MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS

Laboratorio N° 4:
Accionamiento y protección de Motores. Circuitos de
potencia y maniobra

Integrantes: Grupo N° 1.

Matijak, Eduardo Javier.

Bejarano, Daniel.

Goyechea, Agustín.

Burgos, Ezequiel Adonai.

Theisen, Guillermo.

Docentes:

Dr. Ing. Mazzoletti, Manuel Armando.

Esp. Ing. Potschka, Julio Ariel.

Ing. Aguilar Ricardo.

Ing. Olsson, Franco.

Esp. Ing. Barruffaldi, Luis Armando.

Carrera: Ingeniería Electrónica.

Año: 2020.
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Introducción
En el presente informe se dan a conocer los resultados obtenidos luego de efectuar el estudio y co-
nexionado de las diferentes configuraciones estudiadas durante la cursada del bloque de instalaciones
eléctricas de la asignatura Máquinas e Instalaciones Eléctricas, y que corresponden a la aplicación de
los conceptos teóricos en sistemas de arranque de motores eléctricos trifásicos así como la implemen-
tación de los circuitos de comando para los mismos. Cabe destacar que para realizar los diagramas y
efectuar la simulación se hizo uso de software CADe SIMU 4.0.

Objetivo
Lo objetivos de este laboratorio son:

Aplicación de conceptos teóricos en sistemas de arranque de motores eléctricos trifásicos.

Implementar en el laboratorio circuitos de comando para diferentes tipos de arranques de mo-

tores.

Desarrollo
En esta sección se presentarán los resultados obtenidos de efectuar los conexionados correspon-
dientes a las siguientes tres configuraciones:

Arranque directo.

Arranque con inversión de marcha.

Arranque Estrella-Triángulo.

Debido al hecho que no pudimos efectuar las mediciones de tensión y corriente, hemos de tomar los
valores nominales.

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Arranque directo
En la Figura (1) se muestra el conexionado correspondiente a este método de arranque. Posterior-
mente procederemos a explicar el funcionamiento del mismo.

Figura 1: Circuito de arranque directo de un motor trifásico.

Referencias:

X1: alimentación trifásica.

X2: alimentación de DC.

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Q1: interruptor termomagnético general (PIA).

Q2: pequeño interruptor automático (PIA).

KM: contactor.

F: relé térmico.

M: motor asincrónico trifásico.

OFF: pulsador NC para detener el motor.

ON: pulsador NO para poner en marcha el motor.

H1: piloto señalador verde (motor en marcha).

H2: piloto señalador rojo (motor detenido).

H3: piloto señalador amarillo (relé térmico en acción).

Funcionamiento: partimos desde la alimentación de ambos circuitos (potencia y mando) donde en el

circuito de potencia la alimentación (X1) es trifásica a 3 × 380 V − 50 Hz, mientras que por otro
lado en el circuito de mando la alimentación (X2) es de DC a 24 V y esto se efectúa como seguridad
para la persona ya que es el límite seguro de DC al que puede estar sometido el usuario (a voltajes
mayores ya puede traer consecuencias considerables). A continuación de la alimentación trifásica
tenemos como protección ante un cortocircuito y sobrecarga un interruptor termomagnético tripolar
(Q1) general conocido como PIA que incluye la termomagnética y un contacto auxiliar NO. Luego de
la protección general viene el contactor (KM) con su respectivo relé térmico (F), dispositivo que será
controlado desde el circuito de mando permitiendo alimentar el motor trifásico (M). En el circuito de
mando, luego de la alimentación tenemos un PIA (pequeño interruptor automático) (Q2).
Inicialmente, cuando se cierran ambos interruptores (Q1 y Q2), se encenderá el piloto o lámpara
de color rojo H2 indicando que el motor (M) está parado. Luego, al pulsar el botón o pulsador ON se
cerrará el contacto auxiliar NO del contactor (KM) alimentando la bobina del mismo y permitiendo
el paso de la corriente de manera tal que se energiza el motor y este comenzará a girar, lo cual estará
indicado por el piloto señalador de color verde H1, apagándose el piloto rojo (H2) ya que el contacto
auxiliar NC del contactor que lo controla se abre. Suponiendo el caso en que exista una sobrecarga
y el motor comience a demandar más corriente, luego de cierto tiempo se accionará el relé térmico
donde la lámina de bimetal que contiene en su interior conmutará los contactos auxiliares de manera
tal que el contacto auxiliar NC (F) en el circuito de mando se abrirá, abriéndose el circuito de ali-
mentación de la bobina del contactor y por lo tanto desenergizando el motor provocando que este se
detenga, y a su vez se apagará el piloto señalador verde (H1), y se encenderán los pilotos rojo (H2),
que indica que el motor se detuvo, y amarillo (H3) controlado por el contacto auxiliar NO (F), el cual
se encarga de indicar que el relé fue accionado. Para volver a dejar en funcionamiento el sistema, será
necesario presionar el botón del relé térmico que permite colocar en su estado inicial los pulsadores
y el bimetal. Por otro lado, suponiendo que el sistema está funcionamiento normalmente y ocurre un

