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Bioingeniería

Tecnologías utilizadas en medicina como RX, ecografías, etc. desarrolladas a partir de elementos electrónicos.

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1.

RX
Los rayos X son un tipo de radiación electromagnética utilizada en la técnica diagnóstica
llamada radiografía.

a. Principio Físico de Funcionamiento (de sensores o transductores):

La radiación electromagnética “Rayos X”, es invisible para el ojo humano y tiene la


capacidad de atravesar cuerpos opacos, con mayor o menor facilidad dependiendo de la
materia que los compone. Estas ondas electromagnéticas tienen una longitud entre 10nm a
0.01nm, en el rango de 30-30000 PHz.
Las ondas electromagnéticas de estas frecuencias pueden atravesar algunos tejidos
humanos porque… https://es.wikipedia.org/wiki/Radiograf%C3%ADa
http://es.slideshare.net/JCesarAguilar/rayos-x-antecedentes-y-generalidades

Para producir una radiografía se requieren tres elementos: Una fuente de radiación de alta
energía procedente de isótopos radioactivos como el Iridio 192, Cobalto 60, Cesio 137 [];
una superficie receptora de los rayos y el paciente. Al interponer el cuerpo del paciente
entre la fuente de rayos X y el receptor, como se muestra en la figura 1, los tejidos de menor
densidad permitirán mayor paso de los rayos y se producirá una imagen con contrastes que
permite el diagnóstico.

Figura 1. []

Por otra parte, la superficie receptora puede ser una película fotográfica o una ‘placa digital’
[]. La primera está hecha de bromuro de plata que una vez expuesto a la radiación y
protegido en un cuarto oscuro se convierte en negro metálico de plata [4]. La segunda...

b. Principio de funcionamiento eléctrico y electrónico:

El instrumento médico de toma de rayos x se compone de las siguientes partes:


● Cabezal: En el cabezal se encuentran varias partes las cuales son:
o Tubo de rayos: Consiste en un tubo de vacio que mediante la colisión de
electrones producidos en el cátodo, contra los átomos del ánodo, genera
rayos x. El cátodo se basa en un filamento de wolframio, que emite
electrones mediante el efecto fotoionico y estos electrones se ven acelerados
por una diferencia de potencial muy alta en los órdenes de 30 a 150 kV. Al
colicionar los electrones
o Circuito de alta tensión: Es un circuito que permite la aceleración de los
electrones desde el cátodo o filamento de wolframio y el ánodo, mediante
una diferencia de potencial muy alta dentro de los valores de las decenas y
centenas de kilovoltios.
o Circuito de baja tensión: Su función es producir la incandescencia del
filamento. El transformador del circuito de baja tensión es un reductor, ya que
disminuya la tensión de la línea a una tensión de 5 a 10 voltios.
o Autotransformador: Permite regular el voltaje para que no se den grandes
variaciones de tensión en el circuito.

Figura 2. Circuito para la producción de rayos x.

● Brazo articulado: Es la parte a la cual se le dispone el tubo de rayos y permite un


movimiento de este tubo en varios grados de libertad, lo que permite apuntar bien
los rayos hacia la película.
● Regulador de voltaje: Permite mantener constante el valor de tensión que va a
acelerar los electrones hacia el ánodo.
Figura 3.

Funcionamiento del equipo:

El equipo recibe la tensión de la línea, y mediante un transformador reductor se baja la


tensión de 220 V a valores de entre 5 y 10 V, para producir la incandescencia del filamento,
liberando electrones. Estos electrones son centralizados por la copa centralizadora de
molibdeno y se quedan en el filamento de wolframio.
Cuando el equipo se dispara, con el cronorruptor, se activa el circuito de alta tensión, que
tiene un transformador elevador que toma los 220 V de la línea y los convierte en valores de
decenas de kilovoltios, entre 30 y 150 kV. Al colocarse esta diferencia de potencial entre
ánodo y cátodo, los electrones se aceleran desde el filamento de wolframio y chocan con la
barra de tungsteno produciendo así rayos x.

Al momento en que los rayos se dirigen a salir del tubo se encuentran con un filtro de
aluminio y un cono focalizador. Los rayos salen por la ventana, la cual es un espacio que no
esta recubierto con plomo, el resto del cabezal está recubierto con plomo ya que esto evita
que los rayos sean direccionados hacia partes no necesarias.

Se coloca un dispositivo para eliminar los rayos que tienen longitudes de onda mas largas,
los cuales tienen menos energía y no son tan penetrantes para la toma de imágenes. Este
dispositivo está caracterizado como un filtro que se ubica después de la ventanilla e impide
el paso de longitudes de onda largas. Este filtro está compuesto de aluminio y su espesor
varia según el tipo de equipo, es decir, en equipos estáticos se utilizan filtros con espesores
de 1.5mm. Si se necesitan imágenes con mayor precisión se colocan filtros con mayor
espesor y esto proporciona mayores calidades en la toma de imágenes.
Posterior al filtro se encuentra un diafragma el cual es un dispositivo plomado que permite
centralizar mas la radiación, ya que los rayos x tienden a tener un comportamiento
direccional divergente. El diafragma es un cilindro con un orificio en el centro y en sus
paredes se encuentra el plomo o el plástico plomado.

