑛
𝑃 = 2 𝑡𝑛 𝑞=
𝑚
𝐼12 = 𝐼23 = 𝐼34 = 𝐼0
Incógnitas:
𝜔1 ; 𝜔2 ; 𝜔3 ; 𝜔4
𝜓12 ; 𝜓23 ; 𝜓34
Planteamos la estructura deformada:
Debido a las condiciones de vínculos se tiene

que: 𝝎𝟏 = 𝟎 𝑦 𝝎𝟒 = 𝟎
Puesto que el método no considera las
deformaciones producidas por esfuerzos
normales, el desplazamiento horizontal de
los nudos 2 y 3 será del mismo valor: ∆1 .
Observamos, además, que existe una relación
entre los desplazamientos ∆𝑖 , por lo que
podremos reducir el número de incógnitas si
colocamos los 𝜓𝑖𝑗 en función de los ∆𝑖 .
Dicha relación entre los desplazamientos es:
Δ𝑉 3 3
tan 𝛼 = = ⟹ 𝚫𝑽 = Δ1𝑉 = 𝟎, 𝟕𝟓 𝚫𝟏
Δ1 4 4
Δ1 4 5
cos 𝛼 = = ⟹ 𝚫𝟏𝟐 = Δ1 = 𝟏, 𝟐𝟓 𝚫𝟏
Δ12 5 4
Además:
𝚫𝟏
−𝜓34 · 4𝑚 = Δ1 ⟹ 𝝍𝟑𝟒 = −
𝟒𝒎
Δ12 5 Δ1 𝚫𝟏
−𝜓12 · 5𝑚 = Δ12 ⟹ 𝝍𝟏𝟐 = − =− · =−
5𝑚 4 5𝑚 𝟒𝒎
Δ𝑉 3 Δ1 𝟎. 𝟏𝟓 𝚫𝟏
𝜓23 · 5𝑚 = Δ𝑉 ⟹ 𝝍𝟐𝟑 = = · =
5𝑚 4 5𝑚 𝟏𝒎
Por lo que ahora solo tenemos 3 incógnitas: 𝜔2 ; 𝜔3 𝑦 Δ1

Planteamos las ecuaciones de recurrencia para cada barra:
2 𝛼𝑖𝑗
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗0 + 2𝜔𝑖 + 𝜔𝑗 − 3𝜓𝑖𝑗
𝑙𝑖𝑗
En este caso, como todas las barras poseen la misma inercia 𝐼0 tendremos que:
𝛼12 = 𝛼23 = 𝛼34 = 𝛼𝑖𝑗 = 1

Calculamos los 𝑀𝑖𝑗0 :
0 0
𝑀12 = −𝑀21 =0
𝑡𝑛 2
0 0
𝑞 𝑙 2 2 𝑚 5𝑚
𝑀23 = −𝑀23 = = = 4,1667 𝑡𝑛𝑚
12 12
0 0
𝑀34 = −𝑀43 =0
Barra 1-2:
0
2 𝛼12 2 Δ1
𝑀12 = 𝑀12 + 2𝜔1 + 𝜔2 − 3𝜓12 = 0 + 2 · 0 + 𝜔2 + 3
𝑙12 5𝑚 4𝑚
2 Δ1
𝑴𝟏𝟐 = 𝜔 +3 = 𝟎, 𝟒𝟎 𝝎𝟐 + 𝟎, 𝟑𝟎 𝚫𝟏
5𝑚 2 4𝑚
0
2 𝛼12 2 Δ1
𝑀21 = 𝑀21 + 2𝜔2 + 𝜔1 − 3𝜓12 = 0 + 2 · 𝜔2 + 0 + 3
𝑙12 5𝑚 4𝑚
2 Δ1
𝑴𝟐𝟏 = 2 𝜔2 + 3 = 𝟎, 𝟖𝟎 𝝎𝟐 + 𝟎, 𝟑𝟎 𝚫𝟏
5𝑚 4𝑚
Barra 2-3:
0
2 𝛼23 2 0,15 Δ1
𝑀23 = 𝑀23 + 2𝜔2 + 𝜔3 − 3𝜓23 = 4,1667 𝑡𝑛𝑚 + 2 𝜔2 + 𝜔3 − 3
𝑙23 5𝑚 1𝑚
𝑴𝟐𝟑 = 𝟒, 𝟏𝟔𝟔𝟕 + 𝟎, 𝟖𝟎 𝝎𝟐 + 𝟎, 𝟒𝟎 𝝎𝟑 − 𝟎, 𝟏𝟖 𝚫𝟏
0
2 𝛼23 2 0,15 Δ1
𝑀32 = 𝑀32 + 2𝜔3 + 𝜔2 − 3𝜓23 = −4,1667 𝑡𝑛𝑚 + 2 𝜔3 + 𝜔2 − 3
𝑙23 5𝑚 1𝑚
𝑴𝟑𝟐 = −𝟒, 𝟏𝟔𝟔𝟕 + 𝟎, 𝟖𝟎 𝝎𝟑 + 𝟎, 𝟒𝟎 𝝎𝟐 − 𝟎, 𝟏𝟖 𝚫𝟏
Barra 3-4:
0
2 𝛼34 2 Δ1
𝑀34 = 𝑀34 + 2𝜔3 + 𝜔4 − 3𝜓34 = 0 + 2 𝜔3 + 0 + 3
𝑙34 4𝑚 4𝑚
𝑴𝟑𝟒 = 𝝎𝟑 + 𝟎, 𝟑𝟕𝟓 𝚫𝟏
0
2 𝛼34 2 Δ1
𝑀43 = 𝑀43 + 2𝜔4 + 𝜔3 − 3𝜓34 = 0 + 2 · 0 + 𝜔3 + 3
𝑙34 4𝑚 4𝑚
𝑴𝟒𝟑 = 𝟎, 𝟓 𝝎𝟑 + 𝟎, 𝟑𝟕𝟓 𝚫𝟏
Planteo de las ecuaciones de equilibrio:
La suma de los momentos actuantes en los nudos 2 y 3 debe
ser nula, con lo cual tenemos dos ecuaciones y tres incógnitas; necesitamos plantear una ecuación más, por
lo que planteamos una ecuación de piso en la barra 2-3 ( 𝐹𝑥 = 0 ).
Equilibrio de momentos actuantes en nudo 2:
𝑀(2) = 0 ∴ 𝑀21 + 𝑀23 = 0

