Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ACTIVIDAD 8
MODELADO DE SISTEMAS
GRUPO:4AM1
1
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
PROBLEMA 1
Para el caso particular en donde los tanques mostrados en la Fig. 1 tienen una
constante de tiempo semejante (𝜏1 = 𝜏2 = 𝜏) defina la FDT global del sistema y,
posteriormente, obtenga las respuestas características (CA2(t)) ante las entradas de
tipo impulso, escalón y rampa
En la figura 1 se observa que tanto el flujo y el volumen de los dos tanques es el mismo
por lo que usaremos la siguiente expresión.
1 1
𝑓 𝑠 =( )( )
𝑠+𝑎 𝑠+𝑎
Como resultado obtenemos:
1
𝑓(𝑠)
(𝑠 + 𝑎)2
2
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
IMPULSO:
1
2 1
𝑠+𝑎
Da como resultado:
1
𝑓 𝑠 =
(𝑠 + 𝑎)2
1
𝜏 2 (1/(𝑠 + 𝑎)2
Aplicando transformada inversa de Laplace obtenemos:
1 1
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 =
𝜏 2 (𝑡𝑒 −𝑎𝑡 ) 𝜏
3
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
Por ultimo para comprobar le dimos un valor ficticio a 𝜏 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝜏 = 0.8 y realizaremos
los cálculos para generar la siguiente tabla.
tiempo x
1 0.4476
2 0.2565
3 0.1102
4 0.0421
5 0.015
6 0.0051
7 0.0017
IMPULSO
0.5
0.45
0.4
Con esto podemos comprobar que
0.35 los cálculos fueron correctos y en
0.3
0.25 efecto se visualiza la respuesta tipo
X
0.2
0.15
impulso
0.1
0.05
0
1 2 3 4 5 6 7
TIEMPO
4
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
1 1
(𝑠 + 𝑎)2 𝑠
Da como resultado:
1
𝑠(𝑠 + 𝑎)2
1
𝜏 2 (1/𝑠(𝑠 + 𝑎)2
𝑡 1
1− + 1 𝑒 −𝑎𝑡 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 =
𝜏 𝜏
5
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
Para comprobar le dimos un valor ficticio a 𝜏 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝜏 = 0.8 y realizaremos los cálculos
para generar la siguiente tabla.
tiempo x
1 0.355
2 0.712
3 0.888
4 0.959
5 0.986
6 0.995
7 0.998
ESCALON
1.2
1
En la tabla se observa claramente
0.8
la respuesta tipo escalón por lo
0.6
que podemos decir que nuestros
X
0.4
cálculos son correctos.
0.2
0
1 2 3 4 5 6 7
TIEMPO
6
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
1 1
(𝑠 + 𝑎)2 𝑠 2
Da como resultado:
1
𝑠(𝑠 + 𝑎)2
1
𝜏 2 (1/𝑠(𝑠 + 𝑎)2
−
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
𝜏 𝑒 𝜏 2 1− 𝑒𝜏 + 1 + 𝑒𝜏
𝜏
7
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
Para comprobar le dimos un valor ficticio a 𝜏 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝜏 = 0.8 y realizaremos los cálculos
para generar la siguiente tabla.
tiempo x
4 103.655
5 566.495
6 2281.433
7 9765.892
RAMPA
12000
10000
Se puede observar la
8000
respuesta tipo rampa por lo
6000
que nuestros cálculos son
x
4000
correctos.
2000
0
4 5 6 7
Tiempo
8
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
PROBLEMA 2
Obtenga la salida global y(t) para el siguiente sistema formado por dos elementos conectados
en serie de forma no interactiva. Para la dinámica del proceso, considere por separado las
entradas tipo escalón, impulso y rampa.
