Instalación de Máquina Industriales.

Problema #1.
Deseamos instalar un torno que posee las siguientes características:
Mmaq. =2 Toneladas
Ancho de la base amaq = 0,75 m
Largo de la base bmaq. = 2 m.
Altura de la Máquina hmaq = 1 m, este es un valor promedio para determinar su centro
de gravedad aproximadamente.
Potencia del motor eléctrico, 10 kW, velocidad máxima de rotación del husillo, n = 1
200 rpm.
a) Dimensione el cimiento en el plano horizontal y determina la altura o
profundidad de este, considere hormigón armado con compactación normal.
Considere que la máquina tiene cargas de impacto.
b) Compruebe si la altura del cimiento no provoca rebosos de tierra desde los
lados. Considere una masa de carga adicional Mcarga = 17,2 kg y el diámetro del
elemento que rota, que en nuestro caso es el husillo, d = 0,075 m y gira a n = 1
200 rpm. Para la γ del terreno considere arcilla húmeda.
c) Compruebe la resistencia del suelo. Considere arcilla húmeda media.
d) Compruebe la estabilidad del cimiento al volteo, calculando los coeficientes de
estabilidad. Considere momento de volteo sobre el lado b del cimiento,
determine el momento de volteo My a partir de la potencia del motor N = 10 kW
y la velocidad de rotación n = 1 200 rpm.
e) Compruebe el cimiento para evitar el incremento de la amplitud de las
vibraciones y asegurar que no se alcance la resonancia. Tenga presente que la
velocidad de rotación es n = 1 200 rpm. Compruebe, ω x ; ω y ; ω z ; ω xz ; ω yz y ω xy .
Solución:
a) Dimensione el cimiento en el plano horizontal y determina la altura o profundidad
de este, considere hormigón armado con compactación normal. Considere que la
máquina tiene cargas dinámicas.
El cimiento se dimensiona según la figura.

a=a maq+2∗0,1=0,75+ 2∗0,1=0,95 m, ancho del cimiento

b=b maq +2∗0,1=2+2∗0,1=2,2 m ,largo del cimiento
Ac =a∗b=0,95∗2,2=2,09m2 , área delcimiento en el plano horizontal
 Mc
h= , ( m ) , altura del cimiento ( 3.17 )
A c ρc

Tabla 3.6 densidad del material del cimiento, Hormigón armado con compactación
normal (manual), ρc =2 400 kg/m3

M c =k c M maq , masa de concreto ( kg ) ,(3.19)

Máquinas con carga estática: kc = (2 - 3) , kc = 2

Mmaq = 2 ton =2 000kg.

M c =k c M maq=2∗2000=4 000 kg

Mc 4 000
h= = ≈ 0,8 m,
A c ρc 2,09∗2 400

h=0,8 m

b) Compruebe si la altura del cimiento no provoca rebosos de tierra desde los lados.
Considere una masa de carga adicional Mcarga = 17,2 kg (pieza colocada en el plato del
torno, que rota con el husillo), la masa del husillo es Mhusillo = 30 kg, su diámetro es d =
0,075 m y gira a n = 1 200 rpm junto con la carga. Para la γ del terreno considere
arcilla húmeda.

[ (
]
) ( m ) ,(3.20)
4
1−tan 45 °−
τz φ 2
h≥
γ (
tan 4 45 °− −a
2 ) φ
(
2 tan 45° −
2 )
Tabla 3.7 peso específico del terreno, para arcilla húmeda, γ = 1,73*104 N/m3

τ z - carga específica que se ejerce por el conjunto máquina – cimiento sobre

el suelo (N/m2)

∑ P z +Gc , carga específica N

τ z=
Ac ( )
m2
, ( 3.21 )
 Gc =g M c =9,8∗4 000=39 200 N , peso delcimiento ,(3.22)