𝑀21 = 0,80 𝜔2 + 0,30 Δ1
+
𝑀23 = 4,1667 + 0,80 𝜔2 + 0,40 𝜔3 − 0,18 Δ1
= 𝑀(2) = 𝟒, 𝟏𝟔𝟔𝟕 + 𝟏, 𝟔𝟎 𝝎𝟐 + 𝟎, 𝟒𝟎 𝝎𝟑 + 𝟎, 𝟏𝟐 𝚫𝟏 = 𝟎
Equilibrio de momentos actuantes en nudo 3:
𝑀(3) = 0 ∴ 𝑀32 + 𝑀34 = 0
𝑀32 = −4,1667 + 0,80 𝜔3 + 0,40 𝜔2 − 0,18 Δ1

+
𝑀34 = 𝜔3 + 0,375 Δ1
= 𝑀(3) = −𝟒, 𝟏𝟔𝟔𝟕 + 𝟏, 𝟖𝟎 𝝎𝟑 + 𝟎, 𝟒𝟎 𝝎𝟐 + 𝟎, 𝟏𝟐 𝚫𝟏 = 𝟎
Ecuación de piso:
𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝑷 − 𝑯𝟏 − 𝑯𝟐 = 𝟎
𝟐𝒕𝒏 − 𝑯𝟏 − 𝑯𝟐 = 𝟎
Donde vemos que aparecen dos incógnitas nuevas:
𝐻1 𝑦 𝐻2 .
Por lo tanto recurrimos a ecuaciones de equilibrio de momentos en las barras para solucionar el
problema:
Equilibrio de momentos en la columna 1-2
𝑀(𝑐𝑜𝑙 1−2) = 0 ∴ 𝑀12 + 𝑀21 − 𝐻1 · 4𝑚 − 𝑉1 · 3𝑚 = 0
= 0,40 𝜔2 + 0,30 Δ1 + 0,80 𝜔2 + 0,30 Δ1 − 𝐻1 · 4𝑚 − 𝑉1 · 3𝑚 = 0
= 𝟏, 𝟐𝟎 𝝎𝟐 + 𝟎, 𝟔𝟎 𝚫𝟏 − 𝟒 𝑯𝟏 − 𝟑 𝑽𝟏 = 𝟎
Equilibrio de momentos en la barra 2-3:
Tomamos momento respecto al nudo 3 para que, de esta manera, 𝑉2

no participe en la ecuación.
𝑞 𝑙2
𝑀(2−3) = 0 ∴ 𝑀23 + 𝑀32 + − 𝑉1 · 5𝑚 = 0
2
4,1667 + 0,80 𝜔2 + 0,40 𝜔3 − 0,18 Δ1 − 4,1667 + 0,80 𝜔3 + 0,40 𝜔2
2 · (5)2
− 0,18 Δ1 + − 𝑉1 · 5 = 0
2
𝟏, 𝟐𝟎 𝝎𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟎 𝝎𝟑 − 𝟎, 𝟑𝟔 𝚫𝟏 − 𝟓 𝑽𝟏 + 𝟐𝟓 = 𝟎
Equilibrio de momentos en la columna 3-4
𝑀(𝑐𝑜𝑙 3−4) = 0 ∴ 𝑀34 + 𝑀43 − 𝐻2 · 4𝑚 = 0
= 𝜔3 + 0,375 Δ1 + 0,5 𝜔3 + 0,375 Δ1 − 𝐻2 · 4𝑚 = 0
= 𝟏, 𝟓 𝝎𝟑 + 𝟎, 𝟕𝟓 𝚫𝟏 − 𝟒 𝑯𝟐 = 𝟎
Ahora contamos con un sistema de 6 ecuaciones con 6 incógnitas, el cual puede resolverse:
1,60 𝜔2 + 0,40 𝜔3 + 0,12 Δ1 + 0 𝐻1 + 0 𝐻2 + 0 𝑉1 = −4,1667

