ApuntesED 21B

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
COORDINACIÓN DE MATERIAS PROPEDÉUTICAS
APUNTES DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
ELABORADOS POR
M. EN C. LORENA ELIZABETH MANJARREZ GARDUÑO
NOMBRE DEL ALUMNO(A): _____________________________________________
SEMESTRE 2021B
Contenido
Capítulo I. Introducción
Capítulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Capítulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Capítulo IV. Transformada de Laplace
Capítulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Capítulo VI. Series de Potencias
Bibliografía utilizada y recomendada
 Zill, Dennis. (2018). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de

modelado. 11ª ed. Ed. Cengage. México.
 Bronson, Richard y Costa, Gabriel. (2008). Ecuaciones diferenciales.
Serie Schaun. Ed. McGraw Hill. México.
 Ayres, Frank. (2005). Ecuaciones diferenciales. Ed. McGraw Hill. México.
 Edwards, Henry y Penney, David. (2001). Ecuaciones diferenciales. 2ª
ed. Ed. Prentice Hall. México.
 Simmons. (2006). Ecuaciones diferenciales. Ed. McGraw Hill. México.
 Nagle, R. Kent, et.al. (2005). Ecuaciones diferenciales y problemas con
valores en la frontera. 4ª. Ed. Ed. Pearson. México.
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN
Temas a tratar en este capítulo:

- Definición
- Clasificación de las ecuaciones diferenciales
- Solución de una ecuación diferencial
- Clasificación de las soluciones
- Verificación de soluciones
En las ciencias y la ingeniería se desarrollan modelos matemáticos para comprender mejor los
fenómenos físicos. Con frecuencia, estos modelos producen una ecuación que contiene
algunas derivadas de una función incógnita. Esta ecuación es una ecuación diferencial.
En términos generales, un modelo matemático es una descripción matemática de un sistema

o fenómeno. La construcción de un modelo matemático de un sistema inicia con la
identificación de las variables responsables del cambio que se produzca en el sistema.
Posteriormente se debe especificar el nivel de resolución del modelo (ya que tal vez en
principio no se incorporen todas las variables) para después formular un conjunto de
hipótesis acerca del sistema que se intenta describir (ver figura I.1). Dado que las suposiciones
acerca de un sistema con frecuencia implican una tasa de cambio de una o más variables, la
representación matemática de todas estas suposiciones puede implicar una o más ecuaciones
que involucren derivadas. Es decir, el modelo matemático puede ser una ecuación diferencial
o un sistema de ecuaciones diferenciales.
Figura I.1. Diagrama de proceso para establecer un modelo matemático.
Semestre 2021B 1
Para ilustrar lo anterior se presenta el siguiente ejemplo: Una enfermedad contagiosa (como
un virus de gripe) se difunde en una comunidad por medio del contacto físico entre las
personas. Si x(t ) indica el número de personas que han tenido contacto con la enfermedad y
y (t ) el número de personas que no han sido expuestas a ésta, parece razonable asumir que la
razón dx a la que se difunde la enfermedad es proporcional al número de encuentros o
dt
interacciones entre estos dos grupos de gente. Si se supone que el número de interacciones es
conjuntamente proporcional a x(t ) y y (t ) , es decir, proporcional al producto xy , entonces
dx
 xy
dt
es decir,
dx
 kxy (1)
dt
donde k es una constante de proporcionalidad. Considérese una pequeña comunidad que

cuenta con una población fija de n personas. Si una persona infectada se introduce en esta
comunidad, entonces x(t ) y y (t ) se encuentran relacionados por x  y  n  1. De esta última
ecuación y  n  1  x , sustituyendo esto en (1), se obtiene el modelo:
dx
 kx(n  1  x ) (2)
dt
Una condición inicial evidente que acompaña a la ecuación (2) es x(0)  1. Al resolver dicha
ecuación diferencial, se obtendrá la ecuación x(t ) que indique el número de personas que han
tenido contacto con la enfermedad en cualquier instante de tiempo, y por ende se podrá
conocer y (t ) .
DEFINICIÓN
Es aquella ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes, con
respecto a una o más variables independientes.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales:

dy  2u  2u
a) x 2Cos y  2xSen y  1 c)  0
dx x 2 y 2
b) xy '  2y  x 3 e x N  2N 1 N
d)  2   kN
t r r r
CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican por tipo, orden y linealidad.
2 Semestre 2021B
Por tipo
- Ecuación diferencial ordinaria: es aquella que contiene sólo derivadas ordinarias de
una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, por
ejemplo:
dy
a)  1  e x , Variable dependiente: y , Variable independiente: x .
dx
du dw
b)   0 , Variables dependientes: u, w , Variable independiente: t .
dt dt
- Ecuación diferencial parcial: es aquella que contiene derivadas parciales de una o más
variables dependientes con respecto a dos o más variables independientes, por
ejemplo:
u v
a)   0 , Variables dependientes: u, v , Variables independientes: x, y .
x y
 2g  2g
b)   xy , Variable dependiente: g , Variables independientes: x, y .
x 2 y 2
Según el orden
Orden de una ecuación diferencial: está dado por la más alta derivada.
Ejemplos:
La ecuación diferencial 2xy ' '3x 2 y '2  e x es de orden 2.
dy d 3y
La ecuación diferencial 2  3x 2  0 es de orden 3.
dx dx 3
u  4v
La ecuación diferencial  5 x 4  t es de orden 4.
t t
La ecuación diferencial 2x( y ' )  y  1 es de orden 1.
3
Según la linealidad
- Ecuación diferencial lineal: es aquella que tiene la siguiente forma:
dny d n 1 y dy
a n ( x ) n  a n 1 ( x ) n 1    a1 ( x )  a 0 ( x )y  g ( x )
dx dx dx
La ecuación anterior presenta las siguientes características
1. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
2. Cada coeficiente depende únicamente de x .
Ejemplos:
d 3y d 2y dy
a) 3 x 3
 ( x 2
 1) 2
6  8 xy  e x
dx dx dx
Semestre 2021B 3
dx 1
b) Sen 3t  5t 2 x  3
dt t
- Ecuación diferencial no lineal: es aquella que no cumple con las características
anteriores, por ejemplo:
d 2y dy
a) y 2
2  x  El coeficiente del primer término depende de y .
dx dx
d 3y
b) 3
 y 2  0  La variable dependiente en el segundo término está elevada al
dx
cuadrado.
SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Se dice que una función f es solución de una ecuación diferencial en un intervalo I si al
sustituirse en la ecuación diferencial original junto con todas sus derivadas, la igualdad se
cumple. Es decir, una solución de una ecuación diferencial es una función f (x ) que tiene por
lo menos n derivadas y satisface la ecuación diferencial F ( x, f ( x ), f '( x ), , f ( n ) ( x ))  0 para
todo x  I .
CLASIFICACIÓN DE LAS SOLUCIONES

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales se clasifican de la siguiente manera.
Soluciones explícitas e implícitas

- Solución explícita: es aquella donde la variable dependiente se expresa solamente en
términos de la variable independiente y constantes, es decir, de la forma y  f (x ) , por
ejemplo: y  Sen x  c , x  c1e t  c 2 te t .
- Solución implícita: es aquella relación que se expresa de la forma f ( x, y )  0 , por
ejemplo: x 2Cos y  3ye x  c  0 , x  y ln y  c  0
Soluciones general, particular y singular

- Solución general: es aquella solución de una ecuación diferencial de orden n que
incluirá n constantes arbitrarias., por ejemplo:
De la ecuación diferencial F ( x, y, y ' )  0 , la solución general es G( x, y, c )  0 , que
corresponde a una familia uniparamétrica de soluciones.
En términos generales, de la ecuación diferencial F ( x, y, y ' , y ' ' ,, y ( n ) )  0 , la solución
general es G( x, y, c1, c 2 ,, c n )  0 , que corresponde a una familia n-paramétrica de
soluciones.
- Solución particular: es aquella en donde no aparece ninguna constante indicada y se
obtiene a partir de la solución general para valores conocidos de las constantes
arbitrarias. A este caso se le conoce como la aplicación de condiciones de frontera o
4 Semestre 2021B
valores extremos. Por ejemplo, sea la solución general y  Sen x Cos x  cCos x , al
aplicar la condición inicial y (0)  1, se obtiene la solución particular
y  Sen x Cos x  Cos x .
- Solución singular: es una solución única donde no aparece ninguna constante y
además no se obtiene a partir de una solución general.
VERIFICACIÓN DE SOLUCIONES
Para verificar si una función es solución de una ecuación diferencial es necesario sustituirla
junto con todas sus derivadas y comprobar si la igualdad se cumple.
Ejemplo: Verificar que la solución propuesta es solución de la ecuación diferencial indicada.

dy
 2y  e 3 x
dx
Solución propuesta: y  e 3 x  10e 2 x
Verificación
Derivando la solución propuesta
dy
 3e 3 x  20e 2 x
dx
sustituyendo en la ecuación diferencial
 
3e 3 x  20e 2 x  2 e 3 x  10e 2 x  e 3 x
e 3x  e 3x
la igualdad se cumple, por lo tanto, sí es solución.
Ejercicios: Verificar que la solución propuesta es solución de la ecuación diferencial indicada.

1) x 2 y ' ' xy '2y  0 , Solución propuesta: y  x Cos ln x 
dy 6 6
2)  20y  24 , Solución propuesta: y   e  20t
dt 5 5
Semestre 2021B 5
CAPÍTULO II
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

- Variables separables
- Ecuaciones lineales
- Ecuaciones exactas
- Soluciones por sustitución
- Aplicaciones
VARIABLES SEPARABLES
Consideremos una ecuación diferencial de primer orden de la forma f ( x, y, y ' )  0 , la cual se
dy
puede expresar como  G( x, y ) , o bien y '  G( x, y ) .
dx
En ocasiones el término G( x, y ) se puede separar en 2 expresiones, una que agrupe a la

variable x y la otra a la variable y . Si esto es posible, se podrá resolver la ecuación
diferencial separando las variables en la siguiente forma:
dy
 G( x, y )
dx
dy h( x )

dx g ( y )
g( y )dy  h( x )dx
integrando:
 g(y )dy  c1   h( x )dx  c2
 g(y )dy   h( x )dx  c  c 2 1
 g( y )dy   h( x )dx  c
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial utilizando variables separables.
dy
 e3 x  2 y
dx
Solución
Separando las variables
dy
 e3 x e 2 y
dx
dy
 e3 x dx
e2y
integrando
e dy   e3 x dx
2 y
6 Semestre 2021B
e 2 y e3 x
  c
2 3
reacomodando términos
2e 3 x  3e 2 y  c1
dx 1 2y 2
Ejemplo 2: 
dy ySen x
Solución
1 2y 2
Sen x dx  dy
y
integrando
1
 Sen x dx   y dy  2 ydy
 Cos x  ln y  y 2  c
Cos x  ln y  y 2  c1
 1
Ejemplo 3: ydy  4 x y 2  1 2 dx , sujeta a y (0)  1
Solución
y
dy  4 xdx
y 2
1 1
2
integrando
y
 dy  4 xdx
y 2
1  1
2
1 2y
2  y 2  1 12
dy  4 xdx
 
y 2  1  2x 2  c
aplicando y (0)  1, se tiene:
(1)2  1  2(0)2  c
c 2
sustituyendo el valor de c en la solución obtenida
y 2  1  2x 2  2
Semestre 2021B 7
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el método de variables

separables.
 
1) 4y  yx 2 dy  (2x  xy 2 )dx  0
2)
dy
dx

 Sen x Cos 2y  Cos2 y 
dN
3)  N  N t et  2
dt
ECUACIONES LINEALES
dy
La ecuación de la forma a1( x )  a0 ( x )y  g ( x ) recibe el nombre de ecuación diferencial
dx
lineal de primer orden. Para resolver este tipo de ecuaciones se procede del siguiente modo:
dividiendo la ecuación entre a1( x )

dy a0 ( x ) g( x )
 y (1)
dx a1( x ) a1( x )
si se definen p(x ) y q(x ) como
a0 ( x ) g( x )
p( x )  , q( x ) 
a1( x ) a1( x )
la ecuación (1) queda en la forma estándar de una ecuación lineal
dy
 p( x )y  q( x ) (2)
dx
supóngase que q( x )  0 , entonces la ecuación es homogénea, es decir:
dy
 p( x )y  0
dx
y se puede resolver por variables separables
dy
  p( x )dx
y
integrando
dy
 y   p( x )dx
ln y   p( x )dx  c
y  ce   p( x )dx
pero si q( x )  0 , entonces la ecuación no es homogénea y se utiliza un procedimiento
conocido como variación de parámetros, donde se propone una solución de la forma
y  c( x )e   p( x )dx (3)
puesto que dicha solución debe satisfacer a la ecuación diferencial, entonces derivando
y '  c( x )p( x )e   p( x )dx  c' ( x )e   p( x )dx
y sustituyendo en (2)
8 Semestre 2021B
 c( x )p( x )e   p( x )dx  c' ( x )e   p( x )dx  p( x )c( x )e   p( x )dx  q( x )

c' ( x )e   p( x )dx  q( x )
q( x )
c ' ( x )    p( x )dx
e
integrando
q( x )
c( x )  dx  c  p ( x )dx
e
por lo que, sustituyendo en (3), la solución general queda
 q( x ) 
y     p( x )dx dx  c e   p( x )dx (4)
 e 
Otra forma de ver lo anterior y obtener la solución de una ecuación lineal es la siguiente: si (2)
se multiplica por el factor integrante e  p( x )dx , se obtiene
dy
e  p( x )dx  e  p( x )dx p( x )y  e  p( x )dx q( x )
dx
es fácilmente comprobable que los términos del lado izquierdo corresponden a la derivada
del factor integrante y de y , por lo que la ecuación anterior se puede reescribir como
dx
e 
d  p( x )dx

y  e  p( x )dx q( x )
integrando ambos lados de la ecuación se obtiene la solución
e  p( x )dx y   e  p( x )dx q( x )dx  c
la cual es una expresión equivalente a (4).
Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuación diferencial:

x 2 y ' x x  2y  e x
Solución
dy
La ecuación diferencial anterior tiene la forma a1( x )  a0 ( x )y  g ( x ) . Dividiendo entre
dx
a1( x ) , se tiene
y '
x  2
y
ex
(5)
x x2
considerando que la ecuación es homogénea, se tiene
y '
x  2 y  0
x
dy

x  2  y
dx x
dy

 x  2
dx
y x
integrando
Semestre 2021B 9
dy x  2 dx
 y
 
x
ln y  ( x  2 ln x )  c
ln y  ln x 2   x  c
ln yx 2   x  c
yx 2  ce x
ce  x
y
x2
pero como no es homogénea, entonces se propone una solución de la forma
c( x )e  x
y (6)
x2
puesto que esta solución debe satisfacer la ecuación diferencial, entonces derivando
d e x e x
y '  c( x )  2 c' ( x )
dx x 2 x
  x e  2xe  c ' ( x )e  x
2 x x
y '  c( x ) 4 
 x  x2
c( x )e  x 2c( x )e  x c ' ( x )e  x
y'    
x2 x3 x2
sustituyendo en (5)
c( x )e  x 2c( x )e  x c ' ( x )e  x x  2 c( x )e  x e x
     2
x2 x3 x2 x x2 x
x x x x x
c( x )e 2c( x )e c ' ( x )e c( x )e 2c( x )e ex
     
x2 x3 x2 x2 x3 x2
c ' ( x )e  x e x
 2
x2 x
ex
c' ( x )   x  e2 x
e
integrando con respecto a x , se tiene:
e2 x
c( x )   e2 x dx  c
2
sustituyendo c(x ) en (6)
 e2 x  e x
y    c  2
 2  x
ex ce  x
y 
2x 2 x2
Otra forma de resolver la ecuación diferencial es aplicando la expresión

 q( x ) 
y     p( x )dx dx  c e   p( x )dx (7)
 e 
la ecuación diferencial es
10 Semestre 2021B
y '
x  2 y  e x
x x2
donde
p( x ) 
x  2 y q( x )  e x
x x2
obteniendo
x 2
e x
dx
 dx   dx  2  2
e   p( x )dx  e x
e x
 e  x  2 ln x  e  x e  2 ln x  e  x eln x 
x2
asimismo
x ex 2x
q( x )
x 2 dx  e dx  e 2 x dx  e
 e  p( x )dx e x 2
dx  
 e x  2
x
sustituyendo los resultados obtenidos en la expresión (7)
 e2 x  e x
y    c  2
 2  x
ex ce  x
y 
2x 2 x2
Ejemplo 2: x  2
dy
 5  8y  4 xy
2
dx
Solución
Reacomodando los términos de la ecuación
x  22 y '4( x  2)y  5
dy
la ecuación diferencial anterior tiene la forma a1( x )  a0 ( x )y  g ( x ) . Dividiendo entre
dx
( x  2)2 para obtener la forma estándar, se tiene
4 5
y ' y
x  2 x  22
utilizando la expresión
 q( x ) 
y     p( x )dx dx  c e   p( x )dx (8)
 e 
donde
4 5
p( x )  y q( x ) 
x2 ( x  2)2
y obteniendo
4
 dx 4 1
  p ( x )dx
e e x 2
 e  4 ln ( x  2 )  eln ( x  2 ) 
( x  2)4
asimismo
Semestre 2021B 11
5
q( x ) ( x  2)2 5
 e  p( x )dx dx  
1
dx  5  ( x  2)2 dx  ( x  2)3
3
( x  2)4
5 
y   x  2   c 
3 1
 x  2 
4
3
5 c
y 
3x  2 x  24
Otra forma de resolver la ecuación diferencial es obteniendo el factor integrante e  p( x )dx

4
 dx
e  p( x )dx  e x 2  e 4 ln ( x 2)  e ln ( x 2)  ( x  2) 4
4
y multiplicarlo por la ecuación diferencial en la forma estándar

 
x  24 y ' 4 y  5 2 
 x  2  x  2  
x  2 y '4x  23 y  5x  22
4
donde se observa que

d
dx
 
x  24 y  5x  22
integrando
x  24 y   5x  22 dx
x  24 y  5 x  23  c
3
5 
y   x  2   c 
3 1
 x  2 
4
3
por tanto, la solución es
5 c
y 
3x  2 x  24
Ejemplo 3: y 'Tan x y  Cos2 x , sujeta a y (0)  1
Solución
La ecuación diferencial dada se encuentra en la forma estándar, donde
p( x )  Tan x y q( x )  Cos2 x
obteniendo el factor integrante e  p( x )dx
e  p( x )dx  e  Tan xdx  e ln (Sec x )  Sec x
multiplicándolo por la ecuación diferencial

Sec x y 'Tan x y  Cos 2 x 
Sec x y 'Sec xTan x y  Cos x
12 Semestre 2021B

d
Sec x y   Cos x
dx
integrando
Sec x y   Cos xdx
Sec x y  Sen x  c
y  Sen x  c Cos x
por tanto, la solución general es
y  Sen xCos x  cCos x
aplicando y (0)  1
 1  Sen (0)Cos (0)  cCos (0)
c  1
sustituyendo en la solución
y  Sen xCos x  Cos x
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.

1) xdy  ( xSen x  y )dx
dy
2) Cos x  ySen x  1
dx
dy 1  e 2 x
3) y  x
dx e  e x
ECUACIONES EXACTAS
Una ecuación diferencial de primer orden de la forma M( x, y )dx  N( x, y )dy  0 se dice que
M ( x, y ) N( x, y )
es una ecuación diferencial exacta si cumple con la condición  , en alguna
y x
región del plano XY. Además consideremos que existe una función f ( x, y ) , solución de dicha
f ( x, y ) f ( x, y )
ecuación diferencial, entonces se debe cumplir que  M ( x, y ) y  N( x, y ) .
x y
Considerando lo anterior, se tiene

M ( x, y )   f ( x, y )   2 f ( x, y )   f ( x, y )  N( x, y )
     
y y  x  xy x  y  x
lo que indica que las segundas derivadas cruzadas de f ( x, y ) son iguales.

(2y 2 x  3)dx  (2yx 2  4)dy  0
Semestre 2021B 13
Solución
La ecuación diferencial anterior tiene la forma M( x, y )dx  N( x, y )dy  0 , donde
M( x, y )  2y 2 x  3
N( x, y )  2yx 2  4
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condición
M ( x, y ) N ( x, y )
 4yx   4yx
y x
f ( x, y )
partiendo de  M ( x, y ) , se tiene
x
f ( x, y )
 2y 2 x  3
x
integrando con respecto a x :
 
f ( x, y )   2y 2 x  3 dx
f ( x, y )  y 2 x 2  3x  g( y ) (9)
derivando con respecto a y :
f ( x, y )
 2yx 2  g ' ( y )
y
f ( x, y )
pero  N( x, y ) , entonces
y
2yx 2  g ' ( y )  2yx 2  4
g' (y )  4
integrando con respecto a y :
g ( y )  4y
sustituyendo en (9), se tiene:
f ( x, y )  y 2 x 2  3x  4y
o bien
y 2 x 2  3 x  4y  c
f ( x, y )
Análogamente, si se parte ahora de la expresión  N( x, y ) , se tiene
y
f ( x, y )
 2yx 2  4
y
 
f ( x, y )   2yx 2  4 dy
f ( x, y )  y 2 x 2  4y  h( x ) (10)
derivando con respecto a x :
f ( x, y )
 2xy 2  h' ( x )
x
f ( x, y )
pero  M ( x, y ) , entonces
x
14 Semestre 2021B
2xy 2  h' ( x )  2y 2 x  3
h' ( x )  3
h( x )  3x
f ( x, y )  y 2 x 2  4y  3x
o bien
y 2 x 2  4y  3 x  c
Ejemplo 2: (2x  4)dx  (3y  1)dy  0
Solución
M( x, y )  2x  4
N( x, y )  3y  1
M ( x, y ) N ( x, y )
0  0
y x
f ( x, y )
x
f ( x, y )
 2x  4
x
f ( x, y )   2x  4dx
f ( x, y )  x 2  4x  g( y ) (11)
f ( x, y )
 g' (y )
y
f ( x, y )
y
g ' ( y )  3y  1
3 2
g( y )  y y
2
3 2
f ( x, y )  x 2  4 x  y y
2
o bien
3 2
x 2  4x  y y c
2
Semestre 2021B 15
f ( x, y )
Análogamente, si se parte ahora de la expresión  N( x, y ) , se tiene
y
f ( x, y )
 3y  1
y
f ( x, y )   3y  1dy
3 2
f ( x, y )  y  y  h( x ) (12)
2
derivando con respecto a x :
f ( x, y )
 h' ( x )
x
f ( x, y )
pero  M ( x, y ) , entonces
x
h' ( x )  2x  4
h( x )  x 2  4 x
3 2
f ( x, y )  y  y  x 2  4x
2
o bien
3 2
y  y  x 2  4x  c
2
dy
Ejemplo 3: (1  2x 2  2y )  4 x 3  4 xy
dx
Solución
Reacomodando los términos de la ecuación
 
4x 3  4xy dx  (1 2x 2  2y )dy  0
la ecuación diferencial ahora tiene la forma M( x, y )dx  N( x, y )dy  0 , donde
M( x, y )  4x 3  4xy

N( x, y )   1 2x 2  2y 
M ( x, y ) N ( x, y )
 4x   4x
y x
f ( x, y )
x
f ( x, y )
 4 x 3  4 xy
x
16 Semestre 2021B
 
f ( x, y )   4 x 3  4 xy dx
f ( x, y )  x 4  2x 2 y  g( y ) (13)
f ( x, y )
 2x 2  g ' ( y )
y
f ( x, y )
y

2x 2  g ' ( y )   1 2x 2  2y 
g ' ( y )  1 2y
g ( y )  y  y 2
f ( x, y )  x 4  2x 2 y  y  y 2
o bien
x 4  2x 2 y  y  y 2  c
Factor Integrante
M ( x, y ) N( x, y )
Considérese la ecuación de la forma M( x, y )dx  N( x, y )dy  0 en donde  ,
y x
lo cual indica que la ecuación diferencial no es exacta. Para lograr que la ecuación diferencial
sea exacta se buscará una función denotada por m( x, y ) , tal que al multiplicarla por la
ecuación diferencial se cumpla lo siguiente:
m( x, y )M( x, y )dx  N( x, y )dy  0
m( x, y )M( x, y )dx  m( x, y )N( x, y )dy  0
y entonces
m( x, y )M ( x, y ) m( x, y )N( x, y )

y x
si lo anterior se cumple, la ecuación diferencial se hará exacta y la solución de esta nueva
expresión se obtendrá con el método de ecuaciones exactas.
Para la obtención de la función m( x, y ) se parte de lo siguiente:

m( x, y )M ( x, y ) M ( x, y ) m( x, y )
 m( x, y )  M ( x, y )
y y y
análogamente
m( x, y )N( x, y ) N( x, y ) m( x, y )
 m( x, y )  N( x, y )
x x x
si la ecuación es exacta, entonces
M ( x, y ) m( x, y ) N( x, y ) m( x, y )
m( x, y )  M ( x, y )  m( x, y )  N( x, y ) (14)
y y x x
Semestre 2021B 17
la ecuación anterior es una ecuación diferencial en derivadas parciales, por lo cual se

realizarán las siguientes simplificaciones:
m( x, y )
si m( x, y )  m( x ) , entonces  0 , por lo que la ecuación (14) queda
y
M ( x, y ) N( x, y ) m( x, y )
m( x, y )  m( x, y )  N( x, y )
y x x
simplificando la notación ya que todas las funciones dependen de x y y , se tiene
M N m
m m N
y x x
M N m
m m N
y x x
 M N  m
m    N
 y x  x
1 m 1  M N 
   
m x N  y x 
m 1  M N 
 m
    dx
N  y x 
1  M N 
ln m     dx  c
N  y x 
1  M N 
    dx
N  y x 
m( x )  ce
1  M N 
    dx
N  y x 
por conveniencia, tomando c  1, se tiene m( x )  e .
La expresión anterior representa el factor integrante que depende de x solamente y deberá

multiplicar a la ecuación diferencial para volverla exacta.
m( x, y )
Análogamente, si m( x, y )  m( y ) , entonces  0 , por lo que la ecuación (14) queda
x
M ( x, y ) m( x, y ) N( x, y )
m( x, y )  M ( x, y )  m( x, y )
y y x
1  N M 
    dy
M  x y 
realizando un procedimiento similar al anterior se llega a m( y )  e .

