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ELGUIDER
Sistema guiador de bandas
con cuadrante alineador compacto
Registro continuo
y regulación de la posición de la banda
ELGUIDER | Contenido

2 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Índice

Planteamiento del problema Sistemas de cuadrante alineador

Mayor calidad y productividad mediante
regulación de marcha de banda 4
El circuito de regulación 5
Las ventajas del sistema ELNET 6
Tecnología de sensores
Sensor infrarrojo de borde FR 46 8
Sensor infrarrojo de borde FR 52 9
Sensor infrarrojo de banda ancha FR 61 10
Sensor de borde por ultrasonido FX 46 12
Sensor de borde por ultrasonido
FX 42/FX 52 13
Sensor de líneas de color FE 52 con
DO 4021 14
Sistema de cuadrante alineador
ELGUIDER 25
Sistema de cuadrante alineador DRS10
(autónoma) 26
Sistema de cuadrante alineadorDRS20
(autónoma) 27
Sistema de cuadrante alineador DRB14 28
Sistema de cuadrante alineador DRB23 29
Sistema de cuadrante alineador DRB25 30
Apéndice
Cuestionario 31
Notas 34

Industria 4.0
Modos de regulación de posición 16
Red 17
Mantenimiento a distancia 18
Interfaz DG 21
Al futuro con Industria 4.0 22
Industria 4.0 en Erhardt+Leimer 23
Servicio técnico y puesta en marcha 24

Erhardt+Leimer | 3
ELGUIDER | Planteamiento del problema
Mayor calidad y productividad mediante
regulación de marcha de banda
Los fabricantes y usuarios de máquinas para
procesamiento y acabado de materiales en
forma de banda se ven hoy en día confrontados
con requisitos cada vez más elevados: los pro-
cesos de producción deben ser realizados más
rápidos y a la vez aun más precisos, la calidad
del resultado debe continuar creciendo mientras
que se deben reducir al mínimo los gastos de
personal, la maculatura y sobre todo los tiem-
pos de parada de las máquinas.
Error típico de posición
x
Desplazamiento de banda ante cambio de rodillo
x x
Rodillos telescópicos
4 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas
Una contribución decisiva al cumplimiento de
estas exigencias la suministran sistemas
guiadores de bandas. Típicamente los
materiales en forma de banda se alimentan a
la máquina desde una bobina, se le realiza un
acabado y a continuación se vuelven a rebobi-
nar. En estas fases se pueden presentar di-
ferentes errores de posicionamiento, los que
se muestran aquí a título de ejemplo. Eliminar
x
Rodillos enrollados defectuosamente
Trayectoria de la banda en proceso
estas magnitudes de influencia de errores y
garantizar una alineación permanente con
exactitud de posición así como una
estructuración precisa del bobinado, es tarea
de los sistemas guiadores de bandas E+L.
¡Según el tipo de material, aplicación y tarea
Erhardt+Leimer pone a disposición para ello
los más diversos sistemas con la tecnología
de red más avanzada: decisivamente para
una mayor calidad y productividad decisivos,
que resultan rentables!
s [mm]
+x
+x
–x
–x
Errores de tambaleo
Evolución de la presión
El circuito de regulación
Todos los sistemas de control automatizados
se basan en el principio del circuito de regula-
ción sencillo. Mismo planteamientos de
problemas complejos permiten reducirse en
este circuito de regulación.
1. El punto de partida es la posición actual de
la banda.
2. Un sensor registra sin contacto la posición
real de la banda. Según el planteamiento
del problema y de acuerdo a las condicio-
nes del material este puede ser un sensor
infrarrojo, de ultrasonido o de líneas.
3. El regulador compara el valor real de la
­posición de la banda con el valor nominal
predeterminado y emite una señal de
corrección adecuada al accionador.
4. El accionador corrige la marcha de la
banda. Según el caso de aplicación y
­dependiendo del material, el accionador
puede ser un cuadrante alineador, un
rodillo deslizable orientable, una barra de
volteo o un accionamiento lineal para un
bobinador.

1. Posición de la banda

2. Sensores
+ Sensor infrarrojo de borde FR
4. Accionadores + Sensor de borde por ultrasonido FX
+ Cuadrante alineador DR + Sensor de líneas de color FE

CAN

...
Ethernet
Regler Schnittstelle Bedienoberfläche
3. Regulador digital DC

...
Interfaces de usuario DO Interfaces DG
Regler Schnittstelle Bedienoberfläche

Erhardt+Leimer | 5
ELGUIDER | Ventajas

Las ventajas del sistema ELNET

Sistema digital

++Sistema guiador de bandas digital continuo

++Sin deriva provocada por señales analógicas
++Ningún tramo de transmisión analógico

Gestión basada en web

++Puesta en marcha y servicio técnico con cualquier navegador

comercial habitual
++Ningún firmware (software especial) necesario
++Representación de la configuración agradable para el usuario

Red Ethernet

++Máximo 255 participantes

++Elevada velocidad de transmisión hasta 100 Mbit/s
or
or

or

et
et

et

ns
ns

rn
ns
rn

rn

Se

he
Se

he

he
Se

Et
Et

Et

Sistema 1
Ethernet
Sistema 2
Ethernet
Sistema n
++Sistema de organización propia
PLC

Técnica de accionamiento sin escobillas

++Rotor con menor inercia de masa - mayor dinámica

++Exento de desgaste
++Seguro contra averías

6 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Registro de posición absoluta

++La posición absoluta del accionamiento de ajuste está siempre a dispo-

0 sición - sin necesidad de marcha de referencia
++Ningún sensor de referencia
M
++Ninguna pérdida de posición ante desconexión de potencia

Regulador y etapa final integrados compactos en el accionador

++Ahorro de espacio
++Costes de cableado minimizados

Autoreparación

++Restablecimiento automático de configuración para una sustitución de

FRXX FRXX componentes de regulación exenta de problemas

DOXX

AGXX

DNXX

Certificaciones

++Certificado para EE.UU. y Canadá

++Certificado NRTL CU72180310 01

Erhardt+Leimer | 7
ELGUIDER | Tecnología de sensores

Sensor infrarrojo de borde FR 46

Sensor infrarrojo de borde FR 46
++Sensor infrarrojo de luz transmitida Muestra de material
c­ ompacto
++Rango de medición ±2,5 mm con una Papel Tejido de rejilla
­resolución de 0,01 mm
++Registro de bordes o bien hilos
++Palpado con línea CCD garantiza un punto
de trabajo estable independientemente de
la transparencia del material Vellón Textil
++Regulador de exposición para compensación
de ensuciamiento
++Dispositivo de soplado integrado ante carga
de polvo extremada
++Indicación de barras para representación
de la posición actual del borde o bien para Goma Tejido cord para
indicaciones de diagnóstico neumáticos
Sensor infrarrojo de borde FR 46

