David Álvarez

Geraldine Manosalva
Guillermo Gómez
Juan Sebastián Cáceres
Juan Sebastián Valderrama

Acerca de la robótica: aproximación interdisciplinar al Sistema Quirúrgico Da Vinci 1

1. Problema: el SQDV surge como respuesta a dos fuerzas de la sociedad: el avance

de ésta y el avance de la tecnología que es su soporte. En este sentido, uno de los
aspectos más importantes de la vida cotidiana del ser humano, como lo es la
medicina, no podía quedarse a un lado del crecimiento tecnológico progresivo. La
medicina parece ser una práctica que ha acompañado a la humanidad durante
todo su desarrollo en la historia, entendiendo a esta práctica como el quehacer de
un grupo de personas particulares al encargarse del mantenimiento de la salud de
sí mismos y de todos los demás. se ha dicho con anterioridad, la medicina es parte
de la sociedad y al igual que esta ha implementado los avances tecnológicos en
aras de buscar una realización tanto en mayor escala como con mayor
probabilidad de éxito de su quehacer. Como consecuencia de este fenómeno, la
tecnología y el avance de ésta tomaron, a partir de las últimas dos décadas, un
fuerza predecible pero igualmente muy importante, en el desarrollo de la medicina
y del quehacer del médico. El SQDV es, entonces, una de las pruebas activas
fehacientes acerca de esta interrelación entre tecnología y medicina, en la cual los
avances de la primera calan en la sociedad hasta sus cimientos y sus prácticas más
fundamentales —como lo es la medicina—. Los sistema quirúrgicos robóticos
nacen y se desarrollan tanto como respuesta al contexto como de la necesidad de
implementar métodos más efectivos, viables y eficaces en las operaciones, ya sean
de alto o de bajo riesgo.
Teniendo en cuenta así, la inevitable, y podría pensarse que necesaria, intromisión
y apoyo de la tecnología en la medicina tanto disciplina como actividad surgen una
1
Durante el documento se utilizará la abreviació n SQDV para referirse al Sistema Quirú rgico Da Vinci.
 serie de interrogantes con respecto al uso, utilización y responsabilidad de entes
robóticos programados para cumplir una función en particular. El trabajo de
investigación presentado a continuación ha tenido como objetivo el análisis
interdisciplinar del SQDV en búsqueda de tanto ventajas-desventajas como
implicaciones médicas, éticas y filosóficas que pueden ser presentadas por la
utilización de sistemas quirúrgicos robóticos en las prácticas médicas,
primordialmente, en las cirugías.
2. Pregunta: ¿cuáles son las implicaciones, desde una perspectiva interdisciplinar
teniendo en cuenta ventajas y desventajas de la utilización del Sistema Quirúrgico
Da Vinci?
Esto, respondiendo al objetivo primordial de analizar interdisciplinariamente las
ventajas y desventajas tanto médicas, como filosóficas y éticas que se pueden
presentar por el uso del Sistema Quirúrgico Da Vinci. Además desde una
perspectiva ingenieril entender su funcionamiento y estructura para así poder
evidenciar la viabilidad y practicidad de su uso en cirugías tanto de alto como de
bajo riesgo.
3. Encuesta/infografía2: en lo que respectó a la actividad de utilizar recursos digitales
para la creación de una encuesta y la socialización de los resultados de esta por
medio de una infografía, se hicieron interrogantes acerca del conocimiento acerca
de los sistemas quirúrgicos robóticos. Igualmente, teniendo la estadística de
respuestas ante las interrogantes propuestas fue posible llegar a unos hallazgos 3
con respecto al conocimiento y a las posibles implicaciones en la mente de las
personas acerca de la utilización de sistemas quirúrgicos robóticos,
concretamente, del SQDV.
Las preguntas y su estadística de respuesta fueron:
a) ¿Tiene usted información acerca de los sistemas quirúrgicos robóticos? Tasa de
respuesta: sí 41.67% / no 58.33%
2
Muestra de, aproximadamente, 150 estudiantes de la Universidad de la Sabana de distintas carreras
de pregrado
3
Por cada pregunta se hará una interpretació n acerca de su tasa de respuesta. La conclusió n general de
la encuesta será puesta en el apartado final de “conclusiones”.