(2y 2  3x )dx  2xydy  0
Solución
M( x, y )  2y 2  3x
N( x, y )  2xy
18 Semestre 2021B

M ( x, y )
y
 4y
x

N ( x, y )
 2y
lo anterior indica que la ecuación diferencial no es exacta, entonces buscando un factor

integrante que dependa de x :
1  M N 
    dx
N  y x 
m( x )  e
1 2y
 4 y 2 y dx  dx 
dx
m( x )  e e
2 xy
 e  e ln x  x 2 xy x
multiplicando la ecuación diferencial por m(x ) , se tiene


x (2y 2  3x )dx  2xydy  0 
(2xy 2  3x 2 )dx  2x 2 ydy  0
y ahora
M( x, y )  2xy 2  3x 2
N( x, y )  2x 2 y
obteniendo nuevamente las derivadas parciales para verificar la condición
M ( x, y ) N( x, y )
 4 xy   4 xy
y x
f ( x, y )
partiendo entonces de  M ( x, y ) , se tiene
x
f ( x, y )
 2xy 2  3 x 2
x

f ( x, y )   2xy 2  3 x 2 dx 
f ( x, y )  x 2 y 2  x 3  g( y ) (15)
f ( x, y )
 2x 2 y  g ' ( y )
y
f ( x, y )
y
2x 2 y  g ' ( y )  2x 2 y
g' (y )  0
g( y )  0
f ( x, y )  x 2 y 2  x 3
o bien
x 2y 2  x3  c
Semestre 2021B 19
  
Ejemplo 5: xy  y 2 dx  x 2  3xy dy  0 
Solución
M( x, y )  xy  y 2
N( x, y )  x 2  3xy
M ( x, y )
y
 x  2y
N( x, y )
x

 2x  3y
lo anterior indica que la ecuación diferencial no es exacta, entonces buscando un factor

integrante que dependa de x :
1  M N 
    dx
N  y x 
m( x )  e
x y x y

1
 x 2 y 2 x 3 y dx  dx  dx
x 2 3 xy x 2 3 xy x ( x 3 y )
m( x )  e e e
buscando entonces un factor integrante que dependa de y :
1  N M 
    dy
M  x y 
m( y )  e
1
 2 x 3 y  x 2 y dy 
1
 x  y dy 
dy
xy  y 2 y ( xy )
m( y )  e e e y
 e ln y  y
multiplicando la ecuación diferencial por m(y ) , se tiene
 
y xy  y 2 dx  x 2  3xy dy  0   
  
xy 2  y 3 dx  x 2 y  3xy 2 dy  0 
y ahora
M( x, y )  xy 2  y 3
N( x, y )  x 2 y  3xy 2
obteniendo nuevamente las derivadas parciales para verificar la condición
M ( x, y ) N( x, y )
 2xy  3y 2   2xy  3y 2
y x
f ( x, y )
partiendo entonces de  M ( x, y ) , se tiene
x
f ( x, y )
 xy 2  y 3
x
f ( x, y )   xy 2  y 3 dx  
x 2y 2
f ( x, y )   xy 3  g ( y ) (16)
2
f ( x, y )
 x 2 y  3 xy 2  g ' ( y )
y
20 Semestre 2021B
f ( x, y )
y
x 2 y  3xy 2  g ' ( y )  x 2 y  3xy 2
g' (y )  0
g( y )  0
x 2y 2
f ( x, y )   xy 3
2
o bien
x 2y 2
 xy 3  c
2
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el método de

ecuaciones exactas (de ser necesario utilice un factor integrante).
dy
1) x  2xe x  y  6 x 2
dx
   
2) e x  y dx  2  x  ye y dy  0 , sujeta a y (0)  1
   
3) y 2Cos x  3x 2 y  2x dx  2ySen x  x 3  ln y dy  0 , sujeta a y (0)  e
  
4) 2xy 4e y  2xy 3  y dx  x 2 y 4e y  x 2 y 2  3x dy  0 , 
5) x 4

 y 4 dx  xy 3dy  0 (inciso b, libro Serie Schawn)
SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN

Ecuaciones Homogéneas
Polinomio homogéneo: es aquel que tiene todos sus términos del mismo grado. Ejemplo:
P( x, y )  x 3 y 3  x 6  Sí es un polinomio homogéneo
q( x, y )  x  xy  x
2 3
 No es un polinomio homogéneo
Función homogénea: se dice que una función en 2 variables de la forma f ( x, y ) es homogénea

si y sólo si f (tx, ty )  t k f ( x, y ) . Entonces f ( x, y ) es homogénea de grado k .
y x4
Ejemplo: Sea f ( x, y )  2y 3e x
 , ¿ f ( x, y ) es homogénea?
x  3y
Solución
ty (tx )4
f (tx, ty )  2(ty ) e 
3 tx
tx  3ty
y t 4x4
f (tx, ty )  2t 3 y 3e x 
t x  3y 
Semestre 2021B 21
y x4
f (tx, ty )  2t 3 y 3e x
 t3
x  3y 
 y x4 
f (tx, ty )  t 3 2y 3e x 
 x  3y 
f (tx, ty )  t f ( x, y )
3
por lo tanto, f ( x, y ) es homogénea de grado 3.
Consideremos la ecuación diferencial de la forma M( x, y )dx  N( x, y )dy  0 , o bien

dy
M ( x, y )  N( x, y )  0 . La ecuación anterior recibe el nombre de ecuación diferencial
dx
homogénea si y sólo si las funciones M( x, y ) y N( x, y ) son homogéneas y del mismo grado.
En la mayoría de las ocasiones, la ecuación homogénea no es separable en forma directa, por

lo cual se utilizará una sustitución de la forma y  vx , o x  uy , en donde v y u son nuevas
variables que al sustituirse en la ecuación original, la hacen separable.
Nota: Es recomendable sustituir x  uy cuando M( x, y ) es de estructura más simple que

N( x, y ) .

( x 2  xy  y 2 )dx  xydy  0
Solución
M( x, y )  x 2  xy  y 2  Homogénea de grado 2
N( x, y )   xy  Homogénea de grado 2
Utilizando la sustitución y  vx , entonces un diferencial de y está dado por

dy  vdx  xdv
sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene
( x 2  x(vx )  (vx ) 2 )dx  x(vx )(vdx  xdv )  0
( x 2  vx 2  v 2 x 2 )dx  (v 2 x 2 dx  vx 3 dv )  0
x 2 dx  vx 2 dx  v 2 x 2 dx  v 2 x 2 dx  vx 3 dv  0
x 2 dx  vx 2 dx  vx 3 dv  0
dividiendo entre x 2
dx  vdx  vxdv  0
(1  v )dx  vxdv
dx v
 dv
x 1 v
integrando
22 Semestre 2021B
dx v
x

1 v
dv
ln x  v  ln 1  v   c
pero v  y , entonces, sustituyendo:
x
ln x  y  ln 1  y   c
x  x
y  ln x 1  y   c
 x 
x 
y  ln x  y   c
x
y  x ln x  y   cx
Ejemplo 2: ( x  y )(4x  y )dx  x(5x  y )dy  0
Solución
M( x, y )  ( x  y )(4x  y )  Homogénea de grado 2
N( x, y )  x(5x  y )  Homogénea de grado 2
Utilizando la sustitución y  vx , entonces un diferencial de y está dado por

dy  vdx  xdv
( x  vx )(4x  vx )dx  x(5x  vx )(vdx  xdv )  0
(4x  vx  4vx 2  v 2 x 2 )dx  5x 2vdx  5x 3 dv  v 2 x 2 dx  vx 3 dv  0
2 2
4x 2 dx  3vx 2 dx  v 2 x 2 dx  5x 2vdx  5x 3 dv  v 2 x 2 dx  vx 3 dv  0
5x 3 dv  4x 2 dx  2vx 2 dx  2v 2 x 2 dx  vx 3 dv  0
dividiendo entre x 2
5xdv  4dx  2vdx  2v 2 dx  vxdv  0
(4  2v 2  2v )dx  (5x  vx )dv  0
(4  2v 2  2v )dx   x(5  v )dv
dx (5  v )
 dv
x 4  2v 2  2v
integrando
dx 1 (5  v )
 x  2  v 2  v  2 dv
1 (5  v )
ln x   dv
2 (v  1)(v  2)
para integrar el lado derecho de la expresión anterior es necesario obtener las fracciones
parciales, las cuales son
(5  v ) A B A(v  2)  B(v  1)
  
(v  1)(v  2) (v  1) (v  2) (v  1)(v  2)
Semestre 2021B 23
5  v  A(v  2)  B(v  1)
si v  1,  6  3A  A  2
si v  2 ,  3  3B  B  1
entonces
(5  v ) 2 1
 
(v  1)(v  2) (v  1) (v  2)
sustituyendo en la integral
1  2 1 
ln x   
2  (v  1) (v  2) 
 dv
ln x 
1
 2 ln v  1  lnv  2  c
2
ln x  ln v  1  lnv  2  c
1
2
pero v  y , entonces, sustituyendo:
x
ln x  ln  y  1  ln y  2   c
1
 x  2  x 
y 1
ln x  ln x c
y 2
x
yx
ln x  ln c
x y  2x
yx
ln x c
y  2x
x ( y  x )  c y  2x
Ejemplo 3:  ydx  ( x  xy )dy  0
Solución
M( x, y )  y  Homogénea de grado 1
N( x, y )  x  xy  Homogénea de grado 1
Utilizando la sustitución x  uy , entonces un diferencial de x está dado por

dx  udy  ydu
 y (udy  ydu)  (uy  uy 2 )dy  0
 uydy  y 2 du  uydy  y udy  0
 y 2 du  y udy  0
24 Semestre 2021B
dividiendo entre y
 ydu  udy  0
du dy

u y
integrando
du dy
 u

y
1
2u 2
 ln y  c
pero u  x , entonces, sustituyendo:
y
2 x  ln y  c
y
Ecuación de Bernoulli
Presenta la siguiente forma:
dy
 P ( x )y  f ( x ) y n (17)
dx
para n  0 y n  1, la sustitución w  y 1 n transforma la ecuación diferencial en
dw
 (1  n )P ( x )w  (1  n )f ( x )  Ecuación lineal (18)
dx
que se puede resolver por el método de ecuaciones lineales.

dy
x  (1  x )y  xy 2
dx
Solución
Dividiendo entre x para dejarla en la forma de la ecuación de Bernoulli (ecuación 17), se tiene
dy (1  x )
 y  y2
dx x
donde
(1  x )
P( x )   , f (x)  1
x
n2
1 n  1 2  1
1
por lo tanto, la sustitución es w  y . Sustituyendo en la ecuación (18):
dw  1 x 
 ( 1)  w  ( 1)(1)
dx  x 
dw 1  x
 w  1
dx x
la expresión anterior es una ecuación lineal, por lo tanto, utilizando la expresión
Semestre 2021B 25
 q( x ) 
w      p( x )dx dx  c e   p( x )dx (19)
 e 
donde
1 x
p( x )  y q( x )  1
x
obteniendo
1 x
e x
dx
  p( x )dx
 dx   
 dx
 ln x  x
e e x
e x
e 
x
asimismo
q( x ) 1 x
e   p( x )dx
dx   
e x
dx   
e x
dx    xe x dx   xe x  e x
x
w   xe  e  c
x x e x
x
 
x
1 ce
w  1  
x x
pero w  1 , entonces, sustituyendo en el resultado anterior
y
1 1 ce  x
 1  
y x x
1  x  1  ce  x

y x
x
y
 x  1  ce  x
dy
Ejemplo 5: x 2  2xy  3y 4
dx
Solución
Dividiendo entre x 2 , para dejarla en la forma de la ecuación de Bernoulli (ecuación 17), se
tiene
dy 2 3
 y  2 y4
dx x x
donde
2 3
P( x )   , f ( x )  2
x x
n4
1 n  1 4  3
3
por lo tanto, la sustitución es w  y , por lo tanto, la ecuación queda
dw  2  3 
 ( 3)  w  ( 3) 2 
dx  x x 
26 Semestre 2021B
dw 6 9
 w  2
dx x x
la expresión anterior es una ecuación lineal, por lo tanto, utilizando la expresión
 q( x ) 
w      p( x )dx dx  c e   p( x )dx (20)
 e 
donde
6 9
p( x )  y q( x )   2
x x
obteniendo
6
  dx 1
e   p( x )dx  e x  e  6 ln x  6
x
asimismo
9 2
q( x ) 9 5
 e  p( x )dx dx   1x dx  9 x dx   5 x
4
x6
 9  1
w   x 5  c  6
 5 x
9 c
w   6
5x x
pero w  1 3 , entonces, sustituyendo en el resultado anterior
y
1 9 c
3
  6
y 5x x
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por sustitución.

1) 2x 2 ydx  (3x 3  y 3 )dy
1 dy 3
2) y 2 y 2 1
dx
dx 2 x
3) y  x  4ye y
dy
4)
dy
dx
 
 y xy 3  1
Tarea extra: Investigar las características de la ecuación de Ricatti, hacer un breve resumen de
éstas y de su método de solución. Utilizando la información recabada, resolver la ecuación
dy
diferencial  e2 x  (1  2e x )y  y 2 , con y1  e x . Valor: 3 décimos sobre la calificación del
dx
primer examen parcial.
Semestre 2021B 27
APLICACIONES
Crecimiento y decrecimiento
dx
En varias teorías físicas la expresión  kx , con k  cte y sujeta a alguna condición inicial,
dt
representa crecimiento o decrecimiento.
Ejemplo: La población de una pequeña ciudad crece en un instante cualquiera con una
rapidez proporcional a la cantidad de habitantes en dicho instante. Si su población inicial es
de 500 personas y aumenta 15% en diez años, ¿cuál será la población dentro de 30 años?
Datos
Sea N  número de habitantes en un instante cualquiera
dN
 N
dt
para t  0 años, N  500 personas
(500)(0.15)  75
para t  10 años, N  575 personas
para t  30 años, N  ? personas
Solución
dN
Partiendo de  N , y convirtiéndola en una igualdad
dt
dN
 kN
dt
resolviendo la ecuación diferencial anterior
dN
 kdt
N
dN
 N  k  dt
ln N  kt  c
N  ce kt (21)
aplicando t  0 , N  500 , se obtiene
500  cek ( 0 )
c  500
sustituyendo en (21)
N  500ekt (22)
aplicando t  10 , N  575 , se obtiene
575  500ek (10)
575
 e10k
500
575
10k  ln
500
28 Semestre 2021B
ln 575
k 500  0.0139
10
N  500e0.0139t
para t  30 años
N  500e0.0139( 30)
N  760 personas
Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de crecimiento y decrecimiento:

1) Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta en un instante cualquiera con una
rapidez proporcional al número de personas presentes en dicho instante. Si la población se
duplica en cinco años, ¿cuánto demorará en triplicarse y cuánto en cuatriplicarse?
2) (Interés compuesto continuo): Cuando nació el primer hijo, una pareja depositó 5000 pesos
en una cuenta de inversiones que paga el 8% de interés anual compuesto continuamente.
Se dejó que se acumularan los intereses devengados. ¿A cuánto ascenderá la cuenta en el
décimo octavo cumpleaños del niño?
3) El plomo 209 (Pb-209), isótopo radiactivo del plomo, se desintegra con una rapidez
proporcional a la cantidad presente en cualquier tiempo t , y tiene una vida media de 3.3
horas. Si al principio había 1 gramo de plomo, ¿cuánto tiempo debe transcurrir para que se
desintegre el 90%? (Ver definición de semivida o vida media).
Semivida o vida media.

Es la medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva y es simplemente el tiempo
necesario para que se desintegren la mitad de los átomos de una cantidad inicial a0 .
Enfriamiento
Ley de enfriamiento de Newton
La ley de enfriamiento de Newton se expresa con la siguiente ecuación diferencial lineal de
primer orden
dT
 k (T  Tm )
dt
donde:
k  constante
T  temperatura en cualquier instante de tiempo
Tm  temperatura ambiente
Ejemplo: Un termómetro se saca de una habitación donde la temperatura del aire es 70° F y
se lleva al exterior, donde la temperatura es 10° F. Después de ½ minuto el termómetro indica
50° F, ¿cuál es la lectura cuando t  1 minuto? ¿Cuánto tiempo se necesita para que el
termómetro llegue a 15° F?
Semestre 2021B 29
Datos
Para t  0 minutos, T  70F
Tm  10F
para t  12 minuto, T  50F
para t  1 minuto, T  ?
para t  ? minutos, T  15F
Solución
Utilizando la ley de enfriamiento de Newton, se tiene
dT
 k (T  Tm )
dt
dT
 k (T  10)
dt
resolviendo la ecuación diferencial
dT
 kdt
T 10
dT
 T  10  k  dt
ln (T  10)  kt  c
T 10  cekt
T  10  cekt (23)
aplicando t  0 , T  70F , se obtiene
70  10  cek ( 0)
c  70  10  60
T  10  60ekt (24)
aplicando t  12 , T  50F , se obtiene
50  10  60ek ( 0.5)
40
 e0.5 k
60
2 ln 2
0.5k  ln  k 3  0.81
3 0.5
sustituyendo en (24), se obtiene
T  10  60e0.81t
para t  1, se tiene
T  10  60e0.81(1)
T  36.7F
para T  15F , se tiene
15  10  60e0.81t
5
 e  0.81t
60
30 Semestre 2021B
5
 0.81t  ln
60
ln 5
t 60
 0.81
t  3.07 min
Ejercicio: Resolver el siguiente problema de enfriamiento:

1) Una pequeña barra de metal cuya temperatura inicial es de 20°C se deja caer en un
recipiente con agua hirviendo. a) Calcule el tiempo que dicha barra demorará en alcanzar
los 90°C si se sabe que su temperatura aumentó 2°C en un segundo. b) ¿Cuánto demorará
la barra en alcanzar los 98°C?
2) Dos recipientes grandes A y B del mismo tamaño se llenan con diferentes líquidos. Los
líquidos de los recipientes A y B se mantienen a 0°C y 100°C, respectivamente. Una barra
metálica, cuya temperatura inicial es 100°C, se sumerge en el recipiente A. Después de un
minuto la temperatura de la barra es de 90°C. Transcurridos dos minutos se retira la barra
y se transfiere de inmediato al otro recipiente, después de permanecer un minuto en éste,
la temperatura de la barra aumenta 10°C. ¿Cuánto tiempo, desde el inicio del proceso,
tarda la barra en llegar a 99.9°C?
Trayectorias ortogonales
Se dice que 2 rectas son ortogonales si el producto de sus pendientes es igual a -1. Si se tienen
dos curvas que se intersectan en un determinado punto de la siguiente forma:
y
L2
donde:
 L1  tangente a la curva C1
C2 C1 L2  tangente a la curva C2
  ángulo entre las tangentes L1 y
L2 en x0
L1
x0 x
Figura II.1. Intersección de dos curvas con

trayectorias ortogonales.
entonces, si   90 , las curvas tendrán trayectorias ortogonales una de otra en x0 .
Semestre 2021B 31
Sea m1 la pendiente de L1 y m2 la pendiente de L2 , entonces, dichas pendientes se pueden

visualizar como:
 dy   dy 
m1    y m2   
 dx C1  dx C 2
y la condición de ortogonalidad se puede ver como
 dy   dy 
     1 en x0 .
 dx C1 dx C 2
y
H(x,y,k2)=0
Definición
Sea una familia de curvas de la
forma G( x, y, k1)  0 y sea
H( x, y, k2 )  0 una segunda familia G(x,y,k1)=0
90º
de curvas, entonces se dice que son
trayectorias ortogonales una de x
otra si en los puntos de
intersección de ambas, las rectas
tangentes para cada familia de
curvas forman ángulos de 90°
(figura II.2).
Figura II.2. Familia de circunferencias con trayectorias

ortogonales a la familia de rectas.
Ejemplo 1: Obtener las trayectorias ortogonales de la siguiente familia de curvas: y  ax 2 .
Solución
La condición de ortogonalidad es
 dy   dy 
     1 (25)
 dx C1 dx C 2
Suponiendo que la familia de curvas C1 es y  ax 2 , entonces, derivando
 dy 
   2ax
 dx C1
sustituyendo en la expresión (25) se tiene
 dy 
2ax   1
 dx C 2
donde se desconoce la derivada de la familia de curvas C2, entonces despejando
 dy  1
  
 dx C 2 2ax
32 Semestre 2021B
pero de la ecuación de la familia de curvas C1 ( y  ax 2 ), se tiene que a  y , entonces

x2
sustituyendo en la expresión anterior
 dy  1 x2 x
      
 dx C 2 2 y 2  x 2xy 2y
 x 
por lo tanto, la ecuación diferencial a resolver es
dy x

dx 2y
resolviendo la ecuación
2ydy   xdx
2 ydy   xdx
x2
y2   b
2
x 2  2y 2  b  Ecuación de la familia de curvas C2
x
Ejemplo 2: y 
1 k1x
Solución
La condición de ortogonalidad es
 dy   dy 
     1 (26)
 dx C1 dx C 2
x
Suponiendo que la familia de curvas C1 es y  , entonces, derivando
1 k1x
 dy  1  k1x  xk1 1
   
 dx C1 1  k1x 2
1  k1x 2
sustituyendo en la expresión (26) se tiene
1  dy 
2    1
1  k1x   dx C 2
donde se desconoce la derivada de la familia de curvas C2, entonces despejando
 dy 
   1  k1x 
2
 dx C 2
1 1
pero de la ecuación de la familia de curvas C1, se tiene que k1   , entonces sustituyendo
y x
en la expresión anterior
2 2 2
 dy    1 1   x  x x2
   1     x   1   1      2
 dx C 2  y x   y  y y
por lo tanto, la ecuación diferencial a resolver es
Semestre 2021B 33
dy x2
 2
dx y
resolviendo la ecuación
y 2dy   x 2dx
 y dy   x dx
2 2
y3 x3
  k2
3 3
x 3  y 3  k2  Ecuación de la familia de curvas C2
Ejercicios: Obtener las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas.