Figura 4. Funcionamiento del filtro y cono focalizador.

c. Diagrama de bloques del equipo con función de cada bloque.

d. Planos eléctricos y/o electrónicos.


El tubo de rayos X puede considerarse como un rectificador donde los electrones emitidos
por el filamento del cátodo se mueven hacia el ánodo (positivo). Si el ánodo es negativo
respecto al cátodo, no habrá flujo de electrones. Sin embargo, si el ánodo se calienta
demasiado, la emisión de electrones también puede ocurrir desde el ánodo hacia el cátodo.
Este efecto daña el filamento y una forma de evitarlo es utilizando un rectificador de onda
completa; así, ambos ciclos del voltaje ac se usan para la producción de rayos X.

Figura 5. Generador con Rectificación de Onda Completa.

Esto pone a disponibilidad una salida del tubo de rayos X más alta, estas unidades
producen hasta 800mA en la salida. Rectificación de Onda Completa (Ilustración X) se usa
en sistemas tanto portables hasta de tareas pesadas. En la ilustración X, el devanado de
alta tensión está centrado, con la posición del medio conectada a tierra. Esto asegura que
los voltajes de ánodo y cátodo están igualmente equilibrados por encima del potencial de
tierra.
Además existen generadores de alto voltaje para tres fases (de 6 pulsos, 12 pulsos), de
potencial constante, de alta frecuencia como el mostrado en la ilustración XX y de ‘descarga
de condensador’ o ‘CD’ como el mostrado en la ilustración XXX.

Figura 6. Diagrama que ilustra el principio del Generador a alta frecuencia.

Figura 7. Generador de Descarga de Condensador.

Un equipo de radiografía también tiene una unidad de control la cual cumple con las
funciones de: Permitir selección de kV, compensación de carga en alto voltaje, por medio de
la cual se puede seleccionar los kV, compensación para el calentamiento del filamento,
selección de la salida requerida de mA, control de la rotación del ánodo.
En la Ilustración XXXX, un switch de ajuste de voltaje de línea permite compensación para
diferentes voltajes de entrada. Cuando se cambia a una cantidad diferente de mA, el
voltímetro incrementará o decrementará su medida de kV. Si se reinicia el switch de
selección de kV; se logra la compensación de carga.
El control de la emisión del tubo de rayos X expresado en mA requiere considerar diferentes
factores. Particularmente, el nivel de calentamiento del filamento para obtener la emisión
requerida y el efecto de los kV generados en la emisión actual.
En la ilustración XXXXX, los interruptores S1 y S2 están acoplados. S1 selecciona la
resistencia de calibración para el calentamiento del filamento y el cambio entre foco angosto
y amplio. S2 selecciona el grado de corrección del voltaje para compensación de “espacio
de carga”. El relé y contacto llamado ‘OK’ es para la seguridad del filamento, si el filamento
está roto el relé no opera.

El control automático de exposición o foto-temporizador mide la cantidad de radiación que


entra a la cinta, cuando esta radiación alcanza un nivel determinado, una señal de ‘fin de
exposición’ se envía hacia el controlador de tiempo de rayos-X.
En la preparación para una exposición, suceden dos eventos. El ánodo comienza a rotar, y
el filamento de rayos X es encendido hasta la temperatura completa de operación. Se
requiere un retraso de tiempo para asegurar que esos dos eventos se completen antes de
iniciar cualquier exposición. Para operaciones de baja velocidad la rotación (Figura
XXXXXX) del ánodo se controla por la fuente de potencia principal (50/60Hz). Cuando inicia
la preparación el relé 4 opera conectando 200V al embobinado del estator. Se requiere una
diferencia de fase de 90 grados entre el flujod e corriente de los bobinados ‘start’ y ‘run’,
esto lo brinda el condensador ‘C’. Después de que el tiempo de preparación se completa, la
unidad de control activa el relé R3 que cambia el voltaje fuente a 40V. Esto es para
asegurar que el ánodo permanecerá girando a toda velocidad, pero sin el calentamiento que
se generaría si se le aplica 200V continuamente.

Un colimador es un dispositivo que limita la radiación del tubo de rayos X. Hay varias formas
de colimadores: de una hoja, múltiples hojas, automáticos, por unidades de descarga de
condensadores, especializados.
[] Ian R McClelland, 2004, X-ray equipment maintenance and repairs workbook for
radiographers & radiological technologists, World Health Organization.

e. Marcas existentes en Colombia.

● Mindray Medical Colombia S.A.S.