Análogamente, cuáles serán las respuestas y(t) para dichas entradas si las constantes de tiempo
del primer elemento son semejantes (𝜏1 = 𝜏2). Obtenga sus expresiones correspondientes a partir
del empleo de la Transformada de Laplace y su correspondiente inversa
𝐾1𝑘2 𝑘3
𝑈(𝑠) 𝑦(𝑠)
(𝜏1𝑠 + 1)(𝜏2𝑠 + 1) 𝜏3𝑠 + 1
9
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
En el primero que haremos será multiplicar los elementos, lo cual nos da como resultado
lo siguiente:
1
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑐)
Ya teniendo este dato conseguiremos las entradas tipo impulso, escalón y rampa.
1
(1)
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑐)
1
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑐)
10
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
1 1 1
Donde 𝑎 = 𝑏= 𝑐=
𝜏1 𝜏2 𝜏3
Ahora para comprobar realizaremos los cálculos utilizando los siguientes valores de 𝜏:
tiempo x
1 0.0024
2 0.0001
3 0.000004
4 0.0000004
5 0.0000004
11
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
IMPULSO
0.003
0.0025
0.002
0.001 impulso
0.0005
0
1 2 3 4 5
TIEMPO
1 1
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑐) 𝑠
12
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
1
𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑐)
Ahora para comprobar realizaremos los cálculos utilizando los siguientes valores de 𝜏:
tiempo x
1 0.00519
2 0.00596
3 0.00599
4 0.005994
5 0.005997
13
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
ESCALON
0.0062
0.006
0.0058
0.0056 En la grafica se puede observar la
0.0054
respuesta tipo escalón por lo que
x
0.0052
0.005
nuestros cálculos son correctos.
0.0048
0.0046
1 2 3 4 5
tiempo
1 1
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑐) 𝑠2
14
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
1
𝑠 2 (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑐)
Ahora para comprobar realizaremos los cálculos utilizando los siguientes valores de 𝜏:
tiempo x
1 0.00207
2 0.00838
3 0.01439
4 0.02039
5 0.02639
15
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
RAMPA
0.03
0.025
0.02
Se observa claramente la respuesta
0.015
tipo rampa por lo que los cálculos son
X
0.01
correctos.
0.005
0
1 2 3 4 5
TIEMPO
Ahora se realizaran los cálculos pertinentes para la respuesta tipo impulso, escalón y rampa
pero esta vez tomaremos en cuenta que 𝝉𝟏 = 𝝉𝟐.
1
𝑠 + 𝑎 2 (𝑠 + 𝑏)
16
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
Ya teniendo este dato conseguiremos las entradas tipo impulso, escalón y rampa.
1
(1)
(𝑠 + 𝑎)2 (𝑠 + 𝑏)
1
(𝑠 + 𝑎)2 (𝑠 + 𝑏)
17
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
Ahora para comprobar realizaremos los cálculos utilizando los siguientes valores de 𝜏:
0.00025
Se puede observar claramente la
0.0002
respuesta tipo impulso por lo que los
0.00015
cálculos son correctos.
X
0.0001
0.00005
0
1 2 3 4 5
18 TIEMPO
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
1 1
( )
(𝑠 + 𝑎)2 (𝑠 + 𝑏) 𝑠
1
𝑠(𝑠 + 𝑎)2 (𝑠 + 𝑏)
19
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
tiempo x
1 0.00194
2 0.00199
3 0.001995
4 0.001998
5 0.0019999
ESCALON
0.00201
0.002
0.00199
0.00198
0.00197
Se puede observar la respuesta tipo
0.00196 escalón por lo que los cálculos son
x
0.00195
0.00194 correctos.
0.00193
0.00192
0.00191
1 2 3 4 5
tiempo
20
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
1 1
( )
(𝑠 + 𝑎)2 (𝑠 + 𝑏) 𝑠 2
1
𝑠 2 (𝑠 + 𝑎)2 (𝑠 + 𝑏)
21
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
tiempo x
1 0.00392
2 0.00965
3 0.02667
4 0.04576
5 0.06878
RAMPA
0.08
0.07
0.06
En la grafica se observa la
0.05 respuesta tipo rampa por lo que
0.04 los cálculos son correctos.
