PUCP- Ingeniería Mecánica Elementos de Máquinas 2

NOMENCLATURA Y FÓRMULAS PARA ENGRANAJES

ad mm Distancia entre centros normal (no corregida)

a’ mm Distancia entre centros desplazada (corregida)

b mm Ancho entre caras del engranaje (sentido axial)

d mm Diámetro primitivo o de paso

da mm Diámetro círculo exterior

db mm Diámetro círculo base

df mm Diámetro círculo de raíz o de fondo

d’ mm Diámetro círculo de rodadura durante la operación

gα mm Segmento de engrane (plano transversal a los ejes del par de engranajes)

h mm Altura total del diente

ha mm Addendum o cabeza del diente

hf mm Deddendum o pie del diente

k -- Factor de corrección del diámetro exterior (negativo o positivo)

m mm Módulo

mn mm Módulo normal (plano normal al diente)

mt mm Módulo tangencial (plano transversal al eje)

n RPM Velocidad angular (también ϖ en rad/seg)

p mm Paso circular (en circulo primitivo)

pb mm Paso circular (en círculo base)

pt mm Paso tangencial (plano transversal al eje)

s mm Espesor del diente

u -- Relación de transmisión

vt m/s Velocidad tangencial en círculo de operación

x -- Factor de corrección (positivo o negativo)

z -- Número de dientes

Zn o Zv -- Número virtual de dientes: “n” para eng. cilíndricos y “v” para eng. cónicos

αn ° Ángulo de presión normal (plano normal al diente)

αt ° Ángulo de presión transversal en círculo primitivo (plano transversal al eje)

αt’ ° Ángulo de presión transversal en círculo de rodadura (dentado corregido)

β ° Ángulo de la hélice

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NOMENCLATURA Y FÓRMULAS PARA ENGRANAJES

Fórmulas para la geometría de engranajes cilíndricos con dentado recto y dentado

helicoidal perfil evolvente.

• Para dentado recto reemplazar β = 0, mt = mn y αt = αn

• Función evolvente = ev α = tg α - α
• Para dentado interior, considerar el número de dientes z como valor negativo (-).

Item Fórmula
mn
Módulo transversal (tangencial) mt =
cos β
tαn α n
Ángulo de presión transversal (tangencial) tαn α t =
cos β
Ángulo en el círculo base de la hélice senb b = senb cos α n
Diámetro del círculo primitivo transversal d = mt z
Diámetro del círculo exterior d a = d + 2mn (1 + x + k )
Diámetro del círculo base d b = d cos α t = d ' cos α t'
pd
Paso circular transversal pt = = p mt
z
Paso transversal sobre la línea de acción; p db
Paso transversal en el círculo base
p et = pbt = = pt cos α t
z
π 
Espesor del diente en el círculo primitivo st = mt  + 2 x tαn α n 
2 
s 
Espesor del diente en el círculo exterior s at = d a  t + eva t − eva at 
d 
z
Número virtual de dientes (Eng. Cil. D. Helicoidal) zn =
cos 3 β

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NOMENCLATURA Y FÓRMULAS PARA ENGRANAJES

Parámetros geométricos para un par de engranajes cilíndricos de dentado evolvente

Consideraciones:
Formulas para el cálculo de engranajes con dentado corregido conociendo la distancia entre
centros corregida (a’) o conociendo la suma de factores de corrección (x1+ x2).

Válido para ambos engranajes con dentado exterior recto o helicoidal. Para transmisión con
dentado interior, considerar z2 negativo (-).
Subíndice (1) para el piñón y subíndice (2) para el engranaje grande.

Item Fórmula
z2
Relación de transmisión. u=
z1
Ángulo de presión transversal en mt
el círculo de rodadura (dentado cos a t' = (z1 + z 2 ) cos a t
corregido), conocido (a’). 2a '
Suma de factores de corrección,
conocido (a’).
z + z2
x1 + x 2 = 1
2 tαn α n
(
ev α t' − ev α t )
Ángulo de presión transversal en
círculo de rodadura (dentado x1 + x 2
ev α t' = 2 tgα n + ev α t
corregido), conocido z1 + z 2
(x1+ x2).
(z1 + z 2 ) cos a't
Distancia entre centros mt
desplazada (corregida), conocido a' =
(x1+ x2). 2 cos a t
mt
Distancia entre centros normal. ad = (z1 + z 2 )
2
a '−a d
Factor de corrección del diámetro k= − ( x1 + x 2 )
exterior mn
2a cos a t
Diámetro círculo de rodadura del d1' = = d1
piñón durante la operación. u +1 cos a t'
2au cos a t
Diámetro círculo de rodadura de d 2' = = d2
la rueda durante la operación. u +1 cos a t'
1  u 
 − a ' sin a t'
ga = −d + −d
2 2 2 2
Segmento de engrane
2  d a1 b1
u d a2 b2 

gα
Coeficiente de engrane eα =
p et
b ⋅ tαn b
Coeficiente de inclinación εα =
pt

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