0,40 𝜔2 + 1,80 𝜔3 + 0,12 Δ1 + 0 𝐻1 + 0 𝐻2 + 0 𝑉1 = 4,1667
0,00 𝜔2 + 0,00 𝜔3 + 0,00 Δ1 − 1 𝐻1 − 1 𝐻2 + 0 𝑉1 = 2,00
1,20 𝜔2 + 0,00 𝜔3 + 0,60 Δ1 − 4 𝐻1 + 0 𝐻2 − 3 𝑉1 = 0,00
1,20 𝜔2 + 1,20 𝜔3 − 0,36 Δ1 + 0 𝐻1 + 0 𝐻2 − 5 𝑉1 = −25,00
0,00 𝜔2 + 0,00 𝜔3 + 0,00 Δ1 + 0 𝐻1 + 0 𝐻2 + 0 𝑉1 = 0,00
De donde obtenemos los siguientes valores
𝝎𝟐 = −𝟒, 𝟏𝟒𝟐𝟏 𝝎𝟑 = 𝟏, 𝟓𝟗𝟓𝟎 𝜟𝟏 = 𝟏𝟓, 𝟏𝟔𝟐𝟐 𝑯𝟏 = −𝟏, 𝟒𝟒𝟏 𝑯𝟐 = 𝟑, 𝟒𝟒𝟏 𝑽𝟏 = 𝟑, 𝟐𝟗𝟔𝟗
Con lo cual finalmente podemos hallar:
𝑡𝑛
𝑽𝟐 = 𝑞 𝑙 − 𝑉1 = 2 · 5𝑚 − 3,297 𝑡𝑛 = 𝟔, 𝟕𝟎𝟑 𝒕𝒏
𝑚
𝑴𝟏𝟐 = 𝟐, 𝟖𝟗𝟐 𝒕𝒏𝒎 𝑴𝟐𝟑 = −𝟏, 𝟐𝟑𝟓 𝒕𝒏𝒎 𝑴𝟑𝟒 = 𝟕, 𝟐𝟖𝟎 𝒕𝒏𝒎
𝑴𝟐𝟏 = 𝟏, 𝟐𝟑𝟓 𝒕𝒏𝒎 𝑴𝟑𝟐 = −𝟕, 𝟐𝟖𝟎 𝒕𝒏𝒎 𝑴𝟒𝟑 = 𝟔, 𝟒𝟖𝟑 𝒕𝒏𝒎
Con los que obtenemos finalmente los diagramas de M Q y N buscados:
Problemas Deformación Angular
TEMA 4: PROBLEMAS RESUELTOS DE DEFORMACIÓN

ANGULAR
4.1. Aplicando el método de la deformación angular obtener el diagrama de

momentos flectores y dibujar aproximadamente la deformada de la
estructura de la figura, donde P=30 KN, q=30 KN/m, L=4m, h=3m y a=2m.
El módulo de elasticidad del material es E = 210 GPa y el momento de
inercia para todas las barras Iz = 2x104 cm4.
C F
a
q h
E H
A D G
L L
El grado de desplazabilidad de esta estructura es m = 2 x 8 – 8 – 6 = 2. Son

necesarios como mínimo dos apoyos deslizantes para inmovilizar todos los
nudos. Podrían situarse, por ejemplo, como indica la siguiente figura, donde se
muestra también la numeración de las barras que se va a utilizar.
C F
8
4 5
E H
B 6 7
1 2 3
A D G
1
Teoría de Estructuras ETSI Bilbao
La barra en voladizo de longitud a = 2m en cuyo extremo está aplicada la carga

puntual P es isostática y se puede resolver de manera sencilla al margen de la
aplicación del método, por lo que al comienzo del análisis se pueden sustituir
dicha barra y el efecto de la carga P por un momento de sentido horario aplicado
en F de valor M = P.a
P.a
Quitando el apoyo del nudo B y desplazándolo una cantidad ∆1 hacia la derecha,

el resto de los nudos de la estructura quedarían situados de la siguiente manera:
C F
- -
∆1 ∆1 ∆1
B E H
+ + +
A D G
Quitando el apoyo del nudo C y desplazándolo una cantidad ∆2 hacia la derecha,

el resto de los nudos de la estructura quedarían situados esta vez de la siguiente
manera:
∆2 ∆2
C
F
+ +
B E H
A D G
2
A la vista de las figuras anteriores, los desplazamientos transversales totales de

todas las barras, que se incluirán posteriormente en las ecuaciones de momentos,
se pueden resumir de esta manera:
δ1 = ∆1 δ3 = ∆1 δ5 = ∆2-∆1 δ7 = 0
δ2 = ∆1 δ4 = ∆2-∆1 δ6 = 0 δ8 = 0
En dichas ecuaciones también se necesitarán los valores de los momentos de

empotramiento perfecto de las barras que soportan alguna carga, en este caso la
barra 4:
q⋅L 30 ⋅ 10 ⋅ 3
2 3 2
q µij = = = 2,25 ⋅ 10 Nm
4
12 12
µij µji
q⋅L
2
B C µ ji = − = −2,25 ⋅ 10 Nm
4
12
La estructura está formada por 8 barras, así que se tendrán 16 ecuaciones de