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cortocircuito en alguna parte del circuito de potencia provocando que la corriente aumente conside-
rablemente en instantes, entonces automáticamente actúa el interruptor termomagnético general (Q1)
interrumpiendo la corriente del mismo, y a su vez se apagará el señalador verde (H1) y se encenderá
el señalador rojo (H2) por lo que este último también sirve como señalador ante una interrupción total
de la energía del circuito de potencia.
Para el ensayo se dieron los datos de placa del motor que tendríamos que manejar como se muestra
en la Tabla (1)

Datos del motor asincrónico

Voltaje (U ): 220 V /380 V
Potencia (Po ): 5,5 HP
Rendimiento (η): 84,4 %
Factor de potencia: cos(ϕ) = 0,91

Tabla 1: Datos del motor asincrónico trifásico a comandar.

Con el fin de determinar la corriente nominal del motor, y sabiendo que el mismo debe conectarse
en configuración estrella, haremos uso de la expresión (1)

P = 3 · UF · IL · cos(ϕ) (1)

La potencia que nos dan de dato en la Tabla (1) y en las placas de motores es la potencia mecánica
o potencia de salida Po que entrega el eje del rotor. Dicha potencia se relaciona con la potencia de
entrada P del motor mediante el rendimiento η que se define como
Psal Po
η= · 100 % ⇒ η= · 100 % (2)
Pent P
Entonces, escribiendo η 0 = η/(100 %) tenemos
Po
P = (3)
η0
Debido a que Po viene expresado en HP (Horse Power), debemos pasarlo a W (Watt), y para ello
haremos uso de la expresión (4)
Po [W ] = Po [HP ] · 746 (4)
Finalmente, despejando la corriente de línea IL de la expresión (1) correspondiente a la potencia
trifásica de entrada P , y reemplazando P por su equivalencia según la expresiones (3) y (4), tenemos
Po · 746
IL = (5)
3· η0 · UF · cos(ϕ)
Reemplazando valores en la expresión (5) obtenemos que la corriente de línea IL es igual a
(5,5 HP ) · 746 ∼
IL = = 8A −→ IL ∼
= 8A (6)
3 · (0,844) · (220 V ) · (0,91)
Con la corriente de línea calculada como se muestra en la Figura (6), ahora podemos proceder a
seleccionar nuestros elementos de protección: interruptor termomagnético general (PIA), contactor y
su correspondiente relé térmico. Para ello, nos fijamos en catálogos de algunos fabricantes, y tenemos:

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Interruptor termomagnético general: el interruptor termomagnético o PIA (pequeño inte-

rruptor automático) seleccionado fue el que se describe en la Figura (2) correspondiente a
un PIA C10 lo que implica que su corriente nominal será de 10 A con un rango de corte de
5In < Ic < 10In . El mismo se optó por el hecho de que al tratarse de un motor asincrónico
trifásico, la corriente de arranque es muy elevada y en caso de elegir un PIA menor éste podría
activarse en dichas condiciones. En función de la corriente nominal In del PIA, se puede optar
por conductores que soporten una corriente de 2 · In como factor de seguridad.

(a)

(b)

Figura 2: Interruptor termomagnético Schneider.

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Contactor: en función de la corriente de línea calculada IL se optó por un contactor Hitachi

BH09 de categoría AC3 que soporta una corriente de 9 A en 380 V como se muestra en la Figura
(3(a)). La Figura (3(b)) corresponde a un HB07, pero se presenta como forma ilustrativa ya que
el BH09 es muy similiar en términos de dimensiones físicas y apariencia.

(a)

(b)

Figura 3: Contactor Hitachi.

Relé térmico: del catálogo de contactores y relés térmicos Hitachi, luego de seleccionar el con-
tactor se procedió a la selección de su correspondiente relé térmico. En la Figura (4) podemos
ver la forma de este dispositivo.