G c =39 200 N , peso delcimiento

∑ P z=g M maq + g M carga+ Peq , sumatoria de fuerzas en el eje vertical ( N ) ,

πn 2
Peq =M∗e ( )
30
K din , ( N ) carga estática equivalente alas

cargas dinámicas ,(3.24)

M, masa del elemento que rota (kg)

M =M carga + M husillo =17,2+30=47,2 kg
e – excentricidad de la masa que rota, en caso de no conocerla puede tomarse
como:
e=0,1∗d=0,1∗0,075=0,0075 m
d – diámetro del elemento que rota (m), para el husillo, d = 0,075m
n- velocidad de rotación del elemento (rpm)

Kdin – coeficiente dinámico. Se recomienda: Kdin =1,5 – 2,0, tomamos: Kdin =1,75

πn 2 π 1200 2
Peq =M∗e ( )
30
K din=47,2∗0,0075
30( )
1,75=9 782,75 N

Peq =9 782,75 N

∑ P z=g M maq + g M carga+ Peq=9,8∗2 000+ 9,8∗17,2+9 782,75

∑ P z=29551 N
τ=
∑ P z +Gc = 29 551+39 200 ≈ 32 895 N
z
Ac 2,09 m2
En la ecuación 3.20, solo nos queda por determinar el ángulo de fricción del terreno,
de la Tabla 3.4 para terrenos arcilloso húmedo, φ max=( 15 °−20° ) , asumimos φ=18°

Sustituyendo en la ecuación 3.2

 18 °

h≥
32 895
1,73∗10
tan (
4
45
4 °−
18 °
2 )
−0,95∗
[ (
2∗tan ( 45 °−

¿
2 )
1−tan 4 45 °−

18° ¿
2 )
]
h ≥ 0,53−0,471=0,059 m
h=0,8 ≥ 0,059m, se cumple la condición
c) Compruebe la resistencia del suelo. Considere arcilla húmeda media.
N
τ z <αR , carga especíca que ejerce el conjunto maq−cimi .
( )
m2
,(3.26)

α = 0,8, para tornos y fresadoras, coeficiente para la reducción de las cargas

dinámicas, Tabla 3.8

R= 250*103, arcilla húmeda media, Tabla 3.9

N
τ z <αR=0,8∗250∗103=200000
( )
m2
N N
τ z=32895
( )
m 2 ( )
<200 000 2 , se cumple la condición
m
d) Compruebe la estabilidad del cimiento al volteo, calculando los coeficientes de
estabilidad. Considere momento de volteo sobre el lado b del cimiento, determine el
momento de volteo My a partir de la potencia del motor N = 10 kW y la velocidad de
rotación n = 1 200 rpm.
a) Coeficiente de estabilidad con respecto al ancho.
M est .a
K est .a= , coef . estabilida respectoal ancho ,(3.27)
M vol . a

Donde:

Mest.a – momento de estabilidad con respecto al ancho (N – m), ver fig.3.18ª

b
M est . a=( ∑ P z +G c ) moment . estabil. respecto al ancho ( N −m ) ,(3.28)
2

En nuestro caso,
Gc =39 200 N , peso delcimiento

∑ P z=29551 N
2,2
M est . a=( 29 551+39 200 ) =75 626 N m
2
M est . a=75 626 N m
Mvol.a – momento de volteo con respecto al ancho (N m)
M vol . a=M x + ∑ P y h momento de volteo respecto al ancho ( N−m ) ,(3.29)

No existe momento de volteo en el eje x ni actúan fuerzas horizontales, tanto en x

como en y, por tanto no hay momento de volteo respecto al ancho del cimiento, la
estabilidad Kest.a es infinita, se plantea Kest.a ¿ 1,8 – 2,0

b) Coeficiente de estabilidad con respecto al largo

M est .b
K est .b= , coef . estabilida respectoal largo ,(3.30)
M vol . b

Donde:

Mest.b – momento de estabilidad con respecto al largo (N – m), ver fig. 3.18a

a
M est . b=( ∑ P z +G c ) moment . estabil. respecto al largo ( N −m ) , ¿
2

1.8
M est . b=( 29 551+39 200 ) ≈ 32 657 N m
2
M est . b=32 657 N m
Mvol.b – momento de volteo con respecto al largo (N – m)

M vol . b=M y +∑ Px h momento de volteo respecto al largo ( N −m ) ,(3.32)

No actúan fuerzas en el eje y, pero si exista el momento creado por el giro del husillo
más la carga de la pieza a tornear. Se calculará My a partir de la potencia del motor
eléctrico y la velocidad de rotación del husillo.

M y πn 30 P pot 30∗10 000W

P pot = ∴ M y= = =79,58 N m
30 πn π∗1 200

M vol . b=M y =79,58 N m

M est .b 32 657
K est .b= = =410
M vol . b 79,58

K est .b=410

Se recomienda que Kest .b≥ 1,8 – 2,0, en nuestro caso K est .b=410

e) Compruebe el cimiento para evitar el incremento de la amplitud de las vibraciones y

asegurar que no se alcance la resonancia. Tenga presente que la velocidad de
rotación es n = 1 200 rpm. Compruebe, ω x ; ω y ; ω z ; ω xz ; ω yz y ω xy .
a) Frecuencia de vibración de las fuerzas perturbadoras.

2 πn rad
ω' '= , , ( 3.34 )
60 s
 Donde:
n – velocidad de rotación (rpm)

2 πn 2 π∗1 200 rad

ω' '= = =125,66
60 60 s

rad
ω ' ' =125,66
s

b) Frecuencia natural de vibración en el eje vertical (z), figura 3.18.

k z rad
ωz =
√ M s
, ,(3.35)

Donde:

M – masa del conjunto máquina – cimiento (kg)

M = Mc + Mmaq (kg) = 4 000+2 000 = 6 000 kg 3.36)

M = 6 000 kg

kz – coeficiente de rigidez vertical de la cimentación (N/m)

k z=C z A C coefi .de rigidez delcimiento ( Nm ) ,(3.37)

Donde:
Cz – rigidez volumétrica vertical del suelo o coeficiente de Balasto (N/m 3)

Cz = (100 – 300)* 106 (N/m3), asumiremos Cz= 200*106 N/m3

N
k z=C z A C =200∗106∗2,09=418∗106
m

kz 418∗106 rad
ωz =
M √ √
=
6 000
≈ 264
s

Para evitar situaciones peligrosas debe cumplirse que:

ωz
>√ 2
ω' '

ωz 264
''
= =2,1> √2=1,4142 , se cumple la condición
ω 125,66

c) Frecuencia natural de vibración en el eje horizontal (x) figura 3.18

 El cálculo es similar para los ejes x e y, razón por la cual en este documento
solo realizaremos el cálculo en x.

k x rad
ωx=
√ M s
, ,(3.38)

Donde:

kx – coeficiente de rigidez horizontal de la cimentación (N/m)

k x =k y =C x A c coef . de rigidez horizontal ( Nm ) ,(3.39)

Cx – rigidez volumétrica horizontal del suelo (N/m3)

C x =( 0,5−1,0 ) C z, recuerde que Cz = 200* 106 (N/m3), para 0,8

N
C x =0,8∗200∗106=160∗106
m3

N
k x =k y =C x A c =160∗106∗2,09=334,4∗106
m

kx 334,4∗106 rad
ω x =ω y =
√ √ M
=
6 000
=236
s

ωx ωy 236
''
= ''
= =1,88> √ 2=1,4142 , se cumple la condición
ω ω 125,66

d) Frecuencia natural de vibración angular en el plano x-y (horizontal).

k xy rad
ω xy =
√ I c−m ( )
,
s
,(3.40)