● Nova Medica LTDA
● Agfa HealthCare Colombia Ltda.
● CR Equipos S.A.
● M&D Medical Devices S.A.
● IME Import medical Colombia S.A.S
http://www.catalogodelasalud.com/home-de-categorias/Equipos-de-rayos-X+16000013

f. Marcas existentes en el mundo.


● DRGEM
● Medien
● Universal
● Villa Sistemi Medicali
● PHILIPS
● Imaging Dynamics
● Hologic
● Bioplus Sa
● Arnix.
● Imax
● Fisher
● GNATUS
● EVOLUTION
● Image-X
● CETX
● Trophy
● Corix
● DISCOVER USA

g. En qué hospitales o clínicas públicas de Chapinero (bogotá) hay estos equipos.

2. Ultrasonido: ecografia y escáner.

a. Principio Físico de Funcionamiento (de sensores o transductores)

En el mundo de los aparatos, la conversión de electricidad en sonido suele realizarse


mediante altavoces y el paso inverso se efectúa con micrófonos. Estos instrumentos
requieren diafragmas y electroimanes que son demasiado voluminosos para la ecografía
médica, en la que se utiliza en su lugar la piezoelectricidad. Los elementos piezoeléctricos
convierten la energía eléctrica en un pulso de energía de onda sonora y viceversa: los ecos
resultantes de dicha onda vuelven a convertirse en energía eléctrica. Una serie de
elementos piezoeléctricos crean la energía sonora necesaria para generar los ecos, y las
señales eléctricas provocadas por su retorno al transductor caracterizan la interesante
función del transductor ecográfico (el dispositivo situado sobre la piel para aplicar y recibir
los pulsos sonoros). Es útil comparar el transductor de ecografía con los elementos de
contacto usados en electro-diagnóstico.

Cuando se obtienen las señales eléctricas, bien de forma directa en los instrumentos de
electro-diagnóstico o indirecta con un transductor de ecografía, las señales se filtran y se
amplifican por el aparato respectivo para generar una representación que pueda
interpretarse. Ambos instrumentos convierten la energía eléctrica en energía luminosa para
crear una imagen. En el electro-diagnóstico, la representación es un único punto de
intensidad constante que varía en cuanto a desplazamiento vertical (amplitud) a lo largo del
tiempo, mientras que en la ecografía, la imagen es una serie 2D de puntos que varían de
brillo a lo largo del tiempo. El sonido suele formar parte de la representación en la ecografía
sólo en los estudios de flujo sanguíneo con Doppler. Como sería de esperar por el diseño
más complejo de sus elementos, los transductores ecográficos con mucho más caros y más
frágiles que los electrodos de electro-diagnóstico. En la ecografía, la función del transductor
es más compleja que un simple electrodo de registro y se relaciona estrechamente con el
aparato, por lo que los ecografistas tienden a fijarse menos en las consecuencias
predecibles de las variaciones menores del diseño y más en averiguar cuál es el mejor
modo de crear una imagen óptima con la tecnología disponible.
[http://www.untumbes.edu.pe/bmedicina/libros/Libros%20de%20Ecograf%C3%ADa/l
ibro104.pdf]

b. Principio de funcionamiento eléctrico y electrónico.

Ultrasonido
La ecografía se basa en la emisión y recepción de ultrasonidos, que son aquellas ondas de
sonido cuya frecuencia es superior a la audible por el oído humano, es decir, por encima de
los 20 KHz. Las frecuencias utilizadas en la práctica clínica varían entre 2 MHz y 10 MHz.
Todos los sonidos, ya sean audibles o ultrasonidos, son ondas de presión que se repiten a
lo largo del tiempo. Estas ondas longitudinales presentan una serie de características:
- Período: tiempo que tarda en completarse un ciclo.
- Amplitud: altura de la onda. Se trata de la medición de la intensidad del sonido
- Velocidad: depende del medio que el sonido esté atravesando (aire 331 m/s; tejidos
blandos 1540 m/s).
- Frecuencia: número de períodos o ciclos por segundo; 1 ciclo/seg. = 1 Hz.
- Longitud de onda: distancia que recorre la onda durante un ciclo o período.

Efecto piezoeléctrico
Los ultrasonidos diagnósticos son generados en un dispositivo llamado transductor, el cual
contiene uno o más cristales con propiedades piezoeléctricas. Esto quiere decir que, al ser
sometidos a una corriente eléctrica alterna, vibran y emiten ultrasonidos de una frecuencia
característica. Al aplicar el transductor sobre la superficie de un animal, las ondas de sonido
viajan a través de los tejidos. A medida que avanzan, parte de ellas serán reflejadas en
forma de ecos; estos son devueltos al transductor, donde interaccionan con los cristales,
produciendo una señal eléctrica que será analizada y transformada en un punto de luz. A
esta capacidad de los cristales de transformar energía eléctrica en mecánica y viceversa se
le denomina efecto piezoeléctrico. Los ultrasonidos no reflejados seguirán avanzando a
través de los tejidos para seguir mandando información de zonas más profundas. Los
cristales piezoeléctricos actúan por tanto como emisores y receptores de ultrasonido.