1
1) y 
ln k1x 
2) 2x 2  y 2  4k1x
3) 4y  x 2  1 k1e2y  0
4) Encuentre el valor de b tal que las parábolas y  k 1 x 2  b sean trayectorias ortogonales a
la familia de elipses x 2  2y 2  y  k 2 .
Trayectorias isogonales
Una familia de curvas que se intersecta con otra familia de curvas dada formando un ángulo
constante  especificado (    ) se llama familia isogonal. Se dice entonces que las dos
2
familias son, cada una, trayectorias isogonales de la otra. La ecuación diferencial de la familia
isogonal es:
dy f ( x, y )  Tan 

dx 1  f ( x, y )Tan 
donde f ( x, y ) es la derivada de la familia dada con respecto a x y sin constantes indicadas.
Tarea extra: Encontrar la familia isogonal que se intersecta con la familia uniparamétrica de
rectas y  k1x formando el ángulo   60 . Valor: 6 décimos sobre la calificación del primer
examen parcial.
Circuitos eléctricos
Los circuitos en serie simples que contienen un inductor y un resistor o un resistor y un
capacitor tienen la forma indicada en la Figura II.3 y en la Figura II.4, respectivamente.
34 Semestre 2021B
L R
i i
E(t) E(t)
R
C
i
Figura II.3. Circuito LR en serie. Figura II.4. Circuito RC en serie.
donde
di
L  inductancia, en henrys. Caída de voltaje = L
dt
R  resistencia, en omhs. Caída de voltaje = iR
1
C  capacitancia, en faradios. Caída de voltaje = q
C
i (t )  corriente que circula por el circuito, en amperes. Se relaciona con la carga a través de
dq
i
dt
q(t )  carga del capacitor, en coulombs.
E(t )  voltaje aplicado, en volts.
La segunda ley de Kirchhoff indica que el voltaje E (t ) a través de un circuito cerrado debe ser
igual a las caídas de voltaje en el circuito. Para el caso del circuito LR se obtiene entonces la
ecuación diferencial lineal para la corriente i (t ) :
di (27)
L  Ri  E (t )
dt
Asimismo, al aplicar la segunda ley de Kirchhoff en un circuito RC, se obtiene la expresión

1 (28)
Ri  q  E (t )
C
Sin embargo, dada la relación que guardan la corriente i (t ) y la carga i (t ) , la expresión (28) se
convierte en la ecuación diferencial lineal
dq 1 (29)
R  q  E (t )
dt C
Ejemplo: Se aplica una fuerza electromotriz de 30 volts a un circuito LR en serie en el que la

inductancia es 0.1 henry y la resistencia es de 50 ohms. Calcule la corriente i (t ) si i (0)  0 .
Determine la corriente cuando t   .
Semestre 2021B 35
Datos
E(t )  30 volts
L  0.1 henry
R  50 ohms
i (0)  0
i (t )  ?
para t   , i  ?
Solución
Utilizando la segunda ley de Kirchhoff para un circuito LR, se tiene que
di
L  Ri  E (t )
dt
sustituyendo valores
di
 50i  30
0.1
dt
dividiendo entre 0.1 , se tiene la siguiente ecuación diferencial
di
 500i  300
dt
cuya solución se puede obtener con el método de ecuaciones lineales. La ecuación diferencial
se encuentra en la forma estándar, donde
p(t )  500 y q(t )  300
obteniendo el factor integrante e 
p ( t ) dt
e  p( t )dt  e  500dt  e 500t

multiplicándolo por la ecuación diferencial
 di 
e 500t   500i  300
 dt 
di
e 500t  500e 500t i  300e 500t
dt
d
dx
e 500t i   300e 500t
integrando
e i   300e dx
500t 500t
e i  3 e  c
500t 500t
5
3
i   ce 500t
5
por tanto, la solución general es
3
i (t )   ce 500t
5
aplicando i (0)  0
36 Semestre 2021B
3
0  ce 0
5
3
c
5
sustituyendo en la solución
3 3 500t
i (t )   e
5 5
para t  
3
i
5
Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de circuitos eléctricos en serie:

1) Una fem (fuerza electromotriz) de 200 volts se aplica a un circuito RC en serie en el que la
resistencia es de 1000 ohms y la capacitancia es de 5x10-6 faradios. Determine la carga q(t )
en el capacitor si i (0)  0.4 amperes. Determine la carga y la corriente en t  0.005
segundos. Determine la carga cuando t   .
2) Un circuito RL tiene una fem dada por 4Sen t volts, una resistencia de 100 ohms, una
inductancia de 4 henrys y no posee corriente inicial. Encuentre la corriente en el circuito en
cualquier tiempo t .
Caída libre
dv
La ecuación diferencial m  mg  kv describe la velocidad v de una masa m en caída
dt
sujeta a la resistencia del aire como proporcional a la velocidad instantánea, donde k  0 es
una constante de proporcionalidad positiva. La ecuación diferencial anterior se obtiene a
partir de lo siguiente:
Diagrama de cuerpo libre

tomando la dirección positiva hacia abajo
F  mg  kv
kv
pero, dado que está en movimiento (+)
dv
F  ma  m
dt mg
entonces
dv
m  mg  kv
dt
Ejemplo: Un objeto con masa de 3 kilogramos se suelta a partir del reposo, a 500 metros
arriba del suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante, esto es g  9.81 m seg 2 y que la fuerza debida a la resistencia del
Semestre 2021B 37
aire es proporcional a la velocidad del objeto con constante de proporcionalidad

k  3 kg / seg . Determine a qué altura se encuentra después de ½ minuto y en qué momento
el objeto golpeará contra el suelo.
m
Datos (+)
m  3 kg
x
para t  0 segundos, x  0 metros
para t  0 segundos, x'  0 m/seg
D.C.L.
g  9.81 m seg 2
500 m FR
FR  v
k  3 kg / seg mg
para t  12 minuto = 30 segundos, x  ?
para t  ? segundos, x  500 metros
Solución
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre
F  mg  FR
dv
pero FR  kv , y además F  ma  m , entonces
dt
dv
m  mg  kv
dt
dv
3  29.43  3v
dt
3
dv  dt
29.43  3v
3
 29.43  3v dv   dt
 ln 29.43  3v   t  c
1
 ce t
29.43  3v
1
29.43  3v  t  ce t
ce
29.43  ce t
v
3
v  9.81 ce t (30)
aplicando v  0 , t  0 , se tiene
0  9.81 ce 0
c  9.81
entonces la ecuación (27) queda
v  9.81 9.81e t
38 Semestre 2021B
dx
pero v  , entonces
dt
dx
 9.81 9.81e t
dt
para encontrar x(t ) , integrando
 dx   9.81 9.81e dt
t
x  9.81t  9.81e t  c1 (31)

aplicando x  0 , t  0 , se tiene
0  9.81(0)  9.81e 0  c1
c1  9.81
x  9.81t  9.81e t  9.81
para t  30 segundos
x  9.81(30)  9.81e 30  9.81
x  284.50 metros
para x  500 metros

500  9.81t  9.81e t  9.81
509.81  9.81t  9.81e t
509.81
t
9.81
t  51.96  52 segundos
Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de caída libre:

3) Un objeto con masa de 5 kilogramos se suelta a partir del reposo a 100 metros arriba del
suelo y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza debida a la
resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto con constante de
proporcionalidad k  50 kg / seg . a) Determine la ecuación del movimiento del objeto. b)
¿En qué momento se producirá el impacto del objeto contra el suelo?
4) Una masa es arrastrada por el hielo sobre un trineo, el peso total es de 80 lb, incluido el
trineo. Suponiendo que es despreciable la resistencia del hielo a los corredores y que el aire
opone una resistencia en libras igual a 5 veces la velocidad (v ft/seg) del trineo, encuentre
la fuerza constante ejercida sobre el trineo para obtener una velocidad terminal de 14.67
ft/seg y la velocidad al cabo de 4 segundos.
Mezclas
La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuación
diferencial de primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.
Semestre 2021B 39
efluente de
entrada
efluente de
salida
Figura II.5. Tanque con solución salina.
Si A(t ) es la cantidad de sal en el tanque de la Figura II.5 en el tiempo t , entonces la razón

con la que cambia A(t ) es
dA  razón de entrada   razón de salida
 Ri  Ro      
dt  de la sal   de la sal 
donde
 razón de entrada  concentración de sal en el 
Ri    
 de la salmuera  efluente de entrada 
 razón de salida concentración de sal en el 
Ro    
 de la salmuera efluente de salida 
Ejemplo: Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30 gramos de sal y le
entran 4 lt/min de solución con 1 gramo de sal por litro. Bien mezclado, del tanque sale
líquido con la misma rapidez. Calcule la cantidad A(t ) de gramos de sal que hay en el tanque
en cualquier instante t . Determine la cantidad de sal cuando t  5 minutos.
Datos
V = 200 litros
en t  0 segundos, A  30 gramos de sal
razón de entrada de la salmuera = 4 lt/min
razón de salida de la salmuera = 4 lt/min
concentración de entrada = 1 gr/lt
A(t )  ?
A(5)  ?
40 Semestre 2021B
Solución
La ecuación diferencial a resolver es
dA
 R i  Ro (32)
dt
donde
 razón de entrada  concentración de sal en el 
Ri      4 lt 
min 

1 gr   4 gr
lt  min
 de la salmuera  efluente de entrada 
puesto que las razones de entrada y salida de la salmuera son iguales, entonces
A gr de sal
concentración de salida =
200 lt
por lo tanto
 razón de salida concentración de sal en el 
Ro      4 lt  
 A gr  A gr

min  200 lt  50 min
 de la salmuera efluente de salida 
sustituyendo en la ecuación (29)
dA A
 4
dt 50
dA 200  A

dt 50
50
dA  dt
200  A
dA
50
200  A 
 dt
 50 ln 200  A  t  c
ln 200  A  
t
c
50
t
200  A  ce 50
t
A  200  ce 50
(33)
aplicando A  30 , t  0 , se tiene
0
30  200  ce 50
c  170
t
A(t )  200  170e 50
para t  5 minutos
5
A(5)  200  170e 50
A(5)  46.18 gramos de sal
Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de mezclas:

1) Se disuelven inicialmente 50 kilogramos de sal en un gran tanque que contiene 300 litros de
agua. Se bombea salmuera al tanque a razón de 3 litros por minuto, y luego la solución
Semestre 2021B 41
adecuadamente mezclada se bombea fuera del tanque, también a razón de 3 litros por
minuto. Si la concentración de la solución que entra es de 2 kilogramos por litro, a)
determine la cantidad de sal que hay en el tanque en un instante cualquiera, b) ¿cuánta sal
hay después de 50 minutos?, c) ¿cuánta después de un largo tiempo?
2) Con los datos del problema anterior, ahora si la solución adecuadamente mezclada se
bombea hacia fuera con una rapidez de 2 litros por minuto, a) determine la cantidad de sal
que hay en el tanque en un instante cualquiera, b) ¿cuánta sal hay después de 50 minutos?,
c) ¿cuánta después de un largo tiempo?
MÉTODO DE EULER
En el presente capítulo se han examinado ecuaciones diferenciales de primer orden de
manera analítica, es decir, se presentaron procedimientos para obtener soluciones explícitas e
implícitas reales, sin embargo, muchas ecuaciones diferenciales poseen soluciones imposibles
de obtener analíticamente. En estos casos, la ecuación diferencial se puede resolver de manera
numérica, esto es, usando la ecuación diferencial como base de un algoritmo para aproximar la
solución desconocida. Es común referirse al algoritmo como un método numérico, a la solución
aproximada como una solución numérica y a la gráfica de una solución numérica como una
curva solución numérica.
Por ejemplo, supóngase que y (x ) representa la solución desconocida del problema de valor
inicial de primer orden y '  0.1 y  0.4 x 2 , con y (2)  4 . Como se puede observar, no es
posible resolver directamente esta ecuación diferencial no lineal aplicando los métodos
considerados en este capítulo, sin embargo, es admisible pensar que se puedan encontrar
valores numéricos aproximados de la función y (x ) desconocida.
Es importante considerar que cuando se elabora un modelo numérico o discreto para una
ecuación diferencial, se realizan reemplazos o sustituciones significativos:
- Las derivadas en la ecuación se reemplazan por diferencias (como cuando se reemplaza
la derivada por un cociente diferencial).
- La variable continua x se reemplaza por una variable discreta.
- La recta real se reemplaza por un conjunto discreto de valores
- Dado que se trabaja con aproximaciones, esto implica alguna clase de pérdida de
información, es decir, siempre habrá un término de error.
La idea de los métodos numéricos se puede ilustrar de la siguiente forma: considérese la

ecuación diferencial
y '  y , y (0)  1
la condición inicial muestra que el punto (0,1) se encuentra en la gráfica de la solución y . La
misma ecuación indica que, en dicho punto, la pendiente de la solución es
y'  y  1
por tanto, la gráfica se orienta hacia la derecha con una pendiente de 1. Suponiendo que se
efectúan cálculos numéricos a cada 0.1 unidades, entonces en la abscisa 0.1 , con la pendiente
42 Semestre 2021B
anterior, llegaríamos al punto (0.1,1.1) . Este sería el segundo punto de la solución gráfica
aproximada. Regresando a la ecuación diferencial para calcular la pendiente de la solución en
este nuevo punto, se obtiene
y '  y  1.1
por tanto, a partir de (0.1,1.1) se traza un nuevo segmento de recta de pendiente 1.1 al punto
(0.2,1.21) , y así sucesivamente.
Lo anterior constituye un ejemplo muy sencillo pero que puede proporcionar una idea del
manejo de las técnicas numéricas en las que se basan algunos métodos como el de Euler.
Práctica A1
Investigue el procedimiento de solución del Método de Euler para ecuaciones diferenciales y
aplíquelo para resolver la ecuación y '  2x  2y sujeta a y (0)  1, considerando
h  0.1, 0.05 y 0.01, aproximando la solución en x  1 . Grafique la curva solución numérica.
Obtenga la solución exacta y su gráfica y compare el resultado obtenido. Emita sus
conclusiones respecto a la eficacia o insuficiencia de la aproximación de Euler. Nota: Puede
utilizar hoja de cálculo para realizar las aproximaciones y las gráficas.
Semestre 2021B 43
CAPÍTULO III
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

 Introducción
 Dependencia e independencia lineal
 Elaboración de una segunda solución a partir de una solución conocida
 Ecuaciones diferenciales homogéneas con coeficientes constantes
 Ecuaciones diferenciales no homogéneas con coeficientes constantes
- Método de los coeficientes indeterminados
- Método de variación de parámetros
 Ecuaciones diferenciales no homogéneas con coeficientes variables: Ecuación de
Cauchy-Euler
 Aplicaciones
INTRODUCCIÓN
Una ecuación diferencial lineal de orden n tiene la forma
dny d n 1 y dy
a n ( x ) n  a n 1 ( x ) n 1    a1 ( x )  a0 ( x )y  g ( x )
dx dx dx
y puede estar sujeta a condiciones iniciales tales como
y  y 0 para x  x 0
y '  y ' 0 para x  x1
 
y (n)
 y 0 para x  x n
(n )
La ecuación diferencial anterior presenta las siguientes características:

a) Los coeficientes ai (x ) , con i  0,1,, n son continuos.
b) El término del lado derecho g (x ) es continuo.
c) an ( x )  0 para todo x en el intervalo.
Teorema
Sean y 1, y 2 ,, y n soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n en un
intervalo I y sea y p cualquier solución de la ecuación no homogénea en el mismo intervalo,
entonces
y ( x )  c1y 1( x )  c2 y 2 ( x )    cn y n ( x )  y p ( x ) (1)
es también una solución de la ecuación no homogénea en el intervalo para constantes
cualesquiera c1, c 2 ,, c n . A esta solución se le llama solución general.
La ecuación (1) se puede ver como

y(x)  yc (x)  y p (x)
44 Semestre 2021B
donde
y c ( x )  c1y 1( x )  c2 y 2 ( x )    cn y n ( x )  Solución complementaria
y p (x )  Solución particular
En otras palabras, la solución de una ecuación diferencial lineal de orden n estará formada
por una solución complementaria, la cual se obtendrá al resolver la ecuación homogénea, es
decir, cuando el término g ( x )  0 , y por una solución particular, la cual se obtendrá
resolviendo la ecuación no homogénea, es decir
y General  y complementaria  y particular
donde
y complementaria  Se obtiene resolviendo la ecuación homogénea ( g ( x )  0 )
y particular  Se obtiene resolviendo la ecuación no homogénea utilizando
- Coeficientes indeterminados
- Variación de parámetros
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

Una ecuación diferencial tiene una infinidad de soluciones y resulta conveniente trabajar
únicamente con soluciones independientes. A este conjunto de soluciones se les denomina
soluciones fundamentales y cualquier combinación lineal de estas soluciones también será
solución de la ecuación diferencial.
Puesto que la solución de una ecuación diferencial básicamente es una función, entonces el
problema consiste en determinar si el conjunto de soluciones es linealmente independiente.
Definición
Se dice que un conjunto de funciones f1 ( x ), f 2 ( x ),, f n ( x ) es linealmente independiente si
existen constantes c1, c 2 ,, c n tal que al formar la combinación lineal
c1f1 ( x )  c 2 f 2 ( x )    c n f n ( x ) e igualarla a cero, los valores que se obtienen para las
constantes c i son todos iguales a cero. Si al menos un c i es diferente de cero, entonces el
conjunto de funciones es linealmente dependiente.
Ejemplo: Demuestre que el conjunto de funciones es linealmente independiente.

f1 ( x )  Sen x
f 2 ( x )  Cos x
Demostración
Utilizando la definición de independencia lineal, se tiene
c1Sen x  c 2Cos x  0 (2)
Si el conjunto de funciones es linealmente independiente, entonces el conjunto de sus
derivadas también lo es, por lo tanto
c1Cos x  c 2 Sen x  0
Semestre 2021B 45
el sistema de ecuaciones que se tiene que resolver es

c1Sen x  c 2Cos x  0
c1Cos x  c 2 Sen x  0
resolviéndolo por suma y resta, se tiene
Sen x c1Sen x  c 2Cos x  0
Cos x c1Cos x  c 2Sen x  0
c1Sen 2 x  c1Cos 2 x  0
es decir
c1 (1)  0
c1  0
sustituyendo en (2)
c 2Cos x  0
c2  0
puesto que ambas constantes son nulas, entonces las funciones f1( x ) y f2 ( x ) son linealmente
independientes.
Determinante Wronskiano
Definición
Sean f1 ( x ), f 2 ( x ),, f n ( x ) , las cuales poseen al menos n  1 derivadas con las cuales se puede
formar el siguiente determinante:
f1 f2  fn 
f '2  f 'n 
f '1 
w f1, f 2 ,, fn   n  renglones
   
f1( n 1) f2( n 1)  fn( n 1) 

ncolumnas
Si el determinante wronskiano es diferente de cero en algún intervalo, entonces las soluciones

son linealmente independientes, en caso contrario, las funciones serán dependientes, es decir:
si w f1, f2 ,, fn   0 , entonces f1 ( x ), f 2 ( x ),, f n ( x ) son linealmente independientes (l.i.)

si w f1, f2 ,, fn   0 , entonces f1 ( x ), f 2 ( x ),, f n ( x ) son linealmente dependientes (l.d.)
Ejercicios: Determine si los conjuntos de funciones dados son linealmente independientes o

dependientes.
1) f1( x )  1  x , f2 ( x )  x , f3 ( x )  x 2

2) f1( x )  Sen x , f2 ( x )  Sen x  
6
, f ( x )  Sen x   6
3
46 Semestre 2021B
ELABORACIÓN DE UNA SEGUNDA SOLUCIÓN A PARTIR DE UNA SOLUCIÓN

CONOCIDA (REDUCCIÓN DE ORDEN)
Si se tiene una ecuación diferencial lineal de segundo orden, es posible formar una segunda
solución a partir de una solución conocida utilizando el siguiente procedimiento:
Supóngase que se tiene la siguiente ecuación diferencial

a2 ( x )y ' 'a1( x )y 'a0 ( x )y  0 (3)
y que y 1( x ) es una solución distinta de cero de la ecuación.
Dividiendo la ecuación (3) entre a2 ( x ) , se tiene

a (x) a (x)
y ' ' 1 y ' 0 y 0
a2 ( x ) a2 ( x )
a (x) a (x)
si se definen P ( x )  1 y Q( x )  0 , entonces la ecuación anterior queda
a2 ( x ) a2 ( x )
y ' 'P( x )y 'Q( x )y  0 (4)
se propone entonces que la segunda solución tenga la forma y 2 ( x )  y ( x )  u( x )y 1( x ) , puesto
que esta solución debe satisfacer la ecuación diferencial, entonces derivándola
y '  uy '1  y 1u'
y ' '  uy ' '1  y '1 u' y 1u' ' y '1 u'
y ' '  uy ' '1 2y '1 u' y 1u' '
sustituyendo en (4)
uy ' '1 2y '1 u'y 1u' 'P(uy '1 y 1u' )  Quy 1  0
u( y ' '1 Py '1 Qy 1 )  u' (2y '1 Py 1 )  y 1u' '  0
pero dado que y 1 es solución de la ecuación diferencial, entonces debe satisfacerla y
y ' '1 Py '1 Qy 1  0 , por lo tanto
y 1u' '(2y '1 Py 1 )u'  0
si w  u' , entonces la ecuación diferencial anterior se convierte en
y 1w '(2y '1 Py 1 )w  0
que es una ecuación diferencial de primer orden y se resuelve de la siguiente manera
dividiendo entre y 1
dw  y '1 
  2  P w  0
dx  y 1 
dw  y' 
  2 1  P dx
w  y1 
integrando
dw y'
 w
 2 1 dx   Pdx
y1
ln w  2 ln y 1   Pdx  c
ln w  2 ln y 1   Pdx  c
Semestre 2021B 47
ln wy 12   Pdx  c
wy 12  ce   Pdx
ce   Pdx
w
y 12
pero w  u' , entonces
ce   Pdx
u' 
y 12
para obtener u(x ) , integrando la expresión anterior
e   Pdx
u( x )  c  dx  c1
y 12
la solución propuesta tenía la forma y 2 ( x )  y ( x )  u( x )y 1( x ) , entonces
e   P ( x )dx
y 2 ( x )  cy 1( x ) dx  c1y 1( x )
y 12 ( x )
la expresión anterior representa una familia biparamétrica de curvas. Si se desea una segunda
solución única, se deberán conocer los valores de las constantes, por lo que, para uniformizar
el criterio del presente curso se tomarán c  1 y c1  0 , con lo cual la segunda solución que se
obtiene es
e   P ( x )dx
y 2 ( x )  y 1 ( x ) 2 dx (5)
y1 (x)
Nota: Se puede obtener entonces una solución general de la ecuación diferencial homogénea
realizando la combinación lineal y G ( x )  c1y 1( x )  c2 y 2 ( x ) , donde y 1( x ) es la solución
conocida, y 2 ( x ) es la solución obtenida con la expresión anterior y c1 y c 2 son constantes
arbitrarias.
Ejemplo 1: Obtener una segunda solución para la siguiente ecuación diferencial.