X
0.03
0.02
0.01
0
1 2 3 4 5
TIEMPO
22
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
PROBLEMA 3
Sean dos tanques conectados en serie que contienen nueve y ocho litros de agua pura en la
cual están disueltos 2 y 1.5 kg de sal, respectivamente. Una solución salina con 0.5 kg de sal
por litro ingresa continuamente al primer tanque a razón de 4 l/min y se incorpora
perfectamente con la salmuera contenida allí. De esta nueva solución formada, 1 l/min se
conduce de nuevo a la entrada del primer tanque y 3 l/min se envían al segundo tanque
donde se mezclan con la solución presente en ese contenedor. La mezcla bien agitada del
tanque dos sale a la misma velocidad con la que entró. Obtenga la curva de respuesta
global para la variación de la concentración salina con respecto al tiempo.
F0=4L/min
F1=1L/min CA0=0
V=9L
SAL=2KG
CA1=0.22
CA2=0.22
CA3=0.187
F2=3L/min
V=8L
SAL=1.5KG
F3=3L/min
23
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
TANQUE 1
𝑑𝑀 𝑑(𝑝𝑉) 𝑑(𝑝𝐴ℎ)
= = = 𝑚°𝑜 + 𝑚°1 − 𝑚°2 = 𝑝0𝐹0 + 𝑝1𝐹1 − 𝑝2𝐹2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑉
𝑝 = 𝑝(𝐹0 + 𝐹1 − 𝐹29
𝑑𝑡
𝑑𝑉
= 𝐹0 + 𝐹1 − 𝐹2 ≠ 0
𝑑𝑡
24
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
Por componente
𝑑𝑀𝐴
= 𝑚°𝐴0 + 𝑚°𝐴1 − 𝑚°𝐴2
𝑑𝑡
𝑑(𝐶𝐴𝑉1)
= 𝐶𝐴0𝐹0 + 𝐶𝐴1𝐹1 − 𝐶𝐴2𝐹2
𝑑𝑡
𝑑𝑉 𝑑𝐶𝐴
𝐶𝐴 +𝑉 = 𝐶𝐴0𝐹0 + 𝐶𝐴1𝐹1 − 𝐶𝐴2𝐹2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por lo tanto
𝑑𝑉 𝑑𝐶𝐴2
𝐶𝐴1 + 𝑉1 = 𝐶𝐴0𝐹0 + 𝐶𝐴1𝐹1 − 𝐶𝐴2𝐹2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
25
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
TANQUE 2
𝑑𝑀 𝑑(𝑝𝑉)
= = 𝑚°2 − 𝑚°3 = 𝑝2𝐹2 − 𝑝3𝐹3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑉
𝑝 = 𝑝(𝐹2 − 𝐹3)
𝑑𝑡
𝑑𝑉
= 𝐹2 − 𝐹3 = 0
𝑑𝑡
26
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
Por componente
𝑑𝑀𝐴
= 𝑀𝐴2 − 𝑀𝐴3
𝑑𝑡
𝑑(𝐶𝐴𝑉)
= 𝐶𝐴2𝐹2 − 𝐶𝐴3𝐹3
𝑑𝑡
𝑑𝐶𝐴
𝑉 = 𝐹2 𝐶𝐴2 − 𝐶𝐴3
𝑑𝑡
𝑑𝑉
= 𝐹0 + 𝐹1 − 𝐹2 … … (1)
𝑑𝑡
𝑑𝐶𝐴 𝑑𝑉 1
= 𝐶𝐴0𝐹0 + 𝐶𝐴2 𝐹1 − 𝐹2 − 𝐶𝐴2
27 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
𝑑𝐶𝐴 1
