Transp PLC I

TEMA I.
CONTENIDO:
Introducción a los automatismos.

Controlador Lógico Programable (PLC)
Breve Historia.
Clasificación de sistemas y señales.
Lógica cableada vs. Programada.
Ventajas y desventajas.
26/01/21 Asig. PLC - Prof. José Borjas 1

Componentes de un lazo
automático de control
ALARMA
PUNTO DE OPERACIÓN
REGISTRADOR INDICADOR
(CONSIGNA)
Controlador
TRANSMISOR
ENTRADA ELEMENTO FINAL DE

CONTROL PROCESO
SALIDA
PERTURBACION
AGENTE

Componentes de un lazo
automático de control

Autómatas programables
Dispositivos programables orientados
a implementar funciones lógicas y
secuenciales conectados a un proceso
•CPU
•Comunicaciones
•Tarjetas I/O
•Alimentación

Desarrollo histórico de los PLC.
.- Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense
Dick Morley.
.- En 1969, el primer controlador programable entro al mercado en la

industria automotriz. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un
sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente
.- En 1974 – 1975. El desarrollo de los microprocesadores incremento el

poder de los PLC.
Operaciones aritmeticas.
Manipulación de datos.
Unidades de programación con CRTs.
Lenguajes de programación.

.- La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973.
El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon
.- En 1976 – 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras en:

Manejo de memoria, control de posicionamiento, manejo de señales
analogicas, I/O remotas, mejoras en el software.
.- En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs.
.- En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.

El estándar IEC 1131-3 intentó combinar los lenguajes de programación de los PLC
en un solo estándar internacional.

.- Hoy en día, los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones
aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales
los controladores proporcional integral derivativo (PID).
.- Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en

redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.

Funciones que puede realizar un PLC.
.- Remplazar sistemas de control.

.- Remplaza timer y contadores
electromecanicos.
.- Realiza operaciones de comparación.
.- Realiza operaciones matematicas complejas.
.- Remplaza controladores analogicos.
.- Realiza diagnosticos de fallas.
.- Realiza autodiagnostico del hardware.
.- Realiza manejo de información.
.- Monitoreo y supervisión de procesos.
.- Control de alarmas.
-
-
-
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos

No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la capacidad de
almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor coste de mano de obra de la instalación.
Economía de mantenimiento.
Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos
autómatas pueden indicar y detectar averías.
Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.
Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para
otra máquina o sistema de producción.

Inconvenientes
Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo
que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente esta
solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial también puede ser un inconveniente.

Sistemas de eventos discretos
Muchos procesos no son continuos
Sus variables solo admiten un número
finito de valores
Los valores de las variables no cambian
de forma continua en el tiempo, sino en
instantes determinados.
Problemas de control lógicos y
secuenciales

ALGUNOS TIPOS DE SEÑALES
Señales Análogas
Señales Discretas

Estados discretos
Motor: Depósito: Válvula:

En marcha o Con líquido o Abierta o
parado vacio cerrada

Instrumentación
Detector de nivel
mínimo: cuando
el nivel
desciende del
valor mínimo se
activa / o
desactiva la
señal del sensor
Circuito Circuito
cerrado abierto
Instrumentación
Termostato:
Cuando la
TS
temperatura
supera un Proceso
límite se PS
activa/desactiva
el sensor
Presostato

Instrumentación
Emisor
Detector de
presencia
Receptor
Final de
carrera

Instrumentación
~
Válvula on/off Arrancador de

Electroválvula motor

Sistemas combinacionales
Asociados a alarmas o lógicas de

operación
Las respuestas dependen solo de las
entradas a través de las funciones lógicas
Y, O, NO
SI ( condiciones lógicas )
ENTONCES ( acciones)

Lógica combinacional
AND 1 0 OR 1 0
1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 1 0
NOT 1 0
0 1
A.B AND
A+B OR
Leyes de (A  B)  A.B A NOT
Morgan A.B  A  B

Puertas lógicas
A A A
& A.B 1
B
A A+B Nomenclatura
1 DIN
B
Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

eléctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a presencia o ausencia de señal y la
conclusión se expresa en términos de la señal de salida

Circuitos lógicos
C
&
D
A.B + C.D
A 1
&
B
A A
1
C & (C+B).A
1
B

Diagramas de contactos
Contacto normalmente Contacto normalmente

abierto cerrado
Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

eléctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a contactos cerrados o abiertos y la
conclusión se expresa en términos de circula corriente o no

A A.B La lampara se
B enciende si A y
B están cerrados
La lampara
se enciende
si A ó B
B A+B están
cerrados