 Interpretación de tasa de respuesta a esta interrogante:
Aunque por una diferencia que parece mínima, es posible afirmar que la
mayoría de personas desconocen los sistemas quirúrgicos robóticos,
evidenciando que en la cotidianidad aun no hay mucha información sobre
estos.
b) ¿Consentiría usted como paciente ser sometido a una cirugía por un sistema
robótico quirúrgico?
Tasa de respuesta: sí 58.33% / no 41.67 %
Interpretación de tasa de respuesta a esta interrogante:
A pesar de que no se conozca tanto los sistemas quirúrgicos robóticos, existe
una mayoría que considera que los robots son aptos para realizar
procedimientos en medicina. Sin embargo, por el alcance de la prueba no se
podría determinar claramente por qué sí o por qué no.
c) ¿Considera usted que en algún momento los robots remplazarán a los
médicos?
Tasa de respuesta: sí 33.33% / no 66.67 %
Interpretación de tasa de respuesta a esta interrogante:
Por una diferencia más marcada, las personas aun no creen que los robots
reemplacen a los médicos, por ciertas hipótesis podría apelarse a la falta de
improvisación de estos, pero la encuesta no puede determinar esto aún. Sin
embargo, se puede perfilar, comparado con las respuestas anteriores, que
aunque la mayoría consienta la participación quirúrgica robótica, no se debe
dejar a un lado el papel del médico y su versatilidad.
d) ¿Considera usted un peligro el uso de la inteligencia artificial en la medicina?
Tasa de respuesta: sí 30.56% / no 69.44%
Interpretación de tasa de respuesta a esta interrogante:
La intención con esta pregunta y la anterior era evidenciar la participación de
los robots que la gente cree prudente en medicina, demostrando que un alto
porcentaje dejaría que los sistemas robóticos realizaran procedimientos
 quirúrgicos y no los considera un peligro, pero no es posible que estos
reemplacen a los médicos
e) ¿Conoce el sistema quirúrgico Da Vinci?
Tasa de respuesta: sí 13.89% / no 86.11%
Interpretación de tasa de respuesta a esta interrogante:
A pesar que desde hace 16 años se está implementando el sistema quirúrgico
Da Vinci, con el contexto colombiano no se encuentra muy familiarizado. Esto
podría deberse a que, el sistema quirúrgico Da Vinci posee otra localizaciones a
nivel mundial, principalmente en Europa, América del Norte y Japón.
4. Línea de tiempo/antecedentes4.
En aras de clarificar y entender la utilización de sistemas quirúrgicos, en concreto
del SQDV, en la medicina contemporánea se ha realizado una investigación con
respecto a los antecedentes de este sistema quirúrgico haciendo una línea de
tiempo en donde se denota la evolución de los sistemas quirúrgicos hasta la
llegada de los sistemas quirúrgicos robóticos, concretamente, el SQDV.
1778. PRIMER ESBOZO DE SISTEMA QUIRÚRGICO
En la Primera Revolución Industrial la medicina enfrentó tres problemas
primordiales: la hemorragia, el dolor y la infección. Estos problemas intentaron ser
solucionados por la intromisión en el proceso de la cirugía de elementos que
facilitaran el quehacer del médico.
1783. PRIMERA ENCICLOPEDIA DE LA CIRUGÍA
En 1783 Benjamin Bell compiló todos los conocimientos quirúrgicos de la época en
una enciclopedia llamada System of Surgery.
1788. REGULADOR WATT
Se usaba para ajustar la distancia y la presión entre muelas de los molinos de
viento.
1975. PUMA

4
Informació n recuperada de:
http://biomed.brown.edu/Courses/BI108/BI108_2005_Groups/04/timeline.html el 11 de octubre de
2016.
http://www.allaboutroboticsurgery.com/surgicalrobots.html el 11 de octubre de 2016.
Manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador
Universal Programable para realizar tareas especificas.
1983. ARTHROBOT
Robot para cirugía de artroplastia total de cadera, para reducir al mínimo las
desventajas del método de registro convencional.
1985. PUMA 560
Fue utilizado para insertar una aguja en una biopsia cerebral utilizando como guía
un tomógrafo computarizado. El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo
en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance.
1988. PROBOT
Primer sistema quirúrgico utilizado para una cirugía prostática.
1992. ROBODOC
Robot utilizado para tornear una pieza metálica para el fémur en un reemplazo de
cadera.