Interacción de los ultrasonidos con los tejidos orgánicos


Los tejidos orgánicos representan un medio complejo y las ondas de ultrasonido sufren una
serie de modificaciones que conducen a la atenuación del sonido. La atenuación en
ecografía se define como la disminución de la intensidad de las ondas de ultrasonido que se
produce a medida que atraviesan los tejidos orgánicos. Esta atenuación se produce a razón
de 1 dB/cm/MHz, de lo cual deducimos que cuanto mayor sea la frecuencia, mayor será la
atenuación, lo que limita la profundidad de penetración de los ultrasonidos. Existen cuatro
causas principales de atenuación: reflexión, refracción, dispersión y absorción.

- Reflexión: se denomina impedancia acústica a la resistencia que ofrece un tejido al


paso de los ultrasonidos). Esta resistencia viene determinada fundamentalmente por
la densidad de ese tejido. La reflexión de las ondas ultrasónicas se produce cuando
éstas pasan de un tejido determinado a otro de diferente densidad. La superficie de
contacto entre ambos se denomina inter-fase acústica. La diferencia de densidad
que existe entre los tejidos a cada lado de la inter-fase determina la cantidad de
ondas que son reflejadas. Generalmente, los ecos que ofrecen más información se
producen en inter-fases de escasa diferencia de densidad (1 % o menos), pero
existen inter-fases en las que la diferencia es tan grande que bloquean el paso de
los ultrasonidos, como ocurre con el gas y el hueso.
- Refracción: cambio de dirección de las ondas ultrasónicas. Estas ondas se pierden
al no volver al transductor, lo que contribuye a la atenuación.
- Dispersión: reflexión de ecos en múltiples direcciones cuando los ultrasonidos
chocan con una superficie pequeña e irregular.
- Absorción: la energía es absorbida por los tejidos y convertida en calor,
produciéndose una pérdida constante de intensidad.
En relación con la atenuación es importante conocer el concepto de TGC o Time Gain
Compensation. Se trata de la capacidad del ecógrafo de compensar la atenuación
amplificando los ecos procedentes de inter-fases lejanas, para poder obtener así imágenes
homogéneas. Esto resulta de particular importancia a la hora de valorar órganos
voluminosos, como puede ser el hígado.

Resolución
La resolución es la capacidad del ecógrafo de distinguir dos inter-fases cercanas. Si un
ecógrafo tiene una capacidad de resolución de 3 mm, querrá decir que dos pequeñas inter-
fases separadas por sólo 3 mm, aparecerán como dos ecos distintos en la imagen. Si están
a por ejemplo 2 mm, aparecerán en la imagen como un solo eco. La resolución presenta
dos componentes:

- Resolución axial: se denomina así a la resolución en la dirección del haz de


ultrasonido que viene determinada por la longitud de onda de los ultrasonidos.
Cuanto mayor sea la frecuencia, menor será la longitud de onda y mejor la
resolución
- Resolución lateral: las inter-fases están situadas perpendicularmente a la dirección
del haz de ultrasonido. En este caso depende de la anchura del haz, es decir, del
tamaño de los cristales presentes en el transductor. Cuanto menor sea la anchura
del haz, mayor será la resolución. Si las dos inter-fases se localizan dentro de dicha
anchura, aparecerán en la imagen como un solo eco.

[https://ddd.uab.cat/pub/clivetpeqani/11307064v12n3/11307064v12n3p138.pdf]

c. Diagrama de bloques del equipo con función de cada bloque.

Ilustración 1: Diagrama de bloques general de un ecógrafo.


Conformador de haz
El conformador de haz es el encargado de coordinar el sincronismo en la excitación de los
cristales y la recepción de los ecos con el objetivo de poder dirigir el haz (barrido) y enfocar
diferentes profundidades. El conformador de haz es controlado por el controlador central
para operar coordinadamente con el convertidor digital de barrido, receptor, pulser, etc. El
conformador se encarga de realizar el enfoque dinámico de recepción, el barrido,
‘apodization’ y las funciones de apertura.

Pulser
El pulser es el dispositivo encargado de producir el voltaje eléctrico que excita al
transductor. Existen dos modos de excitación: un impulso o una onda bifásica. Una señal
desde el pulser es enviada hacia el receptor y la memoria cuando se produce la
excitación. La frecuencia de repetición del pulso (FRP) de excitación oscila entre 4 KHz y
10 KHz. La situación ideal sería un valor alto de FRP, sin embargo, se encuentra limitada
por el tiempo necesario para el arribo de los ecos. Una imagen de estructuras profundas
provocará una reducción de la FRP y de la frecuencia de repetición de cuadros.

Receptor
La señal eléctrica producida en el transductor debida a los ecos recibidos se envía a través
de un conformador de haz y luego es enviada al receptor donde se realizan cinco funciones
básicas: amplificación, compensación, compresión, demodulación y rechazo. Aunque todos
los receptores realizan estas funciones, el orden de las mismas puede variar o bien pueden
fusionarse varias en el diseño. Sin embargo, para una mejor comprensión es conveniente
describirlas por separado.

La amplificación es la conversión de las señales débiles de baja tensión recibidas por el


transductor en señales adecuadas para el procesamiento y almacenamiento. La ganancia
es la relación entre las potencias de salida y entrada, y puede ser expresada en
decibeles. Los amplificadores habitualmente tienen ganancias entre 60 dB y 100 dB. De
este modo, la tensión de entrada proveniente del transductor del orden de los microvoltios
(µV) se amplifica a voltajes del orden de los voltios.

El control de la ganancia determina el grado de amplificación del receptor. Si la


ganancia es pequeña, no se visualizan los ecos débiles. Por el contrario, si la ganancia
tiene un valor alto, se produce saturación y no se pueden observar las diferencias entre las
distintas estructuras.

Para reducir el ruido se utilizan también amplificadores sintonizados. Estos operan a una
frecuencia específica con un estrecho ancho de banda, lo cual reduce el ruido.

Para incrementar la sensibilidad del receptor se utilizan etapas de preamplificación. Parte


de la amplificación se realiza con un pequeño amplificador colocado dentro de la estructura
del transductor. De esta forma, la señal de los transductores se amplifica antes de entrar
al cable que une el transductor con el equipo. Esto mejora considerablemente la relación
señal-ruido.

La compensación ecualiza las diferencias en las amplitudes de los ecos recibidos debido a
la profundidad de cada reflector. Los reflectores que tengan igual coeficiente de reflexión no
producirán ecos de igual amplitud al arribar al transductor si las distancias de viaje son
diferentes. Esto se debe a la dependencia de la atenuación con el camino recorrido por el
ultrasonido. Sin embargo, es deseable visualizar del mismo modo los ecos de reflectores de
las mismas características independientemente de la profundidad. Para lograr este
objetivo, se ajustan las amplitudes para compensar las diferencias de caminos. Por lo
tanto, una vez que se realiza la excitación del cristal, los ecos que arriban más tarde son
amplificados en mayor escala que los primeros, para compensar la atenuación. Este es el
objetivo de la compensación.

La compensación también recibe el nombre de compensación de tiempo, ganancia


variable con el tiempo, control temporal de la sensibilidad, compensación de tiempo-
ganancia o compensación de ganancia-profundidad.

Ilustración 2: Compensación

La tasa de incremento de la ganancia con la profundidad se puede ver gráficamente como


una línea a un lado de la pantalla (ver Ilustración 2). La ganancia es expresada en
decibeles por centímetro de profundidad. Cuando la compensación se realiza
adecuadamente esta gráfica indica la atenuación por centímetro de profundidad. Los
valores máximos de atenuación alcanzan los 60 dB. La compensación es controlada por el
usuario de acuerdo a la frecuencia de operación y al tipo de estructura anatómica estudiada.
Este control se realiza mediante un conjunto de potenciómetros lineales ubicados a un lado
del equipo

La compresión es el proceso por el cual se reduce la diferencia entre los ecos de mayor y
menor amplitud (ver Ilustración 3). Esto se realiza mediante un amplificador logarítmico que
amplifica más los ecos débiles sobre los fuertes. La relación entre ambos ecos, tanto
amplitud como en potencia se denomina rango dinámico. Por ejemplo, si un amplificador es
insensible a voltajes inferiores a 0,01 mV y produce saturación a tensiones superiores 1V, la
relación de voltajes es 100:000 y la relación de potencias es (100.000)2. El rango dinámico
del ejemplo anterior es de 100 dB.
Ilustración 3: Compresión.

Aunque los amplificadores trabajan con rangos dinámicos de 100 dB a 160 dB, otras partes
de la electrónica (como el monitor) no lo pueden hacer. Por otro lado, los ojos humanos
pueden manejar un rango dinámico de 20dB. Las zonas de mayor potencia (brillo de la
pantalla) pueden ser sólo 100 veces mayores que las zonas de menor potencia. En valores
de amplitud esta relación es solamente de 10. El valor del rango dinámico luego de la
compensación oscila entre 50 a 100 dB. Un compresor debe ser capaz de llevar el rango
dinámico a valores adecuados para la visualización (20dB).

La demodulación, también llamada detección de amplitud o de envolvente, es el proceso de


convertir los voltajes que representan los ecos de una forma (radiofrecuencias) a otra (señal
con la amplitud de los ecos). Esto se realiza mediante la rectificación y filtrado pasabajos de
la señal de radiofrecuencias (ver Ilustración 4).
Ilustración 4: Demodulación.

