CÁLCULO PARA

INGENIERÍA II
PROFESOR
Mg. VÍCTOR TREJO CADILLO
 SEMANA 1
• Definición de una ecuación diferencial.
• Clasificación de las ecuaciones diferenciales.
• Orden, grado y linealidad de una ecuación diferencial.
• Ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado.
• Forma diferencial de las ecuaciones diferenciales
 Introducción

* En muchas áreas del conocimiento, y particularmente en ingeniería, economía, ciencias físicas,

es frecuente tener que formular un problema en términos matemáticos lo que se conoce como
un modelo matemático.

* Estos problemas relacionan cantidades variables, y teniendo en cuenta que las razones de
cambio se representan mediante derivadas, entonces a las ecuaciones que involucran derivadas
se les llaman ecuaciones diferenciales.

* El siguiente ejemplo ilustra el proceso de traducir leyes y principios científicos en ecuaciones

diferenciales, en cada uno de estos ejemplos la variable independiente es el tiempo “t”.
Caída de un objeto

Supongamos que un objeto de masa “m” cae verticalmente desde una cierta altura, con respecto al nivel
del suelo. Sea h(t) la altura desconocida de la masa con respecto al nivel del suelo en el instante “t”.
Según esto, consideremos dos tipos de problemas: caída libre sin y con resistencia del aire.

a) Caída libre sin resistencia del aire.

Asumiendo que la única fuerza que actúa sobre la masa “m” es la de la gravedad, y aplicando la segunda
ley de Newton, la ecuación diferencial resultante será:

 F  ma  mg  m dh 2
dt 2

dh 2
g
dt 2
b) Caída con resistencia del aire

Si aparte de la fuerza de la gravedad sobre la masa “m”, actúa la fuerza debida a la resistencia del
aire, y si ésta la consideramos directamente proporcional a la velocidad del objeto en cada instante, la
ecuación resultante será:

 F  ma  kv  mg  m
d2y
dx 2

dy d2y
 k dx
 mg  m
dx 2

dh 2
 g k dh
m dt
dt 2
Definición

Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene la derivada o las derivadas de una o más variables
dependientes respecto de una respecto de una o más variables independientes. Algunos ejemplos de
modelos son:

1. Vibraciones mecánicas, circuitos eléctricos, sismología:

2. Ecuación de Hermite, mecánica cuántica, oscilador armónico:

3. Competencia entre dos especies, ecología:

4. Ecuación de Laplace, teoría de potencial, electricidad, calor:

5. Ecuación de Kidder, flujo de gas a través de un medio poroso:

Clasificación de las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo al tipo de ecuación, orden, grado y linealidad.

Clasificación según el tipo

a) Si la función incógnita depende de una sola variable independiente, en la cual sólo aparecen derivadas
ordinarias, la ecuación diferencial se llama: Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO).

b) Si la función incógnita depende de varias variables independientes y las derivadas son derivadas
parciales, la ecuación diferencial se llama: Ecuación Diferencial Parcial (EDP).

Clasificación según el orden

El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivada parcial) es el de la derivada de mayor orden
que aparece en la ecuación.
Grado de una ecuación diferencial

El grado de una ecuación diferencial a la que puede escribirse como un polinomio en la función desconocida
y sus derivadas, está determinada por la potencia o grado de la derivada de mayor orden.

Observaciones

1. Para determinar el grado de una ecuación diferencial que presenta potencias fraccionarias en sus
derivadas, se racionaliza toda la ecuación de modo que se obtenga una expresión en las derivadas con
potencias enteras.

2. Se debe tener presente que no toda ecuación diferencial tiene un grado definido, y esto ocurrirá siempre
que la derivada de mayor orden este afectada por funciones trascendentes.
Clasificación según la linealidad o no linealidad

1. Ecuación diferencial lineal

Se dice que la ecuación diferencial: Fx, y, y  , y  , . . . , y n   0

Es lineal, si F es una función lineal (exponente uno) de las variables y, y´, y´´, . . . , y n
Así la ecuación diferencial lineal tiene la forma:
a n xy n  a n1 xy n1 . . . a 0 xy  Qx
Si Q(x)=0, la ecuación diferencial se denomina homogénea
Si Q(x) ≠ 0, la ecuación diferencial es no homogénea.

2. Ecuación diferencial no lineal

Se dice que una ecuación diferencial es no lineal, si no cumple con la condición de linealidad.

Observaciones
-Una ecuación diferencial es lineal, si puede escribirse en una forma que no incluya lo siguiente

-Ninguna potencia de la variable dependiente ni de sus derivadas, tales como: y 3 , y   2 , . . .

-Ningún producto de la variable dependiente ni de sus derivadas, tales como: yy  , y  y  , . . .
- Ninguna otra función no lineal (función trascendente) de la variable dependiente, tales como: e y , seny, . . .
Una ecuación diferencial lineal puede contener lo siguiente:

2 x2
- Potencias o funciones no lineales de la variable independiente, tales como: x y, cos x, e , . . .
- Productos de una variable dependiente(o de sus derivadas) y funciones de una variable independiente,
tales como: x 3 y  , x 4 y, e 2x , . . .

Ejemplos

3x 2 y   4xy   e 2x y  6x 2

3y   2  4xy   e 2xy  cos x

Soluciones de ecuaciones diferenciales

Resolver una ecuación diferencial significa determinar una función definida en un intervalo adecuado tal que
satisfaga la ecuación. Es decir, si y=α(x) es una función definida en algún intervalo tal que al sustituirla en
una ecuación diferencial la satisface, se dice entonces que α(x) es una solución de la ecuación diferencial.
Tipos de soluciones

Dada la ecuación diferencial de orden “n”: Fx, y, y  , y  , . . . , y n   0

1. Solución general (Yg)

Es el conjunto de todas o casi todas las soluciones de la ecuación diferencial, frecuentemente el número de
constantes arbitrarias que contiene una solución general es igual al orden de la ecuación diferencial.

y   y  y g  ce x

y   y   2y  0  y g  c 1 e x  c 2 e 2x
2. Solución particular (Yp)

Es cualquier solución que se obtiene dando valores particulares a las constantes arbitrarias que aparecen
en la solución general.

y   y   2y  0  y g  c 1 e x  c 2 e 2x , con y0  2 y y  0  3

y p  73 e x  13 e 2x
Condiciones iniciales y de frontera

Las soluciones particulares satisfacen ciertas condiciones adicionales, siendo estas:

A. Condiciones iniciales (Problema de Valor Inicial (PVI)).

Las condiciones iniciales son las que proporcionan como dato un valor de la variable independiente y los
correspondientes valores de la función desconocida y sus derivadas hasta el orden “n-1”, para dicho valor
de la variable independiente.

Para una ecuación de segundo orden se tiene: yx 0   y 0 con y  x 0   y 0

B. Problema de valor en la frontera (PVF)

Es un problema que busca determinar una solución a una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la
función desconocida especificadas en dos o más valores de la variable independiente.

y   2y   e x con y0  1, y1  1

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer grado

 dy
A estas ecuaciones lo vamos a representar como: Fx, y, y   0  dx
 fx, y
Forma diferencial de la ecuación diferencial ordinaria

La ecuación anterior se puede escribir como el cociente de dos funciones, resultando:

dy Mx,y dy Mx,y
y  dx
 fx, y   Nx,y  dx
  Nx,y

Mx, ydx  Nx, ydy  0