Escaneado de exploración de borde Escaneado de exploración de hilo

Datos técnicos

Sensor infrarrojo de borde FR 46

Tensión de servicio
Valor nominal 24 V CC
Rango nominal (ondulación incluida) 20 a 30 V CC
Consumo de corriente 50 mA CC
Sensor infrarrojo de borde FR 46 en el borde del Temperatura ambiental +10 a +50 °C
material no tejido
Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
Rango de medición ±2,5 mm
Resolución 0,01 mm
Linealidad ±0,2 mm
Longitud de onda 880 nm
Velocidad de escaneado 200 Hz
Longitud del conductor máx. 10 m
Clase de protección IP 54
Peso 0,2 kg
Presión de trabajo Dispositivo de soplado mín. 0,1 bar; máx. 0,2 bar
Principio de funcionamiento FR 46 Filtro de unidad de mantenimiento 5 μm
Contenido de aceite residual en unidad de
< 0,01 mg/m3
mantenimiento
Anchura de horquilla 30 mm
Medidas (L x A x H) 77 x 27 x 93 mm

8 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Sensor infrarrojo de borde FR 52
Sensor infrarrojo de borde FR 52
++Sensor infrarrojo de borde de acuerdo al
principio de la retroreflexión
++Rango de medición ±10 mm con una reso-
lución de 0,02 mm
++Evaluación de bordes independiente de la
distancia en función de rayos de luz parale-
los
++Registro de bordes o bien hilos Sensor infrarrojo de borde FR 52
++Palpado con línea CCD garantiza un punto
de trabajo estable independientemente de
la transparencia del material
++Regulador de exposición para compen-
sación de ensuciamiento
++Dispositivo de soplado opcional ante
extremada carga de polvo
++Indicación de barras para representación
de la posición actual del borde o bien para
indicaciones de diagnóstico

FR 52 con estribo reflector

Sensor infrarrojo de borde FR 52 para registro de tejido

de rejilla

Datos técnicos
Tabla de selección
Sensor infrarrojo de borde FR 52
Estribo reflector Tensión de servicio
Anchura de horquilla Valor nominal 24 V CC
Tipo Rango nominal (ondulación incluida) 20 a 30 V CC
(mm)
FR_5000-95 30 Consumo de corriente 80 mA CC
FR_5000-97 75 Temperatura ambiental +10 a +50 °C
FR_5000-98 160 Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
Rango de medición ±10 mm
Resolución 0,02 mm
Linealidad ±0,1 mm
Longitud de onda 850 nm
Velocidad de escaneado 200 Hz
Longitud del conductor máx. 10 m
Clase de protección IP 54
Peso 0,3 kg
Presión de trabajo Dispositivo de soplado mín. 0,1 bar; máx. 0,2 bar
Filtro de unidad de mantenimiento 5 μm
Contenido de aceite residual en unidad de
< 0,01 mg/m3
mantenimiento
Anchura de horquilla véase tabla de selección
Principio de funcionamiento FR 52 Medidas (L x A x H) 105 x 50 x 40 mm

Erhardt+Leimer | 9
ELGUIDER | Tecnología de sensores

Sensor infrarrojo de banda ancha FR 61

Sensor infrarrojo de banda ancha FR 61
++Sensor infrarrojo de banda ancha con rango
de medición extendido de 160 mm,
320 mm o 480 mm
++Desplazamiento electrónico de la banda en
el área visual del sensor sin regulación
­manual del sensor
++Palpado de materiales homogéneos como
papel, vellón, tejidos y géneros de punto
hasta una transparencia de 70 %
++Evaluación simultánea de hasta cuatro
bordes
++Insensible a la suciedad mediante regu-
lador de exposición integrado y compensa-
ción de luz externa
++Punto de trabajo estable independiente de
la transparencia del material
++Opcional con dispositivo de soplado ante
extremada carga de polvo
++Indicación de la posición actual del borde e
indicaciones de diagnóstico Sensor infrarrojo de banda ancha FR 61

Configuraciones de bordes

++Registro y evaluación de un borde de banda ++Registro y evaluación de dos bordes de ++Registro y evaluación de cuatro bordes de
banda banda
++Aplicación para bandas de 4 a 450 mm ++Aplicación para dos bandas de 4 a 220 mm

Registro de bordes de bandas transparentes Registro de bordes de bandas ante ensu-

ciamientos

level [%] level [%]

level [%] level [%]
100 100
100 100 ∆>30%
∆30%
70 ∆30% ∆>30%
70 50
50

s[mm]
s[mm] s[mm]
s[mm]

++Reconocimiento seguro de bordes con máx.
70 % de transparencia de las bandas de
material
++Un regulador de exposición integrado cuida
de una intensidad luminosa uniforme, aun
en caso de ensuciamiento
++Reconocimiento seguro de bandas trans-
parentes aun con intensos depósitos de
polvo

10 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Tabla de selección

Rango de medición Anchura de horquilla

Tipo con PoE Tipo con sensor CAN Dispositivo de soplado
(mm) (mm)
FR 6101 FR 6201 160 (+/-80) 40 con
FR 6102 FR 6202 320 (+/-160) 40 con
FR 6103 FR 6203 480 (+/-240) 40 con
FR 6105 FR 6205 160 (+/-80) 100 con
FR 6106 FR 6206 320 (+/-160) 100 con
FR 6107 FR 6207 480 (+/-240) 100 con
FR 6111 FR 6211 160 (+/-80) 40 sin
FR 6112 FR 6212 320 (+/-160) 40 sin
FR 6113 FR 6213 480 (+/-240) 40 sin
FR 6115 FR 6215 160 (+/-80) 100 sin
FR 6116 FR 6216 320 (+/-160) 100 sin
FR 6117 FR 6217 480 (+/-240) 100 sin

Datos técnicos

Rango de medición ±80 / ±160 / ±240 mm

Anchura de horquilla LW 40 / 100 mm
Resolución 0,01 mm
Linealidad +/-0,3 mm (Rango de medición 160/320 mm) +/-0,4 mm (Rango de medición 480 mm)
Reproducibilidad ±0,1 mm
Longitud de onda 880 nm
Velocidad de escaneado 1000 Hz (≤ 1 ms)
Evaluación de cantidad de bordes Máx. 4 bordes (2 bandas)
Puesta en marcha / Configuración Mediante gestión basada en web
Tensión de servicio valor nominal | rango
24 V CC | 20 a 30 V CC (ondulación incluida)
nominal
Consumo de corriente 150 mA
Interfaz FR 62 Sensor CAN
FR 61 Ethernet PoE (Power over Ethernet)
Buses de campo Ethernet UDP, Ethernet IP
Conexión eléctrica Hembrilla M 8 6 polos (Sensor-CAN) , hembrilla M 8 4 polos (Ethernet PoE)
Longitud del conductor Máx 10 m (Sensor-CAN)
Presión de trabajo Dispositivo de soplado 2 bar
Consumo de aire del dispositivo de soplado 1,55 m³/h (a 2 bar)
Filtro de unidad de mantenimiento 5 µm
Contenido de aceite residual en unidad de
< 0,01 mg/m³
mantenimiento
Conexión neumática Tubo flexible con diámetro exterior 6 mm calibrado externamente
Temperatura ambiental +10  °C a +50  °C
Deriva de temperatura ≤ ±0,1 mm/10 K
Temperatura de almacenaje -10 °C a +80 °C
Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
Clase de protección IP 54
Rango de medición ±80 mm LW 40 mm 226 x 115 x 32 mm
±160 mm LW 40 mm 386 x 115 x 32 mm
Medidas (L x A x H) ±240 mm LW 40 mm 546 x 115 x 32 mm
±80 mm LW 100 mm 226 x 175 x 32 mm
±160 mm LW 100 mm 386 x 175 x 32 mm
±240 mm LW 100 mm 546 x 175 x 32 mm