Figura 4: Relé térmico.

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El relé térmico fue seleccionado de la tabla proporcionada en el catálogo de la empresa, el cual

puede observarse en la Figura (5) donde el que se eligió fue el modelo TH12 de 9 A.

Figura 5: Tabla de relés térmicos.

La corriente a la que se acciona el relé térmico por sobrecarga debe ser calibrada a la corriente
nominal IL del motor.

Arranque con inversión de marcha

Para este método de arranque se tomó como referencia el motor trifásico cuyos datos se presentan
en la Tabla (1). Debido al hecho de que el sistema de inversión de marcha implica intercambiar
dos fases, entonces los dos contactores a utilizar, así como también el interruptor termomagnético
general (PIA) y el relé térmico serán los mismos que los calculados para el arranque directo. Como se
mencionó, será necesaria la utilización de dos contactores iguales, que controlados por el circuito de
mando permitan el intercambio de dos fases invirtiendo así el sentido de giro del motor. El diagrama
eléctrico se muestra a continuación en la Figura (6).

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Figura 6: Circuito de arranque con inversión de marcha de un motor trifásico.

Referencias:

X: alimentación trifásica.

Q1: interruptor termomagnético general (PIA).

Q2: pequeño interruptor automático (PIA).

KM1: contactor para sentido de giro horario del motor.

KM2: contactor para sentido de giro antihorario del motor.

F1: relé térmico.

M: motor asincrónico trifásico.

OFF: pulsador NC para detener el motor.

S1: pulsador NO para poner en marcha el motor (sentido horario).

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S2: pulsador NO para poner en marcha el motor (sentido antihorario).

H1: piloto señalador verde (motor en marcha en sentido horario).

H2: piloto señalador amarillo (motor en marcha en sentido antihorario).

H3: piloto señalador rojo (motor detenido).

Funcionamiento: luego de la alimentación trifásica, tenemos un interruptor termomagnético (PIA)

general (Q1) que protege el circuito ante cortocircuitos y sobrecarga. Luego del PIA tenemos dos
contactores KM1 y KM2, que posibilitan la inversión de marcha desde el circuito de mando. Seguida-
mente, tenemos el relé térmico (F1) que debe ser calibrado a la corriente nominal IL del motor (M),
por lo que sirve para protegerlo por sobrecarga.
Pasándonos al circuito de mando, tenemos un PIA bipolar como protección ante cortocircuitos
y sobrecarga, y luego el contacto auxiliar NC del relé térmico (F1) seguido por un pulsador NC
(OFF) que permite detener el motor y un contacto auxiliar NO del interruptor termomagnético Q1
para desenergizar el circuito de mando ante un cortocircuito en el circuito de potencia. Analizando
solamente para un sentido de giro, el funcionamiento es el mismo que el explicado anteriormente
para el arranque directo. Sin embargo, ahora se añade el circuito inversor de marcha en paralelo a
éste, donde con el fin de proteger el circuito de un posible cortocircuito provocado al presionar los
pulsadores S1 y S2 al mismo tiempo, es que se han colocado los contactos auxiliares NC de cada
contactor KM1 y KM2 cruzados, de manera tal de que al presionar uno de los pulsadores el otro
circuito automáticamente se abre y está protegido ante el hecho de poder ser energizado para una
inversión de marcha sin que el motor se haya detenido previamente. A este método de protección se
denomina enclavamiento. De esta manera, al pulsar el pulsador S1 se energiza la bobina del contactor
KM1 cerrando el circuito de potencia y alimentando el motor provocando que éste gire en sentido
horario. Para poder invertir la marcha, será necesario presionar el pulsador OFF para que el motor se
detenga, se cierre el contacto auxiliar NC del contactor KM1, y cuando se presione el pulsador S2 el
motor comience a girar en sentido antihorario debido a la inversión de dos fases (las fases L1 y L2
se inverten), estando protegido de un cortocircuito debido a que el contacto auxiliar NC del contactor
KM2 se encuentra abierto y por lo tanto la bobina del contactor KM1 no puede ser energizada.
Con el fin de señalar el sentido de giro del motor y cuando el mismo se encuentra detenido, es que
se han conectado los pilotos señaladores H1, H2 y H3. Debido a que el circuito quedó muy grande,
y a fin de que se pueda visualizar bien cada parte del circuito es que no se ha colocado un piloto
señalador de accionamiento del relé térmico, el mismo sí puede implementarse fácilmente haciendo
uso del contacto auxiliar NA del relé térmico F1, alimentando dicha rama del circuito directamente
de la línea luego del PIA (Q2) de manera que cuando el relé se accione por sobrecarga, el piloto se
encienda indicando que el mismo entró en acción por sobrecarga.
Otra a cosa a tener en cuenta y que no se ha implementado en esta ocasión es el hecho de que el
motor al ser detenido e invertir su marcha rápidamente, el mismo aún esta en movimiento. Esto puede
ser solucionado al implementar un temporizador.