Donde:

kxy - coeficiente de rigidez angular horizontal de la cimentación (N- m)

k xy =C xy I A , coef . de rigidez angular horizontal de la cimentación ( N −m ) ,

(3.41)

Cxy - rigidez volumétrica angular horizontal del suelo (N/m3)

Se puede tomar

C xy =2C z rigidez volumétrica angular horizontal del suelo

( mN )
3
 N
C xy =2C z =2∗200∗106 =400∗106
m3

IA – momento de inercia del área de la base del cimiento (Ac), con respecto al eje que
pasa por el centro de gravedad del área de la base del cimiento y perpendicular al
plano de las vibraciones angulares (m4)
 ba 2 2 2,2∗0,95
I A= J́ = ( b + a )= ( 2,22 +0,952 ) =1 ( m4 )
12 12

I A= J́ =1 ( m4 )

k xy =C xy I A =400∗106∗1=400∗106 ( N −m )

Ic-m – (kg-m2) momento de inercia de la masa del conjunto máquina – cimiento, con
respecto al mismo eje centroidal que IA

1 1
I c−m= M c ( a 2+ b2 ) + M maq ( a2maq + b2maq ) , kg m 2
12 12

1 1
I c−m= 4 000∗( 0,95 2+2,22 ) + 2 000∗( 0,752 +22 )=1 914+ 760
12 12

I c−m=2 674 kg m 2

k xy 400∗106 rad
ω xy =
√ √ I c−m
=
2 674
≈ 387
s ( )
ω xy 387
''
= =3,08> √ 2=1,4142 , se cumple lacondición
ω 125,66

e) Frecuencia natural de la vibración angular en el plano x-z (vertical)

El método de cálculo es similar para los planos verticales x-z y y-z,
por lo que se explicará para el primero.

k xz rad
ω xz =
√ ( )
I c−m
,
s
,(3.43)

Donde:

kxz – coeficiente de rigidez angular vertical de la cimentación. (N-m)

k xz =C xz I A , coef .de rigidez angular vertical de la cimentación ( N −m ) ,(3.44)

Cxz rigidez volumétrica angular vertical del suelo (N/m 3)

C xz =C yz=C z ,rigidez volumétrica

( mN ) ,(3.45)
3

N
C xz =C yz=C z=200∗106 , rigidez volumétrica
( )
m3
, ( 3.45 )

IA – (m4) momento de inercia del área de la base del cimiento (A c), con
respecto al eje que pasa por el centro de gravedad del área de la base del
cimiento y perpendicular al plano de las vibraciones angulares. En este
caso será un eje paralelo al eje y (y´- y´) para el plano x- z y paralelo al eje x
(x´- x´) para el plano y-z. Ver figura 3.19 a.

1
I A= b a 3 , momento inerciade labase ( m3 ) , para el plano x −z
12

1 1
I A= b a 3= 2,2∗0,95 3=0,157 m 4
12 12

k xz =C xz I A=200∗106∗0,157=31,44∗10 6 N m

I c−m= Í c + M c r 21+ Í maq + M maq r 22 , momen . inerciamaqui .−cimieto

( kg−m2 ) ,(3.46)
1
Í c = M c ( h2 +a 2) , ( kg m2 ) moment .inercia centroidal de masadel cimiento ,
12

plano x−z ,(3.49)

1
Í maq = M ( h 2 + a2 ) , ( kg m 2 ) moment . inerciacentroidal de
12 maq maq maq

masa de la máquina , plano x−z ,(3.50)

1 1
Í c = M c ( h2 +a 2) = 4 000∗( 0,82+ 0,952 )=514 ( kg m2 )
12 12

1 1
Í maq = M maq ( h 2maq + a2maq ) = 2 000∗( 12+ 0,752 )=260 ( kg m2)
12 12

De la figura 3.20:
 h 0,8 hmaq 1
r 1= = =0,4 m, y r 2=h+ =0,8+ =1,3 m
2 2 2 2

I c−m= Í c + M c r 21+ Í maq + M maq r 22

I c−m=514+ 4 000∗0,4 2+ 260+ 2000∗1,32

I c−m=4 794 kg m2

k xz 31,44∗106 rad
ω xz =
√ √ I c−m
=
4 794
=80,98
s ( )
ω xz 80,98
''
= =0,644< √ 2=1,4142, no se cumple la condición
ω 125,66

Hay que incrementar el área de la base y recalcular.