El rechazo, también llamado supresión o umbralización, elimina los pulsos de voltaje


pequeño producido por ecos débiles o ruido electrónico. Los ecos débiles pueden
producirse por los lóbulos laterales de emisión o por dispersiones múltiples, y por
tanto constituyen ruido acústico. El ruido electrónico proviene de los circuitos
eléctricos, aún aquellos de alta calidad. Por lo expuesto anteriormente, se prefiere eliminar
estos ruidos de la imagen debido a que no contribuyen con información útil e interfiere con
la visualización de la información de interés.

De las operaciones realizadas por el receptor, la amplificación y la compensación siempre


las ajusta el usuario. La demodulación no depende del operador. El rechazo a veces
permite ajuste de diferentes modos: modificando el rango dinámico o el control de la
compresión logarítmica. Este control reasigna los valores de amplitud de los ecos para
tener un rango dinámico más pequeño reduciendo alguno de los ecos débiles a cero.

Convertidor A/D y buffer


Para poder almacenar la información en una memoria digital, la señal a la salida del
demodulador debe pasar a través de un conversor analógico digital. Sin embargo, varios
instrumentos realizan esta conversión en diferentes puntos del sistema.

La información del conversor A/D es almacenada en una memoria temporal (buffer) de tipo
FIFO (First Input, First Output). Cada línea de barrido se mantiene en esta memoria antes
de ser procesada por el convertidor digital de barrido.

Convertidor digital de barrido


El convertidor digital de barrido se encarga de adaptar cada línea de barrido para poder
obtener una presentación en pantalla según la geometría de barrido definida por el
transductor y el conformador de haz. De esta forma, el convertidor digital de barrido se
encarga de transformar la información de los ecos obtenida a la salida del conversor
analógico digital en coordenadas cartesianas que representen adecuadamente la ubicación
de cada eco.

A modo de ejemplo, si se supone que las líneas de barrido forman una imagen
(distorsionada), el convertidor digital de barrido sería un dispositivo que realiza una
transformación geométrica que corrige la imagen obtenida inicialmente. Esto se observa
en la Ilustración 5.
Ilustración 5: Convertidor digital de barrido.

Memoria de la imagen
El almacenamiento en memoria de cada imagen obtenida por el barrido del haz permite
visualizar las mismas en un monitor en forma secuencial y en tiempo real. Una determinada
imagen se puede mantener en el monitor (freeze o congelamiento de cuadro). Algunos
instrumentos tienen capacidad de memoria suficiente para almacenar varios cuadros o
imágenes. Estas imágenes luego se pueden visualizar en forma secuencial lo que se
denomina cine o cine- loop.

Para una matriz de 512x512 en la cual se representan estructuras con profundidades hasta
20 cm, cada pixel representa 0,4mm. Si la profundidad fuera 10cm, sería 0,2 mm por pixel.
Estos valores representan la resolución espacial de la memoria. Si bien se pueden elegir
representaciones pequeñas de cada píxel, la resolución espacial está limitada por la
longitud espacial del pulso y por el ancho del haz de ultrasonido.

La cantidad de bits de cada elemento de memoria está relacionada directamente con la


resolución de contraste, que es la capacidad visual de observar pequeñas diferencias de
amplitud entre ecos de tejidos adyacentes. En la Tabla 1 se puede ver la diferencia
porcentual entre cada nivel de gris de acuerdo al rango dinámico deseado y al número de
bits utilizados. Mientras menor sea el rango dinámico y mayor el número de bits, mejor será
la resolución de contraste.
Tabla 1: Resolución de contraste vs. cantidad de bits. (60dB de rango dinámico)

Procesamiento
El procesamiento se puede dividir en dos partes: el pre-procesamiento y el post-
procesamiento. El primero incluye todas las operaciones realizadas antes del
almacenamiento en la memoria de la imagen, mientras que el otro corresponde a las
operaciones realizadas a partir de la imagen en memoria.

Es posible reconocer si una operación es realizada en el pre o post procesamiento. Si la


operación no puede ser realizada sobre una imagen congelada, la función es aplicada
durante el pre-procesamiento. De lo contrario, la misma corresponde al post-procesamiento.

Por ejemplo, la magnificación o zoom es una operación que puede realizarse antes o
después del almacenamiento en memoria. Cuando la magnificación se realiza a partir de la
imagen en memoria (magnificación de lectura), la operación consiste en visualizar cada
pixel de la imagen con un tamaño mayor, y visualizar sólo una zona de memoria. La
magnificación durante el pre-procesamiento se incluye en algunos equipos. Esta se
denomina magnificación de escritura debido a que una pequeña estructura anatómica
ocupa en forma directa toda la memoria de la imagen sin necesidad de agrandar los pixeles.
La calidad de esta magnificación es mejor.

La mayoría de los sistemas permiten el ajuste de brillo y contraste por parte del operador.
Esto se puede realizar utilizando esquemas de ajuste lineales o bien, modificar la curva
entrada-salida de niveles de gris. Es decir, modificar la función que define la operación
puntual. Ejemplos de diferentes curvas se observan en la Ilustración 6. Esto permite realzar
pequeñas diferencias en la amplitud de los ecos que pueden ser críticas para reconocer
estructuras de interés diagnóstico.

Ilustración 6: Diferentes curvas de entrada-salida.


Para propósitos de medición, la mayoría de los equipos incluyen cursores o marcadores
(cruces, círculos, etc.) para definir escalas o para calcular distancias o áreas definidas por el
usuario.

Además de las técnicas convencionales, los ecógrafos computarizados (modernos)


incorporan módulos de Software específicos para cada especialidad. Existen módulos para
obstetricia, cardiología, etc.

Visualización
Los instrumentos de tiempo real deben producir muchas imágenes por segundo. Esto
requiere el uso de transductores con barrido mecánico o electrónico. El número de
imágenes por segundo se denomina frecuencia de cuadros. Una frecuencia de cuadros alta
implica la visualización de cambios continuos en la imagen. Cuando se congela un cuadro,
no ingresa más información a la memoria y el último cuadro es continuamente visualizado.
La visualización en tiempo real brinda una adquisición rápida y adecuada de cada cuadro,
con la visualización continua de los cambios conforme el haz de ultrasonido realiza el
barrido. De este modo, es posible visualizar en dos dimensiones el movimiento de las
estructuras. Mientras mayor sea la frecuencia de cuadros mejor será la resolución temporal,
que es la capacidad de distinguir eventos cercanos en el tiempo.

La repetición de cada cuadro depende de la frecuencia de cuadros (FC). Cada cuadro se


compone de un cierto número de líneas de barrido (NLB), y cada línea de barrido se puede
conformar por uno o más focos (NF). Para cada foco en cada línea de barrido se requiere
un pulso. La frecuencia de repetición de pulsos (FRP) se puede determinar a partir de los
tres parámetros anteriores:

FRP = FC × NLB × NF

Por otro lado, la FRP está condicionada a la profundidad (P) de las estructuras en estudio
mediante la siguiente ecuación:

FRP × P ≤ c/2

donde c es la velocidad de US en el medio (1540 m/s o 154000 cm/s). Por lo tanto, es


posible definir una relación de compromiso entre cuatro parámetros:

P[cm] × FC[Hz] × NBL × NF ≤ 77000

A partir de esta relación se puede concluir que un aumento de la profundidad, una


ampliación del ancho de la imagen (NLB) o un incremento en el número de focos para
lograr mejor resolución espacial reducen necesariamente la frecuencia de cuadros. Es decir
que empeora la resolución temporal.

Los dispositivos de visualización son los monitores. Estos pueden ser externos o internos.
Los externos utilizan normalmente señales de video estándar (PAL o NTSC) y la FC está
limitada en 25 o 30 cuadros por segundo. Cuando el monitor es interno, la electrónica del
equipo permite operar con más resolución espacial y temporal que las ofrecidas por los
estándares de video.

La mayoría de los equipos traen una salida analógica de video que permite conectar el
equipo a impresoras (Video Printer) o grabadoras (Videocaseteras). Debido a su naturaleza
digital intrínseca, los ecógrafos actuales incorporan salidas digitales normalizadas (DICOM)
o no. En la Ilustración 7 se pueden observar los diferentes dispositivos de salida.

Ilustración 7: Dispositivos de salida.

Modos
Existen diversas formas de mostrar la información en la pantalla. El más común es el modo
brillo, modo bidimensional, modo B, scan B o escala de grises.

La operación del modo B produce una variación del brillo de cada punto en la imagen en
función de la información de cada pixel de memoria obtenida de la amplitud de los
diferentes ecos. En este modo, se emiten pulsos continuamente variando la dirección del
haz. La sucesión de ecos recibidos por cada pulso (o conjunto de pulsos) emitido en una
dirección recibe el nombre de línea de barrido. La memoria se llena con cada línea de
barrido obtenida de atravesar el tejido en diferentes direcciones produciendo la imagen de
un corte de la estructura en estudio. El corte corresponde al plano donde se desplaza el haz
de ultrasonido. Cada imagen corresponde a un cuadro. Al representar varios cuadros por
segundo se producen imágenes dinámicas o de tiempo real.

La imagen de modo B es conocida como scan tomográfico. Actualmente todos los barridos
son de tiempo real, se barre constantemente la zona y se actualiza constantemente la
imagen en pantalla. Se aplica en zonas de tejido blando y no es útil en estructuras óseas o
aire (sombra acústica) debido a su gran atenuación y/o diferencias de impedancia acústica.