+ -
A
C D
B
Función lógica: (A+B).C. D

Relés
Dispositivo que permite implementar acciones
lógicas y actuar sobre elementos físicos
~
Carga
bobina
S1 SI (S1= cerrado y S2= cerrado)
ENTONCES carga activada
S2

Diagrama de contactos
bobina de relé
+ S1 S2 -
S1 ó S2 no tienen
por que ser X1
contactos, sino
cualquier otro
elemento:
temporizadores, Pulsador normalmente
contadores, abierto
pulsadores, etc.
Pulsador normalmente
que de una señal
cerrado
lógica 0 - 1

S2
Ejemplo X2
P1
S1
relé
M
~ X1
La botella debe
detenerse al final + S1 P1
de la cinta y -
recibir la dosis de X1
producto S2
X1 X2

Logica Cableada o a relé.
Ejm. Control de la puerta de un garage.

Logica Programada.
Ejm. Control de la puerta de un garage.

Lógica cableada vs lógica programada.
LOGICA CABLEADA (Lógica a relé).
.- Se refiere a el control de equipos o sistemas a través de la conexión de dispositivos
lógicos como, contactores, relés , push buttons, etc.
.- Este término describe los extensos paneles de control a relés que existían o existen
antes de la era de los PLCs.
.- Lógica cableada es fija y puede ser alterada solo con el recableado de los relés en el
panel de control.
El PLC ( Lógica programada) utiliza un lenguaje de programación que monitorea las

entradas de los dispositivos lógicos, toma decisiones lógicas, y activa o desactiva los
dispositivos de salida.
.- El cambio en las condiciones o decisiones lógicas se realiza modificando el
programa que el PLC ejecuta. No es necesario cambiar las interconexiones
entre los dispositivos.
Asig. PLC - Prof. José Borjas 31

Procesos Secuenciales
A M
B Sucesión de etapas
de operación con
acciones específicas
y condiciones de
transición entre ellas
1 Espera
2 Carga
3 Operación
4 Descarga
Descarga
Grafos de transición de estados
Espera
1
M
A B Arranque
Tanque
vacio 2 Carga
Descarga
Tanque lleno
4
Operación 3
Estados terminada Operación
Transiciones

TEMA II.
CONTENIDO:
Estructura Física de los PLC.
Arquitectura interna.
Fuente. CPU. Tarjetas I/O.
Comunicación.
Tarjetas específicas.
Modos de funcionamiento: Cíclico,
Por interrupciones.
Introducción a los controladores S7
de Siemens.

Estructura Física de los PLC:
1.- Autómatas Compactos.

1.- Autómatas Semimodulares.

1.- Autómatas modulares.

Controladores Lógicos Programables . Prof. José Borjas
26/01/21 Asig. PLC - Prof. José Borjas -32- 54
Modulos o tarjetas de Entrada/Salida (I/O).
Realizan las siguientes funciones basicas:
1.- Terminales de conexión.
2.- Acondicionamiento de las señales.
3.- Aislamiento.
4.- Indicación.

Esquema de conexiones y de principio del módulo SM
321; DI 16 DC 24 V

Esquema de conexiones y de principio del módulo
SM 322; DO 16 DC 24 V/0,5 A

Fuente de Alimentación.
Función: Adapta la tensión de red de 120/220 volt.
a la de funcionamiento de los circuitos
electrónicos internos del PLC.
Esquema de principio de PS 307; 5 A

Ejecución cíclica de programas

Ejecución del programa controlada por alarmas


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Introducción a los automatismos.

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ENTRADA ELEMENTO FINAL DE

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26/01/21 Asig. PLC - Prof. José Borjas 4

.- En 1969, el primer controlador programable entro al mercado en la

.- En 1974 – 1975. El desarrollo de los microprocesadores incremento el

26/01/21 Asig. PLC - Prof. José Borjas 6

.- En 1976 – 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras en:

.- En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs.

.- En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.

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.- Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en

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.- Remplazar sistemas de control.

No es necesario dibujar el esquema de contactos

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El coste inicial también puede ser un inconveniente.

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Motor: Depósito: Válvula:

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Válvula on/off Arrancador de

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Asociados a alarmas o lógicas de

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Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

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Contacto normalmente Contacto normalmente

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

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Función lógica: (A+B).C. D

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El PLC ( Lógica programada) utiliza un lenguaje de programación que monitorea las

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1.- Autómatas Compactos.

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1.- Autómatas Semimodulares.

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1.- Autómatas modulares.

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Realizan las siguientes funciones basicas:

1.- Terminales de conexión.

2.- Acondicionamiento de las señales.

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