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Arranque Estrella-Triángulo
En esta sección analizaremos el arranque de un motor trifásico a tensión reducida o arranque
Estrella-Triángulo. La ventaja de este método de arranque es que la corriente de arranque es pequeña
comparada con los demás métodos vistos anteriormente. Cabe destacar que este método se emplea
únicamente en motores de 380 V /660 V ya que efectuar el arranque de esta manera en motores como
el que se utilizó en los otros métodos (220 V /380 V ) los dañaría. Este método de arranque tiene la
particularidad de que su tensión de arranque es igual a un 58 % de la tensión de línea, mientras que la
corriente absorbida por la configuración estrella es igual a un 33 % de la corriente nominal del motor.

Figura 7: Arranque de un motor trifásico a tensión reducida (Estrella-Triángulo).

Referencias:

X1: alimentación trifásica.

X2: alimentación monofásica.

Q1: interruptor termomagnético general (PIA).

Q2: pequeño interruptor automático (PIA).

KM1: contactor.

KM2: contactor.

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KM3: contactor.

F: relé térmico.

M: motor asincrónico trifásico.

OFF: pulsador NC para detener el motor.

ON: pulsador NO para poner en marcha el motor.

TC1: temporizador con retardo a la conexión.

H1: piloto señalador verde (motor en marcha).

H2: piloto señalador amarillo (conexión a estrella).

H3: piloto señalador rojo (relé térmico en acción).

Funcionamiento: partiendo del circuito de potencia tenemos luego de la alimentación trifásica un

interruptor termomagnético tripolar como protección general (Q1) ante cortocircuitos y sobrecarga,
seguido de tres contactores (KM1, KM2 y KM3) que posibilitan el arranque Estrella-Triángulo. Se-
guidamente tenemos un relé térmico (F) que protege al motor ante sobrecargas donde como puede
observarse, el motor asincrónico trifásico (M) que se emplea permite el acceso a los terminales para
la conexión estrella-triángulo. Del lado del circuito de mando tenemos un interruptor termomagnético
bipolar, seguido del mismo circuito para un arranque directo a la izquierda del circuito de mando, don-
de ahora en paralelo a la bobina del contactor KM1 se encuentra conectado el conexionado necesario
para el arranque a tensión reducida.
Luego de energizar ambos circuitos, cuando se presiona el pulsador ON se energiza la bobina
del contactor KM1 y se energiza el temporizador (TC1) que comienza su cuenta regresiva desde un
tiempo establecido por el usuario (en el CADe SIMU configuramos a 5 s), tiempo necesario para que
arranque el motor mediante la configuración estrella en el contactor KM3. Cuando finaliza el tiempo
del temporizador, el contacto auxiliar NC del mismo (TC1) se abre, mientras que su contacto auxiliar
NO se cierra energizando la bobina del contactor KM2 pasando ahora a una conexión en triángulo.
En el circuito puede observarse que luego del pulsador ON hay un contacto auxiliar NO del inte-
rruptor termomagnético Q1 que permite que ante un cortocircuito, se abra el circuito de mando y no
permita energizar ninguna bobina. A su vez, tenemos pilotos señaladores H1, H2 y H3 que indican la
puesta en marcha del motor (H1), su arranque en conexión estrella (H2) y la acción del relé térmico
ante una sobrecarga (H3).
Para el ensayo se dieron los datos de placa del motor que tendríamos que manejar como se muestra
en la Tabla (2)

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Datos del motor asincrónico

Voltaje (U ): 380 V /660 V
Potencia (Po ): 50 HP
Rendimiento (η): 92,3 %
Factor de potencia: cos(ϕ) = 0,9

Tabla 2: Datos del motor asincrónico trifásico a comandar.