RECÁLCULO DEL CIMIENTO.

2) Cálculo de la altura (profundidad del cimiento).

Vamos a reducir la altura del cimiento a la mitad, por tanto h = 0,4 m, con
esa condición se cumple que:

[ (
]
) ( m ) ,( 3.20 )
4
1−tan 45 °−
τ φ 2
γ (
h ≥ z tan 4 45 °− −a
2 ) φ
(
2 tan 45° −
2 )
de la expresión
Mc Mc 4 000 2
h= , despejamos Ac = = 4,17 m Ac = 4,17 m 2
Ac ρ h ρc 0 , 4∗2 400
la relación b/a del cimiento es

b 2,2
= =2,3158 ∴b=2,3158∗a
a 0,95
Ac 4,17
Ac =a∗b ∴a= = =1,8 m
2,3158 2,3158
b=2,3158∗a=2,3158∗1,8=4,168 m

4.-Comprobación de la resistencia del suelo.

La nueva carga específica es

τ z=
∑ P z +Gc = 29 551+39 200 =16 487 N
Ac 4,17 m2
N
τ z=16 487< αR=200 000
m2
5.- Comprobación de la estabilidad del cimiento al volteo.

a) Estabilidad respecto al ancho (a) del cimiento.

M est .a
K est .a= , coef . estabilida respecto al ancho ,(3.27)
M vol . a
No existe momento de volteo en el eje x ni actúan fuerzas horizontales, tanto
en x como en y, por tanto no hay momento de volteo respecto al ancho del
cimiento (ver fig. 3.18 a), la estabilidad Kest.a es infinita, se plantea Kest.a 1,8 –
2,0

b) Estabilidad respecto al largo (b) del cimiento

M est .b
K est .b= , coef . estabilida respecto al largo , ( 3.30 )
M vol . b

a 1,8
M est . b=( ∑ P z +Gc ) =( 29 551+ 39 200 )
2 2
M est . b ≈ 61 876 N m, momento de est . respecto al largo
M vol . b=M y +∑ Px h ( N−m )

∑ P x =0 , M vol .b =M y =79,58 N m, ya calculado

 M est .b 61 876
K est .b= = ≈778 K est .b=778 N mSe recomienda que 1,8 – 2,0, en
M vol . b 79,58
nuestro caso K est .b=778

6.- Comprobación del cimiento para evitar el incremento de la amplitud de

las vibraciones y asegurar que no se alcance la resonancia.

a) Frecuencia de vibración de las fuerzas perturbadoras.

rad
ω ' ' =125,66 , dato
s

b) Frecuencia natural de vibración en el eje vertical (z), figura 3.18.

k z rad 6 N
ωz =
√ M s
,
6
, ( 3.35 ) k z=C z A C =200∗10 ∗4,17=834∗10 m

kz 834∗10 6 rad ω z 373

ωz =
ωz
√ √
M
=
6 000
=373 ''
=
s ω 125,66
=2,968> √ 2=1,41

=2,968> √ 2=1 , 41 , se cumple c) Frecuencia natural de vibración en el eje

ω' '
horizontal (x)
Para el eje x e y,

k x =k y =C x A c coef . de rigidez horizontal ( Nm )

N
C x =160∗106 , ya calculado
m3
N
k x =k y =C x A c =160∗106∗4,17=667∗106
m3
kx 667∗106 rad
ω x =ω y =