y ' '2y ' y  0 con y 1  xe  x
Solución
Para utilizar la fórmula de la expresión (5), de la ecuación diferencial se tiene P( x )  2 ,
entonces sustituyendo
e   2dx e 2 x
y 2 ( x )  xe  x  dx  xe x
 x 2e 2 x dx
( xe  x ) 2
1  1
y 2 ( x )  xe  x  2 dx  xe  x   
x  x
x
y 2 ( x )  e
48 Semestre 2021B
Ejemplo 2: x 2 y ' ' xy ' y  0 con y 1  x
Solución
Dividiendo la ecuación diferencial entre x 2 se tiene
1 1
y ' ' y ' 2 y  0
x x
1
para utilizar la fórmula de la expresión (5), de la ecuación diferencial se tiene P ( x )   ,
x
entonces sustituyendo
1
   dx
e x
e ln x
y 2 (x)  x dx  x  dx
x2 x2
x dx
y 2 ( x )  x  2 dx  x 
x x
y 2 ( x )  x ln x
Ejercicios: Obtenga una segunda solución para las siguientes ecuaciones diferenciales.
d 2 y dy
1) x 2   0 , con y 1  ln x
dx dx
d 2y dy 2x
2) 9 2  12  4y  0 , con y 1  e 3
dx dx
2
 2y  0 , con y 1  x Sen ln x 
d y dy
3) x 2 2
x
dx dx
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Considérese la siguiente ecuación diferencial homogénea:
an ( x )y ( n )  an1( x )y ( n1)    a1( x )y 'a0 ( x )y  0
para la cual se propone una solución de la forma y  e mx , la cual debe satisfacer la ecuación
diferencial, por lo tanto, derivándola
y '  memx
y ' '  m 2e mx

y  m n e mx
(n)
sustituyendo en la ecuación original

an (m n e mx )  an1(m n1e mx )    a1memx  a0e mx  0

e mx an m n  an1m n1    a1m  a0  0 
n 1
de donde se deduce que el término an m  an1m n
   a1m  a0 debe ser nulo, ya que si
e  0 , entonces se tendría la solución trivial, que no es de interés para este caso, por lo
mx
tanto
Semestre 2021B 49
an m n  an1m n1    a1m  a0  0

es un polinomio en m de grado n , el cual se denomina polinomio característico, ecuación
característica o ecuación auxiliar.
Para visualizar la utilidad del polinomio característico en la solución de una ecuación

diferencial de orden superior, considérese la ecuación diferencial de orden dos homogénea
siguiente
a2 y ' 'a1y 'a0 y  0
de acuerdo a lo anterior, el polinomio característico de esta ecuación es
a2 m 2  a1m  a0  0
del cual se pueden obtener
- raíces reales diferentes
- raíces reales iguales
- raíces complejas conjugadas
dependiendo de los valores de los coeficientes ai . Con base en la naturaleza de las raíces
obtenidas m1 y m2 , la forma de la solución varía como se indica a continuación:
 Si las raíces del polinomio son reales diferentes, entonces la solución es de la forma
y  c1e m1x  c 2e m2 x
 Si las raíces del polinomio son reales iguales, entonces la solución es de la forma
y  c1e m1x  c 2 xe m1x
 Si las raíces del polinomio son complejas conjugadas m1  a  bi y m2  a  bi , entonces la

solución es de la forma
y  c1e( abi ) x  c 2e( abi ) x
la cual , utilizando la fórmula de Euler e i  Cos   iSen  se transforma en
y  e ax c1Cos bx  c 2Sen bx
Generalizando lo anterior para una ecuación diferencial homogénea de orden n de la forma

an y ( n )  an1y ( n1)    a1y 'a0 y  0
el polinomio característico es
an m n  an1m n1    a1m  a0  0
y sus raíces pueden ser
- raíces complejas conjugadas iguales
- raíces complejas conjugadas diferentes
 Si todas las raíces del polinomio son reales diferentes, entonces la solución es de la forma
y  c1e m1x  c2e m2 x    cn e mn x
50 Semestre 2021B
 Si todas las raíces del polinomio son reales iguales, entonces la solución es de la forma
y  c1e m1x  c 2 xe m1x    c n x n1e m1x
 Si todas las raíces del polinomio son complejas conjugadas diferentes mk  ak  bk i y

mk 1  ak  bk i , entonces la solución es de la forma
y  e a1x c1Cos b1x  c 2Sen b1x   e a2 x c 3Cos b2 x  c 4Sen b2 x  
 e
an 2 x
c n 1Cos bn 2 x  c n Sen bn 2 x 
 Si todas las raíces del polinomio son complejas conjugadas iguales m1  a1  b1i y
m2  a1  b1i , entonces la solución es de la forma
y  e a1x c1Cos b1x  c 2Sen b1x   xe a1x c 3Cos b1x  c 4Sen b1x  
   x n 1e a1x c n 1Cos b1x  c n Sen b1x 
Si las raíces del polinomio son de todos los tipos, entonces la solución es de la forma
y  c1e m1x  c 2 e m2 x    c i e mi x   reales diferentes
 c i 1e mi 1x  c i 2 xe mi 1x    c i  j x j 1e mi 1x   reales iguales
 e a1x c k 1Cos b1x  c k 2Sen b1x     e al x c l Cos bl x  c l 1Sen bl x   comp. conj. diferentes
e c Cos b x  c Sen b x   xe c Cos b x  c
ap x
p p p 1 p
ap x
p 2 p p 3 Sen bp x  
   x e c Cos b x  c Sen b x 
k 1 ap x
n 1 p n p  comp. conj. iguales
Ejemplo: Obtener la solución de la siguiente ecuación diferencial homogénea.

y ' 'y '6y  0
Solución
El polinomio característico es
m2  m  6  0
cuyas raíces son
(m  2)(m  3)  0
m1  2
m2  3
puesto que son raíces reales diferentes, entonces la solución es de la forma
y  c1e 2 x  c 2e 3 x
Ejercicios: Obtenga la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas.

d 2y
1)  9y  0
dx 2
2) y ' 'y  0 , sujeta a y (0)  y ' (0)  1
Semestre 2021B 51
d 2y dy
3) 2
8  16y  0
dx dx
4) 2y V  7y IV  12y ' ' '8y ' '  0
d 4y d 2y
5) 16 4  24 2  9y  0
dx dx
6) Las raíces de la ecuación auxiliar son m1  4 , m2  m3  5 , ¿cuál es la ecuación diferencial
correspondiente?
ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES

CONSTANTES
Antes de comenzar el desarrollo de los métodos de solución para este tipo de ecuaciones
diferenciales es importante conocer la definición de operador anulador y como se obtiene.
Operador anulador
Recordando que el operador D n y representa la derivada n-ésima de y respecto a x ,
entonces una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes no homogénea de la
forma
an y ( n )  an1y ( n1)    a1y 'a0 y  g( x )
con g ( x )  0 se puede expresar como
an D n y  an1D n1y    a1Dy  a0 y  g( x )
a D
 an1D n1    a1D  a0 y  g( x )
n
n

 
Operador diferencial de orden "n "
El operador diferencial está expresado como un polinomio en D de grado n y como tal se

puede tratar, es decir, se puede factorizar en operadores diferenciales de orden menor y se
puede conmutar antes de ser aplicado a una determinada función.
an D n  an1D n1    a1D  a0  Polinomio de grado n
Ejemplo 1: Expresar el operador D3  10D 2  25D como el producto de sus factores.
Solución
Factorizando D3  10D 2  25D se tiene
D 3  10D 2  25D  D D 2  10D  25  
D  10D  25D  DD  5
3 2 2
Ejemplo 2: Determinar si el operador xD  1D  4 es igual a D  4xD  1 .
Solución
52 Semestre 2021B
Desarrollando el operador xD  1D  4 se tiene

xD  1D  4  xD(D)  xD(4)  1(D)  1(4)
xD  1D  4  xD 2  x(0)  D  4
xD  1D  4  xD 2  D  4
desarrollando ahora el operador D  4xD  1 se tiene
D  4xD  1  D( xD)  D(1)  4( xD)  4(1)
D  4xD  1  xD(D)  D(Dx)  (0)  4xD  4
D  4xD  1  xD2  D  4xD  4
de donde se concluye que el operador xD  1D  4 no es igual a D  4xD  1 .
Nota: No se debe olvidar que el operador D es un operador diferencial, es decir, al aplicarlo

sobre una determinada función, se obtiene la derivada de dicha función, entonces el orden en
que aparezcan los operadores y las funciones en una expresión es muy importante y se debe
conservar en cualquier desarrollo analítico que se realice.
Definición
El operador anulador es aquel que al aplicarlo a una determinada función, el resultado que se
obtiene es cero.
Ejemplo: ¿Cuál es el operador anulador de la función y  x 3 ?
Solución
Puesto que se trata de anular la función con un operador diferencial, entonces es claro que si
se obtiene la cuarta derivada de la función el resultado será cero, es decir
Dy  D( x 3 )  3x 2
D 2 y  D(3x 2 )  6x
D 3 y  D(6x )  6
D 4 y  D(6)  0
por lo tanto, el operador anulador de y  x 3 es D 4 .
El ejemplo anterior se puede generalizar para funciones de la forma

y  an x n  an1x n1    a0
cuyo operador anulador sería D n 1 .
A continuación se presentan algunos operadores anuladores para ciertos tipos de funciones:

 El operador D n anula cada una de las siguientes funciones
1, x, x 2 ,, x n1
así como su combinación lineal.
 El operador diferencial D    anula cada una de las siguientes funciones:
n
Semestre 2021B 53
ex , xex , x 2ex ,, x n1ex

  
n
 El operador diferencial D 2  2D   2   2 anula cada una de las siguientes funciones:
exCos x, xexCos x, x 2exCos x,, x n1exCos x
ex Sen x, xex Sen x, x 2ex Sen x,, x n1ex Sen x
Ejemplo 1: Obtenga el operador anulador de y  e 2 x .
Solución
El operador anulador que corresponde a este tipo de función y  x n 1ex es D    , entonces,
n
identificando las variables involucradas

 2
n  1  0 , entonces n  1
por lo tanto, el operador anulador de y  e 2 x es D  2 .
Comprobación
Aplicando el operador anulador a la función
D  2y  D  2e 2x
D  2y  De2x  2e 2x
D  2y  2e 2x  2e 2x
D  2y  0
lo cual indica que el operador anulador es correcto.
Ejemplo 2: Obtenga el operador anulador de y  Sen 2x .
Solución
El operador anulador que corresponde a este tipo de función y  x n1ex Sen x es
D 2

 2D   2   2  , entonces, identificando las variables involucradas
n
 0
 2
n  1  0 , entonces n  1
por lo tanto, el operador anulador de y  Sen 2x es D 2  4 .  
Comprobación
Aplicando el operador anulador a la función
 
D 2  4 y  D 2  4 Sen 2x 
 
D 2  4 y  D 2 Sen 2x   4Sen 2x
 
D 2  4 y  D2Cos 2x   4Sen 2x
54 Semestre 2021B
D 2

 4 y  4Sen 2x  4Sen 2x
4y 0D 2

lo cual indica que el operador anulador es correcto.
Ejercicios: Obtenga el operador anulador de las siguientes funciones.

1) y  6x 6
2) y  3x 4  2x 2  3x  9
3) y  5 xe 4 x
4) y  6Cos 3x
5) y  10x 2e x Sen 4x
Método de los Coeficientes Indeterminados

Considérese la ecuación diferencial de la forma
an y ( n )  an1y ( n1)    a1y 'a0 y  g( x )
la cual se puede expresar como
P(D)y  g( x )
donde
P(D)  an D n  an1D n1    a1D  a0
El método de coeficientes indeterminados se basa en aplicar un operador que anule la función

g (x ) convirtiendo la ecuación no homogénea en una ecuación homogénea, de tal forma que
se pueda resolver por el método correspondiente a las ecuaciones homogéneas.
Para poder aplicar este método, la función g (x ) debe ser:

- Una constante
- Un polinomio en x
- Una función exponencial de la forma e x
- Funciones del tipo Sen x, Cos x
- Una combinación de las anteriores
No se podrá aplicar el método de los coeficientes indeterminados cuando los coeficientes de

la ecuación diferencial sean variables o g (x ) sea una función como las siguientes:
1
ln x, , Tan x, ArcSen x, etc.
x
Ejemplo: Obtenga la solución general de la siguiente ecuación diferencial no homogénea.

y ' '9y  54 .
Solución
Primero se resuelve la ecuación diferencial homogénea asociada, la cual es
y ' '9y  0
Semestre 2021B 55
m2  9  0
cuyas raíces son
(m  3)(m  3)  0
m1  3
m2  3
puesto que son raíces reales diferentes, entonces la solución complementaria es de la forma
y c  c1e 3 x  c 2e 3 x
después se resuelve la ecuación diferencial no homogénea. El operador anulador de
g ( x )  54 es D , entonces, aplicándolo a la ecuación diferencial, se tiene
Dy ' '9y  54
 
D D 2 y  9y  D(54)
DD  9y  0
2
que es una ecuación homogénea, entonces resolviéndola, el polinomio característico es


m m2  9  0 
cuyas raíces son
m(m  3)(m  3)  0
pero m1  3 y m2  3 se utilizaron en la solución de la ecuación homogénea asociada, por lo
tanto, no se utilizarán en la solución de la ecuación homogénea. Entonces la única raíz que se
tiene es
m3  0
puesto que es una raíz real diferente, entonces la solución particular es de la forma
y p  c3
cabe recordar que una solución particular no tiene constantes indicadas, por lo tanto, es
necesario encontrar el valor de la constante c 3 . La solución particular debe satisfacer la
ecuación diferencial no homogénea, entonces derivando y p :
y'p  0
y' 'p  0
sustituyendo en la ecuación diferencial y ' '9y  54 , se obtiene
0  9c3  54
c3  6
por lo tanto
y p  6
entonces la solución general es y G ( x )  y c ( x )  y p ( x ) , es decir
y G ( x )  c1e 3 x  c 2e 3 x  6
Ejercicios: Obtenga la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales no

homogéneas.
56 Semestre 2021B
d 2y
1)  25y  6Sen x
dx 2
2) y ' '4y  4Cos x  3Sen x  8
x
3) 16y IV  y  e 2
d 2y dy
4) 2
2  5y  e x Sen x
dx dx
Método de Variación de Parámetros

Recordando la ecuación diferencial de primer orden
a1( x )y 'a0 ( x )y  g( x )
dividiendo la ecuación anterior entre a1( x ) , la ecuación queda
y ' p( x )y  q( x )
la solución de esta ecuación es de la forma y  c( x )e mx , en donde c(x ) es una función que
depende de x , la cual se conoce como “variación del parámetro”.
Cuando se utiliza el método de variación de parámetros, las soluciones complementaria y

particular se dan en forma implícita, es decir, no se obtienen en forma separada como en el
método de coeficientes indeterminados.
Para presentar un panorama general del desarrollo del método de variación de parámetros,
considérese la siguiente ecuación diferencial de segundo orden
a2 ( x )y ' 'a1( x )y 'a0 ( x )y  g( x )
dividiendo la ecuación entre a2 ( x ) , se tiene
y ' 'P( x )y 'Q( x )y  G( x ) (6)
si G( x )  0 , entonces la ecuación (6) se convierte en una ecuación homogénea de la forma
y ' 'P( x )y 'Q( x )y  0
que se resuelve con el método de ecuaciones homogéneas. Supóngase que las soluciones de
esta ecuación homogénea son y 1( x ) y y 2 ( x ) , entonces la solución complementaria es
y c ( x )  c1y 1( x )  c2 y 2 ( x )
pero si G( x )  0 , entonces se puede proponer una solución de la forma
y G ( x )  c1( x )y 1( x )  c2 ( x )y 2 ( x ) (7)
donde c1( x ) y c 2 ( x ) son funciones que dependen de x no conocidas. Para conocerlas, se
puede partir del hecho de que la solución propuesta debe satisfacer la ecuación diferencial,
por lo tanto, al derivar y sustituirla en la ecuación (6), se llega a un sistema de ecuaciones que
proporciona las derivadas de dichas funciones c i (x ) . En este caso se obtendrían las siguientes
expresiones:
0 y 2 (x) y 1( x ) 0
G( x ) y ' 2 ( x ) y ' 1 ( x ) G( x )
c '1 ( x )  , c'2 ( x ) 
y 1( x ) y 2 ( x ) y 1( x ) y 2 ( x )
y '1 ( x ) y ' 2 ( x ) y '1 ( x ) y ' 2 ( x )
Semestre 2021B 57
o también se pueden ver como

 y 2 ( x )G( x ) y ( x )G( x )
c '1 ( x )  , c'2 ( x )  1
w ( y 1, y 2 ) w ( y 1, y 2 )
para obtener c1( x ) y c 2 ( x ) es necesario integrar, entonces
y ( x )G( x ) y ( x )G( x )
c1 ( x )    2 dx  k1 , c2 ( x )   1 dx  k 2
w ( y 1, y 2 ) w ( y 1, y 2 )
sustituyendo en la ecuación (7), es decir, en la solución propuesta, se tiene
 y ( x )G( x )   y ( x )G( x ) 
y G ( x )  y 1 ( x )   2 dx  k 1   y 2 ( x ) 1 dx  k 2 
 w ( y 1, y 2 )   w ( y 1, y 2 ) 
Generalizando el concepto anterior a una ecuación diferencial de orden n , supóngase que se

propuso una solución general de la forma
y G ( x )  c1( x )y 1( x )  c2 ( x )y 2 ( x )    cn ( x )y n ( x ) (8)
las derivadas de los parámetros c i (x ) se obtienen con
y 1( x )  0  y n (x)
y '1 ( x )  0  y 'n ( x )
  
( n 2 ) ( n 2 )
y1 ( x )  0  y n (x)
y 1 ( x )  G( x )  y n( n 1) ( x )
( n 1)
c'i ( x ) 
y 1( x )  y i (x)  y n (x)
y '1 ( x )  y ' i ( x )  y ' n ( x )
  
( n 2 ) ( n 2 ) ( n 2 )
y1 ( x )  y i (x)  y n (x)
y 1 ( x )  y i ( x )  y n( n 1) ( x )
( n 1) ( n 1)
o, en forma compacta
i
c'i ( x ) 
w ( y 1, y 2 ,, y n )
para obtener entonces las funciones c i (x ) , integrando
i
ci ( x )   dx  k i
w ( y 1, y 2 ,, y n )
y cada una de las funciones obtenidas se sustituye en la solución propuesta (8), obteniendo así
la solución general
y G ( x )  c1( x )y 1( x )  c2 ( x )y 2 ( x )    cn ( x )y n ( x )
Ejemplo: Obtenga la solución general de la siguiente ecuación diferencial no homogénea.

y ' ' y  Sec x .
Solución
Primero se resuelve la ecuación diferencial homogénea asociada, la cual es
58 Semestre 2021B
y ' 'y  0
m2  1  0
cuyas raíces son
m1  i
m2  i
puesto que son raíces complejas conjugadas, entonces la solución complementaria es de la
forma
y c  c1Cos x  c 2Sen x
después se resuelve la ecuación diferencial no homogénea. Se propone entonces una solución
de la forma
y G  c1 ( x )Cos x  c 2 ( x )Sen x (9)
obteniendo el wronskiano
Cos x Sen x
w ( y 1, y 2 ) 
 Sen x Cos x
w ( y 1, y 2 )  Cos2 x  Sen 2 x  1
entonces las derivadas de los parámetros son
0 Sen x
Sec x Cos x
c '1 ( x )   Sen xSec x  Tan x
1
integrando
c1( x )   Tan xdx   ln Sec x   k1
análogamente
Cos x 0
 Sen x Sec x
c'2 ( x )   Cos xSec x  1
1
integrando
c 2 ( x )   dx  x  k 2
sustituyendo en la ecuación (9), es decir, en la solución propuesta
y G   ln Sec x   k 1 Cos x  ( x  k 2 )Sen x
y G  k1Cos x  k 2 Sen x  Cos x ln Sec x   xSen x

homogéneas utilizando el método de variación de parámetros.
d 2y
1)  y  Cosh x
dx 2
d 2y dy ex
2)  2  y 
dx 2 dx 1 x 2
3) y ' '3y '2y  Sen e x
Semestre 2021B 59
d 3y d 2 y dy
4)  2   2y  e 3 x
dx 3 dx 2 dx
ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES

VARIABLES: ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER
A diferencia del tema anterior, las ecuaciones diferenciales que se resolverán ahora tienen
coeficientes a i (x ) variables, es decir, dependen de la variable independiente.
Dentro de este tema, se estudiará únicamente un caso especial: la ecuación de Cauchy-Euler,

que tiene la forma
n 1
dny n 1 d y dy
an x n n
 a n 1 x n 1
   a1 x  a0 y  g ( x )
dx dx dx
El procedimiento de solución es análogo al caso de ecuaciones diferenciales con coeficientes

constantes: primero se obtiene la solución de la ecuación homogénea asociada y después la
solución de la ecuación no homogénea, sin embargo, la forma de la solución propuesta es un
poco diferente.
Para conocer el procedimiento de solución, supóngase una ecuación diferencial de Cauchy-

