Calculo de la longitud de curva de la parábola:

Ecuación: Calculo de una variable 11vo- George Thomas

Formula: para determinar la longitud de una curva y= f(x), a ≤ x ≤ b si f es continuamente

diferenciable en el intervalo cerrado (a, b) la longitud de la curva (grafica) y= f(x) de x=a, b es:
b
L=∫ √ 1+¿ ¿ ¿ Pag:420
a

Partiendo con la siguiente ecuación:

x 2 dy = 2 x = x
Y=
4 a dx 4 a 2 a
Ahora reemplazo
b
L= ∫ √ 1+¿ ¿ ¿
a

Resuelvo la integral
b b
4 a2 + x 2 1
=∫
a √ 2
( 1 )∗( 4 a )
dx , factorizo=¿ ∫ √ 4 a 2+ x 2 dx
2 a a

Para resolver la integral, se emplea la tabla de integrales para las formas que incluyen x 2 + a2,
formula 35 pág. 1-2 (cálculo de una variable Thomas 12)
b=2 a
x 2 2 a2 (
35. ∫ √ a + x dx= 2 √a + x + 2 ln x + √a 2+ x 2 ) +c
2 2

a=0

Reemplazo valores
2
x 2 2 4a 2 2
¿
2
√ 4a +x +
2
ln (x + √ 4 a + x ¿ )+c ¿

x
¿ √ 4 a2 + x 2 + 2 a2 ln ( x + √ 4 a2+ x2 )
2
Reemplazo los valores de los limites superior e inferior:

2a
=
2
√ 4 a2 + ¿ ¿
-¿

= a√ 8 a2 +2 a2 ln ( ( 2 a ) + √ 8 a2 )

−¿

El resultado de la integral será para la longitud de la curva

 1
L= ¿
2a

Con el resultado de la longitud de la curva se deja en forma de ecuación para dar valores por
medio de una tabla de Excel y con ella dar valores y determinar qué tan grande necesitamos
nuestros colectores parabólicos.

Medidas del área para el colector.

Para instalar un numero de colectores; se dispondrá de un valor de apertura de 1.2m, apertura

que puede realizar una persona con las 2 manos, para ello se dejará una altura de 0.2m con
estos valores determinamos cuantos colectores se pueden instalar para este espacio.

2ª 2ª

Según la gráfica: nuestro punto focal estará a un valor de a, y su apertura de 2a.

2a

x 2
Con y=
4a
a

donde el valor de la longitud para una curva

1 2
L= { a ∗ √8+ 2a 2 ln ( ( 2 a )+ a √8 )−2 a2 ln ( 2 a ) }
2a

a2 √ 22∗2 2 a2 2 a2
L= + ln ( ( 2a )+ a √ 8 )− ln ( 2 a )
2a 2a 2a

L=a √ 2+a ln ( ( 2a )+ a √ 8 )−a ln ( 2a )

L=a √ 2+a ln ( 2 a )+ a ln ( a 2 √2 ) −a ln ( 2 a )

L=a √ 2+a ln ( 2 a ( 1+ √2 ) ) −a ln ( 2 a )
Este valor de línea es de solo media parábola; para tener todo el valor de la línea se multiplica
por 2.

Con el valor anterior se determina la longitud total para un colector; con a= 0.2m.

L=0.2 √ 2+0.2 ln ( 2 ( 0.2 ) ( 1+ √ 2 ) ) −( 0.2 ) ln ( 2∗0.2 )

L=0.282+ 0.2 ln ( 0.965 )−0.2 ln ( 0.4 )
L=0.282+ (−0.00712 )−(−0.183 )
L=0.457 cm
Con el valor anterior por 2= 0.91m para un colector, Para 2 colectores= 1.83m

Se realiza con un foco a= 0.1m

L=0.1 √ 2+0.1 ln ( 2 ( 0.1 ) ( 1+ √ 2 ) ) −( 0.1 ) ln ( 2∗0.1 )

L=0.229m
Para un colector = 0.45m

Para 2 colectores = 0.91m

Para 3 colectores = 1.35m

Con los valores anteriores se realiza la prueba para determinar la mayor temperatura que se
puede alcanzar con un punto focal de 0.2m o 0.1m.

1) Calculo superficie colectora solar

Para realizar un sistema que concentre y aproveche la energía solar se debe partir por
emplear una superficie que concentre la energía a un punto; partiendo de las
características geométricas de los espejos curvos, se planteó una forma parabólica que
concentre la radiación solar a un punto; para este tipo de parábola se expresa según la
ecuación de Duffie

Ecuación de la parábola Duffie y Beckman: x 2=4 fy (1)

Para la ecuación anterior la gráfica que define los parámetros geométricos es:

f-

Geometría de la parábola para base de corte

Partiendo con las siguientes para las pruebas en el colector con foco a 0.1m y a 0.2m se realizó
por medio de tablas dinámicas variaciones del foco en incrementos de 0.02m.

TABLA EXCEL CON FOCO A 0.1M

TABLA EXCEL CON FOCO 0.2M

Análisis estructural del colector

Masa= 5.871 Kg

MASA= 0.238919 Kg

0.5m masa b
masa a

R1 R2

Con la gráfica anterior se determina las reacciones R1 Y R2

R1 + R2 – (masa a) * 9.81 m/s 2 – (masa b) * 2 * 9.81 m/s 2 = 0

Como las reacciones están ubicadas simétricamente a la carga se puede decir que las
reacciones R1 Y R2 son iguales:

R1 + R1 = ( 5.8714 Kg )∗9.81 ms +0.2389 Kg∗9.81 ms∗2

2 2

2R1 = 14.39N + 4.687N

R1 = 9.53N
Ya con el valor de la reacción que asume el peso de los cuerpos de las aletas y el colector se
evalúa la lámina y analiza que tanta carga puede soportar sin tener una deformación que
altere la estructura:

R1 R1 R1 R1 R1 R1

A1 A2

Vista Frontal Vista Lateral

La vista lateral no sufrirá deformación ya que llevara una estructura en T que evitara la
curvatura per la vista frontal que tiene apoyo de las reacciones A1, A2 que están actuando de
forma simétrica a la fuerza R1

Planteando el diagrama estático de la vista frontal:

R1

A1 = A2

A1 A2

A1 + A2 – R1 = 0

2 A1 = R1

R1 N
A1 = =9.53
2 2
A1 = 4.765N

Ahora empleando la ecuación de esfuerzo cortante máximo. (pág. 182 – diseño de máquinas
NORTON 2012)

SyS =

SyS = 0.5059

En donde se analizó la lámina en relación de la carga estática.

De donde se toma la resistencia a la fluencia en tensión Sy; se calcula la resistencia a la fluencia

por cortante SyS.

Según la propiedad mecánica, el esfuerzo de fluencia es de 250Mpa. (pág. coursehero.com)

Donde:

SyS 0.5059
N= =
Tmax Tmax
De donde la lámina en su cara frontal se tomará como una viga rectangular. Pág. 155

A = espesor * largo
Espesor = 0.8mm

Largo = 400mm

3 v
Tmax =
2A
Reemplazamos valores:

3
∗( 9.53 N )
2
Tmax: ( 0.4 )
mm∗1m
(
0.8
1000 )
N
Tmax: 89343.75
m2
Tomando como referencia un factor de diseño. TABLA 4-1. PAG 202. resistencia de los
materiales (Robert Molt)

Con torsión estática:

Factor de diseño: Td = Sy/4

Se evaluó el esfuerzo cortante de diseño:

Td = Sy/4

250 Mpa
Td =
4
Td = 62.5

Al tomar Tmax = Td; donde evaluamos que espesor seria el indicado.

3
∗9.53 N
Td = Tmax = 2
( 0.4 m∗a )
3
∗9.53 N
a= 2
6
623.5 x 10
a= 0.00000022m

b h2
h
otra forma: Ƶ p =
[ ( )]
3+1.8
b
pág. 227

ALGEBRA

T
Tmax =
Ƶp
 ( 9.53 N∗0.2 m )
106 Pa=
62.5x ( 0.4 m) x h 2
¿
¿¿
0.4 m∗h 2 N∗m
=0.3 x 10−8
1.8 N
( 3+
0.4 m
h ) m2

0.4 m∗h2
=3 x 10−8 m3
4.5
(
3+
m
h )
3 4.5
∗h∗( 3 x 10−8 m 3 )
−8
0.4m x h2 = 3x(3x10 ¿ m +
m
3
2 −8 3 −8 m
0.4 m∗h =9 x 10 m + ( 13.5 x 10 ) h
m

( 9 x 10−8 ) ( 13.5 x 10−8 )

h2 = m3 + ∗h∗m2
0.4 m 0.4 m

h2 =22.5 x 10−8 m 2+33.75 x 10−8 h∗m

h2 −33.75 x 10−8 h−22.5 x 10−8 m 2=0

a b c

a=1

b= -33.75x10−8

c= -22.5x10−8

cuadrática:

−b+ √ b2−4 ac
h=
2a

h=−(−33.75 x 10−8 ) + √ ¿ ¿ ¿

+33.75 x 10−8 +3 x 10−7

h=
2
h¿
h¿
análisis por esfuerzo a flexión

Mc h
Tmax= de c= h
I 2
I= inercia de un rectángulo

bh3
I=
12
 Sy
Td= esfuerzo de diseño =
N
Con un N=1.2

250 x 106 Pa 6
Td= =208.33 x 10 Pa
1.2
Td=Tmax

h
( 9.53 x 0.2 )
2
0.4 x h3
208.33 x 106 Pa=
12
0.953 xh
208.33 x 106 Pa=
0.333 h3

h2 =0.000000137 m2
h=0.000000137 m
h=0.37 mm
ahora para construir en esta lamina delgada es complejo hacerlo ya que es difícil manejo,
podemos tomar una lámina calibre 22 que posee 0.8mm de espesor y determinamos el
esfuerzo que llegara a soportar.

Tmax=
( 9.53 x 0.2m ) x ( 0.0008
2 )
0.4 x ( 0.00083 )
12
Tmax=0.0007624
Tmax=44671875 Pa
5.87Kg

0.2389Kg

7.57Kg

masa gr

19011.88 hierro estructural

19.011Kg

B B B
Para definir la carga A1 y distribuir las cargas sobre la tubería en el cual se apoya, se analizan
las cargas en el plano YX y YZ carga total (CT)

VISTA PLANO YZ B1 B2

De donde la relación de cargas entre B1 y B2 es de 3 veces B1 al valor de B2 por tener 3 puntos

de apoyo.

La carga total (CT) = (5.87Kg x 3) + (0.2389Kg x 5 x 3)

(7.57Kg x 3) + 19.011Kg

CT=62.914kg

CT (N)= 62.914kg x 9.81m 2= 617.19N

Realizando sumatoria de fuerzas:

B1 + B2 – CT = 0

B1 + ( B31 )=CT
1.33 B1 = CT

617.19 N
B1=
3
B1 = 2.05.73N

Ahora B2

B1
=B 2
3
205.73 N
B 2= B2= 68.576N
3
Para evaluar los componentes que reciben las cargas como en B2 que están apoyadas a un
tubo de hierro el cual determinamos que área nos sirve para soportar dicha carga sin sufrir
deformación, es como rango para nuestro sistema el cual dejaremos a nuestro criterio con una
deformación de: ʆ= (1mm a 2mm).

B2 M

R1

400mm 160mm

Fuerza cortante
V(N): 68.576N

Momento flector
M(N*M)

10.972N*M

Como el módulo de sección S para un tubo de hierro

Tabla A-1

(D ¿ ¿ 4−d 4 )
S=π ¿
32 D
Usando la ecuación de esfuerzo máximo:

M 10.972 N∗M
Tmax: =
S S
Partiendo con un factor de diseño para materiales dúctiles

Td= 54/2 TABLA 368

factor seguridad TABLA 7-1

Partiendo con las siguientes especificaciones de la tubería de acero al carbono con Sy: 355MPa

En tubería API

1” = calibre 160

(0.0334 ¿ ¿ 4−0.02074 )
S= π ¿
32 x (0.0334)
0. 00000333
S=
1.0688
S= 0.0000031 m3

10.972 N∗M
Tmax=
0.0000031m 3
Tmax= 3539354.83

Tomando como base el esfuerzo de diseño

Sy
Td= con un factor de seguridad de 1.2
N
N
355 x 106
Td= m2
1.2
6 N
Td= 295.83x10
m2
En donde debe cumplir con Td ≥ Tmax por lo tanto cumple:
 N N
2 95.83 x 106 2
≥ 3.53 x 106 2
m m

Ahora se evalúa la pendiente causada por la fuerza partiendo con la fórmula de la tabla.

Tabla A 14-2

−Pa2 (
Ymax= 3 L−a )
GEI
Con un valor de E=206 GPa TABLA E-1

(D ¿ ¿ 4−d 4 )
I= π ¿
64
π
I= ( 0.03344 −0.0207 4 )
64
I= 0.00000052

Con simulación:

0.4 0.16

Ymax= ( 68.576 ) x ¿ ¿

2.247 m3
Ymax =
65520
Ymax= 0.000034m = 0.034mm

Análisis tubería principal

B1=205.78N

B2=68.576N

C2=?

Se analiza la estructura principal, en el punto D; para dejar todas las fuerzas en un solo punto.
B2 y C2.

Se determina los momentos: My, Mx, Mz en el punto D:

My=0

Mz * B2 x 0.20m + B2 x 0.20m – C2 x 0.28m + C2 x 0.28m = 0

Mz = 0

B2 x 0.19m + B2 x 0.19m – C2 x (0.22 + 0.19) – ((2 x (0.22 + 0.19)) – A1 x (2.70 – 0.22m) + B1 x

2m = 0

2 x B2 x 0.19 – 2 x C2 x 0.41 – A1 x 2.48 + B1 x 2m = 0

2 x 68.576N x 0.19 – 0.82 x C2 – 2.48 A1 +205.73 x 2m = 0

26.058 N*m – 0.82m x C2 – 2.48m x A1 + 411.46N*m = 0

Ahora con sumatoria de fuerzas en Y

A1 - B1 - B2 x 3 - C2 x 2 = 0

A1 – 205.73N – 68.576 x 3 – C2 x 2 = 0

A1 – 411.458N – 2 x C2 = 0

A1 = 411.458N + 2 x C2

Con la anterior ecuación reemplazo en A1

26.058N*m – 0.82m x C2 – 2.48m A1 + 411.46N*m = 0

26.058N*m – 0.82m x C2 – 2.48m (411.458N + 2C2) + 411.46N*m = 0

26.058N*m – 0.82m x C2 – 1020.415N*m – 4.96m C2 + 411.46N*m = 0

-582.897N*m – 5.78m C2 = 0

-578m C2 = 582.897N*m

C2 = -100.84N

Con el valor de C2; determino A1:

A1 = 411.458N x 2 x (-100.84N)

A1 = 209.778N

Con el valor calculado de C2 se determinó cual es la carga que puede realizar una persona;
para ello se forma la carga total que se realiza:

CTp = 2 x C2

CTp = 2 x 100.84N = 201.68N

El valor de la carga se divide por la gravedad y con el resultado se conoce, según las tablas de
ergonomía el peso indicado que levanta una persona o requiere de los:

201.68 N
=20.55 kilos
Peso habilitado: m
9.81 2
S
ESPACIO PARA DIBUJO PERSONA LEVANTANDO EL COLECTOR

Calculo de rodamiento axial

ESPACIO PARA DIBUJO

Carga máxima

Carga superior: cubierta + estructura + bandejas + carga fruta

Carga inferior: carga de colectores + (B1 + BT) + estructura soporte

Carga inferior:

Estructura soporte: partiendo de las imágenes = DOC= calculo rodamiento

148.52mm

1493.09

X= 1493.09m – 148.52mm = 1344.57mm

Ahora con el volumen de grafica

3 (1 m 3)
V = 4371520.60mm x
(1000 mm3 )
V = 0.0043715m 3

y 1 Kg
Tomando la densidad de tabla: 7.85 x x ¿¿
cm 1000 gr
3

Kg
La densidad de acero estructural: 7850
m3
m
Determino la masa: ʆ= ; m= ʆ * v
v
Kg
m=7850 3
x 0.0043715 m 3
m
m=34.31 Kg.
m
Determino la fuerza = 34.31Kg x 9.81 =336.581 N
s2
Carga de colectores:

B1= 205.73N

BT= 205.73

Carga superior: ¿????????

Carga fruta: la carga de fruta por bandeja es de 5.7Kg.

m
C.fruta: 5.71Kg x 3 x 9.81
s2
C.fruta: 168.045N

Carga por bandeja: 6kl por bandeja

m
C.bandeja= 6Kl x 3 x 9.81 =176.58 N
s2
Carga por estructura: la carga por estructura se toma de la figura

3 1m
Se toma el volumen: 619755.41mm x
1000 mm3
V= 0.006197m 3

m= ʆ ∗v
Kg
m=7850 3
x 0.006197 m 3
m
m
m=48.65 Kg x 9.81 =477.26 N
s2
Carga cubierta: se determina el peso de la estructura:
 3 1 m3 3
V= 7956200 mm x 3
=0.007956 m
1000 m
kg
m=7850 3
x 0.007956 m 3=62.45 Kg
m
La carga será:

m
Carga b: 62.45Kg x 9.81 =612.67 N
s2
Ahora la carga que presenta las cargas superior e inferior la denominamos carga (Cg):

Cg= Carga b + C.estr + C.band + C.fruta

Cg= 61267N + 997.26N + 176.58N + 168.045N

Cg= 1434.55N

Analizamos cuando la carga este en su punto máximo, que sea cuando no existe ángulo del
colector y se realiza el giro. C.estru:336.581N

Cg 300mm B1 1344.57 BT

Rc? 2300 C.persona

Analizamos por diagrama de fuerza la carga Rc que corresponde a la carga que debe soportar
el rodamiento con sumatoria de momentos en C. persona.

Ӎ + =0

Rc x 2.7m – Cg x 2.7m + B1 x 2.4m + C. estru (2.7m – 1.344m) + BT x 0.4m = 0

Reemplazamos valores:

Rc x 2.7 + 5.96.49N*m = 0

Rc x 2.7 = -5096.49N*m

−5096.49 N∗m
Rc =
−2.7 m
Rc = 1887.59N

La carga de la persona como apoyo:

ʆt=0

1887.59N – 1434.55 – 205.73 – 336.581N – 205.73N

C.persona = 0

-295N + C. pers = 0

C.pers = 295N
 295 N
C.pers = m
9.81
s
C.persona= 30.07Kl

Para seleccionar rodamiento: 78mm

La capacidad de 44.2kl C.p y en calculo 1.3KN 1024