= 𝐶𝐴0𝐹0 + 𝐶𝐴2 𝐹1 − 𝐹2 − 𝐶𝐴2 𝐹0 + 𝐹1 − 𝐹2
𝑑𝑡 𝑉
𝑑𝐶𝐴 1
= 𝐶𝐴0𝐹0 + 𝐶𝐴2 𝐹1 − 𝐹2 − 𝐶𝐴2 𝐹0 + 𝐹1 − 𝐹2
𝑑𝑡 𝑉
𝑑𝐶𝐴 1
= 𝐹𝑂 𝐶𝐴0 − 𝐶𝐴2 ….. 2
𝑑𝑡 𝑉
𝑑𝑉
=0 , 𝑉 = 𝑐𝑡𝑒 …….. 3
𝑑𝑡
𝑑𝐶𝐴 1
= 𝐹2 𝐶𝐴2 − 𝐶𝐴3 … … … . (4)
𝑑𝑡 𝑉
28
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
29
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
PROBLEMA 4
En el presente sistema con recirculación formado por tres tanques en serie se alojó un cierto
contaminante “A”. Para retirarlo, el ingeniero en turno propone emplear un flujo de agua
pura. Ayude al personal de la planta a obtener los modelos matemáticos correspondientes en
términos de las concentraciones del contaminante para cada uno de los tanques (CA1, CA2,
CA3). Las concentraciones y las velocidades de flujo están expresadas en kg/l y l/min,
respectivamente. Finalmente, represente gráficamente el valor de las respuestas individuales
para el estado transitorio. Considere que las concentraciones iniciales del contaminante en los
respectivos tanques son 0.1, 0.05 y 0.15 kg/l.
F0=4L/min
CA0=0
F5=2L/min
CA1=0.1
CA2=0.05
V=100L
CA3=0.15
F1=6L/min
CA4=0.15
F4=1L/min CA5=0.05
V=100L
F2=5L/min
V=100L F3=4L/min
30
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
TANQUE 1
𝑑𝑀 𝑑(𝑝𝑉) 𝑑(𝑝𝐴ℎ)
= = = 𝑚°𝑜 + 𝑚°5 − 𝑚°1 = 𝑝0𝐹0 + 𝑝5𝐹5 − 𝑝1𝐹1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑ℎ (𝐹0 + 𝐹5 − 𝐹1)
=
𝑑𝑡 𝐴
𝑑𝐶𝐴𝑎
= 𝐹0𝐶𝐴0 + 𝐹5𝐶𝐴5 − 𝐹1𝐶𝐴1
𝑑𝑡
31
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
TANQUE 2
𝑑𝑀 𝑑(𝑝 𝑉) 𝑑(𝑝𝐴ℎ)
= = = 𝑚°1 + 𝑚°4 − 𝑚°2 − 𝑚°5 = 𝑝1𝐹1 + 𝑝4𝐹4 − 𝑝2𝐹2 − 𝑝5𝐹5
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑ℎ (𝐹1 + 𝐹4 − 𝐹2 − 𝐹5)
=
𝑑𝑡 𝐴
32
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
𝑑𝐶𝐴𝑏
= 𝐹1𝐶𝐴1 + 𝐹4𝐶𝐴4 − 𝐹2𝐶𝐴2 − 𝐹5𝐶𝐴5
𝑑𝑡
TANQUE 3
𝑑𝑀 𝑑(𝑝𝑉) 𝑑(𝑝𝐴ℎ)
= = = 𝑚°2 − 𝑚°3 − 𝑚°4 = 𝑝2𝐹2 − 𝑝3𝐹3 − 𝑝4𝐹4
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑ℎ (𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4)
=
𝑑𝑡 𝐴
33
Rodríguez Contreras Omar 4AM1
𝑑𝐶𝐴𝑐
= 𝐹2𝐶𝐴2 − 𝐹3𝐶𝐴3 − 𝐹4𝐶𝐴4
𝑑𝑡
34