momentos (dos por cada barra):
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MAB = 0 +  θA + θB + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MBA = 0 +  θB + θA + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MDE = 0 +  θD + θE + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MED = 0 +  θE + θD + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MGH = 0 +  θG + θH + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MHG = 0 +  θH + θG + ⋅ 1 
3  2 2 3
4⋅ E ⋅ I  1 3 (∆ − ∆1 ) 
M BC = 2,25 ⋅ 10 4 + θ B + θC + ⋅ 2 
3  2 2 3
4⋅E ⋅I  1 3 (∆ − ∆1 ) 
M CB = −2,25 ⋅ 10 4 + θC + θ B + ⋅ 2 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 (∆ − ∆1) 
MEF = 0 +  θE + θF + ⋅ 2 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 (∆ − ∆1) 
MFE = 0 +  θF + θE + ⋅ 2 
3  2 2 3
3
4 ⋅E ⋅I  1 
MBE = 0 +  θB + θE 
4  2 
4 ⋅E ⋅I  1 
MEB = 0 +  θE + θEB 
4  2 
4 ⋅E ⋅I  1 
MEH = 0 +  θE + θH 
4  2 
4 ⋅E ⋅I  1 
MHE = 0 +  θ H + θE 
4  2 
4 ⋅E ⋅I  1 
MCF = 0 +  θ C + θF 
4  2 
4 ⋅E ⋅I  1 
MFC = 0 +  θF + θ C 
4  2 
En estas ecuaciones el módulo de elasticidad y el momento de inercia de las

vigas deben introducirse en unidades del sistema internacional: E = 210 x 109 Pa;
I = 2 x 10-4 m. Como la estructura consta de 8 nudos habrá que plantear las 8
ecuaciones de equilibrio en los mismos (teniendo en cuenta que en los
empotramientos dicha condición se sustituye por la condición de giro nulo):
θA = 0
MBA + MBE + MBC = 0
MCB + MCF = 0
θD = 0
MED + MEB + MEH + MEF = 0
MFE + MFC + P ⋅ 2 = 0
θG = 0
MHG + MHE = 0
Para obtener las dos ecuaciones restantes, se realizan dos cortes horizontales a
la estructura planteando el equilibrio de fuerzas horizontales. El primer corte y la
correspondiente ecuación de equilibrio son:
C F
VCB VFE
∑ FH = 0
VCB + VFE = 0
4
Para deducir los cortantes de las barras habrá que considerar el equilibrio de las
mismas, considerando la influencia tanto de las cargas exteriores aplicadas (como
es el caso de la barra 4), como de los momentos en sus extremos (ambas barras).
Barra 4:
VC = qL/2
MCB + MBC
=
(1)
1) Cortante por momentos (horario): VCB
3
q⋅L 30 ⋅ 10 ⋅ 3
3
=− =− = −4,5 ⋅ 10 N
( 2) 4
2) Cortante por cargas (horario): VCB
2 2
Barra 5:
MFE + MEF
=
(1)
1) Cortante por momentos (horario): VFE
3
La primera ecuación de corte queda por tanto:
 MCB + MBC 4  M + MEF 

 − 4,5 ⋅ 10  +  FE =0
 3   3 
El segundo corte a la estructura y la correspondiente ecuación de equilibrio de

fuerzas horizontales son los siguientes:
P
C F
B E H
VBA VED VHG
5
∑ FH = 0
VBA + VED + VHG − q ⋅ L = 0
 MBA + MAB   MED + MDE   MHG + MGH 
+ +  − 9 ⋅ 10 = 0
4

 3   3   3 
Con esta última ecuación se completa el sistema de ecuaciones lineales que

permite resolver el problema. En este caso se tienen 10 ecuaciones con 10
incógnitas (8 ángulos girados en los nudos y 2 desplazamientos). Resolviendo
dicho sistema se obtiene el valor de estas 10 incógnitas, y sustituyendo estos
valores en las ecuaciones del método se obtienen también los momenbtos en los
extremos de las barras, resultando ser (unidades del sistema internacional):
θA = 0 rad ∆1 = 2,84.10-3 m. MAB = 44653 N.m

θB = -1,25.10-3 rad ∆2 = 6,65.10-3 m. MBA = 9603 N.m
θC = -1,75.10-4 rad MDE = 64974 N.m
θD = 0 rad MED = 50278 N.m
θE = -5,24.10-4 rad MGH = 60048 N.m
θF = -1,52.10-3 rad MHG = 40442 N.m
θG = 0 rad MBC = 53968 N.m
θH = -6,98.10-4 rad MCB = 39093 N.m
MEF = 34788 N.m
MFE = 7150 N.m
MBE = -63570 N.m
MEB = -48310 N.m
MEH = -36760 N.m
MHE = -40440 N.m
MCF = -39090 N.m
MFC = -67150 N.m
Según el convenio de signos utilizado, los momentos positivos serán antihorarios,

y los ángulos positivos también (lo que significa que en este caso todos los giros
serán horarios). En cuanto a los dos desplazamientos, han sido planteados hacia
la derecha por lo que al salir positivos serán en realidad hacia la derecha.
Para obtener los diagramas de momentos de cada barra, se deben superponer

los debidos a las cargas aplicadas en ella y los originados por los momentos
hiperestáticos en los extremos. La única barra que tiene carga aplicada entre sus
nudos extremos es la barra 4. Su diagrama de momentos será:
39 39
39
C C
2
qL /8
+ q
33,75 KN.m
=
B B
53,9 53,9
53,9
6
Para las restantes barras, que no tienen ninguna carga aplicada entre sus nudos,
sólo hay que situar los momentos resultantes en sus extremos orientados según
su sentido horario o antihorario, y unir estos valores con una recta al ser el
diagrama lineal Por ejemplo, para la barra 1 se tendría:
9,6 9,6
44,7
44,7
Haciendo lo mismo para las restantes barras se obtienen el diagrama de