1994. AESOP
Brazo robótico modificado para sostener un laparoscopio y reemplazar al
camarógrafo laparoscópico. Una computadora rastrea la posición de la punta del
telescopio. Cuando AESOP recién es introducido, el cirujano controla el brazo
robótico ya sea manualmente o a distancia a través de un pedal o un control
manual. Recientemente obedece a comandos de voz
2000. PRIMERA PRUEBA DEL SQDV
Hecho por la compañía americana Intuitive Surgical, se realizan procedimientos
con un sistema robótico, minimizando la invasión quirúrgica y aumentando la
precisión. Controlado desde una consola, el SQDV fue usado principalmente, en
sus comienzos, para postatectomías, reparación de la válvula cardíaca y cirugías
ginecológicas.
2001-2003. SISTEMA ZEUS
Aparece una competencia del SQDV, creado por la compañía Computer Motion.
Sin embargo, se descontinuó debido a la efectividad del SQDV.
 Jun 2014. CIFRAS DA VINCI
Para la fecha, el Sistema Quirúrgico Da Vinci lleva a cabo alrededor de 200.000
cirugías al año y tiene más de 3.000 unidades en todo el mundo, principalmente en
Europa, América del Norte y Japón
5. Estado del arte/marco teórico
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6. DOFA
Debilidades
1. Falta de experiencia
2. Proyecto demasiado extenso
3. Mal manejo del tiempo
Oportunidades
1. Permite la aplicación de conocimientos para futuras investigaciones en el ámbito
médico.
2. Permite establecer semejanzas y diferencias a lo largo de la historia entre los
distintos sistemas robóticos quirúrgicos.
3. Refuerza una visión interdisciplinaria, transdisciplinaria y multidisciplinaria.
Fortalezas
1. Afianza conocimientos y habilidades sobre el uso de técnicas de investigación.
 2. Refuerza el uso de conceptos, categorías, hipótesis y teorías.
3. Permite mejorar las habilidades en el uso de herramientas y recursos
electrónicos.
Amenazas
1. El tiempo breve para una adecuada profundización.
2. Incurrir en la violación de derechos de autor con el fin de cumplir metas.
3. Veracidad de la información implementada en el proyecto.
7. Conclusiones
7.1 Conclusión acerca de la problemática:
La robótica, concretamente los sistemas quirúrgicos permiten una mayor precisión
en el momento de hacer incisiones y de analizar datos de los signos vitales del
paciente o de niveles en distintas partes del cuerpo que indiquen alguna señal de
peligro o de mejora. Es decir, a nivel médico es posible evidenciar un
mejoramiento en los procedimientos quirúrgicos por medio del SQDV, el cual es, a
su vez, manipulado por un humano. Aun no se ha logrado una independencia total
de los sistemas robóticos y la manipulación médica.
Esto último, indica que, si bien hay limitantes tecnológicos, también existe un
campo en la medicina en la que el doctor es necesario. El razonamiento en la
contingencia y el análisis de datos más allá de lo evidente hacen que la
participación humana en medicina sea necesaria, dejando los sistemas quirúrgicos
como un gran apoyo. En ética y en filosofía el impacto es alto si se miran las raíces
del fenómeno, puesto que en la sociedad que hoy vive se han visto momentos en
la historia del planeta en los que la vida de todas las especies se ha visto
comprometida o en riesgo (crisis de misiles en Cuba o las bombas atómicas de
Hiroshima y Nagasaki o la constante extinción de especies cada año, por
mencionar algunas), y esto hace que la especie como tal se vea en peligro. La
muerte es inminente, pero la medicina ha logrado que ese momento se alargue
cada vez más, sin embargo, la participación robótica presenta un inconveniente
para la humanidad: la planicie y la falta de sentimientos. Los robots están
programados, no tienen capacidad de reacción o sentido del tacto, en medicina
esto es fundamental y por tanto, se podría ver que las implicaciones de la
aplicación de estos sistemas quirúrgicos permiten una mejora, pero no se les
puede ver independientemente del trabajo de un médico.
La polémica que genera no es por la participación o no de los robots, sino por el
humano que debe existir en la supervisión o ejecución del proceso, lo cual
desemboca en un asunto ético, un médico podría distinguir lo que está bien de lo
que está mal en situaciones, un robot no, por tanto existe un desasosiego respecto
a los sistemas quirúrgicos y su influencia en los procedimientos sin capacidad de
reacción o distinción en momentos de acción inmediata; es decir, ¿qué tan
humano puede llegar a ser un robot?