Euler de segundo orden homogénea de la forma
d 2y dy
ax 2  bx  cy  0 (10)
dx 2 dx
se propone una solución de la forma y  x m . Puesto que esta solución debe satisfacer la
ecuación diferencial, entonces derivando
y '  mx m 1
y ' '  m(m  1)x m 2
sustituyendo en la ecuación (10) se tiene
ax 2 m(m  1)x m 2  bxmxm 1  cx m  0
am(m  1)x m  bmxm  cx m  0
x m am(m  1)  bm  c   0

x m am 2  am  bm  c  0 

x m am 2  (b  a)m  c  0
de donde se deduce que el término am 2  (b  a)m  c debe ser nulo, ya que si x m  0 ,
entonces se tendría la solución trivial, que no es de interés para este caso, por lo tanto
am 2  (b  a)m  c  0
es el polinomio característico de la ecuación de Cauchy-Euler de segundo orden homogénea,
del cual se pueden obtener
- raíces complejas conjugadas
60 Semestre 2021B
Con base en la naturaleza de las raíces obtenidas m1 y m2 , la forma de la solución varía como
se indica a continuación:
 Si las raíces del polinomio son reales diferentes, entonces la solución es de la forma
y  c1 x m1  c 2 x m2
 Si las raíces del polinomio son reales iguales, entonces la solución es de la forma
y  c1 x m1  c 2 x m1 ln x
 Si las raíces del polinomio son complejas conjugadas m1     i y m2     i , entonces

la solución es de la forma
y  x  c1Cos (  ln x )  c 2 Sen (  ln x )
Generalizando lo anterior para una ecuación diferencial homogénea de orden n donde se

pueden obtener
- raíces complejas conjugadas iguales
- raíces complejas conjugadas diferentes
entonces:
 Si todas las raíces del polinomio son reales diferentes, entonces la solución es de la forma
y  c1 x m1  c 2 x m2    c n x mn
 Si todas las raíces del polinomio son reales iguales, entonces la solución es de la forma
y  c1 x m1  c 2 x m1 ln x    c n x m1 ln x 
n 1
 Si todas las raíces del polinomio son complejas conjugadas diferentes mk   k   k i y

mk 1   k   k i , entonces la solución es de la forma
y  x 1 c 1Cos (  1 ln x )  c 2 Sen (  1 ln x )  x  2 c 3Cos (  2 ln x )  c 4 Sen (  2 ln x ) 
 x
n 2
c Cos (  n 2 ln x )  c n Sen (  n 2 ln x )
n 1
 Si todas las raíces del polinomio son complejas conjugadas iguales m1   1   1 i y

m2   1   1 i , entonces la solución es de la forma
y  x 1 c1Cos (  1 ln x )  c 2 Sen (  1 ln x )  x 1 ln x c 3Cos (  1 ln x )  c 4 Sen (  1 ln x ) 
   x 1 ln x  c n 1Cos (  1 ln x )  c n Sen (  1 ln x )
n 1
2
Si las raíces del polinomio son de todos los tipos, entonces la solución deberá formarse con la
combinación lineal de las soluciones correspondientes a cada tipo de raíz obtenida del
polinomio característico.
Semestre 2021B 61
Para resolver la ecuación diferencial no homogénea se utilizará el método de variación de

parámetros visto con anterioridad.
Ejemplo 1: Obtenga la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales no

homogéneas con coeficientes variables.
d 2y
x2  2y  0
dx 2
Solución
Primero se debe verificar que la ecuación cumple con la forma de la ecuación de Cauchy-
Euler, ya que los coeficientes pueden ser variables, pero no tener la forma de esta ecuación.
Una vez realizado lo anterior, se obtiene el polinomio característico que, de acuerdo al apunte
anterior, es
am 2  (b  a)m  c  0
m 2  (0  1)m  2  0
m2  m  2  0
(m  2)(m  1)  0
cuyas raíces son
m1  2
m2  1
puesto que son raíces reales diferentes, entonces la solución es de la forma
y G  c1 x 2  c 2 x 1
Ejemplo 2: x 2 y ' ' xy ' y  2x
Solución
Se verifica que la ecuación cumple con la forma de la ecuación de Cauchy-Euler. Una vez
realizado lo anterior, se resuelve la ecuación diferencial homogénea asociada, la cual es
x 2 y ' ' xy ' y  0
el polinomio característico de una ecuación de Cauchy-Euler de orden dos es
am 2  (b  a)m  c  0
m 2  (1  1)m  1  0
m 2  2m  1  0
(m  1) 2  0
cuyas raíces son
m1  1
m2  1
62 Semestre 2021B
puesto que son raíces reales iguales, entonces la solución complementaria es de la forma
y c  c1 x  c 2 x ln x
después se resuelve la ecuación diferencial no homogénea. Se propone entonces una solución
de la forma
y G  c1 ( x )x  c 2 ( x )x ln x (11)
obteniendo el wronskiano
x x ln x
w ( y 1, y 2 ) 
1 1  ln x
w ( y 1, y 2 )  x  x ln x  x ln x  x
hay que recordar que para poder aplicar el método de variación de parámetros es necesario
que la derivada de mayor orden en la ecuación diferencial tenga como coeficiente la unidad,
entonces dividiendo la ecuación diferencial entre x 2 se tiene
x 1 2x
y ' ' y '  y 
x2 x2 x2
1 1 2
y ' ' y ' 2 y 
x x x
2
de donde G( x )  es la función que se utilizará para obtener las derivadas de los
x
parámetros, las cuales son
0 x ln x
2 1  ln x 2 ln x
x
c '1 ( x )  
x x
integrando
ln x
c1 ( x )  2 dx  ln x   k 1
2
x
análogamente
x 0
1 2
x 2
c' 2 ( x )  
x x
integrando
dx
c 2 ( x )  2  2 ln x  k 2
x
sustituyendo en la ecuación (11), es decir, en la solución propuesta
 
y G   ln x   k 1 x  2 ln x  k 2 x ln x
2
y G  k 1 x  k 2 x ln x  x ln x   2x ln x 
2 2
y G  k 1 x  k 2 x ln x  x ln x 
2
Nota: Existe una estrecha relación entre las formas de las soluciones de las ecuaciones lineales
con coeficientes constantes y la ecuación de Cauchy-Euler. Debido a esto, siempre es posible
Semestre 2021B 63
escribir una ecuación de Cauchy-Euler en la forma de una ecuación diferencial lineal con
coeficientes constantes, de modo que se pueda resolver con los métodos correspondientes a
este tipo de ecuaciones. La solución obtenida de esta manera también se puede escribir en la
forma de la solución de una ecuación de Cauchy-Euler empleado las mismas relaciones en
forma inversa.
Tarea extra: Investigar las relaciones entre las formas de las soluciones de las ecuaciones
lineales con coeficientes constantes y la ecuación de Cauchy-Euler. Hacer un resumen y
aplicar dichas relaciones en la solución de los ejemplos anteriores 1 y 2 referentes a ecuación
de Cauchy-Euler, es decir, transformar las ecuaciones dadas en los ejemplos en ecuaciones
lineales con coeficientes constantes, resolverlas con el método más adecuado para este tipo de
ecuaciones, transformar la solución obtenida a la forma de las soluciones de la ecuación de
Cauchy-Euler y comparar con los resultados obtenidos en estas notas. Dar sus conclusiones.
Valor: 7 décimos sobre la calificación del segundo examen parcial.

homogéneas con coeficientes variables.
2
2 d y dy
1) 25x 2
 25x y 0
dx dx
d 2y dy 4
2) x 2
5  y 0
dx dx x
3
3 d y
3) x  6y  0
dx 3
d 2y dy
4) x 2
4  x4
dx dx
5) 2x 2 y ' '5xy ' y  x 2  x
APLICACIONES
Las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden superior son variadas, entre ellas se
pueden mencionar, en ingeniería mecánica, la vibración de una pieza mecánica, en ingeniería
civil, el movimiento de un edificio sujeto a un sismo, en ingeniería electrónica y en
computación, la carga y la corriente que circulan por un circuito eléctrico, etc.
Las aplicaciones que se verán en este capítulo son: vibraciones y circuitos eléctricos. Antes de
comenzar de lleno con los ejemplos, es importante recordar dos conceptos que se utilizarán
con frecuencia: la Ley de Hooke y la segunda ley de Newton.
64 Semestre 2021B
Ley de Hooke
Considérese un cuerpo de masa m sujeto al extremo de un resorte como se muestra en la
figura III.1.
De acuerdo a la ley de Hooke, el resorte ejerce una fuerza de restitución F opuesta a la

dirección de alargamiento y proporcional a la magnitud de éste, es decir
F ~ L0
para convertir la expresión anterior en una igualdad
F  kL0
o F  ks  kx
donde k  constante elástica del resorte.
L0 L0
 L 0 =s=x
m
(a) (b)
Figura III.1. a) Resorte vertical no estirado, b) Masa

suspendida del resorte vertical del inciso a.
Ejemplo: ¿Cuál es la constante de proporcionalidad de un resorte que se deforma 5 cm

cuando se le sujeta una masa de 500 kg?
Datos
m  500 kg
L0  5 cm D.C.L.
L0
k ? FR
Solución mg
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre L0
F  mg  FR  0 m
entonces
FR  mg
pero
FR  kL0
entonces
Semestre 2021B 65
kL0  mg
mg
k
L0
(500)(9.81)
k
(0.05)
k  98100 N m
Segunda ley de Newton

La segunda ley de Newton indica que F  ma . Sea a(t ) la función de aceleración de un
cuerpo en un instante cualquiera, entonces
dv d 2 x
a(t )  
dt dt 2
dx
donde v (t )  es la función velocidad
dt
x(t ) es la función de posición
entonces la segunda ley de Newton se puede expresar como
d 2x
F m 2
dt
(+)
D.C.L. D.C.L.
l l
ks l+s k(s+x)
mg mg
s
m mg-ks=0 mg-k(s+x)=ma
x
a) no estirado b) posición de equilibrio c) en movimiento
Figura III.2. a) Resorte vertical no estirado, b) Masa suspendida del resorte vertical en la
posición de equilibrio, c) Masa suspendida del resorte vertical en movimiento.
De la figura III.2 se puede deducir lo siguiente:

para la posición de equilibrio, de acuerdo al diagrama de cuerpo libre
mg  ks  0
para el caso en movimiento, de acuerdo al diagrama de cuerpo libre
66 Semestre 2021B
d 2x
m  mg  k (s  x )
dt 2
d 2x
m 2  mg  ks  kx
dt
d 2x
m 2  kx
dt
Caso general del movimiento
(+) en la dirección del movimiento
resorte
D.C.L.
Fe
m f(t) FI m f(t)
Fa
amortiguador
Figura III.3. Caso general del movimiento.
La figura III.3 representa el caso general del movimiento de una masa m sujeta a las
siguientes fuerzas:
- Fuerza elástica debida al resorte, Fe  kx
dx
- Fuerza debida al amortiguamiento, Fa   v  
dt
- Fuerza externa, f (t )
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre, se tiene

F  f (t )  Fe  Fa
puesto que la masa está en movimiento, entonces
F  ma  FI
entonces, igualando las expresiones anteriores
ma  f (t )  Fe  Fa
en otras palabras
d 2x dx
m 2  f (t )  kx  
dt dt
d 2x dx
m 2   kx  f (t )  Ecuación General del Movimiento
dt dt
Semestre 2021B 67
Esta ecuación se modifica de acuerdo a las condiciones a las que esté sujeto el movimiento,
desprendiéndose de ésta tres tipos de movimiento que se desarrollan a continuación.
Movimiento Armónico Simple

En este tipo de movimiento, la fuerza externa es nula, es decir f (t )  0 y no se cuenta con
amortiguamiento, lo cual reduce la ecuación general del movimiento a
d 2x
m 2  kx  0  Ecuación del M.A.S.
dt
dividiendo la ecuación entre m , se tiene
d 2x k
 x 0
dt 2 m
k
sea  2  , entonces la ecuación anterior queda
m
d 2x
2
  2x  0
dt
que es una ecuación diferencial homogénea de orden dos con coeficientes constantes, cuyo
polinomio característico es
m2   2  0
y sus raíces son
m1   i
m2   i
por lo tanto, la solución de la ecuación diferencial es
x(t )  c1Cos  t  c 2 Sen  t (12)
que es la ecuación de posición de la masa en movimiento armónico simple. Esta ecuación

debe estar sujeta a condiciones iniciales de movimiento con las cuales se obtendrán los
valores de las constantes.
El ejemplo típico de este tipo de movimiento es un péndulo que oscila, ya que es un sistema
que no tiene amortiguamiento, no hay alguna fuerza externa f (t ) que induzca el movimiento,
pero sí hay una fuerza elástica (cuerda a la que está sujeto el péndulo).
En este movimiento se pueden obtener dos valores importantes, el periodo (T ) y la frecuencia

(f ) , que se definen como
2
T

1 
f  
T 2
Forma alternativa de x(t )

La ecuación (12) se puede expresar también de la siguiente forma
x(t )  ASen  t   
68 Semestre 2021B
donde
A  c12  c 22  amplitud máxima
  ángulo de fase, en radianes, el cual se puede obtener con las siguientes expresiones
c c c
Sen   1 , Cos   2 y Tan   1
A A c2
Movimiento Vibratorio Amortiguado

En este tipo de movimiento, la fuerza externa es nula, es decir f (t )  0 , lo cual reduce la
ecuación general del movimiento a
d 2x dx
m 2   kx  0  Ecuación del M.V.A.
dt dt
dividiendo la ecuación entre m , se tiene
d 2 x  dx k
  x 0
dt 2 m dt m
k 
sean  2  y 2  , entonces la ecuación anterior queda
m m
d 2x dx
2
 2   2x  0
dt dt
que es una ecuación diferencial homogénea de orden dos con coeficientes constantes, cuyo
polinomio característico es
m 2  2m   2  0
y sus raíces son
 2  42  4 2  2  4(2   2 )
m1,2  
2 2
m1,2      
2 2
m1    2   2
m2    2   2
de donde se desprenden tres casos, dependiendo de la naturaleza de 2   2 .
Caso 1. Sistema sobreamortiguado

En este caso 2   2  0 , por lo tanto m1 y m 2 son raíces reales diferentes y la ecuación de
posición queda
x(t )  c1e m1t  c 2 e m2t
x(t )  c1e   
2  2 t
 c 2 e   
2  2 t

x(t )  e t c1e   t  c 2 e    t
2 2 2 2

En este tipo de movimiento, como su nombre lo indica, se tiene bastante amortiguamiento, lo
cual permite que la masa tienda a parar muy rápidamente.
Semestre 2021B 69
Dos posibles curvas que representan este tipo de movimiento tienen la forma mostrada en la
figura III.4.
Figura III.4. Dos posibles curvas de x(t) para un Figura III.5. Dos posibles curvas de x(t) para un
sistema sobreamortiguado. sistema críticamente amortiguado.
Caso 2. Sistema críticamente amortiguado

En este caso 2   2  0 , por lo tanto m1 y m 2 son raíces reales iguales y la ecuación de
posición queda
x(t )  c1e m1t  c 2 te m1t
x(t )  e t c1  c 2 t 
En este tipo de movimiento, cualquier disminución en la fuerza de amortiguamiento
originaría un movimiento oscilatorio, de ahí su nombre. Dos posibles curvas que representan
este tipo de movimiento tienen la forma mostrada en la figura III.5.
Caso 3. Sistema subamortiguado

En este caso 2   2  0 , por lo tanto m1 y m 2 son raíces complejas conjugadas de la forma
m1     2  2 i y m2     2  2 i y la ecuación de posición queda

x(t )  e t c1Cos  2  2 t  c 2 Sen  2  2 t  (13)
En este tipo de movimiento, como su nombre lo indica, se tiene poco amortiguamiento, lo

cual induce un movimiento oscilatorio sobre la masa.
En la figura III.6 se muestra una posible curva que representa este tipo de movimiento.
También se presenta una curva de un sistema análogo (con las mismas características) pero
sin amortiguamiento. Se puede observar que el amortiguamiento ayuda a frenar el
movimiento, mientras que sin éste, el movimiento continúa indefinidamente.
70 Semestre 2021B
no amortiguado
x
subamortiguado
Figura III.6. Posibles curvas de x(t) para un sistema subamortiguado y

otro con las mismas características, pero sin amortiguamiento.
Forma alternativa del caso 3

La ecuación (13) se puede expresar también de la siguiente forma

x(t )  Ae t Sen  2  2 t    (14)
donde
A  c12  c 22  amplitud máxima
  ángulo de fase, en radianes, el cual se puede obtener con las siguientes expresiones
c c c
Sen   1 , Cos   2 y Tan   1
A A c2
El término Ae  t se denomina amplitud amortiguada de las vibraciones. Análogamente al
movimiento armónico simple, en este caso también se pueden obtener dos valores
importantes, el cuasiperiodo (intervalo de tiempo entre dos máximo sucesivos de x(t ) ) y la
cuasifrecuencia, que se definen como
2
cuasiperiodo 
 2  2
 2  2
cuasifrecuencia 
2
Para obtener los tiempos t 1, t 2 ,, t k en los cuales la curva corta al eje t , de la ecuación (14)
 2  2 t    n
despejando t ,
n  
t
 2  2
con n  1,2,3,
Semestre 2021B 71
Para obtener los tiempos t 1* , t 2* ,, t k* en los cuales se presentan los desplazamientos máximos,
de la ecuación (14)

 2  2 t    (2n  1)
2
despejando t ,
(2n  1)  
t 2
 2  2
con n  1,2,3,
Movimiento Vibratorio Forzado

En este tipo de movimiento, la fuerza externa no es nula, es decir f (t )  0 , por lo tanto, se
trabaja con la ecuación general del movimiento
d 2x dx
m 2   kx  f (t )  Ecuación General del Movimiento
dt dt
la ecuación anterior es una ecuación diferencial no homogénea con coeficientes constantes, la
cual se resolverá con los métodos vistos anteriormente, dependiendo de la naturaleza de f (t ) ,
de modo que se obtenga una solución general de dicha ecuación. La gráfica de este tipo de
movimiento no tiene una forma definida, ya que depende de la fuerza externa f (t ) .
Ejemplo: Una masa de 1 kg está unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el
sistema se sumerge en un líquido que imparte una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a 10 veces la velocidad instantánea. Formule las ecuaciones del
movimiento si:
a) El contrapeso se suelta partiendo del reposo a 1 metro abajo de la posición de
equilibrio.
b) El contrapeso se suelta 1 metro abajo de la posición de equilibrio con una velocidad de
12 m/seg hacia arriba.
Datos
m  1 kg
k  16 N / m
dx
Fa  10v  10
dt
a) x  1 m , t  0 seg posición
de equilibrio
v  0 m / seg , t  0 seg x=0
1m
x(t )  ? m
(+)
b) x  1 m , t  0 seg
v  12 m / seg , t  0 seg
x(t )  ?
72 Semestre 2021B
Solución
De acuerdo a los datos del problema, se presenta una fuerza elástica debida al resorte, una
fuerza de amortiguamiento debida al líquido, y una fuerza de inercia debida al movimiento,
por lo cual la ecuación general del movimiento queda FI  Fa  Fe  0 , es decir
d 2x dx
m 2   kx  0
dt dt
que representa un movimiento vibratorio amortiguado, entonces, sustituyendo valores
d 2x dx
2
 10  16x  0
dt dt
que es una ecuación diferencial homogénea de orden dos con coeficientes constantes. Para
resolverla, se obtiene su polinomio característico, el cual es
m 2  10m  16  0
(m  8)(m  2)  0
cuyas raíces son
m1  8
m2  2
puesto que son reales diferentes, entonces se trata de un sistema sobreamortiguado, por lo
tanto la solución tiene la forma
x(t )  c1e 8t  c 2e 2t
a) Para este inciso, aplicando x  1 m , t  0 seg , se tiene
1  c1e 8( 0 )  c 2e 2( 0 )
c1  c 2  1
derivando x(t )
x' (t )  8c1e 8t  2c 2e 2t
aplicando v  0 m / seg , t  0 seg , se tiene
0  8c1e 8( 0)  2c 2e 2( 0 )
 8c1  2c 2  0
el sistema de ecuaciones a resolver es
c1  c 2  1
 8c1  2c 2  0
resolviéndolo se obtienen
c1   1 y c 2  4
3 3
por lo tanto, la ecuación de movimiento es
x(t )   1 e 8t  4 e 2t
3 3
b) Para este inciso, aplicando x  1 m , t  0 seg , se tiene

c1  c 2  1
aplicando v  12 m / seg , t  0 seg en x ' (t ) , se tiene
 12  8c1e 8( 0 )  2c2e 2( 0)
 8c1  2c 2  12
Semestre 2021B 73
el sistema de ecuaciones a resolver es

c1  c 2  1
 8c1  2c 2  12
resolviéndolo se obtienen
c1  5 y c2   2
3 3
por lo tanto, la ecuación de movimiento es
x(t )  5 e 8t  2 e 2t
3 3
Las curvas de las ecuaciones de movimiento se muestran a continuación en la misma gráfica

para que se pueda observar la diferencia entre ellas.
Figura III.7. Gráfica que muestra las curvas de las ecuaciones de

movimiento obtenidas en el ejemplo.
Ejercicios: Obtenga lo que se indica en los siguientes problemas de aplicación.

1) Un cuerpo que pesa 16 libras estira un resorte 8/3 de pie. Inicialmente el peso parte del
reposo desde un punto que está 2 pies debajo de la posición de equilibrio y el movimiento
posterior se realiza en un medio que opone una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a ½ de la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación del
movimiento si existe una fuerza externa f (t )  10Cos 3t .
2) Un cuerpo que pesa 4 libras se sujeta a un resorte cuya constante es 2 libras por pie. El
medio ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo numéricamente igual a la velocidad
instantánea. Si el cuerpo se suelta desde un punto que está 1 pie sobre la posición de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 8 pies por segundo.
a) Determine el instante en que el cuerpo pasa por la posición de equilibrio.
b) Encuentre el instante en el cual el citado cuerpo alcanza su desplazamiento extremo
desde la posición de equilibrio.
c) ¿Cuál es la posición del cuerpo en dicho instante?
3) Un contrapeso de 8 libras está fijo a un resorte. Deduzca la ecuación del movimiento si la
constante del resorte es 1 lb/pie y el contrapeso parte de 6 pulgadas abajo del punto de
74 Semestre 2021B
equilibrio, con una velocidad de 3/2 pie/seg hacia abajo. Exprese, si es posible, la solución
en la forma alternativa.
4) Una masa de 40 gramos estira un resorte 10 centímetros. Un mecanismo de amortiguación
comunica una resistencia al movimiento numéricamente igual a 1120 veces la velocidad
instantánea. Encuentre la ecuación del movimiento si la masa se suelta desde la posición de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia debajo de 2 centímetros por segundo.
5) Después de unir un contrapeso de 10 libras a un resorte de 5 pies, éste mide 7 pies. Se quita
el contrapeso y se reemplaza con otro de 8 libras y el sistema se coloca en un medio que
ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea.
a) Deduzca la ecuación del movimiento si se suelta el contrapeso a ½ pie debajo de la
posición de equilibrio a una velocidad de 1 pie/seg hacia abajo.
b) Exprese la ecuación del movimiento, si es posible, en la forma alternativa.
c) Calcule los tiempos en que el contrapeso pasa por la posición de equilibrio al dirigirse
hacia abajo.
6) El período de oscilaciones libres no amortiguadas de una masa sujeta a un resorte es 
4
segundos. Si la constante del resorte es de 16 lb/pie, ¿cuánto vale el peso?
7) Cuando una masa de 1 slug se cuelga de un resorte, lo estira 2 pies, y llega al reposo en su
posición de equilibrio. A partir de t  0 , se aplica una fuerza externa al sistema
f (t )  8Sen 4t . Formule la ecuación del movimiento si el medio presenta una fuerza
amortiguadora numéricamente igual a 8 veces la velocidad instantánea.
8) Una masa de 1 slug se sujeta a un resorte cuya constante es 9 lb/pie. El medio ofrece una
resistencia al movimiento numéricamente igual a 6 veces la velocidad instantánea. La masa
se suelta desde un punto que está a 8 pulgadas sobre la posición de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia debajo de v 0 pie/seg. Determine los valores de v 0 de modo que
posteriormente la masa pase por la posición de equilibrio.
9) Una masa de 1 slug sujeta a un resorte oscila subamortiguada con un cuasiperiodo de 
2
segundos. Si la constante del resorte es 25 libras por pie. Encuentre la constante  de
amortiguación.
Tarea extra: Graficar las ecuaciones del movimiento obtenidas en los ejercicios 1, 2, 3, 5, 7 y 8.
Revisar si la gráfica corresponde al tipo de movimiento que se dedujo en cada uno de los
ejercicios e indicarlo justificando la respuesta (sugerencia: utilice algún programa de cómputo
como Winplot, Maple, etc.). Valor: 3 décimos sobre la calificación del segundo examen
parcial.
Circuitos eléctricos
Los circuitos en serie simples que contienen un inductor, un resistor y un capacitor tienen la
siguiente forma:
Semestre 2021B 75
L
i
E(t) R
C
Figura 8. Circuito eléctrico simple que contiene un

inductor, un resistor y un capacitor.
donde
di d 2q
L  inductancia, en henrys. Caída de voltaje = L L 2
dt dt
dq
R  resistencia, en omhs. Caída de voltaje = iR  R
dt
1
C  capacitancia, en faradios. Caída de voltaje = q
C
i (t )  corriente que circula por el circuito, en amperes. Se relaciona con la carga a través de
dq
i
dt
q(t )  carga del capacitor, en coulombs.
E(t )  voltaje aplicado, en volts.
La segunda ley de Kirchhoff indica que el voltaje E (t ) a través de un circuito cerrado debe ser
igual a las caídas de voltaje en el circuito, es decir
d 2q dq 1
L 2 R  q  E (t ) (15)
dt dt C
La nomenclatura que se emplea en el análisis de circuitos se parece a la que se usa en los

sistemas masa-resorte.
Cuando E(t )  0 y R  0 , se dice que el circuito es no amortiguado y su respuesta es armónica

simple.
Si únicamente E(t )  0 , entonces las vibraciones eléctricas del circuito se denominan libres. La
ecuación auxiliar sería Lm 2  Rm  1  0 y cuando R  0 , dependiendo del valor del
C
discriminante R  4L , el circuito puede ser
2
C
- sobreamortiguado si R 2  4L  0
C
76 Semestre 2021B
- críticamente amortiguado si R 2  4L 0
C
- subamortiguado si R 2  4L 0
C
Si E(t )  0 , entonces se dice que las vibraciones eléctricas del circuito son forzadas. En este
caso cuando R  0 , la solución complementaria q c (t ) de la ecuación (15) se denomina
solución transitoria. Si E (t ) es una función periódica o una constante, la solución particular
q p (t ) se denomina solución de estado estable o estacionaria.
Ejercicios: Obtenga lo que se indica en los siguientes problemas de aplicación.

1) Determine la carga en el capacitor y la corriente en un circuito en serie LRC cuando
L  5 h , R  10  , C  1 f y E(t )  300 volts . Calcule la carga máxima en el capacitor
3 30
si q(0)  0 coulombs e i (0)  0 amperes.
2) Determine la carga y la corriente de estado estable en un circuito en serie LRC cuando
L  1 h , R  2  , C  0.25 f y E(t )  50Cos t volts.
Semestre 2021B 77
CAPÍTULO IV
TRANSFORMADA DE LAPLACE

 Introducción
 Definición y propiedades
 Transformada inversa
 Teoremas importantes
 Convolución
 Transformada de una derivada y de una integral
 Aplicaciones
INTRODUCCIÓN
La diferenciación y la integración transforman una función en otra, por ejemplo, la función
f ( x )  x 2 se transforma, respectivamente, en una función lineal y en una familia de funciones
polinomiales cúbicas. En este capítulo se conocerá un tipo especial de integral llamada
transformada de Laplace, que constituye una valiosa herramienta para resolver problemas de
diversa índole.
DEFINICIÓN Y PROPIEDADES
La transformada de Laplace se define de la siguiente manera:
Sea f una función definida para t  0 , entonces la integral


L f (t )   e st f (t )dt
0
donde s es una constante cualquiera, se llama transformada de Laplace de f , siempre y

cuando la integral converja.
Como se puede observar, la transformada de Laplace es una integral definida, por lo que al
evaluarla, la función f (t ) se transformada en una función que dependa de s . Es común
denotar la función que se va a transformar con letras minúsculas, y su transformada de
Laplace con su mayúscula correspondiente, por ejemplo:
L f (t )  F (s ) , L g(t )  G(s ) , L y (t )  Y (s )
Ejemplo: Obtenga la transformada de Laplace de f (t )  1.
Solución
Utilizando la definición de transformada de Laplace, se tiene
78 Semestre 2021B

L f (t )  L 1   e st (1)dt
0

L 1   e st dt   e st 0   (0  1)
1 1
0
s s
L 1 
1
s
Ejercicios: Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones.

1) f (t )  t 2 0, 0  t  a

2) f (t )  e t 7 5) f (t )  c, a  t  b
3) f (t )  Cos 2t 0, t b

t , 0  t  1
4) f (t )  
1, t 1
Transformadas de algunas funciones básicas

a) L 1  L Cos kt 
1 s
e)
s s  k2
2
  n!
b) L t n  n 1 , con n  1,2,3,...
s
f) L Senh kt  2
k
s  k2
 
c) L e at 
1
s a
g) L Cosh kt  2
s
s  k2
d) L Sen kt  2
k
s  k2
Propiedades
La transformada de Laplace L es una transformación lineal, por lo tanto, sean f (t ) y g (t ) ,
dos funciones definidas para t  0 , entonces:
L  f (t )   g(t )  L f (t )  L g(t )
L  f (t )   g(t )  F (s)  G(s)
donde:
L f (t )  F (s ) y L g(t )  G(s ) .
Ejemplo: Obtenga la siguiente transformada de Laplace: L t 2  4Cos t  2e 3t 
Solución
Puesto que la transformada de Laplace es una transformación lineal, entonces se puede ver de
la siguiente forma
  
L t 2  4Cos t  2e 3t  L t 2  4L Cos t  2L e 3t  (1)
Semestre 2021B 79
obteniendo cada término por separado, se tiene

L t 2  
2
s3
L Cos t  
s
s 1
2
L e 3t 
1

s3
por lo tanto, sustituyendo en (1), se obtiene
L t 2  4Cos t  2e 3t  
2 4s 2
 2 
s 3
s 1 s  3

1) f (t )  t 2  6t  3
2) f (t )  7t 3  2e 4t
3) f (t )  4t 2  5Sen 3t
4) f (t )  19  13Senh 2t  3e 6t
5) f (t )  3Cos2 t  10Cosh 8t  20t
TRANSFORMADA INVERSA
Sea F (s ) una función conocida, entonces se puede obtener la función original f (t ) a partir de
la transformada inversa de Laplace de la siguiente forma:
L 1F (s )  f (t )
La transformada inversa es también una transformación lineal, entonces se cumple que:

L 1F (s)  G(s)  L 1F (s)  L 1G(s)  f (t )  g(t )
1
Ejemplo 1: Obtenga la transformada inversa de la siguiente función: F (s )  .
s
Solución
 1
De las tablas de transformadas de Laplace, se observa claramente que f (t )  L 1
   1.
s 
1
Ejemplo 2: F (s ) 
s4
Solución
 n! 
De las tablas de transformadas de Laplace, se tiene que f (t )  L 1
 n 1   t , entonces, para
n
 s 
este caso n  1  4 , de donde, despejando, se tiene que n  3 . Entonces, la expresión anterior
quedaría
80 Semestre 2021B
 3!  3
f (t )  L 1
 4t (2)
s 
L 1 4  , y la
1
Puesto que en este caso se desea calcular la expresión (2) es la que se debe
  s
utilizar, entonces es necesario multiplicar y dividir por 3! para poder utilizarla, es decir
1  3! 1  1 1 3!  t3
f (t )  L 1 4   L 1 4
 L  4 
s   3! s  3!  s  3!
1 1
f (t )  t 3  t 3
3! 6
Ejercicios: Obtenga la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

1 5
1) F (s )  2 8) F (s )  2
s s  49
3 2s  6
2) F (s )  10 9) F (s )  2
s s 9
1 1
3) F (s )  10) F (s )  2 2
s3 s s 4  
4) F (s ) 
1 2s  4
11) F (s ) 
5s  2 s  2 s 2  4s  3  
4 6 1
5) F (s )   5  s
s s s8 12) F (s )  2
s  2s  2
1
6) F (s )  s
4s 2  1 13) F (s )  2
s  4s  1
s 1
7) F (s )  2
s 2
TEOREMAS IMPORTANTES
Primer Teorema de la Traslación
Si L f (t )  F (s ) y a es cualquier número real, entonces
L e at f (t )  F (s  a)  F (s ) ss a
donde F (s  a) es la gráfica de F (s ) desplazada a unidades sobre el eje s , como se muestra

en la figura IV.1.
Asimismo, la forma inversa del primer teorema de la traslación es

 
L 1F (s  a)  L 1 F (s ) ssa  eat f (t )
donde f (t )  L 1
F (s ).
Semestre 2021B 81
F F(s) F(s-a)
s=a s
desplazamiento en el eje s
Figura IV.1. Gráfica de F(s) desplazada a unidades.
Ejemplo: Obtener L e 6t Cos 3t  Sen 3t .
Solución
La transformada anterior se puede obtener como
  
L e 6t Cos 3t  Sen 3t   L e 6t Cos 3t  e 6t Sen 3t 
  
L e 6t Cos 3t  Sen 3t   L e 6t Cos 3t  L e 6t Sen 3t  
Utilizando el primer teorema de la traslación que dice que L e at f (t )  F (s  a)  F (s ) ss a , se
tiene
L e 6t Cos 3t  Sen 3t   L Cos 3t ss 6  L Sen 3t ss 6
L e 6t Cos 3t  Sen 3t  
s 3
 2
s  9 s s 6 s  9 s s 6
2
L 
s6
e 6t Cos 3t  Sen 3t  
3

s  6  9 s  62  9
2
Ejercicios: Obtenga la transformada o la transformada inversa de Laplace de las siguientes

funciones utilizando el primer teorema de la traslación.
1) g (t )  te 6t 1
7) G(s ) 
2) g(t )  t 10e 7t (s  1) 4
3) g (t )  e 5t Senh 3t 5
8) G(s ) 
Cosh t (s  1)2  9
4) g (t )  2s  5
et 9) G(s )  2
5) g (t )  e t Sen 2 t s  6s  34
(s  1)2
6) G(s ) 
1 10) G ( s ) 
(s  10)2 (s  2) 4
82 Semestre 2021B
Función escalón unitario

La función U (t  a) se define como:
0, 0t a
U (t  a )  
1, t a
y se denomina función escalón unitario. Su gráfica se muestra en la figura IV.2.
0 a
t
Figura IV.2. Función escalón unitario.
Ejemplo: Defina la siguiente función escalón unitario y dibuje su gráfica: f (t )  U(t  4)
Solución
De acuerdo a la definición de la función escalón unitario, se tiene que
0, 0  t  4
U (t  4 )  
1, t4
y su gráfica es
0 4
t
Ejercicios: Defina las siguientes funciones escalón unitario y dibuje su gráfica.

 
1) f (t )  U t  
2
3) f (t )  U(t   )Sen t
4) f (t )  U(t  2 )Cos t
2) f (t )  t U(t  5)
Es posible utilizar la función escalón unitario para escribir funciones definidas en tramos en
forma compacta.
Ejemplo: Supóngase que se tiene la función f (t )  2t  3 , cuyo dominio son todos los reales,
sin embargo, se desea obtener una función tal, que para valores menores que 3, la función
Semestre 2021B 83
valga cero y para valores mayores o iguales que tres, sea igual a f (t )  2t  3 , es decir se
 0, 0t 3
definirá una función g (t ) tal que g (t )   . Gráficamente, lo que se desea
2t  3, t 3
obtener se muestra en la figura IV.3.
a) f(t)=2t-3 b) g(t)=U(t-3)*(2t-3)
Figura IV.3. Ejemplo de una función definida por

tramos utilizando la función escalón unitario.
Solución
Utilizando una función escalón unitario y definiendo la función g (t ) como
g(t )  U(t  3)  (2t  3) , se puede obtener la función deseada.
Ejercicios: Utilice la función escalón unitario para definir una función que represente lo que
se indica.
0, 0t 2 20t, 0t 5

1) f (t )   2 2) f (t )  
t  1, t 2  0, t 5
3) 4)
Cos t 
 Cos t
84 Semestre 2021B
Un caso general de una función definida por tramos de la forma

g (t ) 0  t  a
f (t )  
h(t ) t  a
equivale a:
f (t )  g(t )  g(t ) U(t  a)  h(t ) U(t  a)
De igual forma, una función del tipo

 0, 0t a

f (t )  g (t ), a  t  b
 0, t b

se puede escribir en la forma
f (t )  g(t )U(t  a)  U(t  b)
Ejercicios: Utilice las fórmulas anteriores para reescribir las siguientes funciones.
1) Ejercicio 2 de la sección anterior.
0, 0t 

2) f (t )  1,   t  2
 0, t  2

Segundo Teorema de la Traslación

Si F (s )  L f (t ) y a  0 , entonces
L f (t  a)U(t  a)  e as F (s )
Asimismo, la forma inversa del segundo teorema de la traslación es

 
L 1 e as F s   f t  aU t  a
Ejemplo 1: Obtener L t  42 U t  4
Solución
En este caso a  4 , y f (t  a)  t  4 , por lo tanto f (t )  t 2 , entonces
2
  
L t  42 U t  4  e 4sL t 2  e 4s 3
2!
s
 
4 s
L t  42 U t  4  3
2e
s
 s s 
Ejemplo 2: Obtener L 1
 2 e 2
s  9 
Semestre 2021B 85
Solución
 s 
En este caso a   , y F (s )  2
s
, por lo tanto f (t )  L 1
F (s )  L 1
 2   Cos 3t ,
2 s 9 s  9 

entonces f (t  a)  Cos 3 t  
2
. Sustituyendo en la forma inversa del segundo teorema de la
traslación, se tiene
 s s     
L 1
 2 e 2   Cos 3 t  U  t  
s  9   2  2
Ejercicios: Obtenga la transformada o la transformada inversa de Laplace de las siguientes

funciones utilizando el segundo teorema de la traslación.
1) g(t )  (t  1)  U(t  1) e s
7) G(s )  2
2) g(t )  Cos 2t  3  U t  3 s 4
3) g(t )  Senh 3(t   )  U(t   ) se s
8) G ( s ) 
4) g (t )  e 2t U(t  2) s 2  2s
5) g(t )  e 4( t 1)Sen (t  1)  U(t  1) e 3s
9) G(s ) 
e 2s s(s 2  6s  5)
6) G(s )  3
s se 4s
10) G(s )  3
s  4s 2  2s
Tarea extra: Investigar la forma alterna del segundo teorema de la traslación, y obtener la
transformada de 1) f (t )  t  U(t  2) , 2) f (t )  (3t  1)  U(t  1) y 3) f (t )  Cos 2t  U(t   )
utilizando dicha forma. Valor: 4 décimos sobre la calificación del tercer examen parcial.
Derivadas de Transformadas
Si F (s )  L f (t ) y si n  1,2,3,, entonces
d n F s  n d L f t 
t f t    1
n
L n n
  1
ds n ds n

1) g(t )  tCos t
2) g (t )  t 2Cos t
CONVOLUCIÓN
Si las funciones f y g son continuas por tramos en 0,   , entonces un producto especial
denotado por f  g se define como la integral
86 Semestre 2021B
f  g   f  g t   d
t
A este producto se le llama convolución y es una función de t .
Ejemplo: Sean f (t )  e t y g(t )  Sen t , obtener f  g .
Solución
Si f (t )  e t , entonces f ( )  e , asimismo, si g(t )  Sen t , entonces g(t   )  Sen (t   ) . Por
lo tanto, la convolución es
f  g  e t  Sen t   e Sent   d
t
0
integrando por partes con
u  Sent    dv  e d
du  Cost    v  e
se tiene

f  g  e Sent    0   e Cost   d
t t
0
integrando nuevamente por partes con
u  Cost    dv  e d
du  Sent    v  e
se tiene
t

f  g  e Sent    0  e Cost    0   e Sent   d
t t
0


f  g  e Sent    0  e Cost    0  f  g
t 

t
0
t
2

f  g   e Sent   d  e Sent     e Cost    0
1 t

f g  
1 t
2

e 0  e t 1  (1)Sen t  (1)Cos t  
1

f  g  e t  Sen t  Cos t
2

Nota: La convolución es conmutativa, es decir f  g  g  f .
Tarea extra: Comprobar la propiedad conmutativa de la convolución con las funciones del
ejemplo anterior, es decir, obtener g  f   g  f t   d . Valor: 3 décimos sobre la
t
calificación del tercer examen parcial.
Ejercicios: Obtenga la convolución de las siguientes funciones.

1) f (t )  1, g (t )  t 3
2) f (t )  t 2 , g(t )  Cos t
Semestre 2021B 87
Teorema de la Convolución
Antes de presentar el teorema de la convolución es necesario recordar que la integral de un
producto de funciones NO es el producto de las integrales, sin embargo, la transformada de
Laplace del producto especial (convolución) SÍ es el producto de las transformadas de las
funciones f (t ) y g (t ) . Lo anterior significa que es posible determinar la transformada de
Laplace de la convolución de dos funciones sin evaluar la integral. Esto es lo que indica el
teorema de la convolución que se menciona a continuación.
Si f (t ) y g (t ) son continuas por tramos en 0,   y de orden exponencial, entonces:


L f  g  L 0 f  g t   d
t
 L f (t )L g(t )
Asimismo, la forma inversa del teorema de convolución es:
L 1F s G(s )  f  g
En ocasiones la forma inversa del teorema de la convolución sirve para determinar la

transformada inversa de Laplace de una función que puede verse como un producto de dos
funciones.
Ejemplo 1: Sean f (t )  e t y g(t )  Sen t , obtener L f  g.
Solución

L et  Sen t   L 0 e Sent   d
t
 L e L Sen t
t
L e t  Sen t  
1 1
 2
s 1 s 1
L e t  Sen t  1

s  1 s 2  1 
 1 
Ejemplo 2: Calcular L 1 .
 s  1s  1
2
Solución
Utilizando la forma inversa del teorema de la convolución que dice que L 1F s G(s )  f  g ,
1 1
entonces, suponiendo que F (s )  y G(s )  2 , y obteniendo las transformadas
s 1 s 1
inversas de cada una de estas funciones, se tiene
 1 
f (t )  L 1F (s )  L 1 e
t
 s  1
 1 
g (t )  L 1G(s )  L 1 2   Sen t
 s  1
entonces, sustituyendo, se tiene
88 Semestre 2021B
 1 
L 1   e  Sen t
t
 s  1s 2
 1
 
  0 e Sent   d
1 t

L 1
 s  1s 2
 1
 
  e  Sen t  Cos t 
1 1 t
L 1
 s  1s  1 2
2
Ejercicios: Obtenga la transformada o la transformada inversa de las siguientes funciones

utilizando el teorema de la convolución.

1) L 1 t 3   1 
5) L 1 

2) L e  e Cos t
t t
  s(s  1) 
 t
3) L   e t  d 
6) L 1 2
1 

   s (s  1) 
0
t
4) L  Sen  Cos (t   )d  1 
0
7) L 1 2 2 2
 (s  k ) 
TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA Y DE UNA INTEGRAL

Transformada de una derivada
Si f , f ' ,, f ( n1) son continuas en 0,   , de orden exponencial y si f ( n ) (t ) es continua por
tramos en 0,   , entonces:
 
L f n  t   s nF s   s n1f 0  s n2f 0...  f n1 0
donde: F s   L f t .
Ejemplo 1: Calcular L f ' (t ).
Solución
Puesto que se trata de la primera derivada, entonces n  1, por lo tanto
L f ' (t )  sF (s)  f (0)
Ejemplo 2: Calcular L f ' ' (t ).
Solución
Puesto que se trata de la segunda derivada, entonces n  2 , por lo tanto
L f ' ' (t )  s 2F (s)  sf (0)  f ' (0)
Semestre 2021B 89
Ejercicios: Obtenga las transformadas siguientes.

1) L y ' ' (t )
2) L y ' ' ' (t )
3) L x IV (t ), sujeta a x(0)  1, x' (0)  1, x' ' (0)  2 y x' ' ' (0)  0
4) L i ' ' (t ), sujeta a i (0)  0 e i ' (0)  2
Transformada de una integral

La transformada de una integral se obtiene como
L  f  d  Fs(s)
t
y su forma inversa es
L 1 F (s )   0 f  d
t
 s 
donde: F s   L f t .
La fórmula anterior se puede utilizar en algunas ocasiones en lugar de las fracciones parciales
cuando s n es un factor del denominador y f (t )  L 1F (s ) sea fácil de integrar.
 
Ejemplo: Calcular L 1 1  .
 s(s  1) 
Solución
Utilizando la forma inversa de la transformada de una integral que indica que
L 1 F (s )   0 f  d , se tiene que F (s ) 
t 1
, por lo tanto
 s  s 1
 1 
f (t )  L 1F (s )  L 1 e
t
 s  1

y f ( )  e entonces, sustituyendo, se tiene
 
L 1 1   0 e d  e
t t
 s(s  1)  0
 
L 1 1   e t  1
 s(s  1) 
Ejercicios: Obtenga las transformadas siguientes.

t

1) L  y  d  
4) L 1 2
1 
 6)

L 1 21 

   s (s  1)   s(s  1) 
0
t
2) L  Sen  d  1 
5) L 1 3
 
0

t
 s (s  1) 
3) L   Cos  d
0
90 Semestre 2021B
APLICACIONES
Entre las aplicaciones de la transformada de Laplace se encuentran la solución de ecuaciones
diferenciales, integrales e integro-diferenciales, así como de sistemas de ecuaciones lineales
con coeficientes constantes.
En general, el procedimiento de solución consiste en aplicar transformada de Laplace a las

ecuaciones, despejar la función que nos interesa y aplicarle transformada inversa. A
continuación se presentan algunos ejemplos que ilustran el procedimiento.
d 2y dy
Ejemplo 1: Obtener la solución de la ecuación diferencial 2
4  4y  t 3 e 2t , sujeta a
dt dt
y (0)  0 y y ' (0)  0 .
Solución
Aplicando transformada de Laplace a la ecuación diferencial, se tiene
 2 
L  d y2  4 dy  4y  t 3e 2t 
 dt dt 
d 2 y 
L  dy 
 2   4L    4L y   L t e
3 2t
 
 dt   dt 
s 2Y (s )  sy (0)  y ' (0)  4sY (s )  y (0)  4Y (s ) 

3!
s4 s s 2
3!
s 2Y (s )  4sY (s )  4Y (s ) 
(s  2)4
factorizando y despejando a Y (s )
3!
(s 2  4s  4)Y (s ) 
(s  2)4
6
Y (s ) 
(s  2)6
aplicando transformada inversa de Laplace, se obtiene
 6  1  6 5 2t
y (t )  L 1Y (s )  L 1 6
 6L 1 6  t e
(s  2)   ss 2  5!
s
1 5 2t
y (t )  t e
20
t
Ejemplo 2: Obtener la solución de la ecuación integral f (t )  t   (t   )f ( )d .
0
Solución
Aplicando transformada de Laplace a la ecuación integral, se tiene
 t

L f (t )  t   (t   )f ( )d 
 0 
Semestre 2021B 91
t 
L f (t )  L t   L  (t   )f ( )d 
0 
1  1
F (s )   F (s ) 2 
s 
2
s
factorizando y despejando a F (s )
 1 1
F (s )1  2   2
 s  s
 s 2  1 1
F (s ) 2   2
 s  s
1
F (s )  2
s 1
aplicando transformada inversa de Laplace, se obtiene
 1 
f (t )  L 1F (s )  L 1 2 
 s  1
f (t )  Sen t
Ejercicios: Obtener la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales, integrales o integro-

diferenciales.
d 2y dy
1) 2
5  4y  0 , sujeta a y (0)  1 y y ' (0)  0
dt dt
t
2) f (t )  te t    f (t   )d
0
3) y ' 'y '  e Cos t , sujeta a y (0)  0 y y ' (0)  0

t
t
4) f (t )  1  2 e 3 f (t   )d
0
t 2 , 0  t  1
5) y '5y  f (t ) , donde f (t )   , sujeta a y (0)  1
0 t 1
t
6) y ' (t )  1  Sen t   y ( )d , sujeta a y (0)  0
0
7) Determine la corriente i (t ) en un circuito en serie LRC si L  0.005 h , R  1  , C  0.02 f ,

E(t )  100t  (t  1)U(t  1) volts e i (0)  0 amperes, y se sabe que la 2ª. Ley de Kirchhoff
t
di 1
también se puede ver como L  Ri   i ( )d  E (t ) .
dt C0
8) Ejercicio 5 de “Aplicaciones” del Capítulo III: Después de unir un contrapeso de 10 libras a
un resorte de 5 pies, éste mide 7 pies. Se quita el contrapeso y se reemplaza con otro de 8
libras y el sistema se coloca en un medio que ofrece una resistencia numéricamente igual a
la velocidad instantánea. Deduzca la ecuación del movimiento si se suelta el contrapeso a
½ pie abajo de la posición de equilibrio a una velocidad de 1 pie/seg hacia abajo.
92 Semestre 2021B
CAPÍTULO V
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

 Introducción
 Método de la transformada de Laplace
 Método de eliminación sistemática
 Método matricial para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
INTRODUCCIÓN
Como se sabe, una ecuación diferencial ordinaria
representa un fenómeno, sin embargo, en muchos
problemas prácticos es necesario representar dicho
k1 k1
fenómeno utilizando un conjunto de ecuaciones
diferenciales relacionadas entre sí donde se involucran
dos o más variables dependientes, tal es el caso de
x=0 m1
sistemas acoplados masa-resorte (figura V.1), tanques
interconectados (figura V.2), circuitos eléctricos, entre k2 x=x0
otros. y=0 m2
m1
x(t)
k2
Por lo anterior, es necesario conocer algunos métodos
de solución de sistemas de ecuaciones diferenciales m2
y(t)
como los que se tratan a continuación.
a) sistema en b) sistema en su
equilibrio desplazamiento
inicial
Figura V.1. Sistemas acoplados masa-
resorte.
q1 L/min A B
x(t) q2 L/min y(t)
V V
x(0)=x0 kg y(0)=y0 kg q1 L/min

q3 L/min
Figura V.2. Tanques interconectados.
Tarea extra: Establecer el sistema de ecuaciones diferenciales que representa el fenómeno de

los tanques interconectados de la figura V.2, suponiendo que el tanque A recibe agua pura y
que la mezcla dentro de cada tanque es homogénea (sugerencia: considere un tanque a la vez
para definir cada ecuación). Valor: 3 décimos sobre la calificación del tercer examen parcial.
Semestre 2021B 93
MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Este método es de gran utilidad cuando se especifican las condiciones iniciales, ya que la
transformada de Laplace reduce un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultáneas para las
funciones transformadas. Entonces el sistema se resuelve como un sistema algebraico para
cada una de estas funciones transformadas, determinando posteriormente la transformada
inversa de Laplace de éstas para obtener la solución. El método se ilustra en el siguiente
ejemplo.
Ejemplo: Obtenga la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales utilizando

transformada de Laplace:
dx
  x  y , sujeto a x(0)  0, y (0)  1
dt
dy
 2x
dt
Solución
Aplicando transformada de Laplace al sistema, se tiene
L x'   L  x  y 
L y '  L 2x
es decir
sX (s )  x(0)  X (s )  Y (s )  0
sY (s )  y (0)  2 X (s )  0
sustituyendo las condiciones iniciales
sX (s )  X (s )  Y (s )  0
sY (s )  1  2 X (s )  0
factorizando X (s ) y Y (s ) y ordenando el sistema
(s  1) X (s )  Y (s )  0 (1)
 2 X (s )  sY (s )  1 (2)
multiplicando la expresión (1) por s y sumándola a (2), se tiene
s(s  1) X (s )  Y (s )  0
 2 X (s )  sY (s )  1
s(s  1)  2X (s)  1
de donde
1 1
X (s )  2 
s  s  2 (s  2)(s  1)
obteniendo la transformada inversa de X (s )
e 2t  e t
x (t ) 
3
1 2t 1 t
x (t )   e  e
3 3
asimismo, de (1), Y (s )  (s  1) X (s ) , entonces, sustituyendo X (s ) se tiene
94 Semestre 2021B
s 1 s 1
Y (s )   
(s  2)(s  1) (s  2)(s  1) (s  2)(s  1)
obteniendo la transformada inversa de Y (s )
 2e 2t  e t e 2t  e t
y (t )  
3 3
1 2t 2 t
y (t )  e  e
3 3
finalmente, la solución del sistema es:
1 2t 1 t
x (t )   e  e
3 3
1 2
y (t )  e  2 t  e t
3 3
Ejercicios: Obtenga la solución de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales

utilizando transformada de Laplace.
d 2x
xy 0 s.a. x(0)  0, x ' (0)  2
dt 2
1) 2
d y
yx 0 y (0)  0, y ' (0)  1
dt 2
d2x d2y
 2  t2 sa. x(0 )  8, x ' (0 )  0
dt 2 dt
2) 2
d x d2y
 2  4t y (0 )  0, y ' (0 )  0
dt 2 dt
d2x dy
2
3  3y  0 sa. x(0 )  0, x ' (0 )  2
dt dt
3) 2
d x
2
 3 y  te t y (0 )  0
dt
MÉTODO DE ELIMINACIÓN SISTEMÁTICA

Básicamente este método consiste en eliminar sucesivamente variables dependientes del
sistema de ecuaciones hasta llegar a una sola ecuación que sea fácil de resolver. Para ello es
necesario visualizar al sistema en términos de operadores diferenciales y una vez que se
tienen las ecuaciones desacopladas, se resuelven con los métodos usuales para ecuaciones
diferenciales de orden superior.
Este método no requiere condiciones iniciales para poder llegar a la solución, sin embargo
hay que considerar que las constantes obtenidas en cada una de las ecuaciones que
constituyen la solución del sistema no pueden ser independientes, y se deben calcular las
relaciones entre ellas para llegar a la solución correcta. El método se ilustra con el siguiente
ejemplo.
Semestre 2021B 95
Ejemplo: Obtenga la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales utilizando el

método de eliminación sistemática.
d2x
xy 0
dt 2
dx dy
x 0
dt dt
Solución
El sistema se puede visualizar en términos de operadores diferenciales de la siguiente forma
(D 2  1)x  y  0
(D  1)x  Dy  0
para eliminar a la variable x , y obtener una sola ecuación diferencial en términos de y , se
realiza lo siguiente

(D  1) (D 2  1)x  y  0 
 (D 2  1)(D  1)x  Dy  0 
 (D  1)y  (D 2  1)Dy  0
desarrollando, se tiene
 D  1  D  Dy  0 3
 D  1y  0 3
o bien
1 y  0 D 3

que es una ecuación diferencial homogénea de orden 3. Resolviéndola, el polinomio
característico es
m3  1  0
cuyas raíces son
m1  1
1 3
m2    i
2 2
1 3
m3    i
2 2
por lo tanto, la solución de y (t ) queda
 1 t 3 3 
y (t )  c1e t  e
c 2Cos
2
t  c 3 Sen t
 2 2 
análogamente, para obtener una sola ecuación diferencial en términos de x

D (D 2  1)x  y  0 
(D  1)x  Dy  0
D(D 2  1)x  (D  1)x  0
desarrollando, se tiene
D 3
 D  D 1 x  0 

D3  1 x  0 
96 Semestre 2021B
que es una ecuación diferencial homogénea de orden 3. Resolviéndola, el polinomio

característico es
m3  1  0
1 3
cuyas raíces son las mismas que en el caso anterior, m4  1 , m5    i y
2 2
1 3
m6    i , por lo tanto, la solución de x(t ) queda
2 2
1 t  3 3 
x(t )  c 4 e t  e 2 c5Cos t  c6 Sen t
 2 2 
sin embargo, las constantes en cada una de las ecuaciones que constituyen la solución del
sistema son independientes, por lo que es necesario encontrar las relaciones entre estas.
Puesto que dichas ecuaciones son solución del sistema, entonces, deben satisfacerlo, por lo
tanto si se calculan las derivadas necesarias y se sustituyen en alguna de las ecuaciones del
sistema, se deben obtener las relaciones entre las constantes. Para el ejemplo que nos ocupa,
obteniendo la primera derivada de x(t ) y de y (t ) , y sustituyendo en la segunda ecuación del
sistema, se tiene
1 t
1 t  3 3 3 3  e 2  3 3 
x ' (t )  c 4 e  et 2
  c 5 Sen t  c 6 Cos t  c5Cos t  c6 Sen t
 2 2 2 2  2  2 2 
1 t
 3 1 t 3 3 3  e 2  3 3 
y ' (t )  c1e  e t
  c 2
2
Sen t  c 3 Cos t  c 2Cos t  c 3 Sen t
 2 2 2 2  2  2 2 
dx dy
sustituyendo en la ecuación x  0 del sistema, se tiene
dt dt
1 t
1 t  3 3 3 3  e 2  3 3 
c4 e  e t 2
 c 5 Sen t c6Cos t  c 5 Cos t  c6 Sen t   c4 e t
 2 2 2 2  2  2 2 
1 t  3 3  1 t  3 3 3 3 
e 2
c 5 Cos t  c6 Sen t   c1e t  e 2  c 2 Sen t c 3Cos t
 2 2   2 2 2 2 
1 t
e 2
3 3 
 c 2Cos t  c 3 Sen t  0
2  2 2 
agrupando términos semejantes
 1 
e t c 4  c 4  c1   e
3
1 t 1 3 3
t  2
c 5  c6  c6 
Sen c2  c3 
 2 2 2 2 2 
1 t 3  3 1 3 1 
 e 2 Cos t c6  c 5  c 5  c3  c2   0
2  2 2 2 2 
simplificando
1 t 3  3 3 3 1 
c1e t  e 2
Sen t  c 5  c6  c2  c3 
2  2 2 2 2 
1 t 3  3 3 3 1 
e 2
Cos t c6  c 5  c3  c2   0
2  2 2 2 2 
Semestre 2021B 97
lo que indica que

c1  0
3 3 3 1
 c 5  c6  c2  c3  0
2 2 2 2
3 3 3 1
c6  c 5  c3  c2  0
2 2 2 2
las últimas dos ecuaciones constituyen un sistema de ecuaciones, donde se dejarán las
constantes con subíndices mayores en función de las constantes con subíndices menores, es
decir
3 3 3 1
 c 5  c6  c2  c3
2 2 2 2
3 3 1 3
 c5  c6  c 2  c3
2 2 2 2
cuya solución es
1 1
c5   c 2  c3
2 2 3
1 1
c6   c2  c3
2 3 2
por lo tanto, la solución del sistema es
 1 t  c c  3  c c  3 
x(t )  c 4 e t  e 2   2  3 Cos t    2  3 Sen t
 2 2 3  2  2 3 2  2 
1 t  3 3 
y (t )  e 2 c 2Cos t  c 3Sen t
 2 2 
Nota: También se puede utilizar la regla de Kramer para obtener las ecuaciones diferenciales
a resolver en función de una sola variable dependiente.

utilizando el método de eliminación sistemática.
d2x dx
  
t
 4 y  e t
3 x 5 y e 2
dt 2 dt
1) 2 3)
d y dy 3 t
 4 x  e t  x y e 2
dt 2 dt 4
dx d 2 y
 2  e3t
2) dt dt
dx dy
xy   4e 3 t
dt dt
98 Semestre 2021B
MÉTODO MATRICIAL PARA SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES DE PRIMER ORDEN
Antes de comenzar con el desarrollo del método es necesario conocer cómo se representan los
sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden en forma matricial.
Sea el siguiente sistema de ecuaciones

dx1
 a11 (t )x1  a12 (t )x 2    a1n (t )x n  f1 (t )
dt
dx2
 a21 (t )x1  a22 (t )x 2    a2 n (t )x n  f2 (t )
dt

dxn
 an1 (t )x1  an 2 (t )x 2    ann (t )x n  fn (t )
dt
la forma matricial del sistema anterior es
X '  AX  F
es decir
 x1   a11 (t ) a12 (t )  a1n (t )  x1   f1 (t ) 
      
d  x 2   a21 (t ) a22 (t )  a2 n (t )  x 2   f2 (t ) 
 
dt             
      
 x   a (t ) a (t )  a (t )  x   f (t ) 
 n   n1 n2 nn  n   n 
Un vector solución en un intervalo I es cualquier matriz-columna de la forma

 x1 (t ) 
 
 x 2 (t ) 
X 
 
 
 x (t ) 
 n 
cuyos elementos son funciones diferenciables que satisfacen el sistema de ecuaciones dado en
el intervalo.
Si el sistema es homogéneo, su forma matricial es

X '  AX
Si el sistema es no homogéneo de la forma X '  AX  F , entonces su solución estará

constituida por una solución complementaria X c  c1 X1  c2 X 2    cn X n del sistema
homogéneo asociado y por una solución particular X p del sistema no homogéneo. La suma
de ambas soluciones será la solución general del sistema, es decir X  X c  X p .
Por ejemplo, el sistema
Semestre 2021B 99
dx
 3x  4y
dt
dy
 5x 7y
dt
se puede representar en forma matricial como
3 4  x
X '    X , con X   
5  7  y 
Como ejercicio, represente en forma matricial el sistema de ecuaciones del ejercicio 3 de la

sección anterior, así como su solución.
Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes

Sea el vector de la forma
 k1 
 
k 
X   2 e  t  Ke  t

 
k 
 n
una solución del sistema general homogéneo, lineal y de primer orden
X '  AX (3)
en donde A es una matriz de constantes de n x n , entonces
X '  Ke  t
de modo que (3) queda
Ke  t  AKe  t
dividiendo entre e  t
K  AK
o de otra forma
AK  K  0
pero K  IK , entonces
AK  IK  0
A  I K  0 (4)
es decir
a11   k1  a12 k2    a1n kn  0
a21k1  a22   k 2    a2 n k n  0

an1k1  an2 k 2    ann   k n  0
entonces, para determinar una solución X no trivial de (3), primero se debe hallar una
solución no trivial del sistema anterior, es decir, se debe encontrar un vector K que cumpla
con (4).
Para que el sistema (4) tenga soluciones distintas de cero, se debe cumplir que
detA  I   0
100 Semestre 2021B

La expresión anterior es la ecuación característica de la matriz A y sus soluciones son los

eigenvalores o valores propios de A . Un vector K  0 que satisfaga (4) es un eigenvector o
vector propio de A .
a) Valores propios reales distintos

Sean 1 , 2 ,, n , n valores propios reales y distintos de la matriz A de coeficientes del
sistema homogéneo (3) y K1 , K 2 ,, K n los vectores propios correspondientes, entonces, la
solución general de (3) es
X  c1K1e 1 t  c2 K 2 e 2 t    c n K n e n t
b) Valores propios repetidos

Si m es un número entero positivo y   1  es un factor de la ecuación característica,
m
entonces se dice que 1 es un valor propio de multiplicidad m . Se presentan entonces los

casos siguientes:
b1) Para algunas matrices A de n x n es posible determinar m vectores propios

linealmente independientes K1 , K 2 ,, K m correspondientes a un valor propio 1 de
multiplicidad m  n . En este caso, la solución general del sistema se forma con la
combinación lineal
X  c1K1e 1 t  c2 K 2 e 1 t    c m K m e 1 t
b2) Si sólo hay un vector propio que corresponda al valor propio 1 , de multiplicidad
m , siempre será posible hallar m soluciones linealmente independientes de la
forma
X1  K11e 1 t
X 2  K 21te 1 t  K 22 e 1 t

m 1
t t m 2
X m  K m1 e 1 t  K m2 e 1 t    K mm e 1 t
(m  1)! (m  2 )!
donde K ij son vectores columna.
Si m  2 , X 2 se puede obtener como
X 2  Kte 1 t  Pe 1 t
puesto que X 2 debe satisfacer al sistema X '  AX , entonces
1Kte  t  Ke  t  1Pe  t  A(Kte  t  Pe  t )
1 1 1 1 1
agrupando términos semejantes

( AK  1K )te 1 t  ( AP  1P  K )e 1 t  0
lo cual indica que
( A  1I )K  0
( A  1I )P  K
Semestre 2021B 101

Asimismo, si m  3 , X 2 se puede obtener como se explicó anteriormente y X 3 es

t 2 1 t
X 3  K e  Pte 1 t  Qe 1 t
2
donde, de manera análoga al caso anterior se tiene que
( A  1I )K  0
( A  1I )P  K
( A  1I )Q  P
c) Valores propios complejos

Sean 1     i y 2     i , valores propios complejos de la matriz de coeficientes A en
el sistema homogéneo (3), entonces
X 1  B1Cos t  B2Sen t e t
X 2  B2Cos t  B1Sen t e t
con B1  Re(K1 ) y B2  Im(K1 ) .
Ejemplo: Obtenga la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales utilizando el

método matricial.
dx
 4 x  2y
dt
dy 5
  x  2y
dt 2
Solución
El sistema anterior se puede ver de forma matricial como
  4 2
X'   5 X
 2
 2 
Para que el sistema anterior tenga una solución de la forma X  Ke  t , se debe cumplir que
detA  I   0 , es decir
4 2
detA  I    ( 4   )(2   )  5  0
5 2
2
2  2  3  0
(  3)(  1)  0
de donde los valores característicos son
1  3
2  1
para 1  3 , el vector característico K 1 se obtiene con la expresión A  3I K1  0 , la cual en
forma desarrollada es
 k1  2k 2  0
102 Semestre 2021B

5

k1  5k 2  0
2
puesto que no es un sistema con una solución única, entonces de la primera expresión
k1  2k 2
 2
si k 2  1, entonces k1  2 y el primer vector característico es K 1    y la solución
 1
 2
correspondiente a este vector característico es X 1  K 1e 1 t   e 3 t .
 1
Para 2  1, el vector característico K 2 se obtiene con la expresión A  I K 2  0 , la cual en
 5k1  2k 2  0
5
 k1  k 2  0
2
k1  2 k 2
5
 2
si k 2  5 , entonces k1  2 y el segundo vector característico es K 2    y la solución
5
 2
correspondiente a este vector característico es X 2  K 2 e 2 t   e t .
5
Se puede observar que los vectores K 1 y K 2 son linealmente independientes, por lo tanto, la
solución del sistema es de la forma X  c1K1e 1 t  c 2K 2e 2 t , por tanto, sustituyendo
 2  2
X  c1  e 3 t  c 2  e t
 1 5

utilizando el método matricial.
dx dx
  x  3y  4 x  5y
dt dt
1) 2)
dy dy
 3 x  5 y  2 x  6 y
dt dt
Variación de parámetros
Si X1, X 2 ,, X n es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogéneo X '  AX
en un intervalo I , su solución general en el intervalo es X  c1 X1  c2 X 2    cn X n , o en
forma desarrollada
 x11   x12   x1n   c1x11  c 2 x12    c n x1n 
       
 x 21   x 22   x 2n   c1x 21  c 2 x 22    c n x 2n 
X  c1    c 2     cn   c1 
      
       
x  x  x  c x  c x    c x 
 n1   n2   nn   1 n1 2 n2 n nn 
Semestre 2021B 103

La solución general anterior se puede expresar como

X  (t )C
donde C es un vector columna de n x 1 , de constantes arbitrarias c1, c 2 ,, c n y la matriz (t )
de n x n , cuyas columnas consisten en los elementos de los vectores solución (vectores
característicos) del sistema X '  AX es
 x11 x12  x1n 
 
 x 21 x 22  x 2n 
( t )  
   
 
x  
 n1 x n2 x nn 
que es una matriz fundamental del sistema en el intervalo.
Una matriz fundamental debe tener las siguientes propiedades:

- Una matriz fundamental (t ) es no singular.
- Si (t ) es una matriz fundamental del sistema X '  AX , entonces ' (t )  A(t ) .
Al igual que en el procedimiento visto en el capítulo III de variación de parámetros,

suponiendo que se reemplaza la matriz C de las constantes por una matriz columna de
funciones
 u1 ( t ) 
 
 u 2 (t ) 
U (t )  
 
 
 u (t ) 
 n 
de modo que X p  (t )U(t ) sea una solución particular del sistema no homogéneo
X '  AX  F (t ) , entonces derivando X p
X ' p  (t )U ' (t )  ' (t )U(t )
y sustituyendo en la ecuación no homogénea, se tiene
(t )U ' (t )  ' (t )U(t )  A(t )U(t )  F (t )
pero, debido a las propiedades de una matriz fundamental ' (t )  A(t ) , entonces la
ecuación anterior queda
(t )U ' (t )  A(t )U(t )  A(t )U(t )  F (t )
(t )U ' (t )  F (t )
1
multiplicando ambos lados por  (t )
U ' (t )   1(t )F (t )
y para obtener U (t ) , integrando
U (t )    1(t )F (t )dt
puesto que X p  (t )U (t )  (t )  1(t )F (t )dt , entonces la solución general del sistema es
X  X c  X p , es decir
104 Semestre 2021B

X  (t )C  (t )  1(t )F (t )dt
Ejemplo: Obtenga la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

dx
 x  y  3e t
dt
dy
 x  y  3e t
dt
Solución
El sistema anterior se puede ver de forma matricial como
1  1 1
X '    X  3 e t
1 1  1
1  1
Resolviendo el sistema homogéneo asociado X '    X , se debe cumplir que
1 1 
detA  I   0 , es decir
1   1
detA  I    (1   )2  1  0
1 1 
2  2  2  0
de donde los valores característicos son
1  1  i
2  1  i
para 1  1  i , el vector característico K se obtiene con la expresión A  1I K  0 , la cual en
 i k1  k 2  0
k1  i k 2  0
k 2  i k1
 1   1  0 
si k1  1, entonces k 2  i y el vector característico es K 1          i y las
  i   0    1
soluciones X 1 y X 2 son
 1  0 
X 1   Cos t   Sen t e t
 0    1 
 0   1 
X 2   Cos t   Sen t e t
  1 0 
por lo tanto, la solución complementaria es
 Cos t  t  Sen t  t
X c  c1 X 1  c 2 X 2  c1  e  c 2  e
 Sen t    Cos t 
resolviendo ahora el sistema no homogéneo, la matriz fundamental es
Semestre 2021B 105

 e t Cos t e t Sen t 
(t )   t 

 e Sen t  e Cos t 
t
para obtener la inversa de esta matriz

 e t Cos t e t Sen t 1 0     1
R1 e t Cos t
Tan t e t Sec t 0 
  
 e t Sen t  e t Cos t 0 1   et Sen tR1 R2
     0  e t Sec t  Tan t 1 
   
  1 0 e Cos t e Sen t 
 R2 et Sec t t t
  
   0 1 e Sen t  e Cos t 
Tan tR2 R1 t t

por lo tanto
 e t Cos t e t Sen t 
 (t )   t
1
t


 e Sen t  e Cos t 
la solución particular es entonces
 e t Cos t e t Sen t   e t Cos t e t Sen t  3e t 
X p   t    t  t dt
  t  
 e Sen t  e Cos t   e Sen t  e Cos t  3e 
t
 e t Cos t e t Sen t   3Cos t  3Sen t 

X p   t  
 t  3Sen t  3Cos t dt
 e Sen t e Cos t   
 e t Cos t e t Sen t  3Sen t  3Cos t 
X p   t 
  3Cos t  3Sen t 
 e Sen t  e t
Cos t  
 3e t Sen tCos t  3e t Cos2 t  3e t Sen tCos t  3e t Sen 2 t 
X p   t 

 3e Sen t  3e Sen tCos t  3e Cos t  3e Sen tCos t 
2 t t 2 t
  3e t 
X p   t 

 3e 
por lo tanto, la solución general es
 Cos t  t  Sen t  t   3  t
X  X c  X p  c1  e  c 2  e   e
 Sen t    Cos t   3 
Ejercicios: Obtenga la solución de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales.