momentos para toda la estructura, resultando el indicado en la siguiente figura
(los diagramas están dibujados hacia el lado de la barra donde se produciría la
tracción). Se añade, finalmente, un dibujo aproximado de la deformada.
67,1
60
39
39 7,1
34,7 40,4
48,3
53,9 36,7
63,5
9,6 40,4
50,2
44,6 64,9 60
7
4.2. La estructura de la figura está sometida a una carga puntual de 10 KN y a

una carga uniformemente repartida de 10 KN/m, aplicadas tal como se
indica. El apoyo empotrado A sufre un asentamiento vertical de 2 cm.
a) Plantear todas las ecuaciones precisas para su resolución aplicando el

método de la deformación angular.
b) Representar el diagrama de momentos de la barra CD debidamente

acotado (de la resolución de las ecuaciones del apartado anterior se
obtienen, entre otros, los siguientes valores: MCD = 29,3 KN.m, en sentido
antihorario, y MDC = 6,6 KN.m, en sentido horario).
Todas las barras son del mismo material de módulo de elasticidad E=210
MPa.) y de inercia constante a lo largo de la directriz, de valor I=1x10-4 m4.
Las longitudes representadas en la figura están en metros.
B
30º
10 KN
10 KN/m
30º
5
5
A D
a) Planteamiento de las ecuaciones
Se trata de una estructura con un grado de desplazabilidad: m = 2 x 4 – 3 – 4 = 1,

al que hay que añadir otro más debido al asentamiento conocido de 2 cm. La
figura siguiente muestra la numeración de las barras utilizada y un conjunto
posible de 2 apoyos deslizantes con los que se consigue la inmovilización de
todos los nudos de la estructura.
Las longitudes de las tres barras, necesarias para las ecuaciones del método, se
obtienen mediante sencillas consideraciones geométricas:
8
L1 = 5 / cos 30 = 5,77 m
L2 = 5 / cos 30 = 5,77 m
L3 = 5 + 5 tg 30 = 7,88 m
3
1
Quitando el apoyo del nudo C, los nudos de la estructura quedarían desplazados

de la siguiente manera:
C ∆1
B ∆1
∆3 - ∆1
∆2 30º
+ 30º
∆3
+ ∆2
A
D
A la vista del triángulo isósceles de la derecha, la relación entre desplazamientos

es la siguiente:
∆ 3 = ∆1
∆ 2 = 2 ⋅ ∆ 1 ⋅ cos 30 = 1,73∆ 1
En la figura siguiente se indica el desplazamiento que experimentan todos los

nudos de la estructura al quitar el apoyo del nudo A y permitir a este nudo un
asentamiento de valor 2 cm. En el nuevo triángulo isósceles que se forma en B se
deducen las relaciones siguientes:
∆ 5 = δ = 2 cm
∆ 6 = 2 ⋅ δ ⋅ cos 30 = 1,73 ⋅ δ = 3,46 cm
9
B
- 30º
∆6 δ
δ ∆6
∆5
30º
+
∆5
A
δ=2 D
Para cada una de las barras, y teniendo en cuenta el convenio de signos, el

desplazamiento transversal total será:
δ1 = ∆ 2 + ∆ 5 = 1,73 ⋅ ∆1 + 2 ⋅ 10 −2
δ 2 = − ∆ 3 − ∆ 6 = − ∆1 − 3,46 ⋅ 10 −2
δ3 = ∆1
Para formular las ecuaciones del método se necesitan los valores de los
momentos de empotramiento perfecto de las barras que soportan alguna carga,
en este caso las barras 1 y 3:
q ⋅ L 10 ⋅ 10 ⋅ 5,77
2 3 2
q µij = = = 2,77 ⋅ 10 Nm
4
12 12
µij µji
q⋅L
2
µ ji = − = −2,77 ⋅ 10 Nm
4
12
P P ⋅ a ⋅ b2 10 ⋅ 103 ⋅ 2,88 ⋅ 52
µij = 2
= 2
= 1,16 ⋅ 10 4 Nm
µij µji L 7,88
a b
P ⋅ a2 ⋅ b 10 ⋅ 103 ⋅ 2,882 ⋅ 5
µ ji = − 2
= − 2
= −6,68 ⋅ 103 Nm
L 7,88
La estructura está formada por tres barras, así que se tendrán 6 ecuaciones de
momentos (dos por cada barra):
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 (1,73∆ 1 + 2 ⋅ 10 ) 
M AB = 2,77 ⋅ 10 + θ A + θ B + ⋅
4

5,77  2 2 5,77 
10
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 (1,73∆ 1 + 2 ⋅ 10 ) 
MBA = −2,77 ⋅ 10 + θ B + θ A + ⋅
4