Por esto, a partir de la problemática desde un punto de vista médico se ve como
un avance y mejora la participación de los sistemas quirúrgicos, pero a partir del
análisis ético y filosófico genera problemáticas mayores, pues un nuevo actor entra
al contexto social y no se conoce muy bien su naturaleza y su posible influencia en
la cotidianidad y en los procesos quirúrgicos, de manera independiente.
7.2 Conclusión acerca de la encuesta:
Luego de analizar los resultados de la encuesta como un todo, es posible
evidenciar, en primera medida un desconocimiento más o menos generalizado en
la sociedad colombiana sobre los sistemas quirúrgicos robóticos; esto debido,
principalmente, a la sectorización en el uso, limitado a Europa, América del Norte y
Japón. Así mismo, es posible ver que existe una aceptación a los robots en
medicina, pero dicho consentimiento no implica la desaparición del médico, sino
procedimientos conjuntos donde el robot tome parte, pero no sea el único. A
pesar de los datos que la encuesta proporciona, es necesario hacer otro tipo de
consultas para ver qué hay de fondo en las respuestas, pues las hipótesis sobre por
qué aceptan a los sistemas quirúrgicos, pero con un trabajo conjunto con el
médico se deben confirmar, enriqueciendo así el análisis interdisciplinar.
7.2 Conclusión acerca de los antecedentes:
La investigación y el entendimiento con respecto a la historia que ha permitido el
avance y llegar hasta los sistemas quirúrgicos robóticos actuales, concretamente,
el SQDV permiten observar que la medicina ha de apoyarse mas no reducirse a la
tecnología.
7.3 Conclusión acerca del marco teórico:
Las investigaciones acerca de los sistemas quirúrgicos robóticos dejan entrever que
esta temática es un asunto discutido con cierta relevancia tanto en el mundo
académico como en el mundo práctico del quehacer de la medicina. Es el futuro en
el campo medicina e indiscutiblemente generará consideraciones en otros
ámbitos; sin embargo, por el momento, todo está en consideraciones alrededor
del fenómeno como tal, sin implicar algo más allá de este. Preocupándose por el
perfeccionamiento de los procesos y la mejora del robot, para que cuando se
consolide como tecnología de vanguardia puedan generarse discusiones alrededor
de esta que excedan su campo de acción.
7.5 Conclusión general:
Consideraciones finales.
Teniendo en cuenta todos estos aspectos, se ve que los sistemas quirúrgicos
robóticos y, en general, las ciudades inteligentes, están abriéndose camino cada
vez más en la cotidianidad de la sociedad actual. Sin embargo, para establecer un
estudio interdisciplinar más profundo y menos exploratorio es necesario que haya
más tiempo de desarrollo y de familiarización por parte de la gente del común de
dichas nuevas tecnologías. Aun así, fue posible establecer un primer acercamiento
a este fenómeno desde la filosofía y la ética, dejando claramente expuesto que
toda acción tiene una implicación en la cotidianidad y puede ser sujeta de
discusión.
Ahora bien, específicamente, parece ser posible afirmar que la medicina tiene en sí
la misma lucha interna de la sociedad: ¿cómo compaginar el avance tecnológico
con su quehacer propio? Es decir, un ejemplo como el SQDV es la prueba
fehaciente de la indiscutible complementariedad entre avances tecnológicos y la
práctica del médico. Sin embargo, durante la investigación también se ha
apreciado de manera clara que el papel y la intuición-acción del médico parecen
no poder ser reemplazadas por la utilización de sistemas robóticos. Esto es decir:
un robot puede ser, sin duda alguna, una perfecta ayuda; sin embargo, es muy
poco plausible pensar a un sistema robótico reemplazando al médico.
Esa idea de la imposibilidad del reemplazamiento responde, primordialmente, a
que, como muestra el SQDV, estos sistemas están producidos y programados con
una única función. El riesgo de esta programación única es la imposibilidad de
utilizar capacidad de reacción e improvisación ante una emergencia o contingencia
en el proceso quirúrgico. Además, el médico entiende que aquello que está en
frente suyo es una vida; mientras que el robot lo entendería tan sólo como un
objetivo dejando de lado la empatía de la humanidad tan importante en la
medicina.
A modo de conclusión final la afirmación es: el SQDV demuestra la importancia y
realidad de la intromisión de la tecnología en medicina. No obstante, estos
sistemas han de ser utilizados como una ayuda al quehacer del médico y no como
un reemplazo total.