ωx ωy
√ √ M
=
6 000
=333,42
s
333,42
''
= ''
=2,65> √ 2=1,41 se cumple d) Frecuencia natural de vibración
=
ω ω 125,66
angular en el plano x-y (horizontal).

k xy rad 6 N
ω xy =
√ I c−m
,
s ( )
,(3.40) k xy=C xy I AC xy ¿ 400∗10 3 , ya calculado
m
Como la altura (h = 0,4 m) del cimiento varío, las dimensiones a (1,8 m), b
(4,168 m), r1 y r2 también variaron, por lo que hay que determinar de nuevo
todos los momentos de inercia, excepto el de la máquina ya que sus
dimensiones no variaron.
 h 0,4 hmaq 1
r 1= = =0,2 m, y r 2=h+ =0,4+ =0,9 m
2 2 2 2
ba 2 2 4,168∗1,8
I A= J́ = ( b + a )= ( 4,1682 +1,82 ) I A=12,887 m2
12 12
N
k xy =C xy I A =400∗10 ∗12,887=5 155∗10 6 I c−m= Í c + M c r 21+ Í maq + M maq r 22
6
m
1 1
Í c = M ( h2 +a 2) = 4 000∗( 0,42 +0,1,82 )=1133 ( kg m2 )
12 c 12

I c−m=1 133+ 4 000∗0,22 +260+2 000∗0,92

I c−m=3 173 kg m 2

k xy 5 155∗106 rad
ω xy =ω xy =
√ √
I c−m
=
3 173
=1 275
s
rad
ω xy =1275
s
ω xy 1 275
''
= =10,16> √ 2=1,41 , se cumple e) Frecuencia natural de la vibración
ω 125,55
angular en el plano x-z (vertical)
El método de cálculo es similar para los planos verticales x-z y y-z.

k xz rad
ω xz =
√ I c−m( )
,
s
k xz

k xz =C xz I A , coef .de rigidez angular vertical ( N m )

C xz =C yz=C z ,=200∗106 rigidez volumétrica

( mN ) ya calculada
3

- Para el plano x-z

b a 3 4,168∗1,83 4
I A= = =2,026 m
12 12
k xz =C xz I A=200∗106∗2,026=405,2∗106 N m

k xz ¿ 405,2∗106 N m
1 1
Í maq = M maq ( h 2maq + a2maq ) = 2 000∗( 12+ 0,752 )=260 ( kg m2)
12 12

I c−m= Í c + M c r 21+ Í maq + M maq r 22 , momen . inercia

I c−m=1 133+ 4 000∗0,22 +260+2 000∗0,92
kg
I c−m=3 173 2
maqui .−cimieto ( kg−m 2 )
m
 k xz 405,2∗106 rd
ω xz =
√ √
I c−m
=
3 173
=357,35
s
ω xz 357,35
= =2,84> √2=1,4121 , se cumple−¿ - Para el plano yz
ω ' ' 125,66

a b 3 1,8∗4,1683 4
I A= = =10,86 m
12 12
I A=10,86 m4
k y z=C y z I A =200∗106∗10,86=2172∗106 N m
k y z=2172∗10 6 N m
I c−m= Í c + M c r 21+ Í maq + M maq r 22 , momen . inercia
maqui .−cimieto ( kg−m 2 )
1 4 000
Í c = M c ( h2 +b 2) = ( 0,4 2+ 4,1682 )=5 844 kg m2
12 12
Í c =5 844 kg m2
1 2 000 2 2
Í maq = M maq ( h 2maq + b2maq ) = ( 1 +2 ) =833 kg m2
12 12
I c−m=5 844+ 4 000∗0,22 +833+2 000∗0,92=8 457 kg m 2 I c−m=8 457 kg m 2
ky z 2172∗106 rad
ω y z=
√ √
I c−m
ω yz 506,78
=
8 457
=506,78
s

= =4> √2=1,41 , Se cumple la condición .

ω '' 125,66