5,77  2 2 5,77 
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 (− ∆ 1 − 3,46 ⋅ 10 ) 
MBC =0+ θB + θ C + ⋅ 
5,77  2 2 5,77 
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 (− ∆1 − 3,46 ⋅ 10 ) 
MCB =0+ θ C + θ B + ⋅ 
5,77  2 2 5,77 
4 ⋅E ⋅I  1 3 (∆ ) 
MCD = 1,16 ⋅ 10 + θ C + θD + ⋅ 1 
4
7,88   2 2 7,88 
4 ⋅E ⋅I  1 3 (∆ ) 
MDC = −6,68 ⋅ 10 + θD + θ C + ⋅ 1 
3
7,88   2 2 7,88 
Donde E = 210 x 109 Pa e I = 1 x 10-4 m. Puesto que la estructura consta de 4

nudos, de la consideración del equilibrio o del giro de cada uno de ellos surgirá
una ecuación adicional:
θA = 0
MBA + MBC = 0
MCB + MCD = 0
θD = 0
Para obtener la ecuación que falta, se realiza un corte por las barras 1 y 3 y se
plantea el equilibrio de momentos. Los datos geométricos que se necesitarán son:
30º
5
OB = = 10 m
sen 30
C OE = OB ⋅ cos 30 = 8,66 m
OC = OE − CE = 8,66 − 2,88 = 5,78 m
B E
5
A D
Una vez dado el corte, se plantea el equilibrio de momentos respecto del punto O
para evitar que intervengan los esfuerzos axiales de las barras 1 y 3:
11
VCD
MCD
VBA
MBA
∑ MO = 0
MBA + VBA ⋅ 10 + MCD + VCD ⋅ 5,78 = 0
Para el cálculo de los cortantes se aísla la barra correspondiente:
Barra 1:
VB = qL/2
q
MBA + MAB
1) Cortante por momentos (horario): VBA (1) =
5,77
q⋅L 10 ⋅ 10 ⋅ 5,77
3
=− =− = −2,89 ⋅ 10 N
( 2) 4
2) Cortante por cargas (horario): VBA
2 2
Barra 3:
VC = Pb/L
a
P
MCD + MDC
=
(1)
1) Cortante por momentos (horario): VCD
7,88
12
P ⋅ b 10 ⋅ 10 ⋅ 5
3
2) Cortante por cargas (horario): VCD ( 2)
= = = 6,35 ⋅ 103 N
L 7,88
De esta forma la ecuación de equilibrio de momentos respecto a O queda

expresada únicamente en función de las incógnitas del problema:
 M + MAB 3  M + MDC 3
MBA +  BA − 2,89 ⋅ 10  ⋅ 10 + MCD +  CD + 6,35 ⋅ 10  ⋅ 5,78 = 0
 5,77   7,88 
a) Diagrama de momentos de la barra CD
Teniendo en cuenta los momentos en los extremos de la barra, obtenidos

mediante resolución del sistema de ecuaciones, el diagrama de momentos
hiperestáticos de la barra CD es:
29,3 29,3
6,6 6,6
Debido a la carga P habrá que superponer al diagrama de momentos anterior el

correspondiente a dicha carga:
(2)
F MF
P ⋅ a ⋅ b 10 ⋅ 5 ⋅ 2,88
= = = 18,3 KN ⋅ m
( 2)
MF
L 7,88
Sumando algebraicamente ambos diagramas se obtienen dos tramos lineales con

un momento total en el punto intermedio F de:
13
29,3 − 6,6
MF = 6,6 + ⋅ 5 − 18,3 = 2,7 KN ⋅ m
7,88
y por consiguiente, el diagrama final de momentos de la barra CD es:
29,3 29,3
2,7
10 KN
6,6 6,6
14
4.3. Determinar, por el método de la deformación angular, los diagramas de

momentos flectores y esfuerzos cortantes para la viga de la figura,
dibujándolos debidamente acotados, cuando el apoyo intermedio B
experimenta un asentamiento vertical descendente de 3 cm. Calcular
también la tensión máxima de flexión.
Características mecánicas y geométricas de la viga:
E = 200 GPa
I = 2 x 10-3 m4
L = 10 m
Canto de la viga = 30 cm
A B C
L L
Si el apoyo B desciende 3 cm. el grado de desplazabilidad de la estructura sería

1, de valor conocido:
A B C
δ = 3 cm
-
+
La estructura tiene dos barras, así que se tendrán 4 ecuaciones de momentos:
15
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 3 ⋅ 10 
MAB = 0 + θA + θB + ⋅ 
10  2 2 10 
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 3 ⋅ 10 
MBA = 0 + θB + θ A + ⋅ 
10  2 2 10 
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 3 ⋅ 10 
MBC = 0 + θB + θC − ⋅ 
10  2 2 10 
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 3 ⋅ 10 
MCB = 0 + θC + θB − ⋅ 
10  2 2 10 
De la consideración de los nudos se deducen las 3 ecuaciones siguientes:
θA = 0
MBA + MBC = 0
MCB = 0
Se tienen ya las 3 ecuaciones con 3 incógnitas. Resolviendo:
−2 −2
3 3 ⋅ 10 1 3 3 ⋅ 10
MBA + MBC = 0 ⇒ θB + ⋅ + θB + θ C − ⋅ = 0 ⇒ θ C = −4 θ B
2 10 2 2 10
−2
1 3 3 ⋅ 10 1 −3
MCB = 0 ⇒ θ C + θB − ⋅ = 0 ⇒ - 4θB + θB − 4,5 ⋅ 10 = 0
2 2 10 2
θB = −1,286 ⋅ 10 −3 rad. (horario)