 1 1 0  et   3 2 1
   2t  3) X '    X   
1) X '   1 1 0  X   e    2  1 1
0 0 3  3t  4 1 
   te    3
4) X '   3  X   e t

 3  5 9 6   10 
 X   e 2
1 t
2) X '   3   1
  1  
 4 
106 Semestre 2021B

CAPÍTULO VI
SERIES DE POTENCIAS

 Introducción
 Solución de ecuaciones diferenciales en series de potencias
 Puntos ordinarios y puntos singulares
 Solución de ecuaciones diferenciales en torno a puntos ordinarios
 Solución de ecuaciones diferenciales en torno a puntos singulares regulares
INTRODUCCIÓN
Una serie de potencias en x  a es una serie infinita de la forma

c 0  c1( x  a)  c 2 ( x  a)2     c n ( x  a)n
n 0
Esta serie se denomina serie de potencias centrada en a .
Ejemplos de series de potencias son los siguientes:


a
n 0
n
n  a00  a11  a22  

c
n 0
n x n  c 0 x 0  c1x 1  c 2 x 2  

k
n 0
n 1 x n  k1 x 0  k 2 x 1  k 3 x 2  

 c
n 0
n  k n 1 x n  c 0  k1 x 0  c1  k 2 x 1  c 2  k 3 x 2  
Las series de potencias que se requieren para resolver ecuaciones diferenciales deben ser
series que converjan, para lo cual se debe conocer el concepto de intervalo de convergencia.
Intervalo de convergencia: es el conjunto de números reales x para los cuales la serie tiende a
un valor. Por ejemplo, se sabe que la función e x se puede escribir en serie de potencias como

xn x2 x3
ex    1 x   
n 0 n! 2 6
1
si x  1 y n  2 , entonces e1  1  1   2.5
2
1 1
si n  3 , entonces e1  1  1      2.6666
2 6
1 1 1
si n  4 , entonces e1  1  1       2.7083
2 6 24
1 1 1
si n  5 , entonces e1  1  1       2.7166
2 6 24
Semestre 2021B 107

si n  9 , entonces e1  2.7182818
si n  10 , entonces e1  2.7182818
lo cual indica que la serie converge hacia el valor de 2.7182818.
Suma de dos o más series de potencias

Para poder sumar dos o más series de potencias se deben cumplir dos condiciones
- Las variables de las series deben tener el mismo exponente
- Las series deben tener el mismo índice
 
Por ejemplo, la series c
n 0
n xn y k
n 0
n 1 x n , tienen la variable x con el mismo exponente ( n ) y
el mismo índice ( n  0 ) , entonces para sumarlas, basta con sumar directamente cada uno de
sus términos, es decir
  
c n x n   k n 1x n   c n  k n 1 x n  c 0  k1 x 0  c1  k 2 x 1  c 2  k 3 x 2  
n 0 n 0 n 0
Si se desean sumar series con exponentes e índices diferentes, se deben adecuar de modo que
tengan el mismo exponente y el mismo índice, para poder sumarlas.
Ejemplo: Obtenga la suma de las siguientes series de potencias:

 
c
n 0
n x n 1 y  n(n  1)c
n 2
n x n 2
Solución
Para obtener el mismo exponente, se realiza la siguiente sustitución en cada una de las series
   
 n(n  1)c n x n 2   c n x n 1   (k  2)(k  2  1)c k 2 x k 22   c k 1x k 11


n 2
  n 
0
 k  22 k 10
k n 2 k n 1
n  k  2 n k 1
 
  (k  2)(k  1)c k 2 x k   c k 1x k
k 0 k 1
Ahora, para obtener el mismo índice

   
 (k  2)(k  1)ck 2 x k   ck 1x k  2c2   (k  2)(k  1)ck 2 x k   ck 1x k

k 0 k 1 k 1 k 1
entonces, ya que las series tienen el mismo índice y el mismo exponente, se pueden sumar
directamente
  
2c 2   (k  2)(k  1)c k 2 x k   c k 1x k  2c 2   (k  2)(k  1)c k 2  c k 1 x k
k 1 k 1 k 1
finalmente
  
 n(n  1)c n x n 2
  cn x n 1
 2c 2   (k  2)(k  1)c k 2  c k 1 x k
n 2 n 0 k 1
108 Semestre 2021B

Ejercicios: Obtenga la suma de las siguientes series de potencias.

 
1)  ncn x n1   cn2 x n1
n 3 n 0
 
2)  (n  2)cn1x n1   n 2cn1x n
n  1 n 2
SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN SERIES DE POTENCIAS

El procedimiento de solución se mostrará en el ejemplo siguiente, proponiendo una solución

de la forma y   c n x n , y cuyas primeras dos derivadas son
n 0
 
y '   ncn x n 1   ncn x n 1 , (puesto que el primer término es cero)
n 0 n 1
 
y ' '   n(n  1)c n x n 2   n(n  1)c n x n 2 , (puesto que los primeros dos términos son cero)
n 0 n 2
Ejemplo: Obtenga la solución de la siguiente ecuación diferencial en serie de potencias:

dy
 2xy  0
dx
Solución

Utilizando la solución propuesta y   c n x n , y dado que ésta debe satisfacer la ecuación
n 0
diferencial, entonces sustituyendo, se tiene

 
 ncn x n1  2x  cn x n  0
n 1 n 0
introduciendo todas las variables dentro de la serie

 
 ncn x n1  2 cn x n1  0

n 1 n 0
para sumar las series

 
 nc x n 1  2 c n x n 1  0
n

n 1
 
n 0

k n 1 k n 1
n k 1 n k 1
 
 (k  1)ck 1x k  2 ck 1x k  0

k 0 k 1
 
c1   (k  1)c k 1x k  2 c k 1x k  0
k 1 k 1

c1   (k  1)c k 1  2c k 1 x k  0
k 1
para que la igualdad se cumpla,
Semestre 2021B 109

c1  0
(k  1)ck 1  2c k 1  0  Ecuación de recurrencia
despejando de la ecuación de recurrencia la constante con subíndice mayor en función de la

constante con subíndice menor, se tiene
2c
c k 1  k 1
k 1
para algunos valores de k , se tiene
2c k 1
k c k 1 
k 1
2c 0
1 c2  c2  c0
2
2c1
2 c3  c3  0
3
2c 2 c0
3 c4  c4 
4 2
2c 3
4 c5  c5  0
5
2c 4 c0
5 c6  c6 
6 6

La solución propuesta es de la forma y   c n x n  c 0  c1x  c 2 x 2  c 3 x 3   , por lo tanto,
n 0
sustituyendo los valores de las constantes, se tiene

c c c
y  c0  c0 x 2  0 x 4  0 x 6  0 x 8  
2 6 24
 1 1 1 
y  c 0 1  x 2  x 4  x 6  x 8  
 2! 3! 4! 

x 2k
y  c0 
k 0 k !
Ejercicio: Obtenga la solución de la siguiente ecuación diferencial en serie de potencias.

y ' ' x 2 y  0 .
PUNTOS ORDINARIOS Y PUNTOS SINGULARES

Sea la ecuación diferencial a2 ( x )y ' 'a1( x )y 'a0 ( x )y  0 , en donde a2 ( x ) es una función que
depende de x . Dividiendo la ecuación entre a2 ( x ) , se tiene
110 Semestre 2021B

a1( x ) a (x)
y ' ' y ' 0 y 0
a2 ( x ) a2 ( x )
a (x) a (x)
o definiendo P ( x )  1 y Q( x )  0 , la ecuación queda de la forma
a2 ( x ) a2 ( x )
y ' 'P( x )y 'Q( x )y  0
Si la función a2 ( x ) se iguala con cero, entonces los puntos singulares serán las raíces del
polinomio y los puntos ordinarios serán todos los valores de x diferentes a las raíces del
polinomio, es decir
a2 ( x )  0  Puntos singulares
a2 ( x )  0  Puntos ordinarios
Los puntos singulares se clasifican en regulares e irregulares. Si el punto x  x0 es singular,

entonces x  x 0  es un factor de a2 ( x ) .
Si x  x 0  aparece en el denominador de P (x ) con exponente  1 , y si x  x 0  aparece en el

denominador de Q(x ) con exponente  2 , entonces el punto x  x0 es regular, siempre que
P (x ) y Q(x ) estén reducidos a su mínima expresión.
Si las condiciones anteriores no se cumplen, entonces x  x0 será irregular.
Ejemplo: Definir los puntos ordinarios, singulares regulares e irregulares de la siguiente

 
ecuación: x 2  4 y ' 'x  2y ' y  0 .
2
Solución
 2
En este caso a2 ( x )  x 2  4 , entonces igualando con cero para obtener los puntos
singulares, se tiene
x 2

2
4 0
x1,2  2
x3,4  2
Los puntos singulares son x1  2 y x 2  2 , por lo tanto, todos los valores de x diferentes a 2
y -2 son puntos ordinarios. Para determinar si los puntos singulares son regulares o
 2
irregulares, dividiendo la ecuación diferencial entre a2 ( x )  x 2  4 , se tiene
y ' '
x  2  y '  1 y  0
 x2  4 2
 
x2  4
2
simplificando
y ' '
x  2  y '
1
y 0
x  2  x  2 
2 2
x  2 x  22
2
Semestre 2021B 111

1 1
y ' ' y ' y 0
x  2 x  2
2
x  2 x  22
2
Punto
Factor exp P (x ) exp Q(x ) Conclusión
singular
2 x 2 1 2 Regular
-2 x2 2 2 Irregular
Ejercicio: Definir los puntos ordinarios, singulares regulares e irregulares de la siguiente

 
ecuación: x 3 x 2  25 x  2 y ' '3x x  2y '7x  5y  0
2
Para obtener la solución en serie de potencias en torno a un punto, se debe revisar si éste es
ordinario o singular, ya que la solución propuesta será diferente en cada caso.
La solución en serie de potencias en torno a puntos ordinarios se expresará de la siguiente

forma

y   c n ( x  x 0 )n
n 0
donde x  x0 es un punto ordinario.


Si x 0  0 , entonces y   c n x n .
n 0
Si x 0  0 , entonces se realiza la sustitución t  x  x0 , y la solución propuesta queda


y   c n t n , se resuelve de esta forma y al final se vuelve a sustituir t en la solución
n 0
encontrada.
Para resolver una ecuación diferencial en torno a un punto singular regular, se aplica el
Teorema de Frobenius, que dice:
Si x  x0 es un punto singular regular de la ecuación y ' 'P( x )y 'Q( x )y  0 , entonces existe al

menos una solución de la forma
 
y  x  x 0   c x  x    c n x  x 0 
r n n r
n 0
n 0 n 0
donde r es una constante a determinar.
Por simplicidad, los siguientes ejemplos y ejercicios se resolverán en torno al punto x 0  0 ,

por lo que se debe determinar en cada caso si este punto es ordinario o singular regular para
utilizar la solución propuesta adecuada.
Ejemplo 1: Obtenga la solución de la siguiente ecuación diferencial en serie de potencias en

torno al punto x 0  0 :
112 Semestre 2021B

x 2

 1 y ' '4xy '2y  0
Solución
Obteniendo los puntos singulares
a2 ( x )  x 2  1  0  
x1  1
x 2  1
por lo tanto, el punto x 0  0 es un punto ordinario.

Utilizando la solución propuesta y   c n x n , y dado que ésta debe satisfacer la ecuación
n 0
diferencial, entonces sustituyendo, se tiene

x 
  
2
 1  n(n  1)c n x n 2  4 x  ncn x n 1  2 c n x n  0
n 2 n 1 n 0

   
 n(n  1)cn x n   n(n  1)cn x n2  4 ncn x n  2 cn x n  0

n 2 n 2 n 1 n 0

   
 n(n  1)c n x n   n(n  1)c n x n 2  4 ncn x n  2 c n x n  0

 n
n 2 2
   
n 1
  
n 0

k n k n 2 k n k n
n  k n  k  2 n  k n  k
   
 k (k  1)ck x k   (k  2)(k  1)ck 2 x k  4 kck x k  2 ck x k  0

k 2 k 0 k 1 k 0
   
 k (k  1)c
k 2
k x k  2c 2  6c 3 x   (k  2)(k  1)c k 2 x k  4c1x  4 kck x k  2c 0  2c1x  2 c k x k  0
k 2 k 2 k 2
   
 2c 2  2c0    6c3  6c1 x   k (k  1)c k x k   (k  2)(k  1)c k 2 x k  4 kck x k  2 c k x k  0
k 2 k 2 k 2 k 2

 2c 2  2c0    6c 3  6c1 x   k (k  1)  4k  2c k  (k  2)(k  1)c k 2 x k  0
k 2
 2c 2  2c0    6c3  6c1 x   k 2  3k  2c k 


 (k  2)(k  1)c k 2 x k  0
k 2

 2c 2  2c0    6c3  6c1 x   (k  2)(k  1)c k  (k  2)(k  1)c k 2 x k  0
k 2
para que la igualdad se cumpla,

 2c 2  2c 0  0 ,  c 2  c 0
 6c 3  6c1  0 ,  c 3  c1
(k  2)(k  1)c k  (k  2)(k  1)c k 2  0  Ecuación de recurrencia
despejando de la ecuación de recurrencia la constante con subíndice mayor en función de la

constante con subíndice menor, se tiene
c k 2  c k
Semestre 2021B 113

k c k 2  c k
2 c 4  c2 c 4  c0
3 c5  c3 c 5  c1
4 c6  c4 c6  c0
5 c7  c5 c 7  c1

La solución propuesta es de la forma y   c n x n  c 0  c1x  c 2 x 2  c 3 x 3   , por lo tanto,
n 0
sustituyendo los valores de las constantes, se tiene

y  c0  c1x  c0 x 2  c1x 3  c0 x 4  c1x 5  c0 x 6  c1x 7 
  
y  c0 1  x 2  x 4  x 6    c1 x  x 3  x 5  x 7   
 
y  c 0  x 2n  c1  x 2n 1
n 0 n 0
Ejemplo 2: 3xy ' '2  x y 'y  0
Solución
Obteniendo los puntos singulares
a2 ( x )  3x  0
x 0
por lo tanto el punto x 0  0 es un punto singular. Es necesario verificar que sea un punto
regular para poder utilizar el teorema de Frobenius, entonces, dividiendo la ecuación entre
3 x , se tiene
y ' '
2  x  y ' 1 y  0
3x 3x
Punto
Factor exp P (x ) exp Q(x ) Conclusión
singular
0 x 1 1 Regular
Puesto que x 0  0 es un punto singular regular, entonces utilizando la solución propuesta


y   c n x n r , y dado que ésta debe satisfacer la ecuación diferencial, entonces derivando
n 0

y '   (n  r )c n x n r 1
n 0

y ' '   (n  r  1)(n  r )c n x n r 2
n 0
y sustituyendo, se tiene
114 Semestre 2021B

  
3 x  (n  r  1)(n  r )c n x n r 2  2  x  (n  r )c n x n r 1   c n x n r  0
n 0 n 0 n 0

   
3 (n  r  1)(n  r )c n x n r 1  2 (n  r )c n x n r 1   (n  r )c n x n r   c n x n r  0
n 0 n 0 n 0 n 0
sumando las dos primeras series y las dos últimas

 
 3(n  r  1)  2(n  r )cn x nr 1   (n  r  1)cn x nr

n 0 n 0
0
factorizando x r
 

x r  3(n  r  1)  2(n  r )c n x n 1   (n  r  1)c n x n   0
 n 0 n 0 
 
 

r  n
x  3(n  r  1)  2(n  r )c n x   (n  r  1)c n x   0
n 1
n 0
   n 0
  
 k n 1
n  k 1
k n
n k 
  

x r   3(k  r )  2(k  r  1)c k 1x k   (k  r  1)c k x k   0
k 1 k 0 
  

x r 3r  1rc0 x 1   3k  3r  2(k  r  1)c k 1x k   (k  r  1)c k x k   0
 k 0 k 0 
 

x r 3r  1rc0 x 1   3k  3r  2c k 1  c k (k  r  1)x k   0
 k 0 
para que la igualdad se cumpla y se obtenga una solución diferente de la trivial,

3r  1rc0 x 1   3k  3r  2ck 1  ck (k  r  1)x k 0
k 0
es decir
3r  1r  0  Ecuación indicial
3k  3r  2ck 1  ck  0  Ecuación de recurrencia
De la ecuación indicial r1  0 , y r2  1 , entonces, se deben obtener valores de las constantes

3
para cada uno de los valores de r .
ck
Para r1  0 , la ecuación de recurrencia queda c k 1 
3k  2
Semestre 2021B 115

ck
k c k 1 
3k  2
c0 c0
0 c1  c1 
2 2
c c
1 c2  1 c2  0
5 25
c c0
2 c3  2 c3 
8 258
c c0
3 c4  3 c4 
11 2  5  8  11
bk
Para r2  1 , la ecuación de recurrencia queda bk 1 
3 3k  3
bk
k bk 1 
3k  3
b0 b0
0 b1  b1 
3 3
b b
1 b2  1 b2  0
6 36
b b0
2 b3  2 b3 
9 369
b b0
3 b4  3 b4 
12 3  6  9  12
 
La solución propuesta es de la forma y  x r1  c n x n  x r2  bn x n , puesto que se tienen dos
n 0 n 0
valores de r , por lo tanto, sustituyendo los valores de las constantes, se tiene

c c c0 c0
y  c0  0 x  0 x 2  x3  x4   
2 25 258 2  5  8  11
1  b b b0 b0 
 x 3  b0  0 x  0 x 2  x3  x 4  
 3 36 369 3  6  9  12 
 1 1 2 1 1 
y  c 0 1  x  x  x3  x 4   
 2 25 258 2  5  8  11 
1  1 1 2 1 1 
 b0 x 3 1  x  x  x3  x 4  
 3 36 369 3  6  9  12 
Nota: la ecuación indicial tendrá tantas raíces según sea el orden de la ecuación diferencial.
116 Semestre 2021B

Ejercicios: Obtenga la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales en serie de potencias

en torno al punto x 0  0 :
1) 4xy ' '21  x y 'y  0
2) ( x 2  2)y ' '3xy 'y  0
 
3) 2x 2 y ' ' xy ' 1  x 2 y  0
Nota: Considérese una ecuación diferencial de segundo orden, por lo tanto se tendrán 2 raíces
de la ecuación indicial: r1 y r2 . Suponiendo que éstas son reales y que r1 es la raíz mayor,
entonces al utilizar el método de Frobenius se tienen 3 casos, dependiendo de la naturaleza de
las raíces indiciales r1 y r2 .
Caso 1. r1 y r2 son distintas y r1  r2  número entero.

Entonces existen 2 soluciones linealmente independientes y 1( x ) y y 2 ( x ) de la ecuación

a2 ( x )y ' 'a1( x )y 'a0 ( x )y  0 , de la forma y   c n x n r .
n 0
Caso 2. r1 y r2 son distintas y r1  r2  número entero positivo.

Entonces existen 2 soluciones linealmente independientes y 1( x ) y y 2 ( x ) de la ecuación
a2 ( x )y ' 'a1( x )y 'a0 ( x )y  0 de la forma

y 1( x )   c n x n r1 , con c0  0
n 0

y 2 ( x )  cy 1( x ) ln x   bn x n r2 , con b0  0
n 0
donde c es una constante a determinar y que podría tomar el valor de cero en algunos casos.
Una segunda solución y 2 ( x ) también se puede obtener con la fórmula:

e 
 P ( x )dx
y 2 ( x )  y 1 ( x ) 2 dx
y1 ( x )
siempre que y 1( x ) sea la solución conocida.
Caso 3. r1  r2 .
Entonces existen 2 soluciones linealmente independientes de la forma

y 1( x )   c n x n r1 , con c0  0
n 0

y 2 ( x )  y 1( x ) ln x   bn x n r2 , con b0  0
n 0
o se puede obtener la solución y 2 ( x ) como en el caso anterior.
Semestre 2021B 117

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

M. EN C. LORENA ELIZABETH MANJARREZ GARDUÑO

NOMBRE DEL ALUMNO(A): _____________________________________________

Bibliografía utilizada y recomendada

 Zill, Dennis. (2018). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de

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En términos generales, un modelo matemático es una descripción matemática de un sistema

Figura I.1. Diagrama de proceso para establecer un modelo matemático.

donde k es una constante de proporcionalidad. Considérese una pequeña comunidad que

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CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

CLASIFICACIÓN DE LAS SOLUCIONES

Soluciones explícitas e implícitas

Soluciones general, particular y singular

Ejemplo: Verificar que la solución propuesta es solución de la ecuación diferencial indicada.

Ejercicios: Verificar que la solución propuesta es solución de la ecuación diferencial indicada.

Temas a tratar en este capítulo:

En ocasiones el término G( x, y ) se puede separar en 2 expresiones, una que agrupe a la

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el método de variables

dividiendo la ecuación entre a1( x )

 c( x )p( x )e   p( x )dx  c' ( x )e   p( x )dx  p( x )c( x )e   p( x )dx  q( x )

Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuación diferencial:

Otra forma de resolver la ecuación diferencial es aplicando la expresión

Otra forma de resolver la ecuación diferencial es obteniendo el factor integrante e  p( x )dx

y multiplicarlo por la ecuación diferencial en la forma estándar

donde se observa que

Ejemplo 3: y 'Tan x y  Cos2 x , sujeta a y (0)  1

donde se observa que

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.

Considerando lo anterior, se tiene

Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuación diferencial:

Ejemplo 2: (2x  4)dx  (3y  1)dy  0

Para la obtención de la función m( x, y ) se parte de lo siguiente:

la ecuación anterior es una ecuación diferencial en derivadas parciales, por lo cual se

La expresión anterior representa el factor integrante que depende de x solamente y deberá

Ejemplo 4: Resolver la siguiente ecuación diferencial:

obteniendo las derivadas parciales para verificar la condición

lo anterior indica que la ecuación diferencial no es exacta, entonces buscando un factor

multiplicando la ecuación diferencial por m(x ) , se tiene

lo anterior indica que la ecuación diferencial no es exacta, entonces buscando un factor

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el método de

SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN

Función homogénea: se dice que una función en 2 variables de la forma f ( x, y ) es homogénea

por lo tanto, f ( x, y ) es homogénea de grado 3.

Consideremos la ecuación diferencial de la forma M( x, y )dx  N( x, y )dy  0 , o bien

En la mayoría de las ocasiones, la ecuación homogénea no es separable en forma directa, por

Nota: Es recomendable sustituir x  uy cuando M( x, y ) es de estructura más simple que

Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuación diferencial:

Utilizando la sustitución y  vx , entonces un diferencial de y está dado por

Ejemplo 2: ( x  y )(4x  y )dx  x(5x  y )dy  0

Utilizando la sustitución y  vx , entonces un diferencial de y está dado por

Ejemplo 3:  ydx  ( x  xy )dy  0

Utilizando la sustitución x  uy , entonces un diferencial de x está dado por

Ejemplo 4: Resolver la siguiente ecuación diferencial:

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por sustitución.

Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de crecimiento y decrecimiento:

Semivida o vida media.

Ejercicio: Resolver el siguiente problema de enfriamiento:

Figura II.1. Intersección de dos curvas con

entonces, si   90 , las curvas tendrán trayectorias ortogonales una de otra en x0 .

Sea m1 la pendiente de L1 y m2 la pendiente de L2 , entonces, dichas pendientes se pueden

Figura II.2. Familia de circunferencias con trayectorias