Mecanismo de Chebyshov

El  Mecanismo de Chebyshov  es una conexión mecánica que

convierte un movimiento de rotación en un movimiento
prácticamente rectilíneo.

Fue ideado por el matemático ruso del siglo XIX  Pafnuty

Chebyshov  mientras estudiaba problemas teóricos en mecanismos
cinemáticos.1 ​ Uno de estos problemas era la construcción de una
conexión mecánica para convertir un movimiento rotativo en un
movimiento aproximadamente rectilíneo. Este problema también
había sido estudiado por James Watt en sus mejoras al motor de
vapor.2 ​

El mecanismo confina el punto P —punto medio de la barra L3— Esquema animado del mecanismo
en una línea recta entre los dos extremos y el centro de su de Chebyshov
desplazamiento. Entre estos  puntos, el punto P se desvía
ligeramente de una línea recta perfecta. Las proporciones entre las
barras articuladas son las siguientes (la configuración de las longitudes L1, L2, L3, y L4 se muestra en la
ilustración):

Como ya se ha indicado, el punto P está en el centro de la barra L3. Esta configuración asegura que la barra
L3 se sitúe verticalmente cuando está en uno de los extremos de su recorrido.3 ​

Las longitudes están relacionadas matemáticamente como sigue:

Se concluye que si se toman las proporciones de base especificadas, entonces para todos los casos,
contribuyendo este hecho al movimiento rectilíneo percibido del punto P.

Índice
Ecuaciones del movimiento
Ángulos de entrada
Véase también
Referencias
Enlaces externos

Ecuaciones del movimiento

El movimiento del mecanismo se puede deducir en función de un ángulo de entrada determinado, ligado a
su vez a una ley en función de las velocidades o fuerzas consideradas. El ángulo de entrada puede ser de la
barra L2 o de la barra L4 con la horizontal. A partir del ángulo de entrada, es posible determinar la posición
de los puntos extremos de la barra L3 (denominados A y B) y del punto medio P:

La posición del punto B se calcula con el otro ángulo:

Finalmente, se especifica el segundo ángulo en función del primero:

En consecuencia, es posible determinar la posición del punto P, utilizando las coordenadas de los dos
puntos extremos A y B; y la definición del punto medio:

Ángulos de entrada

Los límites de los ángulos de entrada, en ambos casos, son:

Véase también
Mecanismo de movimiento rectilíneo
Mecanismo de cuatro barras
Mecanismo Lambda de Chebyshov
Mecanismo de Watt, un mecanismo de movimiento
rectilíneo similar con la dirección de uno de los brazos
invertida.
Mecanismo de Scott Russell
Mecanismo de  Hoecken (conexión de 4 barras que
convierte un movimiento de rotación para aproximarlo a
un movimiento rectilíneo)
Mecanismo de Peaucellier-Lipkin (Conexión de 8 barras
que da un movimiento lineal perfecto)

Ángulos límite del movimiento

Referencias referidos a la barra L2

1. «Теория механизмов, известных под названием

параллелограммов» [Teoría de los mecanismos conocidos como paralelogramos, St.
Petersburg 1854.
2. Cornell university (http://kmoddl.library.cornell.edu/model.php?m=140) - Cross link straight-
line mechanism
3. Gezim Basha (https://web.archive.org/web/20140819084212/http://www.gezimbasha.com/rot
ation-to-approximate-translation-using-the-chebyshev-linkage/) - Rotation to approximate
translation using the Chebyshev Linkage

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Mecanismo de
Chebyshov.
Universidad de Cornell (http://historical.library.cornell.edu/cgi-bin/cul.math/docviewer?did=K
emp009&view=50&frames=0&seq=21), "Cómo dibujar una línea recta, por A.B. Kempe,
B.A."[1] (http://historical.library.cornell.edu/cgi-bin/cul.math/docviewer?did=Kemp009&view=
50&frames=0&seq=21)[2] (http://historical.library.cornell.edu/cgi-bin/cul.math/docviewer?did
=Kemp009&view=50&frames=0&seq=21)
Una simulación (http://mw.concord.org/modeler1.3/mirror/mechanics/peaucellier.html) que
utiliza el software del Molecular Workbench.
Geogebra (http://www.geogebratube.org/material/show/id/144265)  una simulación del
mecanismo.

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