−3
θ C = −4θB = 5,14 ⋅ 10 rad. (antihorario)
MAB = 617,12 KN.m (antihorario)

MBA = 514,14 KN.m (antihorario)
MBC = -514,56 KN.m (horario)
Para dibujar los diagramas de momentos, al no haber cargas aplicadas en

ninguna barra, sólo habrá que unir con una línea recta los momentos obtenidos en
los extremos (respetando el sentido obtenido).
VBA VCB
514 514
617
VAB VBC
M AB + MBA − 617 − 514

VAB = VBA = = = −113 KN
10 10
16
MBC + MCB 514

VBC = VCB = = = 51,4 KN
10 10
514
KN.m.
617
KN 113
51,4
Mz max ⋅ ymax 617 ⋅ 103 ⋅ 15 ⋅ 10 −2

σ xx max = = = 46,27 MPa
I 2 ⋅ 10 − 3
17
4.4. La estructura de la figura, cuyas dimensiones y cargas aplicadas se

indican, tiene un apoyo empotrado en A y otro articulado en E. Todas las
barras son del mismo material, de módulo de elasticidad E, y tienen la
misma sección transversal, con momento de inercia de valor I constante en
toda su longitud.
Plantear las ecuaciones necesarias para resolver la estructura por el

método de la deformación angular.
3
q m
P
D
B
3
m
A
E
4 4
m m
El grado de desplazabilidad de esta estructura es de 2: m = 2 x 5 – 4 – 4 = 2
D
B
A
E
18
Quitando el apoyo en B y dando un desplazamiento ∆1 a este nudo, el resto de

nudos quedaría de la siguiente manera:
C ∆1
B +
∆1 D
+
A
E
Quitando el apoyo en D y dando un desplazamiento ∆3 (componente vertical

descendente ∆2) a este nudo, el resto de nudos se desplazaría como indica la
figura:
C
∆5
∆2 ∆5
∆2
∆6
B ∆6
+ D +
∆3 ∆2 ∆3
∆4 ∆2
A -
E ∆4
Por semejanza de triángulos, es posible expresar los desplazamientos de todos

los nudos en función de uno sólo, en este caso ∆2:
5 5
∆3 = ∆2 ∆5 = ∆2
4 4
3 3
∆4 = ∆2 ∆6 = ∆2
4 4
Para las ecuaciones de los momentos será necesario obtener los momentos de
empotramiento perfecto de la barra CD sometida a la carga q:
19
µij
C
q⋅L q⋅3
2 2
q µij = =
12 12
q⋅L q⋅3
2 2
µ ji = − =−
12 12
D
µji
Las 8 ecuaciones de momentos (4 barras) quedan de la siguiente manera:
4 ⋅ E ⋅I  1 3 ∆ 
MAB = 0 +  θA + θB + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MBA = 0 +  θB + θA + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅ E ⋅ I  3 ( 4 ∆ 2 ) 
5
1
MBC = 0 + θB + θ C + ⋅
5  2 2 5 
 
4 ⋅ E ⋅ I  3 ( 4 ∆ 2 ) 
5
1
MCB = 0 + θ C + θB + ⋅
5  2 2 5 
 
4 ⋅E ⋅I  3 (∆1 + 4 ∆ 2 ) 
6
q⋅3
2
1
MCD = +  θC + θD + ⋅ 
12 3  2 2 3 
 
4 ⋅E ⋅I  3 (∆1 + 4 ∆ 2 ) 
6
q⋅3
2
1
MDC = − + θD + θC + ⋅ 
12 3  2 2 3 
 
4 ⋅E ⋅I  3 (− 4 ∆ 2 ) 
5
1
MDE = 0 +  θD + θE + ⋅ 
5  2 2 5 
 
4 ⋅E ⋅I  3 (− 4 ∆ 2 ) 
5
1
MED = 0 + θE + θD + ⋅ 
5  2 2 5 
 
20
De la consideración de los cinco nudos se formulan las siguientes ecuaciones:
θA = 0
MBA + MBC = 0
MCB + MCD = 0
MDC + MDE = 0
MED = 0
Faltan dos ecuaciones que se obtienen realizando sendos cortes a la estructura.

El primero de ellos se muestra a continuación:
VCD
P
VBA
∑ FX = 0 ⇒ VBA + VCD − P = 0
Para el cálculo de los cortantes se aísla la barra correspondiente:
Barra CD:
VC = qL/2
MCD + MDC
=
(1)
1) Cortante por momentos (horario): VCD
3
q⋅L q⋅3
= =
( 2)
2) Cortante por cargas (horario): VCD
2 2
21
Barra AB:
M AB + MBA
1) Cortante por momentos (horario): VAB =
3
La primera ecuación de corte queda:
 MCD + MDC q ⋅ 3  M AB + MBA

 + + −P = 0
 3 2  3
El segundo y último corte se muestra en la figura siguiente:
P
VDE
VBA
MDE
MBA
Tomando momentos respecto al punto O, los axiles de las barras no aparecen y

se tendría la segunda ecuación de corte:
3
∑ Mo = 0 ⇒ MBA + VBA ⋅ 3 + MDE + VDE ⋅ 5 − P ⋅ 3 + q ⋅ 3 ⋅
2
=0
Como las barras AB y DE no tienen cargas aplicadas, la ecuación queda

finalmente de esta forma:
MBA + M AB M + MED 3
MBA + ⋅ 3 + MDE + DE ⋅5 −P⋅3 + q⋅3 ⋅ = 0
3 5 2
9q
2MBA + M AB + 2MDE + MED − 3P + =0
2
Obteniendo con esta última ecuación el sistema de 7 ecuaciones con 7 incógnitas.
22

Metodo de La Deformacion Angular - Problemas

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Resistencia de Materiales Ing.