Erhardt+Leimer | 11
ELGUIDER | Tecnología de sensores

Sensor de borde por ultrasonido FX 46

Sensor de borde por ultrasonido FX 46
++Sensor de borde por ultrasonido compacto
con evaluación digital
++Rango de medición ±3 mm
++Insensible contra ensuciamiento por polvo
++Palpado de materiales no permeables al
sonido como papel, películas plásticas y
metálicas independientemente de la trans-
parencia del material
++Compensación interna de temperatura para
un punto de trabajo estable
++Indicación de barras para representación
de la posición actual del borde o bien indi-
caciones de diagnóstico

Sensor de borde por ultrasonido FX 46

Datos técnicos

Sensor de borde por ultrasonido FX 46 en borde de Sensor de borde por ultrasonido FX 46

papel
Tensión de servicio
Valor nominal 24 V CC
Rango nominal (ondulación incluida) 20 a 30 V CC
Consumo de corriente 80 mA CC
Temperatura ambiental +10 a +50 °C
Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
Rango de medición ±3 mm
Desviación de linealidad (Rango de medición 10 –
90 %)
±1 %
Frecuencia de ultrasonido ~ 200 kHz
Resolución 0,02 mm
Velocidad de escaneado 200 Hz
Longitud del conductor máx. 10 m
Clase de protección IP 54
Principio de funcionamiento FX 46 Altitud de instalación 0 a 3000 m sobre el nivel del mar
Peso 0,2 kg
Anchura de horquilla 30 mm
Medidas (L x A x H) 77 x 27 x 93 mm

12 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52
Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52
++Sensor de borde por ultrasonido con
evaluación digital
++Campo de visión ±3 mm o bien ±10 mm
++Anchos de horquilla en 30, 60 y 124 mm
++Insensible contra ensuciamiento por polvo
++Palpado de materiales no permeables al
sonido como papel, películas plásticas y
metálicas independientemente de la trans-
parencia del material
++Compensación interna de temperatura para
un punto de trabajo estable
++Indicación de barras para representación
de la posición actual del borde o bien indi-
caciones de diagnóstico

Sensor de borde por ultrasonido FX 52

Sensor de borde por ultrasonido FX 42

Sensor de borde por ultrasonido FX 5 en instalación de
producción de películas

Tabla de selección
Datos técnicos
Sensor de borde por ultrasonido FX 4/5
Rango de Anchura de
Sensor de borde por ultrasonido FX 4/5
Tipo medición horquilla
± (mm) Vano (mm) Tensión de servicio
Valor nominal 24 V CC
FX 4230 3 30
Rango nominal (ondulación incluida) 20 a 30 V CC
FX 4260 3 60 Consumo de corriente 170 mA CC
FX 4200 3 124 Temperatura ambiental +10 a +50 °C
FX 5230 10 30 Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
FX 5260 10 60 Rango de medición véase tabla de selección
FX 5200 10 124 Desviación de linealidad (Rango de medición 10 –
90 %)
±1 %
Frecuencia de ultrasonido ~ 200 kHz
Resolución 0,02 mm
Velocidad de escaneado 200 Hz
Longitud del conductor máx. 10 m
Clase de protección IP 54
Altitud de instalación 0 a 3000 m sobre el nivel del mar
Peso 0,7 kg
Anchura de horquilla véase tabla de selección
Principio de funcionamiento FX 42 Medidas (L x A x H) 105 x 50 x (vano + 80 mm)

Erhardt+Leimer | 13
ELGUIDER | Tecnología de sensores

Sensor de líneas de color FE 52 con DO 4021

Sensor de líneas de color FE 52
++Sensor digital de matriz de color para
­registro de líneas y contrastes de color
++Regulador de exposición para
­compensación de ensuciamiento
++Fuente de luz integrada con adaptación
automática a superficies mates y brillantes
++Área de búsqueda regulable para o­ cultación
de contornos de interferencia

Unidad de mando DO 4021

++Manejo intuitivo con display táctil a color
++Representación original 2D del criterio de
guía
++Programación sencilla de la referencia de
conducción mediante display táctil a color
++Indicación de la calidad de palpado
++Manejo del sensor de lente y regulador de
marcha de la banda
++Conexión al FE 52 a través de PoE
(Power over Ethernet) Sensor de líneas de color FE 52 con DO 4021

Datos técnicos

Sensor de líneas de color FE 52

Tensión de servicio Valor nominal 24 V CC (20 a 30 V CC)
Consumo de corriente 300 mA CC
Temperatura ambiental +10 a +50 °C
Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
Rango de medición ±10 mm
Resolución 0,02 mm
Distancia sensor - banda 28 mm, ±2 mm
Sensor CAN
Interfaz
Ethernet PoE a la unidad de mando DO 4021
Velocidad de escaneado 200 Hz
Longitud del conductor al regulador máx. 10 m
Sensor de líneas de color FE 52 en máquina de inspec- Clase de protección IP 54
ción de rebobinado
Peso 0,75 kg
Medidas (L x A x H) 140 x 78,5 x 54 mm

Unidad de mando DO 4021

está alimentada por el sensor de líneas FE52
Tensión de servicio
a través de PoE (Power over Ethernet)
Consumo de corriente 200 mA CC
Temperatura ambiental +10 a +50 °C
Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
Resolución de display 320 x 240 pixel
Interfaz Ethernet PoE
Longitud del conductor a FE 52 máx. 20 m
Principio de funcionamiento FE 52 Clase de protección IP 54
Peso 0,5 kg
Medidas (L x A x H) 100 x 100 x 34 mm

14 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Criterios de conducción
++Palpado de líneas, línea clara sobre
fondo oscuro
++Palpado de líneas, línea oscura sobre
fondo claro
++Exploración de contraste
Exploración de líneas
++Línea continua con fondo uniforme
++Línea interrumpida con fondo uniforme
++Línea continua con influencias de inter­
ferencia en el fondo
++Línea interrumpida con influencias de
­interferencia en el fondo
++Ancho de línea 0,5 – 8 mm (ancho nominal
­2 – 3 mm)
++Ancho mínimo del fondo a ambos lados
1 mm
++C ampo de visión restringible a ancho de
línea doble
Exploración de contraste
++Exploración de borde de banda
++Borde de contraste con fondo uniforme
++Borde de contraste interrumpido con
fondo uniforme
++Borde de contraste con influencias de
interferencia en el fondo
++Borde de contraste interrumpido con influ-
encias de interferencia en el fondo
++Borde de contraste de color a ambos lados
mínimo 1 mm
++Campo de visión restringible a 2 mm

Referencia de guía interrumpida con trigger

Si la relación pulso-pausa de una referencia de guía es < 2:1, se necesita un trigger.
Su ventaja: ahorro de material en el área de borde debido que no es necesarios el espacio para una línea de guía.

Referencia de guía
Medidor de longitudes

Marca de registro
Sensor de registro

SZ 1002 Caja de bornes

Offset

Sensor de líneas FE 52
Repetición

Referencia de guía
Sensor de registro Señal Z
Medidor de longitudes

Medidor de longitudes

Disparo
Señal B
Disparo

Señal A

Erhardt+Leimer | 15
ELGUIDER | Tipos de regulación de posición/Red

Tipos de regulación de posición

La regulación de una banda se diferencia en
principio de acuerdo al grado de su proce-
samiento. Bandas de material sin tratar sólo
pueden ser reguladas por su borde, debido a
que por lo demás no presenta características
de contraste regulares.
Bandas tratadas ofrecen un amplio campo de
posibles criterios de regulación. Pueden ser
reguladas de acuerdo a una línea característica
impresa, por marca de agua, entalladuras o
adicionalmente al borde de banda según un
contraste de libre elección.

Posicionamiento manual del sensor Posicionamiento manual del sensor Posicionamiento manual del sensor
Regulación del borde de banda Regulación de centro de banda Regulación de contraste de banda

Regulación de acuerdo al borde de banda izquier- Regulación de acuerdo al centro ideal de la banda/ Regulación de acuerdo a una línea impresa o de
do o derecho máquina acuerdo a contrastes existentes

Movimiento de vaivén de la banda

Bajo movimiento de oscilación vaivén se
entiende el desplazamiento controlado de una
banda por un ciclo predeterminado. Este
puede ser atravesado sobre base de tiempo o
de longitud.

El movimiento de vaivén de la banda se em-

plea principalmente en la regulación de
marcha de la banda antes de estaciones de
bobinado.

En pequeños recorridos de movimiento de vaivén con

relación al desplazamiento eléctrico de la posición
nominal dentro del área del sensor.

16 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Red
++Componentes de regulación E+L con
conexión Ethernet para Plug and Play
++Inclusión sencilla en redes de clientes
existentes
++Detección automática de topología en
redes en estrella o en serie
++ELNET en un sistema multicasting, las ++Solución integrada de copia de seguridad
noticias se envían dirigidas a participantes para una sustitución de componentes de
++Asignación manual o automática de direc- regulación exenta de problemas
ción a través del servidor DHCP
++Enlace máximo de red de 255 sistemas de
regulación

Sistema compacto de cuadrante alineador Sistema compacto de cuadrante alineador Sistema compacto de cuadrante alineador
con manejo con interfaz estándar con módulo de interfaces

Opcional con Opcional con Opcional con

manejo manejo manejo
externo externo externo
DO 4021 DO 4021 DO 4021

RK 4030 RK 4030 RK 4030

Bis de campo Ethernet IP Ethernet ELNET

Bus de campo Profinet
Interfaz DG
PLC Bus de campo

PLC

Enlace de red en estrella de varios sistemas guiadores de banda

Sistema regulador 1 Sistema regulador 2 Sistema regulador 3 Sistema regulador n

DRB DRB DRB DRB
Ethernet

Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet

ELNET

Conmutador cliente
Unidad de mando
Bus de campo Ethernet IP o Profinet

PLC

Enlace de red en serie de varios sistemas guiadores de banda

Sistema regulador 1 Sistema regulador 2 Sistema regulador 3 Sistema regulador n

DRB DRB DRB DRB

Bus de campo Ethernet IP

Ethernet ELNET Ethernet ELNET Ethernet ELNET o Profinet

Unidad de mando PLC

Erhardt+Leimer | 17
ELGUIDER | Mantenimiento a distancia

Mantenimiento a distancia
++Opcionalmente es posible poner a disposi- Sistema guiador de banda del cliente
ción un acceso de mantenimiento a distancia
para prestaciones de servicios
Servicio técnico E+L
++Todas las conexiones entrantes se reúnen
en servidores E+L
++Para ello E+L ofrece tres variantes:
• WAN (enlazado por cable)
• 4G (LTE), telefónía móvil (tarjeta SIM ne-

Sensor CAN
Ethernet ELNET
cesaria)
• WLAN (basada en conexión inalámbrica)
++Conexión de mantenimiento a distancia VPN
desconectable o desenchufable por parte VPN

DN 40
del cliente
++Conexión segura por cortafuegos inte- Mantenimiento a distancia
grados y túnel VPN
++Por parte de E+L solo posible acceso
administrado

VPN

Conexión de mantenimiento a
VPN Servidor E+L
distancia desconectable

Ethernet

Producción del cliente

Tabla de selección Datos técnicos

8860 8862 8862 8863 Mantenimiento a distancia

Tipo
ATT UE Tensión de servicio
Interfaz USB 1x 1x 1x 1x Valor nominal 24 V CC
Entrada Rango nominal 10 – 30 V CC
2x 2x 2x 2x Consumo de corriente 250 mA
digital
Interfaz Área de aplicación seco
3x 4x 4x 4x
LAN Temperatura ambiental +10 a +50 °C
Interfaz Temperatura de almacenaje -20 a +60 °C
1x
WAN
Humedad relativa del aire 15 – 95 % (no condensante)
Lector de tar-
Riel de perfil de sombrero según EN 50022 35 x 7,5
jetas Montaje
1x 1x mm
SIM
(para mini SIM) Clase de protección IP 20
Hembrilla SMA 2x 2x Peso 240 g
Hembrilla Dimensiones (L x P x H) 69 x 38,5 x 99,5 mm
1x EN 61000-6-4:2011-9; EN 61000-6-2:2006-3;
RP-SMA
Módem GSM EN 60950-1:2014-08; ETSI EN 300 328 V1.8.1 (2012-
1x 1x Homologación general
4G (LTE) 06) Electromagnetic compatibility and Radio spectrum
Matters (ERM)
Módem WLAN 1x
CE
Certificaciones
PROG. CNTLR. E482663

18 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Dispositivos con LAN/WAN/USB (Número de material E+L 504281)
10/100 MBit/s servicio semidúplex y dúplex completo,
Interfaz LAN detección automática de cable Patch / cable Cross-Over
(autodetección)
10/100 MBit/s servicio semidúplex y dúplex completo,
Interfaz WAN detección automática de cable Patch / cable Cross-Over
(autodetección)
Entrada digital 2 x 10 – 30 V CC (Low 0 – 3,2 V CC, High 8 – 30 V CC)

Dispositivos con módem LTE (4G) (Número de material E+L 474866)

País de empleo Europa, Australia
GSM/GPRS/EDGE 900, 1800 MHz; máx. 236 kbps
850, 900, 2100 MHz; enlace descendente máx. 42
HSxPA
Mbps, enlace ascendente máx. 5,76 Mbps
800 (B20), 1800 (B3), 2600 (B7) MHz; enlace
LTE descendente máx. 100 Mbps, enlace ascendente máx.
50 Mbps
TAC 35985205
Entrada digital 2 x 10 – 30 V CC (Low 0 – 3,2 V CC, High 8 – 30 V CC)

Dispositivos con módem LTE (4G) NA (Número de material E+L 474872)

País de empleo América del Norte
GSM/GPRS/EDGE 850, 1900 MHz; máx. 236 kbps
1900 (B2), 850 (B5) MHz; enlace descendente máx. 21
HSxPA
Mbps, enlace ascendente máx. 5,76 Mbps
1900 (B2), AWS 1700 (B4), 850 (B5), 700 (B17) MHz;
LTE enlace descendente máx. 100 Mbps, enlace ascendente
máx. 50 Mbps
FCC FCC ID: R17LE910NA
Entrada digital 2 x 10 – 30 V CC (Low 0 – 3,2 V CC, High 8 – 30 V CC)

Dispositivos con módem WLAN (Número de material E+L 504282)

IEEE802.11b/g & 802.11n (1T1R mode), hasta 150
WLAN
MBit/s
EU (2.412 GHz-2.472 GHz, canal 1-13) · EE.UU. (2.412
GHz-2.462 GHz, canal 1-11) · WPA/WP2, 64/128/152bit
WEP, WPS · 802.11b: 1,2,5.5,11 Mbps · 802.11g:
Especificación WLAN
6,9,12,18,24,36,48,54 Mbps · 802.11n: (20 MHz)
MCS0-7, superior a 72 Mbps · 802.11n: (40 MHz)
MCS0-7, superior a 150 Mbps
FCC FCC ID: YWTWFXM05
Entrada digital 2 x 10 – 30 V CC (Low 0 – 3,2 V CC, High 8 – 30 V CC)

Erhardt+Leimer | 19
ELGUIDER | Unidades de mando/Interfaz

Unidades de mando DO 40
Unidad de mando DO 40
++Interfaz humano-máquina con guiado de
manejo intuitivo
++Visualización y manejo de instalaciones de
regulación de marcha de banda
++Manejo múltiple de hasta 255 circuitos de
regulación
++Selección del idioma específico del país
++Posibilidad de Backup integrado para
memorización de las configuraciones del
dispositivo
++Display LC a color 1/4 VGA con etapa de
mando táctil
++Puesta en marcha fácil para el usuario a
través de asistentes de configuración
++Indicaciones de errores independientes
del idioma
++Conexión integrada a través de PoE
(Power over Ethernet)

Unidad de mando DO 40

Tabla de selección Datos técnicos

Unidad de mando DO 4 Unidades de mando DO 40

Tipo Juego de Con carcasa Tensión de servicio Power over Ethernet
montaje Consumo de corriente 200 mA CC
DO 4021 n
Temperatura ambiental +10 a +50 °C
DO 4023 n
Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
Interfaz Ethernet | PoE | 100 MBit/s
Dimensiones
Juego de montaje de marco frontal 100 x 100 x 9 mm
DO 4023 92 x 92 mm
Brecha de montaje para juego de 100 x 100 x 34 mm
montaje
Carcasa para montaje de campo
DO 4021
Clase de protección del juego de
montaje IP 54
(lado frontal)
Grado de protección con carcasa IP 54
(para montaje de campo)
Peso 1,3 kg
Idioma de manejo Alemán, inglés, francés, italiano, hindi, taiwanés,
japonés, chino, rumano, ruso, polaco, coreano, danés,
estonio, finlandés, griego, letonio, lituano, holandés,
sueco, eslovaco, esloveno, checo, húngaro, búlgaro

20 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Interfaz DG
++Interfaz de bus de campo con módulo de
comunicaciones para enlace de sistemas
ELNET a controles del cliente
++Módulos de comunicaciones para una reali-
zación flexible de diferentes interfaces de
bus de campo

Interfaz DG 0401

Tabla de selección Datos técnicos

Tipo Interfaz Interfaz DG 0

DG 0101* Profibus Bus de campo véase tabla de selección
DG 0201 Ethernet/IP Interfaz 2 x Ethernet RJ 45 para sistema ELNET
2x CAN, M16 para sistema bus Can
DG 0301* Modbus/TCP
Tensión de servicio Bornes
DG 0401 ControlNet Valor nominal 24 V CC
DG 0501* DeviceNet Rango nominal 20 a 30 V CC (ondulación incluida)
DG 0601* Powerlink Potencia consumida max. 0,2 A CC
DG 0701 Profinet Clase de protección IP 20
DG ____* CANopen Temperatura de almacenaje -25 a +80 °C
DG ____* EtherCAT Temperatura ambiental +10 a + 60 °C
DG ____* CC Link IE Field Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
Riel de perfil de sombrero según EN 50022
* a pedido Montaje
(35 x 7,5 mm)
Medidas L x A x H 125 x 76 x 110,5
Peso 0,8 kg

E+L CAN

E+L CAN Bus de campo

Bus de campo
E+L Ethernet ELNET
E+L Ethernet ELNET

Erhardt+Leimer | 21
ELGUIDER | Industria 4.0

Al futuro con Industria 4.0

Producción se encuentra con digitalización
Procesos inteligentes de autooganización son
una parte integrante significativa de Industria
4.0. En este caso especialmente la digitalización
y el enlace por red de los componentes indi-
viduales y sistemas han ganado en significación.
Ella crea la base para una automatización
continua del proceso de producción completo -
desde las sucesiones de producción extensivas
a las máquinas hasta las relaciones de orden
superior de los suministros de empresas indi-
viduales dentro de una cadena de suministros.
Una proporción decisiva en la automatización
la tienen los datos recopilados en todos los
niveles del proceso de producción. La genera-
ción, selección y evaluación de datos digitales
crea una elevada transparencia en procesos
complejos. Esta ayuda a optimizar en tiempo
real los procesos y crea nuevos desarrollos
mecánicos y autónomos de procedimientos de
creación de riqueza.

Erhardt+Leimer

Enterprise Resource Empresa

ERP Planning
ed

Proveedor Cliente
nr

MES Manufacturing Planta

le
ica

Execution System
ert
ev
lac
En

Manejo y supervisión
Mando
Automatización de proceso

Gestión de producción y dispositivos Máquina/

Instalación

Enlace horizontal en red

22 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Industria 4.0 en Erhardt+Leimer
Sistema de autoreparación

++Restablecimiento automático de configuración

++Restauración directa desde la red
++Comunicación segura y controlada dentro del sistema guiador de
bandas
++Ningún tramo de transmisión analógico

Red neuronal

++Sistema de autoorganización
++Componentes de regulación inteligentes
++Comunicaciones digitales continuas

Capacidad de interfaces

++Múltiples interfaces de bus de campo (opcional)

++Interfaces de bus de campo integradas
++Mantenimiento a distancia (opcional)

Gestión intuitiva de sistema

++Gestión basada en web de cada componente regulador

++Preparación individual de la sinopsis del sistema
++Puesta en marcha sencilla e intuitiva

Erhardt+Leimer | 23
ELGUIDER | Servicio técnico/Sistema de cuadrante alineador

Servicio técnico y puesta en marcha

++Componentes ELNET con servidor web
integrado
++Puesta en marcha guiada agradable para el
cliente y servicio técnico a través de nave-
gador web estándar
++En el navegador permiten visualizarse y
configurarse las siguientes informaciones:
• Sinopsis de red
• Sinopsis de grupos reguladores
• Parámetros
• Diagrama de señal de sensor
• Diagrama de posición de accionador

Herramienta de sistema
Componentes con servidor web mediante navegador web

M8 Ethernet R45

Cuadrante alineador compacto DRB

24 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER
Función
En un sistema de cuadrante alineador
ELGUIDER la banda es expuesta a un cuádruple
renvío de 90º. La base la forma en este caso LÜ
un marco de regulación basculante con dos
rodillos de renvío. Su punto de rotación se en-
cuentra de forma imaginaria en el nivel de
entrada. Sólo a través de la basculación
L1 L2
alrededor de este punto de rotación se permite A-A B-B
encaminar una corrección lateral de la banda.
La condición es siempre una fuerza de
45
­tracción suficiente para una unión por fuerza 15
15
entre la banda y el rodillo de regulación. 45 2 3 4 5

Área de aplicación
A través del aprovechamiento óptimo de los
rangos de elasticidad el cuadrante alineador 1

puede ser empleado especialmente en condi-

ciones de espacio estrechas para la regulación
B-B
de marcha de banda. A-A K

Aplicación AB
Cuanto mayor la tensión de banda, el módulo
de elasticidad y la corrección necesaria, tanto
más largas deben ser concebidas las longitudes
de entrada, salida y transferencia. De acuerdo 1 3

a la experiencia estos tramos deben corres- 1 2

ponder a una longitud de 60 a 100 % del

ancho de la banda. El sensor deben ser posici-
onado en lo posible cerca detrás del rodillo de
ajuste.
Leyenda
A-A Distribución de la tensión de banda en la entrada 1 Punto de rotación
B-B Distribución de la tensión de banda en la salida 2 Rodillo de entrada
K Corrección de la marcha de banda 3 Marco del rodillo
a Ángulo de corrección máx. ±5° 4 Sensor
s1 Tensión básica de la banda 5 Rodillo de fijación
s2 Distribución de tensión por movimiento LÜ Longitud de transferencia
de oscilación del marco del rodillo en la entrada L1 Longitud de entrada
s3 Distribución de tensión por movimiento L2 Longitud de salida
de oscilación del marco del rodillo de salida AB Ancho de trabajo

Tabla de selección de capacidad de enlace por red

Sistema autónomo Sistema en red

ELGUIDER DRS10 Eco Line n
ELGUIDER DRS20 Eco Line n
ELGUIDER DRB14 n
ELGUIDER DRB23 n
ELGUIDER DRB25 n

Erhardt+Leimer | 25
ELGUIDER | Sistema de cuadrante alineador

Sistema de cuadrante alineador DRS10 (autónomo)

++Cuadrante alineador altamente compacto
con técnica de manejo y regulación
integrada
++Adaptación sencilla a diferentes materiales
a través del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 43) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 43)
++Aplicable hasta una tensión de banda de
200 N
++Regulación de precisión del sensor
­mecánica opcional
++Se dispone de diversas superficies de
­rodillos a elección
ELGUIDER DRS 10
con sensor infrarrojo de borde FR 43

Tabla de selección Datos técnicos

LÜ Sistema de cuadrante alineador DRS10

Precisión de ajuste < 0,15 mm (dependiendo del material)
(mm)
200 n n n n Frecuencia de error 2 Hz
180 n n n n Recorrido nominal de regulación
LÜ 180 mm ±19 mm
NB LÜ 200 mm ±21 mm
250
160
200

300

(mm)
Velocidad de regulación LÜ 180 mm 32 mm/s
LÜ = Longitud de transferencia, NB = Ancho nominal Velocidad de regulación LÜ 200 mm 35 mm/s
Tensión de banda 200 N
Velocidad de banda máx. 300 m/min
Diámetro del rodillo D
LÜ 180 mm 40 mm
LÜ 200 mm 60 mm
Tensión de servicio
Valor nominal 24 V CC
Rango nominal 20 a 30 V CC
Consumo de corriente máx. 1,5 A CC
Temperatura ambiental +10 a +50 °C
Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
5 entradas digitales
Interfaz digital I/O
ELGUIDER DRS10 en máquina de pañales 1 salida digital
Conforme CE (Directiva de máquinas
Certificaciones 2006/42/CE)
Certificado NRTL CU72180310 01
Clase de protección IP 54

ELGUIDER DRS 10 en máquina de pañales para bebés

26 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Sistema de cuadrante alineador DRS20 (autónomo)
++Cuadrante alineador altamente compacto
con técnica de manejo y regulación inte-
grada
++Adaptación sencilla a diferentes materiales
a través del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 43) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 43)
++Aplicable hasta una tensión de banda de
200 N
++Regulación de precisión del sensor
­mecánica opcional
++Se dispone de diversas superficies de
­rodillos a elección ELGUIDER DRS20
con sensor infrarrojo de borde FR 43

Tabla de selección Datos técnicos

Sistema de cuadrante alineador DRS20

LÜ (mm) Precisión de ajuste < 0,15 mm (dependiendo del material)
300 n n n n n n Frecuencia de error 2 Hz
250 n n n n Recorrido de regulación nominal
NB LÜ 250 mm ±14 mm
300
350
400
200
250

450

(mm) LÜ 300 mm ±18 mm

Velocidad de regulación LÜ 250 mm 25 mm/s
Velocidad de regulación LÜ 300 mm 29 mm/s
LÜ = Longitud de transferencia,
Tensión de banda 200 N
NB = Ancho nominal
Velocidad de banda máx. 300 m/min
Diámetro del rodillo D 60/80 mm
Tensión de servicio Valor nominal 24 V CC
Rango nominal 20 a 30 V CC
Consumo de corriente máx. 1,5 A CC
Temperatura ambiental +10 a +50 °C
Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
5 entradas digitales
Interfaz digital I/O
1 salida digital
Conforme CE (Directiva de máquinas
Certificaciones 2006/42/CE)
ELGUIDER DRS20 en máquina de impresión digital
Certificado NRTL CU72180310 01
Clase de protección IP 54

ELGUIDER DRS20 en máquina de impresión digital

Erhardt+Leimer | 27
ELGUIDER | Sistema de cuadrante alineador

Sistema de cuadrante alineador DRB14

++Sistema de cuadrante alineador altamente
compacto con técnica de accionamiento sin
escobillas exento de desgaste para la
máquina exactitud y dinámica de regulación
++Combinable con diferentes sensores
• Sensor infrarrojo de borde FR 46 para
tisú y vellón
• Sensor infrarrojo de banda ancha FR 61
para papel y tela no tejida con frecuente
cambio de formato
• Sensor de borde por ultrasonido FX 46
para papel y materiales sintéticos trans- ELGUIDER DRS 14
parentes con sensor de borde por ultrasonido FX 46
• Sensor de líneas de color FE 52 para
bandas impresas con línea o contrastes Datos técnicos
de color
++Enlazable por red mediante Ethernet con Sistema de cuadrante alineador DRB14
sistemas reguladores ELNET en topología Precisión de regulación FR 46/FX  46/FE 52 < ±0,1 mm (dependiendo del material)
en estrella o en serie Precisión de regulación FR 61 < ±0,2 mm (dependiendo del material)
++Opcional con interfaz de bus de campo inte- Frecuencia de error Máx. 8 Hz
grada Ethernet IP, Ethernet UDP o Profinet Recorrido de ajuste nominal
++Posibilidad sencilla de servicio técnico o LÜ 180 mm/200 mm Máx. ±19 mm/Máx. ±21 mm
diagnóstico mediante gestión basada en LÜ 250 mm/300 mm Máx. ±14,5 mm/Máx. ±18 mm
web sobre un navegador web estándar Velocidad de ajuste nominal en rodillo de
1 a 170 mm/s
++Manejo intuitivo a través de una interfaz de salida
usuario táctil Tensión de banda NB 160/200/250/300/350 mm máx. 300 N
++Opcional con unidad de mando DO 40 Tensión de la banda NB 400/450 mm máx. 200 N
­adicional Diámetro del rodillo D 40/60/80 mm
Temperatura ambiental +10  °C a +50  °C
Tabla de selección Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
Valor nominal de tensión de servicio 24 V CC
LÜ (mm) Área nominal 20 a 30 V CC (ondulación incluida)
Rango nominal con fuente de alimentación 100 a 240 V, 50/60 Hz
300 n n n n n n
Potencia consumida máx. 4,5 A CC
250 n n n n
200 n n n n Interfaz Protocolo Ethernet ELNET
180 n n n n Ethernet UDP
Interfaz de bus de campo opcional Ethernet IP
NB Profinet
250
300
350
400
450
160
200

(mm) 5 entradas digitales configurables

Interfaz digital I/O
1 salida configurable
LÜ = Longitud de transferencia, NB = Ancho nominal Conforme CE (Directiva de máquinas
Certificaciones 2006/42/CE)
Certificado NRTL CU72180310 01
Clase de protección IP 54

ELGUIDER DRS 14
en máquina etiquetadora

28 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Sistema de cuadrante alineador DRB23
++Sistema de cuadrante alineador altamente
compacto con técnica de accionamiento sin
escobillas exento de desgaste para la máquina
exactitud y dinámica de regulación
++Combinable con diferentes sensores
• Sensor infrarrojo de borde FR 46 para tisú y
vellón
• Sensor infrarrojo de banda ancha FR 61
para papel y tela no tejida con frecuente
cambio de formato
• Sensor de borde por ultrasonido FX 46 para
papel y materiales sintéticos transparentes ELGUIDER DRS23 con
• Sensor de líneas de color FE 52 para sensor de borde por ultrasonido FX 46
bandas impresas con línea o contrastes de
color
++Enlazable por red mediante Ethernet con
sistemas reguladores ELNET en topología en Datos técnicos
estrella o en serie
++Opcional con interfaz de bus de campo inte- Sistema de cuadrante alineador DRB23
grada Ethernet IP, Ethernet UDP o Profinet Precisión de regulación FR 46, FX  46/,
< ±0,1 mm (dependiendo del material)
++Posibilidad sencilla de servicio técnico o diag- E 52 < ±0,2 mm (dependiendo del material)
nóstico mediante gestión basada en web sobre Precisión de regulación FR 61
un navegador web estándar Frecuencia de error Máx. 8 Hz
++Manejo intuitivo a través de una interfaz de Recorrido de ajuste nominal LÜ 300 mm /
Máx. ±15 mm
usuario táctil 400 mm
++Opcional con unidad de mando DO 40 adicional Velocidad de ajuste nominal en rodillo de
salida LÜ 300 mm / 400 mm 1 a 182 mm/s / 1 a 150 mm/s
Tabla de selección
Tensión de banda máx. 700 N
LÜ (mm) Diámetro del rodillo D 60/80 mm
500 n n n n n n n Temperatura ambiental +10  °C a +50  °C
400 n n n n n n n Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
300 n n n n n n n Valor nominal de tensión de servicio 24 V CC
NB Área nominal 20 a 30 V CC (ondulación incluida)
500

600
300
350
400
450

550

(mm) Rango nominal con fuente de alimentación 100 a 240 V, 50/60 Hz

Potencia consumida máx. 4,5 A CC
LÜ = Longitud de transferencia, NB = Ancho nominal
Interfaz Protocolo Ethernet ELNET
Ethernet UDP
Interfaz de bus de campo opcional Ethernet IP
Profinet
5 entradas digitales configurables
Interfaz digital I/O
1 salida configurable
Conforme CE (Directiva de máquinas
Certificaciones v2006/42/CE)
Certificado NRTL CU72180310 01
ELGUIDER DRB23 en máquina de impresión de etiquetas Clase de protección IP 54

ELGUIDER DRB23 en máquina de impresión de etiquetas

Erhardt+Leimer | 29
ELGUIDER | Sistema de cuadrante alineador/Cuestionario

Sistema de cuadrante alineador DRB25

++Sistema de cuadrante alineador altamente
compacto con técnica de accionamiento sin
escobillas exento de desgaste para la
máquina exactitud y dinámica de regulación
++Combinable con diferentes sensores para
empleo en diferentes industrias:
• Sensor infrarrojo de borde FR 52 para
tisú y vellón
• Sensor infrarrojo de banda ancha FR 61
para papel y tela no tejida con frecuente
cambio de formato
• Sensor de borde por ultrasonido ELGUIDER DRB25 con
FX 42/52 para papel y materiales sintéti- sensor de borde por ultrasonido FX 42
cos transparentes
• Sensor de líneas de color FE 52 para Datos técnicos
bandas impresas con línea o contrastes
de color Sistema de cuadrante alineador DRB25
++Enlazable por red mediante Ethernet con Precisión de regulación
< ±0,1 mm (dependiendo del material)
sistemas reguladores ELNET en topología en FR 52, FR 42, FX  52, FE 52
< ±0,2 mm (dependiendo del material)
estrella o en serie FR 61
++Opcional con interfaz de bus de campo inte- Frecuencia de error Máx. 8 Hz
grada Ethernet IP, Ethernet UDP o Profinet Recorrido de ajuste nominal Máx ±25 mm
++Posibilidad sencilla de servicio técnico o Velocidad de ajuste nominal en rodillo de
80 mm/s
diagnóstico mediante gestión basada en salida
web sobre un navegador web estándar Tensión de banda máx. 700 N
++Manejo intuitivo a través de una interfaz de Diámetro del rodillo 80/100 mm
usuario táctil Temperatura ambiental +10  °C a +50  °C
++Opcional con unidad de mando DO 40
Humedad relativa del aire 15 a 95 % (no condensante)
adicional
Valor nominal de tensión de servicio 24 V CC
Área nominal 20 a 30 V CC (ondulación incluida)
Rango nominal con fuente de alimentación 100 a 240 V, 50/60 Hz
Tabla de selección Potencia consumida máx. 5,5 A CC
Interfaz Protocolo Ethernet ELNET
LÜ (mm) Ethernet UDP
600 n n n n n n n n Interfaz de bus de campo opcional Ethernet IP
Profinet
500 n n n n n n n n
5 entradas digitales configurables
400 n n n n n n n n Interfaz digital I/O
1 salida configurable
1000

NB Conforme CE (Directiva de máquinas

1100
600
700
800
900
400
500

(mm) Certificaciones 2006/42/CE)

Certificado NRTL CU72180310 01
LÜ = Longitud de transferencia, NB = Ancho nominal Clase de protección IP 54

ELGUIDER DRS25 en máquina de impresión de formularios

30 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Cuestionario
Datos generales
Cliente
Calle
CP Localidad
País Internet
Teléfono Telefax
Persona de contacto
Teléfono E-Mail
Proyecto

Datos técnicos
Tipo de máquina
Fabricante
Posición de la máquina
Tipo de banda ‰‰ Papel ‰‰ Cartón ‰‰ Lámina ‰‰ Metal ‰‰ Goma
‰‰ Textil ‰‰ Alfombra ‰‰ Vellón ‰‰
Transparen. ‰‰ Transparente ‰‰ No transparente ‰‰
Anchura de banda Mín _________mm Máx _________mm
Peso de la banda Mín _________g/mm² Máx _________g/mm²
Velocidad de banda Mín _________m/min Máx _________m/min
Tensión de banda Mín _________N Máx _________N
Estado de servicio ‰‰ Seco ‰‰ Húmedo ‰‰ Mojado ‰‰
Temperatura ambiental _________°C
Condiciones ambientales ‰‰ Seco ‰‰ Polvorienta ‰‰ Mojado ‰‰
Error de introducción +/- _________mm
Frecuencia de error _________Hz
Tensión de servicio ‰‰ 24 V CC ‰‰ _________V ‰‰ _________Hz

Aplicación

Erhardt+Leimer | 31
ELGUIDER | Cuestionario

Especificaciones técnicas
Tipo de regulación ‰‰ De acuerdo al borde de
‰‰ Posicionamiento manual
banda
‰‰ De acuerdo a línea ‰‰ Posicionamiento manual
‰‰ De acuerdo a centro de
‰‰ Posicionamiento manual del sensor
banda
‰‰ Movimiento de osci-
‰‰ Con sensor ‰‰ Sin sensor +/-_____mm
lación vaivén
‰‰ Medición del ancho Precisión +/-_____mm
Sensor ‰‰ Ultrasonido ‰‰ Infrarrojo ‰‰ Línea

‰‰ Sistemas de cuadrante Ancho nominal NB ________mm

alineador
Longitud de
LÜ _________mm
­transferencia
Medida de montaje M M _________mm
Diámetro del rodillo D _________mm
Material de rodillos ‰‰ Aluminio ‰‰
Superficie del rodillo Entrada ‰‰ Bruñida ‰‰ Corcho ‰‰
Salida ‰‰ Bruñida ‰‰ Corcho ‰‰

Manejo ‰‰ Con unidad de mando ‰‰ Sin unidad de mando

‰‰ Montaje en tablero
Montaje ‰‰ Montaje mural ‰‰ Montaje en pupitre
frontal
Longitud de cable
cuadrante alineador - ‰‰ 5 m ‰‰ 10 m ‰‰ 15 m ‰‰
unidad de mando
Red Ethernet ‰‰ Con enlace de red ‰‰ Sin enlace de red
Interfaz ‰‰ Con interfaz ‰‰ sin interfaz
‰‰ I/O digital ‰‰ Ethernet UDP ‰‰ Ethernet IP ‰‰ Profinet ‰‰
Longitud de cable
‰‰ 5 m ‰‰ 10 m ‰‰ 15 m ‰‰
a la interfaz

Observaciones

Fecha Emisor

32 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Otros productos para la industria del papel y de
láminas

ELCUT – Sistemas de corte de bandas

ELBANDER – Sistemas de regulación de marcha de la cinta

ELTENS – Sistemas de regulación de tensión de banda

ELPOSER – Sistemas de posicionamiento y de regulación de seguimento

ELSCAN – Sistemas de observación de banda

+
ELWINDER – S istemas guiadores de bandas para estaciones de bobinado
(exentos de escobillas)

SMARTSCAN – Sistemas de inspección de impresión

ELTIM – Sistemas de medición de grosores

Erhardt+Leimer | 33
 Notas

34 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Erhardt+Leimer | 35
Sede central
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1 · 86391 Stadtbergen, Alemania
Tel.: +49 821/24 35-0
info@erhardt-leimer.com · www.erhardt-leimer.com

Filiales
E+L Elektroanlagen Augsburg, Alemania · E+L Automatisierungstechnik Augsburg, Alemania
E+L Steuerungstechnik St. Egidien, Alemania · E+L Corrugated Bielefeld, Alemania · Dr. Noll GmbH,
Bad Kreuznach, Alemania · E+L Bradford, Inglaterra · E+L Mulhouse, Francia · E+L Stezzano, Italia
E+L Bucarest, Rumania · E+L Barcelona, España · E+L Burlington, Canadá · E+L Duncan, S.C., EE.UU
E+L Guarulhos-São Paulo, Brasil · E+L Ahmedabad, India · E+L Hangzhou, China · E+L Tao Yuan, Taiwan
E+L Yokohama, Japón · E+L Seul, República de Corea · E+L Bangkok, Tailandia

­­­Modificaciones técnicas reservadas · GRU--250623-ES-06 · 02/2019 · 363857 www.erhardt-leimer.com