Con el fin de determinar la corriente nominal del motor, haremos uso de la expresión (7) corres-
pondiente al cálculo de la potencia trifásica P .
√
P = 3 · UL · IL · cos(ϕ) (7)

La potencia a la salida Po y la potencia trifásica de entrada P se encuentran relacionadas mediante

el rendimiento η como se observa en la expresión (2). Expresando la potencia P como se muestra
en la expresión (3), y pasando la potencia Po de HP (Horse Power) a W (Watt) haciendo uso de
la expresión (4), entonces finalmente podemos expresar la corriente nominal del motor IL como se
muestra a continuación en la expresión (8).
Po · 746
IL = √ (8)
3 · η 0 · UL · cos(ϕ)
Entonces, reemplazando datos tenemos que la corriente nominal del motor es igual a
(50 HP ) · 746 ∼
IL = √ = 68,22 A −→ IL = 68,22 A (9)
3 · (0,923) · (380 V ) · (0,9)
Entonces, a fin de proteger los conductores ante un cortocircuito se elige un interruptor termomagné-
tico o PIA (Q1) cuya corriente nominal sea mayor o igual a la corriente de línea IL calculada en la
expresión (9), y los conductores a seleccionar deben poder trabajar a dicha corriente nominal o bien
se los puede sobredimensionar aplicando un factor de seguridad de que la corriente que soporta el
conductor sea igual, por ejemplo a 2 · IL . La corriente nominal del PIA siempre debe ser menor o
igual a la corriente que admite el conductor.
Luego de calcular la corriente de línea, procedemos al cálculo de la corriente de arranque en con-
figuración estrella que adopta un valor de un 33 % de la corriente nominal IL del motor, entonces

IY = 0,33 · IL −→ IY = 0,33 · (68,22 A) ∼

= 22,5 A (10)

Con la corriente de arranque en estrella IY calculada, podremos seleccionar el contactor KM3 adop-
tando uno que soporte dicha corriente o superior. Luego, cuando el motor arranca, este pasa a la
configuración en triángulo donde la corriente que pasa por los contactores KM1 y KM2 es la corrien-
te de fase IF , por lo tanto deberemos seleccionar contactores que admitan una corriente igual o mayor
a IF cuyo valor es
IL 68,22 A ∼
IF = √ −→ IF = √ = 39,4 A (11)
3 3
De igual manera, el relé térmico a seleccionar deberá admitir una corriente igual a IF calculada como
se observa en la expresión (11).

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Interruptor termomagnético o PIA (Q1): para seleccionar este PIA debemos tener en cuenta
la corriente nominal del motor IL = 68,22 A. Buscando entre catálogos de distintas empresas,
se decidió optar por un guardamotor trifásico SICA con un rango de 56 A a 80 A.

Figura 8: Guardamotor M80 56 − 80 A SICA.

Contactores KM1 y KM2: estos contactores deben soportar una corriente de fase de valor
IF = 39,4 A, por lo tanto se optó por un Hitachi H50 que soporta una corriente nominal de
47 A y es de categoría AC3.

(a)

(b)

Figura 9: Contactor Hitachi H50.

Relé térmico F: este relé debe proteger el motor ante una sobrecarga, por lo tanto se debe elegir
uno que permita ajustar la corriente nominal al valor de IF = 39,4 A. Entonces, del catálogo de
la empresa Hitachi se optó por el relé térmico TR50B-2E RC40 que presenta un rango de ajuste
de 32 A a 48 A.

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(a)

(b)

Figura 10: Relé térmico Hitachi TR50B-2E RC40.

Contactor KM3: este contactor debe ser capaz de soportar una corriente de arranque de valor
IY = 22,5 A, por lo tanto el contactor seleccionado fue el Hitachi HB32 cuya corriente nominal
es de 32 A.

(a)

(b)

Figura 11: Contactor Hitachi HB32.

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Conclusión
Como conclusión, podemos decir que las simulaciones efectuadas mediante el software CADe SI-
MU 4.0 fueron de mucha ayuda con el fin de comprender los distintos métodos de arranque, comando
y protección de motores trifásicos que vimos en la teoría, permitiéndonos entender de manera más
interactiva el funcionamiento de los distintos comandos, a pesar de no poder efectuar los ensayos
físicamente, cumpliendo con los objetivos propuestos inicialmente.
Finalmente, podemos decir que pudimos adquirir correctamente los conceptos que se dieron en
clase, a fin de ponerlos en práctica.

Bibliografía
“Teoría de las Máquinas de Corriente Alterna”. Alexander S. Langsdorf. 2da Edición, McGraw
Hill, 1970.

“Máquinas Eléctricas”. Stephen J. Chapman. 5ta Edición, McGraw Hill Interamericana Edito-
res, 2012.

Apuntes provistos por la cátedra.

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