Ilustración 8: Imágenes de modo B.


Algunos instrumentos tienen la capacidad de presentar diferentes intensidades de eco en
distintos colores en lugar de niveles de gris. Debido a que el ojo puede detectar mejor
diferencias de tono que de intensidades de brillo, la visualización con colores ofrece una
resolución de contraste mejorada. Esta forma de representar la imagen se denomina
modo B color o modo escala de colores. Es el único modo que utiliza color dentro de la
ecografía convencional.

Otro modo habitual de visualización para mostrar las estructuras cardíacas es el modo M.
Este modo muestra para una determinada dirección del haz, la profundidad en función del
tiempo. A partir de una imagen de modo B, se selecciona una línea de barrido y
posteriormente el equipo repite esa línea de barrido en el tiempo. El modo B referencia a la
imagen de modo M.

Ilustración 9: Imagen de modo M.

El modo A fue el primer método en implementarse. Una vez que se emite el pulso de
ultrasonido y se reciben los ecos, se visualiza la envolvente de los ecos en función del
tiempo, tal como se observa en un osciloscopio. El sincronismo de la señal se realiza con el
pulso de ultrasonido. El análisis es unidimensional ya que caracteriza al tejido sólo en la
dirección del transductor, el cual se encuentra fijo. Si bien se grafica amplitud en función del
tiempo, es posible hacer una correspondencia tiempo/espacio utilizando las ecuaciones
descriptas anteriormente. En los comienzos del barrido, el transductor está aún
reverberando y además está recibiendo ecos de gran amplitud. Esta respuesta puede ser
atenuada o limpiada, sin embargo es útil para marcar el comienzo del tejido a analizar. El
modo A ha sido de gran utilidad en ecoencefalografía en la detección de tumores o
hemorragias. En oftalmología es utilizado para determinar tamaño, patrones de crecimiento
y para detectar tumores, otras patologías o ubicación de objetos extraños. El pequeño
tamaño del transductor lo hace óptimo para esta aplicación. Debido a la pequeña
profundidad de penetración se pueden utilizar altas frecuencias (5-15 MHz).
[http://dea.unsj.edu.ar/imagenes/recursos/Ecografia.PDF]

d. Planos eléctricos y/o electrónicos.


e. Marcas existentes en Colombia.
- Mindray
- EOzono
- SonoScape
- iMAGE
- United Imaging Health Care
- VINNO
- SonoSite
- Bk ultrasound

f. Marcas existentes en el mundo.

g. En qué hospitales o clínicas públicas de Chapinero (bogotá) hay estos equipos.


- Centro Médico Antiguo Country
- Clínica Cafam
- Clínica Marly
- Colsanitas
Hasta aquí primer corte

3. R.M.N:Resonancia Magnética Nucléar.


a. Principio Físico de Funcionamiento (de sensores o transductores):
b. Principio de funcionamiento eléctrico y electrónico.
c. Diagrama de bloques del equipo con función de cada bloque.
d. Planos eléctricos y/o electrónicos.
e. Marcas existentes en Colombia.
f. Marcas existentes en el mundo.
g. En qué hospitales o clínicas públicas de Chapinero (bogotá) hay estos equipos.

4. TAC:Tomografía axial Computarizada.


a. Principio Físico de Funcionamiento (de sensores o transductores):
b. Principio de funcionamiento eléctrico y electrónico.
c. Diagrama de bloques del equipo con función de cada bloque.
d. Planos eléctricos y/o electrónicos.
e. Marcas existentes en Colombia.
f. Marcas existentes en el mundo.
g. En qué hospitales o clínicas públicas de Chapinero (bogotá) hay estos equipos.

Hasta aquí Segundo corte


5. PET:Tomógrafo por emisión de positrones.
a. Principio Físico de Funcionamiento (de sensores o transductores):
b. Principio de funcionamiento eléctrico y electrónico.
c. Diagrama de bloques del equipo con función de cada bloque.
d. Planos eléctricos y/o electrónicos.
e. Marcas existentes en Colombia.
f. Marcas existentes en el mundo.
g. En qué hospitales o clínicas públicas de Chapinero (bogotá) hay estos equipos.

Trabajo Final.

Referencias

[] https://es.wikipedia.org/wiki/Radiograf%C3%ADa.
[]http://es.slideshare.net/marianatellez104/imagen-39899686
[] https://es.wikipedia.org/wiki/Rayos_X
[4] http://es.slideshare.net/rposadap/radiografa-industrial-final
https://www.csn.es/documents/10182/953019/Curso+de+gammagraf%C3%ADa+y+radiogra
f%C3%ADa+industrial+-+TEMA+03+-
+Equipos+de+radiograf%C3%ADa+y+accesorios+PARTE+I
http://es.slideshare.net/JCesarAguilar/rayos-x-antecedentes-y-generalidades

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