EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

Mecánica para Ingenieros

Dr.Francisco Manuel Ugarte Palacin

• En el capítulo anterior se supuso que cada uno de los cuerpos
considerados podía ser tratado como si fuera una sola partícula.
• Sin embargo, esto no siempre es posible y, en general, un cuerpo
debe tratarse como la combinación de varias partículas.
• Tendrá que tomarse en consideración el tamaño del cuerpo y
también el hecho de que las fuerzas actúan sobre distintas
partículas y, por tanto, tienen distintos puntos de aplicación.
• Al definir que un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se
supone que la mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica
elemental son rígidos.
• Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son
absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de las cargas que
actúan sobre ellas.
• A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son pequeñas y
no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la
estructura en consideración. No obstante, tales deformaciones son
importantes en lo concerniente a la resistencia a la falla de las
estructuras y están consideradas en el estudio de la mecánica de
materiales.
• En este capítulo se estudiará el efecto de las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo rígido y se aprenderá cómo reemplazar un
sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente más simple.
• Este análisis estará basado en la suposición fundamental de que el
efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rígido permanece
inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción
(principio de transmisibilidad).
• Por tanto, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden
representarse por vectores deslizantes
 FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
• Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos
sobre el cuerpo rígido en consideración.
• Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rígido.
• Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que
éste permanezca en reposo.
• En el presente capítulo se considerarán sólo las fuerzas externas.
 Fuerzas internas

❑ Las fuerzas internas son aquellas que mantienen

unidas las partículas que conforman al cuerpo
rígido.
❑ Si éste está constituido en su estructura por varias
partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas
partes también se definen como fuerzas internas.
❑ Este grupo de fuerzas no se estudiará en el
presente capítulo
Como ejemplo de fuerzas externas, considérense las fuerzas que actúan sobre un camión
descompuesto que es arrastrado hacia delante por varios hombres mediante cuerdas unidas al
parachoque delantero

Las fuerzas externas que actúan sobre el camión se muestran en un diagrama de cuerpo libre.

En primer lugar, se debe considerar el peso del

camión. A pesar de que el peso representa el efecto
de la atracción de la Tierra sobre cada una de las
partículas que constituyen al camión, éste se pue de
representar por medio de una sola fuerza W.
El punto de aplicación de esta fuerza, esto es, el
punto en el que actúa la fuerza, se defıne como el
centro de gravedad del camión.
 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
FUERZAS EQUIVALENTES
El principio de transmisibilidad
establece que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán
inalteradas si una fuerza F que actúa
en un punto dado de ese cuerpo se
reemplaza por una fuerza F’ que tiene
la misma magnitud y dirección, pero
que actúa en un punto distinto,
siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma línea de acción.

Las dos fuerzas, F y F’, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son
equivalentes. Este principio establece que la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo
largo de su línea de acción, lo cual está basado en la evidencia experimental; no puede ser
derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en el curso y, por tanto, debe ser
aceptado como una ley experimental.
1. Introducción
¿Como se logra que un cuerpo rígido se encuentre en
equilibrio?
1. Introducción
¿Como se logra que un cuerpo rígido se encuentre en
equilibrio?
1. Introducción
¿Como se logra que un cuerpo rígido se encuentre en
equilibrio?
1. Introducción
¿Como se logra que un cuerpo rígido se encuentre en
equilibrio?
2. Diagrama de cuerpo libre
Para resolver un problema relacionado con el equilibrio de
cuerpos rígidos es importante que se identifiquen y se aíslen
unos de otros, ya que ello permitirá realizar un análisis de las
fuerzas conocidas que actúan sobre un cuerpo, así como las
que se desconocen y se desea calcular.
2. Diagrama de cuerpo libre
Por lo tanto, el primer paso en la solución de un problema
de equilibrio es esquematizar el diagrama de cuerpo libre
del cuerpo rígido en consideración.
Este diagrama debe mostrar todas las fuerzas aplicadas y
las reacciones vinculares que se ejercen sobre el cuerpo.
Omitir o agregar una fuerza extraña podría alterar las
condiciones de equilibrio.
2. Diagrama de cuerpo libre
2.1 Elaboración de un Diagrama de cuerpo libre
Los pasos que se deben seguir para dibujar un diagrama de
cuerpo libre (DCL) son:

i. Decidir qué cuerpo o parte

del cuerpo se considerará
en el DCL.
ii. Separar el cuerpo
seleccionado y graficar su
contorno de forma aislada.
iii. Indicar punto de
aplicación, magnitud y
dirección de las fuerzas
externas, incluyendo el
peso.
iv. El DCL debe incluir
dimensiones que permiten
calcular momentos de
fuerzas
2. Diagrama de cuerpo libre
2.2 Idealización de apoyos y conexiones bidimensionales

Atracción gravitatoria
Peso de cuerpo W.
Recta soporte: pasa por el centro de gravedad
del cuerpo y dirigida al centro de la Tierra.

Bola, rodillo o zapata

Pueden ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de compresión.
Recta soporte: normal a la superficie de apoyo.

=
2. Diagrama de cuerpo libre
2.2 Idealización de apoyos y conexiones bidimensionales
Hilo, cuerda, cadena o cable flexible
Ejerce siempre una fuerza R de tracción sobre el cuerpo.
Recta soporte: tangente al hilo, cuerda, cadena o cable flexible en el
punto de amarre

Collar sobre un árbol liso

2. Diagrama de cuerpo libre
2.2 Idealización de apoyos y conexiones bidimensionales
Articulación, superficie rugosa

=
2. Diagrama de cuerpo libre
2.2 Idealización de apoyos y conexiones bidimensionales

Superficie rugosa
Pueden resistir una fuerza tangencial de
rozamiento Rt así como una fuerza normal de
compresión Rn ,debido a ello, la fuerza R es de
compresión dirigida según un ángulo θ
desconocido.

Apoyo fijo
Puede ejercer sobre el cuerpo una
fuerza R y un momento M.
Como no se conoce ni el módulo ni la
dirección de R, esta suele
representarse mediante sus
componentes rectangulares.
2. Diagrama de cuerpo libre
2.3 Ejemplos de aplicación

F F F

AX

Ay By

F1 F2 F3 F4 F5

AX

Ay R
2. Diagrama de cuerpo libre
2.3 Ejemplos de aplicación
W

R
AX
Ay

RA
RC RB

F
2. Diagrama de cuerpo libre
2.3 Ejemplos de aplicación
Momento de una fuerza con respecto a un
punto
MOMENTO DE UNA FUERZA EN EL
PLANO
 F2
F1 MAF1 bF1 MAF5 aF5
F3
C MAF21 d F2 MAF6 0
MAF3 0 MAF7 -b F7
MAF4 (d+e)F4 MAF8 0

F4 F5
F8 f

d e B F6
A D

F7
- +

MBF1 0 MBF 5 0 MCF1 0 MCF5 aF5

MBF21 -eF2 MBF 6 0 MCF21 0 MCF6 f F6
MBF3 -aF3 MBF 7 0 MCF3 0 MCF7 0
MBF4 0 MBF 8 -bF8 MCF4 eF4 MCF8 -bF8
 M= d*800

d
800 sen60° MB(800 sen60°)= -(800 sen60°)(200 mm)
= -138564,06 N.mm

MB(800 cos60°)= -(800 cos60°)(160 mm)

800 cos60°
= -64000 N.mm

MB(800) =MB(800 sen60°)+MB(800 cos60°)

= -202564,06 N.mm
= -202,56 N.m
 20°

B M=- (30 lb) (3 sen20°)

= - 30,78 lb.pie
 30cos 20

Mo(30sen20) = − (30sen20)(3)

Mo(30cos 20) = 0

30 sen20
MoF = − (30sen20)(3) + 0 = −30,78lb.pie
El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que α = 28°,
determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B
descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.
El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que α = 28°,
determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B
descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.

M= (16 N)(170 sen28° mm)= 1276,96 N.mm= 1,28 N.m

 El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que α 28°,
determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B
descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.

MB (16cos8) = (16cos8)(170 sen20)

MB (16 sen8) = (16 sen8)(170cos 20)

16 sen8
D
16cos8

170 sen20

170cos 20

MB (16N) = (16 sen8)(170cos 20) + (16cos8)(170 sen20) = 1277N.mm = 1,277N.m

Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D
Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D

300 cos25°

300 sen25°

M= (300 cos25°N)(200mm)-(300 sen25°)(100 mm)= 41699,92N.mm= 41,7 N.m

3. Equilibrio en dos dimensiones
3.1 Definición
Las condiciones establecidas para el equilibrio de un cuerpo
rígido se vuelven más simples para casos de estructuras
bidimensionales, esto es cuando solo se consideran las
fuerzas que actúan en un plano X-Y.
Al seleccionar a los ejes x,y en el plano de la estructura, se
tiene que:

F z =0 M x =0 M y =0
EQUILIBRIO
EN
2
DIMENSIONES
 Ay 2400*9,81=
23,5 kN

Ax

1000*9,81=
B
9810N=9,81 kN
 Fy = 0 : A − 15 + By − 6 − 6 = 0  A = 6kips
 150 cos

150 sen
A

Dy

Dx
A

Dy

Dx
A

Dy

Dx
α
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura y demuestre que ésta es
estáticamente indeterminada .
b) Determine tantas reacciones como le sea posible.

SOLUCIÓN
Escoja soportes en A y B tales que la viga no sea estáticamente indeterminada. Determine las
reacciones en los soportes.
3. Equilibrio en dos dimensiones
Casos especiales
c) Restricciones impropias
Existe la misma cantidad de incógnitas y ecuaciones, pero las
reacciones están ubicadas en sitios q concurrentes o paralelas a las
líneas de acción.
4 - 64

Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas

• Considere una placa angular sujeta a dos fuerzas
F1 and F2

• Si la placa esta en equilibrio, la suma de los

momentos respecto a “A” debe ser cero. Entonces,
el momento de F2 debe ser cero. Eso significaría
que la línea de acción de F2 debe pasar por A.

• De forma similar, la línea de acción de F1 debe

pasar por B ya que la suma de momentos en B es
cero.
• Si varias fuerzas actúan en dos puntos A y B, las
fuerzas que actúan en A pueden ser reemplazadas
por su resultante F1 y las de B por su resultante F2.

• Entonces, para que se dé la condición de equilibrio

las resultantes F1 y F2 deben tener la misma
magnitud, línea de acción y sentidos opuestos
4 - 65

Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas

• Considere un cuerpo rígido sometido a la acción de
fuerzas que actúan solo en 3 puntos.

• Asumiendo que sus líneas de acción se intersectan, el

momento de F1 y F2 respecto al punto de intersección
representado por D es cero.

• Como el cuerpo rígido esta en equilibrio, la suma de

los momento de F1, F2, y F3 respecto a cualquier eje
debe ser cero. Eso significa que el momento de F3
respecto a D también debe ser cero, por lo que la línea
de acción de F3 debe pasar por D.

• Por lo tanto la línea de acción de las tres fuerzas

deben ser concurrentes.
 B

A
 B
D

A
A 320 N

320 320 320

tan( ) =
DE 80
=   = 28,07 tan (  ) = B= = = 600N
AE 150 B tan (  ) tan28,07

300 320 320

sen (  ) = A= = = 680N
A sen (  ) sen28,07
A
320

B
 D

A 500 lb
4

2
E
T
DE 6
tan( ) = =   = 60,03
AE 3,46
A
500 lb 500 500 500
tan (  ) = T= = = 288,03lb
T tan (  ) tan60,03
G
4
2
500 500 500
sen (  ) = A= = = 577,18lb
A E A sen (  ) sen60,03
AE = 42 − 22 = 3,46
 D

4 A 500 lb

2
E
3,46 4
T
DE 6
A 500 lb tan( ) = =   = 60,03
AE 3,46
500 500 500
tan (  ) = T= = = 288,03lb
T tan (  ) tan60,03
G
4
2
500 500 500
sen (  ) = A= = = 577,18lb
A E A sen (  ) sen60,03
AE = 42 − 22 = 3,46
 2
B
 A
O
 10 
 = tan−1   = 59,04
45°  6 
45°
B
10

B
30,96° 45° 6
D
45° 
30 lb = 59,04°

135° C 10

45°
14,04°
30 B C
B = =
sen14,04 sen30,96 sen135
E
45°
 3  4,5 
 = tan−1   = 56,3
D  3 
1,5

45°
B
C 3

33.69°

B
29,745°
116,565°
B=D
63,44°

 1,5 
 = tan−1   = 26,57
 3 
Momento de una fuerza con respecto a un
punto
Una placa rectangular está apoyada por ménsulas en A y B y por un alambre CD.
Se sabe que la tensión en el alambre es de 200 N, determine el momento con
respecto a A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C.

r
x
F

r
z
Una placa rectangular está apoyada por ménsulas en A y B y por un alambre CD.
Se sabe que la tensión en el alambre es de 200 N, determine el momento con
respecto a A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C.

A=(0; 0; 320)
C=(300; 0; 400)
y D= (0; 240; 80)

x
F

r
z
MA = (0)( −128) − (0,08)(96)i − (0,3)( −128) − (0,08)( −120) j + (0,3)(96) − (0)( −120)k

i j k
Si r= AD = 0i + 0,24j − 0,24k MA = 0 0,24 -0,24
-120 96 -128
 Mo = r x F A=(0; 0; 12)
r = OB = 4i + 12j + 0k B=(4; 12; 0)

AB (4i + 12j − 12k)

F=F =2 = 0,459i + 1,376j − 1,376k
AB 4 + 12 + 12
2 2 2

r
3.21 Se aplica una fuerza de 200 N sobre la ménsula ABC, como se muestra en la
figura. Determine el momento de la fuerza alrededor de A.
3.21 Se aplica una fuerza de 200 N sobre la ménsula ABC, como se muestra en la
figura. Determine el momento de la fuerza alrededor de A.

F = 0i − 200 sen60 j + 200cos 60 k

= 0i − 173,2 j + 100k

A= (0; -50; 0) C= (60; 25; 0)

r = AC= 60i +75 j + 0 k

i j k
MA= 60 75 0
0 -173,2 100

MA= 7500 i- 6000 j-10392 k N.mm

=7,5 i- 6 j-10,4 k N.m
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO
Introducción

Se define el producto escalar de los vectores a y b:

a b= a b cos()

a
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO
a b= a b cos()
MQF = r xF

F
L

r
 MLF = MQF cos  = 1* MQF cos 
MLF

u MLF = u MQF cos 

Q
ux uy uz
MLF = u • MQF = u • r xF = ( ) rx ry rz  MLF = MLF u
Fx Fy F z
MOMENTO DE UNA
FUERZA CON RESPECTO A
UN EJE ESPECÍFICO

Es la proyección del momento de la fuerza

con respecto a cualquier punto de la recta,
sobre la recta.
 ux uy uz
(
MABF = u • r xF = ) rx ry rz
Fx Fy Fz

AB 0,4i + 0,2j + 0k
u= = = 0,89i + 0,45j + 0k
AB 0,4 + 0,2
2 2
u
 ux uy uz
(
MABF = u • r xF = ) rx ry rz
Fx Fy Fz

AB 0,4i + 0,2j + 0k
u= = = 0,89i + 0,45j + 0k
r u AB 0,4 + 0,2
2 2

r = 0,6i + 0j + 0k
D
F = 0i + 0j − 300k

0,89 0,45 0
( )
MABF = u • r xF = 0,6 0 0 = 0,89 [(0)(-300)-(0)(0)]-0,45[(0,6)(-300)-(0)(0)]
+0[(0,6)(0)-(0)(0)]
0 0 -300
= 81 N.m
 ( )
MACF = u • r xF = ?
 (
MACF = u • r xF ) u
r AB

rCB
 MAD = u • r xF ( )
AD 1i + 0 j − 0,75k
u= = = 0,8i + 0 j − 0,6k
AD 1 + 0 + 0,75
2 2 2

r = 0,5i + 0j + 0k
BH (0,375i + 0,75 j − 0,75k)
F=F = 450 = 150i + 300j − 300k
BH 0,375 + 0,75 + 0,75
2 2 2

0,8 0 -0,6
F
MAD (
= u • r xF = 0,5 0
150 300
) 0
-300
𝑢

𝑟Ԧ MAD = −90N.m
F
NOTAS:
Si la fuerza F se cruza con la recta L: MLF= 0
L

Si la fuerza F es paralela a la recta L: MLF= 0

L

F
 3 - 107

Sample Problem 3.5

Sobre el cubo de lado a actúa una fuerza
P, como se muestra en la figura.
Determine el momento de P

a) Respecto a A
b) Respecto al lado AB y
c) Respecto a la diagonal AG del cubo
d) Determine la distancia perpendicular
entre AG y FC.
 3 - 108

Sample Problem 3.5

• Momento de P respecto a A,
  
M A = rF A  P
    
rF A = a i − a j = a(i − j )

( ) 
P = P 1/ 2 j −1/ 2 k = P / 2 ( j − k )
   
M A = a(i − j ) P / 2 ( j − k )

(   
)
M A = P.a / 2 (i + j + k )

• Moment of P about AB,

 
M AB = i • M A

( )
  
= i • P.a / 2 (i + j + k )

M AB = P.a / 2
 3 - 109

Sample Problem 3.5

• Moment of P about the diagonal AG,
 
M AG =  • M A
   
 rA G ai − aj − ak 1   
=
rA G
=
a 3
=
3
(i − j −k)

 aP   
MA =
2
(i + j +k)

1    aP   
M AG =
3
( i − j − k )•
2
(i + j +k)

aP
= (1 − 1 − 1)
6

aP
M AG = −
6
 3 - 110

Sample Problem 3.5

• Perpendicular distance between AG and FC,
  P   1   
P• =
2
( j − k )•
3
(i − j − k )=
P
6
(0 − 1 + 1)
=0
Therefore, P is perpendicular to AG.
aP
M AG = = Pd
6
a
d=
6
 3 - 111

Problemas propuestos
Prob. 1
Determine el ángulo formado por los tirantes AC y AD de la red de voleibol que se
muestra en la figura.
 3 - 112

Problemas propuestos
Prob. 2
El marco ACD está articulado en A y D y se sostiene por medio de un cable, el cual pasa
a través de un anillo en B y está unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la tensión
en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de la diagonal AD de la fuerza
ejercida sobre el marco
por el tramo BH del cable.
 3 - 113

Problemas propuestos
Prob. 3
Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los sujeta a la
parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que el hombre aplica una
fuerza de 195 N al extremo A de la cuerda y que el momento de esa fuerza alrededor
del eje y es de 132 N m, determine la distancia a.
 3 - 114

Momento de un par
• Se dice que dos fuerza F y -F que tengan la
misma magnitud, líneas de acción paralelas y r
sentidos opuestos forman un par.

• Momento de un par,
     d
M = rA  F + rB  (− F )
−F

   r
= (rA − rB )  F F
 
= r F
M = rF sin  = Fd

• El vector momento de un par es independiente de la

elección del origen de los ejes de coordenadas, es
decir, es un vector libre que se puede aplicar en
cualquier punto, teniendo el mismo efecto.
 3 - 115

Momento de un par
Dos pares pueden tener el mismo momento si:

• F1d1 = F2 d 2

• los dos pares se encuentran en planos

paralelos, y

• los dos pares tienen el mismo sentido o la

tendencia a causar la rotación en la misma
dirección.
 3 - 116

Suma de pares
• Considere dos planos P1 y P2 que se intersectan,
cada uno de los cuales contiene un par
  
M 1 = r  F1 in plane P1
  
M 2 = r  F2 in plane P2

• El resultante de los vectores también

forman un par
     
M = r  R = r  (F1 + F2 )

• Por el teorema de Varignon:

    
M = r  F1 + r  F2
 
= M1 + M 2

• La suma de los dos pares es también un par que

es igual a la suma vectorial de los dos pares
 3 - 117

Los pares pueden representarse por medio

de vectores

• Un par puede representarse por un vector con magnitud y

dirección igual al momento del par.

• El vector par obedece la ley de la suma de vectores.

• Los vectores pares son vectores libres, i.e., el punto de

aplicación no es significante.

• Los vectores pares pueden descomponerse en

componentes vectoriales.
Determine las componentes del par simple que es equivalente a los dos pares
mostrados.
Cálculo del par de 30 lb
M = M30 + M20 = ?
M30 = r xF
r = CD = 0i − 18j + 0k
F = 0i + 0j + 30k
i j k
0 -18 0 =-540i +0j +0
-F=
M30 = r xF =
0 0 30
=-F Cálculo del par de 20 lb
r M20 = r xF
D= (0; -9; 19)
r r = ED = 0i − 9 j + 12k E= (0; 0; 7)
=F F = 20i + 0j + 0k
=F i j k
0 -9 12 =0i +240j +180k
M20 = r xF =
20 0 0
Nos piden :
M = M30 + M20 = −540i + 240j + 180k
Determine las componentes del par simple que es equivalente a los dos pares
mostrados.
M = M30 + M20 = ?
D= (0; -9; 19)
Cálculo del par de 30 lb E= (0; 0; 7)

M30 = r xF
r = CD = 0i − 18j + 0k
F = 0i + 0j + 30k -F=
=-F
i j k r
0 -18 0 =-540i +0j +0k r
M30 = r xF =
0 0 30
Cálculo del par de 20 lb =F
M20 = r xF =F
r = ED = 0i − 9 j + 12k

F = 20i + 0j + 0k Nos piden :

i j k M = M30 + M20 = −540i + 240j + 180k
0 -9 12 =0i +240j +180k
M20 = r xF =
20 0 0
Determine las componentes del par simple que es equivalente a los dos pares
mostrados.
Cálculo del par de 30 lb

M30 = r xF
r = 0i − 18j + 0k

F = 0i + 0j + 30k -F=
i j k =-F
0 -18 0 =-540i +0j +0k r
M30 = r xF = r
0 0 30

Cálculo del par de 20 lb =F

M20 = r xF =F
D= (0; -9; 19)
r = ED = 0i − 9 j + 12k E= (0; 0; 7)
F = 20i + 0j + 0k
i j k Nos piden :
M20 = r xF = 0 -9 12 =0i +240j +180k M = M30 + M20 = −540i + 240j + 180k
20 0 0
Determine las componentes del par simple que es equivalente a los dos pares
mostrados.
 Si P = 20 lb, reemplace los tres pares por un solo par equivalente,
especifique su magnitud y la dirección de su eje.
Nos piden : M20 = r xF

M = M20 + M40 + M16 = ? r = CO = − 30i + 0j + 0k

F = 0i + 0j + 20k
i j k
M20 = r xF = -30 0 0 = 0i +600j +0k
0 0 20
-F
O M40 = r xF A= (0; 0; 20
r r = AD = 15i + 0j − 10k D=(15; 0; 10
F E= (15; 5; 0
r DE 0i + 5j − 10k
F=F = 40 = 17,89j − 35,7
DE 5 + 10
2 2

i j k
M30 = r xF = 15 0 -10 =178,9i +536,70j+268,35k
0 17,89 -35,78
Si P = 20 lb, reemplace los tres pares por un solo par equivalente,
especifique su magnitud y la dirección de su eje.
M20 = r xF
Nos piden :
r = CO = − 30i + 0j + 0k
M = M20 + M40 + M16 = ?
F = 0i + 0j + 20k
i j k
M20 = r xF = -30 0 0 = 0i +600j +0k
0 0 20
5
-F O M40 = r xF B= (0; 10; 0)
r
r r = BD = 15i − 10j + 10k D=(15; 0; 10)
F E= (15; 5; 0)
DE 0i + 5j − 10k
F=F = 40 = 17,89j − 35,78k
DE 5 + 10
2 2

i j k
M30 = r xF = 15 -10 10 =178,9i +536,70j+268,35k
0 17,89 -35,78
Si P = 20 lb, reemplace los tres pares por un solo par equivalente,
especifique su magnitud y la dirección de su eje.
M16 = r xF
Nos piden :
r = CO = − 30i + 0j + 0k
M = M20 + M40 + M16 = ?
F = 0i + 16j + 0k
i j k
F=
M20 = r xF = -30 0 0 = 0i+0j-480k
0 16 0
-F O
r
= -F
F
La dirección esta dado por :
 178,9 
 = cos−1   = 81,2
 1170 
 1136,7 
Nos piden :  = cos−1   = 13,7
M = M20 + M40 + M16 = 178,9i + 1136,7j − 211,65k  1170 
M = 178,92 + 1136,722 + 211,65 2 = 1170 lb..pul −1  −211,65 
 = cos   = 100,4
 1170 
La dirección esta dado por :
 0 
 = cos−1   = 90
 10 
−1  −8 
 = cos   = 143,13
 10 
 −6 
 = cos−1   = 126,87
 10 
Si P= 20 lb, reemplace los tres pares por un solo par
equivalente, especifique su magnitud y la dirección de su eje.
Si P= 20 lb, reemplace los tres pares por un solo par equivalente, especifique su
magnitud y la dirección de su eje.
M20 = r xF
r = OC = 300i + 0j + 170k
F = 0i + 20j + 0k
i j k
M20 = r xF = 300 0 170 =-3400i +0 j +6000k
0 20 0

r M18 = r xF
r = BO = − 300i + 0j + 0k
r
F = 0i + 0j + 18k
i j k
M18 = r xF = -300 0 0 = 0 i +5400 j +0 k
0 0 18
Si P= 20 lb, reemplace los tres pares por un solo par equivalente, especifique su
magnitud y la dirección de su eje.
M34 = r xF
r = FE = 0i + 0j − 170k
ED −150i + 80j + 170k
F=F = 34
ED 1502 + 802 + 1702
= −21,213i + 11,314j + 24,042k

i j k
M34 = r xF = 0 0 -170
F -21,213 +11,314 24,042
O
r
=1923,38 i +3606,21 j + 0 k
M = −1476,62i + 9006,21j + 6000k N.mm
-F
= − 1,476i + 9,006j + 6k N,m
M = 1,4762 + 9,0062 + 62 = 10,922N.m
E= (150; 80; 0)
D= (0; 160; 170)

 −1,476   9,006   6 
 = cos−1   = 97,767  = cos−1   = 34,455  = cos −1   = 56,678
 10,922   10,922   10,922 
 3 - 130

Descomposición de una fuerza dada en una

fuerza en O y un par

• El vector fuerza F no puede ser simplemente trasladado a O sin antes

modificar su acción sobre el cuerpo.

• La colocación de vectores fuerza iguales y opuestas en O no

produce ningún efecto neto sobre el cuerpo.

• Las tres fuerzas pueden ser reemplazadas por un vector fuerza

equivalente y un vector par, es decir, un sistema fuerza – par.
 3 - 131

Descomposición de una fuerza dada en una

fuerza en O y un par

• Moviendo F desde A a un punto O’ requiere la adición de

un vector par diferente MO’
  
M O' = r   F
• Los momentos de F respecto a O y O’ se relacionan como:
         
M O ' = r 'F = (r + s )  F = r  F + s  F
  
= MO + s  F
• Mover el sistema fuerza-par desde O a O’ requieres la adición de un
momento de la fuerza aplicada en O respecto a O’.
 3 - 132

Sample Problem 3.6

SOLUTION:
• Attach equal and opposite 20 lb forces in
the +x direction at A, thereby producing 3
couples for which the moment components
are easily computed.

• Alternatively, compute the sum of the

moments of the four forces about an
arbitrary single point. The point D is a
good choice as only two of the forces will
produce non-zero moment contributions..
Determine los componentes del
par simple que es equivalente a
los pares mostrados.
 3 - 133

Sample Problem 3.6

• Attach equal and opposite 20 lb forces
in the +x direction at A

• The three couples may be represented by

three couple vectors,
M x = −(30 lb)(18 in.) = −540 lb  in.
M y = +(20 lb)(12 in.) = +240lb  in.
M z = +(20 lb)(9 in.) = +180 lb  in.
  
M = −(540 lb  in.) i + (240lb  in.) j

+ (180 lb  in.)k
 3 - 134

Sample Problem 3.6

• Alternatively, compute the sum of the
moments of the four forces about D.

• Only the forces at C and E contribute to

the moment about D.
   
M = M D = (18 in.) j  (− 30 lb )k
  
 
+ (9 in.) j − (12 in.)k  (− 20 lb ) i

  
M = −(540 lb  in.) i + (240lb  in.) j

+ (180 lb  in.)k
 3 - 135

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par

Cualquier sistema de fuerzas, puede ser reducido a un sistema

equivalente fuerza-par que actúa en un punto dado O
• Los vectores de fuerza y par pueden combinarse en un
vector de fuerza resultante y un par vector resultante,
  R  
R = F M O =  (r  F )
• El sistema fuerza-par en O puede ser trasladado a O’
con la adicion del momento de R respecto a O’ ,
R R  
M O' = M O + s  R
• Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si se
pueden reducir al mismo sistema fuerza-par.
 3 - 136

Reducciones adicionales de un Sistema de

Fuerzas
• Si la fuerza resultante y el par en O son perpendiculares entre
sí, pueden ser reemplazados por una sola fuerza que actúa a
lo largo de una nueva línea de acción.
• La resultante del Sistema fuerza-par de un Sistema de
fuerzas pueden ser perpendiculares si:
1) Las fuerzas son concurrentes,
2) Las fuerzas son coplanares, o
3) Las fuerzas son paralelas
 3 - 137

Reducciones adicionales de un Sistema de

Fuerzas
• El Sistema de fuerzas coplanares
  Res reducido
a un Sistema fuerza-par R and M O que son
mutuamente perpendiculares.

• El Sistema puede ser reducido por una


única fuerza R moviendo la línea de
acción de R a un punto en el que su

momento respecto a O sea M OR
• En términos de coordenadas rectangulares:
xR y − yRx = M OR
SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZA-PAR
L L/2
FL/2

o o

F
F
M= FL
L/3
2FL/3
o

F
 3 - 139

Ejemplo

Una viga de 4.80 m de longitud está

sujeta a las fuerzas mostradas en la
figura. Redúzcase el sistema de
fuerzas dado a: a) un sistema
equivalente fuerza-par en A, b) Un
sistema equivalente fuerza-par en B y
c) una sola fuerza o resultante
Nota: No considerar el equilibrio
 3 - 140

Ejemplo

a) F =  F i = 150 − 600 + 100 − 250 = −600N

Una viga de 4.80 m de longitud está

sujeta a las fuerzas mostradas en la
figura. Redúzcase el sistema de Se debe cumplir :
fuerzas dado a: a) un sistema M =  MAFi =
equivalente fuerza-par en A, b) Un M = −(600)(1,6) + 100(2,8) − 250(4,8) = − 1880Nm
sistema equivalente fuerza-par en B y
c) una sola fuerza o resultante
Nota: No considerar el equilibrio Es, decir:
 3 - 141

Ejemplo

b) F =  F i = 150 − 600 + 100 − 250 = −600N

Una viga de 4.80 m de longitud está

sujeta a las fuerzas mostradas en la
Se debe cumplir :
figura. Redúzcase el sistema de
fuerzas dado a: a) un sistema M =  MBFi = − (150)(4,8) + 600(3,2) − 100(2)
equivalente fuerza-par en A, b) Un = 1000Nm
sistema equivalente fuerza-par en B y
Es, decir:
c) una sola fuerza o resultante
Nota: No considerar el equilibrio
 3 - 142

Ejemplo

c) F =  F i = 150 − 600 + 100 − 250 = −600N

Una viga de 4.80 m de longitud está

sujeta a las fuerzas mostradas en la
figura. Redúzcase el sistema de Se debe cumplir :
fuerzas dado a: a) un sistema
equivalente fuerza-par en A, b) Un M F = M F
A i A

sistema equivalente fuerza-par en B y −(600)(1,6) + 100(2,8) − 250(4,8) = −600 d

c) una sola fuerza o resultante d = 3,13m
Nota: No considerar el equilibrio Es, decir:
 3 - 143

Ejemplo

c) F =  F i = 150 − 600 + 100 − 250 = −600N

Una viga de 4.80 m de longitud está

sujeta a las fuerzas mostradas en la
figura. Redúzcase el sistema de Se debe cumplir :
fuerzas dado a: a) un sistema
equivalente fuerza-par en A, b) Un M F = M F
B i B

sistema equivalente fuerza-par en B y −(150)(4,8) + 600(3,2) − 100(2) = 600 e

c) una sola fuerza o resultante e = 1,67m
Nota: No considerar el equilibrio Es, decir:
 3 - 144

Ejemplo

c) F =  F i = 150 − 600 + 100 − 250 = −600N

Una viga de 4.80 m de longitud está

sujeta a las fuerzas mostradas en la
figura. Redúzcase el sistema de Se debe cumplir :
fuerzas dado a: a) un sistema
equivalente fuerza-par en A, b) Un M F = M F
B i B

sistema equivalente fuerza-par en B y −(150)(4,8) + 600(3,2) − 100(2) = 600 e

c) una sola fuerza o resultante e = 1,67m
Nota: No considerar el equilibrio Es, decir:
Ejemplo F = F1000 + F1200 + F700

M =  MA Fi = MA F1000 + MA F1200 + MA F700

Tres cables están unidos a una

ménsula, como se muestra en la
figura. Reemplace las fuerzas que
ejercen los cables por un sistema
equivalente fuerza-par en A.
Ejemplo F = F1000 + F1200 + F700
BE
F 700 = 700
BE

M =  MA Fi = MA F1000 + MA F1200 + MA F700

Tres cables están unidos a una

ménsula, como se muestra en la
figura. Reemplace las fuerzas que
ejercen los cables por un sistema
equivalente fuerza-par en A.
 3 - 147

B=(75; 100; 50)

Sample Problem 3.10
• Resolve the forces into rectangular
components.
 
FB = (700 N )
   
 rE B 75 i − 150 j + 50k
= =
rE B 175
  
= 0.429 i − 0.857 j + 0.289k
   
FB = 300 i − 600 j + 200k ( N )
SOLUTION:
  
• Determine the relative position FC = (1000 N )(cos 45 i − cos 45 j )
 
vectors with respect to A. = 707 i − 707 j ( N )
  
rB A = 0.075 i + 0.050k (m )   
   FD = (1200 N )(cos 60 i + cos 30 j )
rC A = 0.075 i − 0.050k (m )  
  = 600 i + 1039 j ( N )

rD A = 0.100 i − 0.100 j (m )
 3 - 148

Sample Problem 3.10

• Compute the equivalent force, • Compute the equivalent couple,
 
R = F R  
 M A =  (r  F )
= (300 + 707 + 600) i   
 i j k
+ (− 600 + 1039) j    
 rB A F B = 0.075 0 0.050 = 30i − 45k
+ (200 − 707)k 300 − 600 200
      
R = 1607i + 439 j − 507k (N ) i j k
  
rC A F c = 0.075 0 − 0.050 = 17.68 j
707 0 − 707
  
i j k
  
rD A F D = 0.100 − 0.100 0 = 163.9k
600 1039 0

R   
M A = 30 i + 17.68 j + 118.9k
 2 - 149

Problemas propuestos
Reemplace la fuerza de 150 N por un sistema fuerza-par equivalente en A.

F = 0i − 150cos35 j − 150sen35 k
= 0i − 122,872 j − 86,036k (N)

i j k
M = MA F = r xF = 0,18 -0,12 0,1
r 0 -122,872 -86,036

=22,6 i +15,49 j -22,12 k Nm

 2 - 150

Una fuerza excéntrica, compresiva P de 1 220 N se aplica al extremo

de una viga en voladizo. Reemplace P por un sistema fuerza-par
equivalente en G.

F = − 1220i

i j k
M = MG F = r xF = 0 - 0,1 -0,06
-1220 0 0

=0 i +73,2 j - 122 k Nm

r
 2 - 151

Una fuerza F de 46 lb y un par M de 2 120 lb · in., se aplican a la esquina A del bloque

mostrado en la figura. Reemplace el sistema fuerza par dado por un sistema equivalente
fuerza-par en la esquina H.
 2 - 152

Una fuerza F de 46 lb y un par M de 2 120 lb · in., se aplican a la esquina A del bloque

mostrado en la figura. Reemplace el sistema fuerza par dado por un sistema equivalente
fuerza-par en la esquina H.

AJ
F=F =
AJ

AC −45i + 0j − 28k
M=M = 2120 = −1800i − 1120k
AC 45 + 28
2 2

r
Nospiden :M' = M + MH F.............(I)

i j k
M' = MH F = r xF = 45 14 0
36 -28 -6

=-84 i +270 j - 1765 k

En (I): 𝑀′ =
Cuatro fuerzas se aplican al componente de máquina ABDE como se muestra en la figura.
Reemplace estas fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par en A.
Cuatro fuerzas se aplican al componente de máquina ABDE como se muestra en la figura.
Reemplace estas fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par en A.

F =  Fi = F50 + F250 + F300 + F120

F = −50j − 250k − 300i − 120i

M =  MA Fi = MA F50 + MA F250 + MA F300 + MA F120

=-50*0,2 k +250*0,2 j- 120*0,16j-120*0,1k

= 0 i +30,8 j -22 k
 2 - 155

Una fuerza F1 de 77 N y un par M1 de 31 N · m se aplican en la esquina E de la placa

doblada que se muestra en la figura. Si F1 y M1 deben reemplazarse por un sistema
equivalente fuerza-par (F2, M2) en la esquina B y si (M2)z = 0, determine a) la distancia d
y b) F2 y M2.

M2

F2
 2 - 156

Una fuerza F1 de 77 N y un par M1 de 31 N · m se aplican en la esquina E de la placa

doblada que se muestra en la figura. Si F1 y M1 deben reemplazarse por un sistema
equivalente fuerza-par (F2, M2) en la esquina B y si (M2)z = 0, determine a) la distancia d
y b) F2 y M2.
EH 60i + 60j − 70k
F1 = F1 = 77 = 42i + 42j − 49k
EH 60 + 60 + 70
2 2 2

EJ −d i + 30j − 70k −31d i + 930j − 2170k

M1 = M1 = 31 =
EJ d2 + 302 + 702 d2 + 5800

El sistema equivalente es :
F2 = 42i + 42j − 49k
M2 = M1 + MB F1
r i j k
0,25 -0,0833 0,070
MB F1 = r xF1 =
42 42 -49
B = ( 0; 83,3; 0 )
= 1,14 i + 15,19 j +14 k
E = ( 250; 0; 70 )
−2170
H = ( 310; 60; 0 ) + 14 = 0
d + 5800
2

= ( 250 − d; 30; 0 )
d= 135 mm
Equilibrio de un cuerpo
rígido en tres
dimensiones
4 - 158

Equilibrio de un cuerpo rígido en tres dimensiones

• En el caso general de tres dimensiones, se requieren seis
ecuaciones escalares para expresar las condiciones de equilibrio
para un cuerpo rígido.
 Fx = 0  Fy = 0  Fz = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0

• Estas ecuaciones pueden ser resueltas para un máximo de 6

incógnitas que generalmente representaran reacciones en los apoyos
o conexiones.

• Las ecuaciones escalares se obtendrán de modo mas práctico si

primero se expresan de forma vectorial las condiciones para el
equilibrio del cuerpo rígido considerado.
   
 F = 0  M O =  (r  F ) = 0
4 - 159

Reacciones en soportes y conexiones para

estructuras tridimensionales
4 - 160

Reacciones en soportes y conexiones para

estructuras tridimensionales
EJEMPLOS DE
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
981N
 z
M BC =0
−2A + 300 * 2 + 981* 1 = 0  A = 790,5N

C M AB =0
3C − 300 * 1,5 − 981* 1,5 − 200 = 0  C = 707,2N
1m
1m y

x 981N F x = 0 : Bx = 0
A F y = 0 : By = 0

By F z = 0 : B z + A + C − 300 − 981 = 0
Bx Bz  Bz = −216,7N  B z = 216,7N 
 z
M BC =0
−2A + 300 * 2 + 981* 1 = 0  A = 790,5N
C
M AB =0

1
3C − 300 * 1,5 − 981* 1,5 − 200 = 0  C = 707,2N

1 y
981 N
x F x = 0 : Bx = 0
A
F y = 0 : By = 0

By F z = 0 : B z + A + C − 300 − 981 = 0
Bx
 Bz = −216,7N  B z = 216,7N 
Bz
 45°

981N
En BHD :
BH
sen45 =  BH = BDsen45 = sen45
BD
EI = 21 BH = 21 sen45

M AD = 0:

−T BH + 981 EI = 0
1
−T sen45 + 981 sen45 = 0
2

T = 490,5N
 En BHD :
BH
sen45 =  BH = BDsen45 = sen45
H BD
EI = 21 BH = 21 sen45
0,5 sen45°
E M AD = 0:

−T BH + 981 EI = 0
1
−T sen45 + 981 sen45 = 0
2

T = 490,5N
Un anuncio de densidad uniforme de 5 x 8 pies pesa 270 lb y está apoyado por una rótula en A
y por dos cables. Determine la tensión en cada cable y la reacción en A.
Un anuncio de densidad uniforme de 5 x 8 pies pesa 270 lb y está apoyado por una rótula en A
y por dos cables. Determine la tensión en cada cable y la reacción en A.

BD ( −8i + 4j − 8k) 2 1 2
B=B =B = − Bi + B j − Bk
BD 82 + 42 + 82 3 3 3

EC −6i + 3j + 2k 6 3 2
E=E =E = − Ei + E j + Ek
EC 6 2 + 3 2 + 22 7 7 7

3 1
E
3E B
6
7
2
3
𝐵
2 𝑘
M z = 0 :6
7
+ 8 − ( 270 )( 4 ) = 0........(I)
3
E 𝐵 𝐵
7 3 3
2E 2B
2
 My = 0 : − 6 7
+8
3
= 0.............(II)
E
7
B = 101,25 lb E = 315 lb
6 2
B=(8; 0; 0) Fx= 0 : Ax − E − B = 0  Ax = 337,5 lb
7 3
C=(0 ;3; 2)
3 1
D=(0 ;4 ;-8)  Fy = 0 : Ay + 7 E + 3 B − 270 = 0  Ay = 101,25lb
E=(6 ;0 ; 0) 2 2
 Fz = 0 : Az + 7 E − 3 B = 0  Az = −22,5 lb
Un anuncio de densidad uniforme de 5 x 8 pies pesa 270 lb y está apoyado por una rótula en A
y por dos cables. Determine la tensión en cada cable y la reacción en A.

EC 6 3 2
E=E = − Ei + E j − Ek
EC 7 7 7

M AD = 0 : MAD W + MAD E = 0

Cálculo de MAD W :

Ey By (
MAD W = u • r x W )
0i + j − 10k 1 10
Ex Bx Bz u = CD = = 0i + j− k
Ez 0 + 1 + 10
2 2 2
101 101
r = DO = 4i − 6,5j + 8k
O
W = −270j
1 −10
C=(0 ;3; 2) 0
D=(0 ;4 ;-8) 101 101
E=(6 ;0 ; 0)
O=(4;-2,5; 0)
(
MAD W = u • r x W = ) 4 -6,5 8

0 -270 0
BD 2 1 2 10800
B=B = − Bi + B j − Bk =
BD 3 3 3
101
 Az
B
F
Ax

E C
Ay
i : − 9 / 7B + 9 / 7C + 0 = 0
M A = 0:
j : −9 / 7B − 9 / 7C + 300 = 0 MA B + MA C + MA F = 0
k : 3 / 14B − 3 / 14B + 0 = 0 BD −i + 1,5j + 3k 3 6
B=B =B = − 72 Bi + Bj + Bk
B=C=116,7 N BD 12 + 1,52 + 32 7 7

CD −i − 1,5j + 3k 3 6
C=C =B = − 72 Ci − Cj + Ck
CD 12 + 1,52 + 32 7 7

Az i j k
B MA B = AB xB = B 1,5 -1,5 0
F -2/7 3/7 6/7
Ax
= −9 / 7 B i − 9 / 7 B j + 3 / 14 B k
i j k
MA C = AC x C = C 1,5 1,5 0
E C Ay -2/7 - 3/7 6/7
= 9 / 7 C i − 9 / 7 C j − 3 / 14 C k
i j k
A(-0,5; 0; 0) MA F = AE xF =
B(1; -1,5; 0) 1 0 0
C(1; 1,5; 0) 0 0 -300
D(0; 0; 3) = 0 i + 300 j + 0 k
E(0,5; 0; 0)
i : − 9 / 7B + 9 / 7C + 0 = 0
j : −9 / 7B − 9 / 7C + 300 = 0
k : 3 / 14B − 3 / 14B + 0 = 0 BD −i + 1,5j + 3k 3 6
B=B =B = − 72 Bi + Bj + Bk
B=C=116,7 N BD 12 + 1,52 + 32 7 7

CD −i − 1,5j + 3k 3 6
C=C =B = − 72 Ci − Cj + Ck
CD 12 + 1,52 + 32 7 7

F = −300k
Az
B A = Ax i + Ay j + Azk
F Ax
F i
=0

i : Ax − 2 / 7B − 2 / 7C = 0  Ax = 66,7 N
E j : 3 / 7B − 3 / 7C + Ay = 0  Ay = 0N
C Ay
k : 6 / 7B + 6 / 7C − 300 + Az = 0  Az = 100N

A(-0,5; 0; 0)
B(1; -1,5; 0)
C(1; 1,5; 0)
D(0; 0; 3)
E(0,5; 0; 0)
4 - 187

Un anuncio de densidad uniforme

de 5x8 pies pesa 270 lb y está
apoyado por una rótula en A y por
dos cables. Determine la tensión
en cada cable y la reacción en A.
4 - 188

Sample Problem 4.8

  
rD − rB
TBD = TBD  
rD − rB
  
− 8i + 4 j − 8k
= TBD
12
 1 2
(
= TBD − 3 i + 3 j − 3 k
2 )
  
rC − rE
TEC = TEC  
rC − rE
  
• Create a free-body diagram for the − 6i + 3 j + 2k
= TEC
sign. 7
 3 2
Since there are only 5 unknowns, (
= TEC − 7 i + 7 j + 7 k
6 )
the sign is partially constrain. It is
free to rotate about the x axis. It is,
however, in equilibrium for the
given loading.
4 - 189

Sample Problem 4.8

    
F = A + TBD + TEC − (270 lb ) j = 0

i: Ax − 23 TBD − 76 TEC = 0

j: Ay + 13 TBD + 73 TEC − 270 lb = 0

k: Az − 23 TBD + 72 TEC = 0
      
MA = rB  TBD + rE  TEC + (4 ft )i  (− 270 lb ) j = 0

j: 5.333TBD − 1.714 TEC = 0

k: 2.667 TBD + 2.571TEC − 1080 lb = 0

Solve the 5 equations for the 5 unknowns,

TBD = 101.3 lb TEC = 315 lb
   
A = (338 lb )i + (101.2 lb ) j − (22.5 lb )k
  Mz = 0 : −80 * 30 + 60C = 0  C = 40 lb

M BD = 0 : − 15C + 30 * 80 − 60A = 0  A = 30 lb

B
 Fy = 0 : A + B + C − 80 = 0  B = 10 lb
A C

D
80
Una vi ga de 4.80 m de lon gi tud es tá su je ta a las fuer zas mos tra das en la fi -
gura. Redúzcase el sistema de fuerzas dado a: a) un sistema equivalente fuerza-
par en A, b) un sistema equivalente fuerza-par en B y c) una so la fuer za
o resultante.
Ejercicios Propuestos
Una tapa uniforme de un tubo que tiene un radio r=240 mm y una masa
de 30 kg se mantiene en una posición horizontal por medio del cable CD.
Suponga que el cojinete en B no ejerce ninguna fuerza axial, determine la
tensión en el cable y las reacciones en A y B.
Ejercicios Propuestos
Dos placas rectangulares se sueldan para formar el ensamble mostrado en la
figura. El ensamble se sostiene mediante rótulas en B y D y por medio de una
bola sobre una superficie horizontal en C. Para la carga mostrada determine
la reacción en C.
Ejercicios Propuestos
El pescante AC está soportado en A por una junta de rótula esférica y por dos
cables BDC y CE. El cable BDC es continuo y pasa sobre una polea en D .
Calcule l a tensión en los cables y las componentes de reacción x, y, z en A si
la caja pesa 80 lb.
 2 - 207

Problemas propuestos
 2 - 208

Problemas propuestos
Los ejes A y B conectan la caja de engranes a los ensambles de un tractor, y el
eje C la conecta con el motor. Los ejes A y B se encuentran en el plano vertical
yz, mientras que el eje C se dirige a lo largo del eje x.
Reemplace los pares aplicados a los ejes con un solo par equivalente, especifique
su magnitud y la dirección de su eje.
 2 - 209

Problemas propuestos
Tres varillas de control unidas a la palanca ABC ejercen sobre ésta las fuerzas
mostradas en la figura. a) Reemplace las tres fuerzas por un sistema fuerza-par
equivalente en B. b) Determine la fuerza única que es equivalente al sistema
fuerza-par obtenido en el inciso a), y especifique el punto de aplicación sobre la
palanca.