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Randori: expresión libre de todas las técnicas que conocen los judocas
o simulación de combate con un toque moderado de fuerza dejando
que el compañero proyecte sus acciones técnicas. Se presenta mucha
mejoría en los gestos técnicos de los deportistas ya que las entradas
técnicas y desplazamiento han sido fundamentales para mejorar
propiamente en el combate
Táctico