Humberto Joel Ramírez Romero

UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA

ASIGNATURA: Resistencia de Materiales

Algunos conceptos son necesarios antes del desarrollo de la ecuación de la deformación

ESTABILIDAD.- Una estructura estable soportará cualquier sistema concebible de

a) La estructura debe permanecer en reposo.

Estructura inestable Estructura en equilibrio inestable

ESTRUCTURA ESTÁTICAMENTE DETERMINADA.- Una estructura es

ESTRUCTURA ESTÁTICAMENTE INDETERMINADA O HIPERESTÁTICA.-

El grado de indeterminación o hiperestaticidad de una estructura dada es el número de

Supongamos que la barra jk está sustentada sólo en un apoyo articulado en j, si se aplica

Inestable Estable y estáticamente determinada

Estable y estáticamente indeterminada

Si añadimos otro apoyo de rodillo en un punto intermedio entre j y k, tenemos más

Ecuación de la deformación angular

DESARROLLO DE LA ECUACIÓN DE LA DEFORMACIÓN ANGULAR.- El

distribución de momentos (métodos numéricos para resolver sistemas de ecuaciones).

MOMENTO TRANSMITIDO.- Es el momento que se produce en el extremo

El momento Mkj aplicado en el extremo articulado k transmite al extremo empotrado j,

RIGIDEZ DE UNA VIGA.- Es el momento que es necesario aplicar en el extremo

EI θ jk = ( AREA ) jk E Iθ jk = E Iθ k = 12 M jk.L + 12 M k.jL

Como M jk= − 12 M k ,j entonces, E Iθ k = 14 M k.Lj , de donde, Mkj = 4 EILθ k

(-) (+) (+) (-)

b) Sea θ el giro de la tangente a la elástica en el extremo de una barra, respecto a la

Se puede considerar que el diagrama de momentos flectores de esta barra es la

Calculamos Δj y Δk por el método del área de momentos:

De igual manera puede obtenerse ∆ k:

Resolviendo el sistema de ecuaciones (a) y (b) y sustituyendo en las expresiones

Hasta ahora no se ha definido la hipótesis de carga y las ecuaciones d y d’ son válidas

Sustituyendo en las ecuaciones d y d’ , obtenemos:

La ecuación fundamental de la deformación angular se puede escribir como:

Partiendo de la ecuación f, la ecuación de la deformación angular también puede

Momento de empotramiento perfecto

EJERCICIO 2: Resolver la siguiente viga continua

M23 = 2E (3) (2θ2 + θ3 -ψ23) – 5.333

M32 = 2E (3) (2θ3 + θ2 -ψ23) + 5.333

M43 = 2E (3) (2θ4 + θ3 –ψ34) + 1.5

M45 = 2E (4) (2θ4 + θ5 –ψ45) – 1.8

M54 = 2E (4) (2θ5 + θ4 –ψ45) + 2.7

∑ M2 = 0 M21 + M23 = 0 12Eθ2 + 6Eθ3 - 3.333 = 0

Los momentos finales en los extremos de barra son:

Las abscisas de los puntos de cortante nulo en el diagrama de cortante son:

Tramo 2-3: X1 = 1.84625; X2 = 2.15325

Las áreas en el diagrama de cortante son:

Aplicando las ecuaciones de Mohr:

𝑀𝑖𝑗 𝐸𝑘𝑖𝑗 𝜃𝑖 𝜃𝑗 𝛹𝑖𝑗 𝑀ⅈ𝑗

𝑀𝑗𝑖 𝐸𝑘𝑖𝑗 𝜃𝑗 𝜃𝑖 𝛹𝑖𝑗 𝑀𝑗𝑖

Haciendo sumatoria de momentos en el nudo 2:

Haciendo sumatoria de momentos en el nudo 3:

Cálculo de la cortante mediante la fórmula: ⅈ ⅈ ⅈ

Haciendo la sumatoria de cortantes:

Resolviendo (1), (2) y (3) simultáneamente:

Encontrando las rigideces relativas:

Factores de distribución (por simple inspección):

Momento de empotramiento perfecto (sólo en 2-3):

Encontramos el valor de la cortante perpendicular a la barra 1-2, luego, haciendo equilibrio en el

Analizando los desplazamientos relativos:

Reemplazando los valores de los desplazamientos relativos en la fórmula: ⅈ

Distribución de los nuevos momentos obtenidos:

Encontramos el valor de la cortante perpendicular a la barra 1-2, luego, haciendo equilibrio en el

Ejercicios Resueltos: Método de las Deformaciones

Características geométricas de las barras

Cálculo de las Inercias:

Cálculo de los Coeficientes “αij”: