MecnicayResistenciadeMateriales PDF

MIGUEL CERVERA RUIZ
Ingeniero de Caminos,
Canales y Puertos por
La obra Mecánica y Resistencia de Materiales recoge el programa docente de la ETS de Ingenieros
la asignatura “Resistencia de Materiales”, que se imparte en la Escola Tècnica de Caminos, Canales y
Superior d’Enginyers de Camins, Canasl i Ports de Barcelona (ETSECCPB), Puertos de Barcelona
Mecánica y Resistencia
dentro del Grado de Ingeniería de la Construcción. En el libro se abordan los en 1983. Doctor of
fundamentos de la teoría de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales, Philosophy in Civil
Miguel Cervera Ruiz

estudiando los diferentes estados de deformación y tensión de las piezas de Engineering por la
Elena Blanco Díaz

Universidad de Gales
estructuras de barras.
de Materiales
en 1986. Catedrático del
La comprensión de los diferentes temas se ve favorecida por la inclusión Departamento de Resistencia de Materiales
de ejemplos resueltos provenientes en su mayor parte de la colección de y Estructuras en la Ingeniería de la UPC en el
problemas de las clases prácticas de la asignatura. Área de Conocimientos de Mecánica de los
Medios Continuos y Teoría de Estructuras.
En 2012 recibió el “Premio a la Trayectoria
Docente” del Consejo Social de la
Universidad Politécnica de Cataluña y la
“Distinción Jaume Vicens Vives a la Calidad
Docente Universitaria” del Departamento de
Economía y Conocimiento de la Generalitat
Miguel Cervera Ruiz de Catalunya.
Elena Blanco Díaz Ha publicado más de 60 artículos y 100
trabajos de investigación en revistas y actas de
congresos internacionales relacionados con
las líneas de investigación propias de su Área.
Mecánica y Resistencia de Materiales

ELENA BLANCO DÍAZ
Doctora Ingeniera de
Caminos Canales y
Puertos y Catedrática de
Escuela Universitaria en
el Área de Mecánica de
los Medios Continuos y
Teoría de las Estructuras.
Ha desarrollado su
actividad profesional
en la empresa privada
durante más de dos décadas, participando
en numerosos proyectos de Ingeniería Civil.
Profesora del Departamento de Resistencia
de Materiales y Estructuras en la Ingeniería
en la Escola Tècnica Superior d’Enginyers
de Camins, Canals y Ports de Barcelona
(ETSECCPB) de la UPC desde 1983, imparte
clases y es responsable de asignaturas
relacionadas con el cálculo de estructuras.
UNIVERSITAT POLITÈCNICA Generalitat de Catalunya
Ha publicado numerosos trabajos en
DE CATALUNYA revistas y actas de congresos nacionales
e internacionales relacionados con su
especialidad.
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Mecánica de Estructuras
Miguel Cervera Ruiz

Elena Blanco Díaz
Publicado por:
Miguel Cervera Ruiz
Elena Blanco Díaz
© Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería

(CIMNE), 2014
Gran Capitán s/n, 08034 Barcelona, España
www.cimne.com
Impreso por: Dsignum
ISBN: 978-84-942844-8-9
Depósito legal: B-16312-2014
A nuestros alumnos
ii
iii
Prólogo
Esta obra recoge la experiencia docente de los autores en asignaturas relacionadas

con la Mecánica de Sólidos Deformables y Resistencia de Materiales que se han impar-
tido e imparten desde hace 25 años en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de
Caminos, Canales y Puertos de Barcelona, dentro de las titulaciones de Ingeniería de
Obras Públicas e Ingeniería de la Construcción. Por tanto, el planteamiento del texto
coincide, en gran medida, con el de asignaturas de “Mecánica y Resistencia de Mate-
riales”que, con diferentes nombres, se incluyen en diversas titulaciones de Ingeniería y
Arquitectura.
Este libro es una nueva versión, revisada y ampliada, de la edición original de 1992,
y de las mejoras introducidas en las sucesivas ediciones de 1995, 1999 y 2001. En esta
nueva presentación, se ha reestructurado y completado el contenido del volumen con
la adición de nuevos capítulos, nuevas secciones y nuevos ejemplos para facilitar la
comprensión de los temas. Asimismo, se ha renovado el material grá…co, que ahora es
totalmente en color.
La obra se estructura en dos partes diferenciadas. Una primera parte, formada por
los Capítulos 1 al 4, en la que se introducen los conceptos fundamentales comunes a la
Teoría de la Elasticidad y la Resistencia de Materiales, y una segunda parte, formada
por los Capítulos 5 al 9, en la que se estudian los efectos mecánicos de los diferentes
esfuerzos que actúan sobre una sección. La comprensión de los diferentes temas se ve
favorecida por la inclusión de numerosos ejercicios y ejemplos resueltos.
En el Capítulo 1 se presentan los conceptos básicos de tensión y deformación, que
serán utilizados a lo largo de los temas posteriores. Se establecen también las relaciones
de equilibrio existentes entre las fuerzas aplicadas y el estado tensional, así como las
relaciones de compatibilidad entre los desplazamientos y las deformaciones.
En el Capítulo 2 se plantean los principios básicos de la Elasticidad. Se formula
después el problema elástico completo, y se resuelve para algunos casos ilustrativos.
Estas soluciones se podrán comparar más adelante con las obtenidas a partir de las
iv
simpli…caciones propias de la Resistencia de Materiales. Se introducen también los

conceptos asociados a los criterios de resistencia.
En el Capítulo 3 se presentan, en forma breve, los fundamentos de la Resistencia de
Materiales. Se introducen, primero, conceptos elementales como el de pieza, estructura,
apoyo, enlace, etc., y, después, otros de importancia fundamental como los de esfuerzos
sobre una sección, indeterminación estática y cinemática, etc. En la última Sección se
presentan los métodos de resolución de estructuras hiperestáticas.
En el Capítulo 4 se dedica la primera parte a la determinación de leyes de esfuerzos.
En la segunda parte, se trata el tema de las cargas móviles y las herramientas más
adecuadas para su estudio: líneas de in‡uencia y envolventes. En ambas partes se
limita la aplicación al caso de estructuras isostáticas, donde las consideraciones de
equilibrio bastan para resolver el problema. Se tratan tanto el caso de estructuras
articuladas planas como el de reticuladas de plano medio. Los conceptos, no obstante,
son de aplicación a estructuras de otras tipologías, isostáticas o hiperestáticas.
Los Capítulos siguientes se dedican al análisis detallado de los efectos mecánicos
(estado tensional y deformacional) que causan los esfuerzos que pueden actuar sobre
las secciones rectas de las piezas de una estructura de barras.
En el Capítulo 5 se estudia el esfuerzo axil, tanto en piezas rectas como en piezas
curvas (cables y arcos). Se tratan también las fuerzas axiales en secciones de varios
materiales.
En el Capítulo 6 se trata la ‡exión recta. El tema discute la ‡exión pura, la ‡exión
simple y la ‡exión compuesta, en vigas rectas y de pequeña curvatura y en las secciones
de varios materiales.
El Capítulo 7 extiende el estudio de la ‡exión al caso esviado, tanto en el caso
simple como compuesto. Se trata también el concepto de núcleo central de una sección.
El Capítulo 8 trata el esfuerzo cortante o de cizalladura. Se estudian tanto la teoría
elemental como la de Collignon, y se trata el concepto de centro de esfuerzos cortantes.
El Capítulo 9 se dedica al estudio del momento torsor. En él se analizan, sucesi-
vamente, la teoría de Coulomb, la torsión uniforme y una introducción a la torsión no
uniforme.
Los autores agradecen a los profesores del Departamento de Resistencia de Mate-

riales y Estructuras en la Ingeniería de la Universidad Politécnica de Cataluña su cola-
boración en la compilación y redacción de este libro. Apreciamos, de modo parti-
cular, la ayuda de los profesores Dra. Antonia Larese y Dr. José Manuel González,
que colaboraron en la edición y revisaron la versión …nal del manuscrito. Asimismo,
agradecemos al Sr. Raúl Giménez por la delineación de las …guras y esquemas que se
incluyen.
v
Agradecemos a la E. T. S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona

y al Centro Internacional de Métodos Numéricos (CIMNE) por el apoyo recibido a
través de sus respectivos programas de incentivación para la elaboración de material
docente.
Finalmente, agradecemos a nuestras familias el apoyo y comprensión recibidos, sin

los que no hubiera sido posible nuestro trabajo.
Miguel Cervera Ruiz y Elena Blanco Díaz
Barcelona, diciembre de 2012

vi
Índice General
1 Tensión y Deformación 1
1.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Concepto de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Estado tridimensional de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Componentes de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Ecuaciones de equilibrio interno de Cauchy . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3 Tensión sobre un plano arbitrario. Tetraedro de Cauchy . . . . . 9
1.3.4 Transformación del sistema de referencia (3D) . . . . . . . . . . . 11
1.4 Tensiones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Componentes volumétrica y desviadora del tensor de tensiones . . . . . 15
1.6 Estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.1 Ecuaciones de equilibrio interno de Cauchy . . . . . . . . . . . . 15
1.6.2 Tensión según una dirección arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.3 Transformación del sistema de referencia . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.4 Tensiones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7 Concepto de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7.1 Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7.2 Deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7.3 Relaciones Desplazamiento-Deformación . . . . . . . . . . . . . . 35
1.7.4 Ecuaciones de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.8 Estado tridimensional de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.8.1 Tensor de deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.8.3 Deformaciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8.4 Deformación volumétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.9 Estado plano de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.9.1 Movimientos y deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.9.2 Tensor de deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
vii
viii

1.9.4 Deformaciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.10 Medición experimental de deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.10.1 Galgas extensométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.10.2 Medición de deformaciones con galgas extensométricas . . . . . . 54
2 Elasticidad y Comportamiento de Materiales 57

2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2 Elasticidad y linealidad. Ley de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3 Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4 Ley de Hooke generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.1 Módulo de rigidez a cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.2 Módulo de elasticidad volumétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.3 Efectos térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.4.4 Estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.4.5 Estado plano de deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5 Densidad de energía de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6 El problema elástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.1 El problema elástico unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.2 El problema elástico en deformación biaxial . . . . . . . . . . . . 89
2.6.3 El problema elástico en tensión biaxial . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.7 Relación tensión-deformación. Estudio experimental . . . . . . . . . . . 96
2.7.1 Tensión límite, tensión admisible y coe…ciente de seguridad . . . 104
2.8 Tensión equivalente y criterios de resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3 Conceptos y Principios Básicos 119

3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.2 Objetivo de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3 Concepto de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4 Concepto de estructura de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5 Elementos estructurales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.6 Apoyos y enlaces en estructuras de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.1 Apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.2 Apoyos en estructuras reticuladas de plano medio . . . . . . . . . 139
3.6.3 Apoyos en emparrillados planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.4 Enlaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7 Principios de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.1 Principio de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ix
3.7.2 Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

3.7.3 Principio de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.4 Restricciones geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.8 De…nición de esfuerzos en una sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9 Relación entre esfuerzos y tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10 Esfuerzos en piezas de plano medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.11 Ecuaciones de equilibrio en piezas rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.12 Estructuras isostáticas e hiperestáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.12.1 Equilibrio estático y resolución de estructuras . . . . . . . . . . . 160
3.12.2 Estructuras articuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.12.3 Estructuras reticuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.13 Métodos de resolución de estructuras hiperestáticas . . . . . . . . . . . . 164
3.13.1 Método de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.13.2 Método de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4 Leyes de Esfuerzos y Líneas de In‡uencia 173

4.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.2 Leyes de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.3 Leyes de esfuerzos en estructuras articuladas . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.4 Leyes de esfuerzos en estructuras de plano medio . . . . . . . . . . . . . 182
4.5 Líneas de In‡uencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.6 Líneas de in‡uencia de estructuras articuladas . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.7 Líneas de in‡uencia de vigas de plano medio . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.8 Sistemas de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
4.9 Cargas repartidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.10 Envolventes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5 Esfuerzo Axil 231

5.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5.2 Esfuerzo axil en una pieza recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5.3 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
5.4 Axil en piezas curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5.5 Axil y temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
5.6 Secciones de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
6 Flexión Recta 269

6.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.2 Flexión pura recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
x
6.2.1 Flexión pura en piezas de plano medio . . . . . . . . . . . . . . . 272

6.2.2 Flexión pura según un plano principal de inercia . . . . . . . . . 277
6.2.3 Momentos admisibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.2.4 Módulos resistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.2.5 Rendimiento geométrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.3 Flexión simple recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
6.4 Flexión en piezas planas de pequeña curvatura . . . . . . . . . . . . . . 304
6.5 Flexión compuesta recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
6.6.1 Flexión pura recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
6.6.2 Flexión compuesta recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
7 Flexión Esviada 341

7.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
7.2 Flexión pura esviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
7.2.1 Estudio en ejes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
7.2.2 Deformación en ‡exión pura esviada . . . . . . . . . . . . . . . . 346
7.2.3 Estudio directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
7.3 Flexión simple esviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
7.4 Flexión compuesta esviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
7.4.2 Estudio directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
7.5 Núcleo central de la sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
7.5.1 Sección circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
7.5.2 Sección corona circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
7.5.3 Sección rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
7.5.4 Sección en doble T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
8 Esfuerzo Cortante 431

8.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
8.2 Teoría elemental de la cortadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
8.3 Teoría de Collignon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
8.4 Secciones macizas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
8.4.2 Sección simétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
8.4.3 Sección circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
8.4.4 Sección triangular isósceles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
8.5 Secciones de pequeño espesor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
xi
8.5.1 Secciones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

8.5.2 Secciones cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
8.6 Deformación de alabeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
8.6.1 Área reducida de cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
8.7 Esfuerzo Cortante Esviado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
8.7.2 Estudio directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
8.8 Centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
8.8.1 Posición del centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . 496
9 Momento Torsor 515

9.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
9.2 Torsión de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
9.2.1 Sección circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
9.2.2 Sección circular de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . 522
9.2.3 Sección circular hueca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
9.3 Torsión de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
9.3.1 Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
9.3.2 Analogía de la membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
9.3.4 Secciones rectangulares estrechas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
9.3.5 Per…les laminados abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
9.3.6 Analogía hidrodinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
9.3.7 Secciones cerradas de pequeño espesor . . . . . . . . . . . . . . . 551
9.3.8 Secciones multicelulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
9.4 Torsión no uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
A Características Geométricas de la Sección 573

A.1 Secciones homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
A.1.1 Momento estático axial de una sección . . . . . . . . . . . . . . . 573
A.1.2 Momentos de inercia de una sección . . . . . . . . . . . . . . . . 577
A.1.3 Traslación de ejes de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
A.1.4 Rotación de ejes de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
A.1.5 Ejes principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
A.1.6 Elipse central de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
A.1.7 Secciones de pequeño espesor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
A.2 Secciones de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
xii
A.3 Características geométricas de algunas secciones planas . . . . . . . . . 598
B Per…les Estructurales de Acero 601
C Tablas 607
C.1 Magnitudes y Unidades de la Mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
C.2 Propiedades mecánicas de los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
C.3 Múltiplos y Submúltiplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
C.4 Alfabeto griego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
Bibliografía 611
xiii
xiv
1 Tensión y Deformación
1.1 Introducción
El objetivo principal de la Resistencia de Materiales es el de proporcionar al ingeniero los

medios para analizar y diseñar estructuras o componentes capaces de soportar las cargas
y acciones a las que éstos están o pueden estar sometidos durante su vida útil. Tanto el
análisis como el diseño de cualquier componente estructural conlleva la determinación
de tensiones y deformaciones. Los conceptos de tensión y deformación son, por tanto,
básicos en la exposición de esta materia. La Resistencia de Materiales y la Teoría de
la Elasticidad, como partes integrantes de la Mecánica de Sólidos Deformables, son dos
disciplinas con objetivos comunes: ambas abordan el estudio de la resistencia (estado
de tensiones) y la rigidez (estado de deformaciones) de cuerpos sólidos deformables
sometidos a la acción de sistemas de fuerzas en equilibrio estático. Asimismo, ambas
parten del principio de linealidad entre acción y respuesta; esto, como se verá en lo que
sigue, implica que el comportamiento de los materiales es elástico y que los movimientos
que se producen son pequeños.
La Resistencia de Materiales limita su campo de aplicación a ciertos tipos de ele-
mentos estructurales (vigas, columnas, etc.) sustentados de ciertas maneras predetermi-
nadas (apoyos simples, articulaciones, empotramientos, etc.) y sometidas a ciertos tipos
de acciones (fuerzas puntuales y repartidas, generalmente, y otras acciones de…nidas
de forma adecuada). Esta restricción previa en cuanto a las geometrías, condiciones de
apoyo y acciones consideradas permite la formulación de ciertas hipótesis de partida
y de un planteamiento simpli…cado apto para la resolución analítica de multitud de
problemas de ingeniería.
La Teoría de la Elasticidad, por su parte, afronta el problema mecánico en su forma
más general en cuanto a geometrías, condiciones de contorno y tipos de acciones consi-
deradas. Esto conlleva un rigor que precisa de un plantemiento matemático que impide
obtener soluciones analíticas, salvo para un número limitado de casos, requiriendo el
1
2 CAPÍTULO 1. TENSIÓN Y DEFORMACIÓN
Fig. 1.1: (a) G. Galilei, (b) L. Navier, (c) B. de Saint-Venant, (d) A. Cauchy
uso de métodos numéricos aproximados (diferencias …nitas, elementos …nitos, etc.) para
la resolución de la mayor parte de problemas de interés práctico.
Desde el punto de vista histórico, la Resistencia de Materiales se inicia como dis-
ciplina cientí…ca a principios del siglo XVII con los trabajos de Galileo, recopilados
en su obra “Dos Nuevas Ciencias” (1638). Se desarrolla después enormemente en la
Europa de los siglos XVII y XVIII, junto a las demás ciencias empíricas, gracias a las
aportaciones de Robert Hooke, los hermanos Jacob y John Bernoulli, Leonard Euler y
Charles Augustin Coulomb, entre otros nombres destacados, y queda establecida de for-
ma casi de…nitiva en la primera mitad del siglo XIX con los trabajos de Thomas Young
(“A Course of Lectures on Natural Philosophy and The Mechanical Arts”, 1807), Louis
Navier (“Résumé des Leçons de Mécanique”, 1824) y Barré de Saint-Venant (“Résumé
des Leçons de Mécanique”, reedición de 1864). Por su parte, la Teoría de la Elasticidad
se inicia a …nales del siglo XVIII y principios del XIX, para tomar forma en los trabajos
de L. Navier, Augustin Cauchy, Gabriel Lamé y B. de Saint-Venant, entre otros. Éstos
y algunos otros nombres se citan a menudo en este Capítulo y en el siguiente.
1.1. INTRODUCCIÓN 3
Fig. 1.2: Evolución histórica de la Resistencia de Materiales
Dados sus objetivos (y principios) comunes, la Resistencia de Materiales y la Teoría

de la Elasticidad siguen caminos paralelos prácticamente desde sus inicios y, a par-
tir de la sistematización de ambas, no es fácil delimitar de forma nítida los ámbitos
respectivos. Desde la perspectiva actual, es habitual considerar a la Resistencia de
Materiales como una parte subordinada de la, más general, Teoría de la Elasticidad.
En cualquier caso, ambas disciplinas manejan multitud de conceptos comunes, tales
como los de fuerza, desplazamiento, tensión, deformación, equilibrio, compatibilidad,
linealidad, etc.
La Figura 1.2 ilustra el enorme impacto que el establecimiento y perfeccionamiento
de la Resistencia de Materiales ha tenido en la Ingeniería. La Figura 1.2a es una
ilustración de la obra de Galileo en la que se sientan las bases de la Resistencia de
Materiales como disciplina técnica y cientí…ca moderna. La Figura 1.2b es una vista
del Golden Gate Bridge, declarado una de las Maravillas del Mundo Moderno. La
comparación entre ellas pone de mani…esto los avances técnicos de la disciplina en
todas sus vertientes: diseño, análisis, materiales, construcción, etc.
En este Capítulo se presentan y desarrollan los conceptos de tensión y deformación,
que serán utilizados a lo largo de los temas posteriores. La noción de tensión como
fuerza aplicada por unidad de super…cie y su relación con la resistencia estructural se
debe indudablemente a Galileo. La de…nición moderna de deformación ingenieril como
alargamiento unitario se atribuye a Cauchy, aunque ciertamente debía manejarse con
anterioridad. Se establecen también en este Capítulo las relaciones de equilibrio exis-
tentes entre las fuerzas aplicadas y el estado tensional, y las relaciones de compatibilidad
entre los desplazamientos y las deformaciones.
1.2 Concepto de tensión
Consideremos un cuerpo sólido sometido a la acción de un sistema de fuerzas exteriores

(cargas aplicadas y reacciones) en equilibrio, e imaginémoslo cortado por una sección
cualquiera S que lo divide en dos partes, (A) y (B), situadas a ambos lados de la
sección S (Figura 1.3). Para que exista equilibrio en las dos partes resultantes, (A)
y (B), deben existir unas ciertas fuerzas de interacción a través de la super…cie S a
las que llamaremos F . Las fuerzas de interacción son iguales en magnitud y dirección,
pero de sentidos opuestos, sobre las secciones S de las partes (A) y (B), según exige el
principio de acción y reacción.
Consideremos un punto sobre la super…cie S y un entorno de dicho punto de área
S. Llamemos F a la fuerza que la parte (B) del cuerpo ejerce sobre la parte (A) a
través del área S. La fuerza por unidad de área vale entonces:
F
tm = (1.1)
S
A esta fuerza por unidad de área tm se le llama tensión media sobre la super…cie S
en el punto considerado. Si se hace tender el área S a un elemento diferencial de área
Fig. 1.3: Concepto de tensión media

1.2. CONCEPTO DE TENSIÓN 5
dS, se obtiene lo que se de…ne como tensión en un punto según una super…cie S dada:
F dF
t = lim = (1.2)
S!0 S dS
Respecto al concepto de tensión pueden hacerse las siguientes observaciones:
Las dimensiones de la tensión son [F L 2 ], o sea, fuerza por unidad de super…cie.

En el sistema internacional la tensión se mide en Pascales (Pa), es decir, en N/m2 :
En general, la tensión no es normal al plano de corte considerado, sino que puede

descomponerse según dos componentes: la tensión normal al plano de la sección,
, y la tensión tangencial a dicho plano, , tal como se muestra en la Figura 1.4.
El módulo de la tensión t es igual a:
p
jt j = 2+ 2 (1.3)
La tensión depende del punto y de la orientación de la sección elegidos. Así, en

un punto dado se tendrán diferentes tensiones según la orientación considerada
(Figura 1.5), y para una sección dada se tendrán tensiones diferentes para distintos
puntos.
Fig. 1.4: Componentes normal y tangencial de la tensión

Fig. 1.5: Componentes de la tensión en un punto según la orientación de la sección
1.3 Estado tridimensional de tensiones
1.3.1 Componentes de tensión
Consideremos un cuerpo sometido a la acción de un sistema de fuerzas en equilibrio.

Sea O un punto de su interior en el que se desea determinar el estado tensional, es
decir, conocer la tensión que actúa según un plano de orientación arbitraria que pase
por dicho punto.
Analicemos un elemento diferencial de volumen, de forma hexaédrica y de dimen-
siones (dx; dy; dz), con vértice en O y con caras paralelas a un cierto sistema de refe-
rencia cartesiano (x; y; z) con origen en O (Figura 1.6). Sobre cada cara del elemento
diferencial actúa una tensión t diferente que se puede descomponer según los ejes de
referencia. Llamaremos a las componentes del vector tensión normales a cada cara y
a las componentes tangenciales. Las componentes tangenciales se pueden descomponer
a su vez en las direcciones de los dos ejes paralelos a la cara.
8 9 8 9
> x
< = > >
< x xy xz >
; ; =
Así, sobre las caras normales al eje y actúan las componentes y ; yx ; yz .
>
: z >
; >
: >
;
z ; zx ; zy
1.3. ESTADO TRIDIMENSIONAL DE TENSIONES 7
Fig. 1.6: Sistema de referencia y componentes cartesianas de la tensión
El subíndice de las tensiones normales representa el eje coordenado al que es normal

la super…cie sobre la que actúan. Los dos subíndices de las tensiones tangenciales de
una super…cie indican, el primero, el eje al cual es normal la super…cie sobre la que
actúan y, el segundo, el eje al que es paralela la componente tangencial. En las caras
que no forman los ejes coordenados, se consideran componentes positivas las que tienen
los sentidos de los ejes. En las caras que sí forman los ejes coordenados, se consideran
los sentidos positivos opuestos. De esta forma, las tensiones de tracción son tensiones
normales positivas y negativas las de compresión.
1.3.2 Ecuaciones de equilibrio interno de Cauchy
Si distinguimos con una prima las tensiones que actúan sobre las caras que no forman los
ejes coordenados (Figura 1.6), las relaciones que existen entre las tensiones correspon-
dientes a caras paralelas, por ejemplo, las dos caras del paralelepípedo perpendiculares
al eje x, son, por continuidad del campo de tensiones:
0 @ x
x = x +d x = x + dx
@x
0 @ xy
xy = xy + d xy = xy + dx (1.4)
@x
0 @ xz
xz = xz + d xz = xz + dx
@x
Fig. 1.7: Equilibrio de momentos en un elemento diferencial
Análogamente pueden obtenerse las relaciones para las componentes de tensión actuan-
do sobre las caras perpendiculares a los ejes (y; z).
Supongamos que sobre el elemento diferencial actúan unas fuerzas por unidad de
volumen b; cuyas componentes cartesianas son b (bx ; by ; bz ). Planteemos ahora las
condiciones de equilibrio estático del elemento diferencial aislado. De una parte, del
equilibrio de fuerzas según las tres direcciones cartesianas se obtienen las ecuaciones de
equilibrio interno o de Cauchy:
@ x @ yx @ zx P
+ + + bx = 0 ( Fx = 0)
@x @y @z
@ xy @ y @ zy P
+ + + by = 0 ( Fy = 0) (1.5)
@x @y @z
@ xz @ yz @ z P
+ + + bz = 0 ( Fz = 0)
@x @y @z
Por otra parte, del equilibrio de momentos se obtiene el principio de reciprocidad de
las tensiones tangenciales, que permite reducir a la mitad el número de componentes
independientes de las tensiones tangenciales, de seis a tres. En efecto, si se toman
momentos respecto al eje x de las fuerzas que actúan sobre el volumen diferencial, la
suma debe ser nula. Tal como se ve en la Figura 1.7, y despreciando el efecto de las
fuerzas de volumen y de los diferenciales de tensión por ser in…nitésimos de cuarto
orden, sólo las resultantes de las componentes yz y zy producen momento neto según
el eje x:
P
( yz dxdz) dy ( zy dxdy) dz = 0 ( Mx = 0) (1.6)
o sea,
P
yz = zy ( Mx = 0) (1.7a)
Fig. 1.8: Reciprocidad de las tensiones tangenciales
De forma análoga se obtiene que:

P
xz = zx ( My = 0) (1.7b)
P
xy = yx ( Mz = 0) (1.7c)
De aquí, el principio de reciprocidad de tensiones tangenciales, que establece que “en dos
planos perpendiculares entre sí, las componentes de las tensiones tangenciales normales
a la arista común en un punto son iguales en módulo, y ambas concurren o se separan
simultáneamente de la arista”, tal como se muestra en la Figura 1.8.
1.3.3 Tensión sobre un plano arbitrario. Tetraedro de Cauchy
El sistema de tensiones que actúa sobre los planos coordenados que pasan por un
punto está de…nido por seis componentes independientes: x ; y ; z ; xy ; xz ; yz . Estas
seis componentes de…nen el tensor de tensiones en un punto que, como veremos a
continuación, permite calcular la tensión que actúa sobre cualquier plano que pase por
dicho punto.
Supongamos que se desean calcular las componentes de la tensión t según una
orientación arbitraria de…nida por la cara ABC. Se de…ne un tetraedro diferencial
OABC, con vértice en O y con tres caras paralelas a los ejes coordenados, según se
muestra en la Figura 1.9. En el límite, todas las caras pasan por O y las tensiones
sobre las caras son tensiones en el punto O según diferentes planos. La cara ABC,
de área dA, está de…nida por los cosenos directores (l; m; n) de su normal exterior n.
Las componentes de t (tx ; ty ; tz ) se pueden calcular en función de las tensiones sobre las
otras caras, imponiendo que el elemento diferencial esté en equilibrio de fuerzas.
P
Por ser Fx = 0, se tiene que
tx dA x (l dA) yx (m dA) zx (n dA) =0 (1.8a)

Fig. 1.9: Tetraedro de Cauchy
luego:
tx = xl + yx m + zx n (1.8b)
P P
De forma análoga, por ser Fy = 0 y Fz = 0, se tiene:
ty = xy l+ y m+ zy n (1.8c)
tz = xz l+ yz m+ z n (1.8d)
Matricialmente, se puede escribir:
t=T n (1.9)
donde T es el tensor de tensiones que es igual a:

2 3
x yx zx
6 7
T =4 xy y zy 5 (1.10)
xz yz z
Por el principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales, el tensor de tensiones

es simétrico.
De lo anterior se deduce que conocido el tensor de tensiones de un punto y los
cosenos directores de la normal a una super…cie cualquiera que pasa por el punto se
puede determinar la tensión t en dicha super…cie.
Conocida la tensión t en una super…cie cualquiera ABC, para determinar la com-

ponente normal a la super…cie, basta proyectar t sobre el vector normal n, es decir:
=t n
= tx l + t y m + t z n (1.11)
2 2 2
= xl + y m + z n +2 xy lm + 2 yz mn + 2 zx nl
y el valor de la componente tangencial (sobre la super…cie ABC) es

p
= jtj2 2 (1.12)
1.3.4 Transformación del sistema de referencia (3D)
Las componentes del tensor de tensiones cambian según el sistema de referencia en el

que se expresen, ya que la tensión en un punto depende de la orientación de la sección
que se considere (Figura 1.10). Es por ello útil conocer la forma de expresar el tensor
de tensiones en un sistema rotado x0 ; y 0 ; z 0 respecto de otro sistema x; y; z:
Sea N la matriz de los cosenos directores de los ejes x0 ; y 0 ; z 0 respecto de los ejes
x; y; z (Figura 1.11):
2 3 2 3
cos (x0 x) cos (y 0 x) cos (z 0 x) l x0 ly 0 lz 0
6 0 0 0 7 6 7
N = 4 cos (x y) cos (y y) cos (z y) 5 = 4 mx0 my0 mz 0 5 (1.13)
cos (x0 z) cos (y 0 z) cos (z 0 z) n x0 ny 0 nz 0
Las tensiones t0x tx0 x ; tx0 y ; tx0 z que actúan en las caras normales al eje x0 expresadas
Fig. 1.10: Transformación del sistema de referencia (3D)

Fig. 1.11: Sistema de referencia: cosenos directores
en función del tensor de tensiones del sistema original son:

2 3 2 32 3
tx0 x x yx zx l x0
6 7 6 76 7
t0x = 4 tx0 y 5 = 4 xy y zy 5 4 mx0 5 (1.14)
tx0 z xz yz z n x0
Procediendo de igual manera para las tensiones que actúan en las caras normales a
los ejes y 0 y z 0 , se puede escribir:
2 3 2 32 3
tx0 x t y 0 x t z 0 x x yx zx l x0 ly 0 lz 0
6 7 6 76 7
T0 = 4 tx0 y ty0 y tz 0 y 5 = 4 xy y zy 5 4 mx0 my 0 mz 0 5 (1.15)
tx0 z ty 0 z tz 0 z xz yz z n x0 n y 0 n z 0
o en forma compacta:
T0 = T N (1.16)
Los elementos de la matriz T0 son las tensiones que actúan en las nuevas caras
normales a los ejes x0 ; y 0 ; z 0 referidas al sistema x; y; z (Figura 1.10). Las componentes
del tensor en el nuevo sistema de referencia se obtienen proyectando las tensiones T0 en
las direcciones x0 ; y 0 ; z 0 :
2 3 2 32 3
x0 y 0 x0 z 0 x0 lx0 mx0 nx0 tx0 x t y 0 x t z 0 x
6 7 6 76 7
4 x0 y 0 y0 z 0 y 0 5 = 4 l y 0 my 0 n y 0 5 4 t x0 y ty 0 y tz 0 y 5 (1.17)
x0 z 0 y0 z0 z0 l z 0 mz 0 n z 0 t x0 z ty 0 z tz 0 z
y, teniendo en cuenta (1:16); puede escribirse:
T 0= N T T N (1.18)
1.4. TENSIONES PRINCIPALES 13
donde T 0 es el tensor de tensiones referido al nuevo sistema de referencia x0 ; y 0 ; z 0 ex-

presado en función del tensor de tensiones original T (x; y; z) y la matriz de cosenos
directores N :
Además, la matriz N es una matriz ortogonal y se cumple que:
NT N = I (1.19)
donde I es la matriz de identidad; por ello puede escribirse:
T = N T 0N T (1.20)
1.4 Tensiones principales
Conocida la expresión que proporciona el valor de las componentes cartesianas de la

tensión, t, en una super…cie de…nida por el correspondiente vector unitario normal a
ella, n,
t = Tn (1.21)
cabe preguntarse para qué direcciones ocurre que la tensión es exclusivamente normal
a la super…cie, es decir, para qué direcciones se cumple que:
t = n (1.22)
donde es un valor escalar que corresponde al módulo de la tensión en la dirección

de…nida por n. Combinando las dos ecuaciones anteriores, se tiene que debe cumplirse
que:
(T I )n = 0 (1.23)
donde I es una matriz unitaria 3 x 3. Para que este sistema de ecuaciones, lineal y
homogéneo, tenga solución, es necesario que el determinante del sistema sea nulo, o
sea:
jT Ij = 0 (1.24)
o, desarrollando el determinante, que sea:
3 2
I1 + I2 I3 = 0 (1.25)
donde:
I1 = x + y + z (1.26a)
2 2 2
I2 = x y + x z + y z xy xz yz (1.26b)
I3 = j T j (1.26c)
Fig. 1.12: Tensiones principales
Al ser T una matriz simétrica, la ecuación (1.25) tiene siempre tres raíces reales,
1 , 2 , y 3 , a las que se llama tensiones principales. Una vez determinadas éstas, se
pueden resolver los tres sistemas de ecuaciones:
(T iI ) ni = 0 i = 1; 2; 3 (1.27)
y obtener los tres vectores unitarios ni correspondientes a las llamadas direcciones

principales del tensor de tensiones T .
Es un resultado conocido que estas tres direcciones siempre existen y son mutua-
mente ortogonales, conformando así, ordenadas adecuadamente, un triedro cartesiano
dextrógiro. Es evidente que si se toma dicho triedro como sistema de referencia, en
él el tensor de tensiones es un tensor diagonal formado por los valores principales de
tensión (Figura 1.12).
Como los valores de las tensiones principales no pueden depender del sistema de re-
ferencia adoptado, los coe…cientes de la ecuación (1.25), I1 , I2 e I3 , no deben depender
de éste, y se conocen, por tanto, como invariantes de tensión.
La invariancia de I1 establece la invariancia de la traza del tensor de tensiones, es
decir, que la suma de las tensiones normales que actúan sobre tres planos cualesquiera
mutuamente ortogonales es constante e igual a la suma de los valores de las tensiones
principales. Si I3 es nulo, el estado de tensiones correspondiente se llama estado plano
de tensión.
1.5. COMPONENTES VOLUMÉTRICA Y DESVIADORA DEL TENSOR DE TENSIONES 15
1.5 Componentes volumétrica y desviadora del tensor de tensiones
El tensor de tensiones puede descomponerse en la forma:
2 3 2 3 2 3
x yx zx m 0 0 x m yx zx
6 7 6 7 6 7
4 xy y zy 5=4 0 m 0 5+4 xy y m zy 5 (1.28)
xz yz z 0 0 m xz yz z m
donde m es la tensión media de valor igual a :
1 + 2 + 3 I1
m = = (1.29)
3 3
En la Ec. (1.28), el primer término del segundo miembro se denomina tensor volumétri-
co y el segundo término es el tensor desviador.
En un cuerpo isótropo los cambios de volumen dependen solamente de las compo-
nentes volumétricas del tensor de tensiones; las componentes desviadoras del tensor de
tensiones producen distorsiones angulares.
1.6 Estado plano de tensiones
Cuando las componentes tensionales sobre planos normales al eje z, z ; zx y zy ,

son nulas, las tensiones t están siempre contenidas en el plano xy, y entonces se dice
que se tiene un estado plano de tensiones (Figura 1.13). El estado tensional queda
completamente de…nido por las componentes x ; y ; xy . Conocidas estas componentes
del tensor de tensiones en cualquier punto O, es posible determinar la tensión sobre
una super…cie arbitraria, si se conocen los cosenos directores de la misma.
1.6.1 Ecuaciones de equilibrio interno de Cauchy
De forma similar a lo hecho en el estado tridimensional de tensiones, distinguiendo con

una prima las tensiones que actúan sobre los lados que no forman los ejes coordenados
(Figura 1.13), las relaciones que existen entre las tensiones correspondientes a lados
paralelos, por ejemplo, los lados del elemento diferencial perpendiculares al eje x, son,
por continuidad del campo de tensiones:
0 @ x
x = x +d x = x + dx
@x
0 @ xy
xy = xy +d xy = xy + dx (1.30)
@x
Fig. 1.13: Estado plano de tensiones
Análogamente pueden obtenerse las relaciones para las componentes de tensión actuan-
do sobre los lados perpendiculares al eje y.
Si llamamos b a las fuerzas por unidad de super…cie cuyas componentes cartesianas
son b (bx ; by ) y planteando las condiciones de equilibrio estático del elemento diferencial
aislado, por equilibrio de fuerzas según las dos direcciones cartesianas se obtienen las
ecuaciones de equilibrio interno o de Cauchy:
@ x @ yx P
+ + bx = 0 ( Fx = 0)
@x @y
@ xy @ y P
+ + by = 0 ( Fy = 0) (1.31)
@x @y
Además, del equilibrio de momentos respecto al punto O (1.13) se obtiene el prin-
cipio de reciprocidad de las tensiones tangenciales:
P
( xy dy) dx ( yx dx) dy = 0 ( MO = 0) (1.32)
o sea,
xy = yx (1.33a)
Se deduce, por lo tanto, el principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales,

que establece que "en dos planos perpendiculares entre sí, las tensiones tangenciales
1.6. ESTADO PLANO DE TENSIONES 17
Fig. 1.14: Estado plano: reciprocidad de las tensiones
normales a la arista común en un punto son iguales en módulo, y ambas concurren o

se separan simultáneamente de la arista"(Figura 1.14).
1.6.2 Tensión según una dirección arbitraria
Sea AB una orientación arbitraria, y n (l; m), con l = cos y , m = sin , el vector
normal que la de…ne. Por equilibrio de fuerzas en el elemento diferencial, pueden
calcularse las componentes de la tensión:
tx = x cos + yx sin (1.34a)

ty = xy cos + y sin (1.34b)
donde tx y ty son las componentes cartesianas de la tensión t en el punto O según el

plano AB. En forma matricial puede escribirse:
" # " #" #
tx x yx l
= (1.35)
ty xy y m
t=T n (1.36)
donde T es el tensor de tensiones correspondiente al estado plano.
Por el principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales, el tensor de tensiones
es simétrico.
De lo anterior se deduce que conocido el tensor de tensiones en un punto y los
cosenos directores de la normal a una orientación AB cualquiera que pase por el punto,
se puede calcular la tensión t según dicha orientación.
Fig. 1.15: Tensión según una dirección arbitraria
Conocida la tensión t en un punto según una orientación arbitraria AB (Figura

1.15a), las componentes normal y tangencial de dicha tensión se obtienen proyectando
las componentes tx y ty sobre las direcciones normal y tangencial al plano AB (Figura
1.15b), respectivamente:
= tx cos + ty sin
2
= x cos + y sin2 +2 xy sin cos (1.37a)
= ty cos tx sin
2
= xy (cos sin2 ) + ( y x) sin cos (1.37b)
1.6.3 Transformación del sistema de referencia
Como ya se ha visto en la Sección 1.3.4, las componentes del tensor de tensiones varían
según el sistema de referencia en el que se expresen. Si estado de tensiones es plano
(Figura 1.16) las tensiones referidas al sistema girado x0 ; y 0 variarán respecto a las
correspondientes al sistema x; y y el procedimiento para poder determinarlas es similar
al explicado para el caso tridimensional. Sea N la matriz de cosenos directores de los
ejes x0 ; y 0 respecto de los ejes x; y.
" # " # " #

cos (x0 x) cos (y 0 x) cos sin l m
N= = = (1.38)
cos (x0 y) cos (y 0 y) sin cos m l
Fig. 1.16: Transformación del sistema de referencia (2D)
Las tensiones t0x tx0 x ; tx0 y que actúan en las caras normales al eje x0 expresadas en
función del tensor de tensiones del sistema x; y son:
" # " #" #
t x0 x x yx l
t0x = = (1.39)
tx0 y xy y m
Procediendo de igual manera para las tensiones que actúan en las caras normales a
y0 se puede escribir:
" # " #" #
tx0 x ty 0 x x yx l m
= (1.40)
tx0 y ty0 y xy y m l
T0 = T N (1.41)
donde T es el tensor de tensiones en el sistema x; y de referencia y N es la matriz

de cosenos directores que corresponde a un giro de dicho sistema de referencia. Los
elementos de la matriz T0 son las tensiones que actúan en las caras normales a x0 ; y 0
referidas al sistema x; y.
Las componentes del tensor en el nuevo sistema de referencia se obtienen proyectan-
do las tensiones T0 en las direcciones x0 ; y 0 :
" # " #" #" #
x0 y 0 x0 l m x yx l m
= (1.42)
x0 y 0 y0 m l xy y m l
T 0 = NT T N (1.43)
La matriz N es una matriz ortogonal y se cumple N T N = I, donde I es la matriz

identidad; por ello puede escribirse:
T = N T 0N T (1.44)
1.6.4 Tensiones principales
Recordando lo anteriormente desarrollado para el estado tridimensional de tensiones

(Sección 1.4), en el estado plano también existen unas direcciones para las que se cumple
que las tensiones son únicamente normales (Figura 1.17), es decir, que se cumple:
t = n (1.45)
donde es un valor escalar que corresponde al módulo de la tensión en la dirección

de…nida por n. Combinando las Ecs. (1.36) y (1.45), debe cumplirse que:
(T I )n = 0 (1.46)
Para que este sistema de ecuaciones, lineal y homogéneo, tenga solución, es necesario
que el determinante del sistema sea nulo:
x yx
=0 (1.47)
xy y
o, desarrollando, que sea:

2
( x )( y ) xy =0 (1.48)
Resolviendo se obtiene:
s
2
x + y x y 2
= 1;2 = + xy (1.49)
2 2
Fig. 1.17: Estado plano: tensiones principales

donde 1 y 2 son las tensiones principales máxima y mínima, respectivamente.
Se puede llegar al mismo resultado partiendo de las componentes normal y tangen-

cial según una dirección n arbitraria. De la Ec. (1.37b) se deduce que existe un cierto
ángulo para el cual la tensión tangencial se anula, es decir:
xy (cos2 sin2 ) + ( y x) sin cos =0 (1.50)
de donde
xy sin cos 1
= = tan 2 (1.51)
x y cos 2 sin2 2
A partir de esta ecuación es posible hallar dos direcciones perpendiculares entre sí para
las cuales la tensión tangencial se anula; dichas direcciones son las direcciones princi-
pales de tensión y las tensiones normales correspondientes son las tensiones principales.
Por otra parte, derivando la Ec. (1.37a) respecto al ángulo , se tiene:
@
= ( x y ) sin 2 +2 xy cos 2 (1.52)
@
Igualando a cero, se obtienen las mismas soluciones que en la Ec. (1.51). Por tanto,
las tensiones principales son los valores máximo y mínimo que puede tomar la tensión
normal al variar la orientación.
Círculo de Mohr
Si se conocen las componentes del tensor de tensiones correspondientes a dos planos

perpendiculares entre sí ( x , y , xy ) es posible determinar las tensiones principales
mediante una construcción grá…ca llamada círculo de Mohr, que se muestra en la Figura
1.18. En el plano se construye el círculo que pasa por los puntos D( x ; xy ) y
D0 ( y ; xy ), con centro en C ( 12 ( x + y ) ; 0 ): Las intersecciones del círculo con el eje
determinan los valores de las tensiones principales, ya que para ellos = 0:
A partir de la construcción grá…ca del círculo se pueden calcular los valores de las
tensiones principales, 1 y 2 , como:
s
2
x+ y x y 2
1 = AC + CD = + + xy (1.53a)
2 2
s
2
x + y x y 2
2 = AC CD = + xy (1.53b)
2 2
Fig. 1.18: Círculo de Mohr para estado plano de tensiones
También se puede medir el ángulo 2 que de…ne las direcciones principales de tensión
respecto a los ejes (x; y). Por otro lado, la tensión tangencial máxima en el punto es
igual al radio del círculo, es decir:
s
2
1 x y
max = ( 1 2) = + 2xy (1.54)
2 2
La construcción grá…ca de los círculos de Mohr es también posible en la situación
general de un estado triaxial de tensiones, aunque de forma algo más compleja a la aquí
comentada.
Ejemplo 1.6.1
En un estado plano de tensiones se conocen las tensiones normales y tangenciales que

actúan en los planos OA y OB. Se pide calcular los valores de dichas tensiones para el
plano AB que forma un ángulo = 30o con el eje y (Figura 1.15).
Datos: x = 28; 48 MPa, y = 15 MPa, xy = 3 MPa.
En un estado plano de tensiones, conocidas las componentes del tensor de tensiones,

puede calcularse la tensión en una dirección arbitraria. Aplicando las Ecs. (1.37) y
sustituyendo los valores del ejemplo, se obtiene para el plano AB:
= 28; 48 0; 8662 + 15 0; 52 + 3 0; 866 = 27; 71 MPa
= 3 0; 8662 0; 52 + (15 28; 48) 0; 866 0; 5 = 4; 34 MPa
donde y son las componentes normal y tangencial, respectivamente.
Ejemplo 1.6.2
Para el estado plano de tensiones del Ejemplo 1.6.1, calcular el valor y la orientación
de las tensiones principales.
Las tensiones principales se producen para unas direcciones y + 90o , en las que
se cumple que la tensión tangencial es nula. Aplicando la ecuación (1.51) se obtienen
los valores de y + 90o que corresponden a las direcciones principales:
2 xy 2 3
tan 2 = = = 0; 4451 =) 1 = 12o 2 = 102o
x y 28; 48 15
El valor de las tensiones normales según dichas direcciones se obtiene mediante la

ecuación (1.49):
s
2
28; 48 + 15 28; 48 15
= 1;2 = + 32
2 2
Resolviendo se obtienen los valores: 1 = 29; 11 MPa , 2 = 14; 36 MPa; que corres-
ponden a la tensión máxima y mínima, respectivamente.
Método Grá…co: Círculo de Mohr
Una forma alternativa de resolver el problema es mediante el método grá…co, uti-

lizando el círculo de Mohr. Para su construcción, en el plano se construye el
círculo que pasa por los puntos:
D( x ; xy ) = D (28; 48; 3)
D0 ( y; xy ) = D0 (15; 3)
y cuyo centro esté situado en:
1
C ( x + y) ; 0 = C (21; 74; 0)
2
De la Figura (1.18) se deduce:
2 xy 2 3
tan 2 = = = 0; 4451 =) 1 = 12o 2 = 102o
x y 28; 48 15
Las intersecciones del círculo con el eje determinan los valores de las tensiones
principales (puntos de tensión tangencial nula).
s
28; 48 + 15 28; 48 15 2
1 = AC + CD = + + 32 = 29; 11 MPa
2 2
s
28; 48 + 15 28; 48 15 2
2 = AC CD = + 32 = 14; 36 MPa
2 2
Ejemplo 1.6.3
Para el estado plano de tensiones del Ejemplo 1.6.1 referido al sistema de ejes x; y se
pide hallar los valores de las tensiones referidos a un sistema de referencia x0 ; y 0 que
forma con el original un ángulo = 12o (Figura 1.19).
Fig. 1.19: Estado de tensiones del Ejemplo 1.6.3
Aplicando la ecuación (1.42) se tiene:

" # " #" #" #
x 0 0
yx 0 0; 9781 0; 2079 28; 48 3 0; 9781 0; 2079
=
x0 y 0 y0 0; 2079 0; 9781 3 15 0; 2079 0; 9781
" #
29; 11 0
=
0 14; 36
Nótese que las tensiones tangenciales son nulas, por tanto, las tensiones que actúan en
las caras paralelas al sistema x0 ; y 0 son las tensiones principales máxima y mínima.
Ejemplo 1.6.4
Un roblón de acero está sometido a una tensión tangencial xy y una tensión normal
x (Figura 1.20). Se pide calcular el valor y la dirección de las tensiones principales.
Datos: x = 30 MPa, xy = 90 MPa.
Fig. 1.20: Ejemplo 1.6.4: unión de dos piezas mediante un roblón
Las direcciones correspondientes a las tensiones principales pueden obtenerse a par-

tir de la expresión:
2 xy
tan 2 =
x y
Reemplazando los valores del ejemplo, las direcciones principales son:
2 90
tan 2 = = 6 =) 1 = 40; 27o ; 2 = 1 + 90o = 49; 73o
30
Las tensiones principales pueden calcularse mediante la siguiente ecuación y tenien-

do en cuenta que y = 0:
s s
2 2
x+ y x y 2
30 30
1;2 = + xy = + 902
2 2 2 2
Resolviendo se obtienen los valores: 1 = 106 MPa ; 2 = 76 MPa:

1.7 Concepto de deformación
1.7.1 Desplazamientos
Se llama desplazamiento al cambio de posición de un cuerpo resultante de los movimien-

tos de sólido rígido y las deformaciones. Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 1.7.1.1
Consideremos un cuerpo bidimensional que se desplaza sin girar y sin deformarse a

una nueva posición. Este movimiento del cuerpo se llama traslación de sólido rígido
(Figura 1.21).
Fig. 1.21: Traslación de sólido rígido
Las componentes del desplazamiento de un punto P , u y v; en las direcciones x; y;

respectivamente, pueden expresarse mediante las correspondientes diferencias entre la
posición …nal (xf ; yf ) e inicial (xi ; yi ):
u = xf xi
v = yf yi
Las componentes u y v son las mismas para cualquier parte del cuerpo, no hay cambio
en el tamaño o forma del mismo, es decir, no hay deformación.
1.7. CONCEPTO DE DEFORMACIÓN 27
Ejemplo 1.7.1.2
Consideremos el mismo cuerpo bidimensional pero ahora los desplazamientos son el

resultado de un giro alrededor de un eje. Este movimiento del cuerpo se llama giro
de sólido rígido (Figura 1.22).
Fig. 1.22: Giro de sólido rígido
Las componentes u y v del desplazamiento en las direcciones x; y, respectivamente

son, como antes:
u = xf xi
v = yf yi
En este caso, las componentes u y v son diferentes para los distintos puntos del cuerpo.
Cambia la orientación del cuerpo pero no hay cambio en el tamaño o forma del cuerpo,
es decir, no hay deformación.
De los ejemplos anteriores se concluye que:
Los movimientos de sólido rígido sólo desplazan el cuerpo hasta una nueva posi-
ción.
Cualquier movimiento de sólido rígido puede analizarse como combinación de una

traslación y un giro de sólido rígido.
En los movimientos de sólido rígido no hay deformación porque los desplazamien-

tos resultantes son tales que no hay variación de la distancia entre dos puntos
cualquiera del cuerpo.
Ejemplo 1.7.1.3
Analicemos el cuerpo rectangular ABCD que se deforma sufriendo una modi…cación de

la longitud en dirección x (Figura 1.23). Este tipo de deformación se llama deformación
longitudinal.
Fig. 1.23: Deformación longitudinal
Un punto arbitrario Pi (xi ; yi ) del cuerpo no deformado ocupa la posición …nal

Pf (xf ; yf ). Si no existe deformación en dirección y, en la deformación longitudinal las
componentes u y v del desplazamiento en las direcciones x; y son:
u = xf xi = u (x) =
v = yf yi = 0
Nótese que los desplazamientos u sólo dependen de la coordenada original x. Además,

los puntos situados sobre rectas paralelas al eje y sufren el mismo desplazamiento en
dirección x y no se desplazan en dirección y, (deformación transversal nula). Por últi-
mo, la deformación longitudinal produce un cambio de tamaño del cuerpo, debida a la
variación de la distancia longitudinal entre dos puntos (Figura 1.23).
Ejemplo 1.7.1.4
El cuerpo rectangular ABCD se deforma sufriendo una modi…cación de los ángulos que
forman sus aristas (Figura 1.24). Este tipo de deformación se llama deformación por
cortante.
Fig. 1.24: Deformación por cortante
Un punto arbitrario Pi (xi ; yi ) del cuerpo no deformado ocupa la posición …nal

Pf (xf ; yf ). En la deformación por cortante, las componentes u y v del desplazamiento
en las direcciones x; y, respectivamente son:
y
u = xf xi = u (y) =
h
v = yf yi = 0
En este caso, los desplazamientos u sólo dependen de la coordenada original y. Los

puntos situados sobre rectas paralelas al eje x a una distancia y sufren el mismo des-
plazamiento en dirección x, y no se desplazan en dirección y. La deformación por
cortante produce un cambio de forma del cuerpo, debida a la variación del ángulo que
forman originalmente las aristas (Figura 1.24).
Ejemplo 1.7.1.5
Consideremos, por último, un caso más general de deformación bidimensional. De

forma similar a los ejemplo anteriores, en un cuerpo que se deforma en el plano x; y
los desplazamientos están dados por las diferencias entre la posición deformada y la no
deformada (Figura 1.25):
u (x; y) = xf xi
v (x; y) = yf yi
Teniendo en cuenta los ejemplos anteriores se pueden obtener las siguientes conclu-
siones (Figura 1.26):
Fig. 1.25: Caso general de deformación
En un cuerpo deformable que sufre una deformación longitudinal (Figura 1.26a)

se produce un cambio de volumen en el que la distancia entre dos puntos puede
cambiar.
En un cuerpo deformable que sufre una deformación por cortante (Figura 1.26b)
se produce un cambio de forma en el que el ángulo entre dos líneas puede
cambiar.
Estos cambios de volumen y de forma son los que diferencian a un cuerpo de-
formable de un cuerpo rígido.
1.7.2 Deformación
Consideremos un cuerpo sometido a la acción de fuerzas aplicadas, y con vínculos

su…cientes como para impedirle movimientos de sólido rígido. Dado que no existe
Fig. 1.26: (a) Deformación longitudinal (b) Deformación por cortante

material alguno que sea in…nitamente rígido, la acción de las fuerzas se traduce en que
el cuerpo se deforma, es decir, cambia de tamaño y de forma. Supondremos en lo que
sigue que el cuerpo se comporta de forma su…cientemente rígida como para que los
movimientos que se producen en el proceso de deformación sean pequeños comparados
con las dimensiones del cuerpo (principio de rigidez).
(a) Deformación longitudinal
Consideremos una barra recta de longitud inicial l que sufre un alargamiento l hasta
una longitud …nal lf = l + l (Figura 1.27). O sea:
l = lf l (1.55)
La deformación longitudinal media o alargamiento unitario medio en la barra se
calcula dividiendo el alargamiento por la longitud inicial:
l
"m = (1.56)
l
Analicemos el alargamiento que sufre un elemento de la barra de longitud x. Como
consecuencia del alargamiento, los puntos N y M se desplazan situándose en sus nuevas
posiciones Nf y Mf , respectivamente. Los desplazamientos que sufren dichos puntos
son uN y uM , respectivamente. Llamando u a la diferencia u = uM uN , la
deformación longitudinal media que sufre el elemento es igual a la relación:
uM uN u
"m (N M ) = = (1.57)
xM xN x
Fig. 1.27: Barra sometida a una deformación longitudinal. Alargamiento unitario

Fig. 1.28: Relación entre deformación longitudinal y desplazamiento
Si el elemento de longitud x se hace tender a un elemento diferencial de longitud

dx, se llama alargamiento unitario o deformación longitudinal en un punto N a la
relación:
u du
"x (N ) = lim = (1.58)
x!0 x dx
Se consideran positivas las deformaciones longitudinales de alargamiento y negativas la
de acortamiento. La deformación longitudinal o alargamiento unitario es adimensional
ya que es el resultado de un cociente ente dos magnitudes lineales. La relación entre la
deformación longitudinal y el desplazamiento " = u0 se basa en la hipótesis de que los
desplazamientos u son pequeños u l y que dicha deformación " es pequeña " 1
(Figura 1.27).
Ejemplo 1.7.2.1
Consideremos una barra recta que sufre un alargamiento uB en dirección longitudinal

debido a un incremento uniforme de temperatura (Figuras 1.29a).
Fig. 1.29: Deformación de una barra debida a un incremento uniforme de temperatura

El desplazamiento de un punto en dirección x es una función lineal del desplaza-

miento uB que sufre el extremo B de la barra (Figura 1.29b):
x
u (x) = uB
l
La deformación longitudinal es:
uB
"x = u 0 =
l
y la deformación longitudinal media es igual a:
u u (B) u (A) uB
"m = = =
l l l
Nótese que en este caso la deformación longitudinal "x y la deformación longitudinal
media "m son iguales. Este tipo de deformación se llama deformación uniforme.
(b) Deformación angular
Los cambios de forma de un cuerpo están asociados a la variación de los ángulos que
forman las aristas del cuerpo que originalmente son rectos.
La Figura 1.30 muestra la deformación por cortante que sufre un cuerpo cuadrado
que se deforma por cortante en un rombo. La diferencia entre los tres bloques de-
formados es una rotación de sólido rígido. Sin embargo, en cada uno de los cuerpos
deformados, la variación del ángulo entre las dos aristas (que inicialmente era recto) es
el ángulo xy . Esta disminución del ángulo es un ejemplo de la deformación angular.
La deformación angular o distorsión en un punto se de…ne como la variación angular
entre dos segmentos inicialmente perpendiculares, como consecuencia de un cambio de
forma (Figura 1.31). Por ejemplo, si se consideran los segmentos perpendiculares P Q
y P R, la deformación angular en el punto P , puede expresarse por:
xy (P ) = lim \
QP R Q\
0 P 0 R0 = lim Q\
0 P 0 R0 (1.59)
Q!P Q!P 2
R!P R!P
Fig. 1.30: Deformación angular

Fig. 1.31: Deformación angular en un punto
La deformación angular se considera positiva cuando el ángulo que forman dos

segmentos perpendiculares disminuye. La deformación angular o distorsión es adimen-
sional, ya que la variación angular se mide en radianes. Por último, la deformación
angular mide el cambio de forma de un cuerpo en la proximidad de un punto P . Todo
lo anterior se basa en la hipótesis de que la deformación angular es pequeña 1
(Figura 1.31).
Ejemplo 1.7.2.2
El apoyo de una viga formado por dos placas rígidas y un bloque de neopreno de altura
h, se deforma según muestra la Figura 1.32. Calcular la deformación angular en el
neopreno.
Datos: u = 1; 035 10 3 m, h = 0; 15 m.
Fig. 1.32: Apoyo del Ejemplo 1.7.2.2

La distorsión angular es:
xy
\
= BAD \
B 0 AD = \0
BAB
2 2
u 1; 035 10 3
3
= arctan = arctan = 6; 9 10 rad
h 0; 15
1.7.3 Relaciones Desplazamiento-Deformación
Consideremos la deformación de un segmento diferencial dx (Figura 1.33) y sea u el

desplazamiento en dirección x que sufre el punto origen del segmento. Para el punto
…nal del segmento:
@u
u + du = u + dx = u + "x dx (1.60)
@x
que de…ne la deformación unitaria según el eje x, "x , como:
@u
"x = (1.61)
@x
Análogamente, pueden de…nirse las deformaciones unitarias según los ejes y y z como:
@v @w
"y = ; "z = (1.62)
@y @z
donde v y w son los desplazamientos según los ejes y y z; respectivamente.
Consideremos ahora la deformación de un elemento ortogonal diferencial dxdy(dz)
(Figura 1.34). Puede escribirse:
@v @u
+ = + = xy (1.63)
@x @y
Fig. 1.33: Relación entre desplazamiento y deformación longitudinal

Fig. 1.34: Relación entre desplazamiento y deformación angular
donde xy es la deformación angular o distorsión del elemento originalmente rectangu-

lar. Análogamente pueden de…nirse las deformaciones angulares yz y zx .
En un problema tridimensional en el que aparecen las componentes de desplaza-
miento u (x; y; z), v (x; y; z) y w (x; y; z) en las direcciones x; y; z; respectivamente, hay
seis deformaciones unitarias independientes, tres longitudinales y tres angulares, expre-
sadas por:
@u @u @v
"x = xy = yx = +
@x @y @x
@v @v @w
"y = yz = zy = + (1.64)
@y @z @y
@w @w @u
"z = zx = xz = +
@z @x @z
Las relaciones tridimensionales entre las deformaciones unitarias y los desplaza-
mientos se basan en la hipótesis de que los desplazamientos y las deformaciones son
pequeños (principio de rigidez).
1.7.4 Ecuaciones de compatibilidad
Las Ecs. (1.64), que relacionan las deformaciones lineales y angulares con los desplaza-
mientos, permiten calcular las nueve componentes de la deformación en función de las
1.8. ESTADO TRIDIMENSIONAL DE DEFORMACIÓN 37
tres componentes del desplazamiento u (x; y; z), v (x; y; z) y w (x; y; z). Sin embargo,
el problema inverso, es decir, calcular las componentes del desplazamiento u y v, a
partir de las nueve componentes de la deformación (seis de ellas independientes), no
es un problema determinado. Para que lo sea, debemos establecer condiciones sobre la
continuidad de los desplazamientos. Al imponer la continuidad en desplazamientos, se
obtienen las ecuaciones adicionales necesarias que las componentes de la deformación
tienen que cumplir para representar un estado de deformación compatible, es decir, un
estado de deformación físicamente posible.
En un problema tridimensional para asegurar que existe una inversa única para
cada relación deformación-desplazamiento son necesarias seis ecuaciones adicionales de
compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales pueden obtenerse diferenciando las Ecs.
(1.64) eliminando a continuación los desplazamientos, teniendo en cuenta la simetría
del tensor de deformaciones. El resultado son las ecuaciones de compatibilidad de
Saint-Venant:
@ 2 "x @ 2 "y @ 2 xy @ 2 "x @ @ yz @ @ xy

+ = 2 = + xz +
@y 2 @x2 @x@y @y@z @x @x @y @z
@ 2 "y @ 2 "z @ 2 zy @ 2 "y @ @ zx @ yx @ yz
+ = 2 = + + (1.65)
@z 2 @y 2 @y@z @z@x @y @y @z @x
@ 2 "z @ 2 "x @ 2 zx 2
@ "z @ @ xy @ zy @
+ = 2 = + + zx
@x2 @z 2 @z@x @x@y @z @z @x @y
1.8 Estado tridimensional de deformación
1.8.1 Tensor de deformaciones

!
Consideremos un elemento unitario OD = n, de cosenos directores (l; m; n). Se de…ne
! !
como deformación del elemento OD al desplazamiento DD0 del punto D, originado
por la deformación del paralelepípedo elemental que tenga a OD por diagonal, prescin-
diendo de rotaciones y traslaciones de sólido rígido (Figura 1.35a).
Calculamos a continuación las componentes cartesianas del vector ( x ; y; z ).
Para ello, sumamos las componentes del desplazamiento del punto D debidas a los
alargamientos unitarios "x ; "y ; "z y a las distorsiones xy ; xz ; yz (Figuras 1.35b y c):
xy xz
x = "x l + m+ n
2 2
xy yz
y = l + "y m + n (1.66)
2 2
xz yz
z = l+ m + "z n
2 2
Fig. 1.35: (a) Concepto de vector deformación (b) Desplazamientos debidos a los
alargamientos (c) Desplazamientos debidos a las distorsiones
o matricialmente:
= Dn (1.67)
donde D es el tensor de deformaciones que es igual a:

2 1 1 3
"x 2 xy 2 xz
6 7
D=6
4
1
2 xy "y 1
2 yz
7
5 (1.68)
1 1
2 xz 2 yz "z
El tensor de deformaciones es simétrico, al haber prescindido en su construcción de

las rotaciones de sólido rígido.
Se deduce de la expresión (1.67) que, conocidas las componentes del estado de
deformación de un punto (tensor de deformaciones) y los cosenos directores de un
elemento lineal cualquiera, se puede conocer la deformación de dicho elemento.
La deformación longitudinal " del elemento unitario se obtiene proyectando sobre
Fig. 1.36: Elongación y distorsión de un elemento unitario
el vector n:
"= n
= "x l2 + "y m2 + "z n2 + xy lm + yz mn + zx nl (1.69)
Su deformación angular =2 se puede hallar mediante la expresión:

p
= j j2 "2 (1.70)
2
El tensor de deformación se transforma de forma idéntica al tensor de tensión (Sección

1.3.4). Sea N la matriz de cosenos directores que expresa los vectores unitarios de un
sistema x0 ; y 0 ; z 0 en función de otro sistema x; y; z. (Figura 1.37).
Fig. 1.37: Transformación del tensor de tensiones

2 3 2 3
cos (x0 x) cos (y 0 x) cos (z 0 x) lx0 ly 0 lz 0
6 0 0 0 7 6 7
N = 4 cos (x y) cos (y y) cos (z y) 5 = 4 mx0 my 0 mz 0 5 (1.71)
cos (x0 z) cos (y 0 z) cos (z 0 z) n x0 ny 0 nz 0
y sea D el tensor de deformaciones referido al sistema x; y; z. La expresión que permite

obtener el tensor de deformaciones D 0 referido al sistema de referencia x0 ; y 0 ; z 0 es:
2 32 "x 1 1 32 3
l x0 mx0 n x0 6 2 xy 2 xz
7 6 lx ly 0 lz 0
0
6 7 7
0
D = 4 ly 0 my 0 ny 0 5 6
4
1
2 xy "y 1
2 yz
7 4 mx0
5 my0 mz 0 5 (1.72)
lz 0 mz 0 nz 0 1 1 nx0 ny 0 nz 0
2 xz 2 yz "z
o bien, matricialmente:
D0 = N T D N (1.73)
con D 0 igual a:
2 1 1 3
" x0 2 x0 y 0 2 x0 z 0
6 7
D0 = 6
4
1
2 x0 y 0 "y 0 1
2 y0 z0
7
5 (1.74)
1 1
2 x0 z 0 2 y0 z0 "z 0
1.8.3 Deformaciones principales
De forma análoga a lo planteado al estudiar las tensiones (Sección 1.4), existen unas
direcciones para las que se cumple que la deformación es exclusivamente longitudinal:
= "n (1.75)
donde " es un valor escalar que corresponde al módulo de la deformación en la dirección

de…nida por n. Combinando las Ecs. (1.67) y (1.75), se tiene que:
(D "I) n = 0 (1.76)
donde I es una matriz unitaria 3 3. Para que este sistema de ecuaciones, lineal y
sea:
jD "Ij = 0 (1.77)
o, desarrollando el determinante, que sea:
"3 I1" "2 + I2" " I3" = 0 (1.78)

Fig. 1.38: Deformación en un punto según una dirección arbitraria
donde
I1" = "x + "y + "z (1.79a)
2 2 2
xy xz yz
I2" = "x "y + "x "z + "y "z (1.79b)
4 4 4
I3" = jDj (1.79c)
Al ser D una matriz simétrica, la ecuación (1.78) tiene siempre tres raíces reales, "1 ; "2
y "3 , a las que se llama deformaciones principales. Una vez determinadas éstas, se
pueden resolver los tres sistemas de ecuaciones
(D "i I) ni = 0 i = 1; 2; 3 (1.80)
y obtener los tres vectores unitarios ni , correspondientes a las llamadas direcciones
principales del tensor de deformaciones D (Figura 1.39). Estas tres direcciones siempre
existen y son mutuamente ortogonales, conformando así, ordenadas adecuadamente un
triedro cartesiano dextrógiro. Es evidente que si se toma dicho triedro como sistema
de referencia, en él el tensor de deformaciones es un tensor diagonal formado por los
valores principales de deformación.
Como los valores de las deformaciones principales no pueden depender del sistema
de referencia adoptado, los coe…cientes de la Ec. (1.78), I1" ; I2" e I3" ; no deben depender
de éste, y se conocen, por tanto, como invariantes de deformación. La invariancia de I1"
establece la invariancia de la traza del tensor de deformaciónes, es decir que la suma de
las deformaciones longitudinales que actúan sobre trs planos cualesquiera mutuamente
ortogonales es constante e igual a la suma de los valores de las deformaciones principales.
Fig. 1.39: Deformaciones principales
Si I3" es nulo, el estado de deformaciones correspondiente se llama estado plano de

deformaciones.
1.8.4 Deformación volumétrica
Consideremos un paralelepípedo diferencial de volumen dV = dxdydz; después de la

deformación su volumen será (Figura 1.40):
Fig. 1.40: Deformación volumétrica
dV 0 = (1 + "x ) dx (1 + "y ) dy (1 + "z ) dz (1.81)

El cambio relativo de volumen o deformación volumétrica es:
dV 0 dV
"vol = = (1 + "x ) (1 + "y ) (1 + "z ) 1 = "x + "y + "z (1.82)
dV
Obsérvese que la deformación volumétrica es igual al primer invariante de deformación
(Ec. (1.79a)).
1.9. ESTADO PLANO DE DEFORMACIÓN 43
1.9 Estado plano de deformación
1.9.1 Movimientos y deformaciones
Se de…ne un estado plano de tensiones como aquel en que los movimientos según los
ejes x; y; z son:
u = u (x; y)
v = v (x; y)
w = 0
En estas condiciones, "z = yz = xz = 0 y las relaciones desplazamiento-deformación

son:
@u
"x =
@x
@v
"y =
@y
@u @v
xy = +
@y @x
Para poder resolver el problema inverso, es decir, para poder hallar los desplaza-
mientos u; v dadas "x ; "y ; xy , éstas deben cumplir una única ecuación de compatibilidad
de Saint-Venant:
@ 2 "x @ 2 "y @ 2 xy
+ =
@y 2 @x2 @x@y
Ejemplo 1.9.1.1
Calcular un campo de desplazamientos plano que esté compuesto de una traslación

rígida a0 = (u0 ; v0 ), un giro rígido de módulo ! 0 alrededor del punto (x0 ; y0 ), unos
alargamientos constantes "x0 ; "y0 ; y una distorsión constante xy0 .
El campo buscado es:

1
u = u0 (y y 0 ) ! 0 + " x0 x + xy0 y
2
1
v = v0 + (x x0 ) ! 0 + "y0 y+ xy0 x
2
Se comprueba que:
@u
"x = = "x0
@x
@v
"y = = " y0
@y
@u @v
xy = + = xy0
@y @x
y que se cumple la condición de compatibilidad, al ser las deformaciones constantes.
Ejemplo 1.9.1.2
Un campo plano de deformaciones viene dado por: "x = 8x ; "y = x ; xy = y:

Comprobar que se cumple la ecuación de compatibilidad y hallar el campo de desplaza-
mientos.
La ecuación de compatibilidad se cumple idénticamente al ser el campo de defor-

maciones lineal y, por tanto, sus derivadas segundas son nulas.
El campo de desplazamientos se halla integrando las ecuaciones que relacionan dicho
campo con el campo de deformaciones:
@u @v @u @v
= 8x =x + = y
@x @y @y @x
De la 1a : u = 4x2 + f (y)
De la 2a : v = xy + g (x)
De la 3a : f 0 (y) + y + g 0 (x) = y ) f (y) = y 2 ; g (x) = 0
y resulta:
u = 4x2 y2
v = xy
1.9.2 Tensor de deformaciones

!
Consideremos un elemento unitario OD = n, de cosenos directores (l; m). Se de…ne
! !
como deformación del elemento OD al desplazamiento DD0 del punto D, originado
por la deformación del elemento rectangular diferencial de área de dimensiones l y m,
que tenga a OD por diagonal, prescindiendo de rotaciones y traslaciones de sólido rígido
(Figura 1.41).
Fig. 1.41: Estado plano de deformación: (a) Vector deformación (b) Desplazamientos
debidos a los alargamientos (c) Desplazamientos debidos a las distorsiones
Calculamos a continuación las componentes cartesianas del vector , o sea ( x ; y ).

Para ello, sumamos las componentes del desplazamiento del punto D debidas a los
alargamientos unitarios "x ; "y y a la distorsión xy (Figuras 1.41b y c):
xy
x = "x l + m (1.83)
2
xy
y = l + "y m
2
o matricialmente:
= Dn (1.84)
donde D es el tensor de deformaciones que es igual a:

" #
1
"x 2 xy
D= 1 (1.85)
2 xy "y
El tensor de deformaciones es simétrico, al haber prescindido en su construcción de

las rotaciones de sólido rígido.
Fig. 1.42: Deformaciones según una dirección arbitraria !

n
Se deduce de la expresión (1.84) que, conocidas las componentes del estado de

deformación de un punto (tensor de deformaciones) y los cosenos directores de un
elemento lineal cualquiera, se puede conocer la deformación de dicho elemento (Figura
1.42).
" = "x cos2 + "y sin2 + xy sin cos (1.86a)

2 2
= 2 ("y "x ) sin cos + xy cos sin (1.86b)
Análogamente a lo desarrollado para el estado tridimensional (Sección 1.8.2), en un

estado plano el tensor de deformación se transforma al girar el sistema de referencia
x; y y pasar a ser x0 ; y 0 . Sea N la matriz de los cosenos directores:
" # " # " #

cos (x0 x) cos (y 0 x) cos sin l m
N= = = (1.87)
cos (x0 y) cos (y 0 y) sin cos m l
y D el tensor de deformaciones referido al sistema x; y. La expresión que permite

obtener el tensor de deformaciones D 0 ; referido al sistema de referencia x0 ; y 0 , es:
" # " #" #" #
1 1
"x0 2 x 0 y0 l m " x 2 xy l m
1 = 1 (1.88)
2 x0 y 0 "y 0 m l 2 xy "y m l
o matricialmente
D0 = N T D N (1.89)
1.9.4 Deformaciones principales
Al igual que en el caso tridimensional (Sección 1.8.3) las direcciones principales de

deformación pueden determinarse combinando las Ecs. (1.75) y (1.84).
Combinando dichas ecuaciones se tiene que debe cumplirse que:
(D "I) n = 0 (1.90)
donde I es una matriz unitaria 2 2. Para que este sistema de ecuaciones, lineal y
sea:
"x " 21 xy
1 =0 (1.91)
2 xy "y "
desarrollando el determinante y resolviendo:
q
"x + "y 1
" = "1;2 = ("x "y )2 + 2
xy (1.92)
2 2
donde "1 y "2 son las deformaciones principales.
De forma alternativa, las direcciones de las deformaciones principales pueden deter-
minarse partiendo de las expresiones (1.86a) que proporcionan el alargamiento unitario
y la distorsión según una dirección arbitraria n. Si se iguala a cero la Ec. (1.86ab):
2 ("y "x ) sin cos + xy cos2 sin2 =0 (1.93)
se obtiene:
xy 2 sin cos
= = tan 2 (1.94)
"x "y cos2 sin2
que proporciona las direcciones de las deformaciones principales.
Análogamente, puede determinarse que la deformación cortante máxima (distorsión
máxima) en un punto se da en las direcciones que forman 45o con las direcciones
principales, y vale: q
max = "1 "2 = ("x "y )2 + 2
xy (1.95)
Círculo de Mohr
De forma similar a lo explicado para el tensor de tensiones, si se conocen las compo-

nentes de tensor de deformaciones correspondientes a dos planos perpendiculares entre
sí es posible determinar las deformaciones principales mediante una construcción grá…-
ca llamada círculo de Mohr. En el plano " =2 se construye el círculo que pasa por los
xy xy
puntos D("x ; ) y D0 ("y ; ), con centro en C ( 12 ("x + "y ) ; 0 ) (Figura 1.43). Las
2 2
Fig. 1.43: Círculo de Mohr para estado plano de deformaciones
intersecciones del círculo con el eje " determinan los valores de las tensiones principales,
ya que para ellos xy = 0:
A partir de la construcción grá…ca del círculo de Mohr se pueden calcular los valores
de las deformaciones principales, "1 y "2 , como:
q
"x + "y 1
"1 = AC + CD = + ("x "y )2 + 2xy (1.96a)
2 2q
"x + "y 1
"2 = AC CD = ("x "y )2 + 2xy (1.96b)
2 2
Las direcciones en las que se producen las deformaciones principales pueden calcularse
mediante:
xy
tan 2 = (1.97)
"x "y
Del círculo de Mohr también se deduce fácilmente que el valor de la distorsión máxima
es igual a:
max = "1 "2 (1.98)
Ejemplo 1.9.4.1
En el punto O de un sólido bidimensional se conocen las deformaciones unitarias según

los ejes x; y (Figura 1.44a). Se pide calcular los valores de dichas deformaciones para
las direcciones x0 ; y 0 que forman un ángulo = 40o con los ejes x; y.
Datos: "x = 3; 6 10 3 , "y = 2; 4 10 3 , xy = 5; 0 10 3 .
Fig. 1.44: (a) Estado plano de deformación del Ejemplo 1.9.1 (b) Deformaciones
referidas al sistema x0 ; y 0
Conocidas las componentes del tensor de deformaciones D, mediante la Ec. (1.88)

obtenemos el tensor de deformaciones D 0 referido al sistema de referencia x0 ; y 0 .
" # " #" # " #
1
" x0 2 xy 0 0 0; 766 0; 643 3; 6 2; 5 0; 766 0; 643
1 = 10 3
2 xy 0 0 " y 0 0; 643 0; 766 2; 5 2; 4 0; 643 0; 766
" #
5; 57 0; 16
= 10 3
0; 16 0; 43
Los valores de las deformaciones unitarias según las direcciones x0 ; y 0 (Figura 1.44b)
son:
3
"x0 = 5; 6 10
4
"y 0 = 4; 3 10
4
x0 y 0 = 3; 2 10
Ejemplo 1.9.4.2
La placa de la Figura 1.45 se deforma según se muestra con las deformaciones unitarias
"x = 5; 6 10 3 , "y = 2; 4 10 3 , xy = 8; 4 10 3 . Se pide: a) escribir el tensor
de deformaciones correspondiente, y b) calcular las deformaciones principales y sus
direcciones.
Fig. 1.45: Deformaciones de la placa del Ejemplo 1.9.2
Conocidas las deformaciones unitarias referidas al sistema x; y; el tensor de defor-

maciones D es: " # " #
1
"x xy 5; 6 4; 2
D= 1 2 = 10 3
2 xy " y 4; 2 2; 4
Las deformaciones principales pueden calcularse hallando las raíces de la ecuación:
1
"x " 2 xy 5; 6 " 4; 2 3
1 = 10 =0
2 xy "y " 4; 2 2; 4 "
Resolviendo el determinante se obtiene la ecuación:
"2 8" 4; 2 = 0
La solución de esta ecuación proporciona los valores de "1 y "2 que son los alargamientos
unitarios principales:
3
"1 = 8; 5 10
3
"2 = 0; 5 10
Las direcciones en las que se producen las deformaciones principales se calculan medi-
ante la expresión:
xy 8; 4
tan 2 = = = 2; 625
"x "y 5; 6 2; 4
por tanto, 1 = 34; 57o y 2 = 124; 57o son las direcciones principales de las deforma-
ciones.
Ejemplo 1.9.4.3
En el punto O de un sólido bidimensional se tienen las deformaciones "x = 4; 2 10 3 ,

"y = 3; 0 10 3 y xy = 6; 0 10 3 (Figura 1.46). Se pide calcular los alargamientos
unitarios principales y la distorsión máxima.
Fig. 1.46: Deformaciones del sólido bidimensional del Ejemplo 1.9.3
Las direcciones principales de los alargamientos unitarios se obtienen mediante la

expresión:
xy 6; 0
tan 2 = = = 0; 833
"x "y 4; 2 + 3; 0
Por tanto, las direcciones principales son: 1 = 20o y 2 = 110o :
Los alargamientos unitarios principales, "1 y "2 ; pueden obtenerse a partir de la
expresión:
q
"x + "y 1
" = "1;2 = ("x "y )2 + 2xy
2 2
q
4; 2 + 3; 0 1
= (7; 2)2 + (6; 0)2 10 3
2 2
de donde se obtiene, "1 = 5; 2 10 3 , "2 = 4; 0 10 3 :

La orientación de la deformación por cortante máxima puede determinarse mediante
la expresión:
"x "y 4; 2 + 3; 0
tan 2 = = = 1; 2
xy 6; 0
Por tanto, 1 = 25o y 2 = 1 + 90o = 65o :
Fig. 1.47: (a) Alargamientos unitarios principales (b) Distorsión máxima
Nótese que las direcciones principales y las direcciones de deformación por cortante
máximas forman un ángulo de 45o . El valor de la distorsión máxima puede calcularse
mediante: q
max = ("x "y )2 + 2xy = 9; 4 10 3
El alargamiento unitario que se produce en la dirección 1 puede calcularse realizando
el cambio de sistema de referencia:
" 1
= "x cos2 1 + "x sin2 1 + xy sin 1 cos 1
3
= [4; 2 0; 82139 3; 0 0; 1786 6; 0 0; 4226 0; 9063] 10
3
= 0; 6 10
Puede comprobarse que los alargamientos según las direcciones 1 y 2 son iguales.
1.10 Medición experimental de deformaciones
La determinación experimental de las deformaciones longitudinales y angulares que

sufre un sólido se denomina extensometría. A partir de las deformaciones y de las
propiedades elásticas del material, se pueden determinar las tensiones a que está someti-
do el sólido. Cómo relacionar tensiones y deformaciones se estudia en el Capítulo 2.
1.10.1 Galgas extensométricas
Las galgas extensométricas o galgas resistivas son dispositivos que permiten medir ex-
perimentalmente la deformación longitudinal en un punto de la super…cie de un sólido.
1.10. MEDICIÓN EXPERIMENTAL DE DEFORMACIONES 53
Fig. 1.48: Medición de deformaciones en una placa esviada
Fig. 1.49: Tipos de galgas: (a) unidireccional (b) roseta (0/45/90)

Las bandas extensométricas se adhieren sobre la super…cie del sólido en el que se

quieren medir las deformaciones. Al estar directamente pegada al sólido, la deformación
que sufre la galga permite medir directamente la deformación de éste (Figura 1.49).
Las galgas se clasi…can según su forma en unidireccionales y rosetas. Las primeras
miden la deformación en una única dirección y las segundas en dos o tres direcciones
(Figura 1.49). Los materiales utilizados para la fabricación de las resistencias son
aleaciones como el constantan (aleación de Cu 55% y Ni 45%). Como material de
soporte del hilo metálico se utilizan las resinas epoxy o fenólicas combinadas con papel
o tejidos de …bras de vidrio.
El funcionamiento de una galga extensométrica o resistiva se basa en la variación
de la resistencia eléctrica del hilo metálico al deformarse. Para medir dicha variación
de resistencia se utiliza el Puente de Wheastone.
1.10.2 Medición de deformaciones con galgas extensométricas
Como se ha dicho, las bandas extensométricas se sitúan sobre la super…cie del sólido en
el que se quieren medir las deformaciones. Al ser una super…cie libre, puede suponerse
un estado plano de deformaciones. Supóngase una roseta en las direcciones A ; B ; C ;
colocada en el punto O de la super…cie y sea x; y el sistema de referencia adoptado.
El estado de deformación en el punto O queda perfectamente determinado cuando se
conoce el tensor de deformaciones D en dicho punto (Figura 1.50).
Las deformaciones medidas por la roseta según las direcciones A; B y C están rela-
cionadas con las componentes del tensor de deformaciones en el punto O por las expre-
Fig. 1.50: Medición de deformaciones con una roseta

1.10. MEDICIÓN EXPERIMENTAL DE DEFORMACIONES 55
siones siguientes:
"A = "x cos2 A + "y sin2 A + xy sin A cos A

2 2
"B = "x cos B + "y sin B + xy sin B cos B (1.99)
2 2
"C = "x cos C + "y sin C + xy sin C cos C
donde "A ; "B y "C son las lecturas de las galgas A; B y C; y A ; B y C son los ángulos
que las direcciones A; B y C forman respectivamente con el eje x (Figura 1.50).
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1.99) se obtienen las componentes del tensor
de deformación D en el punto O y pueden calcularse las deformaciones principales, la
orientación de dichas direcciones principales y el valor de la distorsión máxima.
Ejemplo 1.10.2.1
Para la realización de un ensayo en una pieza de acero, se colocan tres galgas exten-
sométricas según muestra la Figura 1.51. Las lecturas obtenidas en el ensayo son: galga
1: +600 10 6 ; galga 2: 80 10 6 y galga 3: +250 10 6 . Determinar las deformaciones
según las direcciones principales.
Fig. 1.51: Orientación de las galgas extensométricas del Ejemplo 1.10.2.1
Las medidas realizadas por las galgas y las componentes del tensor de deformación
en el punto en cuestión, están relacionadas por las ecuaciones (1.99), que para este
problema pueden reescribirse como:

6
600 10 = "x cos2 1 + "y sin2 1 + xy sin 1 cos 1
6 2 2
80 10 = "x cos 2 + "y sin 2 + xy sin 2 cos 2
6 2 2
250 10 = "x cos 3 + "y sin 3 + xy sin 3 cos 3
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen las componentes del tensor de defor-

maciones:
6 6 6
"x = 600 10 "y = 94 10 xy = 128 10
Las direcciones de las deformaciones principales pueden calcularse aplicando la ecuación:
xy 128
tan 2 = = = 0; 1844
"x "y 600 ( 94)
luego: 1 = 5o 130 1200 y 2 = 95o 130 1200 :

Las deformaciones según las direcciones principales son:
q
"x + "y 1
"1 = "max = + ("x "y )2 + 2xy = 606 10 6
2 2q
"x + "y 1
"2 = "min = ("x "y )2 + 2xy = 100 10 6
2 2
y la distorsión máxima es igual a:
6 6
max = "1 "2 = [606 ( 100)] 10 = 706 10
2 Elasticidad y Comportamiento de Materiales
2.1 Introducción
En el Capítulo anterior se han introducido y desarrollado los conceptos de tensión y

deformación, y sus relaciones respectivas con las fuerzas aplicadas y los desplazamientos.
Se han establecido las necesarias ecuaciones de equilibrio (entre fuerzas y tensiones) y
compatibilidad (entre desplazamientos y deformaciones). En este Capítulo tensiones
y deformaciones se relacionan entre sí para completar la de…nición del problema de
Mecánica de Sólidos Deformables.
En 1676 Robert Hooke publicaba el enigmático anagrama: “la verdadera teoría de
la elasticidad: ceiiinossssttuu”, que dos años más tarde descifraría como “ut tensio,
sic vis”, o sea, “como la extensión, así es la fuerza”. Edme Mariotte enunció de forma
independiente una ley equivalente en 1680. Se anunciaba así ya en el siglo XVII la Teoría
de la Elasticidad, que quedaría casi completamente desarrollada en el primer cuarto del
siglo XIX: Navier formuló por primera vez las ecuaciones generales de la elasticidad y
Cauchy formuló las relaciones lineales tensión deformación que hoy conocemos como ley
de Hooke generalizada, de Saint-Venant obtuvo soluciones generales para los problemas
de ‡exión y torsión.
Durante la segunda mitad del siglo XIX y la primera del XX se produjeron nota-
bles avances en la obtención de soluciones analíticas para las ecuaciones en derivadas
parciales de la teoría de la elasticidad y se sentaron las bases teóricas para los méto-
dos integrales. La Figura 2.1 muestra algunos de los cientí…cos que produjeron éstos
notables avances. Desde la segunda mitad del siglo XIX, la escena de la Mecánica de
Sólidos Deformables ha estado dominada por los métodos computacionales, tales como
el Método de los Elementos Finitos, que han permitido extender el horizonte de la
teoría y la práctica mucho más allá del estricto ámbito de la Elasticidad.
En este Capítulo se plantean primero los principios básicos de la Elasticidad: la ley
de Hooke y el principio de superposición, bases para la ley de Hooke generalizada.
57
58 CAPÍTULO 2. ELASTICIDAD Y COMPORTAMIENTO DE MATERIALES
Fig. 2.1: (a) R. Hooke, (b) S. Poisson, (c) T. Young (d) G. Lamé
Se formula después el problema elástico completo, y se resuelve para algunos casos

ilustrativos. Estas soluciones se podrán comparar más adelante con las obtenidas a par-
tir de las simpli…caciones propias de la Resistencia de Materiales. El Capítulo continúa
considerando el comportamiento experimental de los materiales y cómo compatibilizar
éste con las hipótesis de la elasticidad. Se introducen en este contexto los conceptos
de tensión límite, tensión admisible, coe…ciente de seguridad y los más avanzados de
tensión equivalente y criterio de resistencia.
2.2. ELASTICIDAD Y LINEALIDAD. LEY DE HOOKE 59
2.2 Elasticidad y linealidad. Ley de Hooke
Todo cuerpo sólido se deforma bajo la acción de fuerzas aplicadas, y al cesar éstas, el
cuerpo tiende a recuperar su forma primitiva. Esta tendencia que, en mayor o menor
grado, tienen todos los sólidos se denomina elasticidad.
En realidad, los sólidos no son ni perfectamente elásticos ni perfectamente inelásti-
cos. Las deformaciones que en ellos se producen constan de una parte de deformación
elástica, que desaparece al cesar las fuerzas aplicadas, y una parte de deformación per-
manente, que se mantiene posteriormente. En un elevado número de sólidos, si las
fuerzas no sobrepasan determinados valores, las deformaciones permanentes son muy
pequeñas, y en consecuencia, dichos cuerpos pueden considerarse elásticos.
Consideremos un experimento sencillo: se monta una viga biapoyada como la de la
Figura 2.2 y se mide el desplazamiento vertical de un cierto punto A de la misma
producido por una fuerza P aplicada en otro punto B de dicha viga. La fuerza P se
aumenta de forma gradual hasta un cierto valor y se dibuja la curva P obtenida.
Si ahora descargamos la viga de forma gradual y dibujamos también la curva P en
descarga, observaremos que para valores máximos de P menores que cierto valor límite
Pe , llamado límite elástico, las ramas de carga y descarga coinciden, no hay deformación
permanente, y por lo tanto, el comportamiento es elástico. Si la carga P excede el
límite elástico, la rama de descarga se separa de la de carga, se producen deformaciones
permanentes y se dice que el comportamiento no es perfectamente elástico.
En el mismo experimento observaremos que existe otro valor límite Pp , menor que
Pe (y, normalmente, próximo a éste), llamado límite de proporcionalidad, tal que para
cargas menores que éste los desplazamientos son proporcionales a las fuerzas que los
originan. Este enunciado de…ne el comportamiento elástico lineal y se conoce como ley
Fig. 2.2: Experimento y curva carga-desplazamiento

de Hooke, ya que fue establecido por Robert Hooke en 1678 en su trabajo “De Potentia
Restitutiva (of Springs)”.
Matemáticamente, la ley de Hooke se expresa de la forma:
P =k (2.1)
donde k es la constante de proporcionalidad entre la fuerza aplicada P y el desplaza-

miento que ésta produce. Obviamente, esta constante depende de la geometría del
problema y de las propiedades mecánicas del material de la viga.
2.3 Principio de superposición
Si se cumple la ley de Hooke y se supone que los desplazamientos producidos por las
fuerzas actuantes son muy pequeños en relación a las dimensiones del cuerpo, de tal
manera que se pueda considerar que éste mantiene la forma y dimensiones originales,
entonces puede aplicarse el Principio de Superposición o Principio de Linealidad. El
Principio de Superposición establece que los efectos que un sistema de fuerzas aplicadas
origina en un cuerpo son iguales a la suma de los efectos que originan esas mismas
fuerzas actuando por separado.
Si sobre un cuerpo actúa un sistema formado por dos fuerzas P1 y P2 (Figura 2.3),
el Principio de Superposición establece que el desplazamiento vertical de un punto C;
será:
= 1 + 2 (2.2)
donde 1 y 2 son los valores que toma el correspondiente desplazamiento vertical

cuando actúan P1 y P2 solas, respectivamente.
Fig. 2.3: Principio de superposición

2.4. LEY DE HOOKE GENERALIZADA 61
Si la ley de Hooke es aplicable, será:
P1 = k1 1 P2 = k2 2 (2.3)
y podremos escribir:
1 1
= P1 + P2 (2.4)
k1 k2
En virtud de las propiedades conmutativa y asociativa de la suma, resulta claro que
el enunciado del Principio de Superposición es equivalente a establecer que “los efectos
que un sistema de fuerzas aplicadas origina en un cuerpo son independientes del orden
de aplicación de las fuerzas”.
Matemáticamente, el Principio de Superposición establece que la relación acción-
respuesta es lineal, y tiene, por tanto, las propiedades de las funciones lineales.
2.4 Ley de Hooke generalizada
Aplicaremos en esta sección la ley de Hooke, que establece la proporcionalidad entre

fuerzas (acciones) y desplazamientos (efectos), a la relación existente entre tensiones
y deformaciones actuantes en un punto. Enunciada de esta forma, se le llama ley de
Hooke generalizada, y los coe…cientes de proporcionalidad que aparecen son constantes
características del material, y no dependen de la geometría del cuerpo, ya que el estado
tensional y de deformación son propios de un punto.
Asimismo, admitiremos en todos nuestros desarrollos que los cuerpos son mecáni-
camente isótropos, es decir, que sus propiedades mecánicas son iguales en todas las
direcciones. Esta hipótesis de isotropía mecánica no se cumple exactamente en algunos
materiales de construcción tales como la madera, que es …brosa, ni en las rocas estrati-
…cadas, ni en materiales fabricados mediante un proceso de laminación, etc. A pesar de
ello, los resultados que se obtienen con esta hipótesis son satisfactorios en la mayoría
de los casos.
Consideremos un elemento diferencial de volumen sobre cuyas caras actúan las co-
rrespondientes componentes de tensión (Figura 2.4a). Para estudiar la deformación del
elemento, se utiliza el principio de superposición, sumando las deformaciones produci-
das por las distintas componentes de tensión actuando por separado. En virtud de la
hipótesis de isotropía mecánica, supondremos que estas deformaciones son independi-
entes de la orientación de los ejes de referencia escogidos.
Supongamos primero que sobre el elemento diferencial sólo actúa la componente
x de tensión normal, sobre dos caras opuestas. Experimentalmente se comprueba
Fig. 2.4: Elemento diferencial de volumen y deformación bajo tensión normal
que, en materiales isótropos, las tensiones normales no producen deformación angu-

lar y sólo originan deformaciones lineales según las aristas del paralelepípedo (Figura
2.4b). De acuerdo con la ley de Hooke generalizada, estas deformaciones lineales serán
proporcionales a las tensiones x que las producen, es decir:
O0 A0 OA x
" x1 = =
OA E
O0 B 0 OB x
" y1 = = "x1 = (2.5)
OB E
O0 C 0 OC x
" z1 = = "x 1 =
OC E
donde E es el módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young, una propiedad del

material que se determina experimentalmente. El módulo de elasticidad fue introducido
por R. Young en 1803, aunque su de…nición moderna se debe a L. Navier (1826).
Es claro en las expresiones (2.5) que las dimensiones del módulo de elasticidad son
de fuerza por unidad de super…cie [F L 2 ]. En la Tabla 9.1 …guran valores medios del
módulo de elasticidad de algunos materiales utilizados en construcción, ingeniería civil
y mecánica.
En las expresiones anteriores se observa que el alargamiento longitudinal unitario
"x1 va acompañado de contracciones laterales unitarias "y1 ; "z1 , proporcionales a "x1 ,
Material E [GPa] Material E [GPa]

Acero 210 Hormigón 20
Cobre 120 Cinc 100
Latón 100 Duraluminio 70
Bronce 110 Aluminio 76
Granito 50 Fundición 170
Madera 10 Estaño 40
Tabla 2.1: Módulo de Young para diferentes materiales
siendo un coe…ciente de proporcionalidad adimensional llamado coe…ciente de Poisson

(S. D. Poisson, 1829) que es una constante física del material. En el acero el valor del
coe…ciente de Poisson es igual a 0; 3 y en el hormigón vale entre 0; 15 y 0; 20.
De forma análoga, por isotropía, la actuación de la componente normal de tensión
y produce unas deformaciones longitudinales y transversales de valor:
y y
" y2 = " z 2 = " x2 = (2.6)
E E
y la actuación de la componente normal de tensión z produce unas deformaciones:
z z
" z3 = " y 3 = " x3 = (2.7)
E E
Aplicando el principio de superposición, la deformación lineal según el eje x debida
a la acción conjunta de las tensiones normales x ; y ; z será "x = "x1 + "x2 + "x3 .
Análogamente ocurrirá para las deformaciones lineales "y y "z . Por lo tanto, se tiene:
x
"x = ( y + z)
E E
y
"y = ( z + x) (2.8)
E E
z
"z = ( x + y)
E E
Consideremos ahora las deformaciones que las componentes tangenciales de la ten-

sión producen en el paralelepípedo elemental. Experimentalmente se comprueba que, en
un material mecánicamente isótropo, la actuación de cada uno de los pares de tensiones
tangenciales recíprocos (esto es, xy y yx ; yz y zy ; xz y zx ) produce una deforma-
ción angular ( xy ; yz ; zx ; respectivamente) que transforma dicho paralelepípedo recto
en uno oblícuo (Figura 2.5).
Fig. 2.5: Deformación bajo tensión tangencial
Según la ley de Hooke generalizada, las distorsiones producidas serán proporcionales

a la tensión tangencial actuante:
xy
xy =
G
yz
yz = (2.9)
G
zx
zx =
G
donde G es una constante física del material que se llama módulo de elasticidad
transversal o módulo de rigidez a cortante y tiene dimensiones [F L 2 ].
Las ecuaciones (2.8) y (2.9) constituyen la expresión analítica de la ley de Hooke
generalizada para un material isótropo. En el caso de materiales isótropos no hay
acoplamiento entre tensiones normales y tensiones tangenciales. Es decir, las tensiones
normales producen sólo deformaciones longitudinales y las tensiones tangenciales pro-
ducen sólo distorsiones o deformaciones angulares. Estas ecuaciones pueden invertirse
para obtener las componentes del estado de tensiones en función del estado de defor-
maciones:
x = "vol + 2 "x xy = G xy
y = "vol + 2 "y yz = G yz (2.10)

z = "vol + 2 "z zx = G zx
donde "vol = "x + "y + "z es la dilatación volumétrica y y son los coe…cientes de
Lamé, de…nidos por las siguientes expresiones:

E E
= = (2.11)
(1 + )(1 2 ) 2(1 + )
2.4.1 Módulo de rigidez a cortante
Analicemos un elemento diferencial cuadrado ABCD, sometido a un estado plano de

cortante puro xy = , actuando en las caras del elemento (Figura 2.6a). Según la
construcción del círculo de Mohr correspondiente (Figura 2.6b), las tensiones principales
de este estado son 1 = + y 2 = para direcciones principales formando un ángulo
de =4 rad con el eje horizontal. Por tanto, el plano de la diagonal BD está sometido
a una tracción principal de valor 1 = + , y el plano de la diagonal AC está comprimido
por una tensión principal de valor 2 = .
Si por comodidad se gira =4 rad el elemento diferencial y se eligen unos ejes de
referencia (x; y) alineados con las direcciones principales de tensión (Figura 2.7), se
tiene x = 1 = + y y = 2 = .
En esta situación, el alargamiento de los segmentos OA y OC es igual al acortamien-
to de los segmentos OB y OD. Puede escribirse que:
OA0 = OA (1 + "x ) (2.12a)
OB 0 = OB (1 + "y ) (2.12b)
Despreciando in…nitésimos de segundo orden, las longitudes AB, BC, CD y DA no
\ cambia
cambian, pero sí lo hacen los ángulos entre los segmentos. Así, el ángulo OAB
\ 0 0
al OA B , cuya tangente vale:
Fig. 2.6: (a) Estado de cortante puro (b) Círculo de Mohr

Fig. 2.7: Distorsión bajo estado cortante puro
OB 0 OB (1 + "y ) 1 + "y
tan = = = (2.13)
4 2 OA0 OA (1 + "x ) 1 + "x
ya que OA = OB. Por la ley de Hooke generalizada, y recordando que x = y
y = , se tiene:
1 1+
"x = ( x y) = + (2.14a)
E E
1 1+
"y = ( y x) = (2.14b)
E E
Además:
tan 4 tan 2 1 2
tan = ' (2.15)
4 2 1 + tan 4 tan 2 1+ 2
para ángulos =2 pequeños. Igualando las ecuaciones (2.13) y (2.15) se tiene:
1+
= (2.16)
2 E
y, recordando que = =G; se tiene que:
E
G= (2.17)
2 (1 + )
donde G es el módulo de rigidez a cortante. Se observa que su valor es igual a , el se-
gundo coe…ciente de Lamé. Por tanto, un material elástico isótropo viene caracterizado
por cualquiera de los pares de constantes físicas (E; ); (E; G) ó ( ; ).
Por intuición física y razones termodinámicas, el módulo de rigidez a cortante debe

ser positivo; por lo tanto, debe ser 1; 0. Sin embargo, no se han medido coe-
…cientes de Poisson negativos en ningún material. El valor mínimo de medido expe-
rimentalmente es el del berilio ( = 0; 01 0; 05).
2.4.2 Módulo de elasticidad volumétrico
Consideremos un paralelepípedo diferencial de lados (dx; dy; dz) sometido a la acción de

tensiones normales x ; y ; z actuando sobre sus caras. La deformación lineal según los
ejes (x; y; z) es igual a "x ; "y ; "z (Figura 2.8). En consecuencia, el volumen del elemento
experimenta una variación unitaria igual a:
dV 0 (1 + "x )(1 + "y )(1 + "z )

= (2.18)
dV 1
donde dV = dxdydz es el volumen inicial y dV 0 = (1 + "x )dx(1 + "y )dy(1 + "z )dz es el
volumen después de la deformación.
Si se desprecian in…nitésimos de orden superior, esta variación es igual a:
dV 0
= 1 + "x + "y + "z (2.19)
dV
De la relación anterior se observa que la dilatación cúbica, es decir, el incremento
unitario de volumen, es igual a:
dV 0 dV
= "vol = "x + "y + "z (2.20)
dV
Fig. 2.8: Deformación bajo tensiones normales

Para obtener la expresión de esta dilatación volumétrica en función de las tensiones

actuantes, se suman las igualdades (2.8) de la ley de Hooke generalizada, es decir:
1 2
"vol = "x + "y + "z = ( x + y + z) (2.21)
E
Si el estado tensional es un estado de presión hidrostática, en el que x = y =
z = p, entonces el valor de la dilatación volumétrica es igual a:
(1 2 ) p
"vol = 3 p= (2.22)
E K
donde
E
K= (2.23)
3(1 2 )
es una constante física del material que se llama módulo de elasticidad volumétrico, y
tiene dimensiones [F L 2 ].
Por intuición física y razones termodinámicas, el módulo de elasticidad volumétrico
debe ser positivo, lo cual implica que 1=2: Es decir, que en cualquier material
(E; ) ( ; ) (K; G)
3 +2 9KG
E=
+ 3K + G
3K 2G
=
2( + ) 2 (3K + G)
E 2G
= K
(1 + ) (1 2 ) 3
E
=
2 (1 + )
E 2
K= +
3 (1 2 ) 3
E
G=
2 (1 + )
Tabla 2.2: Relación entre las constantes elásticas

isótropo el coe…ciente de Poisson debe ser necesariamente inferior a 0; 5, que corresponde

al límite de comportamiento incompresible (K = 1).
2.4.3 Efectos térmicos
Los sólidos experimentan cambios en su tamaño y forma cuando están sometidos a

cambios de temperatura. Si se somete una barra sin restricciones a un cambio de
temperatura, se observa que la deformación térmica unitaria "T es aproximadamente
una función lineal de la temperatura (Figura 2.9).
L
"T = = T (2.24)
L
donde se denomina coe…ciente de dilatación térmica del material.

El alargamiento que sufre la pieza al producirse un incremento de temperatura es
igual a:
L = "T L = T L (2.25)
Las deformaciones unitarias que resultan de los efectos térmicos se consideran indepen-
dientes de las que sufra la pieza debidas a otros esfuerzos de tipo mecánico durante o
después del cambio de temperatura. Al ser independientes puede aplicarse el principio
de superposición, y por tanto, puede expresarse:
"total = "mec + "T (2.26)
Incorporando las deformaciones que produce una variación de temperatura a las expre-
Fig. 2.9: Alargamiento de una pieza por variación de la temperatura

siones de la ley de Hooke (2.8) y (2.9), se obtiene:
x xy
"x = ( y + z) + T xy =
E E G
y yz
"y = ( z + x) + T yz = (2.27)
E E G
z zx
"z = ( x + y) + T zx =
E E G
En los sólidos isótropos sin restricciones cinemáticas la deformación térmica produce

variaciones de longitud (de volumen, de hecho) pero no distorsiones angulares.
Ejemplo 2.4.1
Un bloque de hormigón de forma cúbica de dimensiones 100 100 100 mm3 está
sometido a la acción de una tensión de compresión z = 20 MPa. El cuerpo tiene
impedidos los movimientos en las direcciones x; y (Figura 2.10). Aplicando la ley de
Hooke generalizada, se pide calcular: (a) el valor de las tensiones según las direcciones
x; y y (b) el alargamiento del bloque en la dirección z.
Datos: E = 20 GPa y = 0; 20.
Fig. 2.10: Bloque de hormigón del Ejemplo 2.4.1
Si los movimientos en las direcciones x; y están impedidos, los alargamientos unita-

rios en dichas direcciones son nulos: "x = "y = 0: Aplicando la ley de Hooke generalizada
se tiene:
x 0; 2 ( y 20)
"x = =0
E
y 0; 2 ( 20 + x)
"y = =0
E
20
0; 2 ( x + y)
"z =
E
De la primera y segunda ecuaciones, se obtiene:
x 0; 2 y = 4
y 0; 2 x = 4
de donde se deduce que el valor de las tensiones x y y es idéntico e igual a:

4
x = y = = 5 MPa
0; 8
De la tercera ecuación se obtiene el acortamiento unitario en la dirección z:
[ 20 0; 2 ( 10)] 106 3
"z = = 0; 9 10
20 109
y el acortamiento del bloque de hormigón en dicha dirección z es igual a:
3 2
Lz = Lz "z = 100 0; 9 10 = 9 10 mm
Ejemplo 2.4.2
La placa rectangular de la Figura 2.11 está sometida a las tensiones de tracción x =

120 MPa y y = 60 MPa: Suponiendo un estado de tensiones plano, calcular: (a) el
alargamiento que sufre en las direcciones x; y, (b) la variación que sufre el espesor
e = 20 mm; (c) la variación de volumen V y (d) comprobar que VV = x + y + z :
Datos: E = 72 GPa y = 0; 30.
Aplicando las Ecs. (2.8 ) con z = 0; se tiene:
(120 0; 3 60) 106 3

"x = = 1; 417 10
72 109
(60 0; 3 120) 106 3
"y = = 0; 333 10
72 109
Fig. 2.11: Placa rectangular del Ejemplo 2.4.2, bajo un estado plano de tensiones
(a) El alargamiento que sufre la placa en las direcciones x; y es:

3
Lx = 1200 1; 417 10 = 1; 70 mm
3
Ly = 2400 0; 333 10 = 0; 80 mm
(b) El acortamiento que sufre la placa en la dirección z es:
( x + y) 0; 3 (120 + 60) 106 3

"z = = = 0; 75 10
E 72 109
Por tanto, el espesor de la placa disminuye en:
3 2
e = 20 0; 75 10 = 1; 5 10 mm
(c) El volumen inicial de la placa es:
V = 1200 2400 20 = 57; 6 106 mm3
y teniendo en cuenta los alargamientos que sufre, el volumen …nal es:
Vf = 1201; 7 2400; 8 19; 985 = 57; 6576 106 mm3
por tanto, la variación de volumen de la placa es:
V = Vf V = 0; 0576 106 mm3

(d) La variación unitaria de volumen es igual a:

V 0; 0576 106 3
= = 1 10
V 57; 6 106
La suma de los alargamientos unitarios es igual a:
3 3
"x + "y + "z = (1; 417 + 0; 333 0; 75) 10 = 1 10
con lo que se comprueba que el incremento unitario de volumen es igual a la dilatación

volumétrica:
V
= "x + "y + "z = "vol
V
Ejemplo 2.4.3
La barra de acero de la Figura 2.12 está sometida a la acción de una fuerza axial P . Bajo
la misma, las dimensiones transversales disminuyen a 49; 982 mm. Suponiendo que las
tensiones y y z son despreciables o nulas, calcular: (a) el alargamiento longitudinal
de la barra Lx y (b) el valor de la carga P .
Datos: y = z = 0 , E = 200 GPa y = 0; 30:
Fig. 2.12: Barra de acero del Ejemplo 2.4.3
(a) La variación de las dimensiones transversales de la barra es:

2
Ly = Lz = 50 49; 982 = 1; 8 10 mm
y el acortamiento unitario en las direcciones x; y es:

1; 8 10 2
4
"y = "z = = 3; 6 10
50
Aplicando la ley de Hooke generalizada y teniendo en cuenta que y = z = 0, se tiene:

x 4
"y = "z = = 3; 6 10
E
de donde:
3; 6 10 4 200 109
x = = 240 MPa
0; 3
y el alargamiento unitario en dirección x resulta:
x 240 106 3
"x = = = 1; 2 10
E 200 109
por tanto, el alargamiento que sufre la barra en dirección x es igual a:
3
Lx = "x Lx = 1; 2 10 300 = 0; 36 mm
(b) Si se tiene en cuenta que el área de la sección transversal de la barra es igual

a A = 5 5 = 25 cm2 ; la carga que solicita la pieza puede calcularse a partir de la
expresión:
P = x A = 240 106 25 10 4 = 600 kN
Ejemplo 2.4.4
Resolver el Ejemplo 2.4.3 considerando igual disminución de las dimensiones transver-

sales y suponiendo que durante el ensayo se produce un descenso de temperatura de
T = 15o C. El coe…ciente de dilatación del acero es = 1 10 5 C 1 :
Dado que las disminuciones Ly y Lz son iguales a las del Ejemplo anterior, las
correspondientes deformaciones también los son: "y = "z = 3; 6 10 4 . Aplicando la
ley de Hooke generalizada, teniendo en cuenta la variación de temperatura, se tiene:
x 4
"y = "z = + T = 3; 6 10
E
Teniendo en cuenta que T = 1; 5 10 4; resulta:
x 4 4
= ( 3; 6 + 1; 5) 10 = 2; 1 10
E
de donde la tensión x es igual a:
2; 1 10 4 200 109
x = = 140 MPa
0; 3
El alargamiento unitario en dirección x es:
x 140 106 4 4
"x = + T = + 1; 5 10 = 5; 5 10
E 200 109
Por tanto, el alargamiento que sufre la pieza en dirección x es igual a:
4
Lx = "x Lx = 5; 5 10 300 = 0; 165 mm
El área de la sección transversal de la barra es A = 25 cm2 , y la carga que solicita la

pieza en este caso es:
P = x A = 140 106 25 10 4
= 350 kN
Ejemplo 2.4.5
Un bloque de neopreno se somete a un ensayo para determinar el módulo de rigidez a

cortante del material G: Para ello se …ja el bloque a una mesa de ensayo y a una placa
rígida tal como muestra la Figura 2.13. Se aplica una carga P = 100 kN como se indica
y el desplazamiento horizontal que se produce es = 1 mm: Con estos datos se pide:
(a) calcular el valor del módulo de rigidez a cortante G y (b) establecer una relación
general entre las magnitudes G; h; a; b; P y .
Fig. 2.13: Ensayo del bloque de neopreno del Ejemplo 2.4.5
(a) La distorsión o deformación angular del bloque de neopreno es igual a:
0; 1 2
= = = 2 10 rad
h 5
La tensión tangencial puede calcularse mediante la expresión:
P 100 103
= = 4
= 10 MPa
A (20 5) 10
De acuerdo a la ley de Hooke generalizada, el módulo de rigidez a cortante es igual a:
10
G= = 2
= 500 MPa
2 10
(b) Una relación general entre las magnitudes G; h; a; b; P y , puede ser:
P
=
h Gab
2.4.4 Estado plano de tensiones
Se dice que una estructura está sometida a un estado plano de tensiones (Sección 1.6)
cuando una de las dimensiones de la estructura (z) es mucho menor que las otras dos
(x; y) que de…nen el plano de análisis. Además, las cargas que solicitan la estructura
están contenidas en dicho plano (x; y) (Figura 2.14).
En la Figura 2.15 se muestran dos ejemplos de estructuras bajo estado de tensión
plana: (a) una placa cargada en su plano medio y (b) una viga gran canto cargada
según muestra en la …gura.
Al considerar el problema bidimensional, las ecuaciones que relacionan tensiones con
deformaciones (ley de Hooke generalizada) obtenidas para el caso general tridimensional
Fig. 2.14: Estado plano de tensiones

se reducen. En un estado plano de tensiones, con:
z = xz = yz =0
La ley de Hooke generalizada se puede escribir, para un material isótropo:

1 1
"x = ( x y) xy = xy
E G
1
"y = ( y x) xz =0 (2.28)
E
"z = ( x + y) yz =0
E
o bien, en forma matricial:
2 3
2 3 1 2 3
"x 6 E 07 x
6 7 6 E 76 7
6 7 6 1 76 7
6 " 7 6 76 7
6 y 7=6 0 76 y 7 (2.29)
6 7 6 E E 76 7
6 7 6 76 7
4 5 6 17 4 5
xy 4 0 0 5 xy
G
con:
"z = ( x + y) y xz = yz = 0
E
De igual manera que en el problema tridimensional, para un problema bidimensional
estas ecuaciones pueden invertirse para obtener las componentes del estado de tensiones
Fig. 2.15: Estructuras bajo tensión plana: (a) viga de gran canto y (b) pared
en función del estado de deformaciones:

2 3 2 E E
32 3
x 0 "x
6 7 6 1 2 1 2 76 7
6 7 6 76 7
6 7 6 E E
76 7
6 y 7=6 7 "y
076 7
6 7 6 76 7 (2.30)
7 6 1 2 1 2
6 6 76 7
4 xy 5 4 5 4 xy 5
0 0 G
con:
z =0 y xz = yz =0
2.4.5 Estado plano de deformaciones
Una estructura está está sometida a un estado plano de deformaciones (Sección 1.9)
cuando una de sus dimensiones (z) es mucho mayor que las restantes (x; y) y está
sometida a cargas perpendiculares al eje de la dimensión mayor (Figura 2.16) . En
estas condiciones se tiene:
"z = xz = yz = 0
Algunos ejemplos de estado de deformación plana se muestran en la Figura 2.17: (a)

muro de contención cargado según se muestra y (b) tubería sometida a presión interna
y externa.
Fig. 2.16: Estado plano de deformaciones

Fig. 2.17: Ejemplos de estado plano de deformaciones: (a) muro de contención y (b)
tubería bajo presión interna o externa
La ley de Hooke generalizada, en este caso, se reduce a las expresiones siguientes:
1 1
"x = [ x ( y + z )] xy = xy
E G
1
"y = [ y ( x + z )] xz =0 (2.31)
E
1
"z = [ z ( x + y )] =0 yz =0
E
de donde:
z = ( x + y)
y sustituyendo en las expresiones (2.31) se obtiene:
1 2
"x = x y (2.32)
E 1
1 2
"y = y x
E 1
e = E= 1
Si llamamos E 2 y e = = (1 ), se obtiene:
1
"x = [ x e y] (2.33)
e
E
1
"y = [ y e x]
e
E
o en forma matricial:
2 3
2 3 1 e 2 3
"x 0
6 E 7
7 6 e e x
6 E 76 7
6 7 6 76 7
6 " 7 6 e 1 76 7
6 y 7=6 0 7 6 y 7 (2.34)
6 7 6 e e 76 7
6 7 6 E E 76 7
4 5 6 74 5
xy 4 5 xy
1
0 0
G
con:
"z = 0 y xz = yz =0
Invirtiendo las expresiones (2.34) se obtienen las expresiones que permiten obtener el
estado de tensiones en función de las deformaciones en un estado plano de deforma-
ciones:
2 3
2 3 e
E eEe 2 3
x 6 0 7 " x
6 7 6 1 e2 1 e2 76 7
6 7 6 76 7
6 7 6 76 " 7
6 y 7 = 6 eE e Ee 76 y 7 (2.35)
6 7 6 0 7 6 7
6 7 6 2 2 76 7
4 xy 5 6 1 e 1 e 74 5
4 5 xy
0 0 G
con:
z = ( x + y) y xz = yz =0
Obsérvese que las Ecs (2.31), (2.34) y (2.35) son respectivamente análogas a las (2.28),
(2.29) y (2.30), sustituyendo E y por E e y e.
De la comparación de las expresiones obtenidas para los estados de tensión y de-
formación plana se observa que ambos son muy similares una vez la atención se centra
sobre el plano de análisis (el plano xy en la descripción anterior). Sin embargo, hay
que resaltar que fuera de dicho plano (a lo largo del eje z) la realidad es muy diferente
en ambos casos, tal y como se ilustra en la Figura 2.18.
2.5. DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 81
Fig. 2.18: Diferencia entre estado de tensión plana y estado de deformación plana
2.5 Densidad de energía de deformación
Consideremos un muelle de rigidez k que se alarga bajo la acción de una fuerza f que
varía desde 0 hasta un valor …nal F . El desplazamiento u de la fuerza se incrementa
desde 0 hasta un valor …nal (Figura 2.19): El comportamiento del muelle es lineal:
f = ku y F =k (2.36)
El trabajo que realiza la fuerza al alargarse el muelle hasta es igual a:

Z Z
1 1 F2
W = f du = ku du = k 2 = (2.37)
0 0 2 2 k
donde la última expresión se obtiene al sustituir = F=k.

En ausencia de fenómenos disipativos, el sistema es conservativo y el trabajo rea-
lizado se almacena como energía de deformación U . Se llama densidad de energía de
deformación U0 a la energía de deformación por unidad de volumen.
Como en otras ramas de la Mecánica, la consideración del trabajo realizado por las
fuerzas y la energía de deformación juega un papel teórico y práctico importante en la
Mecánica de Sólidos Deformables y en la Mecánica de Estructuras.
Fig. 2.19: Deformación de un muelle lineal bajo la acción de una fuerza creciente
(a) Estado uniaxial de tensiones
Consideremos un bloque de material elástico, isotrópico y lineal, bajo un estado de

tensiones uniaxiales x (Figura 2.20). El bloque puede representarse como un muelle
lineal de rigidez k. Si cada lado del bloque tiene una longitud igual a la unidad, F = x ,
= "x , k = x ="x = E y la densidad de energía de deformación puede expresarse como:
Fig. 2.20: Deformación de un bloque de material elástico bajo tensiones uniaxiales x
1 1 2
U0 = E"2x = (2.38)
2 2E x
La energía total de deformación del bloque en este caso es U = U0 ; porque el bloque
tiene un volumen igual a la unidad y está uniformemente tensionado.
2.5. DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 83
Fig. 2.21: Deformación de un bloque de material elástico bajo tensiones tangenciales
Consideremos ahora el mismo bloque anterior pero bajo un estado de cortante puro
(Figura 2.21). La densidad de energía de deformación ahora resulta:
1 2 1 2
U0 = G xy = xy (2.39)
2 2G
(b) Estado de tensiones multiaxial
Supongamos un sólido de material elástico, isótropo y lineal bajo un estado plano

de tensiones. Sean x ; y y xy las tensiones que actúan sobre dicho sólido y apliquemos
cada una de ellas sucesivamente. Si aplicamos en primer lugar x (con y y xy ambas
nulas), la densidad de energía de deformación es igual a la Ec. (2.38). Si a continuación,
actúa y , ésta produce las deformaciones:
y y
"y = y "x = "y = (2.40)
E E
y la contribución a la densidad de energía de deformación:
Z "y
1 2y x y
y d"y + x "x = (2.41)
0 2E E
No es necesario integrar para obtener el término x "x porque x no varía al producirse

la deformación en dirección x debida a y : Asimismo, al actuar xy ; la contribución a
la densidad de energía de deformación puede calcularse mediante la Ec. (2.39).
Finalmente, la densidad de energía de deformación del estado plano de tensiones se
obtiene sumando los términos correspondientes a cada una de las tensiones actuantes:
1 2 2 1 2
U0 = x + y 2 x y + xy (2.42)
2E 2G
Obsérvese que la energía de deformación en un estado multiaxial no es igual a

la suma de las energías de deformación que producirían las componentes de tensión
actuando por separado, ya que el efecto de Poisson acopla los efectos de las tensiones
normales.
Procediendo de forma análoga, puede obtenerse la densidad de energía de deforma-
ción para un estado tridimensional de tensiones:
1 2 2 2
U0 = x + y + z 2 ( x y + y z + z x) (2.43)
2E
1 2 2 2
+ xy + yz + zx
2G
o bien, en función de las componentes del tensor de deformaciones:
1 2 1
U0 = "vol + G "2x + "2y + "2z + G 2
xy + 2
yz + 2
zx (2.44)
2 2
De las dos últimas ecuaciones puede deducirse que:
@U0 @U0
= "i = "vol + 2G"i = i (2.45)
@ i @"i
@U0 @U0
= ij = ij
@ ij @ ij
con i; j = x; y; z.
La energía potencial también puede expresarse en función de los invariantes del ten-
sor de tensiones o de los correspondientes al tensor de deformaciones. Por ejemplo, si se
toma un sistema de referencia alineado con las direcciones principales de tensión y lla-
mando I1 e I2 al primero y segundo invariante del tensor de tensiones, respectivamente,
de la Ec. (2.43) se tiene:
1 2 1 2 1+
U0 = + 2 + 23 2 + + = I I2
2E | 1 {z2 } |1 2 1
{z 3 2
}3 2E 1 E
I12 2I2 I2
1 2 1
= I I2 (2.46)
2E 1 2G
Análogamente, llamando I1" e I2" al primero y segundo invariante del tensor de defor-
maciones (Apartado 1.8.3), respectivamente, de la Ec. (2.44) se tiene:
1
U0 = (I1" )2 + G (I1" )2 2I2" (2.47)
2
2.6. EL PROBLEMA ELÁSTICO 85
2.6 El problema elástico
El planteamiento del llamado problema elástico es (Figura 2.22): dada la geometría

de un sólido , sobre el que actúan unas fuerzas por unidad de volumen b (bx ; by ; bz ),
determinar el desplazamiento u(u; v; w), el tensor de deformaciones D y el tensor de
tensiones T en cada punto.
En el problema elástico se suponen las hipótesis siguientes: (a) el proceso de carga
es quasi-estático, es decir, se considera que la aplicación de las cargas y el proceso de
deformación se realiza de forma in…nitamente lenta y adiabática, desde la con…guración
indeformada a la de equilibrio, (b) las deformaciones son pequeñas, lo cual supone que
los desplazamientos no afectan a las fuerzas y que las ecuaciones de equilibrio pueden
plantearse sobre la con…guración indeformada (linealidad geométrica), (c) el material
es elástico lineal, o sea que los materiales cumplen la ley de Hooke generalizada.
El problema queda de…nido considerando (Figura 2.23): las ecuaciones cinemáticas
(6), que relacionan los desplazamientos y las deformaciones, las ecuaciones de equilibrio
(3), que relacionan las fuerzas y las tensiones, y las ecuaciones constitutivas (6), o sea,
la ley de Hooke generalizada, que relacionan las tensiones y las deformaciones.
Fig. 2.22: El problema elástico

Fig. 2.23: Planteamiento del problema elástico
Además, hay que considerar las condiciones cinemáticas y estáticas sobre el contorno
S del sólido : Éstas pueden ser condiciones sobre los desplazamientos, del tipo u = u
en Su , o sobre las tensiones del tipo, T n = t en S . Para que el problema esté bien
planteado S = Su [ S y = Su \ S .
Por tanto, el problema elástico tiene 15 incógnitas que se resuelven a partir de
15 ecuaciones en derivadas parciales (EDPs) y sus correspondientes condiciones de
contorno.
Es posible eliminar las deformaciones, resolviendo un problema mixto que tiene
como incógnitas sólo los desplazamientos (3) y las tensiones (6). En ese caso, las
incógnitas se reducen de quince a nueve. También es posible eliminar las tensiones,
quedando reducido el problema elástico a sólo tres incógnitas, los desplazamientos, que
se determinan mediante las denominadas ecuaciones de Navier (problema irreducible).
2.6.1 El problema elástico unidimensional
El problema elástico unidimensional implica sólo tres incógnitas: un desplazamiento

(u), la deformación ("x = @u=@x) y la tensión ( x = E"x ). Se resuelve sustituyendo la
ecuación cinemática y la ley de Hooke generalizada en la ecuación de equilibrio (Figura
2.24):
@ x @2u
+ bx = E 2 + b x = 0 (2.48)
@x @x
con las condiciones de contorno adecuadas. Ésta es la llamada ecuación de Navier.

Fig. 2.24: El problema elástico unidimensional
Ejemplo 2.6.1.1
La viga de la Figura 2.25, de longitud L, sección transversal A y módulo de elasticidad

E; está sometida a la fuerza P como se indica. Determinar el desplazamiento, la
deformación y la tensión a la que está sometida.
Fig. 2.25: Viga del Ejemplo 2.6.1.1
El problema elástico es unidimensional, y se resuelve aplicando la Ec. (2.48), te-

niendo en cuenta que bx = 0 y las condiciones de contorno:
u (x = 0) = 0
P
x (x = L) =
A
Integrando dos veces la ecuación de Navier, se obtiene u = ax + b.
@u
Dado que u(x = 0) = 0; b = 0:Además, "x = = a, y como el problema es elástico,
@x
aplicando la ley de Hooke, x = Ea; de donde a = P=EA ya que x (x = L) = P=A:
Por tanto:
P PL
u = x (lineal) umax =
EA EA
P
"x = (constante)
EA
P
x = (constante)
A
Ejemplo 2.6.1.2
La viga de la Figura 2.26, de longitud L, sección transversal A y módulo de elasticidad

E; está sometida a una carga repartida px como se indica. Determinar el desplazamien-
to, la deformación y la tensión a la que está sometida.
Procediendo de forma similar al Ejemplo anterior, teniendo en cuenta que bx = px =A

y las condiciones de contorno:
u (x = 0) = 0
x (x = L) = 0
Integrando dos veces la ecuación de Navier se tiene:

px 2
u= x + bx + c
2EA
Dado que u(x = 0) = 0; c = 0: Además,
px
"x = x+b
EA
px
x = x + Eb
A
Imponiendo:
px
x (x = L) = L + Eb = 0
A
se tiene:
px
b= L
EA
Por tanto:
px px L2
u = x (2L x) (parabólico) umax =
2EA 2 EA
px
"x = (L x) (lineal)
EA
px px L
x = (L x) (lineal) max =
A A
2.6.2 El problema elástico en deformación biaxial
El problema elástico en estado plano de deformación (deformación biaxial) implica

nueve incógnitas: dos desplazamientos (u; w), tres deformaciones ("x ; "y ; xy ) y cuatro
tensiones ( x ; y ; xy ; z ). Se resuelve sustituyendo la ecuación cinemática y la ley de
Hooke en las ecuaciones de equilibrio, para obtener la Ec. de Navier:
@ @u @v @2u @2u
( + ) + + + 2 + bx = 0 (2.49a)
@x @x @y @x2 @y
@ @u @v 2
@ v @2v
( + ) + + 2
+ 2 + by = 0 (2.49b)
@y @x @y @x @y
con las condiciones de contorno adecuadas.
Ejemplo 2.6.2.1
Para la viga de gran canto de la Figura 2.27 bajo las cargas que se indican y aplicando
las ecuaciones de Navier, suponiendo un estado plano de deformaciones, calcular los
desplazamientos, las deformaciones y las tensiones con bx = by = 0.
Supongamos que los desplazamientos son u = u (x) y v = v (y), entonces las ecua-
ciones de Navier (Ec. (2.49 a y b)) resultan:
@2u
= 0
@x2
@2v
= 0
@y 2
Por tanto, u = u (x) y v = v (y) son funciones lineales y además, por las condiciones
de contorno: u (0) = 0 y v (0) = 0; serán u = ax y v = by. Entonces las deformaciones
de la placa resultan:
@u
"x = =a
@x
@v
"y = =b
@y
@u @v
xy = + =0
@y @x
y aplicando la ley de Hooke generalizada, las tensiones son:
x = "vol + 2 "x = (a + b) + 2 a
y = "vol + 2 "y = (a + b) + 2 b
z = "vol + 2 "z = (a + b)
xy = xy =0
Las tensiones son constantes para toda la viga. Imponiendo las condiciones de contorno
en tensiones, las constantes a y b resultan:
x (x=L) = (a + b) + 2 a =
y (x=L) = (a + b) + 2 b = 0
Resolviendo:
1 1
a = =
E e
E
1 2 e
b = =
1 E e
E
e = E=(1
con E 2 ) y e = = (1 ):
Por último, reemplazando el valor de las constantes se tiene:
P
x = =
A
y = 0
P
z = =
A
Si = 0 ( = 0) ; entonces:
P
a= = b=0
E EA
que coincide con la solución unidimensional.
2.6.3 El problema elástico en tensión biaxial
El problema elástico en un estado plano de tensión (tensión biaxial) implica nueve

incógnitas: dos desplazamiento (u; w), cuatro deformaciones ("x ; "y ; xy ; "z ) y tres ten-
siones ( x ; y ; xy ) y se resuelve sustituyendo la ecuación cinemática y la ley de Hooke
generalizada correspondiente al caso de tensión plana en las ecuaciones de equilibrio,
con las condiciones de contorno adecuadas (Figura 2.28).
Fig. 2.28: El problema elástico en tensión plana

Ejemplo 2.6.3.1
Para la viga de la Figura 2.29 bajo las cargas que se indican y aplicando las ecuaciones
de Navier, suponiendo un estado plano de tensiones, calcular los desplazamientos, las
deformaciones y las tensiones. En el problema se supone bx = by = 0 (fuerzas exte-
riores).
Como se ha hecho en el caso de deformación plana. supongamos que los desplaza-

mientos u; v son funciones lineales de la forma:
u = ax , v = by
que satisfacen la condición de contorno u (x = 0) = v (x = 0) = 0:

Entonces:
@u
"x = = a
@x
@v
"y = = b
@y
@u @v
xy = + =0
@y @x
También:
E E
x = 2
("x + "y ) = 2
(a + b)
1 1
E E
y = 2
("y + "x ) = 2
(b + a)
1 1
xy = 0
Aplicando las condiciones de contorno en tensiones:
1 2 1
x (x = L) = a + b = ) a=
E E
y (x = L) = b + a = 0 ) b=
E
Resolviendo:
1
a= y b=
E E
y entonces:
P
x = =
A
y = 0
P
"z = ( x + y) =
E EA
Si = 0; las constantes a y b resultan:
P
a= = b=0
E EA
Resultados que coinciden con la solución unidimensional y con la de deformación biaxial.
Ejemplo 2.6.3.2
Comprobar que el campo de tensiones:

y
x = y =0 xy =0
h
con = M h=I e I = b (2h)3 =12, es solución del problema elástico de la viga de la

Figura 2.30, sometida a un momento M aplicado en su extremo libre. Suponer que
el campo de tensiones es plano ( z = 0). Calcular los correspondientes campos de
deformaciones y movimientos.
El momento M debe ser igual al momento de las tensiones x respecto al eje x:
Z +h Z +h
b bI I
M= x y b dy = y 2 dy = =
h h h hb h
luego:
M
= h
I
Además, al ser x = x (y) y y = xy = 0; es fácil comprobar que se cumplen las

ecuaciones de equilibrio, ya que:
@ x @ xy
+ = 0
@x @y
@ xy @ y
+ = 0
@x @y
Por otra parte, aplicando la ley de Hooke, el campo de deformaciones resulta:
1 y
"x = x =
E Eh
y
"y = x =
E Eh
y
"z = ( x + y) = x =
E E Eh
xy = 0
Finalmente, puede escribirse:

@u y
"x = = ) u= xy + fu (y)
@x Eh Eh
@v y
"y = = ) v= y 2 + fv (x)
@y Eh Eh
@u @v
xy = + =0 ) ( x + fv0 ) + fu0 = 0
@y @x Eh
En la última expresión, como el primer paréntesis puede ser sólo función de x y el
segundo término fu0 sólo puede ser función de y, ambos deben ser constantes, y entonces
puede escribirse:
x + fv0 = a1 fu0 = a1
Eh
de donde:
fu (y) = a1 y + a2
fv (x) = x2 + a1 x + a3
2Eh
y el campo de movimientos es:
u = xy a1 y + a2
Eh
v = y2 + x2 + a1 x + a3
Eh 2Eh
con las constantes a1 ; a2 y a3 por determinar. Teniendo en cuenta las condiciones de
contorno en x = 0, se tiene:
u (0; y) = 0 ) a1 = a2 = 0
v (0; 0) = 0 ) a3 = 0
luego:
y M
u = x= xy
Eh EI
M x2
v = x2 + 2 y 2 = + y2
2Eh EI 2
La deformada de la viga se muestra en la Figura 2.31. La ecuación de la deformada del
eje de la viga (y = 0) es:
M x2
v (y = 0) = (parábola)
EI 2
con una curvatura constante:
@2v M
2
==
@x EI
y una ‡echa máxima en el extremo libre de:
M L2
vmax = v (x = L) =
2EI
Fig. 2.31: Deformada de la viga del Ejemplo 2.6.3.1

2.7 Relación tensión-deformación. Estudio experimental
La relación real entre tensión y deformación de un material se determina de forma ex-

perimental mediante ensayos en laboratorio. Los ensayos más simples de realizar son los
de tracción o de compresión pura sobre probetas cilíndricas o prismáticas normalizadas
(Figura 2.32).
Estos ensayos se realizan aplicando en los extremos de la probeta una fuerza P en
dirección del eje de la misma (Figura 2.33). Llamando A al área inicial de la sección
transversal de la probeta, se de…ne como tensión nominal (media) a la relación:
P
= (2.49)
A
Por otro lado, llamando L a la longitud calibrada de la probeta y L al alargamiento

de ésta producida por la fuerza axial, se de…ne como deformación axial nominal a la
relación:
L
"= (2.50)
L
Si en el ensayo se mide también la variación d de una de las dimensiones transver-
sales de la probeta, de longitud inicial d; se puede calcular la deformación transversal
Fig. 2.32: Máquina de ensayo a tracción

2.7. RELACIÓN TENSIÓN-DEFORMACIÓN. ESTUDIO EXPERIMENTAL 97
Fig. 2.33: Probeta para ensayo de tracción uniaxial
nominal como:
d
"t = (2.51)
d
El ensayo se realiza aumentando progresivamente la fuerza P aplicada de forma
lenta y gradual y midiendo los alargamientos axiales L y los acortamientos transver-
sales d correspondientes a cada nivel de carga. A partir de los conjuntos de valores
(P; L; d) obtenidos, se calculan los correspondientes conjuntos de valores de ten-
sión y deformación nominales ( ; "; "t ). Los pares ( ; ") se representan en una curva
que se denomina curva de tensión-deformación del material (Figura 2.34).
La curva tensión-deformación obtenida depende de multitud de factores (velocidad
de aplicación de la carga, temperatura, dispositivo experimental empleado, etc.) por
Fig. 2.34: Curva tensión-deformación uniaxial

lo que los ensayos deben realizarse de forma normalizada, con equipos estandariza-
dos y en condiciones controladas. De esta forma se consigue que los resultados sean
representativos de la estructura interna característica del material ensayado.
Aunque el comportamiento de cada material es diferente, en la curva tensión-
deformación se distinguen, en general, las zonas y tensiones límite siguientes:
Tramo proporcional (OA). En este tramo inicial se cumple la ley de Hooke, es

decir, la relación entre tensión y deformación es lineal para tensiones inferiores
al valor p que se llama límite de proporcionalidad. La pendiente del tramo
determina el valor del módulo de elasticidad o de Young (E) del material. El
coe…ciente de Poisson puede calcularse como la relación entre la deformación
transversal y la longitudinal, = "t =":
Tramo elástico (OB). En este tramo la descarga se produce de forma elástica, es

decir, sin que aparezcan deformaciones permanentes al disminuir la carga hasta
anularla. Se llama límite elástico ( e ) a la máxima tensión que se puede alcanzar
sin que se produzcan deformaciones permanentes, también llamadas inelásticas o
plásticas. El tramo AB, de comportamiento elástico no lineal, puede ser más o
menos observable dependiendo del material.
Tramo plástico (BD). En este tramo se observa deformación permanente al

descargar la probeta, por ejemplo la marcada OL en el diagrama. Se llama límite
de ‡uencia ( f ) a la tensión a partir de la cual el material se deforma casi sin
aumento de la tensión.
Fig. 2.35: Barra de acero sin deformar y deformada después de un ensayo a tracción
Tramo de ‡uencia (CD). En este tramo la deformación aumenta sin que se pro-
duzca un aumento apreciable de la tensión. Hasta llegar al punto D la deformación
longitudinal y las deformaciones transversales son sensiblemente uniformes a lo
largo de la longitud útil de la probeta.
Tramo de endurecimiento por deformación (DE). A partir de un determinado

valor de la deformación, la tensión necesaria para seguir aumentando la defor-
mación plástica se incrementa. A este fenómeno se le llama endurecimiento por
deformación y suele venir acompañado por la pérdida del estado uniforme de de-
formaciones y el inicio de la localización de éstas en la zona media de la probeta.
Tramo de estricción (EF ). En este tramo la sección de una parte de la probeta

comienza a disminuir de forma apreciable. Este fenómeno de localización de las
deformaciones longitudinales y transversales, con pérdida del estado uniforme
anterior, se denomina estricción (Figura 2.35). La aparente pérdida de tensión
en este tramo se debe a la de…nición nominal de la tensión, que está calculada
sobre el área inicial de la probeta, en lugar de calcularla sobre el área real en cada
momento, y que es menor debido a la estricción. Se denomina tensión de rotura
( r ) a la máxima tensión medida en el ensayo.
El tipo de curva tensión-deformación descrito corresponde a los materiales llama-

dos dúctiles, como por ejemplo el acero o el cobre, que presentan un marcado com-
portamiento plástico y alcanzan la rotura con un nivel elevado de deformación. Así,
para estos materiales, "D ' 20 "A y "F ' 200 "A , y los tramos descritos son fácilmente
identi…cables.
En otros materiales como, por ejemplo, la fundición, el hormigón o el vidrio, lla-
mados frágiles, no se presenta una zona de ‡uencia plástica bien de…nida. En estos
materiales se toma convencionalmente como tensión de ‡uencia, f , la correspondiente
a una deformación permanente de 0,2 % (Figura 2.36). Estos materiales rompen con
poca deformación ("F ' 5 "A ), bruscamente, circunstancia peligrosa para la seguridad
de las estructuras.No obstante lo dicho, no es del todo riguroso cali…car a un material
concreto como dúctil o frágil, ya que el comportamiento mecánico depende en gran
medida de las condiciones de carga. Así, un acero dúctil en condiciones “normales”
puede mostrar un comportamiento marcadamente frágil a bajas temperaturas o a al-
tas velocidades de carga. Por otra parte, el hierro fundido o el vidrio muestran un
comportamiento dúctil a altas temperaturas.
Debe señalarse también que muchos materiales frágiles exhiben resistencias muy
diferentes según estén solicitados a tracción o a compresión. Así por ejemplo, el
hormigón y la mayoría de las rocas naturales tienen un comportamiento muy frágil
Fig. 2.36: Curvas tensión-deformación para materiales: a) dúctiles y b) frágiles
a tracción con una resistencia relativamente baja. Por otro lado, su comportamiento a
compresión es mucho más dúctil, aunque sin mostrar una zona clara de ‡uencia, y su
resistencia a compresión es mucho mayor que a tracción, del orden de 10 veces mayor,
tal como se muestra en la Figura 2.37.
Los aceros de construcción, en cambio, tienen un comportamiento parecido en trac-
ción y en compresión (para piezas poco esbeltas), y con marcados tramos de ‡uencia
en ambos casos. Para estos materiales la curva tensión-deformación se suele repre-
sentar mediante diagramas trilineales (Figura 2.38), en los que sólo se consideran los
Fig. 2.37: Curva tensión-deformación para el hormigón

Fig. 2.38: Curva tensión-deformación idealizada para el acero de construcción
tramos proporcionales y los tramos de ‡uencia. Otros tipos de aleación de acero, por
su parte, apenas muestran un tramo horizontal de ‡uencia, pero tienen una zona clara
de endurecimiento por deformación, habitualmente lineal.
Ejemplo 2.7.1
La barra de la Figura 2.39, con un diámetro de 12 mm y longitud de 60 mm; se somete a

un ensayo de tracción hasta la rotura. Partiendo de las medidas obtenidas en el ensayo,
calcular: a) el límite de proporcionalidad p ; b) el módulo de elasticidad o de Young y
c) la tensión de rotura r :
Fig. 2.39: Barra del Ejemplo 2.7.1
A partir de las mediciones del ensayo se calculan las tensiones y deformaciones:

Cargas y alargamientos en el ensayo de tracción

P kN 0 6 12 18 24 30 36 42 48 57 (aprox)
L 10 3 mm 0 12 24 36 48 60 98 144 240 rotura
Tensiones y deformaciones en el ensayo de tracción

MPa 0 53 106 159 212 265 318 371 424
" 10 6 0 200 400 600 800 1000 1630 2400 4000
teniendo en cuenta que:
D2 122
Área inicial de la barra A = = = 113 mm2
4 4
P
Tensión nominal =
A
L L mm
Deformación axial nominal " = =
L 60 mm
En la curva tensión-deformación correspondiente (Figura 2.40) puede verse que

el límite de proporcionalidad corresponde a la tensión p = 265 MPa: La deformación
unitaria que se produce al alcanzar dicho límite de proporcionalidad es igual a " = 10 3 :
El módulo de elasticidad o módulo de Young es la pendiente de la recta que repre-
Fig. 2.40: Curva tensión-deformación de la barra ensayada

senta el comportamiento elástico proporcional:
265
E= = = 265 GPa
" 10 3
La tensión de rotura r es la máxima tensión medida en el ensayo, en este caso
corresponde a r = 424 MPa: El tipo de diagrama tensión-deformación obtenido indica
que el material ensayado es un material dúctil.
Ejemplo 2.7.2
En el límite de proporcionalidad la barra de la Figura 2.41 se alarga 0; 34 mm y la

dimensión transversal h = 18 mm; disminuye en 7; 1 10 3 mm. Si la carga correspondi-
ente es 32 kN, calcular: a) el límite de proporcionalidad p ; b) el módulo de elasticidad
y c) el coe…ciente de Poisson.
Fig. 2.41: Barra del Ejemplo 2.7.2
La carga en el límite de proporcionalidad es Pp = 32 kN, y al área de la sección

transversal de la barra es: A = 6 18 = 108 mm2 ; luego el límite de proporcionalidad
resulta:
Pp 32 103
p = = = 296 MPa
A 108
La deformación axial nominal es:
L 0; 34 3
"= = = 1; 36 10
L 250
Por tanto, el módulo de elasticidad o de Young es:
p 296 106
E= = = 217 GPa
" 1; 36 10 3
La variación de la dimensión transversal h es h= 7; 1 10 3, luego, la deformación

transversal nominal es:
h 7; 1 10 3 3
"t = = = 0; 394 10
h 18
Por de…nición, el coe…ciente de Poisson es igual a:
"t 0; 394 10 3
= = = 0; 289
" 1; 36 10 3
2.7.1 Tensión límite, tensión admisible y coe…ciente de seguridad
A lo largo de su vida útil, las estructuras se ven sometidas a acciones y cargas per-
manentes, variables o excepcionales que pueden producir fallas estructurales totales o
parciales (Figuras 2.42 y 2.43).
El requisito de seguridad exigible a las estructuras que se proyectan y se construyen
conlleva la de…nición de un valor superior de la tensión que el material puede alcanzar
sin que exista riesgo de que se produzca un fallo estructural. Así, se de…ne tensión límite,
lim , como aquel valor de la tensión al cual el material alcanza su límite de resistencia,
y por debajo del cual no se producen ni deformaciones excesivas ni, por supuesto, la
rotura del mismo. En los materiales dúctiles, tales como el acero, es habitual considerar
como tensión límite la tensión de ‡uencia ( lim = f ), mientras que en los materiales
frágiles, como el hormigón, se suele considerar como tensión límite la tensión de rotura
( lim = r ).
Sin embargo, en la práctica, las estructuras se diseñan para trabajar a niveles de
tensión signi…cativamente por debajo de la tensión límite de los correspondientes ma-
teriales estructurales. Los motivos para esta práctica son varios, y fundamentalmente
debidos a la existencia de incertidumbres que el proyectista debe contemplar en la fase
de diseño:
incertidumbres asociadas a la caracterización de las propiedades mecánicas de los

materiales, debidas a la calidad y homogeneidad del material, a la dispersión en
los ensayos experimentales, a la adecuación de éstos a las condiciones reales de
servicio, a fenómenos de ‡uencia y relajación, degradación debida a causas físicas
o químicas, a efectos cíclicos o dinámicos, fatiga, etc.
incertidumbres asociadas a la de…nición y caracterización de las acciones, ya sea

por la insu…ciencia de datos para estimarlas (efectos climáticos y ambientales,
efectos sísmicos), por su insu…ciente de…nición en la fase de proyecto (cargas de
servicio o cargas excepcionales), por la variabilidad temporal de su naturaleza,
por el desconocimiento de su evolución durante la vida útil de la estructura, etc.
incertidumbres asociadas a los métodos de cálculo, ya sea por las hipótesis sim-
pli…cativas adoptadas en las bases de cálculo, por la propia naturaleza de los
métodos de análisis o por la di…cultad asociada a éstos en caso de utilizar méto-
dos so…sticados.
incertidumbres asociadas a los métodos de construcción, y que pueden estar rela-

cionadas con el proceso constructivo previsto, los procedimientos de ejecución y
de control de calidad empleados, etc.
incertidumbres asociadas a los métodos de conservación y mantenimiento, que

pueden re‡ejarse en fenómenos de degradación progresiva, corrosión, agresiones
ambientales, etc.
En consecuencia, se de…ne tensión admisible, adm , de la forma

lim
adm = lim (2.52)
n
donde lim es la tensión límite del material y n es un coe…ciente mayor (o excepcional-
mente igual) que la unidad denominado coe…ciente de seguridad. Las estructuras se
diseñan, por tanto, con el criterio de que la tensión en cualquier punto sea inferior al
valor de la tensión admisible; es decir, si max es el valor máximo de la tensión en la
estructura, debe cumplirse que
max adm lim (2.53)
Fig. 2.42: (a) Fallo por compresión (b) Fallo por pandeo
Fig. 2.43: (a) Fallo por ‡exión (b) Fallo por cortante
La determinación del coe…ciente de seguridad depende de un gran número de fac-

tores, pero éste debe ser mayor cuanto mayor sea el grado de incertidumbre en la fase de
proyecto o cuanto mayor sea el impacto, en términos socio–económicos, que acarrearía
un eventual fallo estructural. El coe…ciente de seguridad puede reducirse en estruc-
turas de poca complejidad o de vida útil reducida. En cualquier caso, este coe…ciente
se …ja según la experiencia adquirida en estructuras análogas y en el nivel tecnológico
aplicable. En edi…cación e ingeniería de la construcción se usan coe…cientes de seguri-
dad entre 2 y 5, adoptándose valores más altos para la construcción in situ que para
la prefabricación. En ingeniería aeronaútica se usan, necesariamente, coe…cientes de
seguridad menores, entre 1,5 y 2, pero asociados a métodos de análisis, construcción,
conservación y control mucho más complejos.
2.8 Tensión equivalente y criterios de resistencia
En la Sección anterior se ha introducido el concepto de tensión admisible y, también,

el de coe…ciente de seguridad, en relación al de tensión límite. Este último se de…ne
usualmente para los diversos materiales en función de ensayos de resistencia en que
el estado tensional es fundamentalmente uniaxial. Sin embargo, es habitual en los
casos de interés en Mecánica de Sólidos y en Cálculo de Estructuras que los materiales
trabajen en estados bidimensionales o tridimensionales de tensión. Esto implica la
necesidad de rede…nir el concepto de tensión límite de forma que sea utilizable bajo
carga multiaxial. Por un lado, está la di…cultad práctica de realizar ensayos bajo
2.8. TENSIÓN EQUIVALENTE Y CRITERIOS DE RESISTENCIA 107
estados de carga complejos y, por otro, la multiplicidad de combinación de tensiones a

considerar. Debido a ello, es habitual medir el nivel de solicitación de un material a
través del concepto de tensión (uniaxial) equivalente, eq .
Se de…ne como tensión equivalente (o de comparación) de un estado multiaxial de
tensiones a un valor escalar, función de las componentes del tensor de tensiones (o
de los valores de las tensiones principales de éste), que puede correlacionarse con los
valores de tensión en un ensayo uniaxial. Así, dos estados multiaxiales de tensión son
equivalentes a efectos de resistencia si les corresponden idénticas tensiones equivalentes.
En particular, un estado multiaxial es equivalente a un estado uniaxial en el que actúa
una tensión igual a la tensión equivalente del primero.
El concepto de tensión equivalente permite aplicar a los estados multiaxiales de
tensión los mismos criterios de seguridad que en estados uniaxiales. Así, se exige que la
máxima tensión equivalente en la estructura no supere el valor de la tensión admisible,
de…nida aplicando un determinado coe…ciente de seguridad a la tensión límite uniaxial:
lim
( eq )max adm = (2.54)
n
De esta forma, el problema de dimensionar estructuras sometidas a estados generales
de tensión se reduce a de…nir adecuadamente las tensiones equivalentes, evaluarlas y
compararlas con el valor admisible.
En la práctica ingenieril se usan diversas de…niciones empíricas de la tensión equi-
valente, que se adecuan en mayor o menor grado a los diferentes materiales empleados.
A estas de…niciones se les denomina criterios de resistencia. Los más habituales son los
siguientes:
(a) Criterio de Rankine
Según este criterio, la tensión equivalente eq es igual al máximo valor absoluto de una
de las tensiones principales. El material falla cuando la tensión equivalente alcanza
el valor de la tensión admisible adm en un ensayo uniaxial de tracción o compresión.
Es decir, si las tensiones principales son 1 2 3 , la formulación del criterio de
Rankine puede expresarse por:
eq = (j i j)max adm i = 1; 2; 3 (2.55)
La super…cie de fallo del criterio de Rankine es una pirámide de base triangular y

cuyo eje es la trisectriz 1 = 2 = 3 (Figura 2.44).
Fig. 2.44: Criterio de Rankine: super…cie de fallo
Este criterio suele emplearse para materiales como el hormigón, en aquellas situa-
ciones en que el fallo del material se produce predominantemente a tracción, según el
llamado modo I de fractura.
En un estado plano de tensiones, 3 = 0; la formulación del criterio de Rankine es
(Figura 2.45):
eq = (j i j)max adm i = 1; 2 (2.56)
Aunque la aplicación de este criterio es aceptable para materiales frágiles en algunos

casos, debe señalarse que no puede aplicarse con generalidad ya que las predicciones de
falla no concuerdan con los resultados experimentales.
Fig. 2.45: Estado plano de tensiones: super…cie de fallo según Rankine

(b) Criterio de Tresca o de la tensión tangencial máxima
Según este criterio, el material falla cuando la tensión tangencial máxima alcanza el
valor correspondiente a la tensión tangencial admisible en el ensayo uniaxial. Es decir,
si las tensiones principales son 1 2 3 , el fallo ocurre cuando:
1 3 eq adm
max = = ) eq = 1 3 (2.57)
2 2 2
Este criterio es adecuado para materiales dúctiles sometidos a esfuerzos de cortante

elevados y que son insensibles al nivel de presión hidrostática (modo II).
Si las tensiones principales no están ordenadas, el criterio de Tresca puede expresarse
como:
eq = max (j 1 2j ; j 2 3j ; j 3 1 j) adm (2.58)
En esta expresión, la igualdad representa la super…cie de fallo formada por seis planos,
paralelos dos a dos y todos ellos paralelos a la trisectriz 1 = 2 = 3 ; y que forman
un prisma cuya sección recta es un hexágono regular (Figura 2.46).
En un estado plano de tensiones, 1 2 ; 3 = 0, de acuerdo con el criterio de
Tresca, el material falla cuando se cumple:
1 2 eq adm
max = = ) eq = 1 2 (2.59)
2 2 2
o bien, con las tensiones principales desordenadas (Figura 2.47):
eq = max (j 1 2j ; j 1j ; j 2 j) adm (2.60)
Fig. 2.46: Criterio de Tresca: super…cie de fallo

Fig. 2.47: Estado plano de tensiones: super…cie de fallo según Tresca
(c) Criterio de Von Mises o de la energía máxima de distorsión
Según este criterio, el material falla cuando la densidad de la energía de deformación

asociada a procesos de deformación de distorsión alcanza el valor correspondiente a la
energía de distorsión admisible en el ensayo uniaxial. Si las tensiones principales son
1 2 3 ; según esta hipótesis, la tensión equivalente y el criterio de fallo son:
r h i
1 2 2 2
eq = ( 1 2) + ( 1 3) + ( 2 3) adm (2.61)
2
La super…cie de fallo del criterio de von Mises es un cilindro de revolución (Figura 2.48).
Este criterio es adecuado para materiales dúctiles como los aceros de construcción, que
son insensibles al nivel de presión hidrostática, en aquellas situaciones en que el fallo
del material se produce predominantemente por cizalladura, según el llamado modo II
de fractura.
Fig. 2.48: Criterio de von Mises: super…cie de fallo

Fig. 2.49: Estado plano de tensiones: super…cie de fallo según von Mises
En un estado plano de tensiones, 3 = 0, la super…cie de fallo del criterio de von

Mises es:
2 2 2 2
eq = 1 + 2 1 2 = adm (2.62)
o bien
2 2
1 2 1 2
2 + 2 2 =1 (2.63)
adm adm adm
que corresponde a la ecuación de una elipse (Figura 2.49).
(d) Criterio de Mohr–Coulomb o de los estados límites
Este criterio puede considerarse una generalización del criterio de Tresca para aquellos
materiales que son sensibles al nivel de con…namiento, o sea, a la presión hidrostática.
Así, la Ec. (2.58) se reescribe como:
k+1
eq = max [j 1 2j + ( 1 + 2) ;
2
j 1 3j + ( 1 + 3) ; (2.64)
j 2 3j + ( 2 + 3 )] adm
donde k = ( adm )c =( adm )t es la relación entre los valores absolutos de las tensiones
admisibles a compresión y a tracción, y = (k 1)=(k + 1). La tensión equivalente
eq es siempre positiva y se toma como tensión admisible la de compresión adm =
Fig. 2.50: Criterio de Mohr-Coulomb: super…cie de fallo
( adm )c . Estas ecuaciones representan la super…cie de fallo formado por seis planos que
conforman una pirámide irregular cuya sección recta es un hexágono (Figura 2.50).
Puede observarse que para k = 1 y = 0, el criterio de Mohr-Coulomb se reduce al

criterio de Tresca.
Este criterio es adecuado tanto para materiales frágiles como dúctiles, y se suele
aplicar a los geomateriales o materiales friccionales, tales como el hormigón o los suelos,
que presentan una marcada diferencia entre las resistencia a tracción y compresión.
Para un estado plano de tensiones, 3 = 0, la super…cie de fallo es un hexágono
Fig. 2.51: Estado plano de tensiones: super…cie de fallo según Mohr-Coulomb

(Figura 2.51) limitado por los tres pares de rectas:
k+1
eq = max [j 1 2j + ( 1 + 2) ; j 1j + 1 ; j 2j + 2] adm (2.65)
2
Ejemplo 2.8.1
En un punto O de un sólido bidimensional, el estado de tensiones está de…nido por las

componentes del tensor de tensiones: x ; y = 12 MPa y xy = 25 MPa (Figura 2.52).
En un ensayo uniaxial realizado con una probeta del mismo material, la tensión admi-
sible alcanzada fue de 106 MPa. Calcular el valor máximo admisible de x aplicando
el criterio de Tresca.
Fig. 2.52: Sólido bidimensional del Ejemplo 2.8.1
De acuerdo con el criterio de Tresca, el material falla cuando la tensión tangencial

máxima alcanza el valor correspondiente a la tensión tangencial admisible en el ensayo
uniaxial. La tensión tangencial máxima es igual a:
s
2
x y 2
max = + xy
2
En el ensayo uniaxial
adm 106
adm = = = 53 MPa
2 2
Fig. 2.53: Estado de tensiones del Ejemplo 2.8.1
Aplicando el criterio de Tresca al estado tensional dado, debe cumplirse:

s
x 12 2
max = + 625 = 53 MPa
2
x = 105 MPa y x = 81 MPa
Se observa que aplicando el criterio de Tresca, el fallo puede producirse cuando el sólido
esté sometido a una tensión de tracción de x = 105 MPa, o bien, cuando esté sometido
a una tensión de compresión de x = 81 MPa. En ambos casos, el punto representativo
del estado de tensiones está situado sobre el perímetro de la …gura sombreada, lo que
indica que se veri…ca el criterio de fallo (Figura 2.53).
Calcular las tensiones principales para los estados Sa y Sb :
Sa : x = 105 MPa; y = 12 MPa y xy = 25 MPa
( 1 )a = 111 MPa y ( 2 )a = 5; 7 MPa
Sb : x = 81 MPa; y = 12 MPa y xy = 25 MPa
( 1 )b = 18 MPa y ( 2 )b = 87 MPa
Ejemplo 2.8.2
En un estado plano de tensiones, el tensor de tensiones en el punto O está de…nido por

x = 50 MPa, y = 26 MPa y xy = 18 MPa. Suponiendo que la tensión admisible
uniaxial es de 180 MPa, comprobar si el fallo del material se produce de acuerdo con
(a) el criterio de Tresca o (b) el criterio de von Mises.
(a) Según el criterio de Tresca el material falla cuando la tensión tangencial máxima
alcanza el valor correspondiente a la tensión tangencial admisible en el ensayo uniaxial.
En el ensayo uniaxial se tiene:
adm 180
adm = = = 90 MPa
2 2
Expresando la tensión tangencial máxima en función de las componentes del tensor de
tensiones en el punto O, debe cumplirse:
s
2
50 + 26
max = + (18)2 = 42 MPa adm = 90 MPa
2
La tensión tangencial máxima es menor que la correspondiente al ensayo uniaxial, por

tanto, según el criterio e Tresca no se produce fallo (Figura 2.54).
Fig. 2.54: Estado de tensiones del Ejemplo 2.8.2. (a) Criterio de Tresca. (b) Criterio
de von Mises
(b) Las tensiones principales correspondientes al estado de tensiones de…nido en el

ejemplo pueden calcularse mediante la ecuación:
s
50 26 50 + 26 2
1;2 = + 182 ) 1 = 54 MPa 2 = 30 MPa
2 2
El criterio de von Mises en un estado plano de tensiones se expresa por:
1 2 2
2 1 + 2 1 2 =1
adm
por tanto:
1 h 2 i 5436
54 + ( 30)2 54 ( 30) = <1
1802 32400
Según el criterio de von Mises no se produce fallo, porque el estado de tensiones

está representado por un punto interior a la elipse (Figura 2.54).
Ejemplo 2.8.3
En un estado plano de tensiones, el tensor de tensiones en el punto O está de…nido por

x = 86 MPa, y = 60 MPa y xy = 40 MPa. Suponiendo que la tensión admisible a
tracción es de 138 MPa y la correspondiente a compresión es de 276 MPa, comprobar
si se produce fallo aplicando el criterio de Mohr-Coulomb.
Fig. 2.55: Criterio de Mohr-Coulomb. estado de tensiones del Ejemplo 2.8.3

Las tensiones principales correspondientes son:

s
86 60 86 + 60 2
1;2 = + 402 ) 1 = 96 MPa 2 = 70 MPa
2 2
Aplicando el criterio de Mohr-Coulomb, con k = ( adm )c = ( adm )t = 276=138 = 2 y

= (k 1)=(k + 1) = 1=3, se tiene:
k+1
eq = max [j 1 2j + ( 1 + 2) ; j 1j + 1 ; j 2j + 2]
2
1 1 1
= 1; 50 max (96 + 70) + (96 70) ; 96 + 96; 70 70
3 3 3
= 1; 50 max (157; 34 , 128 , 46; 67) = 236; 01 276
Por tanto, aplicando el criterio de Mohr-Coulomb no existe fallo porque el estado

de tensiones está representado por un punto interior a la zona sombreada de la Figura
2.55.
Ejemplo 2.8.4
Un bloque de material dúctil está sometido a los estados tensionales que se muestran
en la Figura 2.56. Se sabe que la tensión admisible del material (igual en tracción y en
compresión) es de 130 MPa. Se pide comprobar para cada caso si se produce fallo del
material aplicando: (i) el criterio de von Mises y (ii) el criterio de Mohr-Coulomb.
Fig. 2.56: Bloque del Ejemplo 2.8.4: estados tensionales (a) y (b)
(i) Criterio de von Mises

Aplicando el criterio de von Mises a los estados tensionales (a) y (b) se obtiene:
r h i
1
( eq )a = (150 75)2 + (150 25)2 + (75 25)2 = 109 MPa
2
r h i
1
( eq )b = (120 60)2 + (120 + 40)2 + (60 + 40)2 = 140 MPa
2
Según el criterio de von Mises el material falla en el caso (b) ya que la tensión
equivalente es ( eq )b > adm = 130 MPa:
(ii) Criterio de Mohr-Coulomb

Según Mohr-Coulomb el material falla cuando se cumple la Ec.(2.64). Al ser la
tensión de ‡uencia del material igual a tracción y a compresión se toma k = 1. En este
caso, el criterio de Mohr-Coulomb coincide con el de Tresca. Luego, para los casos (a)
y (b) se tiene:
h i
( eq )a = max j150 75j , j150 25j , j75 25j = 125 MPa
h i
( eq )b = max j120 60j , j120 + 40j , j60 + 40j = 160 MPa
Según el criterio de Mohr-Coulomb el material falla en el caso (b) ya que la tensión

equivalente es ( eq )b > adm = 130 MPa.
3 Conceptos y Principios Básicos
3.1 Introducción
La Resistencia de Materiales y, por extensión, la Mecánica de Estructuras pueden

considerarse como aquella parte de la Mecánica de Sólidos Deformables que resulta de
aplicar la Teoría de la Elasticidad a un tipo restringido de problemas que se plantean en
el día a día de la Ingeniería Estructural para posibilitar su resolución de forma analítica.
Esta categoría de problemas viene de…nida, fundamentalmente, por:
La restricción en la de…nición del problema elástico. Esta restricción afecta a

la geometría de los elementos estructurales, a sus condiciones de sustentación y
vinculación y al tipo de acciones consideradas. Así, la Resistencia de Materiales
se aplica a piezas prismáticas (vigas, columnas, barras, ejes, etc.) que están apo-
yadas, articuladas o empotradas y sometidas a la acción de fuerzas puntuales o
repartidas, descensos de apoyos, cargas térmicas, etc.
La adopción de ciertas hipótesis fundamentales. Estas hipótesis permiten, por

un lado, de…nir un problema lineal y, por otro, abordar un problema inicialmente
tridimensional (las piezas tienen longitud, altura y anchura) como un “ensambla-
je” de problemas básicamente unidimensionales (las piezas se representan como
líneas).
Se presentan en este Capítulo, en forma breve, los fundamentos de las dos disciplinas
mencionadas. Se introducen, primero, conceptos elementales como el de pieza, estruc-
tura, apoyo, enlace, etc., y después otros de importancia fundamental como los de
esfuerzos sobre una sección, estructuras isostáticas e hiperestáticas, etc. En la última
Sección se introduce la problemática asociada a la resolución de estructuras hiperestáti-
cas; para ello, se discuten los requisitos de equilibrio y compatibilidad de la solución
y se plantean, en función de éstos, las bases de los métodos de solución de estructuras
hiperestáticas.
119
120 CAPÍTULO 3. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS BÁSICOS
Fig. 3.1: La Resistencia de Materiales en el análisis de estructuras
3.2 Objetivo de la Resistencia de Materiales
La Resistencia de Materiales, como parte integrante de la Mecánica de Estructuras,

tiene como objetivo fundamental determinar la respuesta de las estructuras cuando
éstas se ven sometidas a las diferentes acciones que deben soportar durante su cons-
trucción y vida útil.
Por “respuesta estructural” se entiende, básicamente, la determinación de los es-
tados de tensión y deformación a los que la estructura va a estar sometida por efecto
de los diferentes estados de carga que se consideran. La determinación de los estados
de tensión es necesaria para comprobar la satisfacción de los criterios de resistencia
que establecen las correspondientes normativas y los usos de buena práctica, de cara a
garantizar la seguridad de las estructuras. Por su parte, la determinación de los estados
de deformación suele ser necesaria para satisfacer los criterios de rigidez, que están a
menudo ligados a requisitos de funcionalidad de las estructuras.
Por tanto, la Resistencia de Materiales pretende establecer las condiciones de re-
sistencia y rigidez de las estructuras analizadas. Ambos aspectos se abordan en los
dos tipos de problemas fundamentales que se plantean en la práctica ingenieril: el
dimensionamiento y la veri…cación de estructuras.
El proceso de construcción de una estructura empieza por la concepción de ésta.
3.3. CONCEPTO DE PIEZA 121
En esta fase se determina su tipología y se identi…can las acciones que actuarán

sobre ella. Esta identi…cación previa se hace de forma aproximada, ya que los valores
reales de multitud de acciones dependen de la forma y dimensiones de…nitivas de la
estructura. En ese momento entra en juego la Resistencia de Materiales para evaluar
la respuesta estructural del correspondiente “prediseño estructural”. En función de los
resultados obtenidos, se procede al dimensionamiento de los elementos estructurales,
es decir, a dar valores concretos a las dimensiones de éstos. Después, se pasa a la
fase de de…nición del proyecto, en la cual se persigue satisfacer los requisitos previstos.
En esta fase se pueden modi…car o rati…car las diversas decisiones tomadas en la fase
previa. En cualquier caso, se de…nen y concretan la tipología estructural y las acciones
a considerar (peso propio, cargas vivas, etc.). Se pasa entonces a la veri…cación del
modelo estructural resultante. Si esta comprobación a posteriori del diseño estructural
es satisfactoria, se elabora el proyecto de…nitivo; si no lo es, es necesario volver a
la fase de de…nición. Se procede, pues, de forma iterativa hasta que se satisfacen
adecuadamente todos los requisitos necesarios.
El proceso descrito se muestra de forma esquemática en la Figura 3.1, donde se
indican las dos fases, dimensionamiento y veri…cación, en las que interviene de forma
imprescindible la Resistencia de Materiales.
3.3 Concepto de pieza
Se llama pieza prismática, viga o barra al cuerpo sólido engendrado por un área plana
S que se mueve en el espacio, de manera que su centro de gravedad G recorre una
línea dada l y su plano se mantiene constantemente normal a dicha línea. La línea l
se denomina directriz, línea media o eje de la pieza y las diversas posiciones que ocupa
S a lo largo de la directriz se llaman secciones rectas o secciones normales de la pieza
(Figura 3.2).
Fig. 3.2: Concepto de pieza prismática

(a)
(b)
Fig. 3.3: Piezas prismáticas rectas

(a)
(b)
Fig. 3.4: Piezas prismáticas planas

Las piezas prismáticas se pueden clasi…car por su geometría, según sea su curva
directriz o según sea la forma y variación de la sección recta a lo largo de la barra.
La mayoría de las piezas usadas en ingeniería civil y en arquitectura son de directriz
recta, sin curvatura. En la Figura 3.3a puede verse un puente de vigas rectas en
construcción donde se aprecian además, los pilares y dinteles, también rectos. En
la Figura 3.3b se muestra una estructura arquitectónica compuesta por pilares rectos
verticales y vigas rectas horizontales.
También son habituales las piezas planas, cuya directriz es una curva plana (con
curvatura en un único plano). La Figura 3.4a muestra la tipología más habitual de curva
plana: el arco (catenario en este caso), sometido a cargas en su plano. La Figura 3.4b
muestra otra tipología de viga plana, la viga balcón, sometida a cargas perpendiculares
a su plano.
Fig. 3.5: (a) Pieza de plano medio (b) pieza de cilindro medio
Fig. 3.6: Viga helicoidal
Se llama pieza de plano medio a aquella pieza plana (recta o curva) en la que la
sección recta es simétrica respecto a un plano que contiene a la directriz de la pieza y
que está sometida a cargas contenidas en dicho plano medio (Figura 3.5a).
Se llama pieza de cilindro medio a aquella pieza plana (recta o curva) en la que la
sección recta es simétrica respecto a un plano perpendicular al que contiene a la directriz
de la pieza y que está sometida a cargas perpendiculares al plano de la directriz (Figura
3.5b).
Si la directriz presenta curvaturas en dos planos perpendiculares, de…ne una pieza
alabeada. La Figura 3.6 muestra una viga helicoidal.
Según la variación de la sección a lo largo de la pieza, ésta puede ser de sección
(o inercia) constante o variable. La Figura 3.7 muestra las estructuras porticadas de
dos naves industriales. En ambas puede observarse la combinación de piezas de sección
constante (pilares y correas) y piezas de sección variable (dinteles).
Según sea la forma de la sección recta de la pieza, se tienen vigas macizas (general-
mente, rectangulares), huecas o per…les (generalmente, de pequeño espesor). La Figura
3.8 muestra tres piezas rectas con sección rectangular maciza, rectangular hueca y una
sección en doble T.
(a)
(b)
Fig. 3.7: Piezas prismáticas: diferentes secciones

Fig. 3.8: Viga: (a) maciza, (b) en doble T, (c) hueca
Se llama rebanada al elemento diferencial de pieza contenido entre dos secciones

rectas in…nitamente próximas (Figura 3.9a). Así, se puede considerar a la viga como
un sólido generado por una sucesión de rebanadas diferenciales. Se llama …bra al
elemento diferencial de volumen generado por un elemento diferencial del área plana
S en el movimiento que genera la pieza prismática (Figura 3.9b). Por tanto, se puede
considerar a la viga como un sólido formado por un haz de …bras diferenciales. La
rebanada y la …bra son los elementos diferenciales básicos de estudio en la Resistencia
de Materiales.
Fig. 3.9: Concepto de: (a) rebanada y (b) …bra

Fig. 3.10: Concepto de pieza prismática de varios materiales, rebanada y …bra
En la de…nición de pieza prismática, viga o barra, podemos admitir también piezas

de varios materiales siempre que las inter…cies entre los distintos materiales sean su-
per…cies paralelas a la directriz de la pieza (Figura 3.10a). La sección recta de la pieza
está dividida en varias zonas i de área Ai , correspondientes a un material que tiene
módulo elástico Ei .
La de…nición de rebanada y de …bra en piezas de varios materiales son análogas a
las correspondientes a la pieza prismática de sección homogénea. Al ser las inter…cies
paralelas a la directriz de la pieza, las …bras de una pieza de varios materiales están
formadas por el mismo material (Figura 3.10b).
Son ejemplo habitual de piezas de varios materiales las vigas de hormigón armado,
donde las barras de acero que constituyen el armado longitudinal son …bras de un
material embebidas en el hormigón circundante (Figura 3.11a). También responden a
esta categoría los tableros mixtos de puente, donde se coloca una cabeza de hormigón
sobre una base de vigas o un cajón de acero (Figura 3.11b).
(a)
(b)
Fig. 3.11: (a) Viga de hormigón armado (b) puente de sección mixta
3.4 Concepto de estructura de barras
Se llama estructura de barras al sistema mecánico formado por el ensamblaje de piezas

prismáticas. Su …nalidad consiste en soportar las acciones que actúan sobre ella y trans-
mitir las correspondientes fuerzas y momentos al medio de sustentación. Aunque las
estructuras de barras no son la única tipología existente, sí es la comunmente utilizada.
Por este motivo, es la tratada en este Libro.
Es habitual clasi…car las estructuras de barras según la disposición de las directrices
de las piezas y según el tipo de unión de éstas.
Así, según las disposición de las directrices de las piezas que forman la estructura,
se habla de estructura plana cuando las directrices de todas las piezas están contenidas
en un mismo plano, y de estructura espacial en caso contrario.
Las estructuras espaciales son mucho más complejas de concebir, diseñar y construir
que las estructuras planas. Por eso, es común que muchas estructuras aparentemente
tridimensionales se diseñen realmente como un conjunto de estructuras planas que
trabajan solidariamente para conseguir los mecanismos resistentes necesarios.
Si la unión de las piezas prismáticas es tal que permite el giro relativo entre las
piezas, la estructura se llama articulada y trabaja fundamentalmente a esfuerzo axil.
Las estructuras articuladas se representan de forma idealizada de la siguiente manera:
la barra se representa mediante una línea que es la directriz de la pieza; los nudos
articulados se representan mediante un círculo y los apoyos se representan teniendo en
cuenta los grados de libertad restringidos: articulado móvil o …jo (ver Figura 3.12).
Fig. 3.12: Idealización de estructuras de barras articuladas: (a) espacial (b) plana
3.4. CONCEPTO DE ESTRUCTURA DE BARRAS 131
(a)
(b)
Fig. 3.13: Estructuras articuladas: (a) espacial (b) plana

La Figura 3.13 muestra dos ejemplos de estructuras articuladas. En la Figura

3.13a se muestra un puente de ferrocarril del siglo XIX, una extraordinaria estructura
articulada tridimensional. En la Figura 3.13b se muestra una celosía articulada plana
de una nave industrial, una estructura muy común en acero e incluso en madera.
Si la unión de las piezas prismáticas se realiza de tal manera que impide totalmente
el giro relativo entre las piezas, la estructura de barras se llama reticulada y trabaja
fundamentalmente a ‡exión y, en su caso, a torsión. Como se verá en este Libro,
la ‡exión y la torsión se dan a menudo acompañadas de esfuerzos de cortante. Las
estructuras reticuladas se idealizan de forma que las barras se representan mediante
su directriz y los nudos rígidos se idealizan mediante un punto en el que concurren las
directrices de las barras (Figura 3.14).
Se llama estructura de plano medio a la estructura plana formada por piezas de
plano medio, y que están sometidas a cargas contenidas en dicho plano medio. Se
llama emparrillado plano a la estructura plana formada por piezas de cilindro medio,
y que están sometidas a cargas perpendiculares a su plano medio.
La Figura 3.15a muestra la estructura reticulada espacial de un bloque residencial.
La Figura 3.15b muestra un puente ‡uvial cuya estructura es una reticulada de plano
medio (un arco con tablero superior de vigas rectas). La Figura 3.16a muestra un
ejemplo de puente con tablero metálico de emparrillado plano de vigas que trabajan
a ‡exión y torsión. En la Figura 3.16b se muestra un forjado metálico de un edi…cio
industrial formado por un emparrillado plano.
Fig. 3.14: Idealización de estructuras de barras reticuladas: (a) espacial (b) plana
3.4. CONCEPTO DE ESTRUCTURA DE BARRAS 133
(a)
(b)
Fig. 3.15: Estructuras reticuladas: (a) espacial (b) plano medio

(a)
(b)
Fig. 3.16: Estructuras reticuladas:emparrillado plano

3.5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES 135
3.5 Elementos estructurales
Las piezas prismáticas que forman las estructuras reciben una denominación diferente
según la función que desempeñan y su forma de trabajar. Así, se llama viga al elemento
estructural horizontal, generalmente recto, que soporta principalmente cargas verticales
y trabaja fundamentalmente a ‡exión. Se llama pilar, soporte o columna, al elemento
estructural, generalmente recto y vertical, que resiste cargas axiales de compresión y
en algunos casos también momentos de ‡exión. Se llama cable o tirante al elemento
estructural sometido a tracción. Se suelen utilizar para salvar grandes distancias, ya
que están limitados sólo por su peso y su forma de anclaje.
La Figura 3.17 muestra un puente atirantado en el que se combinan estos tres
elementos estructurales básicos.
Los arcos son elementos estructurales planos de directriz curva o poligonal que
soportan sus cargas fundamentalmente a compresión. A diferencia del cable, deben
ser rígidos para mantener su forma, y esto genera esfuerzos secundarios (momentos y
cortantes) que deben considerarse en su diseño.
La Figura 3.18 muestra una pasarela ‡uvial levadiza que combina estos elementos
para soportar el tablero, una viga balcón de planta curva.
Fig. 3.17: Elementos estructurales: vigas, columnas y tirantes

Fig. 3.18: Elementos estructurales: arco, tirantes y viga balcón
3.6 Apoyos y enlaces en estructuras de barras
3.6.1 Apoyos
Se llama apoyo a todo dispositivo destinado a unir una estructura al medio de sus-
tentación. Los apoyos cumplen la triple función de:
(a) impedir los movimientos de sólido rígido de la estructura
(b) limitar la deformación que sufre
(c) transmitir las cargas que soporta la estructura al medio de sustentación.
En lo que sigue se describen los tipos de apoyo más usuales en estructuras articu-
ladas y reticuladas planas. Naturalmente, las estructuras espaciales tienen también sus
dispositivos de apoyo que no se describen aquí.
Apoyos en estructuras articuladas planas
Una sección de una pieza articulada plana tiene dos grados de libertad, dos traslaciones
independientes. Existen, por tanto, dos tipos de apoyo, según coarten uno o los dos
grados de libertad de la sección de apoyo. Por cada grado de libertad coartado, se
transmite una reacción que impide el movimiento.
3.6. APOYOS Y ENLACES EN ESTRUCTURAS DE BARRAS 137
(a) Apoyo simple o móvil
(b) Apoyo …jo o articulación
Fig. 3.19: Apoyos estructuras articuladas
(a) Apoyo simple o articulado móvil
Es un tipo de apoyo que sólo coarta el movimiento de traslación en una dirección de la

sección de apoyo, permitiendo la traslación en la dirección perpendicular y el giro de la
sección de apoyo. La reacción que produce es una fuerza perpendicular a la dirección de
rodadura, o sea, al movimiento permitido. Se introduce una sola incógnita, el módulo
de la reacción (dirección conocida) (Figura 3.19a).
Este tipo de apoyo impide totalmente el movimiento de traslación de la sección de

apoyo, pero permite el giro.
(a)
(b)
Fig. 3.20: Apoyos estructuras articuladas: (a) apoyo …jo (b) apoyo móvil
La reacción que produce es una fuerza de dirección y módulo desconocidos. Se

introducen dos incógnitas: las componentes de la reacción respecto a dos ejes perpen-
diculares cualesquiera (Figura 3.19b). La Figura 3.20 muestra los tipos de apoyos para
estructuras articuladas.
3.6.2 Apoyos en estructuras reticuladas de plano medio
Se describen, a continuación, los tipos de apoyo más usuales en estructuras de plano

medio. Dado que una sección de una pieza de plano medio tiene tres grados de libertad,
dos traslaciones independientes en el plano medio y un giro perpendicular a éste, existen
varios tipos de apoyo, según coarten uno, dos o los tres grados de libertad de la sección
de apoyo. Por cada grado de libertad coartado, el apoyo trasmite a la estructura una
reacción que impide el movimiento. Estas reacciones son, naturalmente, iguales y de
sentidos opuestos a las fuerzas que la estructura transmite al medio de sustentación.
(a) Apoyo simple o articulado móvil
Este tipo de apoyo sólo coarta el movimiento de la sección de apoyo en una dirección,
permitiendo la traslación en la dirección perpendicular y el giro de la sección de apoyo
(Figura 3.21a). La reacción que produce es una fuerza perpendicular a la dirección de
rodadura, o sea, al movimiento permitido. Asociada a un apoyo simple se introduce,
por tanto, una sola incógnita, el módulo de la reacción, ya que su posición y dirección
son conocidas.

Este tipo de apoyo impide totalmente el movimiento de traslación de la sección de
apoyo, pero permite el giro (Figura 3.21b). La reacción que produce es una fuerza de
dirección y módulo desconocidos. Se introducen, pues, dos incógnitas: las componentes
de la reacción respecto a dos ejes perpendiculares cualesquiera.
(c) Empotramiento
Este tipo de apoyo impide todo movimiento de la sección de apoyo, tanto de traslación
como de giro (Figura 3.21c). La reacción que se produce es una fuerza de posición,
dirección y módulo desconocidos. Se introducen, pues, tres incógnitas: dos componentes
de la reacción y el momento sobre la sección de apoyo.
En la Figura 3.22 se muestran dos apoyos para estructuras reticuladas de plano
medio. La Figura 3.22a muestra un apoyo móvil de neopreno en un pilar de un puente
de hormigón y la Figura 3.22b muestra el apoyo …jo de una viga metálica.
Fig. 3.21: Apoyos en estructuras de plano medio: (a) apoyo simple o móvil, (b) apoyo
…jo y (c) empotramiento
(a)
(b)
Fig. 3.22: Ejemplo de dos apoyos en estructuras de plano medio: (a) móvil y (b) …jo
3.6.3 Apoyos en emparrillados planos
Una sección de un emparrillado plano tiene tres grados de libertad, una traslación
perpendicular al plano del emparrillado y dos giros independientes contenidos en este
plano. Existen, por tanto, varios tipos de apoyos en estas estructuras, según coarten
uno, dos o los tres grados de libertad de la sección de apoyo. Así, existen los apoyos
simples, las articulaciones parciales y totales y los empotramiento.
3.6.4 Enlaces
Se llama enlace o nudo a todo dispositivo destinado a unir entre sí las diferentes piezas
que forman una estructura. Los enlaces cumplen la doble función de:
(a) impedir o limitar los movimientos relativos de unas piezas respecto a otras, y
(b) de trasmitir las cargas que unas soportan a las demás (Figura 3.23).
Por cada grado de libertad coartado a la sección de enlace, éste trasmite a las piezas
concurrentes una reacción interna. Estas reacciones son iguales y de sentidos opuestos
en las dos piezas que se unen en la sección de enlace.
Se describen, a continuación, los tipos de enlaces más usuales en estructuras planas.
Aunque sólo se ilustran enlaces en estructuras planas, pueden generalizarse al caso
tridimensional.
(a) Enlace deslizante
Este tipo de enlace sólo coarta el movimiento relativo en una dirección, permitiendo la
traslación en la dirección perpendicular y el giro de la sección de enlace (Figura 3.24a).
La reacción que produce es un par de fuerzas, iguales y opuestas, perpendiculares al
movimiento permitido. Se introduce, por tanto, una sola incógnita: el módulo de las
reacciones. Se suele representar como un rodillo entre las piezas que deslizan.
(b) Articulación o nudo articulado
Este tipo de enlace impide totalmente la traslación relativa de la sección de enlace,

pero permite el giro relativo de la misma (Figura 3.24b). La reacción que produce es
Fig. 3.23: Enlace o nudo: (a) articulación (b) nudo rígido

Fig. 3.24: Enlaces en estructuras de plano medio: (a) enlace deslizante, (b) nudo
articulado y (c) empotramiento
un par de fuerzas de dirección y módulo desconocidos. En una articulación interna

se introducen, pues, dos incógnitas: las componentes de la reacción respecto a dos
ejes perpendiculares cualesquiera. El momento ‡ector es necesariamente nulo en una
articulación.
Este tipo de enlace, también llamado nudo articulado, es el que une entre sí las
distintas barras de una estructura articulada. También puede darse ocasionalmente en
una estructura de barras de otra tipología. Se suele representar con un círculo sobre el
nudo.
(c) Empotramiento o nudo rígido
Este tipo de enlace impide todo movimiento de la sección de enlace, tanto de traslación
como de giro (Figura 3.24c). La reacción que produce es un par de fuerzas de posición,
dirección y módulo desconocidos. En un nudo rígido se introducen, por tanto, tres
incógnitas: dos componentes de la reacción y el momento de la sección de enlace.
Este tipo de enlace, también llamado nudo rígido, es el que une entre sí las distintas
barras de una estructura reticulada. Se suele representar como una unión continua
entre las piezas.
Los apoyos y enlaces considerados para estructuras planas pueden fácilmente gene-
ralizarse para estructuras espaciales. En este caso, el número de grados de libertad de
la sección es seis (tres traslaciones y tres rotaciones), y por tanto, el número de tipos
de apoyos y enlaces posibles es mucho mayor.
Fig. 3.25: Enlaces: nudo rígido

3.7. PRINCIPIOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES 145
3.7 Principios de la Resistencia de Materiales
La Resistencia de Materiales es una disciplina que se basa en tres principios o hipótesis

fundamentales: el Principio de rigidez, el Principio de superposición y el Principio de
Saint-Venant. La validez de los resultados obtenidos mediante esta teoría depende,
básicamente, del grado de satisfacción de estos principios en el caso concreto en que se
aplique.
3.7.1 Principio de rigidez
El Principio de rigidez es una consecuencia directa de la hipótesis de pequeños movimien-

tos aplicada al análisis de estructuras y establece que
“las ecuaciones de equilibrio se pueden formular sobre la geometría indeformada,
es decir, sin considerar los movimientos provocados por el sistema de cargas.”
Esta hipótesis implica que los movimientos de la estructura debidos al sistema
de cargas sean pequeños: los desplazamientos, comparados con las dimensiones de la
estructura, y los giros (en radianes), comparados con la unidad. Si esta condición no
se cumple, las ecuaciones de equilibrio deben formularse en la geometría deformada, y
el problema deja de ser lineal para transformarse en un problema geométricamente no
lineal.
En la Figura 3.26 se ilustra la aplicación del Principio de rigidez. Bajo la hipótesis
de pequeños movimientos (izquierda), las reacciones en el empotramiento sólo dependen
de la geometría inicial y de las cargas (M = F1 l); sin ella (derecha), las reacciones de-
penden de la deformación de la estructura (M = F1 (l )+F2 f ), y ésta es desconocida
a priori.
Fig. 3.26: Implicación del Principio de rigidez

3.7.2 Principio de superposición
Como ya se indicó en el Capítulo 2, si es válida la hipótesis de pequeños desplazamientos

y se cumple la ley de Hooke, entonces el problema elástico es lineal. La resolución de
un problema estructural lineal es mucho más sencilla que la de uno no lineal; además
de otras di…cultades de tipo práctico, en un problema no lineal no existe, en general,
garantía de que la solución exista y sea única.
Además, si el problema es lineal puede aplicarse el Principio de superposición. Éste
establece que
“los efectos que un sistema de fuerzas origina sobre una estructura son iguales a
la suma de los efectos que originan cada una de las fuerzas del sistema actuando por
separado”.
El principio de superposición implica que las reacciones, movimientos, tensiones y
deformaciones que provoca sobre la estructura el estado de cargas original es igual a
la suma de las reacciones, movimientos, tensiones y deformaciones que provocan los
estados en los que éste se descompone.
Así, por ejemplo, en la Figura 3.27 se muestra una viga biapoyada sobre la que
actúa un sistema de carga consistente en dos fuerzas puntuales; este sistema puede
descomponerse en los dos sistemas más simples de la parte inferior de la Figura a
efectos, por ejemplo, de calcular la ‡echa vertical en el punto C.
Asimismo, en la viga biapoyada de la Figura 3.28, el momento ‡ector debido al
sistema de cargas F1 + F2 es igual a la suma del momento ‡ector debido a F1 más el
debido a F2 , actuando separadamente.
Fig. 3.27: Implicación del Principio de superposición

Fig. 3.28: Ejemplo de aplicación del Principio de Superposición
Una consecuencia inmediata del citado principio es que el estado …nal (tensional
y deformacional) de una estructura sometida a un sistema de fuerzas no depende del
orden de aplicación de dichas fuerzas. Esto permite, por ejemplo, analizar el caso de una
solicitación compleja descomponiéndola en casos más simples de estudiar. Es posible,
asimismo, la de…nición y el análisis de estados de carga de interés como combinación de
estados de carga previamente de…nidos y analizados. Ambas posibilidades son utilizadas
frecuentemente en Resistencia de Materiales.
3.7.3 Principio de Saint-Venant
El Principio de Saint-Venant puede considerarse la verdadera piedra angular sobre la

que se edi…ca la Resistencia de Materiales, ya que establece que
“en una pieza prismática, las tensiones que actúan sobre una sección recta, alejada
de los puntos de aplicación de un sistema de cargas, sólo dependen de la fuerza y del
momento resultantes de las fuerzas situadas a un lado de la sección considerada”.
Esta hipótesis implica que los efectos locales (fuerzas concentradas, apoyos, varia-
ciones de sección) sólo afectan a una zona localizada a uno y otro lado de las secciones
en que se producen. La forma precisa en que se aplican las cargas o los dispositivos em-
pleados para aplicarlas, así como la disposición constructiva concreta de los aparatos de
apoyo, sólo afectan al estado tensional de esta zona localizada, de una longitud aproxi-
madamente igual al canto de la pieza. El estudio tensional de las zonas afectadas por
los efectos locales es complejo y debe hacerse mediante la Teoría de la Elasticidad.
En la Sección 3.8 se de…ne el concepto de esfuerzos sobre una sección, precisamente,
como las componentes de la fuerza y del momento resultantes de las fuerzas situadas a
un lado de la sección. El cálculo de esfuerzos juega un papel fundamental en la Teoría
de Resistencia de Materiales y Cálculo de Estructuras, ya que, según el Principio de
Saint-Venant, las tensiones en una sección sólo dependen del valor de éstos.
En la Figura 3.29 se muestran dos ejemplos de voladizos con momento aplicado en
sus extremos libres. En el primer caso, el empotramiento se consigue apoyando la viga
contra el soporte y coartando el giro mediante sendos angulares soldados a ambos; el
momento en el extremo es la resultante de un par fuerzas horizontales. En el segundo
caso, el empotramiento se consigue encastrando adecuadamente la viga en el soporte;
el momento en el extremo es la resultante de un par fuerzas inclinadas respecto al eje
de la viga. En ambas situaciones, el momento resultante de las fuerzas actuantes es
idéntico, mientras que la resultante de fuerzas es nula.
A pesar de que las materializaciones de las condiciones de empotramiento y de los
momentos aplicados son diferentes, su idealización a efectos de cálculo es idéntica, tal
como se muestra en la Figura 3.29. Según el Principio de Saint-Venant, las tensiones
que aparecen en las zonas centrales de las piezas dependen, exclusivamente, del mo-
mento resultante de las fuerzas actuantes; las zonas extremas, por el contrario, se ven
afectadas por los efectos locales, y la determinación de su estado tensional requerirá
consideraciones más cuidadosas.
En la práctica ingenieril, el estudio del estado tensional de un elemento estructural
suele hacerse suponiendo que el Principio de Saint-Venant es aplicable a la totalidad
Fig. 3.29: Ilustración del Principio de Saint-Venant

de las secciones analizadas. El dimensionamiento de las piezas suele hacerse en función

de los resultados así obtenidos. A posteriori, se adoptan las disposiciones constructivas
necesarias para reducir o soportar de forma adecuada los efectos locales en las zonas
en las que los resultados calculados en esta forma no son aplicables.
3.7.4 Restricciones geométricas
Para que los principios fundamentales enunciados se cumplan y los resultados de la

Resistencia de Materiales sean válidos, las piezas deben cumplir ciertas condiciones:
Geometría de la directriz. En piezas de directriz curva, los radios de curvatura de

ésta deben ser grandes en relación al canto de las piezas. Si esta relación es su…-
cientemente grande, los efectos de la curvatura pueden llegar a despreciarse en el
análisis del comportamiento de las rebanadas y utilizar las expresiones obtenidas
para piezas de directriz recta.
Geometría de las secciones:
– Dimensiones. Las dimensiones transversales de las piezas, canto y ancho,

deben ser pequeñas en relación a su longitud. Esto es necesario para que se
cumplan el principio de Saint-Venant y las hipótesis de deformación de las
secciones que se utilizan habitualmente. Por otro lado, las características
geométricas de las secciones rectas deben asegurar que las piezas tengan la
rigidez necesaria para que los movimientos sean pequeños. En general, son
admisibles las relaciones canto/luz (h=l) siguientes:
h 1 1
= a para piezas rectas de hormigón armado
l 10 12
h 1 1
= a para piezas rectas de hormigón pretensado
l 15 25
h 1 1
= a para piezas rectas de acero laminado
l 20 35
h 1 1
= a para arcos
l 40 100
– Variación. En piezas de sección variable, la variación de las dimensiones

transversales debe ser gradual y lenta. Las variaciones bruscas en las carac-
terísticas geométricas de las secciones producen efectos locales que invalidan
el principio de Saint-Venant.
3.8 De…nición de esfuerzos en una sección
Dada una viga sometida a la acción de un sistema de cargas exteriores, supondremos

que una sección recta cualquiera, S, divide la pieza en dos partes, (A) y (B), situadas
cada una a un lado de la sección considerada, tal como se muestra en la Figura 3.30.
El sistema de fuerzas (acciones y reacciones) que actúan sobre la viga debe estar en
equilibrio estático. Si llamamos F A al sistema de fuerzas que actúa sobre la parte (A)
de la pieza y F B al sistema de fuerzas que actúa sobre la parte (B), por equilibrio de
la viga debe ser:
FA + FB = 0 (3.1)
Asimismo, tomando momentos respecto al centro de gravedad G de la sección S, debe

cumplirse:
MG G
FA + M FB = 0 (3.2)
Consideremos ahora, por separado, el equilibrio de las dos partes de la pieza (A) y
(B): Para que tal equilibrio exista, es necesario suponer que existen unas fuerzas de
interacción que ambas partes se ejercen entre sí, a través de la super…cie S:
Fig. 3.30: Fuerza y momento resultantes en una sección

3.8. DEFINICIÓN DE ESFUERZOS EN UNA SECCIÓN 151
Así, la parte (B) ejercerá sobre la parte (A) unas fuerzas que podemos reducir a
una resultante RA y un momento resultante, respecto a G, M G A . De forma análoga, la
parte (A) ejerce sobre la parte (B) una fuerza resultante RB y un momento resultante
MG B:
Por equilibrio de la parte (A) debe ser:
F A + RA = 0
(3.3)
MG G
FA + M A = 0
Por equilibrio de la parte (B) debe ser:
F B + RB = 0
(3.4)
MG G
FB + M B = 0
Sumando las ecuaciones (3.3) y (3.4) y teniendo en cuenta el equilibrio global (ecua-
ciones (3.1) y (3.2)), se tiene:
(F A + F B ) + RA + RB = 0 ) RA = RB (3.5a)
(M G
FA + MG
FB ) + MG
A + MG
B = 0 ) MG
A = MG
B (3.5b)
Por lo tanto, las acciones que una parte ejerce sobre la otra son iguales y de sentido
contrario.
Llamando por simplicidad:
R = RA = RB y M = MG
A = MG
B
Fig. 3.31: Fuerza y momento resultantes en una sección

se tendrá también que: )

R = FA = FB
(3.6)
M = MG G
FA = M FB
Cuando la fuerza resultante R y el momento resultante M se calculan en la forma:
R = FB y M= MG
FB (3.7)
es decir, teniendo en cuenta las fuerzas que actúan “por delante”de S (en la parte B),
el cálculo se llama frontal.
Cuando R y M se calculan en la forma
R= FA y M = MG
FA (3.8)
es decir, teniendo en cuenta las fuerzas que actúan “por detrás”de S (en la parte A), el
cálculo se llama dorsal. Es evidente que ambos procedimientos conducen a resultados
idénticos.
De…nimos el triedro cartesiano dextrógiro xyz, con origen en el centro de gravedad
G de la sección S, en el que el eje x es normal a la sección S, orientada de (A) a (B) y
tangente a la directriz de la viga, y los ejes (y; z) son los ejes principales de inercia de
la sección S (Figura 3.31). Proyectando la fuerza resultante R sobre estos ejes (Figura
3.32a) se de…ne como:
9 8
Esfuerzo Axil N > = >
< x
Esfuerzo Cortante Ty a la proyección de R según el eje y
>
; >
:
Esfuerzo Cortante Tz z
Análogamente, proyectando el momento resultante M sobre los ejes (Figura 3.32b),
Fig. 3.32: De…nición de esfuerzos en una sección

3.9. RELACIÓN ENTRE ESFUERZOS Y TENSIONES 153
se de…ne como:
9 8
Momento Torsor Mt => >
< x
Momento Flector My a la proyección de M según el eje y
> >
Momento Flector Mz ; : z
3.9 Relación entre esfuerzos y tensiones
Las resultantes R y M , y sus respectivas componentes, es decir, los esfuerzos en la

sección, son las resultantes estáticas de las tensiones que actúan sobre la sección S. Tal
como se de…nió en el Capítulo anterior, dichas tensiones son las fuerzas de interacción
que una parte de la viga ejerce sobre la otra, de…nidas por unidad de super…cie de la
sección S.
Así, tal como se muestra en la Figura 3.33, sobre un diferencial de área dS, de la
sección S, actuará una tensión t, que puede descomponerse en una tensión normal x ,
según el eje x, y una tensión tangencial sobre la sección S. La tensión tangencial
puede descomponerse, a su vez, en sus componentes cartesianas según los ejes (y; z),
dando las tensiones xy ; xz , respectivamente.

Para que R y M formen un sistema equivalente al sistema de fuerzas internas

diferenciales dF = t dS, deben cumplirse las siguientes relaciones vectoriales:
Z Z
R= t dS ; M= r t dS (3.9)
S S
donde r es el vector de posición de dS respecto al centro de gravedad de la sección, con

componentes r (0; y; z).
Las anteriores relaciones vectoriales se pueden descomponer en las correspondientes
ecuaciones escalares. Así, la primera de las ecuaciones (3.9) se descompone en:
Z Z Z
N= x dS ; Ty = xy dS ; Tz = xz dS (3.10)
S S S
Análogamente, la segunda de las ecuaciones (3.9) se descompone en:

Z Z Z
Mt = ( xz y xy z) dS ; My = xz dS ; Mz = xy dS (3.11)
S S S
Estas ecuaciones muestran la relación entre los esfuerzos y las tensiones actuantes
en una sección y serán empleadas a menudo en los Capítulos posteriores.
La Figura 3.34 muestra el convenio de signos utilizado para las componentes de
tensión y de momento. Las tensiones sobre la sección son positivas si tienen el sentido
de los correspondientes semiejes positivos. Los momentos son positivos si, adoptando
el criterio de la mano derecha, el sentido de los vectores momento es positivo.
Fig. 3.34: Convenio de signos de tensiones y momentos

3.10. ESFUERZOS EN PIEZAS DE PLANO MEDIO 155
3.10 Esfuerzos en piezas de plano medio
Consideremos una pieza de plano medio tal como la que se muestra en la Figura 3.35.
Llamaremos XY al plano medio que, recordemos, contiene a la directriz, es plano de
simetría de las secciones rectas y contiene también a las cargas que actúan sobre la
pieza.
El triedro de referencia xyz local de una sección genérica se de…ne de la forma
siguiente. El eje x es tangente a la directriz de la pieza en el centro de gravedad de
la sección G, y orientado según el sentido positivo de recorrido de la directriz. El eje
y está también en el plano medio que, por simetría, es plano principal de inercia, y es
normal al eje x; formando con éste un ángulo de =2 radianes (antihorario). El eje z
es normal a los ejes (x; y) y de sentido tal que el triedro (x; y; z) es dextrógiro. Así, el
plano XY coincide con el plano xy, y el eje z es perpendicular a éste.
Al actuar las fuerzas exteriores sólo en el plano XY , la resultante R de las fuerzas
que actúan a uno u otro lado de la sección está contenida en dicho plano, y se descom-
pone en un esfuerzo axil N (según el eje x) y un esfuerzo cortante T (según el eje y).
Por simetría respecto al plano medio, Tz es nulo. Por el mismo motivo, el momento
resultante M de las fuerzas que actúan a uno u otro lado de la sección es perpendicular
al plano XY y se llama momento ‡ector M a su única componente según el eje z. Las
otras dos componentes Mt y My son nulas por simetría respecto al plano medio.
Al referirnos a los esfuerzos en piezas de plano medio adoptaremos el siguiente
convenio de signos, que se muestra en la Figura 3.36:
Fig. 3.35: Esfuerzos en piezas de plano medio

Fig. 3.36: Convenio de signos para esfuerzos en piezas de plano medio
El esfuerzo axil N es positivo si es de tracción (según el sentido positivo del eje

x en la cara frontal) y negativo si es de compresión.
El esfuerzo cortante T es positivo si hace girar la rebanada en sentido antihorario

(según el sentido positivo del eje y en la cara frontal), y negativo en caso contrario.
El momento ‡ector M es positivo si es antihorario sobre la cara frontal (según el

sentido positivo del eje z en la cara frontal), y negativo en caso contrario.
3.11 Ecuaciones de equilibrio en piezas rectas
Consideremos el equilibrio de una rebanada diferencial de una pieza recta de plano

medio, sobre la que actúan unas fuerzas repartidas por unidad de longitud, de compo-
nentes (px ; py ) según los ejes coordenados, aplicadas en la directriz de dicha rebanada.
Tal como se muestra en la Figura 3.37, se tiene:
a) por equilibrio de fuerzas según el eje x:
dN
N + px dx + (N + dN ) = 0 ) px = (3.12)
dx
b) por equilibrio de fuerzas según el eje y:

dTy
Ty + py dx + (Ty + dTy ) = 0 ) py = (3.13)
dx
c) por equilibrio de momentos respecto al centro de gravedad de la cara frontal:

dx2 dMz
Mz + Ty dx + (Mz + dMz ) py =0 ) Ty = (3.14)
2 dx
3.11. ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN PIEZAS RECTAS 157
Fig. 3.37: Acciones sobre una rebanada de pieza recta
donde se ha despreciado el término de segundo orden debido a las fuerzas repartidas.

Estas ecuaciones establecen relaciones diferenciales entre la ley de cargas y las leyes
de esfuerzos de una viga recta de plano medio. En casos sencillos, estas relaciones
pueden integrarse directamente para calcular las leyes de esfuerzos. En casos más
complejos, estas relaciones sirven de ayuda para calcular o dibujar dichas leyes.
La generalización de las ecuaciones diferenciales de equilibrio de la rebanada para
una viga de directriz recta general (no de plano medio), sometida a unas fuerzas repar-
tidas por unidad de longitud de componentes (px ; py ; pz ) según el triedro local de
referencia se pueden obtener de forma análoga, y son:
dN dTy dTz
px = py = pz =
dx dx dx
(3.15)
dMz dMy
Ty = Tz = +
dx dx
Ejemplo 3.11.1
Calcular los esfuerzos en la sección media de la pieza sometida a la acción de la carga

p uniformemente repartida y a las fuerzas F y V que se indican (Figura 3.38).
Datos: L = 10 m, h = 0; 80 m, b = 0; 35 m, p = 3 kN= m, F = 30 kN y V = 15 kN.
Fig. 3.38: Viga del Ejemplo 3.11.1
Llamaremos N , T y M los esfuerzos axil, cortante y ‡ector en la sección media de

la viga. Esta sección divide a la pieza en dos partes: (A) a la izquierda y (B) a la
derecha (Figura 3.39). Por equilibrio de la parte (A):
P
Fx = F +N =0
P pL
Fy = T +V =0
2
P L pL2
MG = M V + =0
2 8
3 10 3 102
N = 30 kN T = 15 + =0 M = 15 5 = 37; 5 kN m
2 8
que son los esfuerzos en la sección media de la viga.
Fig. 3.39: Equilibrio de fuerzas y momentos

3.11. ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN PIEZAS RECTAS 159
Ejemplo 3.11.2
Calcular los esfuerzos en la sección media de la pieza sometida a las cargas que se
indican (Figura 3.40).
Sean N , T y M los esfuerzos axil, cortante y ‡ector en la sección media de la viga,

respectivamente. Esta sección divide a la pieza en dos partes: (A) a la izquierda y (B)
a la derecha (Figura 3.41).
Fig. 3.41: Equilibrio de fuerzas y momentos

Por equilibrio de la parte (A) puede escribirse (Figura 3.41):

P
Fx = F +N =0
P
Fy = T + 1; 5P 2P = 0
P L 2 1
MG = M 1; 5P + P L + P L + F h = 0
2 6 6
Resolviendo, se tiene:
N= F T = 0; 5P M = 0; 25P L Fh
que son los esfuerzos en la sección media de la pieza.
3.12 Estructuras isostáticas e hiperestáticas
3.12.1 Equilibrio estático y resolución de estructuras
Las fuerzas (acciones y reacciones) que actúan sobre una estructura deben estar en
equilibrio estático. Esto signi…ca que deben formar un sistema de fuerzas de resultante
nula y de momento resultante nulo; por tanto, deben cumplir las ecuaciones que se
conocen con el nombre de ecuaciones de la estática, que, en forma vectorial, pueden
escribirse como:
X
Fi = 0 (3.16a)
i
X
M oi = 0 (3.16b)
i
donde F i representa a cada una de las fuerzas que actúan sobre la estructura, M oi
representa el momento de cada una de las fuerzas respecto de un punto arbitrario O y
P
el símbolo i representa la suma sobre todas las fuerzas i.
En el caso de estructuras planas cargadas en su plano, las anteriores ecuaciones
vectoriales se reducen a tres ecuaciones escalares de la forma:
X X X
(Fx )i = 0 ; (Fy )i = 0 ; (Mz )oi = 0 (3.17)
i i i
donde los ejes x e y están sobre el plano de la estructura y el eje z es perpendicular a

éstos.
Pero la condición de equilibrio estático, tal como lo expresan las Ecs. (3.14) o
(3.17) son condiciones necesarias para el equilibrio, pero no son su…cientes. Esto es
porque la condición de equilibrio y las correspondientes ecuaciones que lo expresan
3.12. ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS E HIPERESTÁTICAS 161
matemáticamente, no son sólo aplicables a la estructura considerada en su conjunto,

sino que debe satisfacerse también para cada parte integrante de ella, siempre que se
consideren de forma explícita las fuerzas y momentos que el resto de la estructura
ejerce sobre la parte considerada. En particular, las piezas que forman una estructura
de barras deben estar en equilibrio, siempre que se consideren las fuerzas y momentos
de extremo de barra que la estructura ejerce sobre las piezas. Análogamente, los nudos
de la estructura deben estar en equilibrio bajo la acción de las fuerzas y momentos que
actúan en los extremos de las barras que concurren en ellos.
En Mecánica de Estructuras se llama resolver una estructura a calcular el valor de
los esfuerzos que actúan sobre cada una de las secciones de todas las piezas que compo-
nen la estructura. Cuando este cálculo puede realizarse íntegramente utilizando sólo las
ecuaciones de la estática, la estructura se llama isostática o estáticamente determinada.
En caso contrario, se le llama hiperestática o estáticamente indeterminada.
3.12.2 Estructuras articuladas
Las estructuras articuladas de piezas rectas con cargas aplicadas en los nudos trabajan
exclusivamente a esfuerzo axil siendo además estos axiles constantes. Dichas estructuras
son isostáticas cuando pueden resolverse sólo con las ecuaciones de la estática.
El número de reacciones exteriores (nr) más el número de axiles a determinar,
uno por barra (nb), debe ser igual al número de ecuaciones de la estática que se
pueden plantear. En estructuras articuladas planas pueden plantearse dos ecuaciones
de equilibrio por nudo (2nn), por tanto, para que la estructura esté en equilibrio debe
cumplirse:
nr + nb = 2nn (3.18)
En la Figura 3.42 se muestran dos ejemplos de estructuras articuladas isostáticas:

en la estructura (a) puede verse que el número de reacciones incógnita es nr = 3 y los
axiles a determinar (uno por barra) son nb = 5, por tanto, el número de incógnitas
de la estructura es igual a 8. Dado que el número de ecuaciones de la estática que
pueden plantearse es 2nn = 2 4 = 8; la estructura puede resolverse sólo con las
ecuaciones de la estática, por tanto es isostática. En la estructura (b) el número de
reacciones incógnitas nr = 4 y el de los esfuerzos axiles incógnita es nb = 6, el número
de ecuaciones de equilibrio es igual a 2nn = 2 5 = 10, la estructura también en este
caso puede resolverse sólo con las condiciones de la estática y es isostática.
Las estructuras articuladas son hiperestáticas cuando las condiciones de equilibrio
no bastan para esolver la estructura, es decir:
nr + nb > 2nn (3.19)

Fig. 3.42: Estructuras articuladas isostáticas
En la Figura 3.43 pueden verse dos ejemplos de estructuras articuladas hiperestáti-

cas. Así, en la estructura (a) el número de reacciones es nr = 6, el número de barras
es nb = 3 y el número de ecuaciones de la estática es 2nn = 2 4 = 8, por tanto, la
estructura articulada (a) es hiperestática de grado 1.
En la estructura (b) se tiene que el número de reacciones es nr = 3, el número
de esfuerzos axiles incógnitas es nb = 6 y el número de ecuaciones de equilibrio es
2nn = 2 4 = 8. También en este caso, las incógnitas son mayores que las condiciones
de la estática y la estructura articulada (b) es hiperestática de grado 1.
Fig. 3.43: Estructuras articuladas hiperestáticas

3.12. ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS E HIPERESTÁTICAS 163
3.12.3 Estructuras reticuladas
Las estructuras reticuladas como se han de…nido anteriormente están formadas por
piezas prismáticas unidas mediante nudos rígidos. En estas estructuras el grado de
hiperestatismo se de…ne con independencia de si el origen de éste es la indeterminación
de las reacciones en los apoyos o en enlaces internos:
h=n e (3.20)
donde n es el número de reacciones (externas o internas) que hay que conocer para
poder determinar los esfuerzos actuantes en cualquier sección de la estructura, y e es
el número de ecuaciones de la estática.
Una vez calculado el valor h, para
h=0 la estructura es isostática,

h>0 la estructura es hiperestática de grado h;
h<0 la estructura es un mecanismo de grado h:
En la Figura 3.44 se muestran dos ejemplos de estructuras reticuladas isostáticas: en

la estructura (a) puede verse que el número de reacciones incógnita es n = 3 y el
número de ecuaciones de equilibrio es e = 3, por tanto, el grado de hiperestatismo
h = n e = 3 3 = 0 la estructura puede resolverse sólo con las ecuaciones de la estática,
Fig. 3.44: Estructuras reticuladas isostáticas

Fig. 3.45: Estructuras reticuladas hiperestáticas
por tanto es isostática. En la estructura (b) el número de reacciones incógnitas n = 3

y el número de ecuaciones de equilibrio es e = 3, por tanto, el grado de hiperestatismo
es h = n e = 3 3 = 0; la estructura también en este caso puede resolverse sólo con
las condiciones de la estática y es isostática.
En la Figura 3.45 pueden verse dos ejemplos de estructuras reticuladas hiperestáti-
cas. En la estructura (a) el número de reacciones es n = 5 y el número de ecuaciones
de la estática es e = 3, por tanto, la estructura reticulada (a) es hiperestática de grado
h = n e = 5 3 = 2.
En la estructura (b) el número de reacciones es n = 6, y el número de ecuaciones de
equilibrio es e = 3. También en este caso, las incógnitas son mayores que las condiciones
de la estática y la estructura reticulada (b) es hiperestática de grado h = 3.
3.13 Métodos de resolución de estructuras hiperestáticas
Como ya se ha de…nido en la Sección 3.12, una estructura es hiperestática cuando el

número de reacciones exteriores y/o de fuerzas internas desconocidas es mayor que el
número de ecuaciones de equilibrio estático que se pueden imponer. Las ecuaciones
adicionales necesarias para completar el planteamiento del problema hiperestático se
encuentran considerando la deformación de la estructura, e imponiendo las necesarias
condiciones de compatibilidad de movimientos. Combinando estas ecuaciones con las
de equilibrio se resuelve simultáneamente el problema de determinar las fuerzas y los
movimientos de la estructura.
Hay dos métodos básicos para obtener las ecuaciones adicionales: el método de
compatibilidad (también llamado método de las fuerzas y método de ‡exibilidad) y
el método de equilibrio (también llamado método de los movimientos y método de
3.13. MÉTODOS DE RESOLUCIÓN DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS 165
rigidez). El método de compatibilidad se basa en tomar a las fuerzas estáticamente

indeterminadas como incógnitas del problema e imponer ecuaciones adicionales de com-
patibilidad de movimientos. El método de equilibrio se basa en tomar como incógnitas
los movimientos de forma que cumplan las condiciones de compatibilidad e imponer
ecuaciones de equilibrio para resolverlos. Ambos métodos se tratan en detalle en el
Libro 2 de esta obra. En este apartado se describen sucintamente ambos métodos
aplicados a la resolución de una estructura sencilla, pero estáticamente indeterminada.
3.13.1 Método de compatibilidad
El método de compatibilidad toma las fuerzas como incógnitas del problema. Las ecua-
ciones de equilibrio se escriben en función de las fuerzas aplicadas y de las reacciones.
En una estructura hiperestática, el número de reacciones o fuerzas internas descono-
cidas excede el número de ecuaciones independientes de equilibrio en un número que,
como hemos visto, se llama grado de hiperestatismo. Se selecciona un conjunto de
fuerzas incógnita redundantes (reacciones o internas), se liberan las condiciones de
apoyo o de enlace correspondientes, y se suponen las fuerzas redundantes actuando
sobre la estructura como si ésta fuese isostática (estructura isostática base). Se escribe
entonces una ecuación de compatibilidad por cada punto donde se ha liberado un apoyo
o enlace; esta ecuación debe imponer que los movimientos de la estructura “liberada”
sean idénticos a los de la estructura original. Estas ecuaciones se expresan en función
de las incógnitas hiperestáticas, con lo que se obtiene un sistema de ecuaciones lineales
simultáneas cuya resolución permite determinar aquéllas (Figura 3.46).
Así, por ejemplo, para resolver la estructura hiperestática de la Figura 3.47 se
puede liberar el movimiento vertical en el extremo B, imponiendo como condición de
compatibilidad que en la estructura isostática base, la ‡echa v debida a la carga y a la
reacción incógnita VB debe ser nula.
Fig. 3.46: Concepto de método de compatibilidad

Fig. 3.47: Planteamiento del método de compatibilidad
vB = vB (P ) + vB (VB ) = 0
Resolviendo esta ecuación, se obtiene el valor de la incógnita hiperestática VB .

La estructura anterior puede resolverse alternativamente liberando el giro en el ex-
tremo A, imponiendo como condición de compatibilidad que en la estructura isostática
base, el giro A debido a la carga y a la reacción incógnita MA debe ser nulo (Figura
3.48).
A = A (P ) + A (MA ) = 0
Resolviendo esta ecuación, se obtiene el valor de la reacción incógnita MA .
Fig. 3.48: Planteamiento alternativo del método de compatibilidad

Ejemplo 3.13.1.1
La estructura de la Figura 3.49 está formada por tres muelles lineales de idéntica rigidez
k que soportan una placa rígida. Utilizando el método de compatibilidad determinar
la fuerza que soporta cada muelle si sobre la placa actúa una fuerza P excéntrica como
la dibujada.
Fig. 3.49: Estructura de Ejemplo 3.13.1.1 y fuerzas en cada muelle
Llamemos F1 ; F2 y F3 a las fuerzas que soporta cada uno de los muelles. Las dos
ecuaciones de equilibrio estático aplicables son:
X
Fy = F1 + F2 + F3 P = 0 (3.21a)
y
X 3a
MA = aF2 + 2aF3 P =0 (3.21b)
2
En este problema se tienen tres incógnitas y sólo dos ecuaciones, o sea que el problema
es una vez hiperestático.
Se elige, por ejemplo, F2 como fuerza redundante. En función de ésta, las ecuaciones
de equilibrio se pueden reescribir como:
F1 + F3 = P F 2 (3.22a)
3
2F3 = P F2 (3.22b)
2
Despejamos de las ecuaciones de equilibrio F1 y F3 en función de F2 :
P F2 3P F2
F1 = F3 = (3.23)
4 2 4 2
Fig. 3.50: Planteamiento del método de compatibilidad
La ecuación adicional de compatibilidad necesaria para resolver el problema se

obtiene tomando en cuenta los movimientos de la estructura. Así, el desplazamiento
vertical del punto B en la placa rígida debe ser igual al alargamiento del muelle 2.
placa muelle
B = B (3.24)
Los dos problemas estáticamente determinados que se deben resolver se muestran

en la parte derecha de la Figura 3.50 y en la Figura 3.51. El primero de ellos es la placa
rígida soportada por los muelles 1 y 3 y sometida a las fuerzas P y F2 (Figura 3.51a).
El segundo de ellos es el muelle 2, sometido a la fuerza F2 (Figura 3.51b).
En el primer problema (Figura 3.51a) usando las relaciones fuerza-desplazamiento
en los muelles 1 y 3 es posible calcular sus alargamientos y, por consiguiente, los des-
plazamientos verticales de los puntos A y C como:
F1 P F2
A = = (3.25a)
k 4k 2k
F3 3P F2
C = = (3.25b)
k 4k 2k
Como la placa horizontal es rígida, es posible expresar el desplazamiento del punto B
en función de los desplazamientos en A y en C, como se muestra en la Figura 3.51a.
El desplazamiento en B es claramente el valor medio de los desplazamientos en A y en
C, esto es,
A+ C P F2
B = = (3.26)
2 2k 2k
Fig. 3.51: Movimientos verticales en la placa rígida y en el muelle 2
En el segundo problema (Figura 3.51b) es fácil calcular el alargamiento del muelle

central, que puede expresarse por:
B = F2 =k (3.27)
placa muelle ),
Como el desplazamiento en B es único ( B = B puede escribirse:
P F2 F2
= (3.28)
2k 2k k
de donde se obtiene el valor de la incógnita hiperestática F2 = P=3. F1 y F3 se pueden
entonces determinar con las ecuaciones 3.23 como
P 7P
F1 = ; F3 = (3.29)
12 12
Estas fuerzas veri…can las ecuaciones de equilibrio originales. El alargamiento de
cada elemento se puede determinar muy fácilmente con la fórmula
Fi
i = (3.30)
k
Nótese que la elección de la fuerza F2 como redundante es arbitraria. Obsérvese
también que se ha resuelto el problema mediante la imposición de una sola ecuación de
compatibilidad, ya que el problema es una vez hiperestático. El problema puede resol-
verse de manera análoga tomando cualquiera de las otras dos fuerzas como incógnita
hiperestática.
3.13.2 Método de equilibrio
El método de equilibrio toma los movimientos como incógnitas del problema, expresados
de tal forma que se respeten las condiciones de compatibilidad entre los distintos elemen-
tos. A continuación se escriben las ecuaciones de equilibrio en función de los movimien-
tos independientes, para lo cual se utilizan las relaciones fuerza–desplazamiento de los
elementos individuales. Por este procedimiento se obtiene un sistema de ecuaciones li-
neales simultáneas cuya resolución permite determinar los movimientos independientes
incógnita. A partir de éstos se pueden determinar las fuerzas en los elementos volviendo
a usar las relaciones fuerza–desplazamiento (Figura 3.52a).
A manera de ejemplo, si se desea resolver la estructura hiperestática de la Figura
3.52b aplicando el método de equilibrio, se identi…can en primer lugar los movimientos
incógnita que satisfacen las condiciones de compatibilidad en la estructura. En este
caso, sólo es incógnita el giro del extremo B, B (el extremo A está empotrado, el B
tiene un apoyo móvil y no hay alargamiento de la viga porque el axil es nulo). Esta
única incógnita B se determina imponiendo una condición de equilibrio: momento
Fig. 3.52: Método de equilibrio: (a) concepto (b) planteamiento

nulo en B, MB = 0:
MB = MB (P ) + MB ( B) =0 (3.31)
Resolviendo esta ecuación se obtiene, el valor de la incógnita del problema B:
Ejemplo 3.13.2.1
La estructura de la Figura 3.54 está formada por tres muelles lineales de idéntica
rigidez k que soportan una placa rígida. Utilizando el método de equilibrio, determinar
la fuerza que soporta cada muelle si sobre la placa actúa una fuerza P excéntrica como
la dibujada.
Fig. 3.53: Estructura del Ejemplo 3.13.2.1
Consideremos los movimientos de la estructura que se muestran en la Figura 3.54.

Aunque en la Figura se indican tres desplazamientos distintos, A , B y C , sólo
dos de ellos son independientes debido a que la placa horizontal se mueve como cuerpo
rígido. Para que se cumpla la condición de compatibilidad impuesta por el hecho de
que la placa es rígida, debe ser
A + C
B A = C B =) B = (3.32)
2
Por otra parte, las relaciones fuerza-desplazamiento para los tres muelles son
F1 = k A ; F2 = k B ; F3 = k C (3.33)
Fig. 3.54: Desplazamientos verticales de la estructura
Por último, se tienen las ecuaciones de equilibrio aplicables al problema. Éstas son:
F1 + F 2 + F3 = P (3.34a)
3a
aF2 + 2aF3 = P (3.34b)
2
Sustituyendo en estas ecuaciones de equilibrio las relaciones (3.33) y eliminando B
según (3.32), quedan en la forma
A + C
k A +k + k C = P (3.35a)
2
A + C 3
k + 2k C = P (3.35b)
2 2
operando, queda un sistema de la forma
2P
A + C = (3.36a)
3k
3P
A+5 C = (3.36b)
k
Este sistema de ecuaciones se resuelve para obtener
P 7P
A = ; C = (3.37)
12k 12k
con B = 4P=12k. Usando ahora las relaciones (3.33), se pueden calcular las fuerzas
en los muelles como
P 4P 7P
F1 = k A = ; F2 = k B = ; F3 = k C = (3.38)
12 12 12
Obsérvese que se ha resuelto el problema mediante la imposición de dos ecuaciones
de equilibrio, ya que el problema tiene dos desplazamientos independientes.
Nótese también que los resultados obtenidos son, naturalmente, idénticos a los
obtenidos con el método de compatibilidad.
4 Leyes de Esfuerzos y Líneas de In‡uencia
4.1 Introducción
El Principio de Saint-Venant establece que, en una pieza prismática, las tensiones (y las
deformaciones) que actúan sobre una sección recta, alejada de los puntos de aplicación
de un sistema de cargas, sólo dependen de la fuerza R y del momento M resultantes
de las fuerzas situadas a un lado de la sección considerada.
Las componentes de la fuerza R y momento M resultantes sobre el sistema de
referencia de la sección de…nen los esfuerzos sobre la sección.
Por tanto, el Principio de Saint-Venant dice que las tensiones (y deformaciones)
en la sección sólo dependen de los esfuerzos que actúan sobre ésta. Esto convierte la
determinación de los esfuerzos en el punto inicial de cualquier cálculo de Resistencia de
Materiales.
Se dedica la primera parte de este Capítulo a la determinación de esfuerzos. En la
segunda parte del Capítulo se trata el tema de las cargas móviles, y las herramientas
más adecuadas para su estudio: las líneas de in‡uencia y las envolventes. En ambas
partes se limita la aplicación al caso de estructuras isostáticas, donde las consideraciones
de equilibrio bastan para resolver el problema.
Se tratan tanto el caso de estructuras articuladas planas como el de reticuladas
de plano medio. Los conceptos, no obstante, son de aplicación a estructuras de otras
tipologías, isostáticas o hiperestáticas.
4.2 Leyes de esfuerzos
En las estructuras isostáticas es posible calcular la fuerza y momento resultantes, R y

M , sobre una sección S cualquiera de la estructura utilizando únicamente las ecuaciones
de equilibrio estático. De acuerdo con lo expuesto en la Sección 3.8, se de…nen los
esfuerzos sobre la sección como las proyecciones de estas resultantes sobre un triedro
173
174 CAPÍTULO 4. LEYES DE ESFUERZOS Y LÍNEAS DE INFLUENCIA
cartesiano dextrógiro xyz, con origen en el centro de gravedad G de la sección S, en

el que el eje x es normal a la sección S y tangente a la directriz de la viga, y los ejes
(y; z) son los ejes principales de inercia de la sección S.
Así, proyectando la fuerza resultante R sobre los ejes (x; y; z); se de…nen el esfuerzo
axil N; el esfuerzo cortante Ty y el esfuerzo cortante Tz ; respectivamente. Análoga-
mente, proyectando el momento resultante M sobre los ejes (x; y; z); se de…nen el
momento torsor Mt , el momento ‡ector My y el momento ‡ector Mz , respectivamente
(Figura 4.1).
Se llama leyes de esfuerzos o diagramas de esfuerzos a la representación grá…ca
de la variación de dichos esfuerzos a lo largo de las piezas de la estructura. Esta
representación permite determinar, para cada pieza, las secciones de ésta en las que los
esfuerzos alcanzan sus valores máximos. Esta es una información imprescindible para
el dimensionamiento de las piezas o, una vez dimensionadas, para la comprobación a
posteriori de que se cumplen los criterios de resistencia.
En una estructura isostática la determinación de las leyes de esfuerzos sigue los
pasos siguientes:
1. determinación de las reacciones exteriores,
2. determinación de la variación de los diferentes esfuerzos en cada pieza,
3. determinación de los valores máximos de los esfuerzos, a nivel de pieza y estruc-

tura.
Las relaciones diferenciales entre las leyes de cargas aplicadas y los esfuerzos obtenidos
en la Sección 3.11 son de gran utilidad a la hora de de…nir la forma que tienen las leyes
de esfuerzos en cada barra.
4.3. LEYES DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS ARTICULADAS 175
4.3 Leyes de esfuerzos en estructuras articuladas
Las estructuras articuladas son aquellas formadas por piezas prismáticas unidas entre
sí por nudos articulados (Sección 3.12.2). En las estructuras articuladas isostáticas
es posible calcular las reacciones sólo aplicando las ecuaciones de la estática. Además,
bajo cargas aplicadas en los nudos, los esfuerzos sobre una sección se reducen al esfuerzo
axil N de valor constante.
Por tanto, la determinación de las leyes de esfuerzos sigue los pasos siguientes:
2. determinación de los esfuerzos axiles en cada pieza.
A continuación, se desarrollan algunos ejemplos de cálculo de axiles en estructuras

articuladas planas. Se mantendrá la convención de signos adoptada al de…nir el equi-
librio de la rebanada de la pieza prismática recta (Sección 3.10).
Ejemplo 4.3.1
La estructura articulada ABC de la Figura 4.2 está formada por dos barras del mismo
material. Para una carga P actuando en C, determinar los axiles en las barras.
Datos: P = 40 kN, L = 3 m y = 30 .
Fig. 4.2: Estructura del Ejemplo 4.3.1 y equilibrio de fuerzas en C

La estructura es isostática y los axiles en las barras 1 y 2 pueden calcularse direc-

tamente por equilibrio de fuerzas en el nudo C:
P
N1 = = 80 kN (tracción)
sin
P
N2 = = 69; 3 kN (compresión)
tan
Ejemplo 4.3.2
La estructura articulada de la Figura 4.3 está formada por tres barras del mismo ma-
terial. Para la fuerza que se indica F actuando en C; determinar los axiles en las
barras.
Datos: a = 5 m, F = 20 kN.
Fig. 4.3: Estructura del Ejemplo 4.3.2 y equilibrio de fuerzas en los nudos C y B
La estructura es isostática. Los axiles pueden calcularse considerando el equilibrio

de fuerzas en los nudos.
Por equilibrio de fuerzas en el nudo C se obtiene el valor de los axiles en las barras
1 y 2, y por equilibrio en el nudo B se obtienen el valor del axil en la barra 3 (Figura
4.3):
N1 = 22; 4 kN N2 = 22; 4 kN N3 = 10 kN
Las barras 1 y 3 están traccionadas y la barra 2 está comprimida, tal como indican los
signos de los esfuerzos axiles obtenidos.
Ejemplo 4.3.3
La estructura articulada de la Figura 4.4 está formada por cinco barras del mismo
material. Determinar los axiles en las barras, para una fuerza horizontal F actuando
en B:
Datos: a = 4 m, F = 10 kN.
La estructura es isostática. Las reacciones en los apoyos C y D pueden determinarse

por equilibrio (los sentidos se muestran en la Figura 4.4) :
HC = F VC = F VD = F
Los esfuerzos axiles pueden calcularse considerando el equilibrio de fuerzas en los nudos:
nudo D ) N4 = F = 10 kN N5 = 0
p
nudo C ) N1 = 0 N3 = 2F = 14; 14 kN
nudo A ) N2 = 0
Para la carga considerada se observa que las barras 1, 2 y 5 no trabajan, la barra 3
está traccionada y la barra 4 está comprimida.
Ejemplo 4.3.4
material. Para una fuerza P actuando en el nudo D, determinar los esfuerzos axiles en
las barras.
Datos: a = 3 m, P = 40 kN.
Fig. 4.5: Estructura del Ejemplo 4.3.4
La estructura es isostática. Las reacciones en los apoyos A y B pueden determinarse

por equilibrio (los sentidos se muestran en la Figura 4.6) :
VA = P = 40 kN VB = 2P = 80 kN
Los axiles se calculan considerando el equilibrio de fuerzas en los nudos (Figura 4.6):
p
N1 = 2P = 56; 57 kN N2 = N4 = P = 40 kN
p
N3 = P = 40 kN N5 = 2P = 56; 57 kN
Como puede verse, en la estructura del ejemplo bajo la carga indicada, las barras 1 y
3 trabajan a compresión y las barras 2; 4 y 5 están traccionadas.
Fig. 4.6: Equilibrio de fuerzas en los nudos
Ejemplo 4.3.5
La estructura articulada de la Figura 4.7 está formada por siete barras del mismo
material. Determinar los esfuerzos axiles en las barras para el sistema de cargas que se
indica.
Datos: a = 5 m, F = 50 kN.

La estructura es isostática y por tanto, las reacciones en los apoyos A y E pueden

determinarse sólo por consideraciones de equilibrio (Figura 4.8) :
VA = VE = 1; 5F = 75 kN
Para el estado de carga que se analiza, los nudos A y E son simétricos y también
los nudos B y D. Los esfuerzos axiles pueden calcularse considerando el equilibrio de
fuerzas en los nudos (Figura 4.8):
N1 = N7 = 1; 678F = 83; 9 kN N2 = N6 = 0; 75F = 37; 5 kN
N3 = N5 = 0; 568F = 28; 4 kN N4 = F = 50 kN
Se observa que para la carga considerada, las barras 1; 4 y 7 están comprimidas y las
barras 2; 3; 5 y 6 están traccionadas.
Ejemplo 4.3.6
La estructura articulada de la Figura 4.9 está formada por siete barras del mismo
material. Determinar los esfuerzos axiles en las barras para la fuerza F que se indica.
Datos: a = 5 m, F = 50 kN.
La estructura es isostática y las reacciones en los apoyos A y B pueden determinarse

sólo por equilibrio (Figura 4.10):
HA = 2F = 100 kN VA = F = 50 kN HB = 2F = 100 kN
Los esfuerzos axiles pueden calcularse planteando el equilibrio de fuerzas en los nudos:

Nudo A N1 = 50 kN N3 = 0 N4 = 100 kN
Nudo B N1 = 50 kN N2 = 112 kN
Nudo C N4 = 100 kN N5 = 0 N7 = 100 kN
Nudo E N6 = 112 kN N7 = 100 kN
Para la carga analizada las barras 3 y 5 no trabajan, las barras 1; 4 y 7 están

comprimidas y las barras 2 y 6 están traccionadas.
4.4 Leyes de esfuerzos en estructuras de plano medio
Las estructuras de plano medio están formadas por piezas de plano medio unidas entre
sí por nudos rígidos y de tal manera que el plano medio de todas las piezas es el mismo
(Sección 3.10). En estas condiciones se pueden tomar los ejes locales de referencia
(x; y; z) de tal manera que el plano medio de la pieza contenga a los ejes x e y, ya que
es un plano de simetría de éstas. En estas condiciones las componentes de R y M se
reducen al esfuerzo axil N , el esfuerzo cortante T = Ty y el momento ‡ector M = Mz ;
respectivamente (Figura 4.11).
Por tanto, la determinación de las leyes de esfuerzos sigue los pasos siguientes:
Fig. 4.11: Esfuerzos en estructuras de plano medio

4.4. LEYES DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS DE PLANO MEDIO 183

2. determinación de la variación de los diferentes esfuerzos en cada pieza,
3. determinación de los valores máximos de los esfuerzos, a nivel de pieza y estruc-
tura.
Las relaciones diferenciales entre las leyes de cargas aplicadas y los esfuerzos obtenidos
en la Sección 3.11 son de gran utilidad a la hora de de…nir la forma que tienen las leyes
de esfuerzos en cada barra.
A continuación, se desarrollan algunos ejemplos de piezas rectas y estructuras de
plano medio. Se mantendrá la convención de signos adoptada al de…nir el equilibrio de
la rebanada de la pieza prismática recta (Sección 3.10).
Ejemplo 4.4.1
Calcular y dibujar las leyes de esfuerzos de la viga ABC de la Figura 4.12 sometida a
la acción de la carga p uniformemente repartida en el tramo BC.
Cálculo de las reacciones
Teniendo en cuenta las condiciones de equilibrio de la estática (suma de fuerzas verti-

cales igual cero y suma de momentos respecto al apoyo A igual a cero, respectivamente),
puede escribirse:
l l 3l
VA + VC = p ; VC l = p
2 2 4
Por tanto, las reacciones en los apoyos A y C son :
1 3
VA = pl ; VC = pl
8 8
Ley de momentos ‡ectores
La ley de momentos ‡ectores se obtiene calculando, para una sección dada, el momento
resultante en la sección de las fuerzas aplicadas a un lado de la misma. En el tramo AB;
para una sección a una distancia x del apoyo A, y calculando dorsalmente, se tiene:
1
M (x) = VA x = plx
8
o sea, una ley lineal a lo largo del tramo AB; con un máximo en la sección x = l=2; de
valor MB = pl2 =16: En el tramo BC, para una sección a una distancia x del apoyo A,
y calculando dorsalmente, puede escribirse:
2
p l pl 4x2
M (x) = VA x x = + 5x l
2 2 8 l
Fig. 4.13: Leyes de esfuerzos del Ejemplo 4.4.1

En este caso, la ley de variación del momento ‡ector es parabólica y la distancia a la que
se produce el valor máximo se obtiene derivando respecto a la variable x e igualando a
cero:
@M pl 8x 5l
= +5 =0 ) x =
@x 8 l 8
y se tiene:
5l 9
Mmax = M (x = ) = pl2
8 128
Obsérvese que la ley de ‡ectores es continua en el punto B; y también lo es su derivada.
Ley de esfuerzos cortantes
Calculemos la resultante R en una sección cualquiera de la viga sumando las fuerzas

aplicadas a un lado de la sección. En este caso la resultante tiene como única compo-
nente el esfuerzo cortante Ty y, por lo tanto, los axiles son nulos en toda la pieza.
En el tramo AB, calculando dorsalmente, se tiene que la ley de variación es constante
de valor igual a la reacción VA . En el tramo BC, en una sección situada a una distancia
x del apoyo A, y calculando dorsalmente, la proyección de R sobre la sección es igual
a la suma de la reacción VA más la resultante de la carga repartida comprendida entre
la sección B y la sección considerada; por tanto, la ley de esfuerzo cortante es lineal.
Se tiene:
1
Tramo AB : Ty = VA = pl
8
l 5
Tramo BC : Ty = VA + p x = pl + px
2 8
En la Figura 4.13 se representan las reacciones, diagramas de momentos ‡ectores y

de esfuerzos cortantes, respectivamente. Se observa que a una distribución constante
del cortante le corresponde una variación lineal del ‡ector, y que a una distribución
lineal del cortante le corresponde una variación parabólica del ‡ector.
Ejemplo 4.4.2
La viga ABCDE de la Figura 4.14 está sometida a una carga puntual P de 200 kN en
la sección B y a una carga uniformemente repartida p de 20 kN/m en el tramo CE:
Calcular y dibujar las leyes de esfuerzos.
Cálculo de reacciones
Aplicando las condiciones de equilibrio (suma nula de fuerzas verticales, suma nula
de momentos respecto al punto A y momento ‡ector nulo en las rótulas B y D), y
trabajando en kN y m, pueden escribirse las siguientes ecuaciones (ver Figura 4.15):
VA + VC + VE = 400
MA + 10VC + 20VE = 4:000
MA 5VA = 0
5VE 250 = 0
Resolviendo estas ecuaciones, se obtienen los valores de las reacciones en el empo-

tramiento A y en los apoyos C y E:
VA = 100 kN ; VC = 250 kN
MA = 500 kN m ; VE = 50 kN
En el tramo AB, cortando la estructura a una distancia x del apoyo A y calculando el

momento ‡ector dorsalmente se obtiene:
M (x) = MA + V A x = 500 + 100x
que es una ley lineal. Para x = 5 m se tiene MB = 0, como corresponde a una rótula.
En el tramo BC se tiene:
M (x) = MA + V A x 200(x 5) = 500 100x

que es también una ley lineal. Para x = 10 m se tiene el momento en el apoyo C,

MC = 500 kN m. En el tramo CE, se tiene que:
p
M (x) = MA + V A x 200(x 5) + VC (x 10) (x 10)2
2
= 3:000 + 350x 10x2
que es una ley parabólica, con su valor máximo situado a una distancia xmax del apoyo
A que puede determinarse igualando a cero la derivada de la ley de momentos respecto
a la variable x. En este caso, xmax = 17; 5 m y el valor del momento correspondiente
es Mmax (x = xmax ) = 62; 5 kN m.
Calculando la resultante de las fuerzas situadas a un lado de la sección y determinando

la componente paralela a la misma se obtiene la variación del esfuerzo cortante en cada
tramo de la estructura. En el tramo AB; calculando dorsalmente, dicha resultante es
constante e igual a VA :
Ty = VA = 100 kN
En el tramo BC; la resultante de las fuerzas a un lado de la sección es también un valor
constante, igual a la suma de la reacción VA más la fuerza aplicada en B:
Ty = VA + 200 = 100 kN
Por último, en el tramo CE y siguiendo el mismo procedimiento se obtiene:
Ty = 100 250 + 20(x 10) = 350 + 20x
que es una ley lineal. Nótese que en cada tramo la ley de esfuerzos cortantes coincide
con la derivada de la ley de momentos ‡ectores respecto a la variable x (cambiada de
signo), tal como exige el equilibrio de la rebanada.
En la Figura 4.15 se representan las reacciones y las leyes de esfuerzos de la viga
ABCDE.
Ejemplo 4.4.3
La estructura ABCD de la Figura 4.16 está empotrada en la sección A y sometida

a una carga vertical p de 30 kN/m, uniformemente repartida sobre el eje de la viga
CBD; inclinada un ángulo respecto a la horizontal. Calcular y dibujar las leyes de
esfuerzos.

Partiendo de las ecuaciones de equilibrio se calculan en primer lugar las reacciones

externas. Imponiendo que la suma de fuerzas verticales y la suma de momentos en el
empotramiento A sean cero, se tiene (ver Figura 4.17a):
RA = 30 7; 5 = 225 kN
MA = 225 (5 3; 75) cos = 225 kN m
donde es el ángulo de inclinación de las barras BC y BD.

Calculando dorsalmente se tiene que la ley de momentos ‡ectores en el pilar AB es

constante y de valor MA = 225 kN m: En la viga CB; para una sección a una distancia
s del extremo C (ver Figura 4.17b), se tiene:
x x2
M (x) = 30 s = 15 s x = 15
2 cos
La ley de ‡ectores es parabólica y para x = 2 m se obtiene MB = 75 kN m, valor del
momento ‡ector en la sección B del tramo CB. Análogamente, en la viga BD; para
una sección a una distancia s1 del extremo D (ver Figura 4.17b) se obtiene:
x1 x2
M (x1 ) = 30 s1 = 15 s1 x1 = 15 1
2 cos
ley parabólica que para x1 = 4 m toma el valor del momento ‡ector en la sección B del
tramo BD; MB = 300 kN m.
Calculando dorsalmente se tiene que la ley de esfuerzo cortante en el pilar AB es cero.

Nótese que la ley de momentos ‡ectores en el pilar AB es constante y, en consecuencia,
su derivada primera es nula.
En los tramos CB y BD se tiene, proyectando la resultante de fuerzas sobre el
plano de la sección:
TCB = 30 s cos = 30 x
TBD = (30 s 225) cos = 30 x 225 cos
Ambas leyes son lineales, como corresponde a una variación parabólica del ‡ector.
Ley de esfuerzos axiles
Calculando dorsalmente se tiene que la ley de esfuerzo axil en el pilar AB es de com-

presión, constante y de valor N = 225 kN.
En los tramos CB y BD la ley de axiles se obtiene proyectando la resultante de
fuerzas sobre la normal al plano de la sección. Se tiene:
NCB = 30 s sin
NBD = (30 s 225) sin
Ambas leyes son lineales, como corresponde a una carga uniforme. Obsérvese que, sobre
cada sección, la composición vectorial de los correspondientes esfuerzos cortante y axil
es igual a la resultante de fuerzas R sobre la sección, que es una fuerza vertical.
En la Figura 4.17 se representan las reacciones y las leyes de esfuerzos de la estruc-
tura.
Ejemplo 4.4.4
El pórtico de la Figura 4.18 está sometido a una carga p de 20 kN/m, uniformemente

distribuida según la proyección horizontal del dintel BC; y a dos fuerzas concentradas
horizontales de 30 kN que actúan en las secciones E y F (estas fuerzas puntuales
representan un cable postesado anclado en las nudos E y F ). Calcular y dibujar las
leyes de esfuerzos.
Se calculan en primer lugar las reacciones en los apoyos utilizando las condiciones de
equilibrio. Se obtiene que la reacción horizontal HA es nula y:
VA + VD = 200
10VD = 20 10 5
y, por lo tanto:
VA = 100 kN ; VD = 100 kN
En los tramos AE y DF de ambos pilares la ley de momentos ‡ectores es nula. Conti-

nuando con el pilar AB, a partir de la sección E; y calculando dorsalmente, se obtiene:
M (s) = 30 s
siendo s la distancia desde E: Es una ley de variación lineal que para s = 2 m propor-
ciona el valor del momento ‡ector en la sección B, MB = 60 kN m.
Análogamente, en el pilar DC se obtiene:
M (s1 ) = 30 s1
siendo s1 la distancia desde F: Es una ley de variación lineal que en la sección C

(s1 = 4 m) toma el valor MC = 120 kN m.

En el dintel BC; para una sección a una distancia x de la sección B; se tiene

2 x2
M (x) = VA x 30 2 + x 20 = 60 + 94 x 10x2
10 2
que es una ley parabólica, con su valor máximo situado a una distancia xmax de la
sección B; que puede determinarse igualando a cero la derivada de la ley de momen-
tos respecto a la variable x. En este caso, xmax = 4; 7 m y el valor del momento
correspondiente es Mmax (x = xmax ) = 160; 9 kN m.
El esfuerzo cortante en el primer tramo AE del pilar AB es nulo. A partir de la sección

E el valor del esfuerzo cortante coincide con la fuerza horizontal aplicada en dicha
sección. Por tanto, la ley es constante y de valor:
TEB = 30 kN
Análogamente, en el pilar DC se tiene un valor de cortante nulo hasta la sección F .

En el tramo de pilar F C la ley de esfuerzo cortante es constante, de valor coincidente
con el valor de la fuerza horizontal aplicada en F :
TF C = 30 kN
En el tramo BC; inclinado un ángulo respecto a la horizontal, para una sección

situada a una distancia x del extremo B la proyección de la resultante de las fuerzas
sobre el plano de la sección es igual a:
TBC = ( VA + 20 x) cos + 30 sin
que es una ley lineal, de valor TB = 92; 17 kN para la sección B (x = 0). Nótese que
para x = 4; 7 m el valor del esfuerzo cortante es cero, como corresponde a la sección de
máximo momento en el tramo BC.
En los pilares AB y CD los axiles son de compresión, constantes y de valor igual a las
reacciones verticales en los respectivos apoyos. Por tanto,
NAB = NCD = 100 kN
En el tramo BC; calculando dorsalmente, se tiene
NBC = ( 100 + 20 x) sin 30 cos

que es una ley lineal, con los valores extremos NB = 49 kN y NC = 9; 8 kN para las
secciones B y C, respectivamente.
tura.
Ejemplo 4.4.5
Calcular y dibujar las leyes de esfuerzos para la estructura de la Figura 4.20, sometida
a una fuerza horizontal F actuando en la sección B 0 .
Se calculan en primer lugar las reacciones en los apoyos utilizando las condiciones de
equilibrio de fuerzas y momentos (en A) y la condición de momento ‡ector nulo en la
rótula C (calculado dorsalmente). Se tiene (Figura 4.21a):
HA HA0 F = 0
VA VA0 = 0
HA0 a VA0 a = 0
2a a
VA HA = 0
3 3
de donde:
VA = VA0 = F ; HA = 2F ; HA0 = F
En el pilar AB; para una sección situada a una distancia y del apoyo A; se tiene
MAB = HA y = 2F y
ley de momento ‡ector lineal, que para y = a, proporciona el valor del momento ‡ector
en la sección B; MB = 2F a: En el pilar B 0 A0 , para una sección situada a una distancia
(a y) de la sección A0 se tiene
MB 0 A0 = HA0 (a y) = F (a y)

ley de momentos lineal con valor máximo MB 0 = F a. En el tramo BB 0 ; para una

sección situada a una distancia x; y del apoyo A, puede escribirse
MBB 0 = HA y + VA x = F (x 2y)
ley de momento ‡ector lineal, con valores extremos MB = 2F a y MB 0 = F a.
Al ser lineales las leyes de ‡ectores en todas las barras, los cortantes son uniformes en
cada una de ellas. En los pilares se tiene
TAB = HA = 2F
TB 0 A0 = HA0 = F
valores coincidentes con las reacciones horizontales. En la barra BB 0 se tiene

p p
2 3 2
TBB 0 = (VA + HA ) = F
2 2
Procediendo de manera similar al apartado anterior, se halla la componente de R normal

a las secciones, y se obtienen los valores del esfuerzo axil, constantes en cada pieza:
p
2
NAB = F ; NBB 0 = F ; NB 0 A0 = F
2
tura.
Ejemplo 4.4.6
El pórtico isostático de la Figura 4.22 está sometido a una carga p de 20 kN/m, uni-
formemente distribuida en el dintel BD. Calcular y dibujar las leyes de esfuerzos.
Se calculan en primer lugar las reacciones en los apoyos utilizando las ecuaciones de
equilibrio y la condición de que el momento ‡ector en la rótula sea nulo. Se tiene (ver
Figura 4.23a):
HA HE = 0
VA + VE = 20 5
9VA = 20 5 4; 5
4VA 5HA = 20 2 1
y, por tanto, las reacciones son:
VA = VE = 50 kN ; HA = HE = 32 kN
Obsérvese que las reacciones son simétricas, a pesar de la posición asimétrica de la

rótula:
En una sección genérica del tramo AB, utilizando los ejes de referencia (x; y) de la
Figura 4.23 y calculando de forma dorsal, se tiene:
MAB = VA x HA y
= 50 x 32 y
ley lineal con valor máximo MB = 60 kN m. En el tramo DE, procediendo ahora

frontalmente, se obtiene también una ley lineal, simétrica respecto al eje vertical que
pasa por el centro del dintel:
MDE = VE (9 x) HE y
= 50 (9 x) 32 y
En el dintel BD, trabajando dorsalmente, se puede escribir:

p
MBD = VA x HA y (x 2)2
2
20
= 50 x 32 5 (x 2)2 = 10 x2 + 90 x 200
2
que es una ley parabólica que se anula en la rótula y tiene valores máximos en los
extremos MB = MD = 60 kN m. El valor del ‡ector en el centro es de 2; 5 kN m.
Obsérvese que, dada la simetría de las cargas y reacciones, los ‡ectores en la estruc-
tura son simétricos respecto al eje vertical central.
4.5. LÍNEAS DE INFLUENCIA 199
En los pilares AB y DE los cortantes son constantes, ya que la ley de ‡ectores en

ellos es lineal. Su valor se obtiene proyectando sobre la sección las componentes de la
reacción en A y E; respectivamente:
TAB = VA cos + HA sin = 11 kN

TDE = VE cos + HE sin = 11 kN
donde es el ángulo de inclinación de los soportes. En el tramo BD; calculando

dorsalmente, se tiene
TBD = VA + p (x 2)
= 50 + 20 (x 2)
que es una ley lineal con valores extremos TB = VA y TD = VE , y de valor nulo en el

centro del dintel, por simetría.
Procediendo de manera similar, se calculan los axiles en cada barra. Sobre los soportes,
basta con proyectar sobre sus direcciones respectivas las reacciones horizontales y ver-
ticales de los apoyos correspondientes. En el dintel se sigue el mismo procedimiento,
ya que la proyección de la carga lateral sobre la barra es nula.
Se obtienen así las leyes de esfuerzos axiles
NAB = NDE = (VA sin + HA cos ) = 58; 3 kN

NBD = HA = 32 kN
Se observa que son leyes constantes en cada tramo y, además, son simétricas.
tura.
4.5 Líneas de In‡uencia
Muchas estructuras deben proyectarse para resistir cargas móviles además de cargas
…jas tales como el peso propio. En el caso de puentes, por ejemplo, puede tenerse la
carga de un tren o de un camión que puede actuar desplazándose a lo largo de toda la
longitud del tablero (Figuras 4.24a y b).
En estos casos, los efectos estructurales (reacciones y esfuerzos) dependen del punto
de aplicación de la carga. El análisis de la variación de estos efectos estructurales en
(a)
(b)
Fig. 4.24: Cargas móviles: (a) ferrocarril (b) vehículos de carretera

4.5. LÍNEAS DE INFLUENCIA 201
función de la posición de las cargas móviles, así como la determinación de sus valores
máximos se hace mediante las líneas de in‡uencia.
Se de…ne como línea de in‡uencia de un efecto estructural a la curva y(x) que
representa la variación de dicho efecto en una sección, cuando una carga unitaria recorre
la estructura, siendo x la abscisa del punto de incidencia de la carga e y(x) el valor del
efecto en la sección considerada (Figura 4.25).
Fig. 4.25: Línea de in‡uencia del momento ‡ector en la sección S
Debe señalarse la diferencia con la de…nición de ley que es la variación a través de

la estructura de un cierto efecto (esfuerzos, ‡echas, giros), para una carga o sistema de
cargas …jos (Figura 4.26).
Fig. 4.26: Ley del momento ‡ector y línea de in‡uencia del mismo en la sección S
A continuación, se desarrollan algunos ejemplos para estructuras articuladas y

piezas rectas de plano medio isostáticas. Se mantendrá la convención de signos adop-
tada al de…nir el equilibrio de la rebanada de la pieza prismática recta (Sección 3.11).
Fig. 4.27: Puente articulado bajo carga móvil
4.6 Líneas de in‡uencia de estructuras articuladas
En las estructuras articuladas, las líneas de in‡uencia para los axiles en las barras de
interés se obtienen considerando una carga unitaria que se mueve a lo largo de un
cordón de la estructura determinando, para cada posición, el correspondiente valor del
axil en la barra de interés. Es habitual considerar sólo cargas aplicadas en los nudos o
interpolar linealmente (Figura 4.27).
Ejemplo 4.6.1
Para la cercha de la Figura 4.28 determinar las líneas de in‡uencia del axil en las barras
BC y BG. La carga se supone aplicada en los nudos del cordón inferior de la cercha.
Línea de in‡uencia de las reacciones
Por equilibrio, las reacciones en A y E (Figuras 4.29a y b) son:
32 x x
RA = RE =
32 32
4.6. LÍNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS 203
Fig. 4.28: Cercha del Ejemplo 4.6.1
Se observa que para cerchas simplemente apoyadas, cuando la carga está sobre uno
de los apoyos la reacción en dicho apoyo resiste completamente la carga. Además, cuan-
do la carga se aleja del apoyo el valor de la reacción disminuye linealmente, anulándose
al alcanzar la carga apoyo opuesto. Finalmente, por equilibrio de fuerzas las ordenadas
de las líneas de in‡uencia de las dos reacciones deben sumar la unidad en cualquier
punto de la cercha.
Fig. 4.29: Líneas de in‡uencia de las reacciones: (a) de RA y (b) de RE
Línea de in‡uencia del axil en la barra BC
Para determinar la línea de in‡uencia del axil en la barra BC se corta la estructura

por un plano vertical entre B y C (Figura 4.30). Cuando la carga unitaria P está en la
parte izquierda del plano de corte, por equilibrio de momentos respecto a G, se puede
escribir:
5NBC + 16RE = 0 ) NBC = 3; 2RE (AG)
El signo negativo indica que el axil en la barra BC es de compresión.
Cuando la carga unitaria P actúa a la derecha de G, por equilibrio de momentos

respecto a G puede escribirse:
5NBC + 16RA = 0 ) NBC = 3; 2RA (GE)
Fig. 4.30: Línea de in‡uencia del axil en la barra BC
Línea de in‡uencia del axil en la barra BG
Para determinar la línea de in‡uencia del esfuerzo axil en la barra BG se sigue el mismo
proceso aplicado para la línea de in‡uencia en la barra BC: Cuando la carga unitaria
actúa a la izquierda de F , por equilibrio de fuerzas verticales a la derecha de F , se
tiene:
0; 53NBG + RE = 0 ) NBG = 1; 89RE (AF )
Puede comprobarse que para x = 8 m el axil en la barra BG es: NBG = 1; 89 (8=32) =

0; 473:
Cuando la carga unitaria actúa entre G y E, por equilibrio de fuerzas verticales a
la izquierda de G, se tiene:
0; 53NBG = RA ) NBG = 1; 89RA (GE)
Para x = 16 m el axil en la barra BG es: NBG = 1; 89 ((32 16) =32) = 0; 945: La línea
de in‡uencia se cierra uniendo con una recta los extremos de los segmentos de…nidos
(Figura 4.31).
Fig. 4.31: Línea de in‡uencia del axil en la barra BG
Ejemplo 4.6.2
Para la cercha de la Figura 4.32 determinar las líneas de in‡uencia del axil en las barras
AB, BH y AH. La carga se supone aplicada en los nudos del cordón inferior de la
cercha.
Línea de in‡uencia de las reacciones
Por equilibrio, las reacciones en A y G (Figura 4.33) son:

30 x x
RA = RG =
30 30
Fig. 4.33: Líneas de in‡uencia de las reacciones: (a) de RA y (b) de RG
Línea de in‡uencia del axil en la barra AB
Se corta la estructura por un plano vertical entre A y B. Cuando la carga unitaria está
en la parte izquierda del plano de corte, por equilibrio de momentos respecto a H, se
tiene:
2 0; 93NAB + 25RG = 0 ) NAB = 13; 44RG (AH)
Cuando la carga unitaria actúa a la derecha de H, por equilibrio de momentos respecto
a H, puede escribirse:
2 0; 93NAB + 5RA = 0 ) NAB = 2; 69RA (HG)
Fig. 4.34: Línea de in‡uencia del axil en la barra AB

El signo negativo indica que el axil en la barra AB es de compresión, en la Figura

4.34 puede verse la línea de in‡uencia correspondiente al esfuerzo axil en dicha barra.
Línea de in‡uencia del axil en la barra BH
En la barra BH sólo existe axil cuando la carga está aplicada en el nudo H en cuyo
caso el valor del axil coincide con el de la carga aplicada (Figura 4.35).
Fig. 4.35: Línea de in‡uencia del axil en la barra BH
Línea de in‡uencia del axil en la barra AH
Se corta la estructura por un plano vertical entre A y H. Cuando la carga unitaria P

actúa a la izquierda de H, por equilibrio de momentos de las fuerzas de la parte derecha
respecto a B se tiene (Figura 4.36):
2NAH = 25RG ) NAH = 12; 5RG (AH)
Fig. 4.36: Línea de in‡uencia del axil en la barra AH

Cuando la carga unitaria P actúa a la derecha de H, por equilibrio de momentos

respecto a B puede escribirse:
2NAH = 5RA ) NAH = 2; 5RG (HG)
El axil en la barra AH es positivo lo que signi…ca que la barra está traccionada, en la

Figura 4.36 se representa la línea de in‡uencia del axil de dicha barra.
4.7 Líneas de in‡uencia de vigas de plano medio
A continuación, se desarrollan algunos ejemplos para piezas rectas de plano medio

isostáticas. Se mantendrá la convención de signos adoptada al de…nir el equilibrio de
la rebanada de la pieza prismática recta (Sección 3.11).
Ejemplo 4.7.1
Para la viga AB de la Figura 4.37 determinar las líneas de in‡uencia de la reacción en

A y de la reacción en B.
Supóngase que se quiere determinar la reacción en B debida a una carga unitaria

aplicada a una distancia variable x del extremo A. Por equilibrio de momentos respecto
a A la reacción en B es igual a RB = x=L: Para distintas posiciones x de la carga
unitaria, se tienen los resultados tabulados y dibujados en la Figura 4.38.
Procediendo de manera similar, para obtener la línea de in‡uencia de la reacción en
A, por equilibrio de momentos respecto a B se tiene RA = (L x) =L. Para diferentes
posiciones x de la carga unitaria se obtienen los resultados de la Figura 4.39.
Como en los casos anteriores, se observa que para vigas simplemente apoyadas,
cuando la carga está sobre uno de los apoyos la reacción en dicho apoyo resiste com-
pletamente la carga. Además, cuando la carga se aleja del apoyo el valor de la reacción
disminuye linealmente, anulándose al alcanzar la carga el apoyo opuesto.
4.7. LÍNEAS DE INFLUENCIA DE VIGAS DE PLANO MEDIO 209
Fig. 4.38: Línea de in‡uencia de la reacción en B
Fig. 4.39: Línea de in‡uencia de la reacción en A
Finalmente, por equilibrio de fuerzas las ordenadas de las líneas de in‡uencia de las
dos reacciones deben sumar la unidad en cualquier punto de la viga.
Ejemplo 4.7.2
Para la viga AB del Ejemplo 4.7.1 determinar las líneas de in‡uencia del momento
‡ector y del esfuerzo cortante en la sección C (Figura 4.40).
Para determinar la línea de in‡uencia del momento ‡ector en C, se comienza con-
Fig. 4.40: Posición de la sección C
siderando que la carga unitaria está situada entre A y C (0 x 8) (Figura 4.41a).

En ese caso, el momento ‡ector en C es:
x
MC = 2RB = 2
L
Cuando la carga unitaria actúa entre C y B (8 x 10), el momento ‡ector en C es
(Figura 4.41b):
L x
MC = 8RA = 8
L
Se observa que la línea de in‡uencia del momento ‡ector en C es lineal a ambos lados
de C y tiene un valor máximo cuando la carga actúa en dicha sección (Figura 4.41c).
Fig. 4.41: Líneas de in‡uencia del momento ‡ector y del cortante en C

Para determinar la línea de in‡uencia del esfuerzo cortante en C, se procede de

manera similar. Si la carga unitaria está situada entre A y C (0 x 8) por equilibrio,
el esfuerzo cortante en C es:
x
T C = RB =
L
y cuando esta entre C y B (8 x 10) su expresión es (Figura 4.41d):
L x
T C = RA =
L
Ejemplo 4.7.3
Para la viga de la Figura 4.42 determinar las líneas de in‡uencia siguientes: (a) de las
reacciones en A y B, (b) del momento ‡ector y el esfuerzo cortante en D y (c) del
momento ‡ector y el esfuerzo cortante a la izquierda de A.
Líneas de in‡uencia de las reacciones en A y B
Las líneas de in‡uencia de las reacciones en A y B se determinan siguiendo el mismo

proceso empleado en los ejemplos anteriores. La reacción en A para una posición x de
la carga unitaria puede calcularse mediante la expresión (Figura 4.43):
30 x
RA = 1; 5 = 0; 05 (30 x)
30
y por otro lado, la reacción en B es igual a:
1; 5x
RB = 0; 5 += 0; 5 + 0; 05x
30
Las líneas de in‡uencia de las reacciones en A y B se muestran en las Figuras 4.43b y
c.
Fig. 4.43: Líneas de in‡uencia de las reacciones: (b) de RA y (c) de RB
Líneas de in‡uencia del momento ‡ector y esfuerzo cortante en D
Conocidas las líneas de in‡uencia de las reacciones en los apoyos de la viga pueden
obtenerse las correspondientes líneas de in‡uencia del momento ‡ector y del esfuer-
zo cortante escribiendo las ecuaciones que relacionan dichos esfuerzos con RA y RB .
Cuando la carga está entre C y D; los esfuerzos se calculan en función de RB y si dicha
carga está entre D y B los esfuerzos se calculan en función de RA (Figura 4.44).
Fig. 4.44: Posiciones de la carga unitaria en la viga del Ejemplo 4.7.3

Fig. 4.45: Líneas de in‡uencia: (a) del momento ‡ector (b) del cortante en D
Por tanto, cuando la carga está entre C y D (0 x 15) ; el momento ‡ector y el

esfuerzo cortante en la sección D por equilibrio son:
MD = 15RB TD = RB
Para la carga entre D y B (15 x 30) ; dichos esfuerzos son:
MD = 5RA T D = RA
En la Figura 4.45 se representan las líneas de in‡uencia del momento ‡ector y del
esfuerzo cortante en D.
Líneas de in‡uencia del momento ‡ector y del cortante a la izquierda de A
Cuando la carga está aplicada entre C y A; el esfuerzo cortante en A es igual a la

unidad y el momento ‡ector es igual a la distancia entre la carga y la sección A.
Cuando la carga está entre A y B, el momento ‡ector y el esfuerzo cortante a la
izquierda del apoyo A son nulos (Figura 4.46a).
Las líneas de in‡uencia del momento ‡ector y del esfuerzo cortante a la izquierda
de A pueden verse en las Figuras 4.46b y c, respectivamente.
Fig. 4.46: Líneas de in‡uencia: (a) del momento ‡ector (b) del cortante en A
Ejemplo 4.7.4
Para la viga de la Figura 4.47, determinar las líneas de in‡uencia: (a) de las reacciones
en A; B y D, (b) del momento ‡ector en B y (c) del esfuerzo cortante en C.
Líneas de in‡uencia de las reacciones en A,B y D
Para determinar las líneas de in‡uencia de las reacciones en A, B y D, se plantean las

condiciones de equilibrio considerando la fuerza unitaria P aplicada a la izquierda y a
la derecha de la rótula C (Figura 4.48).
Fig. 4.48: Reacciones en A, B, y D para diferentes posiciones de la carga P
De esta manera, para la reacción RA se obtienen las siguientes expresiones:

x
RA = 1 (AC)
10
x
RA = 0; 60 (CD)
30
para RB se tiene:
x
RB = (AC)
10
x
RB = 3; 60 (CD)
5
y para RD :
RD = 0 (AC)
x
RD = 2 (CD)
6
En las Figuras 4.49a, b y c se representan las líneas de in‡uencia de las reacciones
en A, B y D.
Líneas de in‡uencia del momento ‡ector en B y del cortante en C
Se consideran dos posibilidades que dependen del punto de aplicación de la carga:

Fig. 4.49: Líneas de in‡uencia de las reacciones: (a) de RA , (b) de RB y (c) de RD
Una, cuando la carga actúa a la izquierda de la rótula. En ese caso, la reacción RD

es nula. Por tanto, el momento ‡ector MB es nulo cuando la carga actúa entre A y
B, y cuando la carga actúa entre B y C; dicho momento es igual a la carga unitaria
multiplicada por su distancia a B (Figura 4.51a).
Otra, cuando la carga actúa a la derecha de la rótula; en ese caso, al moverse la
carga entre C y D, el cortante TC varía entre 1 y 0, y la reacción RD también varía
entre 1 y 0. En consecuencia, el momento ‡ector MB varía entre 2 y 0.
Por tanto, la línea de in‡uencia del momento ‡ector en B es:
MB = 0 (AC)
MB = 10 x (BC)
x
MB = 6 (CD)
3
y la línea de in‡uencia del esfuerzo cortante en C es:
TC = 0 (AC)
x
TC = 3 (CD)
6
En las Figuras 4.50a y b se representan las líneas de in‡uencia obtenidas.

4.8. SISTEMAS DE CARGAS 217
Fig. 4.50: Líneas de in‡uencia de: (a) momento ‡ector en B, (b) del cortante en C
4.8 Sistemas de cargas
Si se conoce la línea de in‡uencia de una carga puntual, puede conocerse el efecto que
produce un sistema de varias cargas por aplicación directa del principio de superposición
(Figura 4.51), mediante la expresión:
X
YS = Pi yiS (xi ) (4.1)
i
Fig. 4.51: Estructura sometida a un sistema de cargas

Ejemplo 4.8.1
Para la viga de la Figura 4.52, determinar el momento ‡ector en C debido al tren de

cargas que se indica. Se supone conocida la línea de in‡uencia del momento ‡ector en
C.
Fig. 4.52: Viga del Ejemplo 4.8.1 y línea de in‡uencia del momento ‡ector en C
A partir de la línea de in‡uencia del momento ‡ector en C y aplicando la ecuación

(4.1), el momento ‡ector debido al tren de cargas indicado en la Figura 4.52 es igual a:
MC = 20 (2; 0) + 30 (3; 33) + 20 (2; 67) = 193; 3 kN m
4.9 Cargas repartidas
Si se conoce la línea de in‡uencia de una carga puntual y(x), es posible conocer el

efecto de una carga repartida p (x) que actúe sobre una cierta longitud de la viga. Así,
por ejemplo, para la viga de la Figura 4.53 bajo carga repartida p(x) entre A y B, el
momento ‡ector en S puede calcularse utilizando la línea de in‡uencia del momento
‡ector en S, mediante la expresión:
Z B
YS = p (x) y (x) dx (4.2)
A
4.9. CARGAS REPARTIDAS 219
Fig. 4.53: Estructura bajo carga repartida
o bien, si la carga repartida p es uniforme:

Z B
S
Y =p y (x) dx = p S AB (4.3)
A
donde S AB es el área sombreada de la línea de in‡uencia comprendida entre A y B.
Ejemplo 4.9.1
Para la viga de la Figura 4.54, determinar la reacción en A debida a la carga uniforme-

mente repartida p = 12 kN= m que actúa entre los puntos C (x = 4 m) y D (x = 12 m).
Se supone conocida la línea de in‡uencia de la reacción en A.
Fig. 4.54: Viga del Ejemplo 4.9.1 y línea de in‡uencia de la reacción RA

A partir de la línea de in‡uencia de la reacción en A se puede calcular la reacción

correspondiente a una carga repartida entre C y D, empleando la expresión:
Z D
0; 875 + 0; 375
RA = p y (x) dx = pS CD = 12 8 = 60 kN
C 2
Ejemplo 4.9.2
Para la viga de la Figura 4.55 calcular el momento ‡ector máximo positivo y negativo
en D cuando sobre la misma actúa una carga uniformemente repartida p = 4 kN= m
y dos cargas puntuales de 20 kN cada una, separadas 2 m. Las cargas pueden actuar
sobre cualquier parte de la viga.
Se determinan, en primer lugar, las líneas de in‡uencia de las reacciones en A y B
Fig. 4.55: (a) Viga del Ejemplo 4.9.2 (b) y (c) líneas de in‡uencia de las reacciones:
RA y RB , respectivamente
4.9. CARGAS REPARTIDAS 221
Fig. 4.56: Línea de in‡uencia del momento ‡ector en D
(Figuras 4.55b y c):
1; 25
RA = x 0; 25
20
(20 x)
RB = 1; 25
20
Teniendo en cuenta las líneas de in‡uencia de las reacciones en A y B; se calcula la

línea de in‡uencia del momento ‡ector en D (Figura 4.56):
MD = 6RB (AD)
MD = 10RA (DC)
Fig. 4.57: Posiciones de las cargas para máximo momento en D

Para calcular los valores máximos del momento ‡ector en D se suponen dos posi-
ciones de las cargas. En la posición I, todas las cargas actúan en la parte positiva de la
línea de in‡uencia del momento ‡ector (entre A y B) (Figura 4.57). En este caso, se
produce el máximo momento positivo en D de valor:
MD = 20 3; 0 + 20 3; 75 + 0; 5 4 16 3; 75 = 255 kN m
Para la posición II de las cargas, todas las cargas actúan en la parte negativa de la
línea de in‡uencia del momento ‡ector (Figura 4.57). Se produce el máximo momento
negativo en D de valor:
MD = 20 ( 2; 5) + 20 ( 1; 25) + 0; 5 4 4 ( 2; 5) = 95 kN m
4.10 Envolventes
Si se conoce un número su…ciente de líneas de in‡uencia de un esfuerzo en diferentes

secciones y, por tanto, los correspondientes valores máximos (positivos y negativos),
se pueden dibujar las líneas envolventes que indican los valores extremos que puede
alcanzar dicho esfuerzo, en las distintas secciones de una viga para cualquier posición
de la carga.
Así, la Figura 4.58 muestra la envolvente del momento ‡ector en una viga biapoyada.
La envolvente lo es de las líneas de in‡uencia del momento ‡ector en las distintas
secciones de la viga.
Fig. 4.58: Envolvente del momento ‡ector de una viga

4.10. ENVOLVENTES 223
Ejemplo 4.10.1
Para la viga de la Figura 4.59 determinar la envolvente del máximo momento ‡ector
bajo la acción del tren de cargas que se indica (IAP 98). Se considerarán intervalos de
1; 5 m a lo largo de la longitud de la viga.
Fig. 4.59: Viga del Ejemplo 4.10.1 con tren de cargas de la IAP 98
Líneas de in‡uencia del momento ‡ector para carga unitaria
En primer lugar, se determinan las líneas de in‡uencia del momento ‡ector en las
secciones situadas a intervalos de 1; 5 m. El valor máximo del momento ‡ector en cada
Fig. 4.60: Línea de in‡uencia del momento ‡ector en x = a

línea de in‡uencia se da para la carga unitaria aplicada en x = a (Figura 4.60). Las

reacciones en ese caso son:
b L a a
RA = = RB =
L L L
y el momento ‡ector para x = a es:
ab a (L a)
Mx=a = RA a = =
L L
Envolvente de momento ‡ector para carga unitaria
Aplicando la expresión obtenida para secciones situadas a intervalos de 1; 5 m pueden

dibujarse las respectivas líneas de in‡uencia del momento ‡ector. Puede observarse que
la expresión obtenida para Mx=a representa una parábola que es la envolvente de las
líneas de in‡uencia del momento ‡ector (Figura 4.61).
Fig. 4.61: Envolvente de las líneas de in‡uencia del momento ‡ector
Líneas de in‡uencia de momento ‡ector para tren de cargas
El valor del momento ‡ector en la sección x = a para el tren de cargas de la IAP 98

puede calcularse utilizando la línea de in‡uencia del momento ‡ector en dicha sección:
ab ab b 1; 5 ab a 1; 5
Mx=a = 200 + 200 + 200
L L b L a
(L a) a 1; 5 (L a) 1; 5 (L a)
= 200 a 1+ + = 200 a c
L a (L a) L
Fig. 4.62: Momentos para el tren de cargas IAP 98
con c igual a:
a 1; 5 (L a) 1; 5
c= 1+ +
a (L a)
Envolvente del momento ‡ector para tren de cargas
Los valores del momento ‡ector para las diferentes posiciones del tren de cargas IAP
98 (Figura 4.62) se indican en la Tabla siguiente:
Para el tren de cargas de la IAP 98, el máximo momento absoluto se obtiene para
a b (ab=L) c 200c
(m) (m) (kN m) (kN m)
1; 5 28; 5 1; 425 2; 775 555
3; 0 27; 0 2; 700 6; 600 1320
4; 5 25; 5 3; 825 9; 975 1995
6; 0 24; 0 4; 800 12; 900 2580
7; 5 22; 5 5; 625 15; 375 3075
9; 0 21; 0 6; 300 17; 400 3480
10; 5 19; 5 6; 825 18; 975 3795
12; 0 18; 0 7; 200 20; 100 4020
13; 5 16; 5 7; 425 20; 775 4155
15; 0 15; 0 7; 500 21; 000 4200
Tabla 4.1: Momentos ‡ectores para tren de carga IAP 98

Fig. 4.63: Envolvente de los máximos momentos ‡ectores
a = 15 m (centro de la viga) y su valor es de 4200 kN m (Figura 4.63).
Ejemplo 4.10.2
Determinar la envolvente de los momentos ‡ectores (positivos y negativos), para la viga

de la Figura 4.64, sometida a la acción de su peso propio pp = 8 kN= m y una sobrecarga
uniforme ps = 12 kN= m. Se consideran intervalos de 2 m.
Líneas de in‡uencia del momento ‡ector
Se determinan las líneas de in‡uencia del momento ‡ector en una sección genérica
situada a una distancia a al apoyo izquierdo. Se llama x a la posición de la carga
unitaria P . Se llama a a la posición de la sección donde se calcula el momento ‡ector
(Figura 4.65).
En primer lugar, se considera una sección situada entre A y B, es decir, 0 a 12
y además, la carga unitaria situada entre A y B; es decir, 0 x 12. En ese caso, las
Fig. 4.65: De…nición de los intervalos considerados
reacciones son:
L a
b a
RA = = RB =
L L L
y el momento ‡ector máximo se da para x = a y vale:
ab ab
MA = aRA = =
L 12
Ahora, se considera que la sección está situada entre A y B; es decir, 0 a 12, pero
que la carga actúa entre B y C, es decir, 12 x 16. La reacción en A para la carga
unitaria P actuando en el extremo del voladizo C (x = 16 m) es:
4 4
RA = =
L 12
Esta posición de la carga da el máximo momento negativo para cada sección entre A y
B, que es:
4
MA = aRA = a
12
Por tanto, la línea de in‡uencia del momento ‡ector para una sección genérica situada
entre A y B se representa en la Figura 4.66a.
Para una carga uniformemente repartida en toda la viga, como por ejemplo, el peso
propio, es preciso conocer el área de la línea de in‡uencia. El área de la parte positiva
de la línea de in‡uencia es:
1 ab ab kN m2
AAB = 12 =
2 12 2 kN
Fig. 4.66: Línea de in‡uencia del momento ‡ector: (a) para una sección entre A y
B;(b) para una sección entre B y C
y el área de la parte negativa es:
1 4 2 kN m2
ABC = a 4= a
2 12 3 kN
En segundo lugar, se considera una sección situada entre B y C, es decir, 12 a

16. La línea de in‡uencia del momento ‡ector (Figura 4.66)b en este caso es:
MBC = 0 x a
MBC = (x a) x a
y su área para a 12 es:

1
ABC = (16 a)2
2
Envolventes de ‡ectores positivos y negativos
Para dibujar las envolventes de los momentos ‡ectores positivos y negativos se calcula
la integral de la línea de in‡uencia del momento ‡ector para cada sección. Los valores
Áreas L.I. de la Tabla 4.2 se obtienen integrando las partes, positiva y negativa, de
la línea de in‡uencia del momento ‡ector para cada sección.
Se calcula el valor del momento ‡ector debido al peso propio, pp = 8 kN= m, mul-
tiplicando dicho peso propio por el área (positiva + negativa) de la línea de in‡uencia
del momento ‡ector en cada sección.
Fig. 4.67: Envolventes de máximos momentos ‡ectores positivos y negativos
Áreas L.I (kN m2 =kN) Momento = p área (kN m) Valores extremos

a (m) Positivo Negativo Suma Mpp Ms(+) Ms( ) Mmax Mmin
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 10; 0 1; 33 8; 67 69; 4 120; 0 16; 0 189; 4 53; 4
3 4 16; 0 2; 67 13; 33 106; 6 192; 0 32; 0 298; 6 74; 6
4 6 18; 0 4; 00 14; 00 112; 0 216; 0 48; 0 328; 0 64; 0
5 8 16; 0 5; 33 10; 67 85; 4 192; 0 64; 0 277; 4 21; 4
6 10 10,0 6; 67 3; 33 26; 6 120; 0 80; 0 146; 6 53; 4
7 12 0 8; 00 8; 00 64; 0 0 96; 0 64; 0 160; 0
8 14 0 2; 00 2; 00 16; 0 0 24; 0 16; 0 40; 0
9 16 0 0 0 0 0 0 0 0
Tabla 4.2: Valores extremos
Para cada sección, se obtiene el valor del máximo momento positivo y negativo
debido a la sobrecarga ps = 12 kN= m; multiplicando ps por el área positiva y negativa,
respectivamente, de la línea de in‡uencia. Téngase en cuenta que la sobrecarga puede

ser una carga móvil y, por tanto, hay que considerar la posición más desfavorable.
Finalmente, por combinación de los valores debidos al peso propio más la sobrecarga
(positivo y negativo), se obtienen los valores extremos, Mmax = Mpp + Ms(+) y el valor
Mmin = Mpp + Ms( ) que permiten dibujar las envolventes del máximo y mínimo
momento ‡ector.
En la Tabla 4.2 se reúnen todos los pasos realizados. La Figura 4.67 representa las
envolventes de ‡ectores positivos y negativos. La zona sombreada de la …gura indica el
rango de los momentos ‡ectores posibles.
5 Esfuerzo Axil
5.1 Introducción
Una pieza está sometida a tracción o compresión simple cuando sobre sus secciones
actúan únicamente esfuerzos axiles, es decir, fuerzas normales a las secciones y aplicadas
en sus respectivos centros de gravedad (ver Figura 5.1). Consideramos positivos los
axiles de tracción, y negativos los de compresión.
Dado que los diferentes esfuerzos que actúan sobre una sección no son sino las
fuerzas y momentos resultantes de las tensiones que actúan sobre dicha sección, deben
cumplirse las siguientes igualdades integrales:
Z Z
N = x dS ; T y = xy dS = 0
ZS ZS
Tz = xz dS = 0 ; Mt = ( xz y xy z) dS = 0 (5.1)
ZS SZ
My = x z dS = 0 ; Mz = x y dS = 0
S S
Obviamente, estas ecuaciones integrales no bastan para determinar de forma única

la distribución de tensiones en la sección. Es necesario, por tanto, establecer hipótesis
simpli…cativas relativas a la deformación de la pieza que permitan tal determinación.
5.2 Esfuerzo axil en una pieza recta
En el caso de una pieza recta sometida a esfuerzo axil se hace la siguiente hipótesis de
deformación, que se conoce con el nombre de hipótesis de Bernoulli:
“durante la deformación de una pieza recta sometida a esfuerzo axil las secciones
transversales permanecen planas y paralelas a sí mismas”.
La idoneidad de esta hipótesis puede comprobarse experimentalmente, siempre que
la pieza sea larga y en las zonas en que pueda aplicarse el principio de Saint-Venant.
231
232 CAPÍTULO 5. ESFUERZO AXIL
Fig. 5.1: Esfuerzo axil sobre una sección
De acuerdo con la hipótesis anterior, una rebanada diferencial limitada por las
secciones S1 y S2 puede deformarse de acuerdo con la Figura 5.2a, y transformarse en
S10 S20 ; o bien, según la Figura 5.2b, y transformarse en S100 S200 .
En el caso (a) no hay distorsión de los elementos diferenciales de volumen, es decir,
xy = xz = 0 en todos los puntos de la sección y, en consecuencia, xy = xz = 0. En
el caso (b) se tiene xy = cte y xz = cte, de acuerdo con la hipótesis de deformación y,
por lo tanto, xy = cte y xz = cte para todos los puntos de la sección. Las ecuaciones
(5.1) que relacionan tensiones tangenciales y esfuerzos cortantes son entonces:
Z Z
Ty = xy dS = 0 ; Tz = xz dS = 0 ) xy = xz =0 (5.2)
S S
Fig. 5.2: Hipótesis de deformación de Bernoulli

5.2. ESFUERZO AXIL EN UNA PIEZA RECTA 233
Fig. 5.3: Elongaciones y tensiones en la rebanada
Por lo tanto, las tensiones tangenciales y las distorsiones necesariamente son nulas,
con lo que la rebanada se deforma necesariamente según el caso (a), y las ecuaciones
integrales segunda, tercera y cuarta se cumplen idénticamente.
Además, y según se muestra en la Figura 5.3, en la deformación de la rebanada todas
las …bras se deforman paralelas al eje de la pieza y sufren una deformación longitudinal
idéntica, e igual a:
du
"x = (5.3)
dx
donde du es la elongación (positiva si es de alargamiento y negativa en caso contrario)

de la rebanada de longitud dx.
Si el material de la pieza es elástico lineal y se cumple la ley de Hooke, la deformación
longitudinal "x es igual a:
x
"x = ( y + z) (5.4)
E E
donde E es el módulo de elasticidad del material y su coe…ciente de Poisson. Al ser

nulas o despreciables, en este caso, las tensiones normales en planos paralelos al eje de
la pieza, y y z , se tiene simplemente:
x
"x = ) x = E "x (5.5)
E
Dado que las deformaciones son iguales para todas las …bras, también lo son las ten-
siones, es decir, existe una distribución uniforme de tensiones normales x en cada
Fig. 5.4: Esfuerzo axil: distribución uniforme de tensiones
sección de la viga (Figura 5.4). Por tanto, las ecuaciones (5.1) pueden escribirse:
Z
N = x dS = xA (5.6a)
ZS
My = x z dS 0 (5.6b)
ZS
Mz = x y dS 0 (5.6c)
S
ya que los ejes (y; z), al ser los ejes principales de inercia de la sección, pasan por el
centro de gravedad de ésta. En lo sucesivo, denominaremos A al área de la sección. De
la ecuación (5.6a) resulta:
N N
x = y "x = (5.7)
A EA
La deformación longitudinal de la rebanada viene acompañada de una deformación
lateral debida al efecto de Poisson de valor:
N
"y = "z = "x = (5.8)
EA
Asimismo, debe hacerse notar que la hipótesis de alargamiento uniforme de las …-

bras y la correspondiente distribución uniforme de tensiones normales es exacta cuando
las fuerzas exteriores aplicadas estén uniformemente repartidas sobre las secciones cor-
respondientes. En el caso de no serlo, según el Principio de Saint-Venant, los resultados
obtenidos serán válidos para secciones alejadas lo su…ciente de los puntos donde se apli-
can las cargas. La distancia a la que esta hipótesis será cierta es aproximadamente
igual a las dimensiones transversales de la pieza. Así, en la Figura 5.5 la distribución
de tensiones es uniforme en una sección tal como la SB , su…cientemente alejada de los
extremos de la pieza, pero no en una como la SA , donde el efecto local de cómo están
aplicadas las cargas es aún perceptible.
Fig. 5.5: Esfuerzo axil y Principio de Saint-Venant
La variación de longitud total de la pieza, es decir, el alargamiento o el acortamiento

de ésta, se obtiene por integración de las deformaciones longitudinales sobre todas las
rebanadas de la pieza, es decir:
Z Z
N (x)
l= "x (x) dx = dx (5.9)
l l EA(x)
donde se admite que tanto la ley de axiles, N (x), como la sección de la pieza, A(x),
puedan variar a lo largo de la longitud l de ésta. Si la sección de la pieza A es constante
y la ley de esfuerzos axiles es uniforme (Figura 5.6), el alargamiento total de la pieza
es:
Nl
l= (5.10)
EA
Fig. 5.6: Axil uniforme

Esta expresión puede escribirse como l = N = k, con k = EA = l, representando la

rigidez de la pieza a esfuerzo axil.
Las fórmulas anteriores valen tanto para esfuerzos de compresión como para esfuer-
zos de tracción. En el caso de compresión, todo lo anterior es válido a condición de que
la pieza no sea demasiado larga en relación a las dimensiones de la sección transversal,
porque en ese caso el equilibrio de la pieza puede ser inestable, fenómeno conocido con
el nombre de pandeo.
Ejemplo 5.2.1
Calcular el alargamiento total de una pieza de sección constante A y longitud l, sometida

a la acción de su propio peso Q uniformemente repartido (Figura 5.7).
Fig. 5.7: Pieza sometida a peso propio
Sea = Q =A l el peso especí…co del material de la pieza. Según se observa en la

Figura 5.7, la ley de axiles es lineal, y viene dada por la expresión:
N (x) = Ax
La ley de tensiones sobre cada sección se obtiene simplemente como :
N (x)
x = = x
A
y es también lineal. El alargamiento total será igual a:
Z Z l
N (x) xdx l2 Ql
l= dx = = =
l EA o E 2E 2EA
Ejemplo 5.2.2
Calcular la máxima longitud que puede tener un cable suspendido verticalmente y

sometido a su peso propio (Figura 5.8). Supóngase una tensión admisible de valor
adm .
Fig. 5.8: Cable suspendido verticalmente
Según los resultados del ejercicio anterior, la tensión máxima se produce en la

sección superior del cable, que soporta una tensión
Al
x (x = l) = = l
A
y debe ser
adm
x adm ) lmax
Un acero de alta resistencia puede tener un peso especí…co de = 75:000 N/m3 y

una tensión admisible de adm = 1:500 MPa = 1.500 N/mm2 : Operando, resulta una
longitud máxima de lmax 20 103 m = 20 km.
Ejemplo 5.2.3
Un pilote de madera, de longitud l, área transversal A y módulo de elasticidad E, está

enterrado y soporta una carga P únicamente por fricción a lo largo de su perímetro
longitudinal (Figura 5.9a). Se supone que la fuerza de fricción f por unidad de longitud
del pilote está repartida uniformemente en la super…cie del pilote. Calcular: (a) la
Fig. 5.9: Pilote, ley de axiles y distribución de tensiones del Ejemplo 5.2.3
distribución de tensiones a lo largo del pilote y (b) el acortamiento del pilote en

función de P , l, E y A.
(a) Distribución de tensiones a lo largo del pilote
Si la carga P es soportada únicamente por la fuerza de fricción f , repartida uni-

formemente a lo largo del pilote, por equilibrio debe cumplirse:
P =f l
y la ley de axiles en el pilote puede expresarse por:
P x
N (x) = P f (l x) = P (l x) = P
l l
que es una ley lineal en función de la coordenada x, medida desde el extremo inferior
del pilote (Figura 5.9).
Por otra parte, la tensión normal en una sección genérica situada a la distancia x
es:
N (x) Px
x (x) = =
A Al
Las tensiones normales en el pilote son de compresión y su distribución es lineal en
función de x (Figura 5.9).
(b) Acortamiento del pilote

El pilote está sometido a un axil de compresión que varía linealmente con la coor-
denada x. Por tanto, su longitud inicial sufre un acortamiento , que en función de P ,
l, E y A, se expresa por:
Z l Z l
N (x) P (x=l) Pl
= dx = dx =
0 EA 0 EA 2EA
Ejemplo 5.2.4
Un soporte de peso especí…co está sometido a su propio peso y a una carga de

compresión P (Figura 5.10). Determinar la ley de variación de la sección para que las
tensiones sean uniformes a lo largo de todo el soporte.
Fig. 5.10: Prisma isorresistente
Del equilibrio de la rebanada, ver Figura 5.10, se puede escribir:
N + dN = N + A dx
luego la variación del esfuerzo axil viene dada por:
dN = A dx (a)
Además, según las condiciones del problema, el esfuerzo axil debe ser:
P
N= xA = A
Ao
donde Ao es el área de la sección extrema sobre la que se aplica la carga P . Diferen-

ciando la expresión anterior, donde P y Ao son constantes, se tiene:
P
dN = dA (b)
Ao
Igualando las ecuaciones (a) y (b) se tiene que:
P dA Ao
dA = A dx ) = dx
Ao A P
Integrando esta última igualdad, se obtiene:
Ao Ao
ln A = x + C0 ) A=Ce P
x
P
e imponiendo la condición de que:
A(x = 0) = Ao ) C = Ao
Por tanto:
Ao
x
A(x) = Ao e P
que de…ne la variación de sección en el llamado prisma isorresistente, que se representa

en la Figura 5.10.
Obsérvese que la variación de área calculada crece de forma exponencial a lo largo
del eje de la pieza. Este crecimiento será tanto más rápido cuanto mayor sea el peso
de la pieza frente a la carga en el extremo.
Ejemplo 5.2.5
La estructura articulada ABC de la Figura 5.11 está formada por dos barras del mismo
material y secciones transversales de áreas A1 y A2 . Para una carga P actuando en C
determinar las tensiones y alargamientos en las barras.
Datos: P = 40 kN, L = 3 m y = 30 ; A1 = 5 cm2 ; A2 = 10 cm2 , E = 200 109 N= m2 .
La estructura es isostática y los axiles en las barras 1 y 2 pueden calcularse direc-
tamente por equilibrio de fuerzas en el nudo C:
P
N1 = = 80 kN (tracción)
sin
P
N2 = = 69; 3 kN (compresión)
tan
Fig. 5.11: Estructura del Ejemplo 5.2.5 y equilibrio de fuerzas en C
Las tensiones en las barras son:

N1 80
1 = = = 160 MPa
A1 5 10 4
N2 69; 3
2 = = = 69; 3 MPa
A2 10 10 4
y los alargamientos correspondientes son:
N1 l1 80 3= cos
1 = = = 0; 277 cm
EA1 200 106 5 10 4
N2 l2 69; 3 3
2 = = = 0; 104 cm
EA2 200 106 10 10 4
Obsérvese que la barra 1 está traccionada y sufre un alargamiento, mientras que la

barra 2 está comprimida y sufre un acortamiento, tal como indican los signos positivo
y negativo, respectivamente.
Ejemplo 5.2.6
material y secciones transversales iguales, de área A. Para una fuerza horizontal F
actuando en el nudo B; determinar: (a) los axiles en las barras y (b) los alargamientos
correspondientes.
Datos: F = 10 kN, a = 4 m, A = 5 cm2 , E = 200 109 N=m2 .
(a) La estructura es isostática y las reacciones en los apoyos C y D pueden deter-

minarse por equilibrio de fuerzas y momentos. Así:
HC = F ; VC = F ; VD = F
Análogamente, los axiles en las barras pueden calcularse considerando el equilibrio

de fuerzas los nudos (Figuras 5.12b y (c):
nudo D ) N4 = F ; N5 = 0
p
nudo C ) N1 = 0 ; N3 = 2 F
nudo A ) N2 = 0
La barra 3 trabaja a tracción y la barra 4 a compresión. Las barras 1, 2 y 5 no

trabajan para la carga aplicada en este caso.
(b) El alargamiento de la barra 3 es:

p p
N3 L3 2F 2a Fa 3
3 = = =2 = 0; 8 10 m
EA EA EA
y el acortamiento de la barra 4 es:
N4 L4 Fa 3
4 = = = 0; 4 10 m
EA EA
Ejemplo 5.2.7
Para la estructura articulada de acero de la Figura 5.13 se pide: (a) resolver la estruc-
tura hallando los axiles en todas las barras, (b) dimensionar la estructura con un único
per…l IPN y (c) calcular los alargamientos producidos para la sección escogida.
Datos: L = 3 m, P = 150 kN, E = 200 GPa, adm = 75 MPa.
(a) La estructura es isostática y las reacciones se obtienen planteando el equilibrio

de fuerzas y momentos:
X
FH = H1 + 150 =0
X
FV = V 1 + V3 =0
X
M1 = V 3 L 150L = 0
De las ecuaciones anteriores se obtiene:
H1 = 150 kN V1 = 150 kN V3 = 150 kN
De igual manera, los axiles en las barras se obtienen planteando el equilibrio en los
nudos:
nudo 1 ) N12 = 150 kN ; N13 = 150 kN

p
nudo 2 ) N23 = 150 2 = 212; 5 kN
Las barras 12 y 13 está traccionadas mientras que la barra 23 está comprimida, según
indican los signos de los axiles respectivos.
(b) La estructura se dimensiona para que en ningún punto de la misma se supere la

tensión admisible adm . Al ser el axil constante en cada barra, la tensión será constante
en cada una de las barras y además constante en toda la sección. Por tanto, la tensión
máxima se dará en la barra cuyo axil sea mayor, es decir, en la barra 23.
p
Nmax Nmax 150 2 kN
max = < adm ) A> = = 28; 3 cm2
A max 75 103 kN= m2
El per…l que cumple la condición de tensión máxima es el IPN200, cuya sección tiene
un área de 33; 5 cm2 , por lo que toda la estructura se dimensiona con este per…l.
(c) Las deformaciones que se producen en todas las barras construidas con un per…l
IPN200 son los siguientes:
150 3
12 = 13 = = 0; 67 10 3 m
2 10833; 5 10 4
p p
150 2 3 2
23 = = 1; 34 10 3 m
2 108 33; 5 10 4
Las barras 12 y 13 sufren un alargamiento mientras que en la barra 23 se produce
un acortamiento.
Ejemplo 5.2.8
Para la cercha de la Figura 5.14 (estructura articulada) sometida a una carga vertical
de 600 kN, se pide: (a) calcular los axiles en las barras. (b) Dimensionar la estruc-
tura con un per…l IPN, siendo la tensión admisible del material adm . (c) Calcular
el alargamiento de cada barra suponiendo toda la estructura construida con el per…l
escogido en (b).
Datos: P = 600 kN, a = 4:5 m, h = 6 m, adm = 140 MPa, E = 200 GPa.
(a) La estructura es isostática y las reacciones pueden obtenerse directamento por

equilibrio de fuerzas y momentos.
X
FH = H1 = 0
X
FV = V 1 + V2 600 = 0
X
M1 = 18V2 600 9 = 0
De donde:
H1 = 0 V1 = 300 kN V3 = 300 kN
Los axiles en las barras se determinan por equilibrio de fuerzas en los nudos. Ob-
sérvese que la estructura es simétrica y está cargada simétricamente, esto signi…ca que
los esfuerzos también serán simétricos:
nudo 1 ) N12 = 225 kN ; N14 = 375 kN

nudo 4 ) N42 = 300 kN ; N45 = 225 kN
nudo 2 ) N23 = 450 kN ; N25 = 375 kN
nudo 3 ) N35 = 600 kN ;
(b) La cercha se dimensiona para que en ningún punto se supere la tensión admisible
adm : El dimensionamiento se hace para la barra más cargada; la barra que soporta un
axil mayor es la barra 35 con un axil N = 600 kN de compresión.
La tensión en una sección de dicha barra debe cumplir:

N N 600
= adm ) A = = 42; 9 cm2
A adm 140 103
Por tanto, el área mínima que debe tener la sección de la barra es 42,9 cm2 : El per…l
más pequeño que supera ese área es el IPN240 con un área de 46; 1 cm2 .
(c) Al ser constantes el axil y la sección en cada barra, el alargamiento de cada

rebanada es constante en toda la barra, con lo que el alargamiento total de la barra se
calcula mediante:
Nl
=
EA
Suponiendo que la estructura se construye con el per…l IPN240 el área es 46,1 cm2 .
La longitud de las barras horizontales es 4,5 m, la de los montantes verticales es 6,0 m,
mientras que las barras inclinadas miden 7,5 m. Con estos datos, los alargamientos de
las barras de la estructura resultan:
225 4; 5 3
12 = = +1; 10 10 m
2 108 46; 1 10 4
375 7:5 3
14 = 8 4
= 3; 05 10 m
2 10 46:1 10
300 6; 0 3
24 = = +1; 95 10 m
2 108 46; 1 10 4
450 4; 5 3
23 = = +2; 20 10 m
2 108 46; 1 10 4
375 7; 5 3
25 = 8 4
= 3; 05 10 m
2 10 46; 1 10
225 4; 5 3
45 = 8 4
= 1; 10 10 m
2 10 46; 1 10
600 6; 0 3
35 = = +3; 90 10 m
2 108 46; 1 10 4
Las barras 12, 24, 23, y 35 se alargan, mientras que las barras 14, 25 y 45 se acortan,
tal como indican los signos de los alargamientos respectivos.
5.3 Cables
Los cables son tirantes ‡exibles que trabajan a tracción. Los cables están limitados sólo
por su peso y su forma de anclaje. A continuación, se desarrollan algunos ejemplos de
aplicación.
5.3. CABLES 247
Ejemplo 5.3.1
Una grúa de carga, compuesta por un larguero de acero AC sostenido por un cable BD,
soporta una carga P como indica la Figura 5.15a. El cable tiene un área transversal
Ac = 481 mm2 y un módulo de elasticidad Ec . Calcular: (a) la tensión en el cable
cuando actúa la carga P y (b) la variación de longitud del cable correspondiente.
Datos: h = 1; 5 m, l1 = 3; 2 m, l2 = 1; 6 m, P = 30 kN, Ec = 140 GPa.
Fig. 5.15: Grúa de carga y equilibrio de fuerzas del Ejemplo 5.3.1
El cable y el eje del larguero forman un ángulo igual a:
h 1; 5
tan = = = 0; 4687 ) = 25; 11o
l1 3; 2
Por equilibrio de momentos en A (Figura 5.15):
l1 + l2
T sin =P
l1
Por tanto, la fuerza de tracción en el cable T y el axil NAB en el larguero son iguales a:
P l1 + l2 30
T = = 1; 5 = +106 kN
sin l1 0; 42436
30
NAB = T cos = 1; 5 = 96 kN
0; 4687
Nótese que el cable está traccionado (axil positivo) y el larguero entre A y B está
comprimido (axil negativo).
(a) Tensión en el cable
La tensión en el cable es uniforme, de valor:
T 106 103
= = = 220 MPa
Ac 481 10 6
La tensión en el cable es positiva, es decir, de tracción.
(b) Alargamiento del cable
Dado que la deformación es uniforme, y teniendo en cuenta que lBD = l1 = cos =
3; 53 m, el alargamiento del cable es:
NBD lBD 106 103 3; 53 3
lBD = = = 5; 55 10 m
Ec Ac 140 109 481 10 6
Ejemplo 5.3.2
Un cable de acero de diámetro d, área Ac y longitud l se usa para levantar una viga
metálica que pesa P kN (Figura 5.16). El cable tiene un módulo de elasticidad Ec y
su carga máxima es Pmax . Calcular: (a) la tensión en el cable a levantar la carga, (b)
su alargamiento y (c) cúal es el coe…ciente de seguridad del cable respecto a su carga
máxima.
Datos: d = 12 mm, Ac = 76; 7 mm2 , l = 10 m, Ec = 140 GPa, P = 20 kN, Pmax =
80 kN.
(a) Tensión en el cable
Al levantar la viga metálica, el cable está traccionado. Si no se tiene en cuenta el
peso propio del cable, el axil es uniforme y su valor es N = P . La tensión en el cable
es:
P 20 103
= = = 261 MPa
A 76; 6 10 6
5.3. CABLES 249
Fig. 5.16: Ejemplo 5.3.2
(b) Alargamiento del cable

Dado que el esfuerzo axil en el cable es uniforme, el alargamiento que sufre el cable
al levantar la viga es:
Pl 20 103 10 2
= = = 1; 86 10 m
E c Ac 140 109 76; 6 10 6
(c) Coe…ciente de seguridad respecto a la carga Pmax

Si la carga máxima que soporta la viga es Pmax , el coe…ciente de seguridad n es:
Pmax 80
n= = =4
P 20
Ejemplo 5.3.3
Una placa cuadrada de hormigón armado, de lado a y espesor b, se levanta por medio
de cuatro cables unidos a la placa y a un gancho superior según muestra la Figura 5.17.
El área de cada cable es Ac = 173 mm2 . Calcular la tensión de tracción en los cables
debida al peso de la losa y su alargamiento, teniendo en cuenta que el peso especí…co
del hormigón es .
Datos: h = 1; 8 m, a = 3 m, b = 0; 20 m, = 24 kN= m3 , Ec = 140 GPa.
Si es el peso especí…co del hormigón armado, el peso de la placa es:
P = a2 b = 3 3 0; 20 24 = 43; 2 kN
Fig. 5.17: Placa del Ejemplo 5.3.3
De acuerdo a la geometría del problema (Figura 5.17), la longitud de la diagonal es d

p p
= a 2 = 2; 21 m y la longitud del cable es l = h2 + (d=2)2 = 2; 85 m. Por otra parte,
el cos = h= (d=2) = 0; 6315.
Teniendo en cuenta lo anterior, el esfuerzo axil de tracción en cada cable es:
1 P 43; 2
N= = = 17; 10 kN
4 cos 4 0; 6315
El axil en los cables es uniforme. Por tanto, la tensión también es uniforme y de
valor:
N 17; 10 103
= = = 98; 8 MPa
Ac 173 10 6
y el alargamiento correspondiente resulta:
Nl 17; 10 103 2:85 3

l= = = 2; 12 10 m
E c Ac 140 109 173 10 6
Ejemplo 5.3.4
Un poste vertical de aluminio AB, de altura h y sección transversal A, se atiranta

mediante cuatro cables de acero simétricos de longitud l. Los puntos de anclaje de los
cables en la sustentación forman un cuadrado cuyo centro es la base del poste (Figura
5.4. AXIL EN PIEZAS CURVAS 251
5.18). Calcular el acortamiento del poste para una fuerza de tracción F en cada cable
si el módulo de elasticidad del aluminio es Eal .
Datos: h = 6 m, A = 110 cm2 , l = 7; 5 m, F = 15 kN, Eal = 70 GPa.
Fig. 5.18: Poste del Ejemplo 5.3.4
Cada cable forma con el eje vertical del poste un ángulo , tal que cos = h=l = 0; 8.
Por tanto, la compresión que los cables transmiten al poste es:
N= 15 0; 8 4 = 48 kN
y el acortamiento que este axil de compresión produce es:

N h 48 103 6 3
= = = 0; 374 10 m
Eal A 70 109 110 10 4
5.4 Axil en piezas curvas
En la Sección 5.2 se han tratado las deformaciones y tensiones que produce el esfuerzo
axil en piezas de directriz recta.
Como se ha visto, los resultados se siguen de forma simple del enunciado de la
hipótesis de Bernoulli, que establece que las secciones transversales permanecen planas.
En 1826, Navier, interesado especialmente en el estudio de arcos de puente, genera-
lizó la hipótesis para poder aplicar los resultados a piezas de directiz curva.
Si la hipótesis de Bernoulli-Navier se cumple, todas las expresiones de la Sección
5.2 pueden aplicarse a piezas curvas. En esta situación, la deformación longitudinal de
las …bras es idéntica para todas ellas, e igual a:
Fig. 5.19: Elongaciones y tensiones en la rebanada de una pieza curva
du
"x = (5.11)
ds
donde du es la elongación de la …bra y ds la longitud original de la misma (Figura 5.19).
Si la deformación "x es constante en la sección, y suponiendo que las tensiones y
y z son despreciables, la tensión x es también constante y vale:
x = E"x (5.12)
y, por tanto,
N N
x = "x = (5.13)
A EA
A continuación, se desarrollan algunos ejemplos de aplicación.
Ejemplo 5.4.1
Para el arco parabólico que soporta una carga vertical p uniformemente repartida según
indica la Figura 5.20, se pide: (a) calcular las leyes de esfuerzos, (b) calcular las ten-
siones máximas, (c) dimensionar la sección circular del arco, si la tensión admisible es
adm .
Datos: L = 30 m, h = 15 m, p = 10 kN/m, adm = 30 MPa.
Fig. 5.20: Arco del Ejemplo 5.4.1
(a) Leyes de esfuerzos

La ecuación del arco es una parábola de la forma:
y = ax2 + b
tal que y(x = 0) = h, y(x = L) = 0 (Figuras 5.20 y 5.21). Por tanto, a = h=L2 y
b = h. Entonces,
x 2
y=h 1
L
Por otra parte, por equilibrio, las reacciones en los apoyos del arco (Figura 5.21) son:
L2 pL2
V = pL y Hh = p ) H=
2 2h
El momento ‡ector en una sección genérica, situada en S(x; y), es (Figura 5.21):
x2
M (x) = H (h y) p 0
2
Al no haber momento ‡ector, tampoco hay esfuerzo cortante, T (x) 0. Por tanto,
sólo hay esfuerzo axil, de valor (Figura 5.22):
L x
N= (H cos + px sin ) = pL cos + sin
2h L
Fig. 5.21: Equilibrio de fuerzas en el arco
Fig. 5.22: Equilibrio de fuerzas en la rebanada
(b) Tensiones máximas

El axil máximo se da en los apoyos, para x = L, donde la componente vertical de
la carga es máxima:
s
q
2 2 L 2
Nmax = H + (pL) = pL +1
2h
s
30 2
= 10 30 + 1 = 424; 26 kN
30
Las tensiones máximas se dan, por tanto, en los apoyos, y valen:
Nmax
max =
A
(c) Dimensionar la sección circular

2
Para un diámetro , el área de la sección circular es A = =4; entonces:
Nmax
adm
Amin
y,
Nmax 2 4 Nmax 4 424; 26 103
Amin ) min = =
adm adm 30 106
r
4 424; 26 103
min = = 0; 134 m
30 106
Por tanto, la sección circular del arco debe tener un diámetro mínimo de 13; 4 cm. Con
un diámetro =15 cm, la tensión máxima en el arco se da en los apoyos y su valor es
max = 24 MPa.
Ejemplo 5.4.2
Determinar la máxima fuerza y tensión en el cable que soporta el tablero del puente de
la Figura 5.23. Suponer que la acción del tablero equivale a una carga vertical repartida
uniformemente por unidad de longitud de tablero, p (Figura 5.24).
Datos: L = 20 m, h = 5 m, p = 10 kN= m, A = 25 cm2 .
Fig. 5.23: Puente del Ejemplo 5.4.2

Fig. 5.24: Equilibrio de fuerzas del Ejemplo 5.4.2
Con los ejes de las Figuras 5.23 y 5.24, la forma del cable debe ser una parábola de
ecuación y = ax2 . Sabiendo que y(x = 20) = 5, se deduce que:
5
a 202 = 5 ) a= = 0; 0125 m 1
400
Por otro lado, por equilibrio (Figura 5.24):
L2 L2
V = pL y Hh = p ) H=p
2 2h
H es el axil en el vértice de la parábola, mínimo a lo largo del cable. El axil máximo
se da en los anclajes B y B 0 , y vale:
s s
p L 2
20 2
Nmax = H 2 + V 2 = pL + 1 = 10 20 + 1 = 447; 21 kN
2h 10
La tensión máxima en el cable es:

Nmax 447; 21 103
max = = = 178; 88 MPa
A 25 10 4
5.5 Axil y temperatura
Es frecuente que las piezas estén sometidas a la acción del esfuerzo axil y a variaciones
de temperatura de forma concurrente. Recordando la Sección 2.4.3, la deformación
térmica es:
"T = T (5.14)
5.5. AXIL Y TEMPERATURA 257
Y La ley de Hooke incluyendo el efecto térmico es:

x
"x = + "T (5.15)
E
donde se han considerado despreciables las tensiones y y z. Entonces:
x = E ("x "T ) (5.16)
Si x es constante en la sección, el axil es:

Z
N= x dS = x A = EA ("x "T ) (5.17)
S
de donde:
N
"x = + "T (5.18)
EA
A continuación, se resuelven algunos ejemplos de ilustración.
Ejemplo 5.5.1
Una viga en ménsula de longitud l está formada por un per…l de acero laminado de
tipo IPE240. Dicha viga se somete a una variación uniforme de temperatura T > 0
(Figura 5.25). Se pide: (a) Dibujar las leyes de esfuerzos de la ménsula. (b) Calcular
el alargamiento que sufre la ménsula. (c) ¿Qué fuerza habría que aplicar en el extremo
libre para que la viga recuperase la longitud inicial? Calcular las nuevas leyes de
esfuerzos y las tensiones en toda la viga.
Datos: l = 2 m, T = 10o C, = 10 5 o C 1 , A = 46; 1 cm2 , E = 200 GPa.
Fig. 5.25: Ménsula del Ejemplo 5.5.1

(a) La estructura es isostática por lo que un incremento de temperatura no supone

un aumento de tensión. Por tanto, no se generan reacciones ni esfuerzos.
(b) Debido al incremento de temperatura T la ménsula sufre una dilatación cons-

tante en toda la viga que vale:
"x = "T = T
En cada rebanada de longitud dx el incremento de longitud es:
du = "x dx = T dx
Por tanto, el desplazamiento en el extremo libre es:

Z Z
3
l = "x dx = T dx = T l = 0; 2 10 m
l l
(c) La ménsula sometida al incremento de temperatura sufre un alargamiento l =

0; 2 10 3 m, por lo que para recuperar su estado inicial es necesario aplicar un axil N
de compresión que provoque un acortamiento del mismo valor l.
Nl EA
l= =) N = l = 92; 2 kN
EA l
Una fuerza F = N aplicada en el extremo de la ménsula provoca una ley de axiles
constante e igual a N en toda la ménsula. Las correspondientes tensiones son:
N 92; 2 103
x = = = 20 MPa
A 46; 1 10 4
Ejemplo 5.5.2
Los railes de una vía de tren se sueldan en sus extremos cuando la temperatura es de
10 C, para formar un rail continuo. Teniendo en cuenta que el módulo de elasticidad
de los railes es E y el coe…ciente de dilatación es , calcular la tensión de compresión
que se produce en los mismos cuando la temperatura sube a 45 C.
Datos: E = 200 GPa, = 10 5 C 1 .
Debido al incremento de temperatura T , los railes sufren una dilatación constante

que vale:
"T = T
5.5. AXIL Y TEMPERATURA 259
Al ser el rail continuo, su deformación total está impedida, por lo que "x = 0. De la
Ec. (5.13):
x = E ("x "T ) = E T
= 200 109 10 5
(45 10) = 70 MPa (compresión)
Ejemplo 5.5.3
Un tubo de acero de diámetro d destinado a la conducción de vapor se coloca en una

zanja a una temperatura de 20 C (Figura 5.26). Cuando el vapor pasa por el tubo la
temperatura se eleva a 110 C. Si el módulo de elasticidad del acero es E y el coe…ciente
de dilatación del mismo es , calcular: (a) el incremento de diámetro del tubo, si éste
puede dilatarse libremente en todas las direcciones y (b) la tensión longitudinal en el
tubo si la zanja restringe al tubo y éste sólo se alarga un tercio de lo que podría hacerlo
libremente.
Datos: d = 140 mm, E = 200 GPa, = 10 5 C 1 .
Fig. 5.26: Tubería del Ejemplo 5.5.3
(a) Incremento del diámetro de la tubería

El incremento de temperatura que sufre la tubería es: T = 110 20 = +90 C.
Dado que el incremento de tempratura es uniforme y la tubería puede dilatarse en todas
direcciones, el aumento de diámetro es:
5
d= T d = 10 90 140 = +0; 126 mm
(b) Tensión longitudinal en la tubería

Por efecto del incremento de temperatura, la tubería aumenta su longitud en un
valor:
l= Tl
Debido a las condiciones de la zanja, el tubo sólo puede alargarse l=3 y la reacción
de la zanja restringe un alargamiento de 2 l=3: Por tanto, se produce una reacción de
la zanja sobre el tubo de valor R. El acortamiento debido a esta reacción es:
Rl 2
lR = = l
EA 3
Por tanto, la reacción R que actúa sobre la tubería es:
2
R = EA T
3
y, dado que la tensión se distribuye de forma uniforme en la tubería, la tensión longi-
tudinal es:
R 2 2
= = E T = 200 109 10 5 90 = 120 MPa
A 3 3
5.6 Secciones de varios materiales
Consideremos una pieza formada por varios materiales de forma que las inter…cies entre
ellos sean paralelas a la directriz de la pieza. Esto es, consideremos que la sección recta
de la pieza está dividida en varias zonas i ; cada una de las cuales tiene un área Ai ;
correspondientes a un material que tiene un módulo elástico Ei , tal como se muestra
en la Figura 5.27a.
Fig. 5.27: Sección de varios materiales

5.6. SECCIONES DE VARIOS MATERIALES 261
Consideremos también un material de referencia, que puede ser o no igual a uno

de los materiales componentes de la pieza, y que tiene un módulo de elasticidad E:
Para cada material de la sección se puede de…nir un coe…ciente de equivalencia con el
material de referencia de la forma ni = Ei =E:
Supongamos que la deformación de la pieza tiene lugar según la hipótesis de Bernou-
lli, de manera análoga a las piezas de un único material. En este caso todas las …bras
longitudinales de la pieza tiene idéntica deformación longitudinal "x : La tensión en un
punto perteneciente al material i será
x = E i " x = n i E "x (5.19)
La satisfación de la ecuación de equilibrio interno se escribe ahora:

Z Z Z
N= x dS = ni E "x dS = E "x ni dS = E A "x (5.20)
S S S
R
donde a la integral A = S ni dS se le llama área homogeneizada o área equivalente de
la sección. A partir de la ecuación anterior, se obtiene el alargamiento de las …bras:
N
"x = (5.21)
EA
y combinando las ecuaciones (5.21) y (5.19) se tiene que la tensión es diferente para
cada material y vale:
N
x = Ei " x = ni (5.22)
A
lo que quiere decir que los materiales más rígidos soportan tensiones más elevadas, tal
como se muestra en la Figura 5.27c donde se ha supuesto que E2 > E1 .
Obsérvese que además es necesario que:
Z
My = x z dS =0
ZS
Mz = x y dS = 0
S
Z Z
Siendo x = ni N=A, esto implica que z ni dS = y ni dS = 0, o sea, que el axil
S S
esté aplicado en el centro mecánico de la sección.
En la práctica es habitual utilizar secciones compuestas; tal es el caso de las secciones
mixtas de hormigón y acero, o el caso del hormigón armado con barras de acero. El
coe…ciente de equivalencia entre el acero y el hormigón es n = Ea =Eh ' 7 10:
Ejemplo 5.6.1
Una columna de hormigón armado de longitud l = 5 m soporta una carga en su extremo

superior de P = 1000 kN, tal como se muestra en la Figura 5.28. La sección de la
columna es cuadrada, con el lado a = 30 cm, y está armada con 8 redondos de acero de
diámetro = 20 mm colocados simétricamente. Los módulos elásticos del hormigón y
del acero son Eh = 25 GPa y Ea = 200 GPa, respectivamente. Se pide calcular: (a) las
tensiones sobre el hormigón y el acero, y (b) el acortamiento elástico de la columna.
2
(a) El área de acero es Aa = 8 ( )=4 = 25 cm2 : El área de hormigón es
Ah = a2 Aa = 875 cm2 : Tomando como material de referencia el hormigón (E = Eh )
tenemos que el coe…ciente de equivalencia del acero es na = Ea =Eh = 8: Además, el
área homogeneizada de la sección vale:
A = Ah + na Aa = 1075 cm2
Por simetría del armado, el centro mecánico coincide con el centro de geométrico de la
sección.
Aplicando las fórmulas 5.21 y 5.22, y dado que el axil es constante y de valor N = P ,
se tiene:
N 106
h = Eh " x = = Pa = 9; 30 MPa
A 1075 10 4
N 8 106
a = Ea " x = na = Pa = 74; 42 MPa
A 1075 10 4
Fig. 5.28: Columna de hormigón armado

(b) Dado que la deformación es uniforme a lo largo de la columna, el acortamiento

elástico se puede calcular de la forma:
Nl
l =
EA
106 5
= m
25 109 1075 10 4
= 1; 86 10 3 m = 1; 86 mm
Ejemplo 5.6.2
Una carga P comprime una pieza cilíndrica de altura h, formada por un núcleo de latón
de diámetro d y un cilindro hueco de aluminio de diámetro exterior D. El núcleo de
latón y el cilindro hueco de aluminio están perfectamente pegados, de manera que no
hay deslizamiento entre ellos (Figura 5.29). Los módulos de elasticidad del aluminio y
del latón son Eal y El , respectivamente. Calcular: (a) el valor de la carga P cuando
la pieza se acorta 0; 1%, (b) las tensiones normales en cada material para la carga P
calculada en el apartado anterior y (c) el valor de la carga máxima Pmax si las tensiones
admisibles en el aluminio y en el latón son, al l
adm y adm , respectivamente.
Datos: h = 40 cm, D = 4; 5 cm; d = 3; 0 cm, Eal = 70 GPa, El = 100 GPa, al adm =
l
80 MPa, adm = 120 MPa.
Fig. 5.29: Pieza y sección transversal del Ejemplo 5.6.2

Al estar perfectamente unidos las dos partes que forman la pieza se trata de una
pieza mixta. Se comienza calculando las características mecánicas de la sección.
El área del cilindro hueco de aluminio es
Aal = D2 d2 = 8; 83 cm2
4
y la del núcleo de latón es
Al = d2 = 7; 07 cm2
4
Tomando como material de referencia el aluminio (E = Eal ), el coe…ciente de equi-
valencia del latón es nl = El =Eal = 1; 43: El área homogeneizada de la sección vale:
A = Aal + nl Al = 18; 94 cm2
Por simetría de la dos partes que forman la pieza, el centro mecánico coincide con el
centro de geométrico de la sección.
(a) Valor de la carga P
Al estar perfectamente unidos los dos materiales que forman la pieza, la deformación
longitudinal es idéntica para ambos. Dado que la deformación es uniforme a lo largo
de la pieza, el acortamiento que sufre puede expresarse por:
Ph P 40 10 2 3
= = = 0; 4 10 m
EA 70 109 18; 94 10 4
Resolviendo la ecuación anterior, se obtiene P = 132; 6 kN.
(b) Tensiones normales en la sección debidas a la carga P
Aplicando la Ec. (5.22), y dado que el axil es constante y de valor N = P , se tiene:
P 132; 6 103
al = = Pa = 70 MPa
A 18; 94 10 4
P 132; 6 103
l = nl = 1; 43 Pa = 100 MPa
A 18; 94 10 4
que son las tensiones debidas a la carga P en el aluminio y en el latón, respectivamente.
(c) Valor de la carga P máxima
La carga máxima se calcula teniendo en cuenta la tensión admisible en ambos

materiales. Por tanto, aplicando la Ec. (5.22) e igualando la tensión en cada material
a la correspondiente tensión admisible, se obtiene:
al Pmax Pmax 103

adm = 80 106 = = Pa ) Pmax = 151; 5 kN
A 18; 94 10 4
l Pmax Pmax 103

adm = 120 106 = nl = 1; 43 Pa ) Pmax = 159; 0 kN
A 18; 94 10 4
La carga máxima que puede soportar la pieza es el menor de los valores obtenidos,
Pmax = 151; 5 kN.
Ejemplo 5.6.3
Una viga compuesta de sección transversal cuadrada de dimensiones 2a 2a (Figu-

ra 5.30) está formada por dos materiales diferentes, madera y hormigón, de módulos
de elasticidad Em y Eh . Las dos partes de la viga tienen las mismas dimensiones
transversales y están perfectamente unidas para trabajar de forma solidaria. La viga
está comprimida por fuerzas F que actúan a través de placas rígidas en sus extremos.
La línea de acción de las cargas tiene una excentricidad e de tal magnitud que cada
una de las partes está sometida a tensiones uniformes de compresión. Calcular: (a) la
excentricidad e de las fuerza F , (b) el valor de las fuerzas Fm y Fh en las dos partes de
la viga, y (c) la relación m = h entre las tensiones de cada una de las partes.
Datos: a = 10 cm, F = 1200 kN, Em = 10 GPa, Eh = 30 GPa.
Fig. 5.30: Barra compuesta del Ejemplo 5.6.3
Las secciones de madera y hormigón tienen las mismas dimensiones transversales;

sus áreas son iguales: Am = Ah = 2a2 = 200 cm2 .
Tomando como material de referencia la madera (E = Em ), el coe…ciente de equi-

valencia del hormigón es nh = Eh =Em = 3: El área homogeneizada de la sección vale:
A = Am + nh Ah = 800 cm2
La distancia del centro mecánico de la sección a la base de la viga es:

200 5 + 3 (200 15)
yG = = 12; 5 cm
800
y la excentricidad del centro mecánico respecto del centro geométrico de la sección es
e = yG a = 2; 5 cm
(a) Excentricidad e de las fuerzas F

La viga está comprimida por las fuerzas F . Para que sean uniformes en cada sección,
las fuerzas normales a la sección tienen que estar aplicadas en el centro mecánico de la
misma. Por tanto, la excentricidad de las fuerzas F es e = 2; 5 cm.
(b) Valor de las fuerzas Fm y Fh
Las fuerzas actuantes sobre cada parte de la sección son las resultantes de las ten-
siones que actúan en ellas. Las tensiones en cada uno de los materiales son:
F 1200 103
m = = Pa = 15 MPa
A 800 10 4
F 1200 103
h = nh = 3 Pa = 45 MPa
A 800 10 4
y las fuerzas de compresión que actúan cada material son:
Fm = m Am = 15 106 20 10 10 4 = 300 kN
Fh = h Ah = 45 106 20 10 10 4 = 900 kN
Obsérvese que Fm + Fh = F = 1200 kN.

(c) Relación entre las tensiones de ambos materiales
En el apartado anterior se han calculado las tensiones normales en cada uno de los
materiales que forman la viga. De ellas se deduce la relación entre ambas tensiones:
m F=A 1 Em 1
= = = =
h nh F=A nh Eh 3
Ejemplo 5.6.4
La pieza de hormigón pretensado de la Figura 5.31a, de sección cuadrada de lado a

(a = 20 cm), y longitud l (l = 5 m), se fabrica de la siguiente manera: (a) se tesan 4
redondos de acero de diámetro = 20 mm, situados en horizontal y de forma simétrica,
con una fuerza F = 10 kN cada uno, (b) se hormigona la sección cuadrada, y (c) una vez
endurecido el hormigón se cortan los redondos por los extremos AA0 y BB 0 : Los módulos
elásticos del hormigón y del acero son Eh = 25 GPa y Ea = 200 GPa, respectivamente.
Calcular: (a) la distribución de tensiones resultante del proceso de fabricación en el
hormigón y en el acero, (b) las tensiones sobre el hormigón y el acero para un esfuerzo
axil de tracción N = 40 kN y (c) el acortamiento …nal de la pieza.
Fig. 5.31: Ejemplo 5.6.4
El área de acero es Aa = 4 x ( 22 )=4 = 12; 57 cm2 : El área de hormigón es

Ah = 20 20 Aa = 387; 4 cm2 : Tomando como material de referencia el hormigón
(E = Eh ), el coe…ciente de equivalencia del acero es na = Ea =Eh = 8: Además, el área
homogeneizada de la sección vale A = Ah + na Aa = 488; 0 cm2 :
Por simetría del armado, el centro mecánico coincide con el centro de gravedad de
la sección.
(a) La tensión de tracción que soporta cada uno de los redondos una vez tesado es:
o 10 103
red = 4
Pa = +31; 83 MPa
3; 142 10
El hecho de cortar los redondos, una vez endurecido el hormigón, es equivalente a

aplicar una fuerza de 4F = 40 kN de compresión sobre las secciones extremas de la
pieza. Esta fuerza produce en el hormigón una distribución uniforme de tensiones de

compresión de valor:
o 40 103
h = Pa = 0; 820 MPa
488; 0 10 4
Por otro lado, la tensión en el acero después del proceso de fabricación es:
o o o
a = +
red a
10 10 3 40 103
= + 8 Pa
3; 142 10 4 488; 0 10 4
= + 25,27 MPa
donde el primer término corresponde a la tensión de pretesado y el segundo representa
la pérdida de tensión al cortar los redondos.
La distribución de tensiones en la sección después del proceso de fabricación es
autoequilibrada, al no actuar sobre la pieza solicitación exterior alguna.
(b) La actuación de un esfuerzo axil de tracción N = 40 kN implica unos incrementos

de tensión en el hormigón y en acero de:
40 103
h = 4
Pa = +0; 820 MPa
488; 0 10
40 103
a = 8 4
Pa = +6; 557 MPa
488; 0 10
Las tensiones …nales son:
f o
h = h + h = 0; 0 MPa
f o
a = a + a = + 31; 83 MPa
Se ha conseguido, por tanto, aplicar un axil de tracción sobre la pieza, sin que el
hormigón soporte tensiones de tracción.
(c) El acortamiento inicial de la pieza es:

Nl 40 103 5
lo = = m= 1; 64 10 4
m
EA 25 109 488; 0 10 4
El incremento longitud debido a la acción del axil aplicado es:

Nl 40 103 5 4
l= = m = +1; 64 10 m
EA 25 109 488; 0 10 4
y el alargamiento …nal de la pieza es:

lf = lo + l=0
6 Flexión Recta
6.1 Introducción
Una pieza está sometida a ‡exión pura cuando sus secciones están solicitadas única-
mente por un momento ‡ector M . Los esfuerzos axil N , cortante T y momento torsor
Mt son nulos en todas las secciones de la pieza. Por su parte, una pieza está sometida
a ‡exión simple cuando sus secciones están sometidas a momento ‡ector variable y, en
consecuencia, viene acompañado de esfuerzo cortante. Por el contrario, se dice que una
sección está sometida a ‡exión compuesta cuando sobre ella actúa un momento ‡ector
y un esfuerzo axil. Por último, si actúan a la vez momentos ‡ectores y momento torsor,
se dice que la sección está sometida a ‡exo-torsión.
Así por ejemplo, el voladizo de la Figura 6.1a está sometido a ‡exión pura en toda
su longitud, mientras que el de la Figura 6.1b tiene parte de su longitud en ‡exión pura
y parte en ‡exión simple.
Asimismo, la viga de la Figura 6.2 tiene su parte central sometida a ‡exión pura,
Fig. 6.1: Voladizo sometido (a) ‡exión pura y (b) ‡exión pura y ‡exión simple
269
270 CAPÍTULO 6. FLEXIÓN RECTA
Fig. 6.2: Viga biapoyada sometida a ‡exión pura en su zona central
mientras que las zonas entre los apoyos y las cargas están sometidas a ‡exión simple;
de hecho, ésta es una de las maneras utilizadas en la práctica para conseguir mate-
rializar una situación de ‡exión pura. En la Figura 6.3 la viga está sometida a ‡exión
compuesta, ya que a la ‡exión debida a las cargas transversales se le añade el esfuerzo
axil provocado por las fuerzas longitudinales aplicadas en los extremos de la barra.
Fig. 6.3: Viga biapoyada sometida a ‡exión compuesta
6.2 Flexión pura recta
La ‡exión pura es, por tanto, el caso más sencillo de ‡exión que se puede plantear,
aunque sea una forma de solicitación poco habitual en la práctica. Sin embargo, su
interés se debe a que los resultados que se deducen de su estudio pueden aplicarse a los
casos más corrientes de ‡exión simple o ‡exión compuesta, siempre que se tengan en
cuenta, de forma adecuada, las diferencias entre unos casos y otros. Abordaremos con
6.2. FLEXIÓN PURA RECTA 271
detalle, pues, primero el estudio de la ‡exión pura, para generalizar luego los resultados
obtenidos al caso de ‡exión simple y de la ‡exión compuesta.
fuerzas y momentos resultantes de las tensiones que actúan sobre dicha sección, en el
caso de ‡exión pura con momento ‡ector Mz constante, deben cumplirse las igualdades:
Z Z
N = x dS = 0 ; Ty = xy dS = 0
ZS Z S
Tz = xz dS = 0 ; M t = ( xz y xy z) dS = 0 (6.1)
ZS SZ
My = x z dS = 0 ; M z = x y dS
S S
tal y como se vio en el Capítulo 3. Estas ecuaciones integrales no bastan para determinar
la distribución de tensiones en la sección. Es necesario, por tanto, establecer hipótesis
simpli…cativas relativas a la deformación de la sección, de forma análoga a como se
hizo en el caso del esfuerzo axil. Estudiaremos primero el caso más intuitivo de ‡exión
pura en vigas rectas de plano medio (esto es, de sección con un plano de simetría
longitudinal ‡ectando en dicho plano, ver Figura 6.4a), para llegar después al caso
de ‡exión compuesta recta solicitada además por un esfuerzo axil (ver Figura 6.4b).
Tanto el esfuerzo axil como el momento ‡ector producen tensiones normales sobre las
secciones de la pieza, y el estudio de su distribución se sigue directamente de aplicar el
principio de superposición a los resultados obtenidos en el estudio del esfuerzo axil y
los que resulten del estudio del momento ‡ector.
Fig. 6.4: Flexión en piezas de plano medio: (a) pura recta y (b) compuesta recta
6.2.1 Flexión pura en piezas de plano medio
Consideremos una viga recta, de sección constante y con un plano de simetría lon-
gitudinal, sometida a ‡exión pura según dicho plano. Llamaremos xy al plano de
solicitación, que, en este caso, coincide con el plano medio (de simetría); por tanto, el
momento ‡ector actuante sólo tiene componente Mz (Figura 6.4a).
Al estar en ‡exión pura, el momento ‡ector será constante a lo largo de la pieza y,
por tanto, la deformación producida por éste será la misma en todas las rebanadas de
la viga. En consecuencia, la directriz de la viga se deformará en una curva de curvatura
constante, es decir, en un arco de circunferencia de centro O, contenido en el plano de
simetría de la pieza, tal como se muestra en la Figura 6.5a.
Consideremos ahora una sección recta S cualquiera de la pieza sometida a ‡exión
pura, contenida en el plano mm0 , que divide a la pieza en dos partes (A) y (B). Podemos
imaginar que dicha sección se transforma en la sección S 0 , al deformarse la parte (A).
Análogamente, la sección S se transforma en S 00 , al deformarse la parte (B). Por
simetría de la geometría y de la solicitación, las secciones deformadas S 0 y S 00 deben
ser simétricas con respecto al plano mm0 . Además, por continuidad de la pieza y del
proceso de deformación, las secciones deformadas S 0 y S 00 deben ser superponibles, tal
como se muestra en la Figura 6.5b. Por tanto, la sección S debe permanecer plana al
deformarse la pieza. Además, dada la simetría del problema respecto al punto O, este
plano debe pasar por el centro de curvatura de la directriz. En estas condiciones, se
puede asegurar que
“en la deformación de una pieza recta sometida a ‡exión pura, las secciones rectas
permanecen planas y normales a la deformada de la directriz”.
Fig. 6.5: Deformada de la directriz y de las secciones rectas en ‡exión pura recta
Ésta es la hipótesis de deformación de Bernoulli-Navier, en la que se basa el es-

tudio de este tipo de solicitación. Aunque ha sido introducida aquí basándonos en
razonamientos de tipo exclusivamente geométricos, aplicables únicamente al caso sen-
cillo que nos ocupa, su validez puede ser comprobada experimentalmente en situaciones
más generales.
Según la hipótesis de deformación, las …bras longitudinales que forman la rebanada
se curvan transformándose en arcos de circunferencia concéntricos con la deformada
de la directriz de la pieza, tal como se muestra en la Figura 6.6b. En este proceso de
deformación, las …bras pueden aumentar o disminuir su longitud. En el primer caso,
estarán sometidas a deformación y tensión longitudinal de tracción, y de compresión
en el segundo. Al ser el esfuerzo axil sobre la sección nulo, debe cumplirse que:
Z
N= x dS =0 (6.2)
S
Por tanto, una parte de las …bras estarán sometidas a tracción, con tensiones longitu-
dinales positivas ( x > 0) y otra a compresión, con tensiones longitudinales negativas
( x < 0). Por continuidad de la deformación, existirá una línea que dividirá la sección
en una parte traccionada y otra comprimida, y en la que la tensión longitudinal será
nula ( x = 0). Al ser la deformación plana esta “línea neutra” será una recta, y por
simetría del problema respecto del plano medio, será una recta perpendicular a dicho
plano de simetría. A esta recta, contenida en el plano de la sección y perpendicular al
plano de simetría, se le llama eje neutro.
En consecuencia, para casos de ‡exión pura en piezas rectas de plano medio, la
hipótesis de Bernoulli-Navier implica que cada sección gira con relación a una sección
próxima alrededor de un eje llamado eje neutro, manteniéndose plana en la deformación,
y de manera que el plano de la sección pasa por el centro de curvatura de la deformada
de la directriz.
Dado que está implícito en todo este desarrollo que se cumple la hipótesis de pe-
queños movimientos, el giro de ‡exión que se produce en cada rebanada, d z ; es pequeño
y, por tanto, se pueden identi…car los arcos comprendidos por éste con sus respectivas
tangentes. Por consiguiente, puede identi…carse la deformación de la rebanada dife-
rencial representada en la Figura 6.6b con la correspondiente linearización, tal como se
indica en la Figura 6.6c.
Analicemos ahora, en detalle, la deformación de una rebanada de longitud dife-
rencial dx, que se produce tal como se muestra en la Figura 6.7. En la sección hemos
tomado el eje y según el plano de simetría (eje principal de inercia de la sección), y
el eje z, perpendicular al anterior, coincidente con el eje neutro nn0 , de posición por
Fig. 6.6: Deformación de la rebanada en ‡exión recta
ahora desconocida. De la semejanza de los triángulos OAB y BED se deduce:

AB ED dx "x dx y
= ) = ) "x = (6.3)
OA BE z y z
donde z denota el radio de curvatura de las …bras situadas sobre el eje neutro, como por
ejemplo la …bra AB, la coordenada y mide la distancia de una …bra genérica, como por
ejemplo la …bra CD, al eje neutro y "x representa la deformación longitudinal de una
de estas …bras. Se observa que los alargamientos "x de las …bras son proporcionales a la
distancia de éstas al eje neutro, y; lo mismo puede decirse de las tensiones, ya que según
la ley de Hooke (y considerando que las tensiones normales a planos perpendiculares al
de la sección son despreciables frente a las tensiones normales, esto es, y ; z << x ):
Ey
x = E "x = (6.4)
z
Por tanto, la distribución de tensiones es lineal, estando sometidos a la misma tensión

todos los puntos situados sobre rectas paralelas al eje neutro nn0 ; y será nula para los
puntos situados sobre dicho eje neutro, tal como se muestra en la Figuras 6.7 y 6.8.
Integrando esta distribución de tensiones y considerando que el esfuerzo axil sobre
la sección es nulo se tiene:
Z Z Z
E
N= x dS = y dS = 0 ) y dS = 0 (6.5)
S z S S
La integral que debe anularse es el momento estático de la sección respecto al eje neutro.
Por tanto, el eje neutro debe pasar por el centro de gravedad de la sección G y coincide
necesariamente con el segundo eje principal de inercia de la sección (eje z). Por este
motivo y por simetría respecto al plano medio, se cumple idénticamente que:
Z Z
E
My = x z dS = y z dS 0 (6.6)
S z S
Por otro lado, el momento resultante de las tensiones respecto al eje neutro debe
ser igual al momento ‡ector actuante:
Z Z
E E Iz
Mz = x y dS = y 2 dS = (6.7)
S z S z
R
siendo Iz = S y 2 dS el momento de inercia de la sección respecto al eje z. Por tanto:
1 Mz
= (6.8)
z EIz
La expresión obtenida indica que la curvatura, z = 1= z , varía proporcionalmente

al momento ‡ector actuante Mz , y de forma inversamente proporcional al producto EIz ,
llamado rigidez a ‡exión de la sección. Se observa también en la expresión anterior
que, por de…nición de curvatura z = 1= z = d z =dx (Figura 6.7), se tiene:
dx Mz
d z = = dx (6.9)
z EIz
Fig. 6.7: Elongaciones de las …bras y distribución de las tensiones

donde d z es el ángulo relativo girado por dos secciones que delimitan una rebanada
diferencial. El giro relativo total entre las dos secciones extremas de la pieza se obtiene
integrando el giro relativo a lo largo de toda la pieza, es decir:
Z Z Z l
Mz
z = d z= z dx = dx (6.10)
l l 0 EIz (x)
donde l es la longitud total de la pieza. Si la viga es de sección constante, la rotación

total z de una de las secciones extremas respecto a la otra será igual a:
Mz l
z = (6.11)
E Iz
Finalmente, eliminando el radio de curvatura z de las ecuaciones (6.4) y (6.7) se
obtiene:
Mz y
x = (6.12)
Iz
expresión conocida como ley de Navier, que permite calcular la tensión normal en un
punto de la sección, conocida su distancia al eje neutro, y que pone nuevamente de
mani…esto la distribución lineal de las tensiones normales de ‡exión. Es obvio que las
tensiones máximas se darán en los puntos de la sección más alejados del eje neutro y que
la tensión máxima de compresión no es igual a la tensión máxima de tracción, salvo que
las distancias de las respectivas …bras extremas al centro de gravedad sean iguales (ver,
por ejemplo, los casos mostrados en la Figura 6.8). Asimismo, debe hacerse notar que la
hipótesis de distribución lineal de las deformaciones de las …bras, y la correspondiente
de distribución lineal de las tensiones normales, son exactas cuando los momentos exte-
riores están aplicados precisamente en esa forma sobre las secciones correspondientes.
En el caso de no serlo, según el Principio de Saint-Venant, los resultados obtenidos
Fig. 6.8: Distribución de tensiones en ‡exión pura recta

son válidos para secciones su…cientemente alejadas de las secciones donde se aplican los
momentos. La distancia a la que se veri…ca esta hipótesis es aproximadamente igual a
las dimensiones transversales de la pieza.
Al mantenerse las secciones rectas normales a las …bras longitudinales, los elementos
diferenciales no sufren distorsión angular, es decir, los ángulos rectos permanecen rectos.
Por tanto, las distorsiones xz y yz son nulas en todo punto (Figura 6.9) y, en virtud
de la ley de Hooke, las tensiones tangenciales correspondientes también son nulas,
xz = yz = 0. Por tanto, las ecuaciones:
Z Z Z
Ty = xy dS 0 ; Tz = xz dS 0 ; Mt = ( xz y xy z) dS 0 (6.13)
S S S
se cumplen idénticamente.
6.2.2 Flexión pura según un plano principal de inercia
El desarrollo de la sección anterior se establece suponiendo que la viga tiene un plano

longitudinal de simetría en el que actúan los momentos extremos. Esta simetría permite
a…rmar que el momento resultante de las tensiones normales x respecto al eje y se anula
idénticamente (ver ecuación (6.6)).
Supongamos ahora que la pieza está solicitada a ‡exión pura por un par de momen-
tos Mz contenidos en el plano formado por los ejes x e y, pero que éste no es un plano
de simetría longitudinal de la pieza. Suponiendo que también para este caso sea válida
la hipótesis de Bernoulli-Navier y que se cumpla la ley de Hooke, las tensiones estarán
dadas por la ecuación (6.4). Entonces, la relación entre esfuerzos y tensiones sobre la
Fig. 6.9: Ausencia de distorsiones angulares en la deformación por ‡exión pura

sección exige que sea

Z Z
E
My = x z dS = y z dS = 0 (6.14)
S z S
Esta condición implica que Z

Iyz = y z dS = 0 (6.15)
S
es decir, este momento será nulo si los ejes (y; z) son los ejes principales de inercia de la
sección. Por tanto, la teoría de ‡exión desarrollada en la sección anterior para secciones
de plano medio será también válida en secciones sin plano de simetría, siempre que el
momento ‡ector actúe en un plano que contenga a uno de los ejes principales de inercia,
es decir, siempre que el plano de solicitación coincida con uno de los llamados planos
principales de ‡exión. Este resultado fue obtenido por primera vez por Persy y citado
por Saint-Venant en 1864.
La teoría de ‡exión pura estudiada hasta aquí se caracteriza por el hecho de que el
plano en el que se produce la deformación por ‡exión coincide con el plano de actuación
del momento, y el eje neutro es normal a este plano. Por este motivo recibe el nombre
de ‡exión pura recta o ‡exión de Navier, en homenaje al ingeniero Louis Navier (1785-
1836) que la estableció. Dado que toda sección tiene al menos dos planos principales
de inercia, es siempre posible solicitar una pieza a ‡exión recta. En la Figura 6.10 se
muestran casos de ‡exión recta sobre secciones de varias geometrías.
Asimismo, debe hacerse notar que debido al efecto de Poisson, además de las de-
formaciones longitudinales "x se producen otras deformaciones transversales de valor
"y = "z = "x , estrechándose transversalmente la parte de la pieza en que las …bras
Fig. 6.10: Flexión recta alrededor de un plano principal de inercia

Fig. 6.11: Curvatura transversal o anticlástica
están longitudinalmente traccionadas y ensanchándose transversalmente la parte com-

primida longitudinalmente, al tiempo que se curvan las líneas paralelas al eje neutro.
A esta curvatura transversal se le llama anticlástica, y está de…nida en el eje neutro
por el valor = , o bien, por el radio de curvatura del eje neutro = = , donde
y son la curvatura y radio de curvatura longitudinales (Figura 6.11).
Debe señalarse, …nalmente, que la hipótesis de que las secciones rectas permanecen
planas después de la deformación y normales a la deformada de la directriz es puramente
geométrica, es decir, que no establece ninguna condición con respecto al comportamien-
to del material. Por tanto, la hipótesis de Bernoulli-Navier puede extenderse a los casos
en que el material no sea homogéneo, ni isótropo, ni elástico. Sin embargo, para obte-
ner la ley de tensiones se ha supuesto que la pieza es homogénea y que el material es
isótropo y elástico lineal. En caso contrario, la ley de tensiones no vendrá dada por la
ley de Navier.
6.2.3 Momentos admisibles
Como en una sección sometida a ‡exión pura la ley de tensiones es lineal, los valores
máximos de tensión se dan necesariamente en las …bras más alejadas del eje neutro.
Llamaremos v y v 0 a las distancias de las …bras superior e inferior de la sección al eje
z, y w y w0 a las distancias de las …bras extremas a izquierda y derecha del eje y,
respectivamente (Figura 6.12a y b). Sea, además, adm el valor absoluto de la tensión
Fig. 6.12: Localización de las …bras extremas en ‡exión recta
admisible del material. Supondremos primero que esta tensión es igual a tracción que
a compresión.
El máximo momento Mzmax que puede soportar la sección solicitada a ‡exión pura,
según el eje principal de inercia z, es aquel que produce, según la ley de Navier, una
tensión igual a adm en la …bra superior o en la …bra inferior. Es, por tanto:
adm Iz adm Iz adm Iz

Mzmax = = min ; (6.16)
max(v; v 0 ) v v0
Análogamente, se podrá de…nir el máximo momento Mymax que puede resistir la sección
solicitada a ‡exión pura según el eje principal de inercia y, como
adm Iy adm Iy adm Iy

Mymax = = min ; (6.17)
max(w; w0 ) w w0
Estas de…niciones pueden generalizarse al caso en que el material tenga diferente tensión
admisible a tracción tadm que a compresión cadm . En este caso, cabe distinguir entre
los momentos máximos positivos (tracción en …bras v 0 y w, compresión en …bras v y
w0 , respectivamente), que serán:
c t c t
adm Iz adm Iz + adm Iy adm Iy
(Mzmax )+ = min ; ; Mymax = min ; (6.18)
v v0 w0 w
y los momentos máximos negativos (tracción en …bras v y w0 , compresión en …bras v 0

y w, respectivamente), que serán (en valor absoluto):

c t c t
adm Iz adm Iz adm Iy adm Iy
(Mzmax ) = min ; ; Mymax = min ; (6.19)
v0 v w w0
6.2.4 Módulos resistentes
Supongamos que la sección está solicitada a ‡exión recta por un momento Mz contenido
en el plano xy, y sea adm la tensión admisible del material, igual a tracción que a
compresión. Debe cumplirse que:
Mz jyjmax Mz Iz Iz
adm = con Wz = = (6.20)
Iz Wz jyjmax max(v; v 0 )
A la relación Wz se le denomina módulo resistente de la sección respecto al eje z y sus
dimensiones son [L3 ].
Al dimensionar una viga solicitada por un momento Mz , elegiremos una sección de
módulo resistente tal que cumpla:
Mz
Wz (6.21)
adm
Obviamente, se puede de…nir el módulo resistente para cada eje principal de ‡exión,
como características geométricas de la sección.
6.2.5 Rendimiento geométrico
Puesto que, según la ley de Navier, las tensiones máximas se producen en los puntos
más alejados del eje neutro y éstas no deben sobrepasar el valor de la tensión admisible
adm , resulta que en los otros puntos de la sección se tienen tensiones de valor inferior
a la admisible, es decir, que el material no está totalmente aprovechado.
La forma ideal de una sección que trabaje a ‡exión pura será, por tanto, aquella
que tenga el material dispuesto a la mayor distancia posible del eje neutro. La sección
óptima, para un área A y un canto h dados, será aquella que presente un mayor mó-
dulo de resistencia respecto al eje de ‡exión. El valor máximo del módulo resistente
corresponde a una sección ideal simétrica con todo el material concentrado en las …bras
extremas, a distancia h=2 del centro de gravedad. En este caso, el valor del módulo
resistente será (suponiendo, por ejemplo, ‡exión alrededor del eje z):
Iz
Wzopt =
jyjmax
2 A2 ( h2 )2 Ah
= h
= (6.22)
2
2
Fig. 6.13: Localización de las …bras extremas en ‡exión recta
donde h es el canto de la pieza, o sea la distancia entre las …bras extremas. Para una
sección real de forma arbitraria, de área A y canto h; se podrá escribir:
Ah
Wz = z Wzopt = z con 0 z 1 (6.23)
2
donde z es un coe…ciente adimensional que se llama rendimiento geométrico de la

sección respecto al eje z.
Obviamente, se pueden de…nir los rendimientos geométricos para cada eje principal
de ‡exión, como características geométricas de la sección.
El rendimiento geométrico es siempre menor que la unidad, y el material de la pieza
está mejor aprovechado cuanto mayor sea el valor de para el eje de ‡exión.
El valor del rendimiento geométrico de algunas de las secciones más usuales (Figura
6.14) es el siguiente:
Fig. 6.14: Secciones más usuales en Resistencia de Materiales

2
' para per…les estándar de acero laminado en doble T,
3
3
' para per…les estándar de acero laminado en U y carriles de ferrocarril,
5
1
' para anillos circulares delgados,
2
1
= para secciones rectangulares macizas,
3
1
= para secciones circulares,
4
1
= para secciones romboidales.
6
Ejemplo 6.2.1
Una viga recta, de sección normal en T, trabaja a ‡exión pura de tal forma que en
la …bra superior se produce una tensión de compresión cmax = 100 MPa, y en la …bra
inferior una tensión de tracción de tmax = 50 MPa (Figura 6.15). Determinar: (a) la
situación del eje neutro, (b) la anchura b de la viga, (c) el momento ‡ector que solicita
a la viga y (d) el momento admisible si la tensión admisible del material es adm = 250
MPa.
Fig. 6.15: Sección del Ejemplo 6.2.1

(a) Como la variación de tensiones a lo largo de la altura de la viga es lineal, la

posición del eje neutro se obtiene directamente a partir de las tensiones extremas. De
la semejanza de triángulos GAA0 y GBB 0 , se tiene:
h1 c 100
max
= t
= =2
h2 max 50
luego, se tiene el sistema de ecuaciones
(
h1 + h2 = 30 h1 = 20 cm
h1 )
= 2 h2 = 10 cm
h2
(b) El eje neutro debe pasar por el centro de gravedad de la sección, por tanto,
el momento estático de ésta respecto al eje z debe ser nulo. Calculemos primero los
momentos estáticos del alma y del ala por separado:
1
alma : mealma = e [h1 + (h2 e)] (h1 + (h2 e)) (h2 e)
2
e 2
= h (h2 e)2
2 1
e
ala : meala = e b (h2 )
2
y, sumando ambos momentos estáticos:
e 2 e
mealma + meala = 0 ) h (h2 e)2 eb (h2 )=0
2 1 2
de donde:
h21 (h2 e)2
b= e = 16; 79 cm
2(h2 2)
(c) El momento ‡ector exterior es igual al momento resultante de las tensiones

normales respecto al eje neutro. Llamaremos Malma y Mala a los momentos de las
tensiones que actúan sobre el alma y el ala, respectivamente:
1 c 2 1 t h2 e 2
alma : Malma = max (h1 e) h1 + max (h2 e)e (h2 e)
2 3 2 h2 3
1 t 2 1 t h2 e 2
ala : Mala = max (h2 b) h2 max (h2 e)b (h2 e)
2 3 2 h2 3
Sustituyendo valores, se obtiene Malma = 14; 548 kN m y Mala = 7; 584 kN m: Sumando
ambos valores, se obtiene el momento ‡ector que actúa sobre la sección:
Mz = Malma + Mala = 22; 132 kN m

Alternativamente, se puede obtener Mz de aplicar la ley de Navier a cualquiera de

los puntos de la sección en los que se conoce la tensión. Para ello, es preciso calcular
primero el momento de inercia de la sección respecto del eje z
1
Iz = [h1 + (h2 e)]3 e +
12
2
1
+ [h1 + (h2 e)] e (h1 + (h2 e)) (h2 e) +
2
1 3 e 2
be + be (h2
+ )
12 2
= 4 426; 37 cm4
Aplicando ahora la ley de Navier, por ejemplo, a las …bras superiores, donde se da la
máxima compresión:
c Mz h1
max = =) Mz = 22; 132 kN m
Iz
(d) El momento admisible será el que hace que se alcance adm en la …bra superior,
ya que h1 = max (v; v 0 )
adm Iz adm Iz adm Iz

Mzmax = min ; = = 55; 329 kN m
h1 h2 h1
Ejemplo 6.2.2
Calcular el máximo momento ‡ector que puede soportar una viga de sección rectangular
de ancho b y altura h según sus dos ejes principales de inercia (Figura 6.16), si la tensión
admisible del material es adm .
(a) El momento admisible Mzmax actuando en el plano xy es el que produce una

tensión igual a adm en las …bras extremas (y = h=2). O sea:
Mzmax h2 M max h
adm = = 1z 32
Iz 12 bh
Por tanto:
1 3
12 bh 1 2
Mzmax = h adm = bh adm = Wz adm
2
6
Fig. 6.16: Ejemplo 6.2.2: sección rectangular trabajando a ‡exión recta
Obsérvese que se tiene Wz = (1=6) bh2 = (1=3)(Ah=2) y, por tanto, z = 1=3:
(b) El momento admisible Mymax actuando en el plano xz se obtiene análogamente

sólo con intercambiar adecuadamente las dimensiones b y h: Así:
1 3
12 hb 1 2
Mymax = b adm = hb adm = Wy adm
2
6
Obsérvese que se tiene Wy = (1=6) hb2 = (1=3)(Ab=2) y, por tanto, y = 1=3: Por
tanto, la relación entre los dos momentos máximos es:
1 2
Mzmax 6 bh adm Wz h
= 1 = =
Mymax 6 hb
2
adm Wy b
Ejemplo 6.2.3
Hallar los módulos resistentes Wy ; Wz y los rendimientos geométricos y; z del per…l

de la Figura 6.17.
El área del per…l es igual a:
A = 8 1 + 9 1 + 12 2 = 41 cm2
La posición del centro de gravedad queda determinada por:

P
0 Ai y i 1
yG = = (8 11; 5 + 9 6; 5 + 24 1) = 4; 25 cm
A 41
0
zG = 6; 0 cm (en el eje de simetría)
Los momentos de inercia de la sección con respecto a los ejes (y; z) son:
1 1 1
Iy = 1 83 + 9 13 + 2 123
12 12 12
= 331; 42 cm4
1 1 1
Iz = 8 13 + 1 93 + 12 23
12 12 12
+ 1 8 (7; 25)2 + 1 9 (2; 25)2 + 2 12 (3; 25)2
= 788; 98 cm4
Luego, los módulos resistentes y los rendimientos geométricos respecto a los ejes
(y; z) son iguales a:
Iy 331; 42 Wy 55; 24
Wy = = = 55; 24 cm3 ; y = = = 0; 225
jzjmax 6 b 41 6
A
2
Iz 788; 98 Wz 101; 80
Wz = = = 101; 80 cm3 ; z = = = 0; 414
jyjmax 7; 75 h 41 6
A
2
Ejemplo 6.2.4
Justi…car cuál de las dos posiciones de la pieza de sección cuadrada de lado a mostradas
en la Figura 6.18 es la más adecuada para trabajar a ‡exión en el plano vertical.
Fig. 6.18: Secciones cuadradas del Ejemplo 6.2.4
El momento de inercia de una sección cuadrada es el mismo respecto de cualquier

eje que pasa por el centro de gravedad, y vale
a4
I=
12
La sección más adecuada para trabajar a ‡exión será aquella que tenga mayor
módulo resistente. Así, para la sección en la posición (a):
I a3
Wa = =
a=2 6
mientras que para la posición (b) se tiene:
I a3
Wb = p = p
2a=2 6 2
Dado que el momento admisible es M max = W adm para una tensión admisible de
p
adm ; la sección de la posición (a) puede soportar un momento 2 veces mayor que en
la posición (b).
Ejemplo 6.2.5
Determinar los módulos resistentes de dos piezas rectangulares de sección b h colo-

cadas de forma superpuesta (canto total de 2h), según trabajen de forma solidaria o
independiente.
Fig. 6.19: Secciones del Ejemplo 6.2.5
(a) Para las dos vigas trabajando de forma solidaria el momento máximo es aquel
que produce tensiones iguales a la tensión admisible adm en las …bras extremas de la
viga compuesta (Figura 6.20a), es decir:
1 2 2
Mamax = 2 adm hb h = bh2 adm
2 3 3
o sea, que el módulo resistente es:
Mamax 2 2
Wa = = bh
adm 3
(b) Para las dos vigas superpuestas trabajando de forma independiente el momento
máximo es el doble de aquel que produce tensiones iguales a adm en las …bras extremas
de cada una de las vigas (Figura 6.20b), es decir:
1 h 2h 1
Mbmax = 2 2 adm b = bh2 adm
2 2 32 3
o sea , que el módulo resistente es:
Mbmax 1 2
Wb = = bh
adm 3
Fig. 6.20: Distribución de tensiones en Ejemplo 6.2.5
que es el doble del módulo resistente de las vigas individuales, pero la mitad del módulo
resistente de la viga compuesta.
La forma distinta de deformarse a ‡exión pura de las dos vigas según trabajan de
forma solidaria o superpuesta puede observarse en la Figura 6.21.
Fig. 6.21: Deformadas en Ejemplo 6.2.5
Ejemplo 6.2.6
La sección de pequeño espesor de la Figura 6.22 está sometida a la acción de un mo-

mento ‡ector Mz . Se pide: (a) calcular y dibujar la distribución de tensiones normales,
acotando sus valores máximos y (b) calcular el valor del momento Mz admisible que
soporta la sección si la tensión admisible del material es adm , igual a tracción que a
compresión.
Datos: Mz = 303 kN m, adm = 260 MPa, a = 40 cm, b = 30 cm, h = 50 cm, e = 1,5cm.
Fig. 6.22: Sección y distribución de tensiones del Ejemplo 6.2.6
La sección es simétrica respecto al eje y, por tanto, el centro de gravedad está

situado sobre dicho eje vertical. El área de la sección es:
A = (30 + 50 + 40 + 2 20) 1; 5 = 240 cm2
y la posición del centro de gravedad queda determinada por:
P
0 Ai yi 50 1; 5 25 + 40 1; 5 50 + 2 (20 1; 5 40)
yG = =
A 240
= 30; 3 cm2
Por simetría respecto al eje y, los ejes (y; z) son ejes principales de inercia de la
sección y los momentos de inercia de la sección respecto a dichos ejes son:
1; 5 403 1; 5 303 50 1; 53 20 1; 53
Iy = + + +2 + 20 1; 5 202
12 12 12 12
= 35 400 cm4
1; 5 503
Iz = 40 1; 5 19; 72 + 30 1; 5 30; 32 + + 50 1; 5 32 +
12
1; 5 203
+2 + 20 1; 5 9; 72
12
= 89 977 cm4
(a) La dirección del momento ‡ector actuante coincide con el eje z. Por tanto,
la sección está sometida a ‡exión pura recta. Las tensiones máximas se dan en los
puntos más alejados del eje neutro (eje z). Dichos puntos son: C(yC = 19; 7 cm) y
T (yT = 30; 3 cm) y las tensiones que resultan en ellos son:
max Mz
C = yC =
Iz
303 103
= 4
(0; 197) = 66 MPa (C)
8; 9977 10
max Mz
T = yT =
Iz
303 103
= 4
( 0; 303) = 102 MPa (T)
8; 9977 10
(b) El momento Mz admisible puede calcularse partiendo del módulo resistente de

la sección respecto al eje z:
Iz 8; 9977 10 4
6
Wz = = = 2 969 10 m3
max jyj 0; 303
Mzmax = adm Wz = 260 106 2969 10 6

= 772 kN m
Ejemplo 6.2.7
Resolver el Ejemplo 6.2.6, suponiendo ahora que la sección soporta un momento ‡ector
My según se indica en la Figura 6.23. Se pide: (a) calcular y dibujar la distribución de
tensiones normales, acotando sus valores máximos y (b) calcular el valor máximo del
momento My que soporta la sección si la tensión admisible del material es adm , igual
a tracción que a compresión.
Datos: My = 175 kN m, adm = 260 MPa, a = 40 cm, b = 30 cm, h = 50 cm, e = 1,5cm.
La sección es simétrica respecto al eje y, y tal como se ha visto en el Ejemplo 6.2.6,

los ejes y; z son ejes principales de inercia de la sección.
Los momentos de inercia principales son: Iy = 35 400 cm4 ; Iz = 89 977 cm4 .
(a) Ahora, la dirección del momento ‡ector coincide con el eje y, por tanto, la
sección está sometida a ‡exión pura recta y el eje neutro coincide con el eje y. Las
Fig. 6.23: Sección y distribución de tensiones del Ejemplo 6.2.7
tensiones máximas se dan en los puntos más alejados del eje neutro, T (zT = 20; 0 cm)
y C(zC = 20; 0 cm), (Figura 6.23) y las tensiones que resultan en ellos son:
max My
T = zT =
Iy
175 103
= (0; 20) = 99 MPa (T)
3; 54 10 4
max My
C = zC =
Iy
175 103
= ( 0; 20) = 99 MPa (C)
3; 54 10 4
(b) El momento My admisible puede calcularse partiendo del módulo resistente de
la sección respecto al eje y:
Iy 3; 54 10 4
6
Wy = = = 1 770 10 m3
max jzj 0; 20
Mymax = adm Wy = 260 106 1770 10 6
= 460 kN m
6.3 Flexión simple recta
Se ha desarrollado en este Capítulo el estudio del caso de solicitación que se ha deno-

minado ‡exión pura recta, que corresponde a una ley de momentos ‡ectores constante
a lo largo de la pieza. Sin embargo, el tipo de ‡exión más frecuente en vigas rectas con
fuerzas normales a su eje es el de ‡exión recta simple, en la que la ley de momentos
‡ectores es variable. Tal como puede observarse en la Figura 6.24, la variación del
momento ‡ector exige, por equilibrio de la rebanada diferencial, que sobre las secciones
de la pieza actúe un esfuerzo cortante:
dMz
Ty = (6.24)
dx
En el caso de ‡exión recta simple con momento ‡ector variable Mz , deben de

cumplirse las siguientes igualdades de equilibrio interno:
Z Z
N = x dS = 0 ; T y = xy dS
S S
Z Z
Tz = xz dS = 0 ; M t = ( xz y xy z) dS = 0 (6.25)
S S
Z Z
My = x z dS = 0 ; Mz = x y dS
S S
Fig. 6.24: Equilibrio de momentos y cortantes en ‡exión recta simple

6.3. FLEXIÓN SIMPLE RECTA 295
Nótese que son análogas a las Ecs. (6.1) de ‡exión pura, salvo que en ‡exión simple
el cortante no es nulo.
El esfuerzo cortante da lugar a la aparición de distorsiones angulares y tensiones
tangenciales en la sección, como se verá en el Capítulo correspondiente. Como con-
secuencia de la existencia de estas distorsiones angulares, además de producirse las
elongaciones de las …bras longitudinales propias de la ‡exión, se produce cierta defor-
mación de las secciones planas. Este fenómeno, que puede observarse en la Figura 6.25,
se conoce con el nombre de alabeo de las secciones rectas. Dado que los resultados
obtenidos para la ‡exión pura se basan en la hipótesis de que las secciones permanecen
planas, es decir, sin alabeo, cabe hacerse la pregunta de si estos resultados pueden
aplicarse en el caso de que éste se produzca.
En el caso de la ‡exión simple, se admite la hipótesis generalizada de Bernoulli-
Navier, que expresa que
“dos secciones rectas in…nitamente próximas experimentan alabeo en la deforma-
ción, pero cualquiera de ellas puede superponerse a la otra mediante una traslación y
un giro.”
Esta hipótesis generalizada admite el alabeo de las secciones rectas, pero desprecia
el alabeo relativo entre dos secciones próximas. Es obvio que el alabeo relativo es nulo
Fig. 6.25: Deformación en ‡exión simple: (a) sin deformar, (b) deformación sin
alabeo y (c) deformación con alabeo
Fig. 6.26: Elongación de las …bras en ‡exión: (a) sin deformar, (b) sin alabeo y
(c) con alabeo
si la sección recta es uniforme y el esfuerzo cortante es constante a lo largo de la pieza.

En otras circunstancias la hipótesis generalizada es sólo una aproximación, admisible
en general, porque las deformaciones longitudinales producidas por el esfuerzo cortante
son mucho menores que las producidas por el momento ‡ector. La aproximación es
tanto mejor cuanto menor sea la relación canto/luz de la pieza, es decir, cuanto más
esbelta sea ésta. Para piezas esbeltas el efecto del alabeo es despreciable, mientras que
para vigas de espesor moderado o grande éste puede tener cierta importancia.
Si se admite la hipótesis generalizada, entonces, según se muestra en la Figura 6.26,
puede considerarse que la elongación de una …bra tal como la AB; que se deforma
realmente en A00 B 00 (con alabeo), es idéntica a la elongación que se produciría si la
deformación fuese como A0 B 0 (sin alabeo). Dado que todas las expresiones obtenidas
para la ‡exión pura se basan en la magnitud de las elongaciones longitudinales de las
…bras, es obvio que si se admite la hipótesis generalizada de deformación de Bernoulli-
Navier, la totalidad de las expresiones halladas para el caso de la ‡exión pura recta
pueden extenderse al caso más general de la ‡exión simple. Así por ejemplo, es válida
la expresión obtenida para la ley de tensiones (distribución lineal):
Mz
x = y (6.26)
Iz
Fig. 6.27: Flexión simple con plano de carga constante
Cabe señalar, sin embargo, que en ‡exión simple la deformada de la directriz no es

un arco de circunferencia, ya que la curvatura variará de sección a sección, al variar el
momento ‡ector actuante (Figura 6.27). En ‡exión simple recta, la deformada de la
línea media es necesariamente una curva plana, pero no de curvatura constante.
Ejemplo 6.3.1
Para la viga recta en voladizo de la Figura 6.28 sometida a las cargas que se indican, se
pide: (a) determinar el valor y la localización de los momentos ‡ectores máximos; (b)
calcular y dibujar la distribución de tensiones normales y (c) calcular el valor máximo
que puede alcanzar la carga P , suponiendo que el valor de la tensión admisible es adm ,
tanto para tracción como para compresión.
Datos: l = 6 m, P = 100 kN, a = 40 cm, b = 30 cm, h = 50 cm, e = 1; 5 cm,
adm = 260 MPa.
El área de la sección transversal es igual a:
A = (40 + 50 + 30)1; 5 = 180 cm2
La sección es simétrica respecto al eje y. Por tanto, el centro de gravedad está situado
Fig. 6.28: Viga y sección normal del Ejemplo 6.3.1
sobre él y a una distancia del borde inferior igual a (Figura 6.28):

P
0 Ai y i 40 1; 5 50 + 50 1; 5 25
yG = = = 27 cm
A 180
El momento principal de inercia Iz es:
1
Iz = 40 1; 5 232 + 30 1; 5 272 + 1; 5 503 + 50 1; 5 22
12
= 80 200 cm4
Las leyes de esfuerzos debidas a la carga P se muestran en la Figura 6.29. Puede

verse que la viga está sometida a un estado de ‡exión simple (momento ‡ector más
cortante). El máximo momento se produce en la sección del empotramiento y su valor

es:
Mz = P l= 100 6 = 600 kN m
(b) Distribución de tensiones y tensiones máximas
Al tratarse de ‡exión simple recta, el eje neutro coincide con el eje principal z y
la tensión máxima se produce en los puntos más alejados del mismo, es decir, en los
puntos correspondientes a la intersección de las …bras superiores e inferiores con la
sección (Figura 6.30):
Mz
T = yT =
Iz
600 103
= (0; 23) = +172 MPa (T)
8; 02 10 4
Mz
C = yC =
Iz
600 103
= ( 0; 27) = 202 MPa (C)
8; 02 10 4
En el borde inferior de la sección se produce la máxima tensión en valor absoluto y es de
compresión. Se comprueba que ambas tensiones son menores que la tensión admisible
del material, adm = 260 MPa.
Fig. 6.30: Distribución de tensiones normales en la sección

(c) Máximo valor de la carga P

En los puntos inferiores de la sección se produce la máxima tensión en valor absoluto.
El valor máximo que puede alcanzar la carga P se determina a partir de la expresión:
Mz
inf = yinf adm = 260 MPa
Iz
teniendo en cuenta que Mz = P 6 se obtiene:
P 6 103
( 0; 27) = 260 MPa ) Pmax = 129 kN
8; 02 10 4
Ejemplo 6.3.2
La viga metálica de la Figura 6.30, de sección rectangular hueca, se suspende de dos

puntos para su transporte a obra. Si el peso especí…co del material es = 78 kN= m3 ,
la separación entre los puntos de suspensión es l y la distancia de dichos puntos a los
extremos de la viga es s, determinar la tensión máxima de ‡exión debida al peso propio.
Datos: l = 6 m, s = 4 m, a = 20 cm, b = 40 cm, e = 1; 5 cm.
Fig. 6.31: Viga y sección transversal del Ejemplo 6.3.2
(a) Características geométricas de la sección

El área de la sección es: A = (20 40) (17 37) = 171 cm2
La sección es doblemente simétrica. Por tanto, los ejes y; z son los ejes principales
de la sección. El momento principal de inercia Iz es:
20 403 17 373
Iz = = 34 908 cm4
12 12
(b) Leyes de esfuerzos
El peso propio de la viga por unidad de longitud es:
4
p= A = 78 171 10 = 1; 33 kN= m
La carga de peso propio uniformemente repartida da lugar a la ley de momentos ‡ectores

que se muestra en la Figura 6.32. En las secciones correspondientes a los puntos de
sujeción A y A0 , el momento ‡ector es:
1; 33 42
MA;A0 = = 10; 64 kN m
2
y en la sección central de la viga (B) el momento ‡ector es:
1; 33 62
MB = 10; 64 + = 4; 66 kN m
8
(c) Distribución de tensiones normales y tensiones máximas
El máximo momento se da en las secciones A, y la distribución de tensiones en

dichas secciones puede verse en la Figura 6.33. El valor máximo de la tensión se da en

Fig. 6.33: Distribución de tensiones normales debidas al transporte de la viga
los puntos superiores e inferiores de la sección y su valor es:

Mz 10; 64 103 2
T = yT = +20 10 = +6; 1 MPa
Iz 3; 4908 10 4
Mz 10; 64 103 2
C = yC = 20 10 = 6; 1 MPa
Iz 3; 4908 10 4
Ejemplo 6.3.3
Una traviesa de ferrocarril de hormigón, de sección transversal rectangular (Figura

6.34), bajo la acción de dos cargas puntuales P , provoca en el balasto una reacción q
uniformemente repartida sobre la longitud de la traviesa. Se pide calcular: (a) las leyes
de esfuerzos y (b) la tensión normal máxima en la traviesa.
Datos: s = 1; 44 m, a = 0; 53 m, b = 30 cm, h = 20 cm, P = 150 kN.
Características geométricas
El área de la sección es: A = 30 20 = 600 cm2
El momento de inercia de la sección respecto al eje z horizontal es:
bh3 30 203
Iz = = = 20 000 cm4
12 12
Si la reacción q es uniforme su valor es:
2P 2 150
q= = = 120 kN= m
(2a + s) 2; 50
Fig. 6.34: Traviesa y sección transversal del Ejemplo 6.3.3
Las leyes de esfuerzos de la traviesa se muestran en la Figura 6.35. El momen-

to máximo se produce en las secciones A y A0 , en correspondencia con el punto de
aplicación de las cargas puntuales y es igual a:
max qa2 120 (0; 53)2

M = = = 16; 85 kN m
2 2


La traviesa está solicitada a ‡exión simple. Las tensiones máximas se producen en
las secciones A que soportan el momento ‡ector máximo. En los puntos superiores e
inferiores de la sección se producen las tensiones normales máximas de compresión y
tracción, respectivamente (Figura 6.36), y su valor es:
16; 85 103 2
C = +10 10 = 8; 43 MPa
2 10 4
16; 85 103 2
T = 10 10 = +8; 43 MPa
2 10 4
Fig. 6.36: Distribución de tensiones normales en el Ejemplo 6.3.3
6.4 Flexión en piezas planas de pequeña curvatura
Aunque en el Capítulo 2 se ha de…nido el concepto de pieza prismática de tal forma

que incluye a las piezas curvas, en toda la exposición referente a la ‡exión se ha partido
siempre de la hipótesis de que la directriz de la pieza es recta. Es evidente, sin embargo,
que muchos casos prácticos de interés conciernen a piezas de directriz inicialmente curva,
como, por ejemplo, los arcos. De hecho, ya Navier se ocupó del estudio de la ‡exión en
piezas planas de pequeña curvatura en la primera edición de su libro de Resistencia de
Materiales (1826), debido precisamente al interés que el cálculo de arcos suscitaba en
aquella época.
De…namos como piezas planas de pequeña curvatura aquellas piezas de directriz
plana en las que la curvatura inicial, o = 1= o , es despreciable frente al canto de la
pieza h, es decir, h << o . Supongamos que en la deformación de una de estas piezas
sometida a ‡exión recta en su plano es válida la hipótesis de deformación de Bernoulli-
Navier, es decir, admitamos que la variación de curvatura de la directriz de la pieza
6.4. FLEXIÓN EN PIEZAS PLANAS DE PEQUEÑA CURVATURA 305
(ver ecuación (6.8)):

1 1 Mz
z = = (6.27)
z o EIz
donde o y z son los radios de curvatura de la directriz antes y después de la deforma-
ción, respectivamente, Mz es el momento ‡ector actuante sobre el plano que contiene
a la directriz e Iz es el momento de inercia correspondiente. En esta situación, las fór-
mulas obtenidas en este Capítulo para piezas rectas son una buena aproximación para
el estudio de piezas planas de pequeña curvatura. En particular, es válida la expresión
de la ley de tensiones (ley de Navier),
Mz y
x = (6.28)
Iz
y lo es, también, la expresión del giro relativo entre secciones in…nitamente próximas:
Mz
d z = ds (6.29)
EIz
Si la curvatura inicial de la pieza, o = 1= o , no es despreciable frente al canto de la

misma, las fórmulas anteriores no son satisfactorias. En este caso, se puede usar la
teoría de Winkler de ‡exión en piezas curvas (1858). En su teoría, Winkler mantiene la
hipótesis de que las secciones rectas permanecen planas en la deformación, pero tiene
en cuenta que, debido a la curvatura inicial de la pieza, las …bras longitudinales de
una rebanada diferencial no tienen la misma longitud y, por tanto, las deformaciones y
tensiones que se producen en ellas no son proporcionales a sus distancias al eje neutro.
En este caso, la distribución de tensiones no es lineal y el eje neutro no pasa por el
centro de gravedad de la sección, tal como se muestra en la Figura 6.37.
Fig. 6.37: Distribución de tensiones en piezas curvas según la teoría de Winkler

6.5 Flexión compuesta recta
Una sección está sometida a ‡exión compuesta recta cuando el sistema de esfuerzos
que la solicita se reduce a un esfuerzo axil N y un momento ‡ector M contenido en un
plano principal de inercia de la sección.
Consideraremos en lo que sigue el caso de una viga de directriz rectilínea sometida
a ‡exión compuesta recta. Sobre una de sus secciones actúa un esfuerzo axil de valor N
y un momento ‡ector que, a efectos de desarrollo, supondremos contenido en el plano
principal de inercia que contiene a los ejes x e y; el vector momento tiene, por tanto,
únicamente componente Mz , tal como se muestra en la Figura 6.38.
En este caso, deben cumplirse las ecuaciones de equilibrio siguientes:
Z Z
N = x dS ; Ty = xy dS
ZS ZS
ZS SZ
My = x z dS =0 ; Mz = x y dS
S S
El cortante puede ser o no nulo, según el ‡ector sea constante o variable a lo largo
de la pieza.
Esta solicitación es estáticamente equivalente a una fuerza normal única de módulo
N actuando sobre un punto P de la sección, de tal manera que el momento de esta
Fig. 6.38: Flexión compuesta recta: (a) axil y momento, (b) fuerza normal excéntrica
6.5. FLEXIÓN COMPUESTA RECTA 307
fuerza respecto de G sea igual a Mz , esto es
! Mz
GP N = Mz GP = (6.31)
N
A la distancia GP se le llama excentricidad. Por este motivo a la ‡exión compuesta

se le denomina también tracción o compresión excéntrica, según la fuerza normal N
actuando en el punto P sea de tracción o compresión, respectivamente. El punto P de
aplicación de la fuerza normal se llama centro de presiones; se llama curva de presiones
al lugar geométrico de los centros de presiones de las distintas secciones de la pieza.
Tanto el esfuerzo axil como el momento ‡ector producen tensiones normales sobre
las secciones de la pieza, y el estudio de su distribución se sigue directamente de aplicar
el principio de superposición a los resultados obtenidos en los apartados correspon-
dientes al estudio del esfuerzo axil y del momento ‡ector, respectivamente.
Abordamos el estudio utilizando el principio de superposición de efectos. Tal como
se muestra en la Figura 6.39, la deformación debida al axil se produce según la hipótesis
de Bernoulli (las secciones rectas se trasladan manteniéndose planas y paralelas a sí
mismas), mientras que la deformación por ‡exión se produce según la hipótesis de
Bernoulli-Navier (las secciones rectas giran alrededor del eje neutro manteniéndose
planas y perpendiculares a la deformada de la directriz).
Por superposición de efectos, una sección de la rebanada experimenta una traslación
du; paralela al eje x (debida al axil), y un giro d z , alrededor del eje z (debido al ‡ector),
Fig. 6.39: Deformación de una rebanada sometida a ‡exión compuesta recta

relativos a otra sección recta in…nitamente próxima.

Como puede observarse en la Figura 6.39, la composición de ambos movimientos,
traslación más giro, equivale a un único giro alrededor de un eje paralelo al z cuya
posición (punto O) se determinará más adelante.
La tensión normal que actúa sobre un punto genérico de la sección será también
la suma de la tensión debida al axil y la debida al ‡ector. Según la hipótesis de
deformación supuesta y admitiendo, además, que se cumple la ley de Hooke, se tiene
que la tensión para un punto Q situado a una distancia y del eje z es:
N Mz y
x = (6.32)
A Iz
Por tanto, tal como se muestra en la Figura 6.40, la distribución de tensiones es

lineal en la coordenada y, y las tensiones máximas se dan en las …bras de la sección
más alejadas del eje z, y valen:
N Mz v
v =
A Iz (6.33)
N Mz v 0
v0 = +
A Iz
donde v y v 0 son las distancias (en valor absoluto) del eje z a las dos …bras extremas,
respectivamente. Obsérvese que según la magnitud relativa de los términos de la tensión
correspondientes al axil y a la ‡exión, las tensiones en las …bras extremas pueden tener,
o no, el mismo sentido que el axil. Así, en la Figura 6.40a todas las tensiones tienen
el mismo signo que el esfuerzo axil, mientras que en la Figura 6.40b el ‡ector tiene
la magnitud su…ciente como para hacer aparecer tensiones de signo contrario al del
esfuerzo axil.
Fig. 6.40: Distribución de tensiones normales en ‡exión compuesta recta

Como se explicó en la introducción a este tema, el axil N , aplicado en el baricentro de

la sección G, más el momento Mz son un sistema de esfuerzos estáticamente equivalente
a una fuerza excéntrica única de valor N aplicada en el punto P situado a una distancia
ey del baricentro, medida sobre el eje y, de tal manera que Mz = N ey (una fuerza
normal positiva con una excentricidad positiva equivale a un momento Mz negativo).
Tal situación se muestra en la Figura 6.41.
Por tanto, la tensión en un punto genérico Q de la sección situado a una distancia
y del eje principal z se puede expresar en la forma:
N Mz y
x = (6.34a)
A Iz
N N ey y
= + (6.34b)
A Iz
N ey y
= 1+ 2 (6.34c)
A rz
p
donde rz = Iz =A es el radio de giro de la sección respecto del eje z.
Por de…nición, el eje neutro es el lugar geométrico de los puntos sometidos a tensión
normal nula, luego su expresión es igual a:
ey y rz2
1+ =0 ) y= (6.35)
rz2 ey
Se observa que el eje neutro nn0 es una recta paralela al eje z (perpendicular a la
traza del plano de solicitación), y su posición no depende del valor de la fuerza N; sino
de la excentricidad ey . Nótese que el punto de aplicación de la fuerza normal y el eje
neutro están necesariamente en lados opuestos respecto al eje z. Asimismo, que cuanto
menor es la excentricidad, mayor es la ordenada del eje neutro, esto es, cuanto mayor
Fig. 6.41: Flexión compuesta recta como fuerza normal excéntrica

Fig. 6.42: Determinación grá…ca del eje neutro en ‡exión compuesta recta
es, en términos relativos, el efecto del axil, más lejos está el eje neutro del eje z (es, por
ejemplo, el caso de la Figura 6.40a); por el contrario, cuanto mayor es la excentricidad,
menor es la ordenada del eje neutro, esto es, cuanto mayor es, en términos relativos, el
efecto del ‡ector, más cerca está el eje neutro del eje z (es, por ejemplo, el caso de la
Figura 6.40b). La construcción grá…ca de la Figura 6.42 para determinar la posición
del eje neutro se deduce de la expresión (6.35).
De…niendo como la distancia de un punto genérico Q al eje neutro, de forma que
sea positiva si el punto Q y el baricentro G están del mismo lado del eje neutro, y
negativa en caso contrario, la ecuación (6.34c) puede escribirse simplemente como:
N
x = (6.36)
A d
Se puede llegar al mismo resultado directamente a partir de la hipótesis de Bernoulli-
Navier y de la ley de Hooke, ya que éstas implican una distribución lineal de tensiones,
con valores proporcionales a la distancia al eje neutro. Así, observando la Figura
6.43, y llamando x = N=A a la tensión en el baricentro, se tiene, por semejanza de
triángulos, que:
x N
= ) x = x = (6.37)
x d d A d
La ecuación (6.36) es una expresión alternativa a las obtenidas anteriormente (Ecs.
(6.34a) y (6.34c)) y permite el cálculo directo de las tensiones en ‡exión compuesta
Fig. 6.43: Distribución de tensiones en ‡exión compuesta recta
conocida la posición del eje neutro.

Como puede observarse en la Figura 6.43, la tensión máxima se da en las …bras más
alejadas del eje neutro y su valor es:
max N max
x = (6.38)
A d
Señalemos por último que, aunque en todo el desarrollo anterior se ha supuesto que
la directriz de la pieza sometida a ‡exión compuesta es recta, muchos casos prácticos
de interés conciernen a piezas de directriz inicialmente curva, como por ejemplo los
arcos. Consideremos, por tanto, el caso de piezas planas de pequeña curvatura, es
decir, aquellas piezas de directriz plana en las que la curvatura inicial, o = 1= o ,
es despreciable frente al canto de la pieza h, es decir, h << o . En este caso, puede
admitirse que la longitud inicial de las distintas …bras que forman la rebanada diferencial
tienen aproximadamente la misma longitud. En consecuencia, se puede admitir que:
(a) la hipótesis de Bernoulli (alargamiento uniforme de las …bras) es válida en la
deformación a axil, y
(b) la hipótesis generalizada de Bernoulli-Navier (elongación de las …bras propor-
cional a su distancia al eje neutro) es válida en la deformación a ‡exión.
Ambas hipótesis, junto con la aplicación del principio de superposición y de la ley de
Hooke, permiten extender los resultados obtenidos para la ‡exión compuesta de piezas
rectas al caso de piezas planas de pequeña curvatura, tanto en los casos de ‡exión recta
como de ‡exión esviada.
Ejemplo 6.5.1
La viga biapoyada de la Figura 6.44 es de sección rectangular b h ( A = bh, Iz =

3
(1=12) bh ) y está sometida a un par de fuerzas F; de compresión, contenidas en el
plano xy, vertical y de simetría de la pieza, y aplicadas en las secciones de apoyo, por
encima de la directriz de la viga con una excentridad ey = e: Obtener la distribución de
tensiones en las secciones de la viga, sus valores máximos y mínimos y el valor máximo
de la excentricidad para que la viga esté totalmente sometida a compresión.
Dada la solicitación de la viga, las leyes de esfuerzos son uniformes y, tal como se
muestra en la Figura 6.45, se tiene:
N= F ; Mz = F e
Por tanto, la viga está sometida a ‡exión compuesta recta. La distribución de

tensiones es lineal y sólo depende de la altura de las …bras respecto del eje z. Así, los
valores máximo y mínimo de las tensiones se dan en las …bras extremas ( y = h=2 )
y valen:
F F e h2 F 6e
v = bh3
= 1+
bh bh h
12
F Feh F 6e
v0 = + bh32 = 1
bh bh h
12
Nótese que, para F de compresión y excentricidad positiva, la tensión en la …bra

superior, v ; es necesariamente de compresión. Por otro lado, la tensión en la …bra
inferior, v0 ; será también de ompresión si e < h=6, y de tracción en caso contrario.

Las respectivas distribuciones de tensiones se muestran en las Figuras 6.46a y b.
El eje neutro es una recta paralela al eje z, de ecuación:
1 3
rz2 Iz 12 bh 1 h2
y= = = =
ey Aey bhe 12 e
Fig. 6.46: Distribución de tensiones según el valor de ey
Para e < h=6 se tiene que y > h=2; esto es, el eje neutro no corta a la sección.
Para e > h=6 se tiene que y < h=2; y el eje neutro corta a la sección.
Ejemplo 6.5.2
La viga biapoyada de la Figura 6.47 es de sección rectangular b h ( A = bh,

Iz = (1=12) bh3 ) y está sometida a una carga vertical descendente, uniformemente
distribuida de valor p; y a un par de fuerzas F; de compresión, aplicadas en los centros
de gravedad de las secciones de apoyo: Obtener: (a) la curva de presiones de la pieza,
(b) el valor mínimo de las fuerzas F para que no haya tracciones en la pieza y (c) la
distribución de tensiones en las secciones x = 0; l=4 y l=2, para este valor de F .
Fig. 6.47: Viga del Ejemplo 6.5.2 y leyes de esfuerzos
(a) Curva de presiones de la pieza
Dada la solicitación de la viga, las leyes de esfuerzos, tal como se muestra en la

Figura 6.47, son:
p
N (x) = F ; Mz (x) = x ( l x )
2
Por tanto, la viga está sometida a ‡exión compuesta recta. La curva de presiones
es una curva en el plano xy, cuya expresión viene determinada por la posición de los
centros de presiones de cada sección. Así,
Mz (x) p
ey (x) = = x(l x)
N (x) 2F
que es una parábola con valor máximo ey (x = l=2) = pl2 =8F:
(b) Valor mínimo de las fuerzas F
La sección más crítica, a efectos de que aparezcan tracciones, es la sección central,

que soporta el momento ‡ector máximo, o sea, a la que corresponde una mayor excen-
tricidad. Según el ejercicio anterior, no aparecerán tracciones en la …bra inferior de la
sección central si la excentricidad en esta sección es menor que h=6; o sea:
h 3 pl2
ey (x = l=2) = pl2 =8F < =) F >
6 4 h
(c) Distribución de tensiones
La distribución de tensiones en las secciones x = 0; l=4 y l=2, para el valor F =

3pl2 =4h se muestra en la Figura 6.48. En la sección x = 0 el momento ‡ector es nulo,
ey = 0 y, por tanto, la distribución de tensiones es uniforme y de valor
F 3 pl2
v (x = 0) = v 0 (x = 0) = =
bh 4 bh2
Fig. 6.48: Distribución de tensiones en las secciones x = 0, l=4 y l=2

En la sección x = l=4 se tiene Mz = (3=32)pl2 y ey = (3=32)(pl2 =F ) = h=8: Las

tensiones extremas valdrán
F 6e 7F 21 pl2
v (x = l=4) = 1+ = =
bh h 4 bh 16 bh2
F 6e 1F 3 pl2
v 0 (x = l=4) = 1 = =
bh h 4 bh 16 bh2
Al ser e < h=6, las tensiones son todas de compresión. En la sección x = l=2 se tiene
Mz = pl2 =8 y ey = pl2 =8F = h=6: Las tensiones extremas valdrán
F 6e F 3 pl2
v (x = l=2) = 1+ = 2 =
bh h bh 2 bh2
F 6e
v 0 (x = l=2) = 1 =0
bh h
y se comprueba que no hay tracciones en punto alguno de la pieza.
Ejemplo 6.5.3
Un pilar de sección rectangular b h (30 40 cm2 ) y longitud l = 3 m soporta una

fuerza de compresión F = 100 kN ligeramente inclinada, según muestra la Figura 6.49.
Calcular: (a) las leyes de esfuerzos en la pieza; (b) posición del eje neutro en cada
sección; (c) tensiones normales máximas en cada sección.
Las características geométricas de la sección son:
1
A = 30 40 = 1:200 cm2 ; Iz = 30 403 = 160:000 cm4
12
y, por tanto, rz2 = Iz =A = 133; 33 cm2 . Además, se conoce el ángulo de inclinación de

la fuerza, = arctan(h=2l) = arctan 1=15 ' 1=15; que puede considerarse pequeño.
(a) Leyes de esfuerzos en la pieza
Las secciones están sometidas a ‡exión compuesta recta, con el centro de presiones
situado sobre el eje y de cada sección. La excentricidad de la fuerza en función de la
distancia x de la sección considerada al extremo superior del pilar es:
hx
ey (x) = x tan =
2l
Fig. 6.49: Pilar del Ejemplo 6.5.3 y sección transversal
Por tanto, las leyes de esfuerzos son:
N (x) = F cos ' F

h
Ty (x) = +F sin ' +F
2l
hx
Mz (x) = +F cos ey (x) ' +F
2l
Los esfuerzos axil y cortante son constantes a lo largo de la pieza, mientras que el
‡ector crece linealmente con x.
(b) Posición del eje neutro en cada sección
El eje neutro de cada sección es paralelo al eje z de cada sección, y corta al eje y
en la ordenada:
rz2 l
a (x) = = 6; 66 cm
ey (x) x
Por tanto, el eje neutro se acerca al centro de gravedad a medida que crece la relación
x=l, tal como se muestra en la Figura 6.50.
(c) Tensiones máximas en cada sección
Las tensiones en un punto cualquiera de la pieza son:
N ey y N y
x = 1+ = 1
A rz2 A a(x)
Conocida la posición del eje neutro es fácil ver que las distribuciones de tensiones
serán como las dibujadas en la Figura 6.50 para las secciones x=l = 0; 5 y x=l = 1: Las
máximas compresiones se producen en las …bras superiores (como la A o la B), y valen:
max N 20 x N x
c (x) = 1+ = 1+3
A 6; 666 l A l
y, entonces, max
c (x=l = 0; 5) = 2,083 MPa y max c (x=l = 1) = 3,333 MPa. Las
máximas tracciones se producen en las …bras inferiores (como la C o la D), y valen:
max N 20 x N x
t (x) = 1 = 1 3
A 6; 666 l A l
y, entonces, max (x=l = 0; 5) = 0,4167 MPa y max (x=l = 1) = 1,667 MPa.

t t
Fig. 6.50: Resultados del Ejemplo 6.5.3

Ejemplo 6.5.4
Una chimenea cilíndrica de peso especí…co , de altura h y de sección circular hueca,

sufre un asentamiento en su cimentación. Debido a dicho asentamiento, se inclina en
un ángulo respecto de la vertical (Figura 6.51). Se pide calcular el ángulo máximo
para que, bajo la acción del peso propio, no se produzcan tensiones de tracción.
Fig. 6.51: Chimenea del Ejemplo 6.5.4, carga de peso propio y sección transversal
D 2 + d2
A= D2 d2 ; Iy = Iz = D4 d4 ; rz2 = Iz =A =
4 64 16
donde D y d son los diámetros exterior e interior de la sección, respectivamente.
Para un peso especí…co del material , la carga repartida debida al peso propio es
p = A, y las componentes según los ejes x; y son:
n = p cos
t = p sin
Las leyes de esfuerzos son:
N (x) = p cos (h x)
T (x) = +p sin (h x)
(h x)
Mz (x) = p sin (h x)
2
Los esfuerzos axil y cortante crecen linealmente lo largo de la pieza, mientras que el
‡ector crece parabólicamente con x. Las secciones están sometidas a ‡exión compuesta
recta, con el centro de presiones situado sobre el eje y de cada sección. La excentricidad
de la fuerza en función de la distancia x de la sección considerada al extremo inferior
de la chimenea es:
(h x)
Mz P sin (h x) h x
ey (x) = = 2 = tan
N P cos (h x) 2
La sección más solicitada es la del empotramiento. Sobre ella actúa un axil N , un
esfuerzo cortante T y un momento ‡ector Mz de valores:
N (x = 0) = p cos h = P cos
Ty (x = 0) = +p sin h = +P sin
h
Mz (x = 0) = T h=2 = P sin
2
donde P = ph:

(b) Posición del eje neutro

El eje neutro de cada sección es paralelo al eje z de cada sección, y corta al eje y
en la ordenada:
rz2 D 2 + d2
a (x) = =
ey (x) tan (h x) 8
La distancia a(x) es positiva, lo que indica que el eje neutro corta al eje y por encima
del centro de gravedad de la sección (Figura 6.53).
El centro de presiones P correspondiente, está situado sobre el eje y a una distancia
del centro de gravedad:
(h x)
ey (x) = tan
2
La coordenada ey (x) del centro de presiones es negativa, lo que indica que está por
debajo del centro de gravedad de la sección (Figura 6.53).
(c) Tensiones de tracción nulas
Los puntos de la sección más alejados del eje neutro son T (D=2; 0) y C( D=2; 0)
(Figura 6.53). En ellos se producen las tensiones máximas de tracción y de compresión,
respectivamente. Por tanto, para que en la chimenea no se produzcan tracciones debe
cumplirse la siguiente condición:
N ( Mz )
T = (ymax )
A Iz
P cos ( P sin h=2) D
= =0
(D2 d2 ) (D2 d2 ) 2
4 64
Fig. 6.53: Distribución de tensiones en el Ejemplo 6.5.4

Resolviendo, se obtiene el valor máximo del ángulo para que las tensiones de tracción
sean nulas:
D 2 + d2
max = arctan
4hD
La expresión anterior indica que el valor del ángulo es independiente del valor del
peso propio y sólo depende de la geometría de la chimenea. Así, por ejemplo, si se tiene
h = 12 m, D = 1; 80 m y d = 1; 5 m se obtiene el valor:
(1; 8)2 + (1; 5)2 2

max = arctan = arctan 6; 35 10 ) = 3; 64o
4 12 1; 8
Ejemplo 6.5.5
El arbotante de la Figura 6.54 trasmite una carga F que actúa sobre la parte superior
de un estribo vertical AB con una inclinación . El estribo AB de altura h y sección
transversal rectangular, soporta además una esfera y un pedestal tal como muestra la
Figura 6.54. Para la construcción del estribo, el pedestal y la esfera, se utiliza piedra
de peso especí…co . Calcular el peso Q que debe tener el conjunto de esfera más
el pedestal (sobre la sección B) para que en el estribo vertical AB no se produzcan
tensiones de tracción.
Datos: h = 4; 5 m, a = 0; 90 m, b = 1; 50 m, = 25 kN= m3 , F = 25 kN, = 60o .
a b3 0; 9 (1; 50)3
A = a b = 0; 9 1; 50 = 1; 35 m2 ; Iz = = = 0; 2531 m4
12 12
El radio de giro respecto al eje z es rz2 = Iz =A = 0; 1875 m2 . El peso especí…co del
Se supone que el peso propio del estribo se distribuye uniformemente a lo largo de
h. Si el peso especí…co de la piedra es , la carga repartida por metro lineal debida al
peso propio es:
p = A = 25 1; 35 = 33; 75 kN/m
En ese caso, las leyes de esfuerzos en el estribo son:
N (x) = Q F sin p (h x) = ( Q 173; 53 + 33; 75 x) kN

T (x) = F cos = 25 0; 5 = 12; 5 kN
Mz (x) = F cos (h x) = (56; 26 12; 5 x) kN m
Fig. 6.54: Estructura del Ejemplo 6.5.5, cargas actuantes y sección transversal
El esfuerzo axil varía linealmente con x, el esfuerzo cortante es constante a lo largo de

h y el momento ‡ector varía linealmente con x. El estribo trabaja a ‡exión compuesta
recta. La sección más solicitada es la correspondiente al empotramiento en A, con un
esfuerzo axil de compresión de valor N = (Q + 173; 53) kN y un momento ‡ector
positivo de valor Mz = 56; 26 kN m.
(b) Tensiones máximas de tracción
La excentricidad en la sección del empotramiento es:
Mz 56; 26
ey = = >0
N (Q + 173; 53)
Al ser la excentricidad positiva, la distancia a la que el eje neutro intersecta el eje

rz2
y es negativa d = < 0, (Figura 6.55).
ey
Los puntos de la sección más alejados del eje neutro son los correspondientes al borde
izquierdo (yC = 0; 70 m) y derecho (yT = 0; 70 m) de la sección. En ellos se producen
las tensiones máximas de compresión y tracción, respectivamente, como muestra la
Fig. 6.55: Distribución de tensiones en el estribo del Ejemplo 6.5.5
Figura 6.55. Por tanto, para que en el estribo no se produzcan tracciones debe cumplirse
la siguiente condición:
N (Mz )
T = (yT )
A Iz
Q 173; 53 56; 26
= ( 0; 75) = 0
1; 35 0; 2531
Resolviendo:
56; 26 0; 75
Q= 1; 35 173; 53 = 51; 53 kN
0; 2531
En conclusión, el pedestal más la esfera deben pesar como mínimo Q = 51; 53 kN.
6.6.1 Flexión pura recta
ellos sean paralelas a la directriz de la pieza. Esto es, como se muestra en la Figura
6.56, la sección recta de la pieza está dividida en varias zonas i ; correspondientes a
un material que tiene un módulo elástico Ei ; cada una de las cuales tiene un área Ai .
Sea una pieza de esta naturaleza en la que se han calculado las correspondientes
características mecánicas (ver Sección A.2 del Apéndice A), sometida a ‡exión pura
Fig. 6.56: Sección de varios materiales sometida a ‡exión
según uno de sus planos principales de inercia mecánica, por ejemplo, a un momento
‡ector Mz contenido en el plano xy. Supongamos que la deformación de la pieza tiene
lugar según la hipótesis de Bernoulli-Navier de manera análoga a como ocurre en las
piezas de un único material (Figura 6.56). En este caso, las secciones permanecen
planas en la deformación y la deformación longitudinal de una …bra será proporcional a
la distancia yb de ésta al eje neutro, paralelo al eje z y de posición por ahora desconocida,
es decir
yb
"x = (6.40)
z
Si los distintos materiales de la sección cumplen la ley de Hooke, la tensión en una …bra
será
x = E "x = n E "x (6.41)
donde E y n son los del material de la …bra correspondiente. Al ser nulo el axil
que actúa sobre la sección, la satisfacción de la correspondiente ecuación de equilibrio
interno exige que:
Z Z Z Z
E
N= x dS = n E "x dS = yb n dS = 0 ) yb n dS = 0 (6.42)
S S z S S
lo que quiere decir que el eje neutro pasa por el centro mecánico de la sección, y
coincide necesariamente con el otro eje principal de inercia mecánico de la sección (eje
z), y yb y.
Integrando el momento resultante de las tensiones respecto al eje neutro, se tendrá:

Z Z
E EIz
Mz = x y dS = y 2 n dS = (6.43)
S z S z
de donde
1 Mz
= (6.44)
z EIz
expresión que se reduce a la ecuación (6.8) para secciones de un solo material.
Combinando las expresiones (6.41) y (6.44) se tiene que la tensión es un punto
cualquiera de la sección vale:
Mz y
x = E "x = n (6.45)
Iz
La expresión anterior es el equivalente de la ley de Navier para secciones compuestas;
en este caso, la ley de tensiones es lineal “a trozos”, tal como se muestra en la Figura
6.56.
Vemos, por tanto, que las expresiones obtenidas para ‡exión recta de piezas de un
único material pueden generalizarse al caso de piezas de varios materiales. Análoga-
mente puede hacerse en el caso de ‡exión esviada.
Es necesario señalar que las expresiones anteriores son válidas si se cumplen dos re-
quisitos básicos: (a) que la deformación de las secciones es plana (hipótesis de Bernoulli-
Navier), y (b) que el comportamiento de los materiales es elástico lineal (ley de Hooke).
Para que se cumpla el primer requisito es necesario que la unión entre los diferentes
materiales de la pieza sea lo su…cientemente rígida como para que ésta se comporte
como tal, sin que se produzcan movimientos relativos en las inter…cies. Para que se
cumpla el segundo requisito, el valor de las tensiones debe ser lo su…cientemente bajo
como para que no se produzcan fenómenos no lineales, tales como la ‡uencia plástica
(en el caso del acero), o la …suración a tracción o el aplastamiento a compresión (en el
caso del hormigón).
Esto quiere decir que, en general, el estudio del comportamiento de piezas compues-
tas por varios materiales es un tema complejo fuera del alcance de este Libro, y que
debe abordarse con las hipótesis y métodos adecuados a cada tipología.
Por ejemplo, las vigas de hormigón armado tienen un comportamiento muy dife-
rente del aquí supuesto. La baja resistencia a tracción del hormigón, en relación a
su resistencia a compresión, hace que la hipótesis de comportamiento elástico sea ex-
tremadamente conservadora. En la práctica, suele despreciarse completamente la ca-
pacidad del hormigón de resistir tensiones de tracción y se acepta un cierto grado de
…suración en los elementos estructurales. Consecuentemente, se adoptan métodos de
diseño que se basan en la capacidad resistente total de las secciones (por ejemplo,
los diagramas momento-curvatura) y no en las tensiones admisibles de los materiales
componentes. Asimismo, deben tomarse medidas para asegurar el comportamiento
conjunto del hormigón y el acero: uso de barras corrugadas, cálculo de las longitudes
de anclaje y de los recubrimentos mínimos, etc.
Otro tanto puede decirse de otras tipologías de vigas compuestas que se utilizan en la
práctica, tales como las vigas sandwich, que se usan en industrias como la aeronaútica,
donde se precisa alta resistencia y rigidez, a la vez que mínimo peso.
Ejemplo 6.6.1.1
La sección de una viga de hormigón armado es rectangular, de canto h = 30 cm y

ancho b = 20 cm, y está armada con 4 redondos de acero de diámetro = 20 mm
colocados con un recubrimiento r = 5 cm, medido desde los centros de los redondos a
la base de la viga. Los módulos elásticos del hormigón y del acero son Eh = 25 GPa y
Ea = 200 GPa, respectivamente. Se pide calcular: (a) las características mecánicas de
la sección, (b) las tensiones sobre el hormigón y el acero para un momento ‡ector de
eje horizontal Mz = 5 kN m y (c) el momento positivo para el que se inicia la …suración
si la resistencia a tracción del hormigón es ft = 2 MPa.
Fig. 6.57: Viga de hormigón armado del Ejemplo 6.6.1.1
(a) El área de acero es Aa = 4 ( 22 )=4 = 12; 57 cm2 : El área de hormigón es

Ah = b h Aa = 587; 43 cm2 : Tomando como material de referencia el hormigón
(E = Eh ), tenemos que el coe…ciente de equivalencia del acero es na = Ea =Eh = 8:

Además, el área homogeneizada de la sección vale A = Ah + na Aa = 688; 0 cm2 :
El centro mecánico de la sección está en (ver Figura 6.57b):
600; 0 0 + (8 1) 12; 57 ( 10)

yG = = 1; 278 cm
688; 0
medidos desde el centro geométrico del rectángulo de la sección. El momento mecánico
de inercia respecto al eje principal mecánico horizontal (eje z) es:
1
Iz = 20 303 + 20 30 (1; 278)2 + (8 1) 12; 57 (8; 722)2
12
= 52 636; 36 cm4
(b) Aplicando la fórmula (6.45) se tiene que las tensiones máximas en el hormigón
son:
5 103 16; 27 10 2
v = Pa = 1; 547 MPa
5; 26 10 4
5 103 13; 73 10 2
v0 = + Pa = +1; 305 MPa
5; 26 10 4
de compresión y tracción respectivamente. La tensión en el acero es
5 103 8; 73 10 2
a = +8 Pa = + 6,637 MPa
5; 26 10 4
La correspondiente distribución de tensiones se muestra en la Figura 6.57c.
(c) El momento que produce una tensión de 2 MPa en las …bras inferiores de la
sección es
I z ft 5; 26 10 4 2; 0 106
Mz…s = = N m = 7; 67 kN m
v0 13; 73 10 2
Como puede observarse en este ejemplo, la exigencia de que el hormigón no …sure
en una sección de hormigón armado solicitada a ‡exión es muy restrictiva. Para las
solicitaciones que causan el inicio de la …suración a tracción del hormigón, las tensiones
de compresión del hormigón y las tensiones en el acero del armado son muy pequeñas,
comparadas con sus respectivas tensiones admisibles. Por esta razón, es usual admitir
en el dimensionamiento práctico de estructuras de hormigón armado que éste se …sure
a tracción.
Ejemplo 6.6.1.2
Una viga simplemente apoyada de longitud l = 5 m soporta una carga uniformemente

repartida q. La sección transversal está formada por un per…l IPN 200 de Aa = 33; 5 cm2
y (Iz )a = 2140 cm4 ; reforzado por dos vigas de madera perfectamente unidas a las alas
(Figura 6.58) . Las vigas de madera tienen una sección transversal de b h = 9 5 cm2 .
Se considera que el módulo de elasticidad del acero es veinte veces mayor que el de la
madera. Las tensiones admisibles en el acero y en la madera son, aadm = 110 MPa y
m
adm = 8 MPa, respectivamente. Se pide calcular: (a) las características mecánicas de
la sección; (b) las leyes de esfuerzos y su valor máximo; (c) la distribución de tensiones
en la madera y en el acero y (d) el valor máximo admisible de la carga q.
Fig. 6.58: Viga del Ejemplo 6.6.1.2 y sección transversal
(a) Características mecánicas de la sección

La sección es simétrica respecto a los ejes geométricos y; z. Por tanto, dichos ejes
coinciden con los ejes mecánicos de la sección y; z. Además, el centro mecánico de la
sección G coincide con el centro de gravedad G de la sección (Figura 6.56b).
Tomando como material de referencia la madera (E = Em ), tenemos que el coe…-
ciente de equivalencia del acero es na = Ea =Em = 20.
El área homogeneizada de la sección es:
A = 2 (9 5) + 20 33; 5 = 760 cm2

El momento mecánico de inercia respecto al eje principal mecánico horizontal (eje z)

es:
9 53
Iz = 2 + 9 5 (12; 5)2 + 20 2140 = 57 050 cm4
12

La viga bajo la acción de una carga uniformemente repartida q tiene la ley de
momentos ‡ectores siguiente:
qx
Mz (x) = (l x)
2
ley de variación parabólica con un valor máximo en la sección del centro de luz de valor:
ql2
Mzmax = = 3; 125 q kN m
8
La ley de esfuerzos cortantes es lineal con una valor máximo ql=2 sobre los apoyos y
valor nulo en el centro de luz (Figura 6.59).
La viga está solicitada a ‡exión simple. Por tanto, la distribución de tensiones
normales es lineal. La sección del centro de luz es la que soporta el momento máximo, en
ella se producirán las máximas tensiones normales. Las tensiones máximas se producen
en los puntos de la sección más alejados del eje neutro (eje z). Al ser la sección simétrica,
Fig. 6.59: Leyes de esfuerzos del Ejemplo 6.6.1.2

las tensiones máximas de tracción y de compresión son iguales en valor absoluto (Figura
6.60).
Para cada material se tiene:
m 3; 125 q 103 2
1) madera max = 15 10 Pa
5; 705 10 4
a 3; 125 q 103 2
2) acero max = 20 10 10 Pa
5; 705 10 4
(d) Valor máximo de q
El valor máximo de q se obtiene a partir de la condición de que la tensión máxima
sea igual o menor a la tensión admisible del material. Por tanto, igualando las tensiones
máximas obtenidas para la madera y el acero a la correspondiente tensión admisible,
se obtiene:
m 8 5; 705
1) madera qmax = 10 kN= m = 9; 74 kN
3; 125 15
a 110 5; 705
2) acero qmax = 10 kN= m = 10; 04 kN= m
20 3; 125 10
En el ejemplo analizado, la condición de resistencia de la madera limita la carga
máxima adimisible al valor q = 9; 74 kN= m.
Fig. 6.60: Distribución de tensiones del Ejemplo 6.6.1.2

Ejemplo 6.6.1.3
Se considera una sección mixta formada por una losa de hormigón de 100 cm de anchura
y 20 cm de espesor hormigonada sobre un per…l metálico HEB 400 (Aa = 197; 8 cm2
y Ia = 57:680 cm4 ): Los módulos elásticos del hormigón y del acero son Eh = 25 GPa
y Ea = 200 GPa, respectivamente. Se pide calcular: (a) las características mecánicas
de la sección, (b) la distribución de tensiones sobre el hormigón y el acero para un
momento ‡ector de eje horizontal Mz = 500 kN m y (c) el momento positivo admisible
si la tensión admisible a compresión del hormigón es hadm = 20 MPa y la tensión
admisible en el acero es de aadm = 200 MPa.
Fig. 6.61: Sección mixta del Ejemplo 6.6.1.3
(a) Tomando como material de referencia el hormigón (E = Eh ) tenemos que el coe-

…ciente de equivalencia del acero es na = Ea =Eh = 8: Además, el área homogeneizada
de la sección vale A = Ah + na Aa = 3:582; 4 cm2 :
El centro mecánico de la sección está en (ver Figura 6.61):
2:000 50 + 8 197; 8 20
yG = = 36; 74 cm
3:582; 4
medidos desde la base de la sección.
El momento mecánico de inercia respecto al eje de inercia principal horizontal z es:
1 h i
Iz = 100 203 + 100 20 (13; 26)2 + 8 57:680 + 197; 8 (16; 74)2
12
= 1; 323 106 cm4
(b) Aplicando la fórmula (6.45) se tiene que las tensiones máxima y mínima en el
hormigón son:
h 500 103 23; 26 10 2

max = Pa = 8; 79 MPa
1; 323 10 2
h 500 103 3; 26 10 2
min = Pa = 1; 23 MPa
1; 323 10 2
ambas de compresión. Las tensiones extremas en el acero son
a 500 103 (+ 3; 26) 10 2

sup = 8 Pa = 9,86 MPa
1; 323 10 2
a 500 103 ( 36; 74) 10 2
inf = 8 Pa = + 111,08 MPa
1; 323 10 2
de compresión y tracción, respectivamente. La distribución de tensiones puede verse
en la Figura 6.61.
(c) El momento admisible para el hormigón es el que produce una tensión de 20 MPa
en las …bras superiores de la sección y vale
h
Iz 1; 323 10 2 20; 0 106
Mzh = adm
= N m = 1:137; 58 kN m
v 23; 26 10 2
El momento admisible para el acero es el que produce una tensión de 200 MPa en las
…bras inferiores de la sección y vale
a
Iz = na 1; 323 10 2 200; 0 106
Mza = adm
= N m = 900; 24 kN m
v0 8 36; 74 10 2
El momento admisible es el mínimo de estos dos, Mzadm = 900; 24 kN m, y el acero
alcanza su tensión admisible antes que el hormigón.
6.6.2 Flexión compuesta recta
Si una pieza formada por varios materiales está sometida a ‡exión compuesta recta
su estudio puede realizarse aplicando el principio de superposición a los resultados
obtenidos para la actuación del esfuerzo axil (Sección 3.3) y del momento ‡ector (Sec-
ción 4.6). Así, por ejemplo, sumando las ecuaciones (3.18) y (4.64) se tiene que la
tensión en un punto cualquiera de la sección vale:
N Mz y
x = n (6.46a)
A Iz
N ey y
= n 1+ 2 (6.46b)
A rz
donde A es el área homogeneizada, Iz es el momento principal de inercia mecánico

respecto al eje principal de inercia mecánico z, rz 2 = Iz = A es el radio de giro mecánico
de la sección respecto al eje z, y ey = Mz = N es la excentricidad.
Vemos, por tanto, que las expresiones obtenidas para ‡exión compuesta recta de
piezas de un único material pueden generalizarse al caso de piezas de varios materiales.
Análogamente puede hacerse en el caso de ‡exión esviada.
Ejemplo 6.6.2.1
La pieza de hormigón pretensado de la Figura 6.62, de sección rectangular b h (h = 30

cm, b = 20 cm) y longitud l (l = 5 m), se fabrica de la siguiente manera: (a) se tesan
4 redondos de acero de diámetro = 20 mm, situados en horizontal, con una fuerza
F = 2; 5 kN cada uno, (b) se hormigona la sección rectangular de manera que los
redondos tengan un recubrimiento r = 5 cm, medido desde los centros de los redondos
a la base de la viga, y (c) una vez endurecido el hormigón se cortan los redondos por los
extremos AA0 y BB 0 : Los módulos elásticos del hormigón y del acero son Eh = 25 GPa
y Ea = 200 GPa, respectivamente. Calcular: (a) la distribución de tensiones resultante
del proceso de fabricación en el hormigón, (b) la tensión inicial en los redondos, (c) el
acortamiento y la curvatura inicial de la pieza, (d) las tensiones sobre el hormigón y el
acero para un momento ‡ector de eje horizontal Mz = 5 kN m y (e) la curvatura …nal
de la pieza.
El área de acero es Aa = 4 x ( 22 )=4 = 12; 57 cm2 . El área de hormigón es

Ah = 20 30 Aa = 587; 43 cm2 .
Fig. 6.62: Ejemplo 6.6.2.1

Tomando como material de referencia el hormigón (E = Eh ), el coe…ciente de equiva-

lencia del acero es na = Ea =Eh = 8: Además, el área homogeneizada de la sección vale
A = Ah + na Aa = 688; 0 cm2 :
El centro mecánico de la sección está en (Figura 6.63a):
600; 0 0 + (8 1) 12; 57 ( 10)

yG = = 1; 272 cm
688; 0
medidos desde el centro geométrico del rectángulo de la sección. El momento mecánico

de inercia respecto al eje z es:
1
Iz = 20 303 + 20 30 (1; 272)2 + (8 1) 12; 57 (8; 728)2
12
= 52 636; 36 cm4
(a) El hecho de cortar los redondos es equivalente a aplicar una fuerza de 4F = 10 kN

de compresión con una excentricidad de ey = (h=2 s r) = (15; 0 1; 272 5; 0)
= 8; 728 cm sobre las secciones extremas. Esto provoca un momento ‡ector uniforme
de valor Mz = N ey = ( 10 103 ) ( 8; 728 10 2 ) = 8; 728 102 N m.
Esta ‡exión compuesta produce en el hormigón una distribución lineal de tensiones
Fig. 6.63: (a) Centro mecánico de la sección (b) tensiones iniciales y (c) tensiones
…nales
tal que las tensiones máximas son:
o 10 103 8; 728 102 +16; 27 10 2

v = Pa
688; 0 10 4 5; 26 10 4
= +0; 118 MPa
o 10 103 8; 728 102 13; 73 10 2
v0 = Pa
688; 0 10 4 5; 26 10 4
= 0; 373 MPa
de tracción y compresión, respectivamente.
(b) La tensión en el acero después del proceso de fabricación es:
o 2; 5 103
a = 4
3; 142 10
!
10 103 8; 728 102 8; 728 10 2
+8 Pa
688; 0 10 4 5; 26 10 4
= + 5,635 MPa
donde el primer término corresponde a la tensión de pretensado y el segundo representa

la pérdida de tensión al cortar los redondos.
La distribución de tensiones en la sección puede verse en la Figura 6.63b. Obsérvese
que esta distribución de tensiones es autoequilibrada, al no actuar sobre la pieza soli-
citación exterior alguna.
(c) El acortamiento inicial de la pieza es:

Nl 10 103 5
lo = = m = 2; 91 10 5
m
EA 25 109 688; 0 10 4
y la curvatura inicial se puede calcular como:
o Mz l 10 103 8; 728 10 2 5 1 4 1
z = = m = 3; 32 10 m
E Iz 25 109 5; 26 10 4
lo que implica un radio de curvatura de o = 3:014 m, con el centro de curvatura por
z
debajo de la pieza.
(d) La actuación de un momento ‡ector positivo Mz = 5 kN m implica unos incre-

mentos de tensión en el hormigón de:
5 103 16; 27 10 2
v = Pa = 1; 547 MPa
5; 26 10 4
5 103 13; 73 10 2
v0 = Pa = +1; 305 MPa
5; 26 10 4
de compresión y tracción respectivamente y un incremento de tensión en el acero de:
5 103 8; 727 10 2
a = 8 Pa = + 6,637 MPa
5; 26 10 4
Las tensiones …nales en el hormigón son, por tanto:
f o
v = v + v = 1; 429 MPa
f o
v0 = v0 + v0 = + 0; 932 MPa
y en el acero:
f o
a = a + a = + 12; 273 MPa
La distribución …nal de tensiones en la sección puede verse en la Figura 6.63c.
(e) El incremento de curvatura debido a la acción del momento es
Mz l 5 103 5 1 3 1
z = = m = 1; 90 10 m
E Iz 25 109 5; 26 10 4
y la curvatura …nal es
f o 3 1
z = z + z = 1; 568 10 m
f
lo que implica un radio de curvatura de z = 637; 76 m, con el centro de curvatura por
encima de la pieza.
Ejemplo 6.6.2.2
Una viga de hormigón simplemente apoyada está cargada según muestra la Figura 6.64.
La sección transversal es rectangular de dimensiones b h y está reforzada en su parte
inferior por una placa de acero de espesor e. Teniendo en cuenta que la fuerza F2
actúa en el centro mecánico de la sección y que los módulos de elasticidad del hormigón
y del acero son Eh y Ea , respectivamente, calcular: (a) las características mecánicas
de la sección, (b) las leyes de esfuerzos y determinar la sección más solicitada, (c) la
distribución de tensiones y los valores máximos y (d) el valor de la fuerza F2 para que
las tensiones de tracción en el hormigón sean nulas.
Datos: l = 6 m, a = 12 cm, b = 24 cm, e = 1; 5 cm, F1 = 20 kN, F2 = 100 kN,
Eh = 25 GPa y Ea = 200 GPa.
Fig. 6.64: Viga y sección transversal del Ejemplo 6.6.2.2
Elegimos como material de referencia el hormigón. Por tanto, na = Ea =Eh =

200=25 = 8. Las características geométricas de la sección homogeneizada son las si-
guientes:
A = 12 24 + 8 (12 1) = 384 cm2
La posición del centro mecánico de la sección respecto del borde inferior (Figura 6.64)
es:
12 24 13 + 8 (12 1 0; 5)
yG = = 9; 875 cm
384
El momento de inercia de la sección homogeneizada respecto al eje mecánico z es:
12 243 h i
Iz = + 12 24 (3; 125)2 + 8 12 1 (9; 375)2 = 25 074 cm4
12
Con las cargas indicadas, la viga está sometida a un esfuerzo axil constante de valor
N = F2 y a un momento ‡ector Mz = F1 x de variación lineal y con un valor máximo
en el centro de la luz de valor, Mz max = F1 l=2 (Figura 6.65).
El esfuerzo cortante es constante con una variación de signo en la sección del centro
de luz. Por tanto, las secciones están solicitadas a ‡exión compuesta recta.
(c) Distribución de tensiones y valores máximos
La distribución de tensiones normales, en ‡exión compuesta es lineal. La sección

más solicitada es la sección de centro de luz (x = l=2); por tanto, en ella se dan las
tensiones máximas (Figura 6.66), que en el hormigón son:
h 100 103 30 103 2

v = 15; 125 10 = 20; 7 MPa
384 10 4 2; 5074 10 4
h 100 103 30 103 2

v0 = 8; 875 10 = +8; 01 MPa
384 10 4 2; 5074 10 4
y en el acero son:
a 100 103 30 103 2

va0 =8 9; 875 10 = +73; 76 MPa
384 10 4 2; 5074 10 4
(d) Valor máximo de F 2 para tensiones de tracción nulas en el hormigón
La condición que debe cumplirse para obtener tensiones nulas en el hormigón es:
h F2 103 30 103 2
v0 = 8; 875 10 =0
384 10 4 2; 5074 10 4
Fig. 6.66: Distribución de tensiones en el Ejemplo 6.6.2.2
resolviendo, se tiene:
30 8; 875 384 2
F2 = 10 kN = 408 kN
2; 5074
7 Flexión Esviada
7.1 Introducción
Una pieza está sometida a ‡exión recta cuando sus secciones están solicitadas por un
momento ‡ector M contenido en un plano principal de ‡exión. Éste es el caso de
las vigas rectas de plano medio, que son vigas de sección con un plano de simetría
longitudinal ‡ectando en dicho plano. En el caso más general de sección arbitraria
solicitada por un momento ‡ector actuando en un plano cualquiera, se tiene ‡exión
esviada. Si el momento actuante es constante en todas las secciones de la pieza se tiene
‡exión pura esviada y en el caso de que el momento sea variable se tiene ‡exión simple
esviada, y está acompañado de esfuerzo cortante.
Cuando la actuación del momento ‡ector viene acompañada de un esfuerzo axil, de
tracción o compresión, se tiene ‡exión compuesta esviada. En este Capítulo abordare-
mos el estudio de la ‡exión pura esviada, para generalizar luego los resultados obtenidos
al caso de ‡exión simple esviada y al de ‡exión compuesta esviada.
Fig. 7.1: Flexión esviada
341
342 CAPÍTULO 7. FLEXIÓN ESVIADA
7.2 Flexión pura esviada
Se dice que una pieza está solicitada a ‡exión pura esviada cuando sobre sus secciones
actúa un momento ‡ector uniforme a lo largo de la misma, contenido en un plano
distinto de los planos principales de ‡exión de la pieza, es decir, tal que el vector
momento no coincide con ninguno de los ejes principales de inercia de las secciones,
como se muestra en la Figura 7.1. Abordaremos en esta Sección el estudio de este tipo
de solicitación, primero referido a los ejes principales de inercia de la sección, y luego
directamente referida al eje neutro.
fuerzas y momentos resultantes de las tensiones que actúan sobre dicha sección, en el
caso de ‡exión pura esviada con momento ‡ector M constante de componentes My y
Mz , deben cumplirse las igualdades:
Z Z
N = x dS = 0 ; Ty = xy dS = 0
ZS ZS
S S
Z Z
My = x z dS ; M z = x y dS
S S
7.2.1 Estudio en ejes principales
Supongamos una pieza recta sometida a ‡exión pura esviada por la acción de un par de
momentos de módulo M aplicados en sus extremos y contenidos en un plano llamado
plano de carga o plano de solicitación, de traza mm0 sobre el plano de la sección (ver
Figura 7.2a). Descomponiendo el vector momento ‡ector M (perpendicular al plano
de carga) en sus dos componentes según los ejes principales de inercia de la sección,
se tienen las componentes del vector momento según dichos ejes: Mz = M cos y
My = M sin , donde M es el módulo del momento y es el ángulo formado por el
vector momento con el eje z (ver Figura 7.2b).
Se estudian, a continuación, los efectos que las componentes Mz y My producen por
separado, para aplicar luego el principio de superposición.
La componente Mz actúa en el plano xy y produce sobre un punto de la sección de
coordenadas (y; z) una tensión normal igual a (ver Ec. (6.12)):
Mz
x = y (7.2)
Iz
según los convenios de signos establecidos anteriormente para momentos y tensiones
(es decir, momentos Mz positivos comprimen las …bras con coordenada y > 0).
7.2. FLEXIÓN PURA ESVIADA 343
Fig. 7.2: Flexión esviada referida a ejes principales de la sección
Análogamente, la componente My actúa en el plano xz y produce sobre un punto de

la sección de coordenadas (y; z), una tensión normal de valor:
My
x = z (7.3)
Iy
(es decir, momentos My positivos traccionan las …bras con coordenada z > 0).
Sumando los efectos de las dos componentes del momento ‡ector M se obtiene:
Mz My
x = y+ z (7.4a)
Iz Iy
cos sin
= M y+ z (7.4b)
Iz Iy
Obsérvese que la distribución de tensiones obtenida es lineal en y; z. La distribución
de tensiones será lineal y puede representarse como se muestra en la Figura 7.3.
La ecuación del eje neutro se obtiene como lugar geométrico de los puntos en los
que la tensión normal es nula, es decir:
Mz My cos sin
y+ z=0 o bien y+ z=0 (7.5)
Iz Iy Iz Iy
Fig. 7.3: Distribución de tensiones en ‡exión esviada
Esta es la ecuación de una recta que pasa por el centro de gravedad de la sección y
tiene una pendiente:
y My Iz sin Iz Iz
tan = = = = tan (7.6)
z Mz Iy cos Iy Iy
donde y son los ángulos formados por el vector M y el eje neutro con el eje z,
respectivamente (ver Figura 7.4). Obsérvese que el eje neutro no es normal, en general,
a la traza del plano de solicitación o plano de carga mm0 , ya que la recta normal al
Fig. 7.4: De…nición de ángulos en ‡exión esviada

plano mm0 tiene una pendiente, respecto al eje z; tan = y=z = My =Mz ; mientras que
el eje neutro tiene una pendiente tan = y=z = (My =Mz ) (Iz =Iy ) : Se llama ángulo de
esviaje al ángulo que forma el vector momento respecto al eje neutro.
Los ángulos y sólo coinciden ( = 0) si:
1. Una de las componentes, My o Mz ; es nula; es decir, si el momento actúa según

un plano principal de inercia, o bien si
2. Iz =Iy = 1 ; es decir, cuando todas las direcciones son principales de inercia, y por
lo tanto, también lo es la dirección mm0 .
Este resultado fue obtenido por primera vez por Saint-Venant, que lo incluyó en la
tercera edición del “Resumen de Lecciones de Resistencia de los Cuerpos Sólidos” de
Navier (1864).
Saint-Venant señaló, asimismo, que existe una interesante relación geométrica entre
la traza del plano de solicitación mm0 , que tiene por ecuación:
y Mz y z
= ) + =0 (7.7)
z My Mz My
el eje neutro nn0 , que tiene por ecuación:
y My Iz y z
= ) + =0 (7.8)
z Mz Iy Iz =Mz Iy =My
y la elipse central de inercia de la sección que tiene por ecuación:
y2 z2
+ 2 =1 (7.9)
rz2 ry
p p
donde rz = Iz =A y ry = Iy =A, semiejes de la elipse, son los radios de giro de la
sección respecto a su ejes principales de inercia. En efecto, es fácil comprobar que la
dirección del eje neutro es la dirección conjugada de la traza del plano de solicitación
respecto a la elipse central de inercia de la sección.
Esta propiedad da pie a la construcción grá…ca de la Figura 7.5 para hallar el
eje neutro: basta trazar por el centro de gravedad de una sección una paralela a las
tangentes a la elipse central de inercia en los puntos de intersección de ésta con la traza
del plano de solicitación. Nótese una vez más que las direcciones nn0 y mm0 sólo son
ortogonales si la recta mm0 coincide con uno de los ejes principales de inercia de la
sección, o bien, si la elipse central de inercia es una circunferencia.
Fig. 7.5: Determinación grá…ca del eje neutro en ‡exión esviada
7.2.2 Deformación en ‡exión pura esviada
Análogamente al estudio tensional, se puede estudiar la deformación de una viga recta

sometida a ‡exión pura esviada descomponiendo el momento ‡ector actuante en sus
componentes según los ejes principales de inercia y aplicando el principio de superposi-
ción. Los diferenciales de los ángulos de ‡exión que sufre una rebanada diferencial de
anchura dx; debidos a los momentos Mz y My ; son, respectivamente:
My Mz
d y = dx ; d z = dx (7.10)
EIy EIz
donde d y es un giro diferencial contenido en el plano xz, y d z es un giro diferencial
contenido en el plano xy, tal como se muestra en la Figura 7.6.
La composición vectorial de estas dos rotaciones diferenciales equivale a una rotación
diferencial d de componentes d y ;d z según los ejes principales. Esta rotación tiene
por módulo:
s s
q 2
1 M y M z
2 M sin2 cos2
d = d 2y + d 2z = 2
+ 2
dx = 2
+ dx (7.11)
E Iy Iz E Iy Iz2
Superposición de deformaciones
Plano de solicitación y plano de ‡exión
Fig. 7.6: Deformación en ‡exión esviada

y, por tanto, la curvatura de la deformada de la directriz de la pieza puede calcularse

mediante la expresión:
s s
1 d 1 My2 Mz2 M sin2 cos 2
= = = 2
+ 2 = + (7.12)
dx E Iy Iz E Iy2 Iz2
!
Por otro lado, el ángulo que forma el vector giro diferencial d con el eje z es:
d y My Iz
= = tan (7.13)
d z Mz Iy
que coincide con la dirección del eje neutro. Por tanto, la deformación por ‡exión se
produce en el plano normal al eje neutro, o lo que es lo mismo, la sección gira un ángulo
de valor d alrededor del eje neutro.
Obsérvese que las deformaciones producidas por las componentes Mz y My , actuan-
do por separado, son planas, y la deformación resultante de ambas también corresponde
a una curva plana, al ser la ‡exión uniforme a lo largo de la pieza. La curvatura de la
deformada en cada sección es proporcional al momento actuante; al ser éste constante
en ‡exión pura esviada, y estar considerando el caso de una viga de sección uniforme,
la curvatura es idéntica para todas las secciones y la deformada del eje de la viga es un
arco de circunferencia.
En resumen, en ‡exión pura esviada, y de acuerdo con la hipótesis de Bernoulli-
Navier, las secciones rectas se mantienen planas en la deformación, girando alrededor
del eje neutro y manteniéndose perpendiculares a la deformada de la directriz. En
consecuencia, y tal como se muestra en la Figura 7.6, la deformada del eje de la pieza
es un arco de circunferencia, contenido en el plano normal al eje neutro que, en general,
no coincide con el plano de solicitación (el que contiene al momento ‡ector actuante).
De ahí el nombre de ‡exión esviada para este tipo de solicitación.
Ejemplo 7.2.2.1
Una sección rectangular de ancho b = 30 cm y altura h = 40 cm está sometida a la

acción de un momento ‡ector esviado contenido en el plano de una de las diagonales
de la sección y de valor M = 50 kN m. Calcular: (a) la dirección del eje neutro, (b)
las tensiones máximas y (c) la curvatura de la directriz de la rebanada, si el módulo
elástico vale E = 20 GPa.
Fig. 7.7: Sección del Ejemplo 7.2.2.1
(a) Por un lado, los momentos de inercia de la sección respecto a sus ejes principales
de inercia son:
1 3 1
Iy = hb = 40 303 = 90 000 cm4
12 12
1 3 1
Iz = bh = 30 403 = 160 000 cm4
12 12
Por otro lado, y suponiendo que el momento está contenido en el plano de diagonal
BD del rectángulo y que tiene el sentido de la Figura 7.7, las componentes del momento
‡ector respecto a los ejes (y; z) son:
3
My = M sin = 50 = 30 kN.m
5
4
Mz = M cos = 50 = 40 kN.m
5
Por tanto, la ecuación del eje neutro es:
y My Iz Iz 3 16 104 4
tan = = = tan = 4
=
z Mz Iy Iy 4 9 10 3
Como puede verse en la Figura 7.8a, el eje neutro coincide en este caso con la otra
diagonal del rectángulo, la recta AC: Este resultado puede obtenerse también de forma
grá…ca, tal como se muestra en la Figura 7.8b. Para ello, se dibuja la elipse central de
p
inercia de la sección, con semiejes iguales a los radio de giro, rz = Iz =A = 11; 547
p
cm y ry = Iy =A = 8; 66 cm, y se dibuja el eje neutro como diámetro conjugado de la
dirección de la traza del plano de solicitación.
(b) Dada la dirección del eje neutro, las tensiones máximas se dan en los puntos B
y D, a los que corresponden la máxima compresión y tracción respectivamente:
Mz My
B = yB + zB
Iz Iy
40 103 30 103
= 4
0; 20 + ( 0; 15) Pa = 10 MPa
16 10 9 10 4
Mz My
D = yD + zD
Iz Iy
40 103 30 103
= ( 0; 20) + 0; 15 Pa = +10 MPa
16 10 4 9 10 4
La correspondiente distribución de tensiones puede verse en la Figura 7.8a.
(c) El valor de la curvatura puede calcularse como:
s
1 My2 Mz2
= + 2
E Iy2 Iz
s
1 (30 103 )2 (40 103 )2
= + m 1 = 2; 0833 10 3 m 1
20 109 (9 10 4 )2 (16 10 4 )2
lo que corresponde a un radio de curvatura de = 480 m.
Fig. 7.8: Resolución del Ejemplo 7.2.2.1

Ejemplo 7.2.2.2
La sección de pequeño espesor de la Figura 7.9 está sometida a la acción de un momento

‡ector esviado M . Se pide: (a) Calcular y dibujar la distribución de tensiones normales,
acotando sus valores máximos y (b) Calcular el valor máximo del momento M que
soporta la sección si la tensión admisible del material es adm .
Datos: M = 350 kN m, = 30o , adm = 260 MPa, a = 40 cm, b = 30 cm, h = 50 cm,
e = 1; 5 cm.
Fig. 7.9: Sección del ejemplo 7.2.2.2
La sección es simétrica respecto al eje y. Por tanto, el centro de gravedad está

situado sobre dicho eje vertical. Al ser simétrica respecto al eje y, los ejes (y; z) son
ejes principales de inercia de la sección.
Las características geométricas de la sección son (ver Ejemplo 6.2.6):

Área de la sección: A = 240 cm2 ,
0 = 30:3 cm,
Posición del centro de gravedad respecto del borde inferior: yG
Momentos de inercia principales: Iy = 35 400 cm4 , Iz = 89 977 cm4 :
(a) Distribución de tensiones normales
Teniendo en cuenta la inclinación del momento M , las componentes del momento

‡ector respecto a los ejes y; z son:
1
My = M sin = 350 = 175 kN m
2
p
3
Mz = M cos = 350 = 303 kN m
2
My Iz Iz 8; 9977 104
tan = = tan = 0; 5774 = 1; 467 =) = 55; 73o
Mz Iy Iy 3; 54 104
El eje neutro es una recta que delimita la zona de tracción y de compresión en la

sección (Figura 7.10) . La tensión normal es proporcional a la distancia al eje neutro.
Por tanto, los puntos de máxima tensión son los más alejados a dicho eje. En este caso
Fig. 7.10: Resolución del ejemplo 7.2.2.2

los puntos más alejados son: C(19; 7; 20; 0) y T ( 30; 3; 15; 0) (cotas expresadas en
cm), y las tensiones que resultan en ellos son:
max M cos M sin

C = yC + zC =
Iz Iy
303 103 175 103
= (0; 197) + ( 0; 20) = 165 MPa (C)
8; 9977 10 4 3; 54 10 4
max M cos M sin
T = yT + zT =
Iz Iy
303 103 175 103
= 4
( 0; 303) + (0; 15) = 176 MPa (T)
8; 9977 10 3; 54 10 4
(b) Máximo momento M admisible

Para calcular el máximo momento M admisible y suponiendo que el valor de tensión
admisible adm es válido tanto para tracción como para compresión, se ha de tener en
cuenta que la máxima tensión es de tracción (176 MPa) en el punto T . Se tiene:
max cos sin

T =M ( 0; 303) + (0; 15) < adm = 260 MPa ) Mmax = 516 kN: m
Iz Iy
Ejemplo 7.2.2.3
La estructura de la Figura 7.11 de sección transversal según se muestra, está sometida

a un par de fuerzas F . El eje w es normal al plano de la …gura y apunta hacia el
observador. Calcular: (a) las leyes de esfuerzos, indicando la sección más solicitada; (b)
la posición y dirección del eje neutro en dicha sección; (c) la distribución de tensiones
normales en la sección; (d) ídem en el alma de la sección; (e) comprobar si se excede la
tensión máxima admisible en algún punto de la sección.
Datos: L = 3 m, F = 40 kN, adm = 150 MPa.
Las características geométricas de la sección se calculan teniendo en cuenta que es

una sección de pequeño espesor:
A = 95 cm2
0 0 + 50 1 25 + 15 1 50
vG = = 21; 05 cm
95
0 15 1 7; 5
wG = = 1; 18 cm
95
Fig. 7.11: Estructura del Ejemplo 7.2.2.3, ley de momentos y sección transversal
Los momentos de inercia respecto a los ejes v; w son:
153 303 50
Iv = + 15 6; 322 + + 30 1; 182 + + 50 1; 182
12 12 12
= 3 246 cm4
15 30 503
Iw = + 15 28; 952 + + 30 21; 052 + + 50 3; 952
12 12 12
= 37 065 cm4
Ivw = (15 6; 32 28; 95) + [30 ( 1; 18) ( 21; 05)] + [50 ( 1; 18) 3; 95]
= 3 256; 6 cm4
Las direcciones de los ejes principales (Figura 7.12) se obtienen a partir de:
2Ivw
tan (2 ) = = 0:192 =) = 5:43o
Iv Iw
y los momentos de inercia principales de la sección son:
Iy = Iw sin2 + Iv cos2 Ivw sin (2 ) = 2 935 cm4 ) ry2 = 30; 89 cm2

Iz = Iw cos2 + Iv sin2 + Ivw sin (2 ) = 37 376 cm4 ) rz2 = 393; 43 cm2

La ley de momentos ‡ectores de la estructura se muestra en la Figura 7.11b.
En BC el momento ‡ector varía linealmente: M = F (3 v) kN m y las secciones

están solicitadas a ‡exión simple. En AB, la ménsula está sometida a momento ‡ector
constante de valor M = F 3 = 40 3 = 120 kN m, y las secciones están solicitadas a
‡exión pura. El valor máximo del momento ‡ector se da en las secciones de AB.
Por otra parte, la dirección del momento no coincide con las direcciones principales
de la sección (y; z), y en consecuencia, todas las secciones de la ménsula están solicitadas
a ‡exión esviada.
(b) Posición y dirección del eje neutro
En AB, las componentes del momento ‡ector M según los ejes principales y; z para
cada sección son:
My = M sin = 120 sin 5; 43o = 11; 36 kN m

Mz = M cos = 120 cos 5; 43o = 119; 46 kN m
Al estar solicitadas a ‡exión esviada, la posición del eje neutro se obtiene a partir
de la ecuación:
My Iz Iz 3; 7376 104
tan = = tan = 0; 0951 = 1; 21 =) = 50; 43o
Mz Iy Iy 2935
Los puntos más alejados del eje neutro son los de mayor tensión. En la Figura
7.12 puede verse que los puntos 1 y 4 soportan las máximas tensiones, de tracción y
compresión, respectivamente. Las coordenadas de dichos puntos referidas a los ejes
principales de la sección son:
1(v;w) ( 21:05; 13:82) ! 1(y;z) ( 19:65; 15:74)

4(v;w) (28:95; 1:18) ! 4(y;z) (28:71; 3:90)
y las tensiones máximas son:
T 119; 46 103 2 11; 36 103 2

1 = 19:65 10 + 15:74 10 = +123; 72 MPa
3; 7376 10 4 2935 10 8
C 119; 46 103 2 11; 36 103 2

4 = 28:71 10 + 3:90 10 = 106; 86 MPa
3; 7376 10 4 2935 10 8
(d) Distribución de tensiones en el alma
Para determinar la distribución de tensiones en el alma de la sección basta con
conocer las coordenadas de los puntos extremos referidas a los ejes principales de inercia,
Fig. 7.12: Distribución de tensiones normales en la sección
es decir, los puntos 2 y 4, entre los cuales se dará una distribución de tensiones lineal
tal como muestra la Figura 7.12.
En el punto 4 la tensión ya ha sido calculada y su valor es, 4 = 106; 86 MPa. En
el punto 2, la tensión es:
119; 46 103 2 11; 36 103 2
2 = 21; 07 10 + 0:81 10 = +70; 48 MPa
3; 7376 10 4 2935 10 8
(e) Comprobación de tensiones máximas

La tensión máxima en valor absoluto se da en el punto 1, su valor es
T
1 = 123; 72 < adm = 150 MPa
Por tanto, en ningún punto de la ménsula se supera el valor admisible de la tensión.
7.2.3 Estudio directo
Se puede proceder al estudio de la ‡exión pura esviada de forma directa, sin necesidad
de descomponer el momento ‡ector actuante en componentes según los ejes principales
de inercia. Consideremos para ello una situación como la mostrada en la Figura 7.13a,
donde y son los ángulos formados por el vector M y el eje neutro con el eje z,
respectivamente, y = 6= 0 es el ángulo de esviaje, es decir, el ángulo que forma
el vector momento respecto al eje neutro.
Aceptando la hipótesis de Bernoulli-Navier de deformación plana de las secciones
girando alrededor del eje neutro, la elongación en una …bra que pasa por un punto Q
arbitrario de la sección es:
x = (7.14)
donde es la distancia del punto considerado al eje neutro (tomada positiva si el punto
está en la zona comprimida de la sección, y negativa en caso contrario, ver Figura
7.13b) y es el radio de curvatura de la deformada de la directriz de la viga.
Si se cumple la ley de Hooke, la tensión normal en dicha …bra es:
E
x =E x = (7.15)
Fig. 7.13: Estudio directo de la ‡exión esviada

donde E es el módulo de elasticidad del material de la pieza. Integrando la distribución

de tensiones se tiene que su resultante es:
Z Z Z
E E
N =0= x dS = dS = dS (7.16)
S S S
lo que demuestra que el eje neutro pasa por el centro de gravedad de la sección.
El momento resultante de las tensiones respecto al eje neutro nn0 es:
Z Z Z
E E 2 E I nn0
Mnn0 = x dS = dS = dS = (7.17)
S S S
donde Mnn0 debe ser igual a la proyección del momento ‡ector M sobre el eje neutro
(Mnn0 = M cos ; ver Figura 7.13a) y Inn0 es el momento de inercia de la sección
respecto a dicho eje.
De la expresión anterior se obtiene el valor de la curvatura de la directriz:
1 Mnn0
= = (7.18)
EInn0
Esta expresión de la curvatura es alternativa a la obtenida en el apartado anterior,
ecuación (7.12). Eliminando el radio de curvatura de las expresiones (7.15) y (7.18),
se obtiene:
Mnn0
x = (7.19)
Inn0
Esta es una fórmula para el cálculo de tensiones en ‡exión esviada alternativa a la
ecuación (7.4a). En ella resulta evidente que las tensiones son proporcionales a la
distancia al eje neutro (ley de Navier) y que, por tanto, las tensiones máximas se dan
en las …bras más alejadas de dicho eje, tal como se muestra en la Figura 7.14.
Obsérvese que para el caso en que M actúe según uno de los ejes principales de
inercia, esta fórmula se reduce a las obtenidas para ‡exión pura recta:
Mz y My z
x = ; x = (7.20)
Iz Iy
según el vector momento M actúe paralelo al eje z o al eje y, respectivamente, y con
los convenios de signos convencionales.
La expresión (7.19) permite calcular el valor de las tensiones en la sección siempre
que se conozca la dirección del eje neutro. Ésta puede determinarse sabiendo que el
momento resultante de las tensiones x respecto del eje mm0 es nulo. Efectivamente,
llamando z a la distancia desde el punto Q al eje mm0 (ver Figura 7.13c), se tiene:
Z Z Z
Mnn0 Mnn0
0= x z dS = z dS = z dS (7.21)
S S Inn0 Inn0 S
Fig. 7.14: Distribución de tensiones en ‡exión esviada
R
de donde se deduce que S z dS = 0. Ahora bien, dado que es el ángulo que forman
entre sí los pares de ejes ( ; ) y (y; z) ; se tiene que = y cos + z sin ; y entonces:
Z Z
0 = z dS = (y cos + z sin ) z dS =
S S
= cos Iyz + sin Iy (7.22)
es decir,
Iyz
tan = (7.23)
Iy
que proporciona el ángulo de esviaje ; a partir de los momentos Iyz e Iy de la sección
respecto de los ejes (y; z), de…nidos por el plano de actuación del momento (medido tal
como se muestra en la Figura 7.13c).
Ejercicio 7.2.3.1
Comprobar que las expresiones obtenidas en el estudio directo de la ‡exión esviada

coinciden con las obtenidas en el estudio aplicando el principio de superposición.
(a) La distancia desde un punto Q de la sección, de coordenadas Q(y; z) respecto

a los ejes principales de inercia, al eje neutro cuya ecuación es:
Mz My
y+ z=0
Iz Iy
se calcula fácilmente como

Mz My
Iz y + Iy z
= r
Mz2 My2
Iz2
+ Iy2
donde se adopta el signo positivo para si el punto Q está en la zona comprimida de

la sección, y el negativo en caso contrario.
(b) Comparando las dos expresiones alternativas obtenidas para la ley de tensiones:
Mz My Mnn0
x = y+ z y x =
Iz Iy Inn0
y las dos expresiones alternativas obtenidas para la curvatura

s
1 My2 Mz2 1 Mnn0
= + 2 y = =
E Iy2 Iz EInn0
y viendo la expresión análitica de en función de las coordenadas Q(y; z) respecto de los

ejes principales de inercia de la sección, se comprueba que las expresiones alternativas
coinciden exactamente si se demuestra que:
s
Mnn0 My2 Mz2
+ 2
Inn0 Iy2 Iz
(c) Sean los ángulos ; y los de…nidos en la Figura 7.13a, es decir: es el ángulo
que el vector momento forma con el eje z; es el ángulo que el eje neutro forma con el
eje z; y = es el ángulo de esviaje, o sea, el ángulo que forma el vector momento
con el eje neutro.
Por una parte, el momento de inercia de la sección respecto del eje neutro, a partir
de los momentos principales de inercia, es:
Inn0 = Iz cos2 + Iy sin2 Iyz sin 2

2 2
= Iz cos + Iy sin
al ser los ejes (y; z) principales de inercia (Iyz = 0). Por otra parte, la proyección del
momento según el eje neutro es:
Mnn0 = M cos
= M cos ( )
= M (cos cos + sin sin )
= Mz cos + My sin
(c) El ángulo puede calcularse en función de las componentes principales del

momento. En efecto, se sabe que:
My Iz
tan =
Mz Iy
y, por lo tanto:
1 Mz2 Iy2
cos 2 = =
1 + tan2 My2 Iz2 + Mz2 Iy2
2 2
My2 Iz2
sin = 1 cos =
My2 Iz2 + Mz2 Iy2
(d) Utilizando estas expresiones y operando se tiene que:

Mnn0 Mz cos + My sin
=
Inn0 Iz cos2 + Iy sin2
Mz2 Iy + My2 Iz My2 Iz2 + Mz2 Iy2
= 1
Mz2 Iz Iy2 + My2 Iy Iz2 (My2 Iz2 + Mz2 Iy2 ) 2
1 1
= My2 Iz2 + Mz2 Iy2 2 (q.e.d.)
Iy Iz
lo que demuestra la equivalencia entre las expresiones halladas en el estudio de la ‡exión
esviada referida a los ejes principales con las obtenidas en el estudio directo.
Ejercicio 7.2.3.2
Demostrar que el momento resultante de la distribución de tensiones normales obtenida

en el estudio directo de ‡exión esviada, ecuación (7.19), es igual al momento ‡ector
actuante sobre la sección.
!
Llamaremos Mnn0 y Mtt0 a las componentes de M según el eje neutro nn0 y un
eje perpendicular tt0 , respectivamente (ver Figura 7.13b). Llamaremos ( ; ) a las
coordenadas en dichos ejes de un punto genérico de la sección Q de coordenadas (y; z)
respecto de los ejes principales de inercia.
El enunciado del ejercicio queda demostrado si se veri…can las relaciones de equilibrio
interno: Z Z
Mnn0 = x dS y M tt0 = x dS
S S
para la distribución de tensiones normales obtenida del estudio directo, esto es,
Mnn0
x =
Inn0
(a) Calculemos primero el momento resultante de la ley de tensiones respecto del
eje neutro:
Z Z
Mnn0 2
x dS = dS
S S Inn0
Z
Mnn0 2
= dS
Inn0 S
Mnn0
= Inn0
Inn0
= Mnn0 (q.e.d)
(b) Calculemos ahora el momento resultante de las tensiones respecto al eje per-
pendicular al eje neutro:
Z Z
Mnn0
x dS = dS
S S Inn0
Z
Mnn0
= dS
Inn0 S
Mnn0
= Int
Inn0
= Mtt0 (q.e.d)
En efecto, sean los ángulos ; y los de…nidos en la Figura 7.13a, es decir: es
el ángulo que el vector momento forma con el eje z; es el ángulo que el eje neutro
forma con el eje z; y = es el ángulo de esviaje, o sea, el ángulo que forma el
vector momento con el eje neutro.
Por una parte, el producto de inercia de la sección respecto del eje neutro, a partir
de los momentos principales de inercia, es:
Iz Iy
Int = sin 2 Iyz cos 2
2
= (Iz Iy ) sin cos
al ser los ejes (y; z) principales de inercia (Iyz = 0). Por otra parte, la proyección del
momento según el eje tt0 es:
Mtt0 = M sin
= M sin ( )
= M (sin cos cos sin )
= My cos Mz sin
Utilizando estas expresiones y operando se tiene que:

Mtt0 My cos Mz sin
=
Int (Iz Iy ) sin cos
My Mz Iy Mz My Iz My2 Iz2 + Mz2 Iy2
= 1
(Iz Iy ) My Iz Mz Iy (My2 Iz2 + Mz2 Iy2 ) 2
1 1
= My2 Iz2 + Mz2 Iy2 2
Iy Iz
Mnn0
= (q.e.d.)
Inn0
donde se han usado las expresiones obtenidas en el Ejercicio anterior para sin y cos ,
así como el resultado:
Mnn0 1 1
= My2 Iz2 + Mz2 Iy2 2
Inn0 Iy Iz
obtenido en dicho Ejercicio.
Esta última demostración se puede escribir también en la forma:
Mtt0 Int
tan = =
Mnn0 Inn0
donde es el ángulo de esviaje que forma el vector momento con el eje neutro (Figuras
7.13a y c).
Ejercicio 7.2.3.3
Demostrar que la dirección del eje neutro obtenida en el estudio directo de ‡exión
esviada coincide con la calculada en el estudio según los ejes principales.
La proposición del enunciado queda demostrada si se comprueba que
Iyz
tan = = tan ( )
Iy
con
My My Iz
tan = y tan =
Mz Mz Iy
donde, de nuevo, los ángulos ; y son los de…nidos en la Figura 7.13a, es decir:
es el ángulo que el vector momento forma con el eje z; es el ángulo que el eje neutro
forma con el eje z; y = es el ángulo de esviaje, o sea, el ángulo que forma el
vector momento con el eje neutro.
Calcularemos primero los momentos de inercia de la sección respecto a los ejes (y; z)
de…nidos por la recta mm0 y la dirección del vector momento, y que se muestran en la
Figura 7.13c. Sea el ángulo entre los ejes (y; z) y los ejes principales de inercia (y; z).
Se tiene:
Iy + Iz Iy Iz
Iy = + cos ( 2 ) Iyz sin ( 2 )
2 2
Iy + Iz Iy Iz
Iz = cos ( 2 ) + Iyz sin ( 2 )
2 2
Iy Iz
Iyz = sin ( 2 ) + Iyz cos ( 2 )
2
con Iyz = 0 al ser los ejes (y; z) principales de inercia. Por tanto:
Iy + Iz Iy Iz
Iy = + cos 2
2 2
Iy + Iz Iy Iz
Iz = cos 2
2 2
Iy Iz
Iyz = sin 2
2
Sustituyendo y operando:
Iyz
tan =
Iy
(Iy Iz ) sin 2
=
(Iy + Iz ) + (Iy Iz ) cos 2
(Iy Iz ) 2 sin cos
=
(Iy + Iz ) + (Iy Iz ) (cos2 sin2 )
(Iy Iz ) tan
=
Iy + Iz tan2
tan tan
=
1 + tan tan
= tan ( ) (q.e.d.)
Ejemplo 7.2.3.1
Resolver el Ejemplo 7.2.2.1 utilizando las fórmulas obtenidas en el estudio directo de

la ‡exión esviada.
(a) Calculamos primero los momentos de inercia de la sección respecto a los ejes
(y; z) ; de…nidos por la recta mm0 y la dirección del vector momento, tal como se
muestran en la Figura 7.15a. Se tiene:
Iy + Iz Iy Iz
Iy = + cos ( 2 ) Iyz sin ( 2 )
2 2
Iy + Iz Iy Iz
Iz = cos ( 2 ) + Iyz sin ( 2 )
2 2
Iy Iz
Iyz = sin ( 2 ) + Iyz cos ( 2 )
2
Sustituyendo los valores correspondientes: Iy = 9 10 4 m4 , Iz = 16 10 4 m4 ,
Iyz = 0 y el ángulo = arctan (3=4) (sin 2 = 0; 96; cos 2 = 0; 28), se tiene:
4
Iy = 11; 52 10 m4 ; Iz = 13; 48 10 4
m4 ; Iyz = 3; 36 10 4
m4
Por lo tanto, la pendiente del eje neutro respecto del vector momento es:
Iyz 3; 36 10 4
tan = = 4
= 0; 29167
Iy 11; 52 10
con lo que el ángulo de esviaje es = 16; 26o ; tal como se muestra en la Figura 7.15a.
(b) El momento de inercia de la sección respecto del eje neutro es:
Iy + Iz Iy Iz
Inn0 = cos ( 2 ) + Iyz sin ( 2 )
2 2
= 11; 52 10 4 m4
con = arctan (4=3) ; siendo = =2 ; tal como se muestra en la Figura 7.15a. Es

obvio que Inn0 = Iy :
Por otra parte, la proyección del momento según el eje neutro es:
Mnn0 = M cos = 50 0; 96 = 48 kN.m
Dada la dirección del eje neutro, las tensiones máximas se dan en los puntos B y D, a
los que corresponden la máxima compresión y tracción, respectivamente. Las distancias
de estos puntos al eje neutro son: B = b cos = 24 cm, D = b cos = 24 cm.
Las tensiones en estos puntos valen:
Mnn0
B = B
Inn0
48 103
= 4
(+ 0; 24) Pa = 10 MPa
11; 52 10
Mnn0
D = D
Inn0
48 103
= 4
( 0; 24) Pa = +10 MPa
11; 52 10
La correspondiente distribución de tensiones puede verse en la Figura 7.15b.
(c) El valor de la curvatura puede calcularse como:

1 Mnn0
=
E Inn0
1 48 103 1 3 1
= m = 2; 0833 10 m
20 109 11; 52 10 4
lo que corresponde a un radio de curvatura de = 480 m.

Ejemplo 7.2.3.2
Resolver el Ejemplo 7.2.2.2 utilizando las fórmulas obtenidas en el estudio directo de

la ‡exión esviada.
Datos: M = 350 kN m, = 30o , adm = 260 MPa, a = 40 cm, b = 30 cm, h = 50 cm,
e = 1; 5 cm.
(a) Se calculan los momentos de inercia de la sección respecto a los ejes (y; z),
de…nidos por la recta mm0 y la dirección del vector momento, tal como se muestran en
la Figura 7.16a. Se tiene:
Iy + Iz Iy Iz
Iy = + cos ( 2 ) Iyz sin ( 2 )
2 2
Iy + Iz Iy Iz
Iz = cos ( 2 ) + Iyz sin ( 2 )
2 2
Iy Iz
Iyz = sin ( 2 ) + Iyz cos ( 2 )
2
Sustituyendo los valores correspondientes: Iy = 3; 54 10 4 m4 , Iz = 8; 99 10 4 m4 ,
Iyz = 0 y el ángulo = 30o (sin 2 = 0; 866; cos 2 = 0; 5), se tiene:
4
Iy = 4; 91 10 m4 ; Iz = 7; 63 10 4
m4 ; Iyz = 2; 36 10 4
m4
Por lo tanto, la pendiente del eje neutro respecto del vector momento es:
Iyz 2; 36 10 4
tan = = 4
= 0; 4807
Iy 4; 91 10
con lo que el ángulo de esviaje es = 25; 67o ; tal como se muestra en la Figura 7.16a.
(b) El momento de inercia de la sección respecto del eje neutro es:
Iy + Iz Iy Iz
Inn0 = cos ( 2 ) + Iyz sin ( 2 )
2 2
= 5; 28 10 4 m4
con = + j j = 55; 67o , tal como se muestra en la Figura 7.16a.

Por otra parte, la proyección del momento según el eje neutro es:
Mnn0 = M cos = 350 0; 9013 = 315; 5 kN.m
Los puntos C(0; 197 m; 0; 20 m) y T ( 0; 303 m; 0; 15 m) son los más alejados del eje
neutro (Figura 7.16b). Por tanto, les corresponden la máxima compresión y tracción,
respectivamente. Las distancias de dichos puntos al eje neutro son:
C = jyC j cos + jzC j sin = +0; 276 m

T = jyT j cos + jzT j sin = 0; 295 m
La distancia del punto considerado al eje neutro se toma positiva si el punto está
en la zona comprimida de la sección, y negativa en caso contrario (Figura 7.16b).
Las tensiones en estos puntos valen:
Mnn0
C =
Inn0 C
315; 5 103
= (+ 0; 276) Pa = 165 MPa
5; 28 10 4
Mnn0
T =
Inn0 T
315; 5 103
= ( 0; 295) Pa = +176 MPa
5; 28 10 4
La correspondiente distribución de tensiones puede verse en la Figura 7.10.
(c) Para calcular el máximo momento M admisible y suponiendo que el valor de la

tensión admisible adm sea válido tanto para tracción como para compresión, se ha de
7.3. FLEXIÓN SIMPLE ESVIADA 369
tener en cuenta que la máxima tensión es de tracción (176 MPa) en el punto T :
max Mnn0 M cos

= = T < adm = 260 MPa
T
Inn0 T Inn0
260 106 5; 28 10 4
Mmax = = 516 kN m
0; 9013 0; 295
7.3 Flexión simple esviada
Se ha desarrollado en este Capítulo el estudio del caso de solicitación que se ha deno-

minado ‡exión pura esviada, que corresponde a una ley de momentos ‡ectores constante
a lo largo de la pieza. Sin embargo, el tipo de ‡exión más frecuente en vigas rectas con
fuerzas normales a su eje es el de ‡exión simple esviada, en la que la ley de momentos
‡ectores es variable. Tal como puede observarse en la Figura 7.17, la variación del
momento ‡ector exige, por equilibrio de la rebanada diferencial, que sobre las secciones
de la pieza actúe un esfuerzo cortante de componentes Ty y Tz :
Z Z
dMz
N = x dS = 0 ; Ty = xy dS =
dx
ZS Z S
dMz
Tz = xz dS = ; Mt = ( xz y xy z) dS = 0 (7.24)
dx
ZS SZ
My = x z dS ; Mz = x y dS
S S
El esfuerzo cortante da lugar a la aparición de distorsiones angulares y tensiones

tangenciales en la sección. Como consecuencia de la existencia de estas distorsiones
angulares, además de producirse las elongaciones de las …bras longitudinales propias
de la ‡exión, se produce cierta deformación de las secciones planas. Este fenómeno,
explicado en la Sección 6.3 para el caso de ‡exión recta, se conoce con el nombre de
alabeo de las secciones rectas y las consideraciones allí expuestas pueden extenderse al
caso de la ‡exión esviada.
Dado que todas las expresiones obtenidas para la ‡exión pura se basan en la mag-
nitud de las elongaciones longitudinales de las …bras, es obvio que si se admite la
hipótesis generalizada de deformación de Bernoulli-Navier, la totalidad de las expre-
siones ha-lladas para el caso de la ‡exión pura pueden extenderse al caso más general
de la ‡exión simple. Así por ejemplo, en el caso de ‡exión simple esviada son válidas
las expresiones obtenidas para la ley de tensiones (distribución lineal):
Mz My
x = y+ z (7.25)
Iz Iy
Fig. 7.17: Equilibrio de momentos y cortantes en ‡exión simple
o alternativamente,
Mnn0
x = (7.26)
Inn0
y también lo es, por tanto, la ecuación del eje neutro:
y My Iz
= (7.27)
z Mz Iy
y las observaciones relativas a dicho eje que se expusieron en el apartado correspon-

diente. También son válidas las expresiones obtenidas para la curvatura de la deformada
de la línea media s
1 d 1 My2 Mz2
= = = + 2 (7.28)
ds E Iy2 Iz
o alternativamente,
Mnn0
= (7.29)
EInn0
En ‡exión simple la deformada de la directriz no es un arco de circunferencia, ya
que la curvatura variará de sección a sección, al variar el momento ‡ector actuante.
En general, esta deformada ni siquiera será una curva plana, salvo en el caso en que la
‡exión, aunque variable, se produzca siempre según el mismo plano de solicitación, tal
como se muestra, por ejemplo, en la Figura 7.18.
Fig. 7.18: Flexión simple esviada con plano de carga constante
Ejemplo 7.3.1
Para la viga recta de la Figura 7.19 sometida a las cargas que se indican, se pide: (a)
determinar el valor y la localización de los momentos ‡ectores máximos; (b) calcular y
dibujar la distribución de tensiones normales y (c) calcular el valor máximo que puede
alcanzar la carga Py si la carga Pz permanece constante, suponiendo que el valor de la
tensión admisible adm es válido tanto para tracción como para compresión.
Datos: l = 5 m, Py = 90 kN, Pz = 15 kN, a = 40 cm, b = 30 cm, h = 50 cm, e = 1; 5 cm,
adm = 260 MPa, E = 210 GPa.
El área de la sección transversal es igual a:
A = (40 + 50 + 30) 1; 5 = 180 cm2
La sección es simétrica respecto al eje y, por tanto, el centro de gravedad está situado
sobre él y a una distancia del borde inferior igual a (Figura 7.19):
P
0 Ai y i 40 1; 5 50 + 50 1; 5 25
yG = = = 27 cm
A 180
Los momentos de inercia de la sección con respecto a los ejes (y; z), ejes principales de
Fig. 7.19: Viga y sección normal del Ejemplo 7.3.1
la sección, son:
1 1 1
Iy = 1; 5 403 + 1; 5 303 + 50 1; 53
12 12 12
= 11 389 cm4
1
Iz = 40 1; 5 232 + 30 1; 5 272 + 1; 5 503 + 50 1; 5 22
12
4
= 80 200 cm
(a) Las leyes de esfuerzos debidas a las cargas Py y Pz pueden verse en la Figura 7.20.
De éstas se concluye que la viga está sometida a un estado de ‡exión simple (momento
‡ector más cortante). El momento ‡ector en una sección genérica tiene componentes
según ambos ejes (y; z). En consecuencia, las secciones están sometidas a un estado de
‡exión esviada. El máximo momento se produce en la sección del empotramiento y sus
componentes según los ejes principales son:
My = 15 5 = 75 kN m
Mz = (90 2; 5) = 225 kN m
(b) La ecuación del eje neutro es:
My Iz 75 103 8; 02 10 4
tan = = = 2; 35 ) = 66; 95o
Mz Iy ( 225 103 ) 1; 14 10 4
Los puntos más alejados del eje neutro son A(0; 23 m; 0; 20 m) y B( 0; 27 m; 0; 15 m)

(Figura 7.21), en ellos se producen las tensiones máximas:
Mz My
A = yA + zA =
Iz Iy
225 103 75 103
= (0; 23) + (0; 20) Pa
8; 02 10 4 1; 14 10 4
= +197 MPa (T)

Mz My
B = yB + zB =
Iz Iy
225 103 75 103
= ( 0; 27) + ( 0; 15) Pa
8; 02 10 4 1; 14 10 4
= 175 MPa (C)
En A se produce la máxima tensión de tracción que coincide con el valor máximo

absoluto de tensión en la sección. En B se da la máxima tensión de compresión. Se
comprueba que ambas tensiones son menores que la tensión admisible del material
adm = 260 MPa.
(c) En el punto A de la sección se produce la máxima tensión en valor absoluto. El

Fig. 7.21: Distribución de tensiones normales
valor máximo que puede alcanzar la carga Py se determina a partir de la expresión:
Mz My
A = yA + zA adm = 260 MPa
Iz Iy
teniendo en cuenta que Mz = Py 2; 5 se obtiene:
Py 2; 5 103 75 103
(0; 23) + (0; 20) = 260 MPa ) Pymax = 178 kN
8; 02 10 4 1; 14 10 4
Ejemplo 7.3.2
Se quiere elegir la sección de unas piezas prismáticas (Figura 7.22) para utilizar como
correas en un tejado de pendiente = 20o : Se dispone de un per…l normalizado IPN80
(ancho a = 42 mm, altura b = 80 mm, Iz = 77; 8 cm4 , Iy = 6; 29 cm4 ) y de una sección
tubular rectangular (ancho a = 40 mm, altura b = 80 mm, espesor e = 2 mm, Iz = 38; 97
cm4 , Iy = 13; 12 cm4 ). Determinar: (a) cuál de ellas es la más resistente, si ambas
Fig. 7.22: Secciones del Ejemplo 7.3.2
van a estar sometidas a carga vertical descendente y (b) el valor de para que ambas
secciones resistan el mismo momento.
(a) Las dos secciones tienen las mismas direcciones principales de inercia. Las
componentes del momento M vertical según los ejes principales (y; z) son:
Mz = M cos = 0; 940 M
My = M sin = 0; 342 M
Sección IPN 80: La ecuación del eje neutro para un momento M es:
y sin Iz 0; 342 77; 8
tan = = = = 4; 50 ) = 77o 280 1600
z cos Iy 0; 940 6; 29
La tensión máxima se produce en los puntos más alejados del eje neutro, es decir,
en los puntos C y D (Figura 7.23), y su valor puede calcularse, para un momento M
[kN.m] como:
Mz My
C = yC + zC
Iz Iy
0; 940 103 M 2 0; 342 103 M 2
= 4; 0 10 + ( 2; 1 10 ) Pa
77; 8 10 8 6; 29 10 8
= 162; 5 M MPa (compresión máxima)
La tensión en el punto D tiene el mismo valor absoluto, pero es de signo contrario, es

decir, corresponde a la máxima tracción.
Fig. 7.23: Ejes neutros y puntos de máxima tensión en Ejempo 7.3.2
Sección Tubular: La ecuación del eje neutro, en este caso, es igual a:

y sin Iz 0; 342 38; 97
tan = = = = 1; 08 ) = 47o 120 900
z cos Iy 0; 940 13; 12
La tensión máxima se produce en los vértices C y D de la sección (Figura 7.23) y

su valor, para un momento M [kN.m], es igual a:
Mz My
C = yC + zC
Iz Iy
0; 940 103 M 2 0; 342 103 M 2
= 4 10 + ( 2 10 ) Pa
38; 97 10 8 13; 12 10 8
= 148; 6 M MPa (compresión máxima)
La tensión en el vértice D es igual en valor absoluto, pero es de tracción.

De los valores de las tensiones máximas obtenidas, se observa que, para la soli-
citación considerada, la sección tubular es más resistente que el per…l IPN 80, siendo
la diferencia del orden de un 10 % aproximadamente.
(b) Para un ángulo cualquiera, se puede escribir:
Mz My
= y+ z
Iz Iy
cos sin
= M y+ z
Iz Iy
7.4. FLEXIÓN COMPUESTA ESVIADA 377
Tensión máxima en el per…l IPN 80:
IPN cos sin

max =M (4) + ( 2; 1) 109
77; 8 6; 29
Tensión máxima en la sección tubular:
tubo cos sin
max =M (4) + ( 2) 109
38; 97 13; 12
Igualando se tiene:
4 2; 1 4 2
cos + sin = cos + sin
77; 8 6; 29 38; 97 13; 12
de donde
sin 0; 051230
tan = = = 0; 2823 ) = 15o 460 600
cos 0; 181424
Obviamente, para ángulos inferiores a = 15o 460 600 , la IPN es más resistente, ya
que tiene mayor módulo resistente Wz : Para ángulos superiores a = 15o 460 600 , la
sección tubular es más resistente, ya que tiene mayor módulo resistente Wy :
7.4 Flexión compuesta esviada
Se dice que una pieza está solicitada a ‡exión compuesta esviada cuando sobre sus
secciones actúa un sistema de esfuerzos que se reduce a un esfuerzo axil N y un momento
‡ector M contenido en un plano distinto de los planos principales de ‡exión de la pieza,
es decir, tal que el vector momento no coincide con ninguno de los ejes principales de
inercia de las secciones (ver Figura 7.24a).
Z Z
dMz
N = x dS ; Ty = xy dS =
dx
ZS ZS
dMz
Tz = xz dS = ; Mt = ( xz y xy z) dS = 0 (7.30)
dx
ZS SZ
My = x z dS ; Mz = x y dS
S S
donde My y Mz son las componentes del momento M según los ejes principales de
inercia (y; z).
Esta solicitación es estáticamente equivalente a una fuerza normal única de módulo
N actuando sobre un punto P de la sección, de tal manera que el momento de esta
fuerza respecto de G sea igual a M , esto es:
!
GP N =M (7.31)
Fig. 7.24: Flexión compuesta esviada
Esto quiere decir que el punto P debe estar sobre la recta intersección del plano de
solicitación a ‡exión con el plano de la sección (a0 en la Figura 7.24b), que es obviamente
perpendicular a la dirección del vector momento (a en la Figura 7.24b), y a una distancia
del centro de gravedad igual a la relación entre los módulos del momento y del axil;
esto es
M [0 =
GP = ; aGa (7.32)
N 2
la distancia GP se le llama excentricidad. Por este motivo a la ‡exión compuesta
se le denomina también tracción o compresión excéntrica, según la fuerza normal N
actuando en el punto P sea de tracción o compresión, respectivamente. El punto P de
aplicación de la fuerza normal se llama centro de presiones; se llama curva de presiones
al lugar geométrico de los centros de presiones de las distintas secciones de la pieza.
Tanto el esfuerzo axil como el momento ‡ector producen tensiones normales sobre
las secciones de la pieza, y el estudio de su distribución se sigue directamente de aplicar
el principio de superposición a los resultados obtenidos en los apartados correspon-
dientes al estudio del esfuerzo axil y del momento ‡ector, respectivamente.
Abordaremos en esta Sección el estudio de este tipo de solicitación, primero referida
a los ejes principales de inercia de la sección, y luego, directamente referida al eje neutro.
Consideremos una pieza recta sometida a ‡exión compuesta esviada bajo la acción de
un esfuerzo axil N y un momento ‡ector M , esviado respecto de los ejes principales
Fig. 7.25: Flexión compuesta esviada como fuerza normal excéntrica
de inercia de la sección (ver Figura 7.25a). Descomponiendo el vector momento ‡ector

M en sus dos componentes según los ejes principales de inercia de la sección, se tienen
las componentes momento según dichos ejes, Mz y My .
De forma análoga a lo descrito en ‡exión compuesta recta, la deformación de la
rebanada puede deducirse de aplicar el principio de superposición. Así, la deformación
debida al axil se produce según la hipótesis de Bernoulli (las secciones rectas se trasladan
manteniéndose planas y paralelas a sí mismas), mientras que la deformación por ‡exión
se produce según la hipótesis de Bernoulli-Navier (las secciones rectas giran alrededor
del eje neutro manteniéndose planas y perpendiculares a la deformada de la directriz).
Por superposición de efectos, una sección de la rebanada experimenta una traslación
du; paralela al eje x (debida al axil), un giro d z , alrededor del eje z (debido al ‡ector
Mz ), y un giro d y , alrededor del eje y (debido al ‡ector My ), relativos a otra sección
recta in…nitamente próxima. La composición de estos movimientos equivale a un único
giro alrededor del eje neutro, cuya posición se determinará más adelante.
El valor de las tensiones normales en un punto genérico de la sección, de coordenadas
(y; z) respecto de los ejes principales, puede obtenerse también aplicando el principio
de superposición. En este caso, se superponen las tensiones obtenidas para esfuerzo
axil a las correspondientes a ‡exión esviada, en la forma:
N Mz y M y z
x = + (7.33)
A Iz Iy
Obsérvese que, de acuerdo a la hipótesis de deformación de Bernoulli-Navier y a la ley

de Hooke, la distribución de tensiones es lineal en las coordenadas y; z.
Por otra parte, el axil N , aplicado en el baricentro de la sección G, más el momento
M son un sistema de esfuerzos estáticamente equivalente a una fuerza excéntrica única
de valor N aplicada en el centro de presiones P; cuya posición respecto de los ejes
principales P (ey ; ez ) viene dada por las relaciones:
My = N ez ; Mz = N ey (7.34)
o bien,
My Mz
ez = ; ey = (7.35)
N N
En ‡exión compuesta esviada, el centro de presiones P no está situado sobre ninguno
de los ejes principales. La dirección GP (o mm0 en la Figura 7.25), ortogonal al vector
momento, es la traza del plano de solicitación. Según lo anterior, la tensión en un punto
genérico de la sección puede expresarse también como:
N M z y My z
x = + (7.36a)
A Iz Iy
N N ey y N ez z
= + + (7.36b)
A Iz Iy
N ey y ez z
= 1+ 2 + 2 (7.36c)
A rz ry
p p
donde rz = Iz =A y ry = Iy =A son los radios de giro de la sección respecto a los
ejes (y; z), respectivamente.
Por de…nición, el eje neutro es el lugar geométrico de los puntos que tienen tensión
normal nula. Por tanto, igualando a cero la expresión que permite calcular las tensiones
se obtiene la ecuación del eje neutro:
ey y ez z
1+ 2 + 2 =0 (7.37)
rz ry
Obviamente, ésta es la ecuación de una recta contenida en el plano yz. Dicha recta
no pasa por el centro de gravedad de la sección y, en general, no es perpendicular a la
traza del plano de solicitación (dirección mm0 ).
Si se llama A y B a los puntos de intersección del eje neutro con los ejes (y; z),
respectivamente, se tiene:
rz2
para z = 0 ) y=a= siendo a la ordenada del punto A
ey
ry2
para y = 0 ) z= b= siendo b la abcisa del punto B
ez
Debe observarse que si el centro de presiones P se acerca al centro de gravedad de la sec-

ción G, esto es, la excentricidad disminuye, el momento ‡ector tiene menor importancia
relativa y el eje neutro se aleja de la sección, estando toda ella sometida a tracción o
compresión, según sea el signo de la fuerza normal N . En efecto, para ey ; ez ! 0,
a; b ! 1. Por el contrario, si P se aleja de G, esto es, la excentricidad aumenta, la
‡exión tiene mayor importancia relativa, el eje neutro se acerca al centro de gravedad
de la sección e intersecta a la sección dividiéndola en dos zonas, una traccionada y otra
comprimida (ey ; ez ! 1, a; b ! 0).
La construcción grá…ca de la Figura 7.26 para determinar el eje neutro se deduce
de las expresiones anteriores.
Comparando la ecuación del eje neutro con la expresión de la elipse central de
inercia de la sección:
y2 z2
+ 2 =1 (7.38)
rz2 ry
se observa que existe una interesante relación geométrica entre el centro de presiones
P (ey ; ez ) y el eje neutro, que puede enunciarse diciendo que el eje neutro es la recta
antipolar del centro de presiones respecto a la elipse central de inercia de la sección.
Esta propiedad, ya señalada por Bresse en 1859, permite las construcciones grá…cas de
la Figura 7.27 para determinar el eje neutro, según el centro de presiones sea exterior
Fig. 7.26: Determinación grá…ca del eje neutro en ‡exión compuesta esviada
Fig. 7.27: Determinación grá…ca del eje neutro a partir del centro de presiones y la
elipse central de inercia de la sección
o interior a la elipse central de inercia de la sección, respectivamente.

Demostraremos, a continuación, una propiedad que resulta útil a la hora de deter-
minar el núcleo central de una sección (ver Sección 7.5): si el centro de presiones P
se desplaza a lo largo de una recta r, los ejes neutros correspondientes a las sucesivas
posiciones de P son rectas que giran alrededor de un punto R. Dicho punto R es el
antipolo de la recta r respecto a la elipse central de inercia de la sección (Figura 7.28).
En efecto, supongamos que la recta r, sobre la cual se mueve el centro de presiones
P , corta a los ejes principales en los puntos P1 y P2 , cuyas distancias al centro de
gravedad son p1 y p2 , respectivamente. Por tanto, su ecuación, en forma canónica, es:
y z
+ =1 (7.39)
p1 p2
Cuando la posición de P coincide con los puntos P1 y P2 , estamos en sendos casos
de ‡exión compuesta recta, y los respectivos ejes neutros serán paralelos a los ejes
principales de inercia, y de ecuaciones:
rz2 ry2
y= ; para P P1 ; z= ; para P P2 (7.40)
p1 p2
Fig. 7.28: Centro de presiones que se desplaza sobre una recta
Estas dos rectas se cortan en un punto R (yR ; zR ) que tiene por coordenadas:
rz2 ry2
yR = ; zR = (7.41)
p1 p2
y que es, precisamente, el antipolo de la recta r respecto a la elipse central de inercia.
Esto prueba la propiedad enunciada para dos puntos particulares de la recta r.
Veamos ahora que para una situación en que una fuerza normal N actúe en un punto
genérico P de la recta r, de coordenadas P (ey ; ez ), el eje neutro correspondiente pasa
por el punto R. El principio de superposición asegura que los efectos de la fuerza N
actuando en P son equivalentes a la acción de dos fuerzas normales N1 y N2 , aplicadas
en P1 y P2 , respectivamente, tales que:
N1 ey N2 ez
= ; = (7.42)
N p1 N p2
ya que así se cumplen las relaciones:
My = +N2 p2 = +N ez (7.43a)
Mz = N 1 p1 = N ey (7.43b)
Además, al estar el punto P sobre la recta r, se cumple que
ey ez
N1 + N2 = N + =N 1=N (7.44)
p1 p2
Tanto N1 ; aplicado en P1 , como N2 ; aplicado en P2 , producen tensión normal nula

en el punto R; por consiguiente, la superposición de ambas, equivalente a N aplicada
en P , produce también tensión normal nula en R. Por tanto, el eje neutro pasa por R
para una posición genérica de P sobre la recta r.
Ejemplo 7.4.1.1
Un pilar de sección rectangular b h (30 40 cm2 ) y longitud l = 2; 5 m soporta una

fuerza de compresión F = 100 kN ligeramente inclinada, según muestra la Figura 7.29.
Calcular: (a) las leyes de esfuerzos en la pieza; (b) posición y dirección del eje neutro
en cada sección; (c) tensiones máximas en cada sección.
Fig. 7.29: Pilar y sección transversal del Ejemplo 7.4.1.1
A = 30 40 = 1 200 cm2
1 Iy
Iy = 40 303 = 90 000 cm4 ; ry2 = = 75; 00 cm2
12 A
1 Iz
Iz = 30 403 = 160 000 cm4 ; rz2 = = 133; 33 cm2
12 A
y, además, se conocen los ángulos:

b 3 d=2 1 1
= arctan = arctan ; = arctan = arctan '
h 4 l 10 10
donde d2 = h2 + b2 .
(a) Leyes de esfuerzos en la pieza

Calculemos primero las excentricidades de la carga en función de la distancia x de
la sección considerada al extremo superior del pilar:
hx bx
ey (x) = ; ez (x) =
2l 2l
por tanto, las leyes de esfuerzos son:
N (x) = F cos ' F

Ty (x) = +F sin cos ' +0; 08F
Tz (x) = +F sin ' +0; 06F sin
bx
My (x) = F cos ez (x) ' F
2l
hx
Mz (x) = +F cos ey (x) ' +F
2l
Los esfuerzos axil y cortantes son constantes a lo largo de la pieza, mientras que los
‡ectores crecen linealmente con x.
(b) Posición y dirección del eje neutro en cada sección

El eje neutro de cada sección corta a los ejes (y; z) de la sección en los puntos A y
B, de coordenadas
rz2 l ry2 l
a (x) = = 6; 66 cm ; b (x) = = 5; 00 cm
ey (x) x ez (x) x
Por tanto, el eje neutro se acerca al centro de gravedad a medida que crece la
relación x=l, según se muestra en la Figura 7.30.
(c) Tensiones máximas en cada sección
Las tensiones en un punto cualquiera de la pieza son:

N ey y ez z
x = 1+ + 2
A rz2 ry
N y z
= 1
A a(x) b(x)
Fig. 7.30: Resultados del Ejemplo 7.4.1.1
Conocida la posición del eje neutro es fácil ver que las distribuciones de tensiones
serán como las dibujadas en la Figura 7.30 para las secciones x=l = 0; 5 y x=l = 1.
La máxima compresión se produce en el punto C, esquina superior izquierda, y vale:
N 20 15 x
C (x) = 1+ +
A 6; 66 5; 0 l
N x
= 1 + 6; 0
A l
y, entonces, C (x=l = 0; 5) = 3,333 MPa y C (x=l = 1) = 5,833 MPa. La máxima
tracción se produce en el punto D, esquina inferior derecha, y vale:
N 20 15 x
D (x) = 1 +
A 6; 66 5; 0 l
N x
= 1 6; 0
A l
y, entonces, D (x=l = 0; 5) = 1,667 MPa y D (x=l = 1) = 4,167 MPa.
Ejemplo 7.4.1.2
Una pieza de sección en Z está sometida a una fuerza normal de compresión N = 150 kN,
aplicada en el punto P de la Figura 7.31 (cotas en cm.). Calcular: (a) distribu-
ción de tensiones; (b) posición y dirección del eje neutro; (c) tensiones máximas, y
(d) distribución de tensiones a lo largo del ala inferior.
Para comenzar se calculan las características geométricas de la sección. El área es:
A = 9 1 + 20 1 + 14 1 = 43; 0 cm2
El baricentro de la sección está situado, con respecto a los ejes auxiliares (v 0 ; w0 ), en:
0 mw0 9 19; 5 + 20 10 + 14 0; 5
vG = = = 8; 90 cm
A 43; 0
0 mv0 9 19; 5 + 20 14; 5 + 14 7
wG = = = 13; 10 cm
A 43; 0
Los momentos de inercia respecto a los ejes baricéntricos (v; w) son:
1 93 20 13 1 143
Iv = + 9 1 (6; 4)2 + + 20 1 (1; 4)2 + + 14 1 (6; 10)2
12 12 12
= 1 219; 86 cm4
9 13 1 203 14 13
Iw = + 9 1 (10; 6)2 + + 20 1 (1; 1)2 + + 14 1 (8; 4)2
12 12 12
= 2 691; 86 cm4
Ivw = 9 1 6; 4 10; 6 + 20 1 1; 1 1; 4 + 1 14 ( 8; 4) ( 6; 1)
= 1 358; 72 cm4
Los ejes principales de inercia de la sección se pueden determinar por:
2Ivw 2 1358; 72
tan 2 = = = 1; 846 ) = 30; 78
Iw Iv 2691; 86 1219; 86
y los momentos de inercia respecto a los ejes principales de inercia son:
Iy = Iv cos2 + Iw sin2 Ivw sin 2 = 410; 6 cm4

Iz = Iv sin2 + Iw cos2 + Ivw sin 2 = 3501; 0 cm4
La excentricidad del punto P es

p p
e= e2v + e2w = (10; 6)2 + (1; 4)2 = 10; 692 cm
Se calcula el módulo del momento ‡ector debido a la excentricidad de la carga:
M = N e = 150 103 10; 692 10 2

N m = 16 038; 1 N m
Este momento forma con el eje w un ángulo ' igual a:
1; 4
tan ' = = 0; 132 ) ' = 7; 52
10; 6
Se descompone ahora el momento según los ejes principales de inercia (ver Figura 7.32):
My = M sin = M sin( ') = 6 333; 5 N.m

Mz = M cos = M cos( ') = 14 734; 5 N.m
(a) Distribución de tensiones

Las tensiones normales pueden calcularse mediante la expresión:
N Mz y M y z
x = +
A Iz Iy
150 10 3 14 734; 5 6 333; 5
2 2
= y 10 + z 10 Pa
43 10 4 3501 10 8 410; 6 10 8
= 34; 884 4; 2087 y + 15; 425 z MPa
donde las coordenadas (y; z) entran en cm.

Fig. 7.32: Ejemplo 7.4.1.2: descomposición del momento según los ejes principales
(b) Eje neutro

Se obtiene la ecuación del eje neutro como lugar geométrico de los puntos que tienen
tensión normal nula, es decir:
x =0= 34; 884 4; 2087 y + 15; 425 z
que puede escribirse en forma canónica como:
y z
+ =1
8; 29 2; 26
donde a = 8; 29 cm y b = 2; 26 cm son las coordenadas de los puntos de intersección

del eje neutro con los ejes principales de inercia (Figura 7.33a). De la posición del
centro de presiones, y puesto que el axil es de compresión, se deduce que hay tensiones
de compresión a la derecha del eje neutro y tracciones a la izquierda de éste.
Sabiendo que la elipse central de inercia tiene semiejes rz = 9; 02 cm y ry = 3; 09 cm
según los ejes (y; z) ; respectivamente, puede obtenerse también la posición del eje neutro
mediante la construcción grá…ca de la Figura 7.33b. Obviamente, el resultado coincide
con el calculado analíticamente.
Fig. 7.33: Ejemplo 7.4.1.2: determinación del eje neutro
Fig. 7.34: Ejemplo 7.4.1.2: distribución de tensiones sobre la sección

(c) Tensiones máximas

Éstas se producen en los puntos más alejados del eje neutro que, según la Figura
7.34, son los puntos E y F; de coordenadas (en cm) E(v; w) = (11; 1; 0; 9) y F (v; w) =
( 8; 9; 1; 9): Para calcular tensiones en estos puntos es necesario transformar primero
sus coordenadas al sistema de ejes principales. Se usan para ello las relaciones:
y = v cos + w sin
z = v sin + w cos
donde es el ángulo que forman los ejes (y; z) con los ejes (v; w): Se obtienen así las
coordenadas (en cm) E(y; z) = ( 9; 99; 4; 91) y F (y; z) = ( 6; 67; 6; 19):
Sustituyendo estas coordenadas en la ley de tensiones se tiene:
E = 34; 884 4; 2087 (+9; 99) + 15; 425 ( 4; 91) MPa

= 152; 67 MPa (compresión)
F = 34; 884 4; 2087 ( 6; 67) + 15; 425 (+6; 19) MPa
= + 88; 69 MPa (tracción)
Para los puntos B(v; w) = ( 7; 9; 13; 1) y D(v; w) = ( 10; 1; 10; 9), que referidos a
los ejes principales (y; z) son B(y; z) = ( 13; 49; 7; 21) y D(y; z) = ( 14; 25; 4; 19), se
Fig. 7.35: Ejemplo 7.4.1.2: distribución de tensiones sobre el ala inferior

tienen las tensiones:
B = 34; 884 4; 2087 ( 13; 49) + 15; 425 ( 7; 21) MPa

D = 34; 884 4; 2087 (+14; 25) + 15; 425 (+4; 19) MPa
Puede observarse que las tensiones en estos dos puntos son menores que la tensión
máxima de compresión que se produce en el punto E.
(d) Distribución de tensiones a lo largo del ala inferior
La distribución de tensiones a lo largo del ala inferior se obtiene trazando paralelas

al eje neutro por el punto A y por el punto A0 , extremos de la misma (ver Figura 7.35).
El valor de las tensiones normales en los puntos A(v; w) = ( 8; 4; 1; 9) y A0 (v; w) =
( 8; 4; 13; 1) pueden calcularse sustituyendo los valores de sus coordenadas (A(y; z) =
( 6; 24; 5; 93), A0 (y; z) = ( 13; 92; 6; 96)) en la expresión de x :
A = 34; 884 4; 2087 ( 6; 24) + 15; 425 (+5; 93) MPa

= +82; 85 MPa (tracción)
A0 = 34; 884 4; 2087 ( 13; 92) + 15; 425 ( 6; 96) MPa
Ejemplo 7.4.1.3
El pilar de sección transversal que muestra la Figura 7.36 está sometido a una fuerza
de compresión aplicada en el punto A. Se pide: (a) calcular la ecuación del eje neutro
correspondiente; (b) indicar qué propiedades tiene el punto A con respecto al eje neutro
calculado; (c) determinar el punto de máxima tensión normal en valor absoluto y (d)
calcular la fuerza máxima de compresión que puede soportar la sección, si la tensión
admisible es adm .
Datos: a = 6 cm; b = 14 cm; h = 30 cm; e = 2 cm; adm = 150 MPa.
Se calculan, en primer lugar, las características geométricas de la sección. El área es:
A = 20 2 + 28 2 = 96 cm2
El baricentro de la sección está situado, con respecto a los ejes auxiliares (v 0 ; w0 ), en:
0 mw0 20 2 1 + 28 2 16
vG = = = 9; 75 cm
A 96
0 mv0 20 2 10 + 28 2 14
wG = = = 12; 33 cm
A 96
Los momentos de inercia respecto a los ejes baricéntricos (v; w) son:
2 203 28 23
Iv = + 20 2 (2; 33)2 + + 28 2 (1; 67)2 = 1 725; 34 cm4
12 12
20 23 2 283
Iw = + 20 2 (8; 75)2 + + 28 2 (6; 25)2 = 8 922; 0 cm4
12 12
Ivw = 20 2 ( 2; 33) ( 8; 75) + 28 2 1; 67 6; 25 = 1 400 cm4
Los ejes principales de inercia de la sección se pueden determinar por:

2Ivw 2 1400
tan 2 = = = 0; 389 ) = 10; 6
Iw Iv 8922 1725; 34
y los momentos de inercia respecto a los ejes principales de inercia son:
Iy = Iv cos2 + Iw sin2 Ivw sin 2 = 1 462; 26 cm4

Iz = Iv sin2 + Iw cos2 + Ivw sin 2 = 9 184; 74 cm4
Los radios de giro respecto a los ejes principales son:
Iy 1462; 26 Iz 9184; 74
ry2 = = = 15; 23 cm2 rz2 = = = 95; 67 cm2
A 96 A 96
(a) Eje neutro
La expresión del eje neutro en función de la excentricidad del punto de aplicación

de la fuerza N es:
ey y ez z
1+ 2 + 2 =0
rz ry
donde ey y ez son las coordenadas del punto A referidas a los ejes principales.
Las coordenadas del punto A referidas a los ejes baricéntricos v; w, expresadas en
cm, son A(v; w) = (20; 25; 0; 67).
Teniendo en cuenta las relaciones:
y = v cos + w sin
z = v sin + w cos
y que en este caso, = 10; 6o , las coordenadas de A referidas al los ejes principales son:
A(y; z) = (20; 03; 3; 07), expresadas en cm.
2 3; 07 10 2
20; 03 10
1+ 4
y+ 4
z =0
95; 67 10 15; 23 10
1 + 20; 94 y 20; 16 z = 0
y sus intersecciones con los ejes principales son:
2
z = 0 yo = 4; 78 10 m
2
y = 0 zo = +4; 96 10 m
(b) Propiedades del punto A respecto al eje neutro
El punto A, centro de presiones, y el eje neutro son antipolo y recta antipolar,

respectivamente, con respecto a la elipse central de inercia de la sección. Deben hallarse
en semiplanos opuestos respecto al centro de gravedad de la sección.
Fig. 7.37: Eje neutro y distribución de tensiones del Ejemplo 7.4.1.3

La tensión máxima en valor absoluto se produce en el punto de la sección más
alejado del eje neutro. En este caso, el punto A es el que soporta la máxima tensión y
ésta es de compresión (Figura 7.37):
Nmax 2 2
A = adm = 1 + 20; 94 20; 03 10 20; 16 3; 07 10
96 10 4
De la expresión anterior se deduce:
150 106
Nmax = = 247; 9 kN
605; 20
La máxima fuerza de compresión N aplicada en el punto A que puede soportar la
sección es igual a 247; 9 kN.
El valor de la máxima tensión de tracción se da en el punto B de coordenadas
expresadas en cm: B(v; w) = ( 9; 75; 7; 67) y B(y; z) = ( 8; 17; 9; 33). Por tanto, la
tensión en B es (Figura 7.37):
247; 9 103 2 2
B = 1 + 20; 94 8; 17 10 20; 16 9; 33 10
96 10 4
= +67 MPa
Ejemplo 7.4.1.4
La ménsula de la Figura 7.38 de sección transversal según se muestra, está sometida a

un sistema de cargas Fx , Fy , Fz . Calcular: (a) las leyes de esfuerzos, indicando cual
es la sección más solicitada y los esfuerzos sobre ella; (b) la posición y dirección del
eje neutro (c) la distribución de tensiones y tensiones máximas; y (d) el valor máximo
de Fx que puede soportar la sección, teniendo en cuenta que se mantienen constantes
las restantes fuerzas y que la tensión admisible del material, igual para tracción y
compresión, es adm :
Datos: Fx = 100 kN, Fy = 3 kN, Fz = 1 kN, adm = 300 MPa.
Fig. 7.38: Ménsula y sección transversal del Ejemplo 7.4.1.4
Las leyes de esfuerzos de la ménsula se muestran en la Figura 7.39.La ménsula está

sometida a esfuerzo axil de compresión de valor constante; a momento ‡ector variable
y a esfuerzo cortante.
La sección más solicitada es la correspondiente al empotramiento. En ella se pro-
ducen los máximos de los momentos ‡ectores My y Mz . Al actuar, además, el esfuerzo
axil N , sobre dicha sección se tiene ‡exión compuesta esviada.
(b) Eje neutro
En primer lugar, se calculan las características geométricas de la sección. El área

es:
A = 2 (7 1) + 8 1 + 2 (2 1) = 26 cm2
La posición del centro de gravedad respecto al eje auxiliar y 0 es:

0 2 (7 1 3; 5) + 8 1 0; 5 + 2 (2 1 6; 5)
zG = = 3; 04 cm
26
Los ejes horizontal y vertical que pasan por el centro de gravedad son ejes principales
de inercia ya que el eje horizontal es un eje de simetría. Los momentos principales de
inercia son:
8 13 1 73 2 13
Iy = + 8 2; 542 + 2 + 7 1 0; 462 + 2 + 2 1 3; 462
12 12 12
= 160; 63 cm4
1 83 7 13 1 23
Iz = +2 + 7 1 4; 52 + 2 + 1 2 32 = 364; 66 cm4
12 12 12
y los radios de inercia principales son:
Iy Iz
ry2 =
= 6; 18 cm2 rz2 = = 14; 03 cm2
A A
El eje neutro se de…ne como el lugar geométrico de los puntos de tensión normal
nula. Dado que la sección está solicitada a ‡exión compuesta esviada, su expresión es:
N Mz y M y z
= + =0
A Iz Iy
100 103 6 103 2 5 103 2
= y 10 + z 10 =0
26 10 4 364; 66 10 8 160; 63 10 8

Resolviendo se tiene:
38; 46 + 16; 45 y 31; 13 z = 0
que puede escribirse en forma canónica como:
y z
=1
2; 33 1; 24
donde a = 2; 33 cm y b = 1; 24 cm son las coordenadas de los puntos de intersección
del eje neutro con los ejes principales de inercia (Figura 7.40).
En la Figura 7.40 puede verse que los puntos más alejados del eje neutro son T y C,
en ellos se produce la máxima tensión de tracción y de compresión, respectivamente.
El valor de la tensión en dichos puntos es:
100 103 6 103 2 5 103 2

T = 5 10 + ( 3; 96) 10
26 10 4 364; 66 10 8 160; 63 10 8
= +167:1 MPa
100 103 6 103 2 5 103 2
C = 4 8
( 5) 10 + 8
3; 04 10
26 10 364; 66 10 160; 63 10
= 215:4 MPa
Fig. 7.40: Eje neutro y distribución de tensiones normales del Ejemplo 7.4.1.4
Por tanto, la máxima tensión en valor absoluto se da en el punto C y es de compresión.
(d) Valor máximo de Fx
Si el valor de la fuerza Fx varía, sólo se modi…ca la ley de esfuerzos axiles, no así

las leyes de momentos ‡ectores o cortantes. La variación del esfuerzo axil N implica la
variación de la excentricidad del centro de presiones P . A medida que aumenta el valor
de Fx , las coordenadas de P disminuyen, lo que signi…ca que el centro de presiones
se acerca al centro de gravedad, mientras que el eje neutro se aleja del mismo, y a la
inversa.
Sin embargo, la relación a=b, es decir, la pendiente del eje neutro, se mantiene
constante. Por tanto, al variar Fx , el eje neutro se moverá, parelelo a sí mismo, entre
el centro de gravedad (Fx ! 0) y el in…nito (Fx ! 1), en el cuadrante superior
derecho. Esto indica que el punto más alejado del eje neutro es siempre el punto C, en
el que se produce la máxima tensión de compresión, y el máximo valor que puede tener
Fx puede calcularse a partir de la siguiente expresión:
Nmax 6 103 2 5 103 2

C = 4 8
( 5) 10 + 8
3; 04 10 300 MPa
26 10 364; 66 10 160; 63 10
Resolviendo, se obtiene Nmax = 320 kN. Por tanto, para las fuerzas Fy , Fz
constantes y una tensión máxima admisible adm = 300 MPa, el valor máximo que
puede tener la fuerza Fx es 320 kN.
Ejemplo 7.4.1.5
La estructura que soporta una escalera está formada por una viga inclinada de sección
transversal según se muestra en la Figura 7.41. Las cargas que la solicitan son una carga
repartida q y una carga rasante P actuando en el punto medio. Calcular: (a) las leyes
de esfuerzos, indicando la sección más solicitada; (b) las tensiones normales máximas,
comprobando si el per…l elegido es apropiado y (c) la distribución de tensiones en la
línea BB0.
Datos: L = 4 m; H = 3 m; a = 15 cm; b = 20 cm; e = 1; 8 cm; q = 10 kN= m; P = 80 kN;
adm = 220 MPa.
Se calculan, en primer lugar, las características geométricas de la sección.

El área es:
A = 1; 8 (20 + 13; 2) = 59; 76 cm2
Fig. 7.41: Viga y sección transversal del Ejemplo 7.4.1.5
Las coordenadas del centro de gravedad respecto a los ejes auxiliares v 0 ; w0 (lado vertical
izquierdo y base inferior del per…l, respectivamente) son:
0 20 1; 8 10 + 13; 2 1; 8 0; 9
vG = = 6; 38 cm
59; 76
0 20 1; 8 0; 9 + 13; 2 1; 8 8; 4
wG = = 3; 88 cm
59; 76
Los momentos de inercia respecto de los ejes horizontal y vertical que pasan por el
centro de gravedad son:
20 1; 83 1; 8 13; 23
Iv = + 20 1; 8 (3; 88 0; 9)2 + + 13; 2 1; 8 (8; 4 3; 88)2
12 12
= 1 159; 8 cm4
1; 8 203 13; 2 1; 83
Iw = + 20 1; 8 (10 6; 38)2 + + 13; 2 1; 8 (6; 38 0; 9)2
12 12
= 2391; 7 cm4
Ivw = 20 1; 8 (10 6; 38) (3; 88 0; 9) + 13; 2 1; 8 (6; 38 0; 9) (8; 4 3; 88)
4
= 976; 9 cm
La orientación de los ejes principales de la sección está de…nida por:

2Ivw
tan (2 ) = = 1; 586 ! = 28; 88o
Iv Iw
Los valores principales de inercia asociados a los ejes principales son:
Iy = Iv cos2 + Iw sin2 Ivw sin 2 = 620; 9 cm4 ! ry2 = 10; 39 cm2

Iz = Iv sin2 + Iw cos2 + Ivw sin 2 = 2 930; 6 cm4 ! rz2 = 49; 04 cm2

Las ecuaciones de equilibrio de la estructura son:
X
F = H1 + H2 P cos =0
X H
FV = V1 P sin ql =0
X l cos
M1 = H2 l sin ql =0
2
donde, = arctan H=L = 36; 87o es el ángulo que forma la viga con la horizontal y
l = L= cos = 5 m.
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen las reacciones:
ql
H1 = P cos + = 97; 3 kN
2 tan
V1 = P sin + ql = 98 kN
ql
H2 = = 33; 3 kN
2 tan
Las leyes de esfuerzos de la estructura, expresadas en función de la coordenada

horizontal x, son (Figura 7.42):
(
N1A (x) = 136; 7 + 7; 5x 0 x 2
N (x) =
NA2 (x) = 56; 7 + 7; 5x 2<x 4
T (x) = 20 + 10x 0 x 4
2
M (x) = 25x 6; 25x 0 x 4
Al actuar simultáneamente un esfuerzo axil y un momento ‡ector sobre las secciones

de la viga, dichas secciones están solicitadas a ‡exión compuesta.
La sección más solicitada en cuanto a tensiones normales es aquella en la que la
combinación de axil y momento produzca mayores tensiones normales. Aunque el
máximo esfuerzo axil se da en la sección del apoyo 1, con un valor de N = 136; 7 kN
de compresión, al ser nulo el momento, no es la sección más solicitada.
El máximo momento ‡ector se da en el centro de la viga, su valor es M = 25 kN m,
traccionando las …bras inferiores, por lo que el momento ‡ector es positivo. En esa
misma sección se produce un salto en la ley de axiles, con un valor máximo de N =
121; 7 kN de compresión.
(b) Distribución de tensiones en la sección más solicitada

La sección que coincide con el centro de la viga está solicitada con:
Axil: N = 121; 7 kN (compresión)

Momento ‡ector: M = +25 kN m (positivo en dirección w)
Las componentes del momento ‡ector según los ejes principales son:
My = M sin = 12; 08 kN m
Mz = M cos = 21; 89 kN m
Las excentricidades asociadas a estos esfuerzos son:

Mz 21; 89 kN m
Mz = N ey ! ey = = = 18; 0 cm
N 121; 7 kN
My 12; 08 kN m
M y = N ez ! ez = = = 9; 92 cm
N 121; 7 kN
La expresión del eje neutro en función de las excentricidades es:

ey y ez z
1+ + 2 = 0
rz2 ry
18 9; 92
1+ y+ z = 0
49; 04 10; 39
Las intersecciones del eje neutro con los ejes principales son:
zo = 0 yo = 2; 72 cm
yo = 0 zo = +1; 05 cm
Las tensiones normales máximas se dan en los puntos de la sección más alejados del
eje neutro. En este caso, las máximas tensiones de tracción y compresión se dan en los
puntos T y C, respectivamente.
Las coordenadas de dichos puntos referidas a los ejes principales son:
T(v;w) ( 6; 38; 3; 88) ) T(y;z) ( 3; 71; 6; 48)

C(v;w) (13; 62; 20; 80) ) C(y;z) (12; 93; 4; 75)
y las tensiones máximas son:
121; 7 103 18 9; 92
T = 1+ ( 3; 71) + (6:48) Pa = 133; 4 MPa
59; 76 10 4 49; 04 10; 39
121:7 103 18 9; 92
C = 4
1+ (12; 93) + ( 4; 75) Pa = 209; 4 MPa
59; 76 10 49; 04 10; 39
La máxima tensión no supera el valor admisible del material ( adm = 220 MPa ) por
lo que podemos concluir que el per…l es apropiado.
Fig. 7.43: Distribución de tensiones normales

(c) Distribución de tensiones en la línea BB 0
La distribución de tensiones en la línea BB 0 está contenida en la hallada en el

apartado anterior y está delimitada por los valores de tensión en ambos puntos B y B 0 .
Las coordenadas de dichos puntos referidas a los ejes principales son:
B(v;w) ( 5; 48; 3; 88) ) B(y;z) ( 2; 92; 6; 04)

0 0
B(v;w) ( 5; 48; 3; 11; 12) ) B(y;z) ( 10; 17; 7; 09)
y las tensiones correspondientes son:
121; 7 103 18 9; 92
B = 4
1+ ( 2; 92) + (6:04) Pa = 118; 9 MPa
59; 76 10 49; 04 10; 39
121:7 103 18 9; 92
B0 = 4
1+ ( 10:17) + ( 7:09) Pa = 82; 2 MPa
59; 76 10 49; 04 10; 39
El estudio directo de la ‡exión compuesta esviada puede acometerse invocando el prin-

cipio de superposición y utilizando los resultados obtenidos en el estudio del esfuerzo
axil y el estudio directo de la ‡exión pura esviada. Consideremos así la situación de
la Figura 7.44a, en la que actúan sobre la sección un axil N; situado en el centro de
gravedad, y un momento M contenido en el plano que tiene por traza la recta mm0 .
Llamaremos rr0 a la recta que pasa por G y que tiene por dirección la que tendría el
eje neutro correspondiente a la actuación del momento esviado M . El ángulo de esviaje
que forma el vector momento con la recta rr0 se puede calcular como en la Sección
4.3.3 y resulta que
Iyz
tan = (7.46)
Iy
donde los ejes (y; z) se corresponden con la traza del plano de solicitación y el vector
momento respectivamente (ver Figura 7.44a).
Aplicando el principio de superposición a las expresiones obtenidas para el esfuerzo
axil, por una parte, y en el estudio directo de la ‡exión esviada, por otra, se tiene
que, conocida la dirección de la recta rr0 , la tensión normal en un punto genérico de la
sección Q; situado a una distancia r de la recta rr0 , se puede calcular de la forma
N Mrr0
x = r (7.47)
A Irr0
Fig. 7.44: Estudio directo de la ‡exión compuesta esviada
donde A es el área de la sección, Mrr0 = M cos es la proyección del momento M sobre

la recta rr0 , Irr0 es el momento de inercia de la sección respecto a dicha recta y r se
toma positivo si el punto Q está en el lado en el que Mrr0 produce compresiones.
La mencionada situación de ‡exión compuesta puede también interpretarse como
debida a la actuación de una fuerza normal N actuando en el centro de presiones P ,
excéntrico, situado sobre la traza del plano de solicitación mm0 y a una distancia e del
centro de gravedad, tal que Mrr0 = M cos = N e cos (donde N tiene signo y e
sigue el convenio de signos de r), tal como se muestra en la Figura 7.44b. Entonces, la
expresión (7.47) puede reescribirse como
N N e cos
x = + r (7.48a)
A Irr0
N e cos
= 1+ 2 r (7.48b)
A rrr0
p
donde rrr0 = Irr0 =A es el radio de giro de la sección respecto de la recta rr0 :
A partir de la expresión (7.48b) puede obtenerse la ecuación del eje neutro nn0 como
2
rrr
e cos 0
1+ 2 r=0 ) r= (7.49)
rrr 0 e cos
Fig. 7.45: Determinación grá…ca de la posición del eje neutro
Por tanto, el eje neutro nn0 es paralelo a la recta rr0 , y está situado a una distancia
2 = j e cos
d = (rrr j) de dicha recta y en el lado contrario de ésta que el centro de
0
presiones. Este resultado justi…ca la construcción grá…ca de la Figura 7.45.

De…niendo como la distancia del punto genérico Q al eje neutro, de forma que sea
positiva si el punto Q y el baricentro G están del mismo lado del eje neutro, y negativa
en caso contrario, la ecuación (7.48b) puede escribirse simplemente como:
N
x = (7.50)
A d
Esta ecuación permite el cálculo directo de las tensiones en ‡exión compuesta cono-
cida la posición del eje neutro. Se puede llegar al mismo resultado directamente a partir
de la hipótesis de Bernoulli-Navier y de la ley de Hooke, ya que éstas implican una dis-
tribución lineal de tensiones, con valores proporcionales a la distancia al eje neutro.
Así, observando la Figura 7.46, y llamando x = N=A a la tensión en el baricentro, se
tiene, por semejanza de triángulos, que:
x N
= ) x = x = (7.51)
x d d A d
Fig. 7.46: Distribución de tensiones en ‡exión compuesta esviada
Como puede observarse en la Figura 7.46, la tensión máxima se da en las …bras más
alejadas del eje neutro y su valor es:
max N max
x = (7.52)
A d
Ejemplo 7.4.2.1
Una pieza de sección en Z está sometida a una fuerza normal de compresión N = 150
kN, aplicada en el punto P de la Figura 7.47 (cotas en cm.). Calcular, utilizando las
fórmulas del estudio directo de la ‡exión compuesta esviada: (a) posición y dirección
del eje neutro, (b) distribución de tensiones y tensiones máximas, y (c) distribución de
tensiones a lo largo del ala inferior.
Los momentos de inercia de la sección respecto a los ejes baricéntricos (v; w) fueron
calculados en el Ejemplo7.4.1.2:
Iv = 1 219; 86 cm4 ; Iw = 2 691; 86 cm4 ; Ivw = 1 358; 72 cm4
Calculamos ahora los momentos de inercia de la sección respecto de los ejes (y; z)
de…nidos por la traza del plano de solicitación GP y el vector momento, perpendicular
a la anterior. El momento forma con el eje w un ángulo ' igual a:

1; 4 o
tan ' = = 0; 132 ) ' = 7; 52
10; 6
Por tanto:
Iv + Iw Iv Iw
Iy = + cos 2' Ivw sin 2'
2 2
= 1955; 86 710; 79 352; 58
= 892; 49 cm4
Iv + Iw Iv Iw
Iz = cos 2' + Ivw sin 2'
2 2
= 1955; 86 + 710; 88 + 352; 578
= 3 019; 227 cm4
Iv Iw
Iyz = sin 2' + Ivw cos 2'
2
= 190; 987 + 1312; 177
= 1 121; 19 cm4
(a) Posición y dirección del eje neutro
El ángulo de esviaje de la recta rr0 , paralela al eje neutro nn0 ; con el vector
momento, según el eje z (Figura 7.48), se calcula en la forma:
Iyz 1121; 19
tan = = = 1; 2562
Iy 849; 49
= 51; 48o
Por tanto, el ángulo de la recta rr0 respecto del eje v vale:
= 90o + ' + = 90o + 7; 52o 51; 48o = 46; 04o
y el momento de inercia de la sección respecto del eje rr0 vale:

Iv + Iw Iv Iw
Irr0 = + cos 2 Ivw sin 2
2 2
= 1955; 86 26; 713 1357; 82
= 624; 75 cm4
Puesto que el área de la sección es A = 43; 0 cm2 , el radio de giro de ésta respecto
del eje rr0 vale:
2 Irr0
rrr 0 = = 14; 529 cm2
A
La excentricidad del punto P es:
p p
e = e2v + e2w = (10; 6)2 + (1; 4)2 = 10; 692 cm
y, por tanto, la distancia del eje neutro nn0 al eje rr0 vale:
2
rrr 0 14; 529
d= = = 2; 182 cm
je cos j j10; 692 cos ( 51; 48o )j
Fig. 7.48: Ejemplo 7.4.2.1: determinación de la posición del eje neutro

La distribución de tensiones es tal como se representó en la Figura 7.34, variando

linealmente con la distancia al eje neutro. Las tensiones máximas se dan en los puntos
más alejados de éste, es decir, en los puntos E y F:
Según se muestra en la Figura 7.49, la distancia al eje neutro de un punto genérico
de la sección Q, de coordenadas Q(v; w), puede calcularse en función de la distancia d
y el ángulo , en la forma:
= d + r = d + v sin w cos
Aplicando esta expresión a los puntos E y F , de coordenadas (en cm) E(v; w) =

(11; 1; 0; 9) y F (v; w) = ( 8; 9; 1; 9); se tiene E = 9; 547 cm y F = 5; 543 cm.
Las tensiones en estos puntos son, según la ecuación (7.50):
150 103 9; 547

E = Pa = 152; 63 MPa
43 10 4 2; 182
150 103 ( 5; 543)
F = Pa = +88; 62 MPa
43 10 4 2; 182
Si calculamos las tensiones en los puntos B(v; w) = ( 7; 9; 13; 1) y D(v; w) =

( 10; 1; 10; 9), cuyas distancias al eje neutro son B = 5; 588 cm y D = 1; 886 cm,
respectivamente, se tiene B = 89; 33 MPa y D = 30; 15 MPa. Puede observarse
Fig. 7.49: Ejemplo 7.4.2.1: cálculo de las distancias al eje neutro

que las tensiones en estos dos puntos son menores que la tensión máxima de compresión
que se produce en el punto E.
(c) Distribución de tensiones a lo largo del ala inferior
Las tensiones en los puntos A(v; w) = ( 8; 4; 1; 9) y A0 (v; w) = ( 8; 4; 13; 1)

también pueden calcularse sustituyendo los valores de sus distancias al eje neutro,
A = 5; 183 cm y A0 = 5; 229 cm, en la expresión de x . Sustituyendo, se obtiene
A = +82; 86 MPa y A0 = 83; 60 MPa.
Ejemplo 7.4.2.2
El pilar de sección transversal que muestra la Figura 7.50, está sometido a una fuerza
de compresión N aplicada en el punto A. Utilizando las fórmulas del estudio directo de
la ‡exión compuesta esviada, calcular: (a) la posición y dirección del eje neutro; (b) la
distribución de tensiones normales y las tensiones máximas y (c) la fuerza máxima de
compresión que puede soportar la sección, si la tensión máxima admisible es adm .
Datos: a = 6 cm; b = 14 cm; h = 30 cm; e = 2 cm; adm = 150 MPa.

Los momentos de inercia de la sección respecto a los ejes baricéntricos (v; w) fueron
calculados en el Ejemplo 7.4.1.3:
Iv = 1 725 cm4 Iw = 8 922 cm4 Ivw = 1 400 cm4
Calculamos ahora los momentos de inercia de la sección respecto de los ejes (y; z)
de…nidos por la traza del plano de solicitación GA y el vector momento, perpendicular
a la anterior. El momento forma con el eje w un ángulo ' igual a:
0; 67 o
tan ' = = 3; 309 10 2 ) ' = 1; 9
20; 25
Por tanto:
Iv + Iw Iv Iw
Iy = + cos 2' Ivw sin 2'
2 2
= 5323; 67 3591; 13 92; 82
= 1 639; 72 cm4
Iv + Iw Iv Iw
Iz = cos 2' + Ivw sin 2'
2 2
= 5323; 67 + 3591; 13 + 92; 82
= 9 007; 62 cm4
Iv Iw
Iyz = sin 2' + Ivw cos 2'
2
= 238; 57 + 1:397; 2
= 1 158; 63 cm4
(a) Posición y dirección del eje neutro

El ángulo de esviaje de la recta rr0 , paralela al eje neutro nn0 ; con el vector
momento, según el eje z (Figura 7.51), se calcula en la forma
Iyz 1158; 63
tan = = = 0; 7066
Iy 1639; 72
= 35; 25o
Por tanto, el ángulo de la recta rr0 respecto del eje v vale:
= 90o + ' + = 90o + 1; 90o 35; 25o = 56; 65o
y el momento de inercia de la sección respecto del eje rr0 vale:
Iv + Iw Iv Iw
Irr0 = + cos 2 Ivw sin 2
2 2
= 5323; 67 + 1424; 94 1285; 20
= 5 463; 41 cm4
Fig. 7.51: Ejemplo 7.4.2.2: determinación de la posición del eje neutro
Puesto que el área de la sección es A = 96; 0 cm2 , el radio de giro de ésta respecto
del eje rr0 vale:
2 Irr0
rrr 0 = = 56; 91 cm2
A
La excentricidad del punto A es
p p
e = e2v + e2w = (20; 25)2 + (0; 67)2 = 20; 26 cm
y, por tanto, la distancia del eje neutro nn0 al eje rr0 vale (Figura 7.51):
2
rrr 0 56; 91
d= = = 3; 44 cm
je cos j j20; 26 cos ( 35; 25o )j
(b) Distribución de tensiones normales y tensiones máximas
La distribución de tensiones es tal como se ha representado en la Figura 7.37 del
Ejemplo 7.4.3.1, variando linealmente con la distancia al eje neutro. Las tensiones
máximas se dan en los puntos más alejados de éste, es decir, en los puntos A y B:
Según se muestra en la Figura 7.49 del ejemplo anterior, la distancia al eje neutro
de un punto genérico de la sección Q, de coordenadas Q(v; w), puede calcularse en
función de la distancia d y el ángulo , en la forma:
= d + r = d + v sin w cos
Aplicando esta expresión a los puntos A y B, de coordenadas (en cm) A(v; w) =

(20; 25; 0; 67) y B(v; w) = ( 9; 75; 7; 67), se tiene A = 19; 98 cm y B = 8; 92 cm.
Las tensiones en los puntos A y B (máxima compresión y tracción, respectivamente),
según la ecuación (7.50) son:
N 19; 98
A = 4
Pa
96 10 3; 44
N ( 8; 92)
B = 4
Pa
96 10 3; 44
(c) Fuerza máxima de compresión

La tensión máxima en valor absoluto se produce en el punto A que es el más alejado
del eje neutro. La fuerza máxima de compresión N puede calcularse teniendo en cuenta
que, para dicho valor máximo de N , la tensión en A alcanza la tensión admisible adm :
Nmax 19; 98
A = j max j = adm = 150 106 = Pa
96 10 4 3; 44
por tanto Nmax = 247; 9 kN
La máxima fuerza de compresión N aplicada en el punto A que puede soportar la

sección es igual a 247; 9 kN.
Reemplazando el valor de N en la expresión de la tensión en B se obtiene:
247; 9 103 8; 92
B = Pa
96 10 4 3; 44
= +67 MPa
7.5 Núcleo central de la sección
Se ha comprobado ya anteriormente que en una sección sometida a ‡exión compues-

ta, recta o esviada, si el correspondiente centro de presiones se acerca al centro de
gravedad de la sección, esto es, la excentricidad disminuye, el momento ‡ector tiene
una menor importancia relativa frente al axil y el eje neutro se aleja del baricentro de
la sección y toda ella estará sometida a tracción o compresión, según sea el signo del
axil. Por el contrario, si el centro de presiones se aleja del centro de gravedad, esto es,
la excentricidad aumenta, la ‡exión tiene mayor importancia relativa, y el eje neutro se
acerca al centro de gravedad de la sección e intersecta a la sección dividiéndola en dos
zonas, una traccionada y otra comprimida. En resumen, el hecho de que el eje neutro
corte o no a la sección depende de la excentricidad de la fuerza normal aplicada y no
del valor de ésta.
7.5. NÚCLEO CENTRAL DE LA SECCIÓN 415
Fig. 7.52: Núcleo central de una sección
Ciertos materiales, como el hormigón o la mampostería, tienen una resistencia a

tracción muy pequeña en relación a su resistencia a compresión. Por lo tanto, interesa
conocer cuál es la zona en que puede estar situado el punto de aplicación de una fuerza
normal que actúa sobre la sección, para que ésta esté sometida a compresión.
Se de…ne el núcleo central de una sección como el lugar geométrico de los puntos
tales que, tomados como centro de presiones en tracción o compresión excéntricas,
producen tensiones normales del mismo signo en todos los puntos de la sección.
Para determinar el núcleo central haremos uso de las siguientes propiedades:
a) para que la sección esté sometida a tensiones normales del mismo signo es necesario
y su…ciente que el eje neutro no corte a la sección.
b) el centro de presiones y el eje neutro son, respectivamente, punto antipolo y recta

antipolar respecto a la elipse de inercia de la sección.
Por consiguiente, el núcleo central de una sección está formado por los puntos
interiores a una curva cerrada, lugar geométrico de los antipolos, respecto a la elipse
central de inercia, de las rectas tangentes que forman la envolvente convexa de la
sección.
El concepto de núcleo central de una sección puede visualizarse con más facilidad
si se tiene en cuenta que, tal como se muestra en la Figura 7.52:
1. el núcleo central es un recinto cerrado. Si no lo fuese, incluiría necesariamente

puntos in…nitamente alejados del centro de gravedad, lo cual es imposible, ya que
a centros de presiones su…cientemente alejados del baricentro les corresponden
ejes neutros su…cientemente próximos a éste que cortarían a la sección.
2. el núcleo central incluye al baricentro de la sección como punto interior, ya que

a centros de presiones su…cientemente próximos al centro de gravedad les co-
rresponden ejes neutros su…cientemente alejados de éste como para no cortar a la
sección.
3. el núcleo central es un recinto conexo y convexo. Si no lo fuese, se podrían trazar

rectas que cortasen la curva frontera de dicho recinto en, al menos, cuatro puntos.
Esto supondría que desde los puntos antipolares de dichas rectas se podrían trazar,
al menos, cuatro ejes neutros tangentes a la envolvente convexa de la sección, lo
cual es imposible.
4. el núcleo central es interior a la envolvente convexa de la sección, ya que los

centros de presiones son los puntos por los que pasa la resultante de las tensiones
normales que actúan sobre la sección; si éstas son todas del mismo signo (tracción
o compresión), su resultante debe pasar necesariamente por un punto interior a
la envolvente convexa.
Tanto el concepto como la de…nición y el método de cálculo del núcleo central se

deben a Bresse, que los incluyó en su libro sobre Resistencia de Materiales, publicado en
1859. Veamos, a continuación, cómo se determina el núcleo central de algunas secciones
particulares.
7.5.1 Sección circular
En una sección circular de radio R cualquier eje que pase por el centro del círculo es
eje principal de inercia y el radio de giro correspondiente es
2
2 I R4 =4 R
r = = = (7.53)
A R2 2
Por simetría radial, el núcleo central de una sección circular será un círculo concéntrico
(ver Figura 7.53). Calculamos el radio del núcleo central imponiendo que el eje neutro
sea tangente a la sección. Tomemos, por ejemplo, el caso de tangencia en la …bra
Fig. 7.53: Núcleo central de una sección circular
inferior del círculo, de ecuación y = R. Identi…cando esta ecuación con la expresión

general del eje neutro en ‡exión compuesta recta alrededor del eje z,
ey y
1+ =0 (7.54)
rz2
se tiene:
e ( R) R
1+ =0 ) e= (7.55)
(R=2)2 4
donde e es el radio del círculo que corresponde al núcleo central de la sección circular
de radio R.
7.5.2 Sección corona circular
En una sección corona circular de radios Re y Ri , exterior e interior, respectivamente,

cualquier eje que pase por el centro del círculo es eje principal de inercia y el radio de
giro correspondiente es
I (Re4 Ri4 )=4 Re2 + Ri2

r2 = = = (7.56)
A (Re2 Ri2 ) 4
Por simetría radial, el núcleo central de una sección corona circular será un círculo
concéntrico. Aplicando un proceso similar al utilizado para la sección circular, calcu-
lamos el radio del núcleo central imponiendo que el eje neutro sea tangente a la sección,
por ejemplo, en la …bra inferior del círculo, de ecuación y = Re : Identi…cando esta
ecuación con la expresión general del eje neutro en ‡exión compuesta recta alrededor
del eje z, se tiene
e ( Re ) Re2 + Ri2 Re
1+ Re2 +Ri2
=0 ) e= > (7.57)
4Re 4
4
donde e es el radio del círculo que corresponde al núcleo central de la sección corona
circular.
7.5.3 Sección rectangular
La envolvente convexa una sección rectangular de dimensiones b x h es la propia

sección. Los radios de giro respecto a los ejes principales de inercia son rz2 = h2 =12 y
ry2 = b2 =12. Consideremos en primer lugar un eje neutro coincidente con el lado CD, de
ecuación y = h=2; el centro de presiones correspondiente es el punto M , y la ecuación
del eje neutro es:
eM ( h2 ) h
1+ 2
=0 ) eM = (7.58)
rz 6
De forma análoga, para el eje neutro coincidente con el lado AD; de ecuación z =
b=2, el centro de presiones es el punto N con excentricidad eN = b=6:
Fig. 7.54: Núcleo central de una sección rectangular

Cuando el centro de presiones recorre el segmento M N ; los correspondientes ejes

neutros giran alrededor del punto D, ya que D es el antipolo de la recta M N respecto a
la elipse central de inercia de la sección. Por doble simetría respecto a los ejes (y; z), el
núcleo central es un rombo de diagonales h=3 y b=3, respectivamente, según se observa
en la Figura 7.54.
7.5.4 Sección en doble T
La envolvente convexa de una sección en doble T simétrica es un rectángulo, tal como

se muestra en la Figura 7.55. Por tanto, el núcleo central será un rombo como en el
caso anterior, pero las longitudes de sus diagonales vendrán dadas por los radios de
giro de la sección en cuestión.
Fig. 7.55: Núcleo central de una sección en doble T
La posición del punto M la obtenemos de considerar que el lado CD, de ecuación

y = h=2, es el eje neutro correspondiente a que M sea centro de presiones:
h
eM ( 2) 2 rz2
1+ =0 ) eM = (7.59)
rz2 h
y, para el punto N y su eje neutro correspondiente AD; de ecuación z = b=2, se tiene:
eN 2b 2 ry2
1+ =0 ) eN = (7.60)
ry2 b
Ejemplo 7.5.1
Dibujar el núcleo central de la sección transversal de la Figura 7.56 (cotas en cm).
Características geométricas de la sección

Las características geométricas de la sección son (ver Ejemplo 7.4.1.4):
A = 26; 0 cm2 Iy = 160; 63 cm4 Iz = 364; 67 cm4
0 = 3; 04 cm. Los ejes horizontal y vertical (y; z) que pasan por el centro de
con zG
gravedad son ejes principales de inercia ya que el eje horizontal es un eje de simetría.
Los radios de giro son:
Iy 160; 63 364; 67
ry2 = = = 6; 18 cm2 rz2 = = 14; 03 cm2
A 26; 0 26; 0
Núcleo central
El núcleo central de la sección se de…ne como el polígono convexo delimitado por
los centros de presión asociados a los ejes neutros que de…nen la envolvente de la
sección (Figura 7.57a). En este caso la envolvente convexa de la sección está formada
por cuatro ejes neutros que coinciden con los lados exteriores de dicha sección. Para
obtener el núcleo central hallaremos los centros de presiones correspondientes a dichos
ejes neutros.
La ecuación del eje neutro en función de las excentricidades del centro de presiones
es:
ey y ez z
1+ + 2 =0
rz2 ry
y las coordenadas del centro de presiones, en función de las coordenadas de los puntos
de intersección del eje neutro con los ejes principales de inercia (a; b), son:
rz2 ry2
ey = ez =
a b
La ecuación del eje neutro n1 (recta paralela al eje principal y), referida a los ejes
principales de la sección es:
z = 3; 04 cm
y las coordenadas de los puntos de intersección del mismo con los ejes principales son:
a1 = 1 b1 = +3; 04 cm
luego, el centro de presiones P1 asociado al eje neutro n1 tiene las siguientes coorde-
nadas:
14; 03
ey1 = = 0 cm
1
6; 18
ez1 = = 2; 03 cm
3; 04
Repitiendo el proceso para el eje neutro n2 (recta paralela al eje principal z), de
ecuación: (
a2 = +5 cm
y=5
b2 = 1
se obtienen las coordenadas del centro de presiones correspondiente P2 :
14; 03
ey2 = = 2; 81 cm
5
6; 18
ez2 = = 0 cm
1
Para el eje neutro n3 (recta paralela al eje principal y) de ecuación:
(
a3 = 1
z = 3; 96
b3 = 3; 96 cm
Fig. 7.57: Núcleo central de la sección del Ejemplo 7.5.1
las coordenadas del centro de presiones P3 son:

14; 03
ey3 = = 0
1
6; 18
ez3 = = +1; 56 cm
3; 96
Para el eje neutro n4 (recta paralela al eje principal z), de ecuación:

(
a4 = 5 cm
y= 5
b4 = 1

14; 03
ey4 = = +2; 81 cm
5
6; 18
ez4 = = 0 cm
1
Los resultados obtenidos se muestran resumidos en la tabla siguiente:
Eje neutro a (z = 0) b (y = 0) ey ez
n1 1 3; 04 0 2; 03
n2 5 1 2; 81 0
n3 1 3; 96 0 +1; 56
n4 5 1 +2; 81 0
El núcleo central de la sección es, por lo tanto, el recinto convexo limitado por la
poligonal cerrada que une los centros de presiones obtenidos P1 a P4 (Figura 7.57b).
Ejemplo 7.5.2
Dibujar el núcleo central de la sección Z de la Figura 7.58 (cotas en cm).
A = 43; 0 cm2 Iy = 410; 6 cm4 Iz = 3 501; 0 cm4
con los ejes principales (y; z) formando un ángulo = 30; 78 con los ejes (v; w) : Por
tanto, los radios de giro son:
Iy 410; 6 3501; 0
ry2 = = = 9; 6 cm2 rz2 = = 81; 4 cm2
A 43; 0 43; 0
Para obtener el núcleo central hallaremos los centros de presiones correspondientes
a los ejes neutros envolventes de la sección (Figura 7.59a). La ecuación del eje neutro
en función de las excentricidades del centro de presiones es:
ey y ez z
1+ 2 + 2 =0
rz ry

y las coordenadas del centro de presiones, en función de las coordenadas de los puntos
de intersección del eje neutro con los ejes principales de inercia (a; b), son:
rz2 ry2
ey = ez =
a b
La ecuación del eje neutro n1 , referida a los ejes principales de la sección es:
y = 0; 60 z 10; 36
que puede escribirse en forma canónica como

y z
+ =1
10; 36 17; 27
a1 = 10; 36 cm b1 = +17; 27 cm
nadas:
81; 4
ey1 = = + 7; 86 cm
10; 36
9; 6
ez1 = = 0; 55 cm
17; 27
Repitiendo el proceso para el eje neutro n2 , de ecuación:

(
a2 = +12; 92 cm
y = 0; 6 z + 12; 92
b2 = 21; 71 cm
se obtienen las coordenadas del centro de presiones correspondiente P2 :
81; 4
ey2 = = 6; 30 cm
12; 92
9; 6
ez2 = = +0; 44 cm
21; 71
Para el eje neutro n3 ; de ecuación:

(
a3 = +58; 08 cm
y= 10; 46 z + 58; 08
b3 = + 5; 55 cm
81; 4
ey3 = = 1; 40 cm
58; 08
9; 6
ez3 = = 1; 73 cm
5; 55

(
a4 = +60; 11 cm
y = 10; 21 z + 60; 11
b4 = 5; 89 cm
81; 4
ey4 = = 1; 35 cm
60; 11
9; 6
ez4 = = +1; 63 cm
5; 89

(
a5 = 25; 64 cm
y= 1; 68 z 25; 64
b5 = 15; 17 cm

81; 4
ey5 = = +3; 17 cm
25; 64
9; 6
ez5 = = +0; 63 cm
15; 17
Finalmente para el eje neutro n6 ; de ecuación:
(
a6 = +21; 39 cm
y = 1; 71 z + 21; 39
b6 = +12; 51 cm

81; 4
ey6 = = 3; 81 cm
21; 39
9; 6
ez6 = = 0; 77 cm
12; 51
Los resultados obtenidos se recogen en la tabla siguiente:
n1 10; 36 +17; 27 +7; 86 0; 55
n2 +12; 92 21; 71 6; 30 +0; 44
n3 +58; 08 +5; 55 1; 40 1; 73
n4 +60; 11 5; 89 1; 35 +1; 63
n5 25; 64 15; 17 +3; 17 +0; 63
n6 +21; 63 +12; 51 3; 81 0; 77
El núcleo central de la sección es, por lo tanto, el recinto convexo limitado por la
poligonal cerrada que une los centros de presiones obtenidos P1 a P6 (Figura 7.59b).
Ejemplo 7.5.3
Dibujar el núcleo central de la sección transversal de la Figura 7.60 (cotas en cm).

A = 95; 0 cm2 0 = 21; 05 cm

vG 0 = 1; 18 cm
wG
Iy = 2 935 cm4 Iz = 37 376 cm4
donde vG0 y w 0 , son las coordenadas del centro de gravedad de la sección referidas a
G
auxiliares los ejes v0; w0. Los ejes (y; z) forman un ángulo = 5; 43 con los ejes (v; w)
y los radios de giro respecto de los ejes principales son:

2935 37 376
ry2 = = 30; 89 cm2 rz2 = = 393; 43 cm2
95 95
Núcleo central
Para obtener el núcleo central hallaremos los centros de presiones correspondientes
a los ejes neutros envolventes de la sección (Figura 7.61a).
La ecuación del eje neutro n1 , referida a los ejes principales de la sección es:
y= 10; 55 z + 146; 35
que puede escribirse en forma canónica como

y z
+ =1
146; 32 13; 87
a1 = +146; 35 cm b1 = +13; 87 cm
nadas:
393; 43
ey1 = = 2; 69 cm
146; 35
30; 89
ez1 = = 2; 23 cm
13; 87

(
a2 = +29; 08 cm
y = 0; 095 z + 29; 08
b2 = 30 5; 78 cm
393; 43
ey2 = = 13; 53 cm
29; 08
30; 89
ez2 = = + 0; 10 cm
305; 78

(
a3 = +48; 32 cm
y = 5; 01 z + 48; 32
b3 = 9; 64 cm
393; 43
ey3 = = 8; 14 cm
48; 32
30; 89
ez3 = = + 3; 20 cm
9; 64


(
a4 = 21; 15 cm
y = 0; 0951 z 21; 15
b4 = +222; 4 cm

393; 43
ey4 = = +18; 60 cm
21; 15
30; 89
ez4 = = 0; 14 cm
222; 4
Los resultados obtenidos se muestran en la tabla siguiente:
n1 +146; 35 +13; 87 2; 69 2; 23
n2 +29; 08 305; 78 13; 53 +0; 10
n3 48; 32 9; 64 8; 14 +3; 20
n4 21; 15 +222; 40 +18; 60 0; 14
El núcleo central de la sección es el recinto convexo limitado por la poligonal cerrada

que une los centros de presiones obtenidos P1 a P4 (Figura 7.61b).
8 Esfuerzo Cortante
8.1 Introducción
Una sección de una pieza está sometida a cizallamiento o cortadura cuando sobre ella
actúa un esfuerzo cortante, es decir, una resultante de fuerzas paralelas al plano de
la sección. Dado que la existencia de esfuerzo cortante implica la existencia de un
momento ‡ector variable, una rebanada diferencial de una pieza sometida a cortadura
está también sometida a ‡exión. Veremos en lo que sigue que, a menudo, es necesario
recordar este hecho para proceder al estudio de las tensiones producidas por la combi-
nación de momento ‡ector variable y esfuerzo cortante (Figura 8.1). Adicionalmente,
pueden actuar sobre la sección un esfuerzo axil y/o un momento torsor. En tal caso, y
suponiendo que el principio de superposición es aplicable, los resultados obtenidos en
este Capítulo deben completarse con los obtenidos en los Capítulos correspondientes.
La actuación de un esfuerzo cortante T sobre la sección implica la existencia de una
distribución de tensiones tangenciales sobre el plano de la sección, de tal forma que
se cumpla la relación integral: Z
T = dS (8.1)
S
Esta ecuación vectorial puede expresarse, referida a los ejes principales de inercia de la
sección, (y; z), como dos ecuaciones integrales escalares:
Z Z
Ty = xy dS ; Tz = xz dS (8.2)
S S
donde Ty ; Tz son las componentes del esfuerzo cortante y xy ; xz las componentes de

la tensión tangencial.
Las ecuaciones anteriores no bastan para determinar la distribución de tensiones
tangenciales, siendo necesario, como en los capítulos anteriores, hacer hipótesis sobre la
deformación de la rebanada. Distintas hipótesis de deformación dan lugar a distintos
resultados. En lo que sigue se considera, primero, la llamada teoría elemental de la
431
432 CAPÍTULO 8. ESFUERZO CORTANTE
Fig. 8.1: Esfuerzo cortante sobre una sección
cortadura, basada en una hipótesis de deformación muy simple. Se estudia, a conti-

nuación, la teoría de la cortadura de Collignon, basada en la hipótesis de deformación
a ‡exión de Saint-Venant (hipótesis generalizada de Bernoulli-Navier).
8.2 Teoría elemental de la cortadura
La hipótesis más simple que puede hacerse respecto a la deformación de una rebanada
de una pieza prismática sometida a cortadura es que “las secciones transversales per-
manecen planas y se mueven paralelas a sí mismas en la dirección del esfuerzo cortante”.
En tal caso, en una rebanada de longitud dx tal como la mostrada en la Figura 8.2,
sometida a la acción de un esfuerzo cortante en una determinada dirección, una sección
como la S2 tendrá respecto a otra in…nitamente próxima S1 un desplazamiento relativo
de valor dv; en la dirección del cortante actuante. La distorsión angular producida en
un punto cualquiera de la rebanada vendrá dada por:
dv
= (8.3)
dx
Por tanto, la rebanada está sometida a un estado de distorsión uniforme de valor . Si
se cumple la ley de Hooke, la tensión tangencial que actúa en un punto cualquiera de
la sección vale:
=G (8.4)
donde G es el módulo de rigidez transversal del material de la pieza.
8.2. TEORÍA ELEMENTAL DE LA CORTADURA 433
Fig. 8.2: Hipótesis de deformación de la Teoría elemental
Como la resultante de estas tensiones debe ser igual al esfuerzo cortante, se tiene
una distribución uniforme de tensiones tangenciales, de dirección coincidente con la del
esfuerzo cortante, y de valor:
T
= (8.5)
A
donde A es el área de la sección. La distorsión angular valdrá entonces:
T
= (8.6)
GA
Nótese que el alargamiento de una …bra cualquiera, por ejemplo, el de la …bra que une
los centros de gravedad de las dos secciones extremas de la rebanada, viene dado por:
1
(dx2 +dv 2 ) 2 dx
"x = (8.7a)
dx
1
= (1 + 2 ) 2 1 (8.7b)
2
' (8.7c)
2
Al ser pequeño el valor de la distorsión angular , este alargamiento longitudinal puede
suponerse despreciable y, por tanto, no se producen tensiones normales asociadas a la
acción del esfuerzo cortante.
Esta teoría elemental de la cortadura no es rigurosamente admisible porque no
cumple las condiciones de equilibrio interior del sólido, tal como se enunciaron en el
Fig. 8.3: Tensiones tangenciales sobre el contorno de la sección
Capítulo 1 y, en particular, viola el principio de reciprocidad de las tensiones tangen-

ciales. En efecto, consideremos una sección de una pieza sometida a esfuerzo cortante
vertical y un elemento de dicha sección próximo al contorno, tal como se muestra en
la Figura 8.3. Si la tensión tangencial sobre dicho elemento es vertical, tal como
corresponde según la teoría elemental, esta tensión puede descomponerse en una com-
ponente normal al contorno, n , y otra tangencial al mismo, t . Según el principio de
reciprocidad, sobre la super…cie lateral de la pieza, ortogonal a la sección recta, debe
existir una componente igual y opuesta a n . Pero, en general, esta super…cie lateral
de la pieza está libre de tensiones, luego n debe ser nula. Por tanto, la única dirección
posible de la tensión tangencial, en puntos próximos al contorno de la sección, es la
tangente al propio contorno, contrariamente a la hipótesis inicial de que la dirección
de la tensión tangencial coincide con la del esfuerzo cortante actuante. Esta inconsis-
tencia demuestra que la teoría elemental de la cortadura se basa en una hipótesis de
deformación excesivamente simpli…cada. Sin embargo, es habitual utilizar esta teoría
Fig. 8.4: Aplicaciones de la teoría elemental: uniones roblonadas o soldadas

8.2. TEORÍA ELEMENTAL DE LA CORTADURA 435
elemental en algunos casos, como por ejemplo, para realizar el cálculo de uniones de
piezas mediante remaches o cordones de soldadura (ver Figura 8.4) o en el caso de
análisis de aparatos de apoyo.
Procederemos en las secciones siguientes a desarrollar una teoría aproximada de
cortadura algo más elaborada que, por una parte, satisfaga las condiciones de equilibrio
interno del sólido y, por otra, sea compatible con las hipótesis de deformación utilizadas
en el estudio de tensiones normales producidas por la ‡exión de la pieza.
Ejemplo 8.2.1
Tres placas de acero, de 1; 6 cm de espesor cada una, están unidas por dos remaches de
diámetro d = 1; 3 cm cada uno, como muestra la Figura 8.5. Si el valor de la carga T
es 44; 5 kN, calcular: (a) la tensión tangencial media sobre los remaches, y (b) la carga
T máxima que soporta la unión si la tensión tangencial admisible en los remaches es
adm = 220 MPa. Despreciar el rozamiento entre placas.
Fig. 8.5: Unión de las placas del Ejemplo 8.2.1
(a) La unión de las placas se hace mediante dos remaches; por tanto, la fuerza T es
soportada por cuatro secciones, y la tensión tangencial media en los remaches es:
T T 44; 5 103
med = = = Pa = 83; 8 MPa
4A 4 ( d2 =4) 4 ( 1; 32 =4) 10 4
(b) Si en los roblones la tensión tangencial admisible es adm = 220 MPa, el valor
máximo que puede tener la fuerza T es:
1; 32
Tmax = 220 106 4A = 220 106 4 10 4
= 116; 8 kN
4
Ejemplo 8.2.2
El apoyo de una máquina está formado por una capa de neopreno de espesor h y una
placa de acero de dimensiones a b (Figura 8.6). Para una fuerza horizontal T , calcular:
(a) la tensión tangencial media en el neopreno y (b) el desplazamiento horizontal u de
la placa de acero, si el módulo de rigidez a cortante del neopreno es Gn . Despreciar el
rozamiento entre la placa y el neopreno.
Datos: a = 200 mm; b = 150 mm; h = 12 mm; Ty = 8 kN ; Gn = 0; 9 MPa.
Fig. 8.6: Apoyo del Ejemplo 8.2.2
(a) La tensión tangencial media en el neopreno es:
T 8 103
= = Pa = 0; 267 MPa
ab 0; 2 0; 15
(b) La distorsión media en el neopreno es:
0; 267 106
= = = 0; 297 rad
Gn 0; 9 106
Por tanto, el desplazamiento horizontal u de la placa de acero es:
u=h = 12 0; 297 = 3; 56 mm
8.3. TEORÍA DE COLLIGNON 437
8.3 Teoría de Collignon
Consideremos una pieza prismática recta de sección arbitraria pero constante a lo largo
de la pieza, sometida a ‡exión simple según un plano principal de inercia (‡exión recta).
Supongamos a efectos de desarrollo que sobre una rebanada diferencial de la pieza
actúan un momento ‡ector variable Mz y un esfuerzo cortante Ty , ambos contenidos
en el plano principal de inercia xy (Figura 8.7).
Del equilibrio de momentos de la rebanada, limitada por dos secciones S (frontal)
0
y S (dorsal), separadas una distancia dx, se obtiene la relación:
dMz
Ty = (8.8)
dx
Consideremos ahora la rebanada dividida por una super…cie plana ABA0 B 0 , paralela
al eje de la viga y que tenga a la recta AB por traza sobre el plano de la sección S y
a la recta A0 B 0 por traza sobre el plano de la sección S 0 . Estudiemos el equilibrio de
fuerzas según el eje x que actúan sobre la parte rayada de la rebanada (1) que queda
por encima de dicha super…cie de corte. De acuerdo con la ley de tensiones de Navier,
sobre la cara S 0 actúan unas tensiones normales debidas a Mz cuya resultante F sobre
la parte de la sección (1), limitada por la línea A0 B 0 , vale:
Z Z
Mz Mz e
F = xd = yd = mz ( ) (8.9)
Iz Iz
donde es la parte de la sección sobre la que se evalúa dicha resultante (área rayada
R
en la Figura 8.7) y mez ( ) = y d es el momento estático de respecto al eje z.
Fig. 8.7: Deducción de la fórmula de Collignon

De igual forma, sobre la cara S actúan unas tensiones normales debidas a la acción del
momento Mz + dMz ; cuya resultante F + dF vale:
Z
Mz + dMz Mz + dMz e
F + dF = yd = mz ( ) (8.10)
Iz Iz
La diferencia entre ambas fuerzas normales es:

dMz e
dF = mz ( ) (8.11a)
Iz
Ty dx e
= mz ( ) (8.11b)
Iz
donde se ha tenido en cuenta que dMz = Ty dx.
Nótese que la expresión anterior es independiente del valor Mz del momento ‡ector,
y que sólo depende de dMz , es decir, de la variación de dicho momento y, por lo tanto,
del cortante Ty . Obsérvese también que, al ser el eje z un eje que pasa por el baricentro
de la sección, el momento estático respecto a dicho eje del área rayada situada por
encima de la línea AB es igual, y de signo contrario, que el momento estático del área
situada por debajo de ésta.
Consideremos, por otro lado, las tensiones tangenciales que la parte de la rebanada
(2), situada por debajo del plano de corte, ejerce sobre la parte (1) superior. Llamando
dR a la resultante de estas tensiones tangenciales se puede escribir que
Z
dR = dx dl (8.12a)
AB
' dx med lAB (8.12b)
donde lAB es la longitud del segmento AB y med queda de…nida como la tensión
rasante media en la super…cie ABA0 B 0 .
El equilibrio de fuerzas según la dirección x del elemento diferencial (1) exige que
dR = dF (Figura 8.7) y, por tanto, igualando las ecuaciones (8.11b) y (8.12b), se tiene
que:
Ty mez ( )
med = (8.13)
Iz lAB
La expresión anterior es conocida como fórmula de Collignon (1877), aunque este méto-
do aproximado de evaluar tensiones rasantes en vigas había sido ya utilizado por
Jourawski en 1844 para calcular vigas de madera y vigas armadas con roblones, y
publicado por éste en 1856. Obsérvese que dicha fórmula no proporciona el valor de
la tensión rasante en un punto concreto, sino el valor medio de la tensión tangencial
rasante a lo largo de la super…cie de contacto.
Fig. 8.8: Tensiones rasantes y tangenciales
Al considerar el equilibrio de fuerzas según el eje x que actúan sobre la parte inferior
de la rebanada (2) que queda por debajo de dicha super…cie de corte, se deduce que
la fuerza rasante que la parte superior (1) ejerce sobre ésta es también de valor igual
a dR; y de sentido contrario al que actúa sobre la parte superior (Figura 8.8a). Las
tensiones rasantes en la super…cie de corte de la parte inferior (2) son, obviamente, de
igual valor y sentido contrario a las que actúan sobre la super…cie de corte de la parte
superior (1).
Por el principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales, junto a las tensiones
rasantes, paralelas al eje de la pieza, que aparecen en la super…cie ABA0 B 0 ; para equi-
librar a dF aparecen otras contenidas en el plano de S (y de S 0 ), cuya componente
normal a la línea AB (y A0 B 0 ) será igual en cada punto a la correspondiente tensión
tangencial contenida en la super…cie plana ABA0 B 0 . Estas tensiones rasantes sobre
las secciones S y S 0 se muestran en la Figura 8.8b. Obsérvese que, según el principio
de reciprocidad, ambas estarán dirigidas hacia la línea (hacia AB; en este caso) o se
separarán de ella (como en A0 B 0 ; en este caso).
Por tanto, la fórmula de Collignon (8.13) nos permite hallar, por ser ambas iguales
en módulo, tanto la tensión rasante media que actúa sobre la super…cie ABA0 B 0 como
la tensión tangencial media contenida en la sección S (y S 0 ), a lo largo de AB (y A0 B 0 )
y normal a esta línea, debida al esfuerzo cortante. La misma observación permite

determinar, sin ambigüedad, el sentido de estas tensiones cortantes.
De la fórmula fundamental se deduce que las tensiones tangenciales son nulas en los
puntos más alejados del eje z, ya que para ambos se veri…ca que el momento estático
correspondiente mez ( ) es nulo: en el punto superior por ser nula el área , y en el
inferior por ser igual al área de la sección, y ser nulo el momento estático de la sección
respecto a un eje baricéntrico como el eje z.
Es importante resaltar que en la deducción anterior de la fórmula de Collignon se
ha supuesto que tanto el esfuerzo cortante como el momento ‡ector estaban contenidos
en uno de los planos principales de inercia y se trataba, pues, de un caso de ‡exión
simple recta. Es evidente, sin embargo, que el papel que juega el momento ‡ector en
la deducción es puramente instrumental, ya que el cortante aparece únicamente debido
a la variación del momento ‡ector. Situaciones distintas de ‡exión, pero que tengan la
misma variación de momento ‡ector, producen idéntico esfuerzo cortante y, obviamente,
idénticas tensiones tangenciales de cortadura. Por tanto, la deducción anterior se puede
extender fácilmente a situaciones en las que el esfuerzo cortante actúe según uno de los
ejes principales de inercia, a pesar de que la ‡exión sea esviada, siempre que la variación
del momento ‡ector esté contenida en uno de los planos principales de ‡exión.
Ejercicio 8.3.1
Comprobar que la distribución de tensiones tangenciales que proporciona la fórmula de

Collignon satisface las relaciones integrales de equilibrio interno.
A tal efecto, recordemos que la fórmula de Collignon expresa que las componentes
xy medias debidas a un cortante Ty pueden obtenerse cortando la rebanada por planos
ABA0 B 0 perpendiculares al eje y (Figura 8.9a); y valen:
Ty mez (y)
xy =
Iz l(y)
Comprobemos en primer lugar que la resultante de dichas componentes xy es igual al

esfuerzo cortante actuante Ty ; es decir:
Z Z +v
Ty mez (y)
xy dS = l(y) dy
S v0 Iz l(y)
Z
Ty +v e
= mz (y) dy
Iz v0
Ty
= Iz = Ty (q.e.d)
Iz
Fig. 8.9: Elementos diferenciales de área y momentos estáticos
En efecto:
Z y=+v Z y=+v Z y=+v
mez (y) dy = y l(y) dy dy
y= v 0 y= v 0 y=y
Z y=+v Z y=y
= y l(y) dy dy
y= v 0 y= v 0
Z y=+v
= y l(y) dy (y + v 0 )
y= v0
Z y=+v Z y=+v
2 0
= y l(y) dy + v y l(y) dy
y= v 0 y= v 0
Z Z
2 0
= y dS + v y dS
S S
= Iz
donde se ha utilizado el teorema de Fubini para reescribir la primera doble integral, y

R
el hecho de que el eje z sea baricéntrico ( S y dS = 0).
Análogamente, se utiliza la fórmula de Collignon para calcular las componentes

0 0
xz medias debidas al mismo cortante Ty cortando la sección por planos CDC D
perpendiculares al eje z (ver Figura 8.9b):
Ty mez (z)
xz =
Iz l(z)
Comprobemos que la resultante de dicha distribución de tensiones xz es nula:

Z Z +w
Ty mez (z)
xz dS = l(z) dz
S w0 Iz l(z)
Z
Ty +w e
= mz (z) dz
Iz w0
Ty
= Iyz
Iz
= 0 (q.e.d)
En efecto:
Z z=+w Z z=+w Z z=+w Z y=+v(z)
mez (z) dz = y dy dz dz
z= w0 z= w0 z=z y= v 0 (z)
Z z=+w Z z=z Z y=v(z)
= y dy dz dz
z= w0 z= w0 y= v 0 (z)
Z z=+w Z y= v(z)
0
= (z + w ) y dy dz
z= w0 y= v 0 (z)
Z Z
= z y dS + w0 y dS
S S
= Iyz + 0
= 0
donde hemos utilizado de nuevo el teorema de Fubini, y el hecho de que los ejes (y; z)
son principales de inercia de la sección.
La importancia de los esfuerzos rasantes puede ponerse en evidencia mediante un

experimento simple. Analicemos una viga simplemente apoyada, sometida a ‡exión
simple, tal como la que se muestra en la Figura 8.10a. Imaginemos un corte longitudinal
de la pieza según un plano horizontal AA0 que divide la viga en dos partes: (1) la
situada por encima del plano de corte y (2) la situada por debajo de éste. Al ‡ectar la
viga aparecen a lo largo de la super…cie AA0 unas tensiones tangenciales rasantes que
impiden que la parte (1) deslice sobre la (2), y que hacen que la viga se comporte como
una pieza única, tal como se muestra en la Figura 8.10b. Si el corte según AA0 fuese
real, y las partes (1) y (2) estuvieran simplemente superpuestas (sin rozamiento), estas
tensiones rasantes no aparecerían, y el conjunto se comportaría de forma totalmente
diferente, tal como se muestra en la Figura 8.10c.
Si se unen dos vigas superpuestas, y se desea que éstas trabajen solidariamente, au-
mentando así la resistencia a ‡exión de forma considerable (ver Ejemplo 6.2.5), se debe
Fig. 8.10: Deformación de una viga sometida a ‡exión simple: (b) con tensiones
rasantes y (c) sin tensiones rasantes
evitar el deslizamiento de una sobre la otra y posibilitar la aparición de las necesarias

fuerzas rasantes. A tal efecto, deben unirse las partes componentes de las piezas me-
diante cuñas, tornillos pasantes o cualquier otro dispositivo que sea capaz de transmitir
y resistir las fuerzas rasantes correspondientes.
Ejemplo 8.3.1
La viga biapoyada de la Figura 8.11, de l = 6 m de luz, está sometida a una carga

uniformemente repartida p = 3 kN/m. Se quiere construir a partir de tres piezas
independientes de 40 x 10 cm2 , unidas mediante conectores, tal como se indica en la
Figura 8.11. Dimensionar el diámetro de dichos conectores, sabiendo que se colocan a
una distancia d = 15 cm de separación entre ellos, y que la tensión tangencial admisible
en ellos es adm = 200 MPa.
El cortante máximo en la viga se da en las secciones de apoyo y es igual a las
reacciones verticales en éstos:
pl 3 6
Tmax = = = 9 kN
2 2
La inercia de la sección respecto al eje baricéntrico horizontal vale:
1 1
I = 10 403 + 2 40 103 + 40 10 252 cm4
12 12
4
= 56 10 m4
Fig. 8.11: Viga armada del Ejemplo 8.3.1
Según la fórmula de Collignon, la tensión rasante media sobre las super…cies de

contacto entre las alas y el alma de la sección es:
Tmax me ( )
med =
Ib
donde me ( ) es el momento estático del ala respecto del eje baricéntrico horizontal y
b es el ancho de la super…ce de contacto, o sea:
me ( ) = 10 40 25 cm3 = 0; 01 m3
b = 0; 1 m
con lo que med = 0; 161 MPa. Cada conector de la zona de apoyos debe soportar una
fuerza rasante de valor:
R = med b d = 0; 161 106 0; 1 0; 15 N = 2; 42 kN
Suponiendo ahora que la teoría elemental de la cortadura es aplicable al conector,

se tiene que la tensión rasante en cada uno ellos es:
R
con = adm
Acon
de donde el área de cada conector resulta:
R 2; 42 103
Acon = m2 = 12; 1 mm2
adm 200 106
Si los conectores son de sección circular, se requiere un diámetro mímino de =4
mm.
8.4. SECCIONES MACIZAS 445
Los cálculos anteriores proporcionan el diámetro mínimo de los conectores en las

secciones próximas a los apoyos, donde el esfuerzo cortante es máximo. Dado que
la variación del cortante es lineal a lo largo de la viga, con valores decrecientes a
medida que nos acercamos al centro de la luz, es posible aumentar el espaciado de los
conectores a medida que las tensiones rasantes disminuyen. Así, por ejemplo, en los 3
metros centrales de la viga, el cortante es inferior a T = 4; 5 kN y es posible aumentar
el espaciado a d = 30 cm sin que la tensión en los conectores supere la tensión admisible
especi…cada.
8.4 Secciones macizas
Consideremos una viga de sección rectangular maciza de dimensiones b h y de-

terminemos, utilizando la teoría de Collignon, la tensión tangencial en un punto
cualquiera de la sección recta, sometida a un esfuerzo cortante vertical de valor T .
Según el principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales, en puntos como A
y A0 del contorno de la sección (Figura 8.12) éstas deben estar dirigidas según dicho
cortorno, es decir, son verticales. Por simetría, en el punto M también debe serlo. Por
tanto, y como hipótesis simpli…cativa, admitiremos que en todo punto de la línea AA0
las tensiones tangenciales son paralelas al esfuerzo cortante T , es decir, son verticales
y que la distribución es uniforme a lo largo de la línea AA0 . El sentido de las tensiones
cortantes coincide obviamente con el del esfuerzo cortante. Entonces, el valor en cada
punto coincide con el valor medio que proporciona la fórmula fundamental aplicada
Fig. 8.12: Tensiones tangenciales y rasantes en sección rectangular

a la parte de sección situada por encima de la línea AA0 . En este caso, tenemos
Ty = T; Iz = bh3 =12 y l = b: El momento estático de la parte de sección situada por
encima de la línea AA0 puede calcularse en función de la ordenada y del corte y vale
h
h +y b h2 2
mez (y) = b y 2
= y (8.14)
2 2 2 4
Por tanto, sustituyendo los valores anteriores en la fórmula de Collignon se tiene:
" #
3T 2y 2
(y) ' med (y) = 1 (8.15)
2 bh h
De esta expresión se deduce que la distribución de tensiones tangenciales en una sección
rectangular sometida a esfuerzo cortante vertical es parabólica en función de la ordenada
y, es nula en las …bras extremas (y = h=2), y tiene su valor máximo en los puntos del
eje z (y = 0) donde vale
3 T 3T
max = = (8.16)
2 bh 2A
Por consiguiente, la tensión tangencial máxima es un 50% mayor que la que se obtiene
suponiendo una distribución uniforme de tensiones (Jourawski, 1844), tal como se ob-
tendría de aplicar la teoría elemental de la cortadura. Cabe también señalar que se
cumplen la relaciones integrales siguientes:
Z Z +h " #
2 3 T 2y 2
Ty = xy dS = 1 b dy = T
h 2 bh h
ZS 2 (8.17)
Tz = xz dS 0
S
Los valores que proporciona la expresión (8.15) no son exactos, pero sí muy aproxi-
mados, tanto más cuanto mayor sea la relación h=b. Por ejemplo, si se calculan mediante
la Teoría de la Elasticidad los valores exactos para los puntos del eje z (y = 0), se ob-
tiene que la distribución no es uniforme a lo largo del eje, sino que hay un máximo en
los puntos C y C 0 y un mínimo en el punto G. Los factores de corrección que habría
que aplicar respecto al valor max calculado aproximadamente se dan en la Tabla 6.1.
Obsérvese lo cercano que el factor es a la unidad para h=b> 1.
h=b = 2 h=b = 1 h=b = 1=2 h=b = 1=4

z=0 0; 983 0; 940 0; 856 0; 805
z = b=2 1; 033 1; 126 1; 396 1; 988
Tabla 8.1: Valores de corrección para tensiones tangenciales en el eje y=0

8.4.2 Sección simétrica
Consideremos una sección de forma arbitraria pero con un eje vertical de simetría al que
denominaremos eje principal de inercia y. Consideremos además que sobre la sección
actúa un esfuerzo cortante T paralelo al eje de simetría, tal como se muestra en la
Figura 8.13. La tensión en un punto cualquiera tendrá dos componentes, xy y xz ,
paralelas a los ejes y y z, respectivamente.
Para calcular la componente vertical media a lo largo de una línea horizontal AA0
se aplica la fórmula de Collignon :
med T mez (y)

xy (y) = (8.18)
Iz l(y)
donde l(y) es la longitud del segmento AA0 , que varía con la ordenada y del corte a la
sección.
Por lo tanto, xy variará según lo haga la relación mez (y)=l(y) y, a menudo, será
máxima para los puntos situados sobre el eje z, a no ser que la anchura de la sección
l(y) crezca más rápido que mez (y) a medida que nos acercamos al eje z, como sucede,
por ejemplo, en un rombo o en un triángulo isósceles.
En los puntos extremos A y A0 del segmento, la tensión tangencial debe ser
tangente al contorno y, en consecuencia, sus direcciones se cortan en un punto B del
Fig. 8.13: Sección simétrica sometida a cortante

eje y. Supondremos, de forma simpli…cada, que para todo punto situado entre A y A0 ,
la dirección de es tal que pasa por B. En este caso, la componente horizontal de la
tensión tangencial vale para cada punto:
xz = xy tan (8.19)
donde el ángulo varía para cada punto, es decir, es función de las coordenadas (y; z)
del punto considerado. La tensión total, en un punto interior de la sección, vale en-
tonces: q
2 + 2 = xy
(y; z) = xy xz (8.20)
cos
La tensión máxima en una línea AA0 se da en el contorno y es igual a:
xy
max = (8.21)
cos
donde el ángulo es sólo función de la ordenada y.
Notemos de nuevo que en un punto genérico de la sección, la dirección de la tensión
tangencial no coincide con la del esfuerzo cortante T , sino que tiene componentes según
los dos ejes principales de inercia.
La sección circular es un caso particular de sección simétrica, con la peculiaridad de que

cualquier eje que pase por el centro de gravedad es eje de simetría y, por consiguiente,
es eje principal de inercia. Supongamos, por ejemplo, que el esfuerzo cortante tiene la
dirección del eje vertical, al que llamaremos y.
Tenemos, para una sección de radio r, que Iz = r4 =4 y A = r2 : Además, p la
anchura de una cuerda paralela al eje z; situada a la ordenada y; es l(y) = 2 r 2 y2;
y el momento estático de la super…cie situada por encima de ella es
Z r p 2 3
mez (y) = y 2 r2 y 2 dy = (r2 y 2 ) 2 (8.22)
y 3
Por tanto, la distribución de tensiones tangenciales verticales media xy es:
3
T 23 (r2 y 2 ) 2 4T y 2
xy (y) = r4
p = 1 (8.23)
( 4 )2 r 2 y 2 3A r
es decir, una función parabólica de la ordenada y. Además:

p r
l=2 r2 y2 y 2
cos = = = 1 (8.24)
r r r
Fig. 8.14: Sección circular sometida a cortante
Por tanto, en el contorno se dan las tensiones tangenciales máximas, de valor:

r
xy 4T y 2
(y) = = 1 (8.25)
cos 3A r
es decir, una función elíptica de la ordenada y.

De lo anterior se deduce que la tensión tangencial máxima se presenta en los puntos
del eje z (y = 0), y vale:
4T
max = (8.26)
3A
y resulta ser un 33% mayor de lo que resultaría si T se repartiera uniformemente en

toda la super…cie, según la teoría elemental. Si se calcula la distribución de tensiones
tangenciales a lo largo del eje z según la Teoría de la Elasticidad, resulta que la dis-
tribución no es uniforme a lo largo de dicho eje, sino que tiene un máximo en el centro
que vale:
3+2 T
max = (8.27)
2(1 + ) A
donde es el coe…ciente de Poisson del material de la pieza. Para = 0; 3, correspon-

diente al acero, se tiene max =1; 385 T =A, es decir, un 3% de error respecto a la
obtenida anteriormente, lo que resulta una excelente aproximación.
Es fácil comprobar que se cumplen las relaciones integrales:
Z +r
4T y 2
Ty = 1 l(y) dy = T
Z r 3A r (8.28)
Tz = xz dS 0
S
ésta segunda por simetría respecto al eje y.

Señalaremos de nuevo, que aunque se considere un caso en que el esfuerzo cortante
actúa según uno de los ejes principales de inercia, la tensión tangencial en un punto
genérico de la sección tiene componentes xy ; xz según los dos ejes principales. Por
tanto, en general, la dirección de no coincide con la de T .
8.4.4 Sección triangular isósceles
Consideremos una sección triangular isósceles, simétrica respecto del eje vertical, de
base b y altura h, solicitada por el esfuerzo cortante vertical T (Figura 8.15).
Los ejes (y; z) son ejes principales de inercia de la sección, por ser y eje de simetría
del triángulo. Se tiene que Iz = bh3 =36. La tensión tangencial xy a lo largo de la línea
AA0 puede calcularse mediante:
T mez (y)
xy (y) = (8.29)
Iz l(y)
Fig. 8.15: Sección triangular isósceles sometida a cortante

con l(y) = (2h 3y) b=3h; y mez (y) es el momento estático respecto al eje z, de la parte
superior del triángulo limitada por la línea AA0 , de valor:
" #
2h
1 2h y
mez (y) = l(y) y 3
+y (8.30a)
2 3 3
l(y) 2h h
= y y+ (8.30b)
3 3 3
Por tanto, la distribución de tensiones tangenciales xy de la sección triangular es:
12T 2h h
xy = y y+ (8.31)
bh3 3 3
Puede observarse que la distribución de tensiones tangenciales es una función parabólica

de la ordenada y, de valor nulo para los puntos y = 2h=3 y y = h=3, es decir, en
el vértice y en la base del triángulo. Además, la tensión tangencial xy máxima se
presenta en los puntos del triángulo de ordenada y igual a:
@ xy 12T h h
= 2y = 0 ) y= (8.32)
@y bh3 3 6
y su valor es:
max 3T 3T
xy = = (8.33)
bh 2A
Obsérvese que el valor máximo de las tensiones tangenciales xy no coincide con los
puntos situados a la altura del baricentro. En efecto, para y = 0 el valor de la tension
tangencial xy es:
G 8T 4T
xy = = (8.34)
3 bh 3A
Ademas, en este caso, el ángulo es tal que tan = (b=2h) : Por tanto, las componentes
horizontales xz valen en el contorno
cont 6T 2 h
xz = xy tan = h y y+ (8.35)
h4 3 3
y, por tanto,
" #
2 1=2
cont xy b 12T 2 h
= = 1+ h y y+ (8.36)
cos 2h bh3 3 3
Fig. 8.16: Distribución de tensiones tangenciales sobre triángulo isósceles
8.5 Secciones de pequeño espesor
8.5.1 Secciones abiertas
En las secciones de pequeño espesor abiertas, la teoría de la cortadura de Collignon

permite determinar con mucha precisión la distribución de las tensiones tangenciales
debidas al esfuerzo cortante.
A efectos de aplicar la fórmula de Collignon, consideremos la rebanada como la de
la Figura 8.17, dividida por una super…cie plana BBB 0 B 0 , paralela al eje de la pieza y
tal que su traza sobre la sección sea una recta BB normal a la línea media que de…ne la
forma de la sección (línea a trazos en las Figuras 8.17a y c). De esta manera la fórmula
nos proporcionará el valor de la tensión tangencial media normal a BB, es decir, en la
dirección de la línea media, o sea, a través del espesor.
Al ser el espesor pequeño, se puede suponer sin gran error que la distribución de
tensiones tangenciales es uniforme a través del espesor. Además, se puede admitir que
para todo punto de la línea BB las tensiones tangenciales tienen la misma dirección, que
debe ser coincidente en los puntos B con la tangente al contorno, es decir, tangente a
la línea media si la variación del espesor es lenta y gradual. Por tanto, la tensión media
que proporciona la fórmula de Collignon es una buena aproximación de las tensiones
reales que se producen a través del espesor en la sección.
En resumen, en per…les de pequeño espesor se puede considerar, con mucha aproxi-
mación, que las tensiones tangenciales son, en todo punto, paralelas a la línea media
de la sección, y que su distribución es constante a través del espesor. La dirección de
la tensión tangencial en un punto depende sólo de la forma de la sección, y no de la
dirección del esfuerzo cortante.
8.5. SECCIONES DE PEQUEÑO ESPESOR 453
Consideremos, a efectos de desarrollo, el caso de una pieza prismática de sección

abierta de pequeño espesor, sometida a un esfuerzo cortante actuando según el eje
principal de inercia y de la sección, Ty = T; tal como la de la Figura 8.17. Situaremos la
posición de la línea BB en la que queremos calcular las tensiones tangenciales de…niendo
la longitud de arco s = s0 , medida a lo largo de la línea media a partir de uno de sus
extremos, por ejemplo, el A. Admitiremos que el espesor de la sección pueda variar a
lo largo de la línea media, en función de la longitud de arco s.
En estas condiciones, la fórmula de Collignon nos dice que la tensión tangencial en
la dirección de la línea media vale a través de la línea BB; de espesor e(so ), es:
Ty mez (so )
(so ) = (8.37)
Iz e(so )
donde mez (so ) es el momento estático respecto al eje z del área rayada AABB. Con-
siderando el área del per…l concentrada a lo largo de la línea media, se puede escribir
Fig. 8.17: Sección abierta de pequeño espesor sometida a cortante

que dicho momento es igual a:

Z so
mez (so ) = y(s) e(s) ds (8.38)
0
donde s0 es la longitud de arco entre A y B. Esta expresión es su…cientemente precisa

si el espesor e es pequeño respecto a so . El sentido de las tensiones tangenciales puede
deducirse sin ambigüedad a partir de las consideraciones de equilibrio expuestas en
apartados anteriores y que se presentan en la Figura 8.17.
Estudiemos a continuación algunas secciones abiertas de pequeño espesor de interés
práctico.
Sección en doble T
Estudiemos el caso de una sección en doble T simétrica sometida a un esfuerzo cortante

T vertical ascendente (Figura 8.18a), y calculemos en primer lugar las componentes
verticales de la tensión tangencial, xy , y luego las componentes horizontales, xz , que
éste produce.
La componente vertical de la tensión tangencial xy se calcula aplicando la fórmula
de Collignon a cortes horizontales de la sección, tal como se muestra en la Figura 8.18b.
Entonces:
T mez
xy = (8.39)
Iz l
Fig. 8.18: Sección en doble T sometida a esfuerzo cortante según el alma. Tensiones
tangenciales verticales
donde l es la “anchura” del corte. Se deduce, por tanto, que al pasar del ala al alma,
el valor de xy experimenta una fuerte discontinuidad, ya que l pasa de ser l = b en el
ala, a ser l = e en el alma (ver Figura 8.18b). Dado que el espesor es pequeño, e << b,
en las alas la tensión cortante vertical es despreciable frente a la del alma y el alma
absorbe prácticamente en su totalidad el esfuerzo cortante vertical T .
En el alma, xy varía como lo hace mez (y), en función de la ordenada y. Esta
variación es parabólica y simétrica (Figura 8.18c):
h h 1 h h e h2
mez (y) = be0 + y e +y = be0 + y2 (8.40)
2 2 2 2 2 2 4
El valor mínimo de las tensiones verticales en el alma se da en los puntos extremos de

ésta, B y B 0 , para y = h=2; y vale
min T h
xy = be0 (8.41)
Iz e 2
mientras que el valor máximo se da a la altura del baricentro, G, para y = 0; y vale
max T h e h2
xy = be0 + (8.42)
Iz e 2 2 4
Como se verá en el Ejercicio 8.5.1.1, la diferencia entre los valores mínimos (en B y
B 0 ) y máximo (en G) de la parábola es pequeña para los per…les normalizados. En
este caso, puede considerarse que la distribución de tensiones tangenciales verticales es
uniforme en el alma, con un valor de:
med T
xy ' xy = (8.43)
alma
donde alma = he es el área del alma. Esta aproximación implica errores menores del
10 % en los valores máximos para per…les normalizados, por defecto. El sentido de
las tensiones tangenciales xy en el alma coincide, naturalmente, con el del esfuerzo
cortante T .
Por tanto, las tensiones verticales xy en las alas son despreciables, pero no así
las componentes horizontales xz ; que pueden calcularse de forma análoga a las ante-
riores, aplicando la fórmula de Collignon a cortes verticales de la sección (Figura 8.19).
Entonces:
T mez (s)
xz = (8.44)
Iz e0
donde mez (s) = se0 h=2 es el momento estático del área rayada AABB respecto al eje
z. Admitiremos, por ser el espesor pequeño, que las tensiones a lo largo de BB son
paralelas y uniformes. Siendo T; Iz y e0 constantes y variando mez (s) linealmente con

s, la distribución de tensiones tangenciales en las alas será lineal, con valor nulo en los
extremos. El sentido de las xz se determina sin ambigüedad por consideraciones de
equilibrio, tal y como se muestra en las Figuras 8.19 y 8.20.
La Figura 8.20 muestra las fuerzas rasantes diferenciales en el punto de unión del
ala superior con el alma. Debe cumplirse, por equilibrio de fuerzas en la dirección del
eje x, que:
dR = 2dR0 (8.45)
donde dR es la fuerza rasante en el extremo superior del alma y dR0 es cada una de
las fuerzas rasantes en las alas, y que son iguales entre sí por simetría de la sección y
antisimetría de la solicitación respecto del eje y. Se tiene:
alma e dx = 2 ala e0 dx (8.46)
siendo alma y ala las tensiones tangenciales en el alma y en las alas en el punto de
unión, respectivamente. Por tanto, por equilibrio se debe cumplir la siguiente relación
Fig. 8.19: Sección en doble T sometida a cortante. Tensiones tangenciales

horizontales
entre ambos valores:
alma 2e0
= (8.47)
ala e
La distribución …nal de tensiones tangenciales (con sus correspondientes sentidos) se

muestra en la Figura 8.21. En el ala inferior las tensiones tangenciales son antisimétricas
de las del ala superior, por simetría de la sección y antisimetría de la solicitación respecto
del eje z: Se observa en ella que, según las aproximaciones realizadas, se cumple que
la dirección de la tensión tangencial en un punto de la sección depende de la forma de
la sección, y no de la dirección del esfuerzo cortante, según se adelantó al principio del
presente apartado.
Puede comprobarse también que la distribución de tensiones hallada satisface las
ecuaciones de equilibrio interno. Llamemos R y V a las resultantes de las tensiones
tangenciales en las alas y en el alma, respectivamente; su valor puede calcularse fácil-
mente hallando el área de los diagramas de tensiones tangenciales y multiplicando por
Fig. 8.20: Sección en doble T sometida a cortante. Sentidos de las tensiones

tangenciales y rasantes
Fig. 8.21: Distribución de tensiones tangenciales en sección en doble T sometida a

esfuerzo cortante
el espesor correspondiente. En el alma, la resultante V vale:
T h 2 e h2
V = be0 + he (8.48a)
Iz e 2 32 4
T be h0 2 eh3
= + (8.48b)
Iz 2 12
= T (8.48c)
ya que el momento de inercia del per…l, despreciando el momento de inercia propio de

las alas, vale:
be0 h2 eh3
Iz ' + (8.49)
2 12
Por otra parte, es obvio, por simetría, que la resultante total de las tensiones tangen-
ciales horizontales en las alas es nula, como corresponde al hecho de que Tz = 0:
Ejercicio 8.5.1.1
Comprobar que las tensiones verticales en el alma de un per…l laminado en doble T se

reparten de forma aproximadamente uniforme sobre el área del alma.
Llamemos alma y ala al área del alma y el ala de la sección, respectivamente, y

de…namos la relación = alma = ala entre ellas. Si los espesores del alma y del ala, e
y e0 ; son pequeños frente al canto y ancho de la sección, h y b, entonces (Figura 8.18):
2
h 1 2 h2
Iz ' 2 ala + alma h = ala 1+
2 12 2 6
y también:
h
mez (B) ' ala
2
h h h
mez (G) ' ala + alma = ala 1+
2 8 2 4
Por tanto, los valores máximo y mínimo de la tensión tangencial en el alma son, res-
pectivamente:
max T mez (G)

xy = xy (G) =
Iz e
h
T 2 ala 1 + 4 T 1+ 4
' h2
=
2 ala 1 + 6 e alma 1 + 6
e
T mz (B)
min
xy = xy (B) =
Iz e
h
T 2 ala T 1
' h2
=
2 ala 1 + 6 e alma 1 + 6
Para los per…les normalizados se tiene, por ejemplo:

max max
xy xy
IPE 200 = 1; 21 ) min
= 1; 30 med
= 1; 08
xy xy
max max
xy xy
HEB 200 = 0; 51 ) min
= 1; 13 med
= 1; 04
xy xy
lo que demuestra la validez de considerar la distribución aproximadamente uniforme y

de valor:
med T
xy ' xy =
alma
El error cometido es menor de un 10 % (por defecto) siempre que la relación =

alma = ala < 1; 5.
Ejercicio 8.5.1.2
Determinar la distribución de las tensiones tangenciales en la sección en doble T de la

Figura 8.22 cuando actúa sobre ella un esfuerzo cortante T en la dirección del eje z.
El momento de inercia de la sección respecto al eje y es:

b3 e0 1
Iy = 2 = b3 e0
12 6
El momento estático para una porción de las alas de longitud s (Figura 8.22b) es:
e0 s
mey (s) = (b s)
2
Por tanto, las tensiones tangenciales en las alas son iguales a:
T mey (s) T 1
xz (s) = 0
= s (b s)
Iy e Iy 2
Las tensiones tangenciales varían parabólicamente a lo largo de las alas, desde un valor
nulo para s = 0 y s = b hasta un valor máximo en la unión del alma igual a:
b T b2 3 T =2 3 T =2
max = s= = = =
2 8 Iy 2 be0 2 ala
Este resultado podía intuirse ya que el esfuerzo cortante T está tomado exclusivamente
por las alas.
Fig. 8.22: Sección en doble T sometida a cortante transversal

Fig. 8.23: Distribución de tensiones tangenciales en sección en doble T sometida a

cortante transversal
El valor de V , resultante de las tensiones tangenciales en las alas (Figura 8.23),

puede calcularse hallando el área de los diagramas de tensiones tangenciales y multi-
plicando por el espesor e0 :
2 T
V = be0 max =
3 2
Sección en U
Consideremos una viga de sección en U, sometida a esfuerzo cortante T de dirección

paralela a su alma y de sentido ascendente. Sea h la altura del per…l y b la anchura
de las alas, e0 el espesor de las alas y e el espesor del alma. Utilizando razonamientos
análogos a los usados en la Sección anterior, la tensión tangencial debida al cortante T
en el punto B del ala superior (Figura 8.24b) se puede calcular como:
T mez (s)
(s) = (8.50)
Iz e0
con mez (s) = se0 h=2 para e0 << h. En consecuencia:
T sh
xz (s) = (8.51)
Iz 2
Se observa que las tensiones tangenciales a lo largo del ala varían linealmente desde un
valor nulo en el extremo A hasta un valor máximo en la unión con el alma igual a:
T bh
(s = b) = (8.52)
Iz 2
Fig. 8.24: Sección en U sometida a cortante
El sentido de las tensiones tangenciales viene dado por el equilibrio de las fuerzas
normales que actúan sobre el área rayada y las fuerzas rasantes, tal como se indica en
la Figura 8.24d.
La misma expresión se obtiene para el ala inferior, salvo que las tensiones rasantes
y cortantes tienen sentido contrario a las del ala superior.
Si deseamos calcular las tensiones tangenciales en el alma, por ejemplo en un punto
C situado a una distancia y por encima del eje z, el momento estático en este caso es:
h h 1 h
mez (y) = be0 +e y +y (8.53)
2 2 2 2
luego: " #
2
T be0 h T h2 2y
(y) = + 1 (8.54)
2Iz e 8Iz h
Como puede deducirse de la expresión anterior, la variación de las tensiones tangenciales
en el alma es simétrica y parabólica, con un valor máximo en el eje z (y = 0) que es
igual a:
max T be0 h T h2
xy = xy (y = 0) = + (8.55)
2Iz e 8Iz
Llamemos R y V a las resultantes de las tensiones tangenciales en las alas y en el alma,
respectivamente (Figura 8.25); su valor puede calcularse fácilmente hallando el área de
los diagramas de tensiones tangenciales y multiplicando por el espesor correspondiente.
En el alma, la resultante V vale:
T be0 h2 T eh3
V = + (8.56a)
2Iz 12Iz
T be h 0 2 eh3
= + (8.56b)
Iz 2 12
= T (8.56c)
ya que el momento de inercia del per…l, despreciando el momento de inercia propio de
las alas, vale:
be0 h2 eh3
Iz ' + (8.57)
2 12
Fig. 8.25: Distribución de tensiones tangenciales en sección en U sometida a cortante

Fig. 8.26: Sección en U sometida a cortante transversal
Se observa que el alma toma enteramente el esfuerzo cortante, con contribución despre-
ciable de las alas, que, sin embargo, están sometidas a tensiones tangenciales horizon-
tales. Las resultantes de estas tensiones en las alas, R, deben ser iguales y de sentidos
opuestos, por equilibrio, ya que Tz = 0.
De manera análoga se demuestra que en el caso de la sección en U sometida a la
acción de un cortante transversal según su eje principal z (Figura 8.26), la distribución
de tensiones tangenciales es la de la Figura 8.27. En este caso, la distribución a lo largo
de las alas es parabólica, con un máximo en las secciones situadas en el corte con el eje
y (z = 0). Se puede comprobar que las resultantes de las tensiones sobre cada una de
las alas valen en este caso V = T =2.
Fig. 8.27: Distribución de tensiones tangenciales en sección en U sometida a cortante

transversal
Ejemplo 8.5.1.1
La sección de la Figura 8.28 está sometida a un esfuerzo cortante Ty ascendente y

paralelo al eje y. Se pide calcular la distribución de tensiones tangenciales debidas al
cortante y determinar el valor máximo en la sección.
Datos: a = 12 cm, b = 6 cm, e = 2 cm, Ty = 100 kN.
Las características geométricas de la sección son las siguientes:
A = 2 [(6 + 16; 97) 2 + 12] = 115; 88 cm2

0 2 (6 2 15) +2 (16; 97 2 6) + 12 2 6
zG = = 7; 86 cm
115; 88
6 23 2; 83 123 12 23
Iz = 2 + 6 2 122 + 2 +
12 3 12
= 6 732 cm4
Distribución de tensiones tangenciales debidas al cortante Ty
La distribución de tensiones tangenciales puede obtenerse aplicando la fórmula de

Collignon:
Ty mez (s)
(s) =
Iz e
En el ala superior, el valor del momento estático mez , en función de la coordenada s, es

igual a:
mez (s) = aes = 24 s cm3
Por tanto, en el punto A la tensión tangencial es nula, A = 0. En el punto B (s = 6 cm)

el valor del momento estático es igual a mez = 144 cm3 y, por consiguiente, la tensión
tangencial en dicho punto es:
Ty 144 10 6
B = Pa = 107 Ty Pa
6732 10 8 2 10 2
con Ty en Newtons. Reemplazando en la expresión anterior el valor del esfuerzo

cortante Ty =100 kN se obtiene B = 10; 7 MPa.
Por simetría de la sección y antisimetría de la solicitación, las tensiones en el ala
inferior son A = A0 = 0 y B = B 0 = 10; 7 MPa. Los sentidos de las tensiones en las
alas son los de la Figura 8.29b, como puede deducirse por sencillas consideraciones de
equilibrio.
En el alma, el momento estático respecto al eje z puede calcularse en función de la

coordenada r del corte (Figura 8.29a):
h r i
mez (r) = 144 + e r (12 sin 45 ) = 144 + 24r 0; 707r2 cm3
2
Fig. 8.29: Distribución de tensiones tangenciales de cortante

Por tanto, en el punto B (r = 0) la tensión tangencial es B = 10; 7 MPa. En el punto

O (r = 16; 97 cm) se da el valor máximo del momento estático, mez = 347; 68 cm3 y, por
consiguiente, la tensión tangencial en dicho punto es la máxima:
Ty 347; 68 10 6
O = Pa = 258; 2 Ty Pa
6732 10 8 2 10 2
con Ty en Newtons. Para el esfuerzo cortante Ty =100 kN la tensión máxima en el
alma resulta igual a 0 = 25; 82 MPa.
En el segmento OD la tensión tangencial es nula ya que el momento estático de este
segmento respectoal eje z es nulo. En la Figura 8.29b se representa la distribución de
tensiones tangenciales debidas al cortante y sus sentidos.
Ejemplo 8.5.1.2
La sección rectangular hueca de la Figura 8.30 está abierta en el punto medio de su

base horizontal mediante un corte de ancho despreciable. Para un cortante descendente
de dirección y actuando en la sección, se pide calcular la distribución de tensiones
tangenciales debidas al cortante y su valor máximo.
Datos: b = 20 cm, h = 40 cm, e = 1 cm, Ty = 20 kN.

A = (20 + 40) 2 1 = 120 cm2

41 213 39 193
Iy = = 9 350 cm4
12 12
21 413 19 393
Iz = = 26 690 cm4
12 12
Al tratarse de un cortante de dirección vertical y, la distribución de tensiones tan-

genciales puede obtenerse aplicando la fórmula de Collignon:
Ty mez (s)
(s) =
Iz e
donde el momento de inercia y los momentos estáticos se calculan respecto al eje prin-
cipal z (ver Sección 8.3).
En las alas inferiores, el valor del momento estático mez , en función de la coordenada
s, es igual a (Figura 8.31a):
h
mez (s) = es
2
y la distribución de tensiones tangenciales, con Ty en Newtons, es:
8
Ty < s=0 =0
= sh )
2Iz :
1 = s=10 = 74; 9 Ty Pa = 1; 5 MPa
En las almas, el momento estático mez es una función cuadrática de s0 (Figura 8.31a):
e bh
mez (s) = + s0 h s0
2 2
y la distribución de tensiones tangenciales, con Ty en Newtons; es:
8
>
> s0 =0 = s=10 = 1; 5 MPa
>
>
Ty bh <
= + s0 h s0 ) 2 = s0 =20 = 150 Ty Pa = 3; 0 MPa
2Iz 2 >
>
>
>
:
s0 =40 = s0 =0 = 1; 5 MPa
En el ala superior, el valor del momento estático mez , en función de la coordenada

s00 , es igual a (Figura 8.31a):
e bh
mez (s) = s00 h
2 2
Fig. 8.31: Distribución de tensiones tangenciales para un cortante Ty
y la distribución de tensiones tangenciales, es:

8
Ty bh < 3 = s00 =0 = 1 = 1; 5 MPa
00
= s h )
2Iz 2 :
s00 =10 =0
Los sentidos de las tensiones son los de la Figura 8.31b, como puede deducirse por
consideraciones de equilibrio. Se observa que la máxima tensión tangencial debida al
cortante se produce en la parte central de las almas verticales y su valor es max =
3; 0 MPa.
Ejemplo 8.5.1.3
Para la sección del Ejemplo 8.5.1.2, se pide calcular la distribución de tensiones tangen-
ciales y su valor máximo debidas a un cortante de dirección z actuando en la sección
(Figura 8.32).
Datos: b = 20 cm, h = 40 cm, e = 1 cm, Tz = 10 kN, Iy = 9 350 cm4 .
El cortante ahora actúa en la dirección principal z, la distribución de tensiones

tangencialesse obtiene aplicando la fórmula de Collignon:
Tz mey (s)
(s) =
Iy e
donde el momento de inercia y los momentos estáticos se calculan respecto al eje prin-
cipal y (ver Sección 8.3).
En las alas inferiores, el valor del momento estático mey , es una función cuadrática
de la coordenada s (Figura 8.33a):
1
mey (s) = e s2
2
y la distribución de tensiones tangenciales, con Tz en Newtons, es:
8
Tz 2 < s=0 =0
= s )
2Iy :
1 = s=10 = 53; 5 Tz Pa = 0; 535 MPa
En las almas, el momento estático mey es una función lineal de s0 (Figura 8.33a):
b b
mez (s) = e + s0
2 4
Fig. 8.33: Distribución de tensiones tangenciales para un cortante Tz

8
Tz b < s0 =0 = 1 = 0; 54 MPa
= b + s0 )
2Iy 4 :
2 = s0 =40 = 481 Tz Pa = 4; 81 MPa
En el ala superior, el valor del momento estático mey es una función cuadrática de
la coordenada s00 igual a (Figura 8.33a):
1 b2
mey (s) = e + bh + s00 b s00
2 4
8
>
> s00 =0 = 2 = 4; 81 MPa
>
>
T z b2 <
= + bh + s00 b s00 ) 3 = s00 =10 = 535 Tz Pa = 5; 35 MPa
2Iy 4 >
>
>
>
:
s00 =20 s00 =0 = 4; 81 MPa
Los sentidos de las tensiones se deducen por consideraciones de equilibrioson y se mues-
tran en la Figura 8.33b. Se observa que la máxima tensión tangencial max debida al
cortante Tz se produce en la parte central del ala superior y su valor es 5; 35 MPa.
8.5.2 Secciones cerradas
El problema general de determinar la distribución de tensiones tangenciales producidas

por un esfuerzo cortante en una sección cerrada de pequeño espesor es hiperestático,
dado que no se puede determinar el valor de las tensiones tangenciales, a lo largo de
un único corte a través del espesor, utilizando sólo consideraciones de equilibrio.
El procedimiento para resolver estos casos es como sigue. Considérese la sección
cerrada de la Figura 8.34, sometida a un esfuerzo cortante según uno de sus ejes princi-
pales de inercia. Supongamos que la tensión tangencial debida a este cortante sobre un
corte AA, de posición arbitraria, a través del espesor eo ; es uniforme y tiene un valor
o ; desconocido. El correspondiente ‡ujo tangencial vale qo = o eo : Entonces, tal como
se indica en la Figura 8.34, la tensión en un punto genérico de la sección se puede
expresar como
eo
(s) = a (s) + o (8.58)
e(s)
donde s mide la posición del punto genérico respecto del corte aa0 y a (s) representa la
tensión en dicho punto sobre una sección de igual geometría, pero abierta por el corte
AA: Esto es así porque la resultante de una distribución de tensiones tangenciales con
H
‡ujo constante q = qo es obviamente nula, ya que la integral cerrada ! q ds 0 es
idénticamente nula.
Consideremos ahora la deformación que esta distribución de tensiones tangenciales
produce sobre la sección. Según se muestra en la Figuras 8.35c y d, se produce sobre los
elementos diferenciales tales como el indicado una distorsión angular de valor = =G;
donde G es el módulo de rigidez transversal del material. Esta distorsión provoca un
Fig. 8.34: Determinación de las tensiones tangenciales en una sección cerrada

movimiento diferencial de la sección, en la dirección longitudinal x; perpendicular a la

sección, de valor
d = ds (8.59a)
= ds (8.59b)
G
1 eo
= a (s) + o ds (8.59c)
G e(s)
Dado que la sección es cerrada el movimiento longitudinal total debe ser nulo, y se
puede escribir:
I
= d (8.60a)
I I
a ds
= ds + o eo (8.60b)
G Ge
= a+ o (8.60c)
= 0 (8.60d)
Fig. 8.35: Distorsión producida por las tensiones tangenciales en una sección abierta
de donde se puede obtener el valor incógnita o que resuelve el problema, en la forma:

I
a
ds
G
o = I (8.61)
ds
eo
Ge
Obsérvese que el valor de o es tal que provoca una distorsión uniforme en la sección
que compensa exactamente el valor del movimiento longitudinal que se produciría en
la sección “abierta” a :
La ecuación de compatibilidad (8.60a)-(8.60d) contempla que el módulo de rigidez
transversal sea variable a lo largo de la línea media de la sección; por tanto, la expresión
(8.61) es aplicable a secciones de varios materiales (ver también la Sección 6.9 para la
determinación de la distribución a en este caso). En el caso de secciones homogéneas
la expresión (8.61) puede obviamente simpli…carse.
Por último, cabe señalar que es posible generalizar el tratamiento aquí descrito a
secciones multicelulares. El problema de determinar las tensiones tangenciales debidas
a un esfuerzo cortante sobre una sección m-celular es m veces hiperestático. Se re-
suelve introduciendo m ‡ujos incógnita q = qi ; i = 1; :::; m a través de unos cortes, de
localización arbitraria, que abran las respectivas células. Las m ecuaciones de com-
patibilidad que resuelven el problema se obtienen al imponer que los desplazamientos
H
longitudinales de las células sean nulos, esto es, i = i d = 0; i = 1; :::; m:
Ejemplo 8.5.2.1
Determinar la distribución de tensiones tangenciales sobre la sección rectangular hueca

de la Figura 8.36 (dimensiones en cm) sometida a un esfuerzo cortante vertical de valor
Ty = 105 Newtons.
El momento de inercia de la sección respecto del eje z es:
1 3 1 1 3
Iz = 40 1 + 403 3; 5 + 2 (2 30) 202 + 2 2 30
12 12 12
= 72 040 cm4
Consideremos ahora un corte a traves de la esquina A; con un ‡ujo incógnita qo =

o eo ; tal como se muestra en la Figura 8.37. La distribución de tensiones tangenciales
sobre la correspondiente sección abierta a se muestra en la Figura 8.37a; es simétrica
Fig. 8.36: Sección rectangular hueca sometida a cortante
respecto del eje z, con los valores:
a 105 (30 2) 20 10 6
1 = Pa = 8; 333 MPa
72 10 5 2 10 2
a 105 [(30 2) 20 + (20 1) 10] 10 6
2 = Pa = 19; 444 MPa
72 10 5 1 10 2
a 105 (20 3; 5) 10 10 6
3 = Pa = 2; 777 MPa
72 10 5 3; 5 10 2
Fig. 8.37: Distribución de tensiones en sección rectangular hueca

A partir de estos resultados se puede calcular la integral

I
1 2
a ds = 2 8; 333 30 + (16; 666 40) + 2; 777 40 104
2 3
2
+ 2; 777 40 104
3
= 9; 166 106 N/m
El valor de o se obtiene aplicando la expresión (8.61), debidamente simpli…cada:

I
a ds
o = I
ds
eo
e
9; 166 106
= Pa
30 40 40
2 2 + + 10 2
2 1 3; 5
= 5; 629 MPa
La distribución …nal de tensiones tangenciales sobre la sección cerrada se muestra

en la Figura 8.37, con los valores 1 = 2; 705 MPa, 2 = 8; 187 MPa y 3 = 5; 994 MPa.
Secciones cerradas simétricas
En el caso particular de que la sección sea simétrica respecto del eje de actuación
del esfuerzo cortante, la distribución de tensiones tangenciales sí puede determinarse
fácilmente utilizando la fórmula de Collignon.
Fig. 8.38: Sección cerrada simétrica sometida a esfuerzo cortante

En este caso, por simetría, las tensiones rasantes sobre el plano de simetría deben
ser nulas. Recíprocamente, la tensiones tangenciales en cortes de la sección situados
sobre el eje de simetría deben ser nulas. Por tanto, a efectos de cálculo, la sección puede
considerarse como dos medias secciones abiertas, trabajando de forma yuxtapuesta.
De esta manera, en un corte cualquiera BB perpendicular a la línea media de la
sección, las tensiones tangenciales serán paralelas a la línea media de la sección, de
distribución uniforme a través del espesor y de módulo igual a:
T =2 mez (so ) T mez (so )

(so ) = = (8.62)
Iz =2 e (so ) Iz e(so )
donde mez (so ) es el momento estático del área AABB respecto al eje z. En la fórmula,
Iz es el momento de inercia total de la sección respecto al eje z. Si el esfuerzo cortante
T es ascendente, los sentidos de las tensiones tangenciales serán los de la Figura 8.38.
Tomemos, por ejemplo, la sección tubular rectangular de la Figura 8.39a, de canto
Fig. 8.39: Secciones cerradas simétricas sometidas a esfuerzos cortantes según el eje
de simetría
h y ancho 2b; sometida a esfuerzo cortante ascendente de valor T . Dada la simetría

de la sección y de la solicitación, puede analizarse como se muestra en la Figura 8.39b,
esto es, como dos secciones en U , de canto h y ancho b; trabajando yuxtapuestas y
soportando un cortante mitad T =2 cada una de ellas. La distribución de tensiones
sobre cada una de ellas es análoga a la mostrada en la Figura 8.25. Obsérvese que las
tensiones tangenciales sobre el eje de simetría son nulas.
Análogamente se puede analizar la sección tubular rectangular bicelular de la Figura
8.39c, de canto h y ancho 4b; sometida a esfuerzo cortante ascendente de valor T .
Obsérvese que el alma central tiene doble espesor que las almas laterales. Dada la
simetría de la sección y de la solicitación, puede analizarse como se muestra en la
Figura 8.39d, esto es, como cuatro secciones en U , de canto h y ancho b; trabajando
yuxtapuestas y soportando un cortante mitad T =4 cada una de ellas.
Ejemplo 8.5.2.2
Para la sección rectangular hueca de la Figura 8.40, calcular la distribución de ten-

siones tangenciales debidas al cortante suponiendo: (a) un cortante descendente Ty de
dirección y actuando en la sección y (b) un cortante Tz de dirección z según la dirección
positiva de dicho eje.
Datos: b = 20 cm, h = 40 cm, e = 1 cm, Ty = 20 kN, Tz = 10 kN.
Fig. 8.40: Sección rectangular hueca del Ejemplo 8.5.2.2

A = 120 cm2
Iz = 26 690 cm4
Iy = 9 350 cm4
(a) Sección cerrada con cortante Ty

La sección cerrada de pequeño espesor presenta simetría geométrica y de carga
respecto al eje y (Figura 8.40a). Por tanto, las tensiones tangenciales son nulas en el
plano de simetría. Esto permite analizar la sección como dos medias secciones abiertas
en las intersecciones del eje y. La distribución de tensiones tangenciales coincide con
la obtenida en el Ejemplo 8.5.1.2 (Figura 8.31).
(b) Sección cerrada con cortante Tz
En este caso, la sección presenta simetría geométrica y de carga respecto al eje z
(Figura 8.40b), y se analiza como dos medias secciones abiertas en las intersecciones
del eje z. Para calcular las tensiones tangenciales utilizamos la fórmula de Collignon:
Tz mey (s)
(s) =
Iy e
Fig. 8.41: Distribución de tensiones tangenciales debidas a Tz

En las almas, el valor del momento estático mey , es una función lineal de la coorde-
nada s (Figura 8.41a), igual a :
b
mez (s) = es
2
8
Tz < s=0 =0
= bs )
2Iy :
1 = s=20 = 214 Tz Pa = 2; 14 MPa
En el ala superior, el valor del momento estático mey , es una función cuadrática de
la coordenada s0 (Figura 8.41a) igual a :
1 h
mey (s0 ) = e b + s0 b s0
2 2

8
Tz h < s0 =0 = 1 = 2; 14 MPa
0 0
sup = b +s b s )
2Iy 2 :
2 = s0 =10 = 267 Tz Pa = 2; 67 MPa
Los sentidos de las tensiones son los de la Figura 8.41b, tal y como puede deducirse por
consideraciones de equilibrio. Puede verse que la máxima tensión tangencial debida al
cortante se produce en la parte central del ala superior y su valor es max = 2; 67 MPa.
8.6 Deformación de alabeo
Si la distribución de la tensión tangencial debida a un esfuerzo cortante vertical Ty fuera

uniforme en toda la sección, tal como se suponía en la teoría elemental de la cortadura,
la deformación por distorsión de la rebanada sería también constante en la sección, tal
como se muestra en la Figura 8.42a, y de valor:
xy Ty
xy = = (8.63)
G GA
Sin embargo, si la tensión tangencial vertical varía en la sección de acuerdo con la

fórmula de Collignon:
Ty mez (y)
xy = (8.64)
Iz l(y)
resulta que las correspondientes distorsiones angulares xy también varían según una ley
análoga y, por esta razón, la sección no permanece plana, sino que sufre una deformación
8.6. DEFORMACIÓN DE ALABEO 481
Fig. 8.42: Deformación de la rebanada debida al esfuerzo cortante: (a) teoría

elemental, (b) teoría de Collignon
fuera de su plano, tal como se muestra en la Figura 8.42b. A este efecto se le denomina
alabeo de la sección.
En las …bras extremas AA0 ; BB 0 , se tiene que xy = 0, la distorsión es nula xy = 0
y los ángulos entre estas …bras y las secciones rectas se mantienen rectos. En las …bras
en las que xy 6= 0 se produce distorsión angular, y el ángulo inicialmente recto entre
las …bras longitudinales y la sección normal no se mantiene recto en la deformación. El
grado de distorsión de estos ángulos varía de unas …bras a otras, según la distribución
de tensiones tangenciales. En particular, para secciones rectangulares o circulares, en
la …bra media GG0 se dan las tensiones tangenciales máximas y, por tanto, la distorsión
máxima max xy .
Si la viga es de sección constante y el esfuerzo cortante es uniforme, el alabeo será
igual para todas las secciones. En esa situación, la deformación por esfuerzo cortante
no implica variación de longitud de las …bras, y las expresiones para las tensiones
normales obtenidas al estudiar la ‡exión pura (sin esfuerzo cortante), suponiendo que
las secciones permanecen planas, siguen siendo válidas. En otras circunstancias es
necesario admitir que el alabeo relativo entre dos secciones próximas es despreciable
(hipótesis generalizada de Bernoulli-Navier) para que tales expresiones mantengan su
validez. Esto resulta admisible, ya que, en general, las deformaciones longitudinales
debidas al alabeo relativo son mucho menores que las debidas a ‡exión, y tanto más
cuanto más esbelta sea la pieza, es decir, cuanto mayor sea su relación luz/canto (ver
también la Sección 6.3).
8.6.1 Área reducida de cortante
Aunque las secciones sometidas a esfuerzo cortante sufran alabeo, es útil evaluar el
valor medio de la distorsión en la rebanada, de…nido a partir del movimiento transversal
relativo de una sección respecto a otra in…nitamente próxima (Figura 8.42), es decir:
med dv
xy = (8.65)
dx
Se llama área reducida de cortante de una sección en una cierta dirección al área equi-
valente sobre la que un cortante de esa dirección, distribuido uniformemente, produciría
la misma distorsión media que en la sección real. Así por ejemplo, para la dirección y
se puede escribir:
med Ty Ty
xy = = (8.66)
G y G ky A
donde y = ky A es el área reducida de cortante según el eje y. Al factor adimensional
ky se le llama factor de cortante según el eje y.
El área reducida para una sección dada se calcula mediante fórmulas empíricas,
consideraciones estáticas o métodos energéticos. Utilizando estos últimos, se tiene que:
Iz2
y =Z 2 (8.67)
mez (y)
dS
S l(y)
donde se observa que ésta es una característica geométrica de la sección.
Análogamente, para el otro eje principal de inercia de la sección se tendrá:
Iy2
z =Z 2 (8.68)
mey (z)
dS
S l0 (z)
Fig. 8.43: Área reducida de cortante de algunas secciones usuales

8.7. ESFUERZO CORTANTE ESVIADO 483
Ejercicio 8.6.1.1
Calcular el área reducida de cortante de una sección rectangular de dimensiones h b

(Figura 8.44).
Fig. 8.44: Sección rectangular del Ejercicio 8.6.1
h i
Se tiene, según la Sección 8.4.1, que Iz = (1=12) bh3 y mez (y) = (1=2) b (h=2)2 y2 .
Por tanto: h i2
Z e 2 Z + h 1 b( h2 y 2 )
mz (y) 2 2 4 1
dS = 2
bdy = bh5
S b h b 120
2
y el área reducida a cortante del rectángulo según el eje principal y es:

1 2 2 6
Iz2 ( 12 ) b h 5
y =Z e = 1 = A
m (y) 120 bh
5 6
( z )2 dS
S b
8.7 Esfuerzo Cortante Esviado
Se dice que el esfuerzo cortante es esviado cuando actúa en una dirección diferente de
la de los ejes principales de inercia de la sección. Esto ocurre cuando la variación del
momento ‡ector no está contenida en ninguno de los planos principales de ‡exión de
la pieza.
La actuación de un esfuerzo cortante T sobre la sección implica la existencia de una
distribución de tensiones tangenciales sobre el plano de la sección, de tal forma que
se cumpla la relación integral: Z

T = dS (8.69)
S
Esta ecuación vectorial puede expresarse, referida a los ejes principales de inercia de la
sección (y; z), como dos ecuaciones integrales escalares:
Z Z
Ty = xy dS ; Tz = xz dS (8.70)
S S
donde Ty , Tz son las componentes del esfuerzo cortante y xy , xz las componentes de
la tensión tangencial.
En esta situación puede descomponerse el esfuerzo cortante T en sus componente Ty ; Tz

según los ejes principales de inercia, tal como se muestra en la Figura 8.45. Aplican-
do el principio de superposición, se puede entonces hacer el estudio correspondiente a
cada una de las componentes de forma independiente y obtener la distribución total
de tensiones tangenciales sumando, para cada punto de la sección, las tensiones tan-
genciales debidas a cada una de las componentes. Es importante señalar que, según
la Teoría de Collignon, la dirección de la tensión tangencial en un punto no coincide,
en general, con la dirección del esfuerzo cortante aplicado. Por tanto, la superposición
de resultados correspondientes a cada una de las componentes principales del esfuerzo
cortante implica la suma vectorial de las tensiones tangenciales obtenidas para cada
uno de ellos:
= (Ty ) + (Tz ) (8.71)
Fig. 8.45: Descomposición de un cortante esviado en sus componentes Ty y Tz

donde (Ty ) y (Tz ) son las tensiones tangenciales debidas a las componentes del
esfuerzo según los ejes pricipales Ty y Tz , respectivamente.
Así, por ejemplo, en la Figura 8.46a se muestra la descomposición de un esfuerzo
cortante esviado que actúa sobre una sección rectangular maciza en sus respectivas
componentes según los ejes principales de inercia, Ty y Tz , respectivamente.
En la Figura 8.46b se muestran las distribuciones de tensiones (medias) que pueden
calcularse para cada una de las componentes utilizando la fórmula de Collignon. Este
es un caso particular en el que las tensiones que provoca cada una de las componentes
del esfuerzo cortante sí se corresponden con la dirección del cortante correspondiente,
es decir, la componente Ty provoca sólo componentes xy ; mientras que la componente
Tz provoca sólo componentes xz : El resultado de componer vectorialmente ambas
distribuciones es el que se muestra en la Figura 8.46b. En un punto genérico de la
sección la tensión tangencial no tiene la dirección del cortante actuante. En particular,
las tensiones sobre el contorno de la sección siguen la dirección de éste.
Recordemos, no obstante, que en las secciones de pequeño espesor, la dirección de
la tensión tangencial en un punto depende sólo de la forma de la sección, y no de la
dirección del esfuerzo cortante. Por tanto, en el caso de esfuerzo cortante esviado en
secciones de pequeño espesor, se puede hallar el módulo de la tensión tangencial en un
Fig. 8.46: Cortante esviado actuando sobre una sección rectangular

punto por superposición escalar de efectos, ya que la dirección de en el punto es la

misma para ambas componentes del esfuerzo cortante. Así, se puede escribir:
= (Ty ) (Tz ) (8.72)
Los signos ( ) de la expresión anterior indican que los sentidos de las respectivas
contribuciones deben ser tenidos en cuenta a la hora de sumar los efectos de las dos
componentes del esfuerzo y la suma a realizar es algebraica.
Así, por ejemplo, en la Figura 8.47a se muestra la descomposición de un esfuerzo
cortante esviado que actúa sobre una sección en doble T en sus respectivas compo-
nentes según los ejes principales de inercia, Ty y Tz , respectivamente. En la Figura
8.47b se muestran las distribuciones de tensiones que pueden calcularse para cada una
de las componentes utilizando la fórmula de Collignon, así como el resultado de sumar-
las algebraicamente. En este caso, las tensiones …nales sobre el alma son las debidas
exclusivamente a la componente Ty del esfuerzo, ya que la componente Tz no pro-
duce tensiones apreciables sobre ésta. Sin embargo, las tensiones totales sobre las alas
provienen de sumar adecuadamente las producidas por cada una de las componentes.
Fig. 8.47: Cortante esviado actuando sobre una sección en doble T

Alternativamente, puede plantearse el estudio directo del cortante esviado, como con-
secuencia del estudio directo de la ‡exión esviada. En efecto, consideremos una pieza
prismática de sección arbitraria pero constante a lo largo de la pieza, sometida a ‡exión
simple esviada (Figura 8.48). Del equilibrio de momentos de una rebanada limitada
por dos secciones S y S 0 , separadas por una distancia dx, se obtienen las relaciones
diferenciales:
dMnn0 dMtt0
Ttt0 = ; Tnn0 = (8.73)
dx dx
donde Mnn0 y Mtt0 son las componentes del momento ‡ector respecto al eje neutro nn0
y a un eje perpendicular a éste, tt0 . Análogamente se de…nen las componentes Tnn0
y Ttt0 . Supondremos, por simplicidad, que el plano de solicitación es el mismo en las
secciones S y S 0 . Por tanto, el eje neutro tiene la misma dirección en ambas secciones.
Consideremos ahora la rebanada dividida por una super…cie plana que tenga por
traza sobre el plano de la sección a la recta AB y paralela al eje de la viga (Figura
8.49). Estudiemos el equilibrio de fuerzas según el eje x que actúan sobre la parte
rayada (1) que queda por encima de dicha super…cie. Sobre la cara S 0 actúan unas
tensiones normales debidas a Mnn0 cuya resultante F sobre la parte de la sección (1),
limitada por la línea AB vale:
Z Z
Mnn0 Mnn0 e
F = x d = d = mnn0 ( ) (8.74)
Inn0 Inn0
Fig. 8.48: Estudio directo del cortante esviado

Fig. 8.49: Deducción de la fórmula de Collignon (estudio directo)
donde es la parte de la sección sobre la que se evalúa dicha resultante, es la

distancia al eje neutro, Inn0 es el momento de inercia de la sección respecto a dicho eje
R
y menn0 ( ) = d es el momento estático de (área rayada) respecto al eje neutro.
De nuevo se ha utilizado la hipótesis de distribución lineal de tensiones para el caso de
‡exión esviada.
De igual forma, sobre la super…cie de la cara S se tiene una resultante de tensiones
normales, F + dF; de valor:
Z
Mnn0 + dMnn0 Mnn0 + dMnn0 e
F + dF = d = mnn0 ( ) (8.75)
Inn0 Inn0
La diferencia entre ambas fuerzas normales es:
dMnn0 e Ttt0 dx e
dF = mnn0 ( ) = mnn0 ( ) (8.76)
Inn0 Inn0
donde se ha tenido en cuenta que dMnn0 = Ttt0 dx.

A partir de aquí, y por análogo procedimiento al empleado en la Sección 8.3 se
obtiene la fórmula de Collignon, referida a los ejes nn0 y tt0 , como:
Ttt0 menn0 ( )
med = (8.77)
Inn0 lAB
donde lAB es la longitud del segmento AB. Recordemos que esta fórmula permite
hallar la tensión tangencial media a lo largo de la línea AB en la dirección normal a
esta línea, así como determinar su sentido sin ambigüedad.
Ejercicio 8.7.2.1
Demostrar que las resultantes de las tensiones tangenciales obtenidas en el estudio

directo del cortante esviado en las direcciones normal y tangente al eje neutro son Ttt0
y Tnn0 , respectivamente.
Obtenemos primero la distribución de las tensiones xt , perpendiculares a la direc-

ción del eje neutro, cortando la sección por planos paralelos a dicho eje:
Ttt0 menn0 ( )
xt =
Inn0 l ( )
Calculamos la resultante de dichas componentes:

Z Z +vt
Ttt0 menn0 ( )
xt dS = l( ) d
S vt0 Inn0 l ( )
Z
Ttt0 +vt e
= mnn0 ( ) d
Inn0 vt0
Ttt0
= Inn0
Inn0
= Ttt0 (q.e.d)
R +v
La demostración de que Inn0 = v0ttt0 menn0 ( ) d es análoga a la realizada en el
t
Ejercicio 8.3.1. (ver también Figura 8.50a).
Análogamente, calculamos la distribución de las componentes xn ; paralelas a la
dirección del eje neutro, cortando la sección por planos perpendiculares a dicho eje:
Ttt0 menn0 ( )
xn =
Inn0 l ( )
y cuyo sentido viene determinado por consideraciones de equilibrio. Calculamos la

resultante de dichas tensiones
Z Z +wn
Ttt0 menn0 ( )
xn dS = l( ) d
S wn 0 Inn0 l ( )
Z
Ttt0 +wn e
= mnn0 ( ) d
Inn0 0
wn
Ttt0
= Int
Inn0
Fig. 8.50: Diferenciales de área y momentos estáticos
R +wn e
La demostración de que Int = 0 mnn0 ( ) d
wn es análoga a la realizada en el
Ejercicio 8.3.1. (ver también Figura 8.50b).
Por otra parte, en el Ejercicio 7.2.3.2 del Apartado 7.2.3, estudio directo de la ‡exión
esviada, se demostró que:
Mtt0 Int
tan = =
Mnn 0 Inn0
donde es el ángulo de esviaje que forma el vector momento con el eje neutro, (Figura
8.48a). Dado que, sin pérdida de generalidad, se puede considerar que el cortante está
contenido en el plano de carga, se tiene que forma un ángulo con el eje normal al eje
neutro (Figura 8.48a). Por tanto:
Tnn0 Int
tan = =
Ttt0 Inn0
y entonces, teniendo en cuenta la necesaria coincidencia de sentidos,

Z
Ttt0
xn dS = Int = Tnn0 (q.e.d)
S Inn0
8.8. CENTRO DE ESFUERZOS CORTANTES 491
8.8 Centro de esfuerzos cortantes
De forma implícita, se ha supuesto en todos los desarrollos anteriores que la línea de

acción del esfuerzo cortante pasa por el centro de gravedad de la sección. De hecho, la
posición de dicho esfuerzo sobre el plano de la sección no ha desempeñado ningún papel
en las consideraciones de equilibrio utilizadas para obtener la fórmula de Collignon y,
por lo tanto, la distribución correspondiente de tensiones tangenciales (valores medios y
sentidos) debidas a la ‡exión simple. Sin embargo, es necesario plantearse, a posteriori,
si la resultante de dicha distribución pasa siempre por el centro de gravedad de la
sección. Veremos a continuación que, en general, esto no así y, por tanto, es necesario
introducir el concepto de centro de esfuerzos cortantes de la sección, como punto de
aplicación de la resultante de las tensiones tangenciales provenientes de la ‡exión simple.
Consideremos un voladizo con sección en U , simétrica respecto al eje z (principal de
inercia), sometido a un esfuerzo cortante constante a lo largo de la pieza, de valor Ty ,
vertical ascendente, cuya línea de acción pasa por un punto C situado a una distancia
d del punto O, centro de gravedad del alma. Sea h la altura del per…l y b la anchura
Fig. 8.51: Centro de esfuerzos cortantes de una sección U

de las alas, e0 el espesor de las alas y e el espesor del alma (Figuras 8.51a y b).
La distribución de tensiones tangenciales que produce un cortante vertical sobre un
per…l de este tipo se estudió detalladamante en el Apartado 8.5.1, y se muestra en la
Figura 8.51c. Consiste en una distribución lineal de tensiones horizontales sobre las
alas y una distribución parabólica de tensiones verticales sobre el alma. Llamaremos R
y R0 a las resultantes de las tensiones sobre el ala superior e inferior, respectivamente,
y V a la resultante de las tensiones sobre el alma. Para que se cumplan las ecuaciones
de equilibrio interno, el sistema formado por las fuerzas R; R0 y V (Figura 8.51d) debe
ser estáticamente equivalente del formado por el esfuerzo cortante actuando sobre el
punto C, que se muestra en la Figura 8.51b. Para ello, debe cumplirse que:
(a) Las resultantes R y R0 de las tensiones tangenciales en las alas deben ser iguales
y de sentidos opuestos, ya que Tz = 0. Su valor puede calcularse como:
1 Ty (be0 h2 ) 0 Ty b2 he0
R = R0 = be = (8.78)
2 Iz e0 4Iz
(b) La resultante V de las tensiones tangenciales sobre el alma es igual al cortante

Ty , V = Ty , según se comprobó en la Sección 8.5.1.
(c) Además, por ser los esfuerzos sobre la sección iguales a las fuerzas y los momentos
resultantes de las tensiones, el momento de las tensiones respecto a cualquier
punto debe ser igual al producido por el esfuerzo cortante Ty . Tomando momentos
respecto al punto O, debe ser:
h h
Ty d = R + R0 = R h (8.79)
2 2
de donde:
Rh b2 h2 e0
d= = (8.80)
Ty 4Iz
En conclusión, el sistema de tensiones tangenciales calculado es estáticamente equi-

valente al esfuerzo cortante Ty que actúa sobre la sección solamente si éste pasa por el
punto C. Se observa además que la posición del punto C sólo depende de la geometría
de la sección, y no del valor del cortante actuante Ty . Es, por tanto, una característica
geométrica de la sección.
Como proposición general podemos enunciar que existe siempre un punto en el
plano de la sección por el que pasa la resultante de las tensiones tangenciales debidas
a la ‡exión simple (es decir, del esfuerzo cortante). Dicho punto es característico de la
Fig. 8.52: Reducción de esfuerzos al centro de esfuerzos cortantes
geometría de la sección y se conoce con el nombre de centro de esfuerzos cortantes de

la sección. El concepto de centro de esfuerzos cortantes y el método para calcularlo se
deben a R. Maillart (1922).
La introducción del concepto de centro de esfuerzos cortantes obliga a reconsiderar
la de…nición del momento torsor reducido al centro de gravedad de la sección, tal como
se introdujo en el Capítulo 3. Consideremos una sección solicitada por un sistema de
esfuerzos que consiste en un momento ‡ector M , un esfuerzo cortante T y un momento
torsor M t , reducidos al centro de gravedad de la sección, tal como se muestra en
la Figura 8.52. El sistema de fuerzas formado por T y M t , reducidos al centro de
gravedad G (Figura 8.52a), es estáticamente equivalente al sistema formado por T y
M t , reducidos al centro de esfuerzos cortantes C (Figura 8.52b), con:
!
M t = M t + CG T (8.81)
Consideremos el signi…cado físico del momento M t . Para ello, consideremos que
sobre la sección actúa una distribución de tensiones tangenciales tal que la tensión en
un punto genérico de ésta sea . Entonces:
!
M t = M t + CG T (8.82a)
Z Z
!
= r dS + CG dS (8.82b)
ZS S
!
= r + CG dS (8.82c)
S
Z
= rc dS (8.82d)
S
donde r = r (y; z) es el vector de posición de un punto genérico de la sección respecto

a G, y rc = rc (y yc ; z zc ) es el correspondiente vector de posición respecto al centro
C; de coordenadas C(yc ; zc ) (Figura 8.53).
Se comprueba, por tanto, que Mt (en módulo) es el momento resultante de las
tensiones tangenciales totales respecto al centro de cortantes. En consecuencia, la
existencia o no del fenómeno de torsión, tal como se estudiará en el Capítulo próximo, y
de tensiones tangenciales asociadas a ésta, depende del valor del momento Mt ; reducido
al centro de esfuerzos cortantes, y no del valor de Mt (en módulo), reducido al centro
de gravedad. Es por esta razón que Mt recibe el nombre de momento torsor real, y al
centro de esfuerzos cortantes se le llama también centro de torsión.
Entonces, hecha la reducción del momento torsor al centro de esfuerzos cortantes,
pueden resultar tres casos:
(a) T = 0 y Mt = Mt 6= 0: La sección está solicitada únicamente a torsión o a torsión

y ‡exión pura (el cortante es nulo) y las tensiones tangenciales son las debidas
únicamente al momento torsor.
(b) T 6= 0 y Mt = 0. La sección está solicitada únicamente a ‡exión simple y las

tensiones tangenciales son las debidas únicamente a T pasando por el punto C.
(c) T 6= 0 y Mt 6= 0: La sección está solicitada a ‡exo-torsión y las tensiones tangen-

ciales totales serán las debidas a ‡exión (estáticamente equivalentes al esfuerzo
cortante T pasando por el punto C) y a torsión (equivalentes al momento torsor
Mt ).
Fig. 8.53: Coordenadas del centro de esfuerzos cortantes

Fig. 8.54: Voladizo con sección en U sometido a esfuerzo cortante según diversas
líneas de acción
En conclusión, es necesario conocer la posición del centro de esfuerzos cortantes

para poder de…nir el momento torsor real actuante sobre la sección. En particular, es
necesario saber en qué secciones éste no coincide con el centro de gravedad, ya que éstas
pueden estar sometidas de forma inadvertida a ‡exo-torsión.
Como ejemplo, veamos qué le ocurre al voladizo de sección en U con el que hemos
empezado la discusión, según por donde pase la línea de acción de la carga en su extremo
(y, por tanto, del esfuerzo cortante). En la Figura 8.54a el cortante pasa por el centro
de esfuerzos cortantes C y, en ausencia de un momento torsor Mt = Mt = 0, la sección
está sometida unicamente a ‡exión1 . En la Figura 8.54b el cortante no pasa por C
y, por lo tanto, la sección está sometida a ‡exo-torsión, con un momento torsor real
Mt = T d, antihorario, que provoca un giro de torsión del sentido indicado en la …gura.
En la Figura 8.54c ocurre lo mismo, pero con un momento torsor de sentido horario,
opuesto al de la …gura anterior. Este sería el caso, por ejemplo, debido a las cargas de
peso propio, ya que entonces la línea de acción de T pasaría por el centro de gravedad
de la sección. Por tanto, una pieza de sección en U , trabajando bajo la acción de su
propio peso según su plano principal de inercia mayor, está sometida a torsión.
1
Por esta razón el centro de esfuerzos cortantes recibe también el nombre de centro de ‡exión.
8.8.1 Posición del centro de esfuerzos cortantes
La posición del centro de esfuerzos cortantes C se determina directamente a partir de su

de…nición, es decir, su posición es tal que un esfuerzo cortante de dirección cualquiera,
supuesto aplicado en C es estáticamente equivalente al sistema de fuerzas resultante de
las tensiones tangenciales debidas a dicho esfuerzo cortante. En particular, el momento
de un esfuerzo cortante de dirección cualquiera, supuesto aplicado en C, respecto a un
punto arbitrario O de la sección debe ser igual al momento resultante de las tensiones
tangenciales debidas a dicho esfuerzo cortante, respecto al punto O (ver Figura 8.55).
Es decir: Z
!
OC T = ro dS (8.83)
S
En general, ésta es una ecuación escalar con dos incógnitas: las dos coordenadas
del punto C en el plano de la sección. Por tanto, para resolverla hay que plantearla dos
veces, para cortantes T actuando según dos direcciones distintas. Es habitual plantearla
para cortantes actuando según los dos ejes principales de inercia de la sección, ya que
esto reduce los dos casos a estudiar a sendos problemas de cortante recto (no esviado).
Cuando la sección tiene un eje de simetría, el centro de cortantes está en dicho eje,
por simetría, con lo que se reduce a una la coordenada incógnita del centro de cortantes.
Tal es el caso, por ejemplo, de la sección en U estudiada anteriormente, donde la posición
del centro de esfuerzos cortantes se ha calculado planteando exactamente la igualdad
de momentos de la ecuación (8.83).
Fig. 8.55: Determinación de la posición del centro de esfuerzos cortantes

Fig. 8.56: Posición del centro de esfuerzos cortantes en algunas secciones particulares
Si la sección tiene dos o más ejes de simetría, el centro de esfuerzos cortantes está
necesariamente en la intersección de dichos ejes y coincide con el centro de gravedad.
Tal es el caso, por ejemplo, de las secciones rectangulares o circulares, así como el de
las secciones simétricas en doble T .
En las secciones abiertas de pequeño espesor formadas por tramos rectos que con-
curren en un punto, tales como las que se muestran en la Figura 8.56, dicho punto es
necesariamente el centro de esfuerzos cortantes, al ser nula la suma de momentos, res-
pecto de dicho punto, de las tensiones tangenciales que un esfuerzo cortante arbitrario
produce sobre la sección.
Veamos cómo se aplica el procedimiento general al caso particular de las secciones
abiertas de pequeño espesor, que tiene un interés especial. Para ello, plantearemos la
ecuación de igualdad de momentos Ec. (8.83), para dos cortantes distintos actuando en
el centro de esfuerzos cortantes C, según las direcciones principales de inercia. Así, se
considera en primer lugar, un esfuerzo cortante Ty , paralelo al eje principal de inercia
y, pasando por el centro de esfuerzos cortantes C, de posición supuesta conocida y se
calcula la correspondiente distribución de tensiones tangenciales a lo largo de la línea
media de la sección 1 = 1 (s); tal como se muestra en la Figura 8.57a, aplicando la
fórmula de Collignon adecuadamente:
Ty mez (s)
1 (s) = (8.84)
Iz e(s)
Se iguala el momento, respecto a un punto cualquiera O, del esfuerzo cortante Ty al de

las tensiones tangenciales 1 producidas por éste:
Z Z
Ty mez
d1 Ty = (r 1 ) e ds = r e ds (8.85)
s s Iz e
Fig. 8.57: Determinación de la posición del centro de esfuerzos cortantes en una

sección abierta
donde r = r(s) es la distancia de la tangente a la línea media de la sección al punto O:

De ahí se deduce la distancia d1 del centro C al punto O; con su signo, en la dirección
del eje z (esto es, perpendicular al Ty actuante):
Z
1
d1 = me (s) r(s) ds (8.86)
Iz s z
Se repite el proceso para un esfuerzo cortante Tz , paralelo al eje principal de inercia

z, pasando por el centro de esfuerzos cortantes C supuesto, y se calcula la correspon-
diente distribución de tensiones tangenciales a lo largo de la línea media de la sección
2 = 2 (s); tal como se muestra en la Figura8.57b, aplicando la fórmula de Collignon
adecuadamente:
Tz mey (s)
2 (s) = (8.87)
Iy e(s)
Se tiene ahora la igualdad:
Z Z
Tz mey
d2 Tz = (r 2) e ds = r e ds (8.88)
s s Iy e
De ahí se deduce la distancia d2 del centro C al punto O; con su signo, en la dirección

del eje y (esto es, perpendicular al Tz actuante):
Z
1
d2 = me (s) r(s) ds (8.89)
Iy s y
La intersección de ambas líneas de acción, a distancias d1 y d2 del punto O, deter-

mina el centro de esfuerzos cortantes. Se observa que la posición de dicho centro es
independiente de los valores de Ty y Tz .
Si las secciones son de forma arbitraria, se procede como para las secciones de
pequeño espesor, pero determinando las correspondientes distribuciones de tensiones
tangenciales de forma adecuada a cada caso, lo cual puede ser complejo en muchos casos.
Afortunadamente, en secciones macizas, secciones de espesor considerable y secciones
cerradas el centro de esfuerzos cortantes está situado en las cercanías del centro de
gravedad. Además, su inercia a torsión es elevada, con lo cual la incertidumbre sobre la
localización exacta del centro de esfuerzos cortantes tiene pocas consecuencias prácticas.
Ejemplo 8.8.1.1
Se dimensiona el voladizo de la Figura 8.58 para una carga vertical descendente uni-
formemente repartida de valor p = 5 kN=m, atendiendo exclusivamente a que las ten-
siones normales no excedan el valor de la tensión admisible, adm = 250 MPa. Se
pide: (a) Calcular la distribución de tensiones normales y comprobar que no se excede
el va-lor admisible. (b) Dibujar la distribución de tensiones tangenciales debidas al
cortante y calcular el valor máximo en la pieza. (c) Calcular y dibujar la posición del
centro de esfuerzos cortantes.
Las características geométricas de la sección son las siguientes:
A = 2 (25 + 2 17; 32) = 119; 28 cm2
0 25 0 + 2 (2 17; 32) ( 7; 5)
zG = = 4; 356 cm
119; 28
" #
2
253 2 1 8; 66
Iz = +2 (8; 66)3 4 + (17; 32 2) 12; 5 +
12 12 2
= 22 669 cm4
(a) Las leyes de momentos ‡ectores y esfuerzos cortantes debidas a la carga p son:
1
M (x) = px2 ; T (x) = px
2
con valores máximos en la sección del empotramiento (x = 10 m) de valor:
102
Mmax = 5 = 250 kN m
2
Tmax = 5 10 = 50 kN
Fig. 8.58: Voladizo del Ejemplo 8.8.1.1
Las tensiones normales máximas en la sección de empotramiento pueden calcularse

mediante la fórmula siguiente:
Mz v 250 103 (12; 5 + 8; 66) 10 2

max = = Pa = 233; 4 MPa < adm
Iz 2; 2669 10 4
(b) La distribución de tensiones tangenciales puede obtenerse aplicando la fórmula

de Collignon:
Ty mez (s)
(s) =
Iz e
En el ala superior, el valor del momento estático mez , en función de la coordenada s
(Figura 8.59a) es igual a:
s
mez (s) = e s (12; 5 + 8; 667 sin 30 ) = 42; 33 s 0; 5 s2 cm3
2
Por tanto, en el punto A la tensión tangencial es nula, A = 0. En el punto B (s =
17; 32 cm) el valor del momento estático es igual a mez = 583; 2 cm3 y, por consiguiente,
Fig. 8.59: De…nición de coordenadas para el cálculo de momentos estáticos
la tensión tangencial en dicho punto es:
Ty 583; 2 10 6
B = = 128; 6 Ty Pa
2; 2669 10 4 2 10 2
con Ty en Newtons. Reemplazando en la expresión anterior el valor del esfuerzo cor-

tante Ty por Tmax = 50 kN se obtiene B = 6; 43 MPa. Por simetría de la sección
y antisimetría de la solicitación, las tensiones en el ala inferior son A = A0 = 0 y
B = B 0 = 6; 43 MPa. Los sentidos de las tensiones en las alas son los de la Figura
8.60b, tal y como puede deducirse por sencillas consideraciones de equilibrio.
En el alma, el momento estático respecto al eje z puede calcularse en función de la

coordenada y del corte (Figura 8.59b):
1
mez (y) = 583; 2 + (12; 5 y) e (12; 5 + y) = 739; 45 y 2 cm3
2
y el valor máximo del mismo, para el punto D (y = 0 cm); es mez (y = 0) = 739; 5 cm3 ;
la tensión tangencial en dicho punto es:
Ty 739; 45 10 6
D = = 163; 1 Ty Pa
2; 2669 10 4 2 10 2
con Ty en Newtons. Para el esfuerzo cortante Tmax = 50 kN resulta igual a D = 8; 155

MPa.
Observar lo reducido del valor de las tensiones tangenciales debidas al cortante

frente a las tensiones normales debidas al momento ‡ector.
(c) Al ser la sección simétrica respecto al eje z, el centro de esfuerzos cortantes C

estará necesariamente situado sobre dicho eje, y hay que calcular su posición sobre éste.
Para ello supongamos ésta conocida y apliquemos sobre la sección un cortante vertical
que pase por el centro de esfuerzos cortantes, tal como se muestra en la Figura 8.60a.
La correspondiente distribución de tensiones tangenciales es conocida, ya que coincide
con la calculada en el apartado anterior de este ejemplo. Calculemos el valor de las
resultantes de las tensiones tangenciales en las alas R y R0 y en el alma V (Figura
8.60b):
Z s=17;32
Ty mez (s)
R = e ds
s=0 Iz e
Z
Ty 17;32
= (42; 32 s 0; 5 s2 ) ds = 0; 2419 Ty
Iz 0
Q = R sin 30 = 0; 1210 Ty
Z y=12;5 Z
Ty mez (y) 2Ty 12;5
V = 2 e dy = (739; 45 y 2 ) dy
y=0 Iz e Iz 0
= 0; 7580 Ty
Nótese que V + 2Q = Ty . Igualando momentos respecto al punto O de los sistemas

de fuerzas formados por Ty (Figura 8.60a) por un lado, y las resultantes R; R0 y V; por
otro (Figura 8.60c), se obtiene:
V
Ty d = V 21; 65 ) d = 21; 65 = 16; 41 cm
Ty
Fig. 8.60: Determinación de la posición del centro de esfuerzos cortantes

que proporciona la posición del centro de esfuerzos cortantes C sobre el eje de simetría
de la sección.
Ejemplo 8.8.1.2
Calcular la posición del centro de esfuerzos cortantes para la sección de la Figura 8.61.
La sección es simétrica respecto al eje z. Por tanto, el centro de esfuerzos cortantes

C estará situado sobre dicho eje. Suponemos conocida su posición y aplicamos sobre
la sección un cortante vertical que pase por el centro de esfuerzos cortantes, tal como
se muestra en la Figura 8.62a.
(a) Las características geométricas de la sección son:
A = 2 (30 3) + 54 2 + 30 3 + 2 49 = 476 cm2

0 30 3 51; 5 + 2 49 25; 5
zG = = 15 cm
476
30 33 2 543 3 303 49 23
Iz = + 30 3 28; 52 2+ + +
12 12 12 12
= 179 367 cm4
(b) La distribución de tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante Ty paralelo

al eje y se obtienen aplicando la fórmula de Collignon:
Ty mez (s)
(s) =
Iz e
En el ala superior, el valor del momento estático mez , en función de la coordenada
s, es igual a:
mez (s) = 3 28; 5 s = 85; 5 s cm3
Por tanto, en el extremo del ala superior, la tensión tangencial es nula, = 0. Para s =
15; 0 cm, el valor del momento estático es igual a mez = 1282; 5 cm3 y, por consiguiente,
la tensión tangencial en dicho punto, con Ty expresado en Newtons, es:
Ty mez (ala) Ty 1282; 5 10 6

1 = = = 23; 83 Ty Pa
Iz eala 17; 9367 10 4 3 10 2
En el alma, el momento estático en función de la coordenada y es:

ealma
mez (y) = 1282; 5 2 + (272 y 2 ) = 2565 + 729 y 2 = 3294 y 2 cm3
2
Por tanto, para y = 27; 0 cm, extremo superior del alma, la tensión tangencial 2, con
Ty expresado en Newtons, es:
Ty mez (alas) Ty 2565 10 6

2 = = = 71; 50 Ty Pa
Iz ealma 17; 9367 10 4 2 10 2
Fig. 8.62: Distribución de tensiones tangenciales debidas a Ty y posición del CEC

Para y = 0, intersección de las dos almas, el momento estático es igual a mez =

3294; 0 cm3 , y la tensión tangencial 3 , con Ty en Newtons, es:
Ty mez (alma) Ty 3294 10 6
3 = = = 91; 823 Ty Pa
Iz ealma 17; 9367 10 4 2 10 2
En el alma horizontal, el momento estático respecto al eje z es nulo, por tanto, la

tensión tangencial resulta nula.
En el ala vertical derecha, el valor del momento estático mez , en función de la
coordenada y, es igual a:
eala
mez (y) = (152 y 2 ) = 1; 5 225 y 2 = 337; 5 1; 5 y 2 cm3
2
Por tanto, para y = 15 cm (extremo superior), la tensión tangencial es nula = 0. Para
y = 0, el valor del momento estático es igual a mez = 337; 5 cm3 y, por consiguiente, la
tensión tangencial en dicho punto 4 , con Ty en newtons, es:
Ty mez (ala) Ty 337; 5 10 6
4 = = = 6; 27 Ty Pa
Iz eala 17; 9367 10 4 3 10 2
La distribución de tensiones tangenciales se muestra en la Figura 8.62b.

(c) Calculemos ahora el valor de las resultantes de las tensiones tangenciales en las
alas H y V2 y en el alma V1 (Figura 8.62c).
1 lala 1 4 3
H= 1 eala = (23; 83 Ty ) 15 3 10 = 53; 63 10 Ty
2 2 2
Las fuerzas H en las alas superior e inferior son simétricas y su momento respecto a O
es nulo.
La resultante V1 de las tensiones tangenciales en el alma es:
2
V1 = ealma ( 3 2) + 2 halma
3
= 2 57 104 85; 049 Ty = 0; 9695 Ty
La resultante V2 de las tensiones tangenciales en el alma derecha es:

2 4
V2 = ealma 4 halma = 3 30 10 4; 181 Ty = 0; 0376 Ty
3
Nótese que V1 + V2 = Ty . Igualando momentos respecto al punto O de los sistemas
de fuerzas formados por Ty (Figura 8.62a) por un lado, y las resultantes V1 y V2 ; por
otro (Figura 8.62c), se obtiene:
V2
Ty d1 = V 2 51; 5 ) d1 = 51; 5 = 1; 94 cm
Ty
de la sección.
Ejemplo 8.8.1.3
Para la sección de la Figura 8.63 calcular y dibujar la posición del centro de esfuerzos
cortantes.
Datos: a = 12 cm; b = 6 cm; e = 2 cm.
Las características geométricas de la sección (ver Ejemplo 8.5.1.1) son:
A = 115; 8 cm2
0
zG = 7; 86 cm
Iz = 6 732 cm4
Al ser la sección simétrica respecto al eje z, el centro de esfuerzos cortantes C estará

necesariamente situado sobre dicho eje. Supongamos que dicha posición es conocida
y apliquemos sobre la sección un cortante vertical que pase por el centro de esfuerzos
cortantes, tal como se muestra en la Figura 8.64a. La correspondiente distribución de
tensiones tangenciales es conocida, ya que coincide con la calculada en el Ejemplo 8.5.1.1
(Figura 8.64b). Calculemos el valor de las resultantes de las tensiones tangenciales en
Fig. 8.64: Determinación del centro de esfuerzos cortantes
las alas superior e inferior R y R0 (Figura 8.64c). Del Ejemplo 8.5.1.1, en el ala superior
la tensión en B, con Ty en Newtons, es:
Ty 144 10 6
B = = 107 Ty Pa
6732 10 8 2 10 2
y la resultante de las tensiones tangenciales en las alas superior e inferior R es:
1 4
R = 107 Ty 6 2 10 = 0; 0642 Ty
2
Las almas son simétricas respecto al eje z por tanto, las resultantes R0 son iguales y su
valor es: Z r=16;97
0 Ty mez (r)
R = e dr
r=0 Iz e
Z r=16;97
Ty
= 144 + 24r 0; 707r2 dr
6732 r=0
= 0; 705 Ty
Puede comprobarse que 2R0 sin 45 = Ty . Igualando momentos respecto al punto O de
los sistemas de fuerzas formados por Ty , por un lado (Figura 8.64a), y las resultantes
de las tensiones tangenciales R y R0 por otro (Figura 8.64c), se obtiene:
R
Ty d = 2R 12 ) d = 24 = 1; 54 cm
Ty
de la sección.
Ejemplo 8.8.1.4

base horizontal mediante un corte de ancho despreciable. Calcular: (a) la posición del
centro de esfuerzos cortantes para la sección abierta y (b) lo mismo, pero suponiendo
que la sección está cerrada.
Datos: b = 20 cm, h = 40 cm, e = 1 cm.
Fig. 8.65: Sección rectangular hueca
Las características geométricas de la sección (ver Ejemplo 8.5.1.2) son:
A = 120 cm2
Iz = 26 690 cm4
Iy = 9 350 cm4
(a) Centro de esfuerzos cortantes de la sección abierta

La sección es simétrica respecto al eje vertical y, por tanto, el centro de esfuerzos
cortantes C se encuentra sobre dicho eje. Supongamos que dicha posición es conocida
y apliquemos sobre la sección un cortante horizontal que pase por el centro de esfuer-
zos cortantes, tal como se muestra en la Figura 8.66a. La distribución de tensiones
tangenciales debidas a Tz se ha calculado en el Ejemplo 8.5.1.3 (Figura 8.66b).
Las resultantes de las alas inferiores (Figura 8.66c) son:

b 1
Hinf = e 1
2 3
20 4 1
= 1 10 53; 5 Tz = 0; 018 Tz
2 3
La resultante del ala superior es:
2
Hsup = e b ( 3 2) + 2
3
4 2
= 1 20 10 (535 481) + 481 Tz = 1; 034 Tz
3
En el alma, la resultante de las tensiones tangenciales es:
1+ 2
V = e h
2
53; 5 + 481
= 1 40 10 4 Tz = 1; 07 Tz
2
Nótese que Hsup 2Hinf = Tz . Igualando momentos respecto al punto O de los
sistemas de fuerzas formados por Tz , por un lado (Figura 8.66a), y las resultantes de
las tensiones tangenciales Hinf y V por otro (Figura 8.66c), se obtiene:
b 2Hinf h + V b
Tz dOC = 2Hinf h + 2V ) dOC = = 22; 84 cm
2 Tz

En consecuencia, el centro de esfuerzos cortantes está situado sobre el eje y a una

distancia del centro de gravedad de la sección G de 42; 84 cm por encima de dicho
centro de gravedad.
(b) Centro de esfuerzos cortantes de la sección cerrada
La sección cerrada tiene dos ejes de simetría, los ejes y; z. Por tanto, el centro de
esfuerzos cortantes de la sección coincide con el centro de gravedad G.
Ejemplo 8.8.1.5
Calcular la posición del centro de esfuerzos cortantes de la sección rectangular cerrada

de la Figura 8.67 (ver también Ejemplo 8.5.2.1).
Fig. 8.67: Sección rectangular hueca asimétrica
Por simetría de la sección respecto al eje z; el centro de esfuerzos cortantes C

está situado sobre dicho eje. Para calcular su posición sobre éste, supongamos ésta
conocida y apliquemos sobre la sección un cortante vertical que pase por el centro de
esfuerzos cortantes, tal como se muestra en la Figura 8.68a. La distribución de tensiones
tangenciales debidas a la ‡exión puede calcularse de forma análoga a como se hizo en
el Ejemplo 8.5.2.1, y resulta ser la dibujada en la Figura 8.68b, con:
0 = 56; 29 Ty Pa ; 1 = 27; 05 Ty Pa
2 = 81; 87 Ty Pa ; 3 = 59; 94 Ty Pa
con Ty en Newtons. Calculemos el valor de las resultantes de las tensiones tangenciales

en las alas R1 y R2 y en las almas V1 y V2 (Figura 8.68c):
1 4
R1 = 1 9; 735 2 10 = 0; 02633 Ty
2
1 4
R2 = 0 20; 265 2 10 = 0; 1141 Ty
2
2 4
V1 = 2 1 (+ 2 2 1) 40 1 10 = 0; 2904 Ty
3
4 2 4 4
V2 = 0+ 3 0 40 3; 5 10 = 0; 7096 Ty
7 3 7
Igualando momentos respecto al punto O de los sistemas de fuerzas formadas por Ty

(ver Figura 8.69a), por un lado, y las resultantes R1 ; R2 ; V1 y V2 (ver Figura 8.69c);
por otro, se obtiene:
Ty d = V2 30 + (R2 R1 ) 40 ) d = 24; 80 cm
de la sección. Puede observarse que éste se encuentra a 4,80 cm del centro de gravedad,
desplazado en el sentido del alma de mayor inercia.
La deducción de las expresiones para la determinación de las tensiones tangenciales

debidas al esfuerzo cortante en secciones formadas por varios materiales puede realizarse
de forma análoga a como se ha hecho para secciones homogéneas, sin más que trabajar
sobre la sección homogeneizada (ver Sección 6.6 y Apéndice A) y con las correspon-
dientes magnitudes mecánicas sustituyendo a las homólogas geométricas.
Así, por ejemplo, consideremos una sección formada por varios materiales. Para
cada punto de las sección se puede de…nir un coe…ciente de equivalencia con el material
de referencia de la forma n = E=E; donde E es el módulo de elasticidad de referencia.
La formula de Collignon adopta ahora la forma:
Ty mez ( )
med = (8.90)
Iz lAB
donde I z es el momento de inercia mecánico de la sección homogeneizada respecto del

eje z, eje principal de inercia mecánico y mez ( ) es el momento estático mecánico del
área homogeneizada respecto a dicho eje, que se calcula como
Z
mez ( ) = y n dS (8.91)
S
Análogamente, el concepto de centro mecánico de esfuerzos cortantes se de…ne como

el centro de esfuerzos cort cortantes de la sección homogeneizada.
Ejemplo 8.9.1
Calcular la posición del centro de esfuerzos cortantes de la sección en doble T de la

Figura 8.69, en la que el material del ala inferior tiene un coe…ciente de equivalencia
n = 2: Las dimensiones son h = 40 cm, b = 20 cm, e0 = 2 cm y e = 1 cm.
Dada la simetría de la sección respecto del eje y el centro mecánico G estará situado
sobre dicho eje y por debajo del centro de gravedad G. La ordenada de G respecto de
G es:
be0 h2 + nbe0 h
2
zG =
be0 + he + nbe0
20 2 20 + 2 20 2 ( 20)
= = 5 cm
20 2 + 40 1 + 2 20 2
Fig. 8.69: Determinación del centro mecánico de esfuerzos cortantes
Por tanto el eje principal de inercia mecánico y coincide con el eje y: El momento
de inercia mecánico de la sección respecto al eje y; I y ; es aproximadamente igual a la
suma de las inercias mecánicas de las dos alas, I y 1 + I y 2 :
Iy = Iy1 + Iy2
b3 e0 b3 e0
= +n
12 12
= 1 333 + 2 667 = 4 000 cm4
(b) Centro mecánico de esfuerzos cortantes

Dada la simetría de la sección respecto del eje y el centro mecánico de esfuerzos
cortantes C estará situado sobre dicho eje. Supongamos que esté en un punto intermedio
del alma, a una distancia h1 del ala superior y h2 del ala inferior (h1 + h2 = h).
Calculamos, a continuación, la distribución de tensiones tangenciales correspondiente
a un esfuerzo cortante horizontal Tz aplicado en dicho centro de esfuerzos cortantes.
En virtud de los resultados obtenidos en el Ejercicio 6.5.2.2, la distribución de
tensiones sobre las alas es parabólica, con valor nulo en los extremos y valor máximo
en el punto de unión con el alma, tal como se representa en la Figura 8.69b.
El valor máximo de la tensión tangencial en el ala superior es:
b 0b
max Tz 2e 4 T z b2
1 = =
I y e0 8 Iy
El valor de R1 , resultante de las tensiones tangenciales en el ala superior, puede cal-

cularse hallando el área del diagrama de tensiones tangenciales y multiplicando por el
espesor e0 :
2 max 0 Tz b3 e0 Iy1
R1 = be = = T z
3 1 12 I y Iy
Análogamente, el valor máximo de la tensión tangencial en el ala inferior es:

b 0b
max Tz n 2e 4 T z b2
2 = =2
Iy e0 8 Iy
El valor de R2 , resultante de las tensiones tangenciales en el ala inferior, es:
2 max 0 Tz b3 e0 Iy2
R2 = 2 be =2 = Tz
3 12I y Iy
Puede observarse que se cumple que Tz = R1 + R2 ; ya que I y = I y 1 + I y 2 ; y también

que las alas se reparten el cortante de forma proporcional a sus respectivas inercias.
Igualando ahora momentos respecto al punto O, unión del alma con el ala inferior,
se tiene:
R1 Iy1
T z h2 = R 1 h ) h2 = h= h
Tz Iy
de donde
Iy1 h
h2 = h = = 13; 33 cm
Iy 3
9 Momento Torsor
9.1 Introducción
Una pieza prismática está sometida a torsión simple cuando sobre sus secciones actúa
únicamente un momento resultante que tiene componente sólo según el eje x de la pieza,
es decir, un momento torsor, Mt (Figura 9.1). En el caso particular de que el momento
torsor actuante sea constante a lo largo de la pieza, se dice que el estado es de torsión
pura.
Recordemos que la determinación del momento torsor debe hacerse respecto al
centro de esfuerzos cortantes C de la sección, para poder determinar de esa manera
el momento torsor real que actúa sobre ella (ver Sección 8.8 dedicada al centro de
esfuerzos cortantes en el Capítulo precedente). En este Capítulo se entenderá siempre
que el momento torsor Mt al que se hace referencia es el momento torsor real y, por
tanto, se prescindirá del cali…cativo correspondiente.
Fig. 9.1: Pieza sometida a momento torsor
515
516 CAPÍTULO 9. MOMENTO TORSOR
Dado que los diferentes esfuerzos que actúan sobre una sección son las fuerzas y
momentos resultantes de las tensiones que actúan sobre dicha sección, en el caso de
torsión pura con momento torsor Mt constante, deben cumplirse las igualdades:
Z Z
N = x dS = 0 ; Ty = xy dS = 0
ZS ZS
Tz = xz dS = 0 ; Mt = ( xz y xy z) dS (9.1)
Z S SZ
My = x z dS = 0 ; M z = x y dS = 0
S S
donde las distancias y; z se miden respecto al centro de esfuerzos cortantes C (Figura

9.2). La actuación de un momento torsor sobre la sección implica la aparición de
tensiones tangenciales sobre la sección (Figura 9.2b), de tal forma que se cumplan las
relaciones integrales:
Z Z
T = dS = 0 ; Mt = rc dS (9.2)
S S
donde rc es el vector de posición respecto al centro de esfuerzos cortantes. En la mayoría

de los casos, las tensiones longitudinales son nulas, x 0. La torsión no uniforme,
Sección 9.4, es un caso notorio en que las tensiones normales no son nulas.
Como en Capítulos anteriores, estas ecuaciones integrales no bastan para determinar
la distribución de tensiones tangenciales, por lo que es necesario hacer hipótesis sobre
la deformación de la rebanada, cuya validez debe ser avalada por la experiencia.
El estudio general de piezas prismáticas sometidas a momento torsor es un tema
complejo que escapa de las hipótesis fundamentales en las que se basa la Resistencia de
Fig. 9.2: Torsión pura

9.2. TORSIÓN DE COULOMB 517
Materiales. La di…cultad principal consiste en que, en general, las secciones sometidas a

torsión no permanecen planas, sino que sufren deformación fuera de su plano, fenómeno
conocido con el nombre de alabeo. En función de este hecho, se distingue entre torsión
uniforme, cuando el alabeo relativo es despreciable, y torsión no uniforme, cuando el
alabeo relativo debe ser considerado.
La torsión uniforme se estudia mediante la teoría de Coulomb, válida para secciones
en las que no se produce alabeo de la sección, y la teoría de Saint-Venant, más ge-
neral, válida para situaciones sin alabeo relativo. Ambas teorías son compatibles con
el planteamiento general de la Resistencia de Materiales. Por el contrario, cuando el
alabeo relativo es relevante no se cumple el principio de Saint-Venant, es decir, las
tensiones en una sección no dependen exclusivamente del valor del momento torsor
sobre ella. En estas situaciones el estudio queda, estrictamente hablando, fuera del
campo de aplicación de la Resistencia de Materiales. El problema se puede resolver
con un planteamiento ad hoc adecuado, lo que se conoce como teoría de la torsión no
uniforme, o mediante el planteamiento general de la teoría de la elasticidad.
En este Capítulo se estudiará en detalle la torsión simple de barras cilíndricas de
sección circular, mediante la teoría de Coulomb. Se introducirá, asimismo, la teoría
de Saint-Venant para torsión uniforme, y se describirán las analogías oportunas para
considerar la torsión de piezas de sección arbitraria, obteniéndose resultados de interés
práctico para el estudio de per…les de pequeño espesor, tanto abiertos como cerrados.
En resumen, en lo que sigue se tratará fundamentalmente el caso de torsión uniforme;
aunque en la Sección 7.4 se describe brevemente el tratamiento de situaciones de torsión
no uniforme, se deja para los libros especializados el tratamiento detallado de ésta.
Debe recordarse que, adicionalmente al momento torsor, pueden actuar sobre la
sección esfuerzos axiles, ‡ectores y cortantes. En tal caso, y suponiendo que el principio
de superposición es aplicable, los resultados obtenidos en este Capítulo para la torsión
uniforme deben completarse con los obtenidos en los Capítulos anteriores.
9.2 Torsión de Coulomb
Consideremos una pieza prismática recta de sección circular constante, sometida a

un estado de torsión pura bajo la acción de dos momentos Mt , iguales y de sentidos
opuestos, aplicados en sus secciones extremas.
Sencillas consideraciones geométricas, basadas en la simetría de la pieza y de la
solicitación (Figura 9.3), nos permiten asegurar que, para este caso, en la deformación
por torsión:
Fig. 9.3: Pieza de sección circular sometida a torsión pura
las secciones rectas giran alrededor de su centro de gravedad, por simetría axial
respecto al eje de la pieza.
las secciones rectas se conservan circulares y planas en la deformación. En efecto,

las secciones deben permanecer circulares por simetría axial respecto al eje de la
pieza. Además, deben permanecer planas por simetría de la solicitación respecto
de cualquier sección recta.
los radios de la sección se conservan rectos en la deformación, por simetría de la

solicitación respecto de cualquier sección recta.
el ángulo entre dos radios cualesquiera de la sección permanece inalterado en la

deformación, por simetría axial respecto al eje de la pieza.
En resumen, la deformación por torsión de piezas rectas de sección circular se puede

describir mediante la hipótesis de C. A. de Coulomb (1784), que puede enunciarse:
“en una pieza recta de sección circular sometida a torsión pura, la deformación es tal
que cada sección gira alrededor de su centro sin deformarse en su plano y sin alabearse,
como si fuera un disco rígido. Las …bras longitudinales de la pieza se deforman en
hélices”.
Bajo la hipótesis de pequeños movimientos y deformaciones, los giros de torsión son
su…cientemente pequeños y la curvatura de los arcos de hélice de las …bras deformadas
puede suponerse despreciable, es decir, éstos pueden suponerse rectilíneos.
La hipótesis de deformación de Coulomb puede veri…carse experimentalmente y

concuerda con los resultados de la Teoría de la Elasticidad, incluso cuando el momento
torsor es variable a lo largo del eje de la pieza, es decir, en situaciones de torsión simple.
Obsérvese, por último, que la hipótesis de Coulomb es puramente geométrica, es
decir, no presupone comportamiento elástico del material de la pieza. En lo que sigue
supondremos que el material es elástico y, además, que la ley de Hooke es aplicable.
Analicemos una rebanada diferencial de longitud dx de una pieza prismática de
sección circular sometida a torsión simple, tal como se muestra en la Figura 9.4a.
Consideremos en ella el elemento diferencial ABCD, situado sobre un cilindro de radio
; concéntrico con el eje de la pieza; dicho elemento se deformará a torsión según el
“paralelogramo”ABC 0 D0 de la Figura 9.4b, donde AC 0 y BD0 son segmentos de hélice
de longitud in…nitesimal, por lo que pueden considerarse rectilíneos.
Fig. 9.4: Rebanada sometida a torsión de Coulomb

La deformación angular del elemento vendrá dada por:

CC 0 d x
' tan = = = (9.3)
AC dx
donde se ha introducido el ángulo de torsión, x , y el ángulo de torsión por unidad de
longitud, = d x =dx. Obsérvese que el giro de torsión, x , es un ángulo; por tanto,
es adimensional, y se mide en radianes [rad]. Por el contrario, el giro de torsión por
unidad de longitud, , es un ángulo por unidad de longitud y se mide en [rad/L] :
Se tiene, por consiguiente, que las distorsiones son proporcionales a :
= (9.4)
De acuerdo con la ley de Hooke, la tensiones tangenciales en el elemento ABCD son

proporcionales a las deformaciones, de la forma:
=G =G (9.5)
donde G es el módulo de rigidez a cortante del material. Estas tensiones tangenciales

tienen las direcciones y sentidos que se muestran en las Figuras 9.4a y c. Se observa
que las tensiones tangenciales en un punto de la sección son perpendiculares al radio
que pasa por dicho punto, y que varían linealmente con la distancia al centro de la
sección. Por tanto, los valores máximos se dan en el contorno de ésta.
El momento resultante de las tensiones tangenciales debe ser igual al momento
torsor actuante Mt ; por consiguiente:
Z Z Z
2 2
Mt = dS = G dS = G dS = G Ip (9.6)
S S S
donde Ip es el momento polar de inercia de la sección circular. Para un círculo de radio

r, es Ip = r4 =2, y el giro de torsión por unidad de longitud vale:
Mt
= (9.7)
G Ip
El producto GIp se denomina rigidez torsional de la sección. Sustituyendo este valor
en la expresión (9.5) de las tensiones tangenciales, se obtiene:
Mt
= (9.8)
Ip
Por tanto, en una sección circular el valor de la tensión tangencial máxima se da en la
circunferencia exterior y su valor viene dado por la expresión:
Mt r 2Mt Mt
max = = = (9.9)
Ip Ar Wt
Por analogía con la teoría de ‡exión, al valor Wt = Ip =r=Ar=2 = r3 =2 se le llama

módulo de torsión de la sección.
Es interesante resaltar que los elementos diferenciales tales como el de la Figura
9.5 están sometidos a cortante puro. A este estado tensional le corresponden tensiones
principales 1 = 2 = max en direcciones a 45 con el eje longitudinal de la pieza.
Si el material de la pieza tiene resistencias a tracción y compresión de valores parecidos,
la rotura a torsión se produce en un plano perpendicular al eje de la pieza, cuando la
tensión tangencial máxima alcanza el valor de rotura. Este tipo de rotura es común
en la mayoría de los metales y generalmente es de carácter dúctil. Por el contrario, si
el material de la pieza resiste menos a tracción que a compresión la rotura se produce
por tracción, apareciendo grietas helicoidales a 45 con el eje de la pieza. Este tipo de
rotura es, generalmente, de carácter frágil y se da en materiales como el hierro fundido,
el hormigón o las rocas.
Fig. 9.5: Super…cies de rotura de pieza sometida a torsión de Coulomb: (a) rotura
dúctil, (b) rotura frágil
Obsérvese también que la distribución de tensiones encontrada cumple la igualdad:

Z
T = dS 0 (9.10)
S
debido a la simetría radial de la distribución de tensiones tangenciales sobre la sección.

El giro total de la pieza debido a torsión, entre sus secciones extremas, es:
Z Z l
Mt (x)
x = dx = dx (9.11)
l 0 G Ip (x)
donde l es la longitud total de la pieza. En el caso particular de torsión pura y pieza

de sección constante, el giro total de torsión resulta:
Mt l
x = (9.12)
G Ip
9.2.2 Sección circular de varios materiales
Consideremos una sección circular formada por varios materiales dispuestos de forma
concéntrica, esto es, consideremos que la sección recta de la pieza está dividida en varias
zonas i ; cada una de las cuales corresponde a un material que tiene un módulo de
rigidez tranversal Gi , tal como se muestra en la Figura 9.6a.
Fig. 9.6: Distribución de tensiones: (a) sección circular de varios materiales

(b) sección circular hueca
Consideremos también un material de referencia, que puede ser o no igual a uno de

los materiales componentes de la pieza, y que tiene un módulo de rigidez transversal
G: Para cada material de la sección se puede de…nir un coe…ciente de equivalencia con
el material de referencia de la forma ni = Gi =G:
Las consideraciones geométricas que conducen a la hipótesis de Coulomb y la ex-
presión de las distorsiones angulares derivada de ella, ecuación (9.4), obtenida en la
Sección anterior, es obviamente aplicable también en este caso. Así, de acuerdo con
la ley de Hooke, la tensión tangencial en un punto de la sección es proporcional a las
deformaciones, de la forma:
=G = nG = nG (9.13)
El momento resultante de las tensiones tangenciales debe ser igual al momento torsor
actuante Mt :
Z Z Z
2 2
Mt = dS = nG dS = G n dS = G Ip (9.14)
S S S
donde Ip es el momento polar de inercia mecánica de la sección circular. Por tanto, el

giro de torsión por unidad de longitud vale:
Mt
= (9.15)
G Ip
Sustituyendo este valor en la expresión (9.13) de las tensiones tangenciales se obtiene:
Mt
=n (9.16)
Ip
La distribución correspondiente de tensiones tangenciales es lineal “a trozos”. En la

Figura 9.6a se muestra esta distribución para una sección compuesta de dos materiales
tales que G1 < G2 :
9.2.3 Sección circular hueca
La distribución lineal de tensiones tangenciales obtenida para una sección circular ma-
ciza permite observar que en dicha sección el material está poco aprovechado, ya que
si el radio de la sección se dimensiona para que las …bras exteriores trabajen a la
tensión admisible, las …bras interiores trabajarán a una tensión considerablemente infe-
rior. Puede conseguirse un mejor aprovechamiento del material utilizando una sección
circular hueca.
Consideremos una sección circular hueca, con re y ri como radios exterior e interior
de la sección, respectivamente, tal como se muestra en la Figura 9.6b. Las consi-
deraciones geométricas y las expresiones obtenidas en las dos Secciones anteriores son,
obviamente, aplicables también en este caso. De hecho, la sección hueca puede con-
siderarse “compuesta” por dos materiales, de los cuales el material “interior” tiene un
coe…ciente de equivalencia nulo, y la distribución de tensiones en una sección tubular
es la representada en la Figura 9.6b.
El momento de inercia polar Ip y el módulo de torsión de la sección hueca valen:
(re4 ri4 ) Ip (re4 ri4 )

Ip = y Wt = = (9.17)
2 re 2 re
Además, si el espesor de la sección es pequeño en relación al radio exterior se tiene:
re4 ri4 = (re2 + ri2 )(re + ri )(re 3

r i ) ' 4 rm e (9.18)
donde rm es el radio de la línea media de la sección (rm = (re + ri )=2) y e es el espesor

(e = re ri ). Ahora, se puede aproximar
3 2 Ip
Ip ' 2 rm e = A rm y Wt = ' A rm (9.19)
rm
con A = 2 rm e, igual al área de la sección. De esta manera, en una sección circular
hueca de pequeño espesor, la tensión tangencial debida al momento torsor Mt se puede
considerar uniforme en toda la sección y de valor:
Mt Mt
med = = (9.20)
Wt A rm
Se observa así que el material está muy bien aprovechado en las secciones tubulares de
pequeño espesor solicitadas a torsión, ya que todo el material está sometido a tensión
prácticamente uniforme.
9.3 Torsión de Saint-Venant
9.3.1 Formulación general
Como hemos visto, la solución del problema de la torsión de una pieza de sección circular
se obtiene admitiendo como hipótesis de deformación que las secciones rectas de la pieza
permanecen planas y giran sin deformarse. Esta hipótesis, formulada por Coulomb, fue
aplicada más tarde por Navier al caso de una pieza prismática de sección rectangular,
llegando a la conclusión errónea siguiente: para un determinado momento torsor Mt ,
9.3. TORSIÓN DE SAINT-VENANT 525
el ángulo de torsión es inversamente proporcional al momento polar de inercia respecto

al baricentro de la sección y los valores máximos de la tensión tangencial se producen
en los puntos más alejados de dicho punto.
Esta hipótesis está en contradicción con las condiciones de contorno, tal como se
muestra en la Figura 9.7a, ya que de acuerdo con esta teoría de Navier, en todo punto P
del contorno, la tensión tangencial debería actuar según la dirección normal al “radio”
GP . Entonces, la tensión se podría descomponer según las direcciones y; z, para
obtener sus dos componentes xy y xz . Según el principio de reciprocidad de las
tensiones tangenciales debería entonces existir una tensión yx en el punto P , sobre la
super…cie lateral de la pieza. Esto está en contradicción con el hecho de que, en general,
la super…cie lateral de la pieza está libre de tensiones rasantes.
En ensayos experimentales realizados con piezas de sección rectangular se comprue-
ba que:
la distorsión angular es máxima en los puntos medios de los lados más largos
del rectángulo, que no son los puntos más alejados del baricentro de la sección,
mientras que en las esquinas, que sí lo son, la distorsión es nula. Esto implica
que la distribución real de tensiones tangenciales en una sección rectangular es
tal como se muestra en la Figura 9.7b.
las secciones rectas de las piezas no permanecen planas al ser sometidas a torsión,
sino que se alabean.
Fig. 9.7: Distribución de tensiones tangenciales de torsión en una sección

rectangular: (a) teoría de Coulomb, (b) teoría de Saint-Venant
Estas evidencias experimentales indican claramente que la teoría de Coulomb no

es adecuada para representar el fenómeno de torsión en piezas de sección no circular.
La solución exacta del problema de torsión uniforme en piezas prismáticas de forma
arbitraria fue obtenida por Saint-Venant (1853), suponiendo que la deformación es
uniforme, esto es, idéntica para todas las secciones de la pieza y que consiste en:
(a) una rotación rígida de las secciones en su plano, y
(b) un alabeo de las secciones fuera de su plano.
Se demuestra (Teoremas de Reciprocidad) que el centro de giro de las secciones

en su plano es, precisamente, el centro de esfuerzos cortantes, cuya posición puede
calcularse tal y como se mostró en el Capítulo 8. Por esta razón, al centro de esfuerzos
cortantes se le llama también centro de torsión de la sección. En torsión uniforme, al
lugar geométrico de los centros de torsión se le llama eje de torsión, y es un eje paralelo
a la directriz de la pieza.
En la Figura 9.8 se muestra la deformación en torsión pura de dos piezas prismáticas,
una de sección circular y otra de sección rectangular. La pieza de sección circular se
deforma según la hipótesis de Coulomb, esto es, sin alabeo, y las secciones rectas
permanecen planas. Por el contrario, la pieza de sección rectangular se deforma según
la hipótesis de Saint-Venant, y las secciones rectas giran en su plano y además dejan de
Fig. 9.8: Deformación por torsión: (a) pieza de sección circular (b) pieza de sección
rectangular
ser planas, es decir, se alabean. Obviamente, la teoría de Coulomb es un caso particular

de la teoría de Saint-Venant en el que el alabeo es nulo.
En la teoría de Saint-Venant tanto el giro de torsión por unidad de longitud, , como
el alabeo son uniformes a lo largo de la pieza. Obviamente, el suponer que el alabeo es
uniforme para todas las secciones simpli…ca el planteamiento del problema, ya que de
esta forma no aparecen tensiones normales debidas al fenómeno de alabeo. Sin embargo,
es frecuente que una pieza sometida a torsión tenga alguna sección transversal obligada
a permanecer …ja, como es el caso de las secciones de empotramiento que no pueden
alabearse durante la torsión. Esta restricción del alabeo de una sección transversal da
lugar a la aparición de torsión no uniforme a lo largo de la pieza. La in‡uencia que
el alabeo no uniforme tiene en el comportamiento de una pieza solicitada a torsión
puede ser importante cuando las secciones rectas son abiertas y de pequeño espesor,
pero es despreciable en los restantes tipos de secciones. En la Sección 9.4 se describe
brevemente el tratamiento de estas situaciones.
El estudio completo del problema de la torsión uniforme (o de Saint-Venant) se hace
mediante la teoría de la Elasticidad. Una forma clásica de plantearlo fue propuesta por
L. Prandtl en 1903. Se supone que existe una función escalar = (y; z), llamada
función de tensión, tal que las tensiones tangenciales vienen dadas por las derivadas
parciales de dicha función, esto es:
@ @
xy = ; xz = (9.21)
@z @y
Se puede demostrar que la imposición de las condiciones de compatibilidad que deben
cumplirse en el problema elástico sobre las distorsiones angulares de torsión pura
derivadas de las ecuaciones (9.21) implica que la función satisfaga la ecuación dife-
rencial (en derivadas parciales):
@2 @2
= + = 2G (9.22)
@y 2 @z 2
con la condición de contorno de que la función de tensión sea constante a lo largo del
contorno de la sección. La solución de esta ecuación para secciones de forma arbitraria
es un problema matemático complejo, que a menudo se resuelve mediante métodos
numéricos aproximados, tales como las diferencias …nitas, los elementos …nitos o los
elementos de contorno.
9.3.2 Analogía de la membrana
De forma alternativa a la resolución de la ecuación (9.22) mediante métodos analíticos o

numéricos, la solución de los problemas de torsión uniforme puede abordarse mediante
la analogía de la membrana, introducida también por Prandtl (1903). Imaginemos una

membrana elástica homogénea cuyos bordes se mantienen …jos sobre un contorno igual
a la sección recta de la pieza que se desea estudiar, sometida a una tracción uniforme
en sus bordes y a una presión normal también uniforme (Figura 9.9a). Si la sección
es multiplemente conexa, es decir, tiene huecos interiores, éstos se cubren con placas
rígidas de peso despreciable (Figura 9.9b).
Sea q la presión normal por unidad de super…cie de la membrana y Q la tracción
uniforme por unidad de longitud del contorno de la misma. Llamando = (y; z) a la
función que proporciona la ‡echa de la membrana en cada punto del plano yz se tiene
que la ecuación diferencial en derivadas parciales de la deformada de la membrana es:
@2 @2 q
= + = (9.23)
@y 2 @z 2 Q
con la condición de contorno = 0 a lo largo del contorno de la sección (y = cte sobre
el contorno de los huecos interiores, si los hay). Esta ecuación es análoga a la obtenida
por Prandtl para la función de tensión del problema de la torsión, y completamente
idéntica a ella si se toma q=Q = 2G . Por tanto, mediante la representación de la su-
per…cie deformada de la membrana por curvas de nivel se pueden obtener, por analogía
con la función de tensiones, varias conclusiones importantes relativas a la distribución
de tensiones tangenciales en el problema de la torsión:
(a) La componente de la tensión tangencial en un punto según la dirección normal
Fig. 9.9: Analogía de la membrana: (a) dominio conexo (b) dominio con “hueco”
@y
a la curva de nivel de la membrana que pasa por dicho punto es nula. Sea n ( @z
@s ; @s )
el vector normal a la curva de nivel (s es la longitud según la dirección tangente a la
curva de nivel). Entonces:
@y @z @ @y @ @z @
n= xz + xy = + = +0 (9.24)
@s @s @y @s @z @s @s
al ser la ‡echa constante a lo largo de la curva de nivel. Por analogía, la tensión
tangencial en un punto genérico de la sección tiene la dirección de la tangente a la curva
de nivel que pasa por dicho punto (Figura 9.10). En particular, la tensión tangencial
en el contorno es paralela a éste.
(b) La magnitud de la tensión tangencial en un punto genérico de la sección se
obtiene como: s
q @ 2
@ 2
= 2 + 2 =
xy xz + + jjr jj (9.25)
@z @y
es decir, la tensión tangencial es igual al módulo del gradiente de la función , o sea,
análoga (igual) a la pendiente de la membrana en dicho punto (Figura 9.10). Por tanto,
la tensión tangencial será mayor en las zonas de la sección donde la membrana presente
mayor pendiente y cuanto más cercanas estén las curvas de nivel entre sí.
Fig. 9.10: Analogía de la membrana

Fig. 9.11: Distribución de tensiones sobre secciones de distintas geometrías
(c) El momento torsor que actúa sobre la sección es análogo (igual) al doble del
volumen encerrado por la membrana deformada:
Z
Mt = rc dS (9.26a)
SZ
= rc r dS (9.26b)
S
Z Z
= r ( rc ) + (r rc ) dS (9.26c)
S Z S
= 0+2 dS (9.26d)
S
+ 2V (9.26e)
donde se ha aplicado el teorema de la divergencia y se ha supuesto, sin pérdida de
generalidad, que la sección es un recinto simplemente conexo y que la función se
anula en el contorno.
En las expresiones anteriores la función = (y; z) representa tanto a la función de
tensión del problema de torsión como a su análoga, la función ‡echa en la membrana
elástica. Se usa el símbolo (+) para relacionar entre sí resultados análogos al pasar de
un problema al otro.
Por tanto, la analogía de la membrana proporciona una imagen cualitativa y cuanti-
tativa de la distribución de tensiones tangenciales que aparecen en una sección sometida
a esfuerzo torsor. Así por ejemplo, en una sección rectangular, los vértices A1 ; B1 ; C1 ; D1
tienen tensión tangencial nula, ya que la pendiente de la membrana es nula en dichos
puntos, y las trayectorias de tensión son como las de la Figura 9.11a; las tensiones
máximas se dan en los puntos medios de los lados más largos, E1 y F1 , donde la pen-
diente de la membrana es máxima. Por consideraciones análogas se deduce que en
una sección como la de la Figura 9.11b, la tensión es nula en los ángulos salientes
(A2 ; B2 ; C2 ; D2 ; E2 ) e in…nita en los ángulos entrantes (F2 ). En la práctica, se evita
este tipo de singularidad redondeando los ángulos entrantes. En la Figura 9.11c se
muestran las trayectorias de tensión para una sección circular hueca; por simetría cen-
tral, éstas resultan ser circunferencias concéntricas, resultado coincidente con la teoría
de Coulomb.
La solución del problema de torsión uniforme en piezas de sección rectangular puede

obtenerse de forma analítica resolviendo la ecuación (9.22) sobre un dominio rectangu-
lar. Sin embargo, los métodos que hay que utilizar están más allá del nivel de desarrollo
matemático utilizado en este libro. No obstante, los resultados de dicho análisis son de
indudable valor práctico. A través de la analogía de la membrana se tiene una imagen
cualitativa de las trayectorias de tensión obtenidas, esto es, de la dirección de las ten-
siones tangenciales, que son como las mostradas en la Figura 9.11a. El módulo de la
tensión en cada punto de la sección es proporcional a la pendiente de la membrana en
dicho punto; la Figura 9.7b muestra una imagen cualitativa del valor de las tensiones
a lo largo de algunas rectas radiales.
Para una sección rectangular de lados b c; donde b es el lado más largo, la máxima
tensión tangencial se da en los puntos medios de los lados más largos del rectángulo y
vale:
Mt
max = (9.27)
bc2
donde es un valor que depende de la relación b=c > 1. El giro de torsión por unidad
de longitud vale
Mt
= (9.28)
G bc3
donde también depende de la relación b=c: La Tabla 9.1 proporciona valores de los
coe…cientes y para varios valores de esta relación. Obsérvese que tanto como
tienden a valer 1=3 cuando el rectángulo es largo y estrecho.
b=c 1 1,5 2 3 6 10 1
0,208 0,231 0,246 0,267 0,299 0,312 0,333
0,141 0,196 0,229 0,263 0,299 0,312 0,333
Tabla 9.1: Coe…cientes para secciones rectangulares

9.3.4 Secciones rectangulares estrechas
La analogía de la membrana permite obtener una solución muy sencilla del problema
de la torsión de una pieza prismática de sección rectangular estrecha de dimensiones
b c ; con b >> c.
En efecto, si el rectángulo es su…cientemente largo, se puede despreciar el efecto
de los extremos de éste sobre la deformación de la membrana en zonas su…cientemente
alejadas de ellos. Esto equivale a decir que, salvo en las zonas próximas a los extremos,
la función que describe la ‡echa de la membrana sólo depende de la coordenada z
(Figura 9.12a), o sea, que es = (z). Entonces la ecuación (9.23) se reduce a
d2 q
= (9.29)
dz 2 Q
que puede integrarse fácilmente con las condiciones de contorno (Figura 9.12b):
d d q c=2
=0 ; = tan = (9.30)
dz z=0 dz z=c=2 Q
para dar la solución:

1 c 2 q
= (z) = z2 (9.31)
2 2 Q
La membrana deformada es, por tanto, un cilindro de sección parabólica (Figura
9.12b), en el que la ‡echa máxima es:
c2 q
= (z = 0) = (9.32)
8 Q
Además, el volumen limitado por la membrana deformada y el plano yz, calculado
como cilindro parabólico es:
2 bc3 q
V = cb = (9.33)
3 12 Q
Utilizando la analogía de la membrana y recordando que la relación de analogía es

q=Q + 2G ; se obtienen las siguientes expresiones válidas para el problema de torsión:
1
Mt = bc3 G + 2V ; max = cG + tan (9.34)
3
de donde:
Mt Mt Mt c Mt c
= 1 3 = GI y max = 1 3 = I (9.35)
G 3 bc t 3 bc t
donde It = bc3 =3 es la inercia a torsión de la sección y Wt = It =c = bc2 =3 es el módulo

de torsión.
Fig. 9.12: Analogía de la membrana en sección rectangular estrecha
Además, en la parábola la pendiente varía linealmente; por tanto, la distribución

de tensiones tangenciales, a lo largo de un corte transversal AA0 , es lineal:
z Mt 2z
(z) = max = (9.36)
c=2 It
con los valores máximos en los puntos A y A0 del contorno.

Las expresiones anteriores son tanto más aproximadas cuanto mayor es la relación
b=c. Para b=c > 10 pueden considerarse como exactas.
9.3.5 Per…les laminados abiertos
Las expresiones (9.35) y (9.36), obtenidas para secciones rectangulares estrechas, pueden
aplicarse, de forma aproximada, a secciones abiertas delgadas de espesor uniforme que
no sean rectangulares, pero que puedan ser “recti…cadas”para tomar dicha geometría.
En ellas se toma como magnitud “b” la longitud “recti…cada” de la línea media de la
sección y como espesor “e” (Figura 9.13). El argumento para esta generalización con-
siste en suponer que la deformada de la membrana será, aproximadamente, un cilindro
parabólico de longitud b:
Hay que señalar que esta aproximación desprecia los efectos locales que ocurren
en los ángulos entrantes de la sección, tales como los ángulos A y B de la Figura
9.13b. Sin embargo, la analogía de la membrana predice que en los ángulos entrantes
de dichas uniones la tensiones tienden a in…nito. En la práctica, dichas singularidades

se evitan redondeando dichos ángulos. Puede demostrarse mediante la teoría de la
elasticidad que la relación entre la tensión máxima real, max ; y la tensión predicha por
las expresiones anteriores, max ; en estos ángulos es función de la relación R=e entre el
radio de curvatura R de la unión y el espesor e de la pieza, tal como se muestra en la
Figura 9.14.
En el caso de per…les laminados “rami…cados”, en los que las longitudes y los es-
pesores de las “ramas”que los componen son distintos, pero se cumple que bi =ei >> 1
(Figura 9.15a), se considera adecuada la siguiente aproximación.
Sea mi la parte de momento torsor absorbido por la “rama” i esima y sea
el ángulo de torsión de la sección, supuesta igual para todas las “ramas” (torsión
uniforme). Si consideramos que cada rama resiste una fracción del momento torsor
P
total proporcional a su propia rigidez a torsión, mi ; tal que i mi = Mt , se tiene:
mi Mt
= 1 = P 1 (9.37)
G 3 bi e3i G 3
i 3 bi ei
Por tanto, se puede de…nir:
n
X n
X 1
It = (It )i = bi e3i (9.38)
3
i=1 i=1
como la inercia a torsión de la sección (suma de las correspondientes a las distintas

ramas). Además, según la analogía de la membrana, la tensión máxima en cada “rama”
Fig. 9.13: Per…les abiertos de espesor uniforme

Fig. 9.14: Efecto de concentración de tensiones en ángulos entrantes en función de la

relación radio/espesor
se dará a lo largo de su contorno, y valdrá:

Mt ei
( max )i = G ei = (9.39)
It
y la tensión máxima se dará en la rama de mayor espesor:
Mt emax
max =
It
Esto equivale a suponer que cada “rama” que compone el per…l resiste su parte pro-
porcional de momento torsor, independientemente de las demás. En la analogía de la
membrana, la deformada total es aproximadamente igual a la deformada de los dis-
tintas “ramas” deformándose independientemente. Naturalmente, esta aproximación
desprecia los efectos locales que ocurren en las uniones entre las diversas “ramas”.
Este tipo de aproximación puede incluso extenderse a secciones abiertas de pequeño
espesor formadas por “ramas” de distintos materiales (Figura 9.15b). Basta para ello
aplicar el concepto de coe…ciente de equivalencia entre los distintos materiales, tal como
Fig. 9.15: Per…les abiertos con variación de espesores: (a) sección homogénea (b)
sección de varios materiales
se de…nió en la Sección 7.2.2, como relación entre el módulo de rigidez transversal de

cada material y el módulo de referencia ni = Gi =G: Puede entonces de…nirse la inercia
a torsión equivalente de la pieza como
n
X n
X 1
It = It i
= ni bi e3i (9.40)
3
i=1 i=1
y suponer que cada parte de la sección soportará una fracción del momento torsor total
proporcional a su propia inercia mecánica. Entonces, el giro de torsión por unidad de
longitud será:
Mt
= (9.41)
GIt
Además, la tensión máxima en cada parte de la sección se dará a lo largo de su

contorno, y valdrá:
Mt ei
( max )i = Gi ei = ni (9.42)
It
Hay que señalar, …nalmente, que los resultados obtenidos en esta sección son válidos
para per…les laminados abiertos sometidos a torsión uniforme, esto es, suponiendo que
el alabeo relativo entre distintas secciones de la pieza es despreciable. Si esta hipótesis
no es aceptable, el comportamiento de este tipo de secciones puede ser muy diferente
del aquí supuesto. De hecho, debido a las condiciones de apoyo, la torsión es rara-
mente uniforme en piezas compuestas de per…les abiertos. En la Sección 9.4 se ilustra
esta situación de forma indicativa. Se muestra allí como la distribución de tensiones
tangenciales en estas situaciones es muy diferente de las obtenidas en esta Sección.
Ejemplo 9.3.5.1
Calcular la inercia a torsión y el máximo momento torsor que puede resistir una pieza
de sección anillo circular abierto de radio r y espesor e, para una tensión tangencial
admisible adm .
Fig. 9.16: Anilllo circular abierto
La inercia a torsión de la sección es:

1 1 1
It = be3 = 2 r e3 = A e2
3 3 3
y por tanto, según la ecuación (9.35b),
It adm 1
Mtmax = = Ae adm
e 3
y la tensión adm se alcanza sólo a lo largo del contorno de la sección.
Ejemplo 9.3.5.2
El voladizo de la Figura 9.17 trabaja con una carga vertical descendente uniformemente
repartida de valor p = 5 kN=m (ver Ejemplo 8.8.1.1. del Capítulo 8). Si el plano de
actuación de las cargas verticales es el que contiene a los centros de gravedad de las
secciones, se pide: (a) Calcular el momento torsor real que actúa sobre cada sección.
(b) Calcular el valor máximo de las tensiones tangenciales debidas al momento torsor,
en la sección más solicitada. Comparar con los resultados obtenidos en el apartado (b)
del Ejemplo 8.8.2.1. y comentar. (c) Calcular el giro de torsión que sufre el extremo
del voladizo y comentar el resultado. Tomar G = 80 GPa.
Fig. 9.17: Voladizo del Ejemplo 9.3.5.2
(a) Según se calculó en el Ejemplo 8.8.1.1 del Capítulo 8, el centro de esfuerzos

cortantes de la sección C está situado sobre el eje de simetría de la sección, a la izquierda
del alma, a 9,596 cm del centro de gravedad G: Al actuar las cargas en el plano que
contiene a los centros de gravedad de las secciones y puesto que el centro de esfuerzos
cortantes no coincide con el centro de gravedad, se produce en cada sección un momento
torsor real de valor:
2
Mt = Ty CG = 9; 596 10 Ty kN m
con el cortante Ty expresado en kN.
(b) Al tratarse de un per…l abierto de pequeño espesor, las tensiones tangenciales

Fig. 9.18: Posición del centro de esfuerzos cortantes y momento torsor real
máximas debidas al momento torsor Mt pueden calcularse mediante la expresión:

Mt e
=
It
siendo e el espesor del per…l. La inercia a torsión de la sección es igual a:
1 1
It = be3 = (25 + 2 17; 32) 23 = 159; 04 cm4
3 3
donde b es la longitud de la línea media del per…l. Por tanto, el valor de la tensión
tangencial máxima es:
9; 596 10 2 Ty 103 2 10 2
max = Pa = 1; 207 Ty MPa
159; 04 10 8
con Ty en kN. Para el valor máximo del esfuerzo cortante Tmax = 50 kN, la tensión
tangencial máxima debida a la torsión es max = 60; 35 MPa.
Si se compara este resultado con el obtenido en el apartado (b) del Ejemplo 8.8.1.1,
se observa que la tensión tangencial máxima debida al momento torsor es aproximada-
mente siete veces mayor que la tensión tangencial máxima debida al esfuerzo cortante.
(c) El giro de torsión por unidad de longitud es igual a:
Mt CG Ty CG px
= = = rad=m
GIt GIt GIt
donde CG = 9; 596 10 2 m, p = 5 kN=m y GIt = 127 232 N m2 . Por tanto, el valor del
giro de torsión que sufre el extremo del voladizo es igual a:
Z Z l
CG p CG pl2
x = dx = x dx = = 0; 189 rad = 10; 81
l GIt o 2GIt
Como puede observarse el valor del giro de torsión en el extremo del voladizo
es muy elevado, y queda fuera de las hipótesis de pequeños movimientos. La sección
debería rede…nirse para limitar el giro por torsión.
Ejemplo 9.3.5.3
La sección de la Figura 9.19 está sometida a un esfuerzo cortante Ty ascendente que

actúa en el centro de gravedad de la misma. Teniendo en cuenta que el centro de
esfuerzos cortantes de la sección está situado a una distancia dCG del centro de gravedad,
calcular: (a) el momento torsor real que actúa sobre la sección, (b) el valor máximo de
las tensiones tangenciales debidas al momento torsor y (c) la tensión tangencial máxima
total que se produce en la sección.
Datos: zG 0 = 15 cm; d
CG = 1; 9364 cm; Ty = 100 kN.

(a) En el Ejemplo 8.8.1.2 del Capítulo 8 se ha calculado la distribución de las

tensiones tangenciales en la sección para un esfuerzo cortante Ty , actuando en el centro
de esfuerzos cortantes de la sección (Figura 9.20b). Así, por ejemplo, en el punto medio
del alma vertical, en su sección media (intersección de las dos almas), se da el valor
máximo de la tensión tangencial y su valor para Ty = 100 kN es:
3 = 91; 823 100 103 = 9; 1823 MPa

En las alas izquierdas (inferior y superior), el valor máximo de la tensión tangencial se
da en la intersección con el eje y. Este valor para Ty = 100 kN es:
1 = 23; 83 100 103 = 2; 383 MPa
Por otra parte, también en el Ejemplo 8.8.1.2 del Capítulo 8 se calculó la posición
del centro de esfuerzos cortantes C de la sección. Dicho punto está situado sobre el eje
z, eje de simetría de la sección, a la izquierda del centro de gravedad, a una distancia
dCG = zG 0 d = 15 1; 94 = 13; 06 cm. Al actuar el cortante en el centro de gravedad
de la sección (Figura 9.20a), y puesto que el centro de esfuerzos cortantes no coincide
con el centro de gravedad, se produce un momento torsor real de valor:
2
Mt = Ty dCG = 13; 06 10 Ty kN m
con el cortante Ty expresado en kN (Figura 9.20c).
(b) La sección es un per…l abierto de pequeño espesor, luego, las tensiones tangen-
ciales máximas debidas al momento torsor Mt pueden calcularse mediante la expresión:
Mt ei
i =
It
siendo ei el espesor de las diferentes ramas del per…l. La inercia a torsión de la sección
es igual a:
n
X 1 1
It = bi e3i = (3 30 33 + 54 23 + 49 23 ) = 1084; 67 cm4
3 3
i=1
donde bi es la longitud de la línea media de las diferentes ramas del per…l.

Para el esfuerzo cortante Ty = 100 kN, la tensión tangencial máxima en las almas
es:
Mt ealma 13; 06 10 2 Ty 103 2 10 2
3 (Mt ) = = = 24; 08 MPa
It 1084; 67 10 8
y en las alas es:
Mt eala 13; 06 10 2 Ty 103 3 10 2

1 (Mt ) = = = 36; 13 MPa
It 1084; 67 10 8
(c) La tensión tangencial total máxima que se produce en el alma izquierda es:
3 = 3 (Ty ) + 3 (Mt ) = (9; 182 + 24; 08) MPa = 33; 26 MPa
y en las alas izquierdas, inferior y superior, es:
1 = 1 (Ty ) + 1 (Mt ) = (2; 383 + 36; 13) MPa = 38; 51 MPa
Puede verse que la tensión tangencial máxima se produce en las alas izquierdas (inferior
y superior) en la sección que intersecta el eje y.
Ejemplo 9.3.5.4
La sección de la Figura 9.21 está sometida a un esfuerzo cortante Ty ascendente que

actúa en el centro de gravedad de la misma. Teniendo en cuenta que el centro de
esfuerzos cortantes de la sección está situado a una distancia d del punto O, calcular:
(a) el momento torsor real que actúa sobre la sección, (b) el valor máximo de las
tensiones tangenciales debidas al momento torsor y (c) la tensión tangencial máxima
total que se produce en la sección.
Datos: a = 12 cm, b = 6 cm, e = 2 cm, zG 0 = 7; 86 cm, d = 1; 54 cm, T = 100 kN.
y
(a) En el Ejemplo 8.8.1.3 del Capítulo 8 se calculó la posición del centro de esfuerzos
cortantes C de la sección. Dicho punto está situado sobre el eje z, eje de simetría de la
sección, a la izquierda del centro de gravedad, a una distancia dCG = d + zG 0 = 9; 40 cm.
Al actuar el cortante en el centro de gravedad de la sección y puesto que el centro

de esfuerzos cortantes no coincide con el centro de gravedad, se produce un momento
torsor real de valor:
2
Mt = Ty dCG = 9; 40 10 Ty kN m
con el cortante Ty expresado en kN (Figura 9.22c).

(b) Al tratarse de un per…l abierto de pequeño espesor, las tensiones tangenciales
máximas debidas al momento torsor M t pueden calcularse mediante la expresión:
Mt e
=
It
siendo e el espesor del per…l. La inercia a torsión de la sección es igual a:
X1 1
It = bi e3i = (2 6 + 2 16; 97 + 12) 23 = 154; 51 cm4
3 3
donde b es la longitud de la línea media del per…l. Por tanto, para el esfuerzo cortante
Ty = 100 kN el valor de la tensión tangencial máxima es:
9; 40 10 2 Ty 103 2 10 2
max (Mt ) = Pa = 121; 68 MPa
154; 51 10 8
Si se compara este valor con el obtenido en el Ejemplo 8.5.1.1 del Capítulo 8,
para el esfuerzo cortante Ty aplicado en el centro de esfuerzos cortantes (Figura 9.22b),
max (Ty ) = 25; 82 MPa, se observa que la tensión tangencial máxima debida al momento
torsor es, aproximadamente, seis veces mayor que la tensión tangencial máxima debida
al esfuerzo cortante.
(c) La tensión tangencial máxima que se produce en la sección es igual a la suma
de las tensiones tangenciales máximas debidas a Ty y a Mt . En este caso, se produce
en el punto O, en el contorno interior de la sección y su valor es:
max = max (Ty ) + max (Mt ) = (25; 82 + 121; 68) MPa = 147; 5 MPa
Ejemplo 9.3.5.5

base inferior, mediante un corte de ancho despreciable. La sección está sometida a
un esfuerzo cortante paralelo al eje y aplicado en el alma vertical izquierda. Calcular:
(a) el momento torsor real que actúa sobre cada sección, (b) el valor máximo de las
tensiones tangenciales debidas al momento torsor, en la sección más solicitada. (c)
la tensión tangencial máxima que se produce en la sección, (d) el valor máximo del
cortante Ty que soporta la sección si la tensión tangencial admisible es adm y, (e) el

giro a torsión en el extremo de un voladizo de 1 m de longitud para el valor del esfuerzo
cortante calculado en el apartado anterior.
Datos: b = 20 cm, h = 40 cm, e = 1 cm, dOC = 22; 86 cm, Ty = 20 kN, adm = 150 MPa,
G = 100 G Pa.
(a) La sección es simétrica respecto al eje y. Por tanto, el centro de esfuerzos

cortantes de la sección está situado sobre dicho eje, a una distancia del centro de
gravedad dCG = 42; 86 cm. Al reducir el esfuerzo cortante Ty al centro de esfuerzos
cortantes, el momento torsor real sobre la sección, con Ty expresado en Newtons, es:
2
Mt = 10 10 Ty N m
y su sentido es antihorario, como muestra la Figura 9.24c.

(b) La sección es abierta y de pequeño espesor. Las tensiones tangenciales máximas
debidas al momento torsor M t pueden calcularse mediante la expresión:
Mt e
=
It
siendo e el espesor de la sección. La inercia a torsión de la sección abierta es igual a:
X1 1
It = bi e3i = (2 20 + 2 40) 13 = 40; 0 cm4
3 3
El valor máximo de las tensiones tangenciales debidas al momento torsor (Figura 9.25b)
es:
10 10 2 Ty 1 10 2
max (M t ) = Pa = 2500 Ty Pa
40 10 8
Con Ty expresado en Newtons. Para el esfuerzo cortante Ty = 20 kN, la tensión tan-
gencial máxima debida a la torsión es max = 50 MPa. Al ser el espesor constante en
toda la sección, el valor de la tensión tangencial máxima es igual en toda la sección y
se da en los contornos de la misma. Recuérdese que en una sección abierta, la distribu-
ción de tensiones tangenciales debidas al momento torsor es lineal, con máximos en los
contornos de la sección y cero en el eje de la misma.
(c) La máxima tensión tangencial total que soporta la sección se obtiene por super-
posición de las tensiones tangenciales debidas al cortante Ty actuando en el centro de
esfuerzos cortantes y las correspondientes al momento torsor real.
Las tensiones tangenciales debidas al cortante Ty = 20 kN, aplicado en el centro de
esfuerzos cortantes (Figura 9.25a) se han calculado en el Ejemplo 8.5.1.2 del Capítulo
8. El valor máximo se da en el punto medio de las almas verticales y su valor es:
max (Ty ) = 150Ty Pa = 3; 0 MPa
Por tanto, la tensión tangencial máxima total se da en el punto medio de las almas
verticales y su valor es:
max = max (Ty ) + max (Mt ) = (150Ty + 2500 Ty ) Pa = 53 MPa

Fig. 9.25: Distribución de tensiones tangenciales debidas a Ty y a Mt
(d) El valor máximo del cortante Ty que puede soportar la sección para una tensión
admisible adm = 150 MPa es:
150 106
max = 2650Ty Pa adm ) Ty = N = 56; 60 kN
2650
(e) El giro a torsión por unidad de longitud para el valor del cortante máximo
obtenido en el apartado anterior es:
Mt 10 10 2 56; 60 103
= = = 0; 1415 rad= m = 8 6 0 m 1
GIt 100 109 40 10 8
Para un voladizo de 1 m de longitud, el ángulo girado debido a torsión es de 8 6 0 .
Puede apreciarse que el giro por torsión es excesivo, fuera de la hipótesis de pequeños
movimientos. La sección debe ser redimensionada.
Ejemplo 9.3.5.6
Para la sección rectangular hueca y abierta del ejemplo anterior, sometida ahora a un
esfuerzo cortante paralelo al eje z aplicado en el ala superior (Figura 9.26), calcular:
(a) el momento torsor real que actúa sobre la sección, (b) el valor máximo de las
tensiones tangenciales debidas al momento torsor, (c) la tensión tangencial máxima
que se produce en la sección, (d) el valor máximo del cortante Ty que soporta la sección
si la tensión tangencial admisible es adm y, (e) el giro a torsión en el extremo de un

voladizo de 1 m de longitud para el valor del esfuerzo cortante calculado en el apartado
anterior.
Datos: b = 20 cm, h = 40 cm, e = 1 cm, dOC = 22; 82 cm, Tz = 10 kN, adm = 150 MPa,
G = 100 G Pa.
(a) El momento torsor real en la sección se obtiene al reducir el esfuerzo cortante

Tz al centro de esfuerzos cortantes. El valor de dicho momento, con Ty expresado en
Newtons, es:
Mt = dOC Tz = 22; 82 10 2 Tz N m
y su sentido es horario, como muestra la Figura 9.27c.
(b) La inercia a torsión de la sección abierta, ya calculada en el ejemplo anterior,
es It = 40; 0 cm4 . El valor máximo de las tensiones tangenciales debidas al momento
torsor (Figura 9.28b) es:
Mt e 22; 82 10 2 Tz 1 10 2
max (Mt ) = = Pa = 5705 Tz Pa
It 40 10 8
con Tz en Newtons. Para el esfuerzo cortante Tz = 10 kN, la tensión tangencial máxima
debida a la torsión es max = 57; 05 MPa.
(c) Las tensiones tangenciales debidas al cortante Tz = 10 kN, aplicado en el centro

de esfuerzos cortantes (Figura 9.28a) se han calculado en el Ejemplo 8.5.1.3 del Capítulo
8. El valor máximo se da en el punto medio del ala superior y su valor es:
max (Tz ) = 535 Tz Pa = 5; 35 MPa
con Tz en Newtons. Por tanto, la tensión tangencial máxima total, suma de las debidas
al cortante y a la torsión, se da en el punto medio de las almas verticales y su valor es:
max = max (Tz ) + max (Mt ) = (535 Tz + 5705 Tz ) Pa= 62; 40 MPa
(d) El valor máximo del cortante Tz que puede soportar la sección para una tensión
admisible adm = 150 MPa es:
150 106
max = 6240 Tz Pa adm ) Tz = N = 24 kN
6240
(e) El giro a torsión por unidad de longitud para el valor del cortante máximo
Mt 22; 82 10 2 24 103
= = = 0; 1369 rad= m = 7 5 0 m 1
GIt 100 109 40 10 8
Para un voladizo de 1 m de longitud, el ángulo girado debido a torsión es de 7 5 0 . Este

giro por torsión es excesivo, la sección debe ser redimensionada.
Fig. 9.28: Distribución de tensiones tangenciales debidas a Tz y a Mt
9.3.6 Analogía hidrodinámica
Además de la analogía de la membrana, existen otros problemas clásicos con ecuaciones

de gobierno análogas a la del problema de torsión uniforme. Así, por ejemplo, la
analogía hidrodinámica (A. G. Greenhill, 1910) establece una relación entre el problema
mecánico de torsión de Saint-Venant de una sección y el problema hidrodinámico plano
de movimiento de un ‡uido incompresible no viscoso en un tubo de idéntica sección
y de longitud inde…nida (Figura 9.29). Greenhill señaló que la función de tensión del
problema de torsión es matemáticamente análoga a la función de corriente del problema
hidrodinámico.
En efecto, la ecuación de continuidad para un ‡uido incompresible con ‡ujo en el
plano yz es:
@vy @vz
r v= + =0 (9.43)
@y @z
Por tanto, siempre existe una función escalar = (y; z) tal que:
@ @
vy = ; vz =
@z @y
y que satisface la ecuación de continuidad idénticamente. Dicha función recibe el nom-
bre de función de corriente, ya que es fácil demostrar que las curvas (y; z) = cte son
precisamente las líneas de corriente del ‡ujo.
Fig. 9.29: Analogía hidrodinámica
Si el ‡ujo es no viscoso, la vorticidad ! es constante y se puede escribir:
@vz @vy @2 @2
!=r v= i= + i = !i (9.44)
@y @z @y 2 @z 2
donde i es un vector unitario en la dirección del eje longitudinal del tubo. Por tanto,
se puede identi…car:
@2 @2
= + = ! (9.45)
@y 2 @z 2
Esta ecuación es, obviamente, análoga a la que de…ne a la función de tensión de Prandtl
en el problema de torsión uniforme. De dicha analogía se deduce que en un punto
dado la velocidad del ‡uido y la tensión tangencial tienen la misma dirección y valores
proporcionales. Por tanto, las líneas de corriente del problema hidrodinámico son
idénticas a las trayectorias de tensión del problema de torsión. En particular, como
la velocidad en los puntos del contorno es tangente a éste, lo mismo ocurre con las
tensiones tangenciales. Además, si el contorno del dominio tiene ángulos convexos en
ellos la velocidad es nula y, por consiguiente, la tensión también lo es. Esto concuerda
con cuantos resultados hemos obtenido con la analogía de la membrana (Figuras 9.29
y 9.11).
9.3.7 Secciones cerradas de pequeño espesor
Sea una rebanada de una pieza de sección cerrada de pequeño espesor sometida a torsión
uniforme y consideremos el equilibrio de un elemento diferencial como el de la Figura
9.30. Por ser el espesor pequeño y según nos sugiere la analogía hidrodinámica para este
caso, admitiremos que la distribución de tensiones tangenciales (velocidades) a través
del espesor es uniforme. Nótese la diferencia sustancial de esta hipótesis respecto de la
distribución de tensiones tangenciales supuesta a través del espesor en per…les abiertos.
Por equilibrio de fuerzas según la dirección del eje x, debe ser:
b eb dx c ec dx =0 (9.46)
donde e es el espesor en un punto dado de la sección. De la expresión anterior, se

deduce que:
b eb = c ec = q = cte (9.47)
Lo que signi…ca que el ‡ujo de tensiones tangenciales a través del espesor, q = e; es

constante en toda la sección (hipótesis de Bredt). La misma conclusión se extrae de la
analogía hidrodinámica por continuidad (conservación) de ‡ujo.
Para hallar la tensión sobre cada corte de la sección se establece la igualdad entre
el momento resultante de las tensiones y el momento torsor actuante, respecto de un
punto interior O cualquiera. Se tiene:
Z I I I I
Mt = r dS = r eds = qr ds = q rds = q 2 dSm = 2 qSm (9.48)
S s s s Sm
Fig. 9.30: Sección cerrada de pequeño espesor

Fig. 9.31: Área encerrada por la línea media
donde r es la distancia al punto O (arbitrario) de la tangente en un punto dado de la

línea media, s es la longitud de arco medida sobre la línea media, y Sm es la super…cie
encerrada por la línea media de la sección.
Por tanto, el ‡ujo de tensiones q es igual a:
Mt
q= e= (9.49)
2Sm
Esta expresión se conoce como primera fórmula de Bredt.
Por consideraciones energéticas, se puede deducir que en secciones cerradas de pe-
queño espesor el giro de torsión por unidad de longitud, , es:
I
1 q
= ds (9.50)
2GSm s e
y al sustituir = q=e = Mt = (2Sm e) ; se tiene:
Mt Mt
= H ds = GIt (9.51)
2 =
G 4 Sm s e
ecuación que se conoce como segunda fórmula de Bredt, y de la que se obtiene el valor
de la inercia a torsión en este tipo de sección:
4 S2
It = H m (9.52)
ds
s e
H ds
Donde la integral s e es el perímetro de la sección media partido por el espesor.
P li
En el caso de secciones medias poligonales este término es igual a i , siendo li la
ei
longitud de cada lado del polígono y ei el espesor correspondiente.
Las consideraciones que permiten deducir la expresión (9.49) son puramente estáti-
cas y, por consiguiente, válidas para secciones cerradas de pequeño espesor formadas
por tramos de distintos materiales. De…niendo el coe…ciente de equivalencia entre los
distintos materiales como relación entre el módulo de rigidez transversal de cada ma-
terial y el módulo de referencia, ni = Gi =G; la ecuación (9.51) se escribe como
Mt
= (9.53)
GIt
con la inercia a torsión mecánica de…nida como
4 S2
It = H m (9.54)
ds
s ne
Ejemplo 9.3.7.1
Calcular la inercia a torsión y el máximo momento torsor que puede resistir una pieza
de sección anillo circular cerrado de radio r y de espesor e (Figura 9.32) si la tensión
tangencial admisible es adm .
Fig. 9.32: Anillo circular cerrado

La inercia a torsión de la sección cerrada vale (ver Ec. (9.52) y Ec. (9.19a)):
4S 2 4( r2 )2
It = H m = = 2 r3 e = A r2 = Ip
ds 2 r
e e
y comparando con la inercia a torsión de la misma sección abierta (ver Ejemplo 9.3.5.1)
se tiene la relación:
(It )ce Ar2 r 2
= 1 2 =3
(It )ab 3 Ae
e
El momento torsor máximo es, según la ecuación (9.49):
Mtmax = 2Sm adm e = 2 r2 e adm = Ar adm
y todos los puntos de la sección trabajan a tensión adm , al ser el espesor uniforme.
Si se compara este resultado con el obtenido en el Ejemplo 9.3.5.1 para la sección
abierta de igual área se tiene una relación:
(Mtmax )ce Ar adm r

max = 1 =3
(Mt )ab 3 Ae adm e
Ambos resultados demuestran la superioridad de las secciones cerradas frente a las

abiertas desde el punto de vista de la resistencia frente a la solicitación de torsión
uniforme.
Ejemplo 9.3.7.2
Dimensionar la longitud a de la sección de la Figura 9.33, solicitada por un momento

torsor Mt = 150 kN m, sabiendo que la tensión tangencial admisible es adm = 100
MPa. Calcular el ángulo de torsión por unidad de longitud si el módulo de rigidez
transversal es G = 100 GPa.
El valor de la tensión tangencial es uniforme en toda la sección y vale:
Mt
=
2Sm e
150 103 1; 5 105
= Pa = MPa
2 (a 21; 0 + 10; 52 ) 10 4 10 2 42; 0 a + 692; 72
Fig. 9.33: Sección unicelular
Haciendo < adm = 100 MPa se tiene a > 19; 22 cm. La inercia a torsión de la
sección para a = 20 cm vale:
4Sm2 4S 2
It = H ds = P mli
e ei
2
4 20; 0 21; 0 + 10; 52
= cm4 = 22 168; 14 cm4
2 (20; 0 + 10; 5)
1; 0
Luego el ángulo de torsión por unidad de longitud vale:
Mt
=
GIt
150 103
= rad/m
100 109 2; 2168 10 4
= 6; 766 10 3 rad/m = 0; 387 o m 1
Ejemplo 9.3.7.3
Para la sección rectangular hueca de la Figura 9.34 se pide:

(a) Para un esfuerzo cortante Ty paralelo al eje y aplicado en el alma vertical
izquierda (Figura 9.34a), calcular: (1) el momento torsor real que actúa en la sección,
(2) el valor máximo de las tensiones tangenciales debidas al momento torsor, (3) la
tensión tangencial máxima que se produce en la sección, (4) el valor máximo del cortante
Ty que soporta la sección si la tensión tangencial admisible es adm , y (5) el giro a torsión
en el extremo de un voladizo de 1m de longitud para el valor del esfuerzo cortante
máximo.
(b) Repetir los apartados anteriores para un esfuerzo cortante Tz paralelo al eje z
actuando en la base superior de la sección (Figura 9.34b), y
(c) Comparar los resultados de los apartados anteriores con los obtenidos en el
Ejemplo 9.3.5.5 y 9.3.5.6 para la misma sección abierta en la base inferior.
Datos: a = 20 cm, h = 40 cm, e = 1 cm, Ty = 20 kN, Tz = 10 kN, adm = 150 MPa,
G = 100 G Pa.
(a) Esfuerzo cortante Ty paralelo al eje y aplicado en el alma vertical izquierda

(a.1) La sección es simétrica respecto a los ejes y; z. Por tanto, el centro de esfuerzos
cortantes coincide con el centro de gravedad de la sección. Al actuar el esfuerzo cortante
en el alma izquierda (Figura 9.34a), el momento torsor real sobre la sección, con Ty
expresado en Newtons, es:
Mt = 10 10 2 Ty N m
(a.2) En una sección cerrada de pequeño espesor, el valor de las tensiones tangen-
ciales debidas al torsor es :
Mt
=
2Sm e
donde Sm es el área encerrada por la línea media de la sección y e es el espesor de la

sección. El área de la sección encerrada por la línea media es
Sm = 20 40 = 800 cm2
Por tanto, la tensión tangencial es:
10 10 2 Ty
(Mt ) = Pa = 62; 5 Ty Pa
2 800 10 4 1 10 2
con Ty en Newtons. Para Ty = 20 kN el valor de la tensión debida a la torsión es
(Mt ) = 1; 25 MPa. La sección tiene espesor constante, luego, el valor de las tensiones
tangenciales debidas al torsor es uniforme en toda la sección. Por otra parte, al ser
dicha sección cerrada, la distribución de tensiones tangenciales a través del espesor es
constante (Figura 9.35b).
(a.3) El valor máximo total de las tensiones tangenciales en la sección se obtiene
sumando las tensiones debidas al cortante Ty actuando en el centro de esfuerzos cor-
tantes y las debidas al momento torsor real. Las tensiones tangenciales debidas al
cortante Ty = 20 kN, aplicado en el centro de esfuerzos cortantes (Figura 9.35a) se han
calculado en el Ejemplo 8.5.1.2 del Capítulo 8. El valor máximo se da en el punto
medio de las almas verticales y su valor, con Ty en Newtons, es:
max (Ty ) = 150 Ty Pa = 3; 0 MPa
Fig. 9.35: Distribución de tensiones tangenciales debidas a Ty y a Mt

Por tanto, la tensión tangencial máxima total se da en el punto medio del la alma
izquierda y su valor es:
max = max (Ty ) + max (Mt ) = (0; 150 Ty +62; 5 Ty ) Pa = 4; 25 MPa
(a.4) El valor máximo del cortante Ty para una tensión admisible adm = 150 MPa
es:
150 106
max = 212; 5 Ty Pa adm ) Ty = N = 705; 88 kN
212; 5
(a.5) El giro a torsión por unidad de longitud para el valor del cortante máximo
Mt
=
GIt
donde It es la inercia a torsión de la sección. En una sección cerrada de pequeño espesor
dicha inercia a torsión se calcula mediante la expresión:
4Sm2 4S 2
It = H ds = P mli
e e
4 (20; 0 40; 0)2
=
2 (20; 0 + 40; 0)
1; 0
= 21333; 3 cm4
Por tanto, el giro a torsión por unidad de longitud es igual a:
Mt 10 10 2 705; 88 103 3
= = = 3; 31 10 rad= m = 0 11 0 22 00 m 1
GIt 100 109 21333; 3 10 8
Para un voladizo de 1 m de longitud, el ángulo girado por la sección extrema debido
a torsión es de 0 11 0 22 00 .
(b) Esfuerzo cortante Tz paralelo al eje z aplicado en el ala superior.

(b.1) Reduciendo el esfuerzo cortante al centro de esfuerzos cortantes, se obtiene el
momento torsor real sobre la sección (Figura 9.35b), con Ty en Newtons :
2
Mt = 20 10 Tz N m
(b.2) El valor de las tensiones tangenciales debidas al torsor Tz es:

Mt
=
2Sm e
donde el área encerrada por la línea media de la sección es Sm = 800 cm2 y e = 1 cm.
Por tanto, la tensión tangencial es:
20 10 2 Tz
(Mt ) = Pa = 125 Tz Pa
2 800 10 4 1 10 2
con Tz en Newtons. Para un valor de Tz = 10 kN el valor de la tensión debida a la

torsión es (Mt ) = 1; 25 MPa. Este valor es uniforme en toda la sección porque el
espesor es constante. Por otra parte, como la sección cerrada es de pequeño espesor, la
distribución a través del espesor es constante (Figura 9.36b).
(b.3) El valor máximo total de las tensiones tangenciales en la sección se obtiene por
superposición de las tensiones debidas al cortante Tz actuando en el centro de esfuerzos
cortantes y las debidas al momento torsor real. Las tensiones tangenciales debidas al
cortante Tz = 10 kN, aplicado en el centro de esfuerzos cortantes (Figura 9.36a) se han
calculado en el Ejemplo 8.5.1.2 del Capítulo 8. El valor máximo se da en el punto
medio del ala superior:
max (Tz ) = 267 Tz Pa= 2; 67 MPa
Fig. 9.36: Distribución de tensiones tangenciales debidas a Tz y a Mt

En la Figura 9.36, se aprecia que las tensiones tangenciales debidas a Tz actuando en el

centro de esfuerzos cortantes y las debidas al momento torsor Mt , tienen igual sentido.
El valor máximo de la tensión tangencial total se da en el punto medio del ala superior
y su valor es igual a la suma de las tensiones tangenciales debidas a Tz y a Mt :
max = max (Tz ) max (Mt ) = (267 Tz +125 Tz ) Pa = 3; 92 MPa
(b.4) El valor máximo del cortante Tz para adm = 150 MPa es:
150 106
max = 392 Tz Pa adm ) Tz = N = 382; 65 kN
392
(b.5) El giro a torsión por unidad de longitud, debido a Tz es:
Mt 20 10 2 382; 65 103 3
= = = 3; 59 10 rad= m = 0 12 0 20 00 m 1
GIt 100 109 21333; 3 10 8
Para un voladizo de 1 m de longitud, la sección del extremo libre gira un ángulo
= 0 12 0 20 00 , debido a la torsión que produce un cortante Tz = 382; 65 kN.
(c) Si se comparan los resultados obtenidos para la sección rectangular hueca abier-
ta y la cerrada, la sección abierta tiene un comportamiento en torsión mucho más
desfavorable que la sección cerrada. Los valores obtenidos en los Ejemplos 9.3.5.5 y
9.3.5.6, comparados con los obtenidos en este Ejemplo, en los apartados (a) y (b), así
lo demuestran.
En la sección abierta, para un cortante Ty las tensiones tangenciales debidas al mo-
mento torsor real (50 MPa) son del orden de 16 veces las tensiones tangenciales debidas
a ‡exión (3 MPa). Por el contrario, en la sección cerrada dichas tensiones tangenciales
son del mismo orden de magnitud (Figura 9.36). Comparando la deformación debida
a torsión, el giro a torsión que se produce en la sección abierta es del orden de 8 veces
el correspondiente a la sección cerrada.
La baja rigidez a torsión de la sección abierta, en relación a la sección cerrada,
explica las grandes diferencias entre ambas secciones. Estas diferencias quedan bien
re‡ejadas en el esfuerzo cortante vertical Ty máximo que soporta cada sección para
una tensión admisible dada. Para una tensión admisible adm = 150 MPa, la sección
cerrada soporta un cortante máximo Tymax = 705; 88 kN, mientras que la sección abierta
sólo soporta un cortante Tymax = 56; 60 kN. La sección abierta resiste un cortante 12
veces menor que el correspondiente a la sección cerrada.
Las conclusiones son similares para el caso de un cortante horizontal Tz .
9.3.8 Secciones multicelulares
El caso de secciones multicelulares sometidas a tensión uniforme se puede estudiar como

una extensión del caso unicelular ya descrito. Consideraremos en lo que sigue una
sección bicelular, para generalizar luego los resultados al caso m-celular, con tramos de
diversos materiales. Se supone siempre que los espesores son su…cientemente pequeños
respecto de las dimensiones transversales de la sección, de forma que es aplicable la
hipótesis de Bredt de conservación del ‡ujo de tensiones tangenciales y la distribución
uniforme de este ‡ujo a través del espesor.
Sea la sección bicelular mostrada en la Figura 9.37a. Trataremos el ‡ujo de tensiones
tangenciales como se tratan las intensidades de corriente en la resolución de circuitos
eléctricos. Así, llamaremos q1 y q2 a los ‡ujos, de sentido supuesto antihorario, que
circulan alrededor de las celulas 1 y 2, respectivamente. A lo largo de la pared de
separación entre dos células el ‡ujo q12 es igual a la suma algebraica de los ‡ujos en las
células adyacentes. En efecto, según la Figura 9.37b, el equilibrio de fuerzas según la
dirección del eje x del nudo A exige que
q1 dx + q2 dx + q12 dx = 0 (9.55)
de donde
q12 = q1 q2 (9.56)
Para hallar el ‡ujo alrededor de cada célula hay que plantear las correspondientes
ecuaciones. Para ello se aplica la ecuación (9.50) a cada una de las células, imponiendo
que el giro de torsión por unidad de longitud es idéntico para todas las células de la
Fig. 9.37: Sección multicelular

sección; es decir,
I
1 ds
2G = q1 (9.57a)
S1 1 e
I
1 ds
2G = q2 (9.57b)
S2 2 e
donde S1 y S2 son las super…cies encerradas por la líneas medias de las dos células y s
es la longitud de arco medida sobre la línea media de las células.
Estas dos ecuaciones pueden resolverse para obtener los ‡ujos q1 y q2 en función de
: El valor de éste en función del momento torsor actuante se puede calcular imponiendo
que el momento torsor que actúa sobre la sección sea igual al momento resultante de
los ‡ujos actuando sobre ella, respecto de un punto interior O cualquiera. Se tiene:
Z
Mt = r dS (9.58a)
IS
= q r ds (9.58b)
Is I Z
= q1 r ds + q2 r ds q12 r ds (9.58c)
1 2 12
= 2 q1 (S1 + Sw ) + 2 q2 (S2 + Sw ) 2 Sw (q1 S2 ) (9.58d)
= 2 S1 q 1 + 2 S2 q 2 (9.58e)
donde r es la distancia al punto O (arbitrario) de la tangente en un punto dado de la

línea media, y Sw es el área del triángulo OAB, tal como se indica en la Figura 9.37a.
En el caso de una sección m-celular, formada por tramos de distintos materiales, se
puede plantear un sistema de m ecuaciones de la forma
I
1 ds
2G = qi (9.59)
Si i ne
donde G es el módulo de rigidez transversal de referencia y n es el coe…ciente de equi-

valencia del material correspondiente. La resolución de este sistema permite obtener
los ‡ujos alrededor de las m células en función del ángulo especí…co : Éste puede
obtenerse a partir de la ecuación de equilibrio interno
n
X
Mt = 2 Si q i (9.60)
i=1
En el caso de que la sección presente simetría respecto a uno o varios ejes, esta
característica puede ser aprovechada para simpli…car los cálculos necesarios. Así, por
ejemplo, en la sección de la Figura 9.38a el ‡ujo q alrededor de las cuatro células es
Fig. 9.38: Secciones multicelulares con simetría
idéntico. En la Figura 9.38b sólo es necesario considerar el ‡ujo en las cuatro células
exteriores qo y el ‡ujo en la célula interior qi .
Ejemplo 9.3.8.1
Calcular las tensiones tangenciales actuantes en la sección de la Figura 9.39a cuando

actúa sobre ella un torsor uniforme de sentido antihorario de valor Mt = 5 kN m (las
cotas están medidas en mm, entre líneas medias). Calcular el ángulo de torsión por
unidad de longitud si el módulo de rigidez transversal es G = 100 GPa.
Llamaremos q1 ; q2 y q3 a los ‡ujos en las tres células que componen la sección. El

sistema de ecuaciones que permite calcularlos se obtiene planteando la ecuación (9.59)
para cada una de las células. Así:
1 50 + 100 + 50 50 50
2G = q1 + (q1 q2 ) + (q1 q3 )
100 50 5 4 4
1 50 + 50 50 50
2G = q2 + (q2 q3 ) + (q2 q1 )
50 50 5 4 4
1 50 + 50 50 50
2G = q3 + (q3 q2 ) + (q3 q1 )
50 50 5 4 4
De la segunda y tercera ecuaciones se deduce que q2 = q3 , resultado que puede

intuirse por simetría de las células 2 y 3. Entonces, la barra interior horizontal no
Fig. 9.39: Sección multicelular del Ejemplo 9.3.8.1
trabaja y , por tanto, también es q1 = q2 = q3 ; y la barra interior vertical tampoco

trabaja. La sección se comporta como si fuera unicelular, con
100 50
q = q1 = q2 = q3 = (2G ) = 250 G (a)
40
Por otro lado, aplicando la ecuación (9.59):
Mt = 2 (100 50 + 50 50 + 50 50) q
de donde
Mt
q= (b)
2(100 100)
Usando los resultados (a) y (b) y sustituyendo los datos del enunciado se tiene:
M 5 103
q = Pt = 6
N/m = 250 kN/m
2 Si 2(100 100) 10
Mt 5 103
= = rad/m = 0; 01 rad/m
GIt 100 109 5 10 6
La tensión tangencial es uniforme sobre las paredes exteriores de la sección (Figura

9.39b) y vale
q 250 103
= = Pa = 25 MPa
e 5 10 3
9.4 Torsión no uniforme
En la teoría de Saint-Venant de torsión uniforme se supone que tanto el giro de torsión

por unidad de longitud como el alabeo son uniformes a lo largo de la pieza. Obviamente,
el suponer que el alabeo es uniforme para todas las secciones simpli…ca el planteamiento
del problema, pero es una hipótesis que puede no darse en la práctica con mucha
frecuencia. Así, por ejemplo, es frecuente que una pieza sometida a torsión pura tenga
alguna sección transversal con el alabeo impedido. Tal suele ser el caso de las secciones
de empotramiento, que no pueden alabearse durante la torsión (Figura 9.40a).
Por otro lado, en casos de torsión simple, esto es, variable a lo largo de la pieza,
el alabeo será tanto mayor cuanto mayor sea el torsor que actúa sobre cada sección y,
por lo tanto, el alabeo relativo entre secciones no será, en general, despreciable (Figura
9.40b). La in‡uencia que el alabeo no uniforme tiene en el comportamiento resulta
despreciable en secciones macizas o en secciones celulares, pero puede ser importante
cuando las secciones rectas son abiertas y de pequeño espesor.
Consideremos el voladizo de la Figura 9.41a, sometido a torsión pura por la acción
Fig. 9.40: Torsión sobre un voladizo de sección abierta en doble T: (a) torsión pura
con sección impedida y (b) torsión simple
9.4. TORSIÓN NO UNIFORME 567
de un momento torsor Mt aplicado en su extremo libre. La sección es una doble T

simétrica de canto h y ancho b, con espesor uniforme e en las alas y el alma.
Supongamos que el empotramiento es tal que impide el alabeo de la sección de
empotramiento, en x = 0: Si la longitud de la viga, l; es su…cientemente larga, esta
restricción al alabeo no afectará prácticamente a la sección del extremo, en x = l, y
ésta estará sometida a tensiones de Saint-Venant, con una distribución como la que se
muestra en la Figura 9.41c. El valor máximo de estas tensiones es
Mt e
max (x = l) = G e = (9.61)
It
donde It = (2b + h) e3 =3 es la inercia a torsión de la sección. De acuerdo con la teoría

de Saint-Venant no actúan tensiones normales sobre esta sección.
Por otro lado, las tensiones de Saint-Venant son nulas en la sección de empotramien-
to, ya que el alabeo debe ser libre para que éstas se desarrollen, y en esa sección el alabeo
Fig. 9.41: Torsión sobre un voladizo de sección abierta en doble T. Tensiones sobre la
sección del extremo libre
está totalmente impedido. La naturaleza de las tensiones tangenciales que aparecen en

la sección de empotramiento se comprende si se sustituye (Figura 9.42a) el momento
torsor por un par de fuerzas horizontales F actuando sobre las alas de la sección extrema
tales que F = Mt =h, de tal forma que el sistema de fuerzas resultante sea estáticamente
equivalente al momento torsor actuante. Si despreciamos la rigidez del alma, se puede
considerar que las dos alas trabajan independientemente, estando sometidas a ‡exión
simple alrededor del eje y. En la sección de empotramiento esta ‡exión produce sobre
cada una de las alas, por un lado, unas tensiones tangenciales debidas a la acción de
un cortante Tz = F; tales como las mostradas en la Figura 9.42b y cuyo valor máximo
es
3F 3 Mt
max (x = 0) = = (9.62)
2 be 2 hbe
y, por otro, unas tensiones normales debidas a un momento ‡ector My = F l; tales como
las mostradas en la Figura 9.42d y cuyo valor máximo es
My b=2 6 Mt l
( x )max (x = 0) = = (9.63)
eb3 =12 hb2 e
Fig. 9.42: Distribución de tensiones en la sección del empotramiento x = 0

Obsérvese que tanto la fuerza resultante neta como el momento ‡ector total de estas
tensiones tangenciales y normales es nula sobre la sección total (las dos alas). Al par
de momentos ‡ectores sobre las alas, iguales y opuestos, se le llama bimomento.
Por lo tanto, en función de la hipótesis de deformación adoptada, es posible de…nir,
para las dos secciones extremas, dos distribuciones de tensiones totalmente diferentes
que, sin embargo, son estáticamente equivalentes, ya que ambas tienen resultante nula
y momento resultante igual al momento torsor actuante. Puede decirse que, sin violar
las condiciones de equilibrio, pueden de…nirse dos mecanismos resistentes totalmente
diferentes para el momento torsor:
uno debido a la torsión sin restricción del alabeo, al que llamaremos momento de
Saint-Venant, Mv , y
uno debido a la restricción al alabeo, al que llamaremos momento de alabeo
(impedido), Mw :
En secciones intermedias, para 0 < x < l; el grado de restricción al alabeo varía

desde ser total a nulo y, por lo tanto, los dos mecanismos resistentes descritos participan
en mayor o menor grado, y ambos modelos de distribución de tensiones coexisten y se
superponen en una proporción relativa que depende de x: Se puede escribir que, en una
sección dada, el momento torsor actuante se reparte en un momento de Saint-Venant
y un momento de alabeo:
Mt = Mv (x) + Mw (x) (9.64)
Nótese que estos resultados contradicen claramente el principio de Saint-Venant, ya

que las tensiones sobre dos secciones distintas del voladizo (por ejemplo, sobre las dos
secciones extremas) son diferentes a pesar de que el momento torsor es constante a lo
largo de la pieza; es decir, las tensiones que actúan sobre una sección no dependen sólo
del valor de los esfuerzos actuantes sobre ella, sino también de la posición de ésta en la
pieza.
Desgraciadamente, ocurre que el efecto de la restricción al alabeo se extiende a lon-
gitudes sorprendentemente grandes frente a las dimensiones transversales de la pieza
para secciones abiertas de pequeño espesor, produciendo variaciones signi…cativas en las
distribuciones de tensiones tangenciales y normales. Esto implica que, para calcular de
forma satisfactoria las tensiones que actúan realmente sobre piezas de estas caracterís-
ticas sometidas a torsión, es necesario disponer de algún procedimiento para distinguir,
en cada sección de la pieza, las fracciones del momento torsor correspondientes a cada
mecanismo resistente. Esto sólo puede conseguirse a partir de la consideración expresa
de las deformaciones asociadas a cada uno de ellos.
Así, por ejemplo, en el voladizo del que nos ocupamos, el momento de Saint-Venant
es proporcional al giro de torsión por unidad de longitud, o sea:
Mv (x) = GIt (x) (9.65)
Por otra parte, en una sección sometida a torsor de alabeo, el giro de torsión se
puede relacionar con el desplazamiento lateral de las alas w (Figura 9.43), en la forma
w
x = (9.66)
h=2
y el desplazamiénto se relaciona con el momento ‡ector de la forma (ecuación de la

elástica):
d2 w My
= (9.67)
dx 2 EIyala
donde Iyala = b3 e=12: Por tanto:
d2 w 2
ala h d x hd
My = EIyala 2
= EIy 2
= EIyala (9.68)
dx 2 dx 2 dx
ya que =d x =dx: Por último, se tiene que
dMy
Mw (x) = F h = h (9.69)
dx
Fig. 9.43: Ángulo de torsión en torsión no uniforme

ya que las fuerzas F son el “cortante” debido a la variación del “‡ector” My : Susti-
tuyendo la relación (9.68) en la ecuación (9.69) se tiene …nalmente que:
EIyala h2 d2 d2
Mw (x) = = EIw (9.70)
2 dx2 dx2
donde Iw = b3 h2 e=24 se llama inercia de alabeo y el producto EIw se llama rigidez de
alabeo. Sustituyendo las relaciones (9.65) y (9.70) en la ecuación (9.64) se tiene:
d2
EIw + GIt = Mt (9.71)
dx2
que es una ecuación diferencial que debe resolverse con las condiciones de contorno
adecuadas a cada caso para obtener = (x), el giro de torsión por unidad de longitud a
lo largo de la pieza: Una vez obtenida éste, las ecuaciones (9.65) y (9.70) proporcionan la
información necesaria sobre la forma en que ambos mecanismos de torsión se distribuyen
Fig. 9.44: Relación entre el momento torsor de Saint-Venant y el momento torsor

total a lo largo de la pieza para varios valores de la relación entre la inercia de alabeo
y la de torsión
a lo largo de la pieza. El valor del parámetro adimensional

r
1 EIw
= (9.72)
l GIt
proporciona una idea de la importancia relativa entre la torsión de alabeo y la de
Saint-Venant. Valores pequeños de corresponden a situaciones de torsión uniforme
dominante y viceversa. La Figura 9.44 representa la variación cualitativa de la relación
Mv =Mt ; en función de la posición de la sección en un voladizo sometido a momento
torsor constante, para diversos valores de : Puede observarse que sólo para valores
muy pequeños de la rigidez de alabeo se puede considerar que la restricción del empo-
tramiento es un efecto local. En per…les abiertos de pequeño espesor es proporcional
a la relación (hb=el) y, por lo tanto, sólo es su…cientemente pequeño en piezas muy
esbeltas.
El método de análisis que permite obtener expresiones prácticas para calcular el
valor de las tensiones y el giro de torsión por unidad de longitud, en situaciones generales
de torsión no uniforme, es complejo y no se tratará aquí. El lector interesado puede
encontrarlo en diversos textos especializados de la bibliografía.
A Características Geométricas de la Sección
A.1 Secciones homogéneas
A.1.1 Momento estático axial de una sección
Sea S una sección contenida en un plano sobre el que se sitúan unos ejes cartesianos
dextrógiros (y; z), tal como se muestra en la Figura A.1. Se de…nen como momentos
estáticos de la sección respecto a los ejes (y; z) las integrales:
Z Z
my = z dS ; mz = y dS (A.1)
S S
donde dS es un elemento diferencial de área e (y; z) son las distancias de éste a los ejes
coordenados.
Fig. A.1: Momentos estáticos axiales de una sección
573
574 APÉNDICE A. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LA SECCIÓN
El momento estático de una sección respecto a un eje puede ser positivo, negativo
o nulo, dependiendo de la distancia y posición de la sección respecto a éste. Las
dimensiones del momento estático son L3 ; por tanto, en el SI se miden en m3 .
Centro de gravedad
Se de…ne como centro de gravedad o baricentro de la sección S al punto G de coorde-

nadas (yG ; zG ) que satisface las relaciones:
R R
S y dS z dS
yG = R ; zG = RS (A.2)
S dS S dS
De las ecuaciones (A.1) y (A.2) se deduce que los momentos estáticos de la sección
S con respecto a los ejes (y; z) se pueden expresar también en la forma
my = zG A ; mz = y G A (A.3)
R
donde A = S dS es el área de la sección. Asimismo, se deduce de estas ecuaciones que
el momento estático de una sección respecto a un eje es nulo si y sólo si dicho eje pasa
por el baricentro de la sección.
Es fácil observar que si la sección S tiene un eje de simetría, el momento estático
con respecto a dicho eje es cero. En efecto, tal como se muestra en la Figura A.3, para
una sección en la que el eje y sea eje de simetría, por cada elemento dS con abscisa
z positiva existe otro elemento idéntico dS 0 con abscisa z negativa, luego my = 0: En
Fig. A.2: Centro de gravedad o baricentro de una sección

A.1. SECCIONES HOMOGÉNEAS 575
Fig. A.3: Sección con un eje de simetría
consecuencia, de las ecuaciones (A.2), zG = 0, es decir, el centro de gravedad de la

sección está situado sobre el eje de simetría.
Siguiendo el mismo procedimiento se demuestra también que si la sección tiene
dos ejes de simetría, el baricentro coincide con el punto de intersección de los mismos.
Teniendo en cuenta lo anterior es posible determinar con facilidad el centro de gravedad
de algunas secciones, por ejemplo:
rectángulo o paralelogramo: el baricentro coincide con el punto de intersección

de las medianas o de las diagonales (ver Figura A.4). Cada una de las medianas
Fig. A.4: Baricentro: rectángulo y paralelogramo

Fig. A.5: Baricentro de un triángulo
es eje de simetría de la sección, y el momento estático de la sección respecto a

ellas es nulo.
triángulo: el baricentro está situado en el punto de intersección de las tres me-

dianas (Figura A.5). Las medianas no son ejes de simetría, pero puede decirse
que el área se dispone “simétricamente” a uno y otro lado.
Ejemplo A.1.1
Para la sección de la Figura A.6, calcular: (a) el momento estático respecto al eje y 0 ,
(b) el momento estático respecto al eje z 0 , y (c) la posición del centro de gravedad G
de la sección.
Datos: b = 15 cm, h = 30 cm, e = 4 cm.
(a) Descomponiendo la sección en dos rectángulos: 15 4 cm cm en la base y

4 26 cm cm en el ala vertical, el momento estático de la sección respecto del eje y 0
es: Z
my 0 = z 0 dS = 15 4 7; 5 + 4 26 2 = 658 cm3
S
(b) Procediendo de forma similar para el momento estático de la sección respecto
al eje z 0 , se tiene:
Z
mz 0 = y 0 dS = 15 4 2 + 4 26 17 = 1 888 cm3
S
Fig. A.6: Sección del Ejemplo A.1.1
(c) Aplicando la Ec. (A.2) y teniendo en cuenta que:

Z
dS = A = 15 4 + 4 26 = 164 cm2
S
la posición del centro de gravedad de la sección queda de…nida por:

0 mz 0 1888
yG = = = 11; 51 cm
A 164
0
m0y 658
zG = = = 4; 01 cm
A 164
que son sus coordenadas respecto a los ejes y 0 ,z 0 .
A.1.2 Momentos de inercia de una sección
Momento de inercia axial y radio de giro
Sea S una sección contenida en un plano sobre el que se sitúan unos ejes cartesianos
dextrogiros (y; z). Se de…nen como momentos de inercia de la sección respecto a los
ejes las integrales: Z Z
2
Iy = z dS ; Iz = y 2 dS (A.4)
S S
donde dS es un elemento diferencial de área e (y; z) son las distancias de éste a los ejes
coordenados (Figura A.7).
Fig. A.7: Momentos de inercia de una sección
El momento de inercia de una sección respecto a un eje es siempre positivo. Las

dimensiones de los momentos de inercia son L4 ; por tanto, en el SI se miden en m4 .
Se denomina radio de giro de la sección con respecto a un eje a la raíz cuadrada
de la relación entre el momento de inercia y el área de la sección. Para los ejes (y; z)
puede escribirse, respectivamente:
Iy Iz
ry2 = ; rz2 = (A.5)
A A
Momento de inercia polar
Sea S una sección contenida en un plano y O un punto de dicho plano (Figura A.7).
Se de…ne el momento de inercia polar IO de la sección S respecto al punto O como la
integral Z
2
Io = dS (A.6)
S
donde dS es un elemento diferencial de área y es su distancia al punto O.

Al igual que el momento de inercia axial, el momento polar es siempre positivo y
sus dimensiones son [L4 ].
Si se trazan dos ejes ortogonales que pasen por el punto O (Figura A.7) y se miden
las distancias y; z de un diferencial de área dS a dichos ejes, se puede escribir:
2
= y2 + z2 (A.7)
y, por tanto:
Z
2
Io = dS (A.8a)
ZS
= (y 2 + z 2 ) dS (A.8b)
ZS Z
= y 2 dS + z 2 dS (A.8c)
S S
= Iz + Iy (A.8d)
Por tanto, el momento de inercia polar respecto a un punto O es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasen por dicho punto.
De la propiedad anterior también se concluye que la suma de momentos de inercia
axiales es un invariante para cualquier par de ejes ortogonales que pasen por el mismo
punto.
Producto de inercia
Se de…ne el producto de inercia de la super…cie S respecto a los ejes (y; z) como la

integral Z
Iyz = y z dS (A.9)
S
El producto de inercia de una sección puede ser positivo, negativo o nulo. Sus dimen-
siones son [L4 ].
Si una sección S tiene un eje de simetría, el producto de inercia de la sección respecto
a dicho eje y a otro eje perpendicular a éste es nulo. En efecto, en la Figura A.3 se
muestra una sección simétrica respecto al eje vertical y; se observa que a cada elemento
diferencial de área dS con abscisa z positiva, le corresponde, por simetría, otro elemento
idéntico con abscisa z negativa, cuya ordenada y tiene el mismo valor y signo, luego los
productos de inercia de estos elementos diferenciales se anulan.
Ejemplo A.1.2
Para la sección rectangular de base b y altura h (Figura A.8), calcular: (a) el momento
de inercia respecto al eje z 0 que pasa por su base y (b) el momento de inercia respecto
al eje baricéntrico zo .
(a) El momento de inercia de la sección rectangular respecto al eje z 0 se obtiene

aplicando la Ec. A.4. Como el ancho de la sección es constante, el diferencial de área
Fig. A.8: Sección rectangular del Ejemplo A.1.2
puede expresarse por dS = b dy. Integrando entre y = 0 e y = h, se tiene:

Z Z h h
y3 bh3
Iz = y 2 dS = y 2 b dy = b = (A.10)
S 0 3 0 3
(b) Aplicando nuevamente la Ec. (A.4) para calcular la inercia de la sección respecto
al eje baricéntrico z0 , integrando entre y = h=2 e y = +h=2, se tiene:
Z Z +h=2 +h=2
2 2 y3 bh3
Iz = y dS = y b dy = b = (A.11)
S h=2 3 h=2 12
Estos resultados se utilizan con frecuencia en las secciones que pueden descomponerse
en suma de rectángulos.
Ejemplo A.1.3
Para la sección de la Figura A.9 calcular: (a) el momento de inercia respecto al eje y 0 ,
(b) el momento de inercia respecto al eje z 0 , (c) el momento de inercia polar respecto
al punto O y (d) el producto de inercia de la sección.
Datos: b = 15 cm, h = 30 cm, e = 4 cm.
(a) Descomponiendo la sección en los rectángulos, b e = 15 4 cm cm en la base

y e (h e) = 4 26 cm cm en el ala vertical, el momento de inercia de la sección
respecto al eje y 0 se obtiene aplicando la Ec.(A.10):
eb3 (h e) e3
Iy0 = +
3 3
4 15 3 26 43
= + = 5 054; 67 cm4
3 3
(b) Análogamente, descomponiendo la sección en los rectángulos, (b e) e =

11 4 cm cm en la base y e h = 4 30 cm cm en el ala vertical, y aplicando la
Ec.(A.10), el momento de inercia respecto al eje z 0 es:
(b e) e3 eh3
Iz 0 = +
3 3
11 43 4 303
= + = 36 234; 67 cm4
3 3
(c) El momento de inercia polar de la sección se calcula aplicando la Ec. (A.8a):
Z
2
Io = dS = Iz 0 + Iy0
S
= 5054; 67 + 36234; 67 = 41 289; 34 cm4
(d) Por último, aplicando la Ec. (A.9), el producto de inercia de la sección es igual
a:
Z
Iyz = y z dS
S
= (15 4) 7; 5 2 + (4 26) 2 17 = 4 436 cm4
A.1.3 Traslación de ejes de referencia
Momento de inercia axial
Sea zo un eje baricéntrico de la sección S y sea z un eje paralelo a éste a una distancia
dy del anterior (Figura A.10). El momento de inercia Iz puede calcularse como
Z
Iz = y 2 dS (A.12a)
S
Z
= (yo + dy )2 dS (A.12b)
Z S Z Z
= yo2 dS + 2dy yo dS + d2y dS (A.12c)
S S S
= Izo + d2y A (A.12d)
Fig. A.10: Traslación de ejes de referencia

donde la segunda integral de la ecuación (A.12c) es nula por ser zo un eje baricéntrico.
Por tanto, el momento de inercia de una sección respecto a un eje arbitrario es igual
a la suma del momento de inercia respecto al eje baricéntrico paralelo al eje anterior
más el área de la sección multiplicada por el cuadrado de la distancia entre ambos ejes
(Teorema de Steiner).
Iz = Izo + d2y A (A.13)
Dividiendo esta ecuación por el área de la sección se tiene:
rz2 = rz2o + d2y (A.14)
Esta expresión permite conocer el radio de inercia de la sección respecto a un eje en

función del radio de inercia respecto a un eje baricéntrico paralelo.
Momento de inercia polar
Sean Iy e Iz los momentos de inercia de una sección respecto a dos ejes que se cortan
en el punto O, y sea IO el momento de inercia polar de la sección respecto a dicho
punto. Si se consideran dos ejes baricéntricos (yo ; zo ) paralelos a los anteriores (ver
Figura A.7), y se aplica el Teorema de Steiner, se obtiene:
IO = Iy + Iz = Iyo + d2z A + Izo + d2y A = IG + d2 A (A.15)
La ecuaciones anteriores permiten obtener el momento de inercia polar de una sección

respecto a un punto cualquiera O; a partir del momento de inercia polar de la sección
respecto al baricentro G y la distancia entre ambos puntos.
Producto de inercia
De igual manera, si se conoce el producto de inercia de una sección respecto a unos ejes
ortogonales (yo ; zo ) baricéntricos, y se desea obtener el valor del producto de inercia
respecto a unos ejes coordenados (y; z); paralelos a los anteriores y situados a distancias
dy ; dz de los ejes baricéntricos (ver Figura A.7), se tiene que
Z Z
Iyz = y z dS = (yo + dy ) (zo + dz ) dS (A.16a)
ZS S Z
Z Z
= yo zo dS + dy zo dS + dz yo dS + dy dz dS (A.16b)
S S S S
= Iyo zo + dy dz A (A.16c)
donde se ha sustituido y = yo + dy ; z = zo + dz . Los sumandos segundo y tercero de la

ecuación (A.16b) son nulos por ser los momentos estáticos de la sección respecto a dos
ejes baricéntricos.
Ejemplo A.1.4
Para la sección de la Figura A.11, calcular: (a) los momentos de inercia respecto a
los ejes yo ; zo que pasan por el centro de gravedad de la sección G, (b) los radios de
giro correspondientes y (c) el producto de inercia de la sección respecto a dichos ejes
baricéntricos.
Datos: b = 15 cm, h = 30 cm, e = 4 cm, A = 164 cm2 .
(a) La posición del centro de gravedad G de la sección se determinó en el Ejemplo

A.1.1, las coordenadas del mismo respecto de los ejes coordenados y 0 ; z 0 son:
0 0
yG = 11; 51 cm zG = 4; 01 cm
El momento de inercia respecto al eje baricéntrico yo puede calcularse descomponiendo

la sección en los rectángulos, 11 4 cm cm en la base y 4 30 cm cm en el ala
vertical, y aplicando el teorema de Steiner. Teniendo en cuenta la Ec. (A.11) se tiene:
4 113 30 43
Iyo = + 4 11 5; 492 + + 30 4 2; 012
12 12
= 2 414; 64 cm4
De forma análoga, se calcula el momento de inercia de la sección respecto al eje

baricéntrico zo :
11 43 4 303
Izo = + 4 11 9; 512 + + 30 4 3; 492
12 12
= 14 499; 64 cm4
(b) Los radios de giro de la sección correspondientes a los ejes baricéntricos yo ; zo

son:
Iyo 2414; 64
ry2o = = = 14; 72 cm2 ) ryo = 3; 84 cm
A 164
Izo 14 499; 64
rz2o = = = 88; 41 cm2 ) rzo = 9; 40 cm
A 164
(c) El producto de inercia de la sección puede determinarse aplicando la Ec. (A.9):
Z
Iyo zo = yo zo dS
S
= (11 4) 5; 49 ( 9; 51) + (4 30) ( 2; 01) 3; 49 = 3 139; 03 cm4
A.1.4 Rotación de ejes de referencia
Sean (y; z) e (y1 ; z1 ) dos sistemas de ejes coordenados que forman entre sí un ángulo ,
tal como se muestra en la Figura A.12. Las coordenadas en el sistema (y1 ; z1 ) pueden
expresarse en función de las coordenadas en el sistema (y; z) en la forma:
y1 = y cos + z sin (A.17a)

z1 = y sin + z cos (A.17b)
Utilizando estas expresiones, el momento de inercia de la sección respecto al eje y1 se

puede evaluar como:
Z
Iy1 = z12 dS (A.18a)
ZS
= ( y sin + z cos )2 dS (A.18b)
S
Z Z Z
2 2
= y sin dS yz 2 sin cos dS + z 2 cos2 dS (A.18c)
S S S
= Iz sin2 + Iy cos2 2 Iyz sin cos (A.18d)
Análogamente pueden calcularse las expresiones:
Iz1 = Iz cos2 + Iy sin2 + 2 Iyz sin cos (A.19a)

2 2
Iy1 z1 = (Iy Iz ) cos sin + Iyz (cos sin ) (A.19b)
Fig. A.12: Rotación de ejes de referencia
Las ecuaciones anteriores se pueden reescribir en la forma:

Iy + Iz Iy Iz
Iy1 = + cos 2 Iyz sin 2 (A.20a)
2 2
Iy + Iz Iy Iz
Iz1 = cos 2 + Iyz sin 2 (A.20b)
2 2
Iy Iz
Iy1 z1 = sin 2 + Iyz cos 2 (A.20c)
2
donde se han utilizado las igualdades trigonométricas:
1 + cos 2 1cos 2
cos2 = ; sin2 = (A.21a)
2 2
sin 2 = 2 sin cos ; cos 2 = cos2 sin2 (A.21b)
Ejemplo A.1.5
Para la sección de la Figura A.13, calcular: (a) los momentos de inercia respecto a los
ejes y1 y z1 que pasan por el centro de gravedad de la sección G, y forman con los ejes
yo ; zo un ángulo = 30 y (b) el producto de inercia respecto a los ejes y1 y z1 .
(a) Conocidos los momentos de inercia de la sección respecto a los ejes yo ; zo , cal-
culados en el Ejemplo A.1.4:
Iyo = 2 414; 64 cm4 Izo = 14 499; 64 cm4 Iyo zo = 3 139; 03 cm4
los momentos de inercia respecto a los ejes y1 y z1 , que forman un ángulo = 30 con
los anteriores, pueden calcularse aplicando las Ecs. (A.20a) y (A.20b).
Iyo + Izo Iy Izo
Iy1 = + o cos 2 Iyo zo sin 2
2 2
2414; 64 + 14 499; 64 2414; 64 14 499; 64
= + 0; 5 ( 3139; 03) 0; 866
2 2
= 8 154; 29 cm4
Iyo + Izo Iyo Izo
Iz1 = cos 2 + Iyo zo sin 2
2 2
2414; 64 + 14 499; 64 2414; 64 14 499; 64
0; 5 + ( 3139; 03) 0; 866
2 2
= 8 759; 60 cm4
(b) El producto de inercia de la sección respecto a los ejes y1 , z1 se puede calcular

aplicando la Ec. (A.20c):
Iyo Izo
Iy1 z1 = sin 2 + Iyo zo cos 2
2
2 414; 64 14 499; 64
= 0; 866 + ( 3139; 03) 0; 5
2
= 6 802; 33 cm4
A.1.5 Ejes principales de inercia
En toda sección plana se pueden hallar dos ejes ortogonales baricéntricos para los que
se cumple que el producto de inercia de la sección respecto a ellos es nulo. A estos ejes
se les denomina ejes principales de inercia, y resultan de gran importancia en el estudio
de la ‡exión de piezas prismáticas.
El ángulo que los ejes principales de inercia de una sección (y; z) forman con otro
sistema de ejes baricéntrico (v; w) (ver Figura A.14), se obtiene igualando a cero la
ecuación (A.20c) aplicada a los ejes (v; w). De esta forma se obtiene:
2Ivw
tan 2 = (A.22)
Iv Iw
Nótese que si una sección es simétrica respecto a un eje, el sistema formado por di-
cho eje y otro eje baricéntrico perpendicular a éste es principal de inercia, ya que el
correspondiente producto de inercia es nulo.
Si a partir de las Ecs. (A.20a) o (A.20b), se busca el ángulo para el que Iv1 e Iw1
son máximo o mínimo, se obtiene:
@Iv1
= (Iv Iw ) sin 2 2Ivw cos 2 = 0 (A.23)
@
de donde
2Ivw
tan 2 = (A.24)
Iv Iw
Fig. A.14: Ejes principales de una sección

Esta ecuación coincide con la (A.22): Se concluye, por tanto, que los valores de los
momentos principales de inercia corresponden al máximo y mínimo momento de inercia
axiales de la sección respecto a ejes baricéntricos.
En el caso particular de que los dos momentos de inercia principales sean iguales,
Iy = Iz ; entonces el momento de inercia vale lo mismo respecto de cualquier eje ba-
ricéntrico. Además, el producto de inercia será nulo respecto de cualquier sistema de
ejes baricéntricos ortogonales y, por tanto, cualquier eje baricéntrico es eje principal de
inercia de la sección. Tal es el caso, por ejemplo, de la sección circular o de la sección
cuadrada.
Si se expresan los valores sin 2 y cos 2 , en función del valor tan 2 y se sustituyen
en las ecuaciones (A.20a)-(A.20b) se obtiene:
) s
Iz Iv + Iw Iv Iw 2
= + (Ivw )2 (A.25)
Iy 2 2
expresión alternativa que permite calcular los momentos de inercia principales Iy ; Iz

conocidos los valores de los momentos de inercia Iv ; Iw ; Ivw con respecto a unos ejes
(v; w) cualesquiera.
Los radios de giro principales de la sección, ry y rz , asociados a las direcciones
principales de inercia de una sección, son:
Iy Iz
ry2 = ; rz2 = (A.26)
A A
A.1.6 Elipse central de inercia
Sean (y; z) los ejes principales de inercia de una sección S dada, y sean ry ; rz los
correspondientes radios de giro. Se denomina elipse central de inercia de la sección a
la elipse de ecuación:
y2 z2
+ 2 =1 (A.27)
r2z ry
esto es, una elipse centrada en el baricentro de la sección y que tiene por semieje sobre
cada eje principal de inercia el radio de giro de la sección respecto del otro eje principal
(Figura A.15).
La elipse central de inercia es un círculo para secciones que tengan el mismo mo-
mento de inercia respecto a cualquier eje baricéntrico.
El radio de giro de una dirección m arbitraria que pase por el baricentro de la sección
se obtiene grá…camente trazando la tangente a la elipse central de inercia paralela a
Fig. A.15: Elipse central de inercia de una sección
dicha dirección,y midiendo la distancia desde el baricentro G al punto de tangencia

(Figura A.15).
Ejemplo A.1.6
Para la sección de la Figura A.16, calcular: (a) las direcciones principales de inercia y los
momentos de inercia correspondientes, (b) los radios de giro asociados a las direcciones
principales de inercia de la sección y (c) la elipse central de inercia de la sección.
(a) El ángulo que los ejes principales de inercia de una sección (y; z) forman con
otro sistema de ejes baricéntrico (yo ; zo ) (ver Figura A.16) se obtiene igualando a cero
la ecuación (A.20c) aplicada a los ejes (yo ; zo ). De esta forma se obtiene:
2Iyo zo
tan 2 =
Iyo Izo
Los momentos de inercia de la sección respecto a los ejes baricéntricos (yo ; zo ) se han
calculado en el Ejemplo A.1.4:
Iyo = 2 414; 64 cm4 Izo = 14 499; 64 cm4 Iyo zo = 3 139; 03 cm4
Por tanto, el ángulo es igual a:
2 ( 3139; 03)
tan 2 = = 0; 5195 ) = 13 43 0 32 00
2414; 64 14 499; 64
Los ejes principales de inercia de la sección, (y; z) forman con los ejes baricéntricos
(yo ; zo ) un ángulo = 13 43 0 32 00 (Figura A.16). El signo negativo indica que el
ángulo es horario. Los momentos de inercia principales pueden calcularse aplicando
la Ec.(A.25):
) s
2
Iz Iyo + Izo Iyo Izo
= + (Iyo zo )2
Iy 2 2
s
2
2414; 64 + 14 499; 64 2414; 64 14 499; 64
= + ( 3139; 03)2
2 2
(
15 266; 35 cm4
=
1 647; 93 cm4
Fig. A.17: Elipse de inercia de la sección
(b) Los radios de giro asociados a las direcciones principales son:
Iy 1647; 93
ry2 = = = 10; 05 cm2 ) ry = 3; 17 cm
A 164
Iz 15 266; 35
rz2 = = = 93; 09 cm2 ) rz = 9; 65 cm
A 164
(c) La elipse central de inercia de la sección se obtiene aplicando la Ec. (A.25):
y2 z2
+ 2 = 1
r2z ry
y2 z2
+ = 1
93; 09 3; 17
Esta es una elipse centrada en el baricentro de la sección y que tiene por semieje, sobre
cada eje principal de inercia, el radio de giro de la sección respecto del otro eje principal
(Figura A.17).
A.1.7 Secciones de pequeño espesor
En la práctica se utilizan frecuentemente secciones en las que el espesor es muy pequeño

en relación con las restantes dimensiones de la sección. Un ejemplo de ello son los
per…les metálicos. En esos casos, las características geométricas pueden calcularse de
forma más simpli…cada, como puede verse en el ejemplo siguiente.
Ejemplo A.1.7
Para la sección de la Figura A.18a calcular: (a) la posición del centro de gravedad y
(b) los momentos de inercia de la sección respecto a los ejes principales de la sección.
Datos: a = 20 cm, b = 10 cm, h = 30 cm, e = 1; 2 cm.
Fig. A.18: Sección de pequeño espesor
(a) La sección es de pequeño espesor y para el cálculo de las características geo-

métricas se utiliza la simpli…cación que se muestra en ela Figura A.18b. El eje vertical
que coincide con el eje del alma es un eje de simetría de la sección. Por tanto, el centro
de gravedad estará situado sobre él. La coordenada yG 0 respecto a la línea media del
ala inferior de la sección nos permitirá situarlo (Figura A.18c).

El área de la sección es:
A = (20 + 10 + 30) 1; 2 = 72 cm2
El momento estático de la sección respecto a la línea media del ala inferior de la sección
es:
mez 0 = 10 1; 2 30 + 30 1; 2 15 = 750 cm3
0 es:
y la coordenada yG
0 mez 0 900
yG = = = 12; 5 cm
A 72
(b) Los ejes baricéntricos y; z son los ejes principales de la sección, ya que el eje y
es un eje de simetría de la sección. Los momentos de inercia principales de la sección
son:
1; 2 203 30 1; 23 1; 2 103
Iy = + +
12 12 12
= 904; 32 cm4
1; 2 303
Iz = 20 1; 2 12; 52 + + 30 1; 2 2; 52 + 10 1; 2 17; 52
12
= 10 350 cm4
Nótese que en el cálculo del momento de inercia Iz se han despreciado los términos
correspondientes a los momentos de inercia baricéntricos de las alas inferior y superior
por ser despeciables frente a los términos restantes.
A.2 Secciones de varios materiales
ellos sean paralelas a la directriz de la pieza. Esto es, consideremos que la sección recta
de la pieza está dividida en varias zonas i , cada una de las cuales tiene un área Ai ;
correspondiente a un material que tiene un módulo elástico Ei , tal como se muestra en
la Figura A.19.
Fig. A.19: Sección de varios materiales

A.2. SECCIONES DE VARIOS MATERIALES 595
Consideremos también un material de referencia, que puede ser o no igual a uno

de los materiales componentes de la pieza y que tiene un módulo de elasticidad E:
Para cada material de la sección se puede de…nir un coe…ciente de equivalencia con el
material de referencia de la forma ni = Ei =E:
Se de…ne área homogeneizada, área equivalente o área mecánica de la sección a la
integral Z
A= n dS (A.28)
S
donde n representa el coe…ciente de equivalencia de cada punto de la sección. Se de…ne

como centro de gravedad de la sección homogeneizada o centro mecánico al punto G,
de coordenadas Z Z
y 0 n dS z 0 n dS
0 S
Z 0 S
Z
yG = ; zG = (A.29)
n dS n dS
S S
respecto a unos ejes cartesianos dextrógiros (y 0 ; z 0 ) de posición y orientación arbitraria.

Respecto del centro mecánico, es decir, respecto a unos ejes cartesianos dextrógiros
(y; z) que pasen por él, se de…nen los momentos de inercia mecánicos de la sección de
la forma
Z Z Z
2 2
Iy = y n dS ; Iz = z n dS ; I yz = y z n dS (A.30)
S S S
Se llama ejes principales de inercia de la sección homogeneizada o ejes principales

mecánicos de la sección a unos ejes cartesianos dextrógiros (y; z) con origen en el centro
mecánico y tales que respecto a ellos el producto mecánico de inercia sea nulo, esto es:
Z Z Z
y n dS = 0 ; z n dS = 0 ; Iyz = y z n dS = 0 (A.31)
S S S
Resulta evidente que para una sección homogénea, esto es, de un único material, los
conceptos de área mecánica, centro mecánico, momentos de inercia mecánicos y ejes
principales mecánicos coinciden con los respectivos conceptos geométricos.
Ejemplo A.1.8
La sección de la Figura A.20 está formada por los metales 1 y 2, de módulo de

elasticidad E1 y E2 , respectivamente. El coe…ciente de equivalencia entre el metal
2 y el metal 1 es n2 = 3. Se pide calcular: (a) la posición del centro mecánico de la
sección y (b) la posición de los ejes principales mecánicos y el momento de inercia de

la sección homegeneizada respecto del eje principal mecánico z.
Datos: b = 20 cm, h = 40 cm, e = 2 cm.
(a) Tomamos como material de referencia el metal 1 que tiene un módulo de elasti-
cidad E1 = E: Para el material de la sección que corresponde al metal 2 se puede de…nir
un coe…ciente de equivalencia con el material de referencia de la forma n2 = E2 =E = 3:
El área homogeneizada de la sección es:
Z
A = n dS = 20 2 + 36 2 + 3 (20 2) = 232 cm2 (A.32)
S
El eje vertical y que coincide con el eje del alma es un eje de simetría de la sección.
Por tanto, el centro mecánico G estará situado sobre él. La coordenada yG 0 respecto al
borde inferior de la sección es:

Z
y 0 n dS
0 S 20 2 38 + 36 2 20 + 3 (20 2) 1
yG = Z = = 13; 28 cm
232
n dS
S
(b) Los ejes y; z que pasan por el centro mecánico de la sección son los ejes principales
mecánicos, ya que el eje y es un eje de simetría de la sección. Los momentos de inercia
A.2. SECCIONES DE VARIOS MATERIALES 597
mecánicos de la sección son:

Z
Iy = y 2 n dS
S
2 203 36 23 20 23
= + +3
12 12 12
= 5 357; 33 cm4
Z
Iz = z 2 n dS
S
20 23 2 363 20 23
= + 20 2 25; 722 + + 2 36 6; 722 + 3 + 20 2 12; 282
12 12 12
= 55 637; 28 cm4
A.3 Características geométricas de algunas secciones planas
Rectangulo
A = bh
hb3 bh3
Iy = Iz =
12 12
bh3
I1 =
3
Rectángulo delgado L>>e

e
A = eL = e1 h e1 =
cos
eL3 e1 h3
Iz = cos2 =
12 12
eL3 e1 h3
I1 = cos2 =
3 3
Triángulo isósceles
bh
A=
2
hb3 bh3
Iy = Iz =
48 36
bh3
I1 =
12
Triángulo rectángulo
bh h b
A= yG = zG =
2 3 3
hb3 bh3
Iy = Iz =
36 36
bh3
I1 =
12
A.3. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE ALGUNAS SECCIONES PLANAS 599
Trapecio
(a + b) h (2a + b) h
A= yG =
2 3 (a + b)
hb3 bh3
Iy = Iz =
12 12
bh3
I1 =
3
Círculo
A = r2
r4
Iy = Iz =
4
5 4
I1 = r
4
Semicírculo
r2 4r
A= yG =
2 3
r4 8
Iy = Iz = r4
8 8 9
8
I1 = + r4
8 9
Cuadrante (ejes y; z con origen en O)

r2 4r
A= y G = zG =
4 3
r4
Iy = Iz =
16
9 2 64 r4
IzG = ' 0:0549r4
144
Sector circular (ejes y; z con origen en O)
para (ángulo en radianes)

2
2r sin
A = r2 yG =
3
r4 r4
Iy = ( sin cos ) Iz = ( + sin cos )
4 4
Corona circular
R+r
A= R2 r2 rm =
2
R4 r 4
Iy = Iz =
4
si e << rm A = 2 rm e 3 e
Iy = Iz = rm
1/4 de corona delgada
rm >> e
rm e 2rm
A= yG =
2
3 e
Iz ' 0; 149 rm
Elipse
A = ab
a3 b ab3
Iy = Iz =
4 4
5
I1 = ab3
4
B Per…les Estructurales de Acero
Se presentan de forma resumida las propiedades mecánicas de algunos per…les estruc-

turales de acero utilizados en los problemas de este Libro. Una información más com-
pleta puede obtenerse en los prontuarios de per…les estructurales de acero.
Los ejes y; z son los ejes principales de los per…les, siguiendo la notación utilizada en
este Libro. Para las propiedades mecánicas restantes se adopta la notación siguiente:
A: área de la sección transversal (cm2 )

p: peso por metro lineal del per…l (N/m)
Iy : momento de inercia de la sección respecto al eje principal y (cm4 )
Iz : momento de inercia de la sección respecto al eje principal z (cm4 )
Wi : módulo resistente respecto al eje i (cm3 )
It : módulo de torsión de la sección (cm4 )
Iw : módulo de alabeo de la sección (cm6 )
601
602 APÉNDICE B. PERFILES ESTRUCTURALES DE ACERO
PERFIL IPN
Dimensiones
IPN A p Iy Wy Iz Wz It Iw
mm
h b e e1 h1 cm 2 N/m cm 4 cm 3 cm 4 cm 3 cm 4 x10
3 cm 6
80 80 42 5,9 3,9 59 7,58 59,5 6,29 3,00 77,8 19,5 0,93 0,087
100 100 50 6,8 4,5 75 10,6 83,2 12,2 4,88 171 34,2 1,72 0,27
120 120 58 7,7 5,1 92 14,2 111 21,5 7,41 328 54,7 2,92 0,69
140 140 66 8,6 5,7 109 18,3 144 35,2 10,7 573 81,9 4,66 1,54
160 160 74 9,5 6,3 125 22,8 179 54,7 14,8 935 117 7,08 3,14
180 180 82 10,4 6,9 142 27,9 219 81,3 19,8 1450 161 10,3 5,92
200 200 90 11,3 7,5 159 33,5 263 117 26,0 2140 214 14,6 10,5
220 220 98 12,2 8,1 175 39,6 311 162 33,1 3060 278 20,1 17,8
240 240 106 13,1 8,7 192 46,1 362 221 41,7 4250 354 27,0 28,7
260 260 113 14,1 9,4 208 53,4 419 288 51,0 5740 442 36,1 44,1
280 280 119 15,2 10,1 225 61,1 480 364 61,2 7590 542 47,8 64,6
300 300 125 16,2 10,8 241 69,1 542 451 72,2 9800 653 61,2 91,9
320 320 131 17,3 11,5 257 77,8 611 555 84,7 12510 782 78,2 12,8
340 340 137 18,3 12,2 274 86,8 681 674 98,4 15700 923 97,5 176
360 360 143 19,5 13,0 290 97,1 762 818 114 19610 1090 123 240
380 380 149 20,5 13,7 306 107 840 975 131 24010 1260 150 319
400 400 155 21,6 14,4 323 118 926 1160 149 29210 1460 183 420
450 450 170 24,3 16,2 363 147 1150 1730 203 45850 2040 288 791
500 500 185 27,0 18,0 404 180 1410 2480 268 68740 2750 449 1403
550 550 200 30,0 19,0 444 213 1670 3490 349 99180 3610 618 2389
600 600 215 32,4 21,6 485 254 1990 4670 434 139000 4630 875 3821
603
PERFIL IPE
Dimensiones
IPE A p Iy Wy Iz Wz It Iw
mm
3 cm 6
80 80 46 5,2 3,8 59 7,64 60,0 8,49 3,69 80,1 20,0 0,70 0,12
100 100 55 5,7 4,1 74 10,3 81,0 15,9 5,79 171 34,2 1,20 0,35
120 120 64 6,3 4,4 93 13,2 104 27,7 8,65 318 53,0 1,74 0,89
140 140 73 6,9 4,7 112 16,4 129 44,9 12,3 541 77,3 2,45 1,98
160 160 82 7,4 5,0 127 20,1 158 68,3 16,7 869 109 3,60 3,96
180 180 91 8,0 5,3 146 23,9 188 101 22,2 1320 146 4,79 7,43
200 200 100 8,5 5,6 159 28,5 224 142 28,5 1940 194 6,98 13,0
220 220 110 9,2 5,9 177 33,4 262 205 37,3 2770 252 9,07 22,7
240 240 120 9,8 6,2 190 39,1 307 284 47,3 3890 324 12,9 37,4
270 270 135 10,2 6,6 219 45,9 361 420 62,2 5790 429 15,9 70,6
300 300 150 10,7 7,1 248 53,8 422 604 80,5 8360 557 20,1 126
330 330 160 11,5 7,5 271 62,6 491 788 98,5 11770 713 28,2 199
360 360 170 12,7 8,0 298 72,7 571 1040 123 16270 904 37,3 314
400 400 180 13,5 8,6 331 84,5 663 1320 146 23130 1160 51,1 490
450 450 190 14,6 9,4 378 98,8 776 1680 176 33740 1500 66,9 791
500 500 200 16,0 10,2 426 116 907 2140 214 48200 1930 89,3 1249
550 550 210 17,2 11,1 467 134 1060 2670 254 67120 2440 123 1884
600 600 220 19,0 12,0 514 156 1220 3390 308 92080 3070 165 2855
PERFIL HEB
Dimensiones
HEB A p Iy Wy Iz Wz It Iw
mm
3 cm 6
100 100 100 10 6,0 56 26,0 204 167 33,5 450 89,9 9,25 3,38
120 120 120 11 6,5 74 34,0 267 318 52,9 864 144 13,8 9,41
140 140 140 12 7,0 92 43,0 337 550 78,5 1510 216 20,1 22,5
160 160 160 13 8,0 104 54,3 426 889 111 2490 311 31,2 47,9
180 180 180 14 8,5 122 65,3 512 1360 151 3830 426 42,2 93,8
200 200 200 15 9,0 134 78,1 613 2000 200 5700 570 59,3 171
220 220 220 16 9,5 152 91,0 715 2840 258 8090 736 76,6 295
240 240 240 17 10,0 164 106 832 3920 327 11260 938 103 487
260 260 260 17,5 10,0 177 118 930 5130 395 14920 1150 124 754
280 280 280 18 10,5 196 131 1030 6590 471 19270 1380 144 1130
300 300 300 19 11,0 208 149 1170 8560 571 25170 1680 185 1688
320 320 300 20,5 11,5 225 161 1270 9240 616 30820 1930 225 2069
340 340 300 21,5 12,0 243 171 1340 9690 646 36660 2160 257 2454
360 360 300 22,5 12,5 261 181 1420 10140 676 43190 2400 292 2883
400 400 300 24 13,5 298 198 1550 10820 721 57680 2880 356 3817
450 450 300 26 14,0 344 218 1710 11720 781 78890 3550 440 5259
500 500 300 28 14,5 390 239 1870 12620 842 107200 4290 538 7018
550 550 300 29 15,0 438 254 1990 13080 872 136700 4970 600 8856
600 600 300 30 15,5 486 270 2120 13530 902 171000 5700 667 10965
605
PERFIL UPN
Dimensiones
UPN A p Iy Wy Iz Wz It Iw
mm
3 cm 6
80 80 45 8,0 6,0 46 11,0 86,4 19,4 6,36 106 26,5 2,20 0,18
100 100 50 8,5 6,0 64 13,5 106 29,3 8,49 206 41,2 2,81 0,41
120 120 55 9,0 7,0 82 17,0 134 43,2 11,1 364 60,7 4,15 0,90
140 140 60 10,0 7,0 98 20,4 160 62,7 14,8 605 86,4 5,68 1,80
160 160 65 10,5 7,5 115 24,0 188 85,3 18,3 925 116 7,39 3,26
180 180 70 11,0 8,0 133 28,0 220 114 22,4 1350 150 9,55 5,57
200 200 75 11,5 8,5 151 32,2 253 148 27,0 1910 191 11,9 9,07
220 220 80 12,5 9,0 167 37,4 294 197 33,6 2690 245 16,0 14,6
240 240 85 13,0 9,5 184 42,3 332 248 39,6 3600 300 19,7 22,1
260 260 90 14,0 10,0 200 48,3 379 317 47,7 4820 371 25,5 33,3
280 280 95 15,0 10,0 216 53,3 418 399 57,2 6280 448 31,0 48,5
300 300 100 16,0 10,0 232 58,8 462 495 67,8 8030 535 37,4 69,1
320 320 100 17,5 14,0 246 75,8 595 597 80,6 10870 679 66,7 96,1
350 340 100 16,0 14,0 282 77,3 606 570 75,0 12840 734 61,2 114
380 380 102 16,0 13,5 313 80,4 631 615 78,7 15760 829 59,1 146
400 400 110 18,0 14,0 324 91,5 718 846 102 20350 1020 81,6 221
C Tablas
C.1 Magnitudes y Unidades de la Mecánica
Se denominan magnitudes fundamentales o unidades básicas de la Mecánica a aque-

llas magnitudes físicas a partir de las cuales pueden expresarse todas las demás que
intervienen en un problema mecánico, que a su vez se llaman magnitudes derivadas o
unidades derivadas.
El Sistema Internacional de Unidades (SI) es un sistema adoptado o…cialmente en
1960. Se eligen como unidades básicas, el metro (m) para la longitud, el segundo (s)
para el tiempo y el kilogramo (kg) para la masa; las magnitudes restantes se derivan
de ellas.
El número de unidades básicas varía según el problema a analizar. Así, por ejemplo,
en un problema dado puede intervenir o no el tiempo, o la masa.
Hasta el año 1983, el metro se de…nía como la diezmillonésima parte de la distancia
del polo norte al ecuador. Existía una barra de platino-iridio con dos marcas que
materializaban esta de…nición. En 1983, para evitar los errores que pudieran producirse
al usar como patrón una barra física, dicha de…nición se cambió. En la actualidad, se
utiliza como patrón del metro a la longitud de la trayectoria que recorre la luz en el
vacío durante un intervalo de 1/299792458 de segundo.
El segundo se de…ne como la duración de 9192631770 periodos de la radiación
correspondiente a la transición entre dos niveles hiper…nos del estado fundamental del
átomo de cesio-133.
607
608 APÉNDICE C. TABLAS
Magnitud Sistema Internacional (SI)

Unidad Símbolo Fórmula
Aceleración (lineal) metro por seg. cuadrado m/s2
Ángulo radián rad
Área metro cuadrado m2
Densidad kilog. por metro cúbico kg/m3
Peso especí…co newton por metro cúbico N/m3
Energía; trabajo joule J Nm
Fuerza newton N kg m/s
Fuerza por unidad de longitud newton por metro N/m
Longitud metro m unidad básica
Masa kilogramo kg unidad básica
Momento de una fuerza newton metro Nm
Momento de inercia (sección) metro a la cuarta m4
Módulo resistente (sección) metro cúbico m3
Potencia watt W J/s = N m/s
Presión pascal Pa N/m2
Tensión pascal Pa N/m2
Tiempo segundo s unidad básica
Velocidad (lineal) metro por segundo m/s
Volumen metro cúbico m3
Tabla C.1: Unidades usadas en Mecánica
El kilogramo masa es la única unidad básica del SI que todavía se de…ne por medio
de un objeto físico. El patrón en este caso es un cilindro de un kilogramo de platino
iridio que se llama kilogramo prototipo internacional y se encuentra depositado en el
International Bureau of Weights and Measures en Sevres, Paris.
Las unidades derivadas utilizadas en mecánica, se expresan en función de las unidades
básicas: metro, segundo y kilogramo. Así, por ejemplo, la unidad de fuerza que es el
newton, teniendo en cuenta la segunda ley de Newton (F = ma), se de…ne como la
fuerza necesaria para producir a una masa de un kilogramo una aceleración de un metro
por segundo al cuadrado.
1 N = 1 kg m= s2
C.2. PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS MATERIALES 609
C.2 Propiedades mecánicas de los materiales
En la tabla siguiente se presenta un resumen de las propiedades mecánicas de los ma-

teriales más utilizados en mecánica de estructuras. La notación que se adopta es:
E: módulo de elasticidad (GPa) : coe…ciente de Poisson (adimensional)
G: módulo de rigidez a cortante (GPa) : coe…ciente de dilatación térmica (/o C)
Peso E G
Material especí…co
kN/m3 GPa GPa 10 6 =o C
Acero estructural 77 210 80 0,27-0,30 10-18

Aleaciones de Aluminio 28 70 28 0,33 23
Bronce 86 120 44 0,34 18-21
Caucho 13 0,004 0,001 0,50 130-200
Cobre 87 120 44 0,36 16,9
Hierro fundido gris 72 97 39 0,25 10,8
Hormigón (C) 23 30 0,1-0,2 7-14
Latón 85 110 41 0,34 19-21
Madera (pino) (F) 5,5 10 5,4
Níquel 87 210 80 0,31 13
Piedra: granito,mármol (C) 28 70-55 4-3 0,2-0,3 7,2-10,8
Piedra: caliza, arenisca (C) 20-28 20-70 2 5-9
Plásticos (nylon) 11 2,8 0,4 70-140
Plásticos (polietileno) 14 1,4 0,4 140-190
Aleaciones de Titanio 44 120 44 0,33 8-11
Tungsteno 190 380 160 0,2 4,3
Vidrio 28 65 4,1 0,2 5-11
Tabla C.2: Propiedades mecánicas de los materiales
El módulo de elasticidad corresponde a ensayos en tracción, salvo los casos de

compresión (C) y ‡exión (F) indicados.Las propiedades de los materiales varían no-
tablemente dependiendo de su composición química, de los defectos internos, de los
procesos de fabricación (tratamiento térmico, mecanización, etc), de las dimensiones y
forma de la probeta utilizada en el ensayo, etc. Los valores de la Tabla son ilustrativos;
para proyectos de ingeniería deben obtenerse mediante ensayos adecuados o seguir las
indicaciones de los fabricantes.
610 APÉNDICE C. TABLAS
C.3 Múltiplos y Submúltiplos
Múltiplos y submúltiplos en el SI
Pre…jo Símbolo Factor multiplicativo
tera T 1012 = 1 000 000 000 000
giga G 109 = 1 000 000 000
mega M 106 = 1 000 000
kilo k 103 = 1 000
hecto h 102 = 100
deca da 101 = 10
deci d 10 1 = 0,1
centi c 10 2 = 0,01
mili m 10 3 = 0,001
micro 10 6 = 0,000 001
nano n 10 9 = 0,000 000 001
pico p 10 12 = 0,000 000 000 001
Tabla C.3: Múltiplos y submúltiplos en el SI
C.4 Alfabeto griego
A Alpha I Iota P Rho

B Beta K Kappa Sigma
Gamma Lambda T Tau
Delta M Mu Upsilon
E Epsilon N Nu Phi
Z Zeta Xi X Chi
H Eta O o Omicron Psi
Theta Pi ! Omega
Tabla C.4: Alfabeto griego

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Miquel Canet, J. (2012). Resistencia de materiales y estructuras. CIMNE.
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Ortiz Berrocal, L. (2007). Resistencia de materiales. McGraw Hill.
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Canales y Puertos.
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Vázquez Fernández, M. (1991). Resistencia de Materiales. Noela.
Ugural, A. C.& Fenster, S. K. (2012). Advanced Mechanics of Materials. Prentice Hall.

MIGUEL CERVERA RUIZ
Ingeniero de Caminos,
Canales y Puertos por
La obra Mecánica y Resistencia de Materiales recoge el programa docente de la ETS de Ingenieros
la asignatura “Resistencia de Materiales”, que se imparte en la Escola Tècnica de Caminos, Canales y
Superior d’Enginyers de Camins, Canasl i Ports de Barcelona (ETSECCPB), Puertos de Barcelona
Mecánica y Resistencia
dentro del Grado de Ingeniería de la Construcción. En el libro se abordan los en 1983. Doctor of
fundamentos de la teoría de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales, Philosophy in Civil
Miguel Cervera Ruiz

estudiando los diferentes estados de deformación y tensión de las piezas de Engineering por la
Elena Blanco Díaz

Universidad de Gales
estructuras de barras.
de Materiales
en 1986. Catedrático del
La comprensión de los diferentes temas se ve favorecida por la inclusión Departamento de Resistencia de Materiales
de ejemplos resueltos provenientes en su mayor parte de la colección de y Estructuras en la Ingeniería de la UPC en el
problemas de las clases prácticas de la asignatura. Área de Conocimientos de Mecánica de los
Medios Continuos y Teoría de Estructuras.
En 2012 recibió el “Premio a la Trayectoria
Docente” del Consejo Social de la
Universidad Politécnica de Cataluña y la
“Distinción Jaume Vicens Vives a la Calidad
Docente Universitaria” del Departamento de
Economía y Conocimiento de la Generalitat
Miguel Cervera Ruiz de Catalunya.
Elena Blanco Díaz Ha publicado más de 60 artículos y 100
trabajos de investigación en revistas y actas de
congresos internacionales relacionados con
las líneas de investigación propias de su Área.
Mecánica y Resistencia de Materiales

ELENA BLANCO DÍAZ
Doctora Ingeniera de
Caminos Canales y
Puertos y Catedrática de
Escuela Universitaria en
el Área de Mecánica de
los Medios Continuos y
Teoría de las Estructuras.
Ha desarrollado su
actividad profesional
en la empresa privada
durante más de dos décadas, participando
en numerosos proyectos de Ingeniería Civil.
Profesora del Departamento de Resistencia
de Materiales y Estructuras en la Ingeniería
en la Escola Tècnica Superior d’Enginyers
de Camins, Canals y Ports de Barcelona
(ETSECCPB) de la UPC desde 1983, imparte
clases y es responsable de asignaturas
relacionadas con el cálculo de estructuras.
UNIVERSITAT POLITÈCNICA Generalitat de Catalunya
Ha publicado numerosos trabajos en
DE CATALUNYA revistas y actas de congresos nacionales
e internacionales relacionados con su
especialidad.
cover_structuras_28-01-13.indd 1 31/01/13 10:12

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MIGUEL CERVERA RUIZ

Miguel Cervera Ruiz

Elena Blanco Díaz

Mecánica y Resistencia de Materiales

cover_structuras_28-01-13.indd 1 31/01/13 10:12

Miguel Cervera Ruiz

© Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería

Impreso por: Dsignum

Esta obra recoge la experiencia docente de los autores en asignaturas relacionadas

simpli…caciones propias de la Resistencia de Materiales. Se introducen también los

Los autores agradecen a los profesores del Departamento de Resistencia de Mate-

Agradecemos a la E. T. S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona

Finalmente, agradecemos a nuestras familias el apoyo y comprensión recibidos, sin

Miguel Cervera Ruiz y Elena Blanco Díaz

Barcelona, diciembre de 2012

1.9.3 Transformación del sistema de referencia . . . . . . . . . . . . . . 46

2 Elasticidad y Comportamiento de Materiales 57

3 Conceptos y Principios Básicos 119

3.7.2 Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4 Leyes de Esfuerzos y Líneas de In‡uencia 173

5 Esfuerzo Axil 231

6 Flexión Recta 269

6.2.1 Flexión pura en piezas de plano medio . . . . . . . . . . . . . . . 272

7 Flexión Esviada 341

8 Esfuerzo Cortante 431

8.5.1 Secciones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

9 Momento Torsor 515

A Características Geométricas de la Sección 573

A.3 Características geométricas de algunas secciones planas . . . . . . . . . 598

B Per…les Estructurales de Acero 601

El objetivo principal de la Resistencia de Materiales es el de proporcionar al ingeniero los

Fig. 1.2: Evolución histórica de la Resistencia de Materiales

Dados sus objetivos (y principios) comunes, la Resistencia de Materiales y la Teoría

1.2 Concepto de tensión

Consideremos un cuerpo sólido sometido a la acción de un sistema de fuerzas exteriores

Fig. 1.3: Concepto de tensión media

Respecto al concepto de tensión pueden hacerse las siguientes observaciones:

Las dimensiones de la tensión son [F L 2 ], o sea, fuerza por unidad de super…cie.

En general, la tensión no es normal al plano de corte considerado, sino que puede

La tensión depende del punto y de la orientación de la sección elegidos. Así, en

Fig. 1.4: Componentes normal y tangencial de la tensión

Fig. 1.5: Componentes de la tensión en un punto según la orientación de la sección

1.3 Estado tridimensional de tensiones

1.3.1 Componentes de tensión

Consideremos un cuerpo sometido a la acción de un sistema de fuerzas en equilibrio.

Fig. 1.6: Sistema de referencia y componentes cartesianas de la tensión

El subíndice de las tensiones normales representa el eje coordenado al que es normal

1.3.2 Ecuaciones de equilibrio interno de Cauchy

Fig. 1.7: Equilibrio de momentos en un elemento diferencial

Fig. 1.8: Reciprocidad de las tensiones tangenciales

De forma análoga se obtiene que:

1.3.3 Tensión sobre un plano arbitrario. Tetraedro de Cauchy

tx dA x (l dA) yx (m dA) zx (n dA) =0 (1.8a)

Fig. 1.9: Tetraedro de Cauchy

Matricialmente, se puede escribir:

donde T es el tensor de tensiones que es igual a:

Por el principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales, el tensor de tensiones

Conocida la tensión t en una super…cie cualquiera ABC, para determinar la com-

y el valor de la componente tangencial (sobre la super…cie ABC) es

1.3.4 Transformación del sistema de referencia (3D)

Las componentes del tensor de tensiones cambian según el sistema de referencia en el

Fig. 1.10: Transformación del sistema de referencia (3D)

Fig. 1.11: Sistema de referencia: cosenos directores