Física I – Física A – Curso intensivo 2020

Plantel docente Prof. Freije, María Luján

Asist. Vogel Arauzo, Gaspar
Ayud. Arreyes, Facundo
Duarte, Cristina
Saenz, Francisco

Mail de contacto lujanfreije@gmail.com

Asunto: F1Verano: …
 Información – Clases – Guías – Apuntes:
http://www.fisica.uns.edu.ar/asignaturas/index.php?v=Y6Wi

www.fisica.uns.edu.ar
Asignaturas → Otras Carreras (Asignaturas de Servicio)
Curso intensivo de verano

3051 3051 - Física I / 3054 - Física A: Freije, Lujan (curso 2)

Encuesta de cátedra inicial

 Para cursar la materia:
 Aprobar los 2 exámenes parciales obligatorios
(60 puntos o más)

 Aprobar los informes de laboratorio

Para aprobar la materia:

 Teniendo cursada la materia examen final, o

 Régimen de promoción (75 puntos o más + extras)

Fechas de exámenes
1° Parcial Lunes 17 de febrero
2° Parcial Lunes 9 de marzo
Recuperatorio Lunes 16 de marzo
Fecha de laboratorio: Miércoles 18 de marzo
(Laboratorio de Física - Horario a confirmar).
Examen Promoción Final
(incluye temas que no entraron los parciales – teórico/práctico)
Fechas posibles: Viernes 27 de marzo (Aula y horario a confirmar).
Martes 7 de abril (Aula y horario a confirmar).
Martes 21 de abril (Aula y horario a confirmar).
Luego de estas fechas, el alumno perderá su condición de promoción y
deberá rendir final regular
 Bibliografía recomendada

- YOUNG, H., FREEDMAN, R. A., SEARS, F. W. y ZEMANSKY, M. W., Física universitaria (Vol. I).
- SERWAY, R. A y Jewett, J. W., Física para ciencias e ingenierías (Vol. I).
- ALONSO, M. y FINN, E. J., Física (Vol. I).
- TIPLER, P. A., Física (Vol. I).
- BEER, F. P. y JOHNSTON, E. R., Mecánica Vectorial para Ingenieros (Vol. I).
- REESE, R. L., Física universitaria (Vol. I).
- HIBBELER, R. C., Mecánica para ingenieros (Estática / Dinámica).
- MERIAM, J. L. y KRAIGE, L. G., Mecánica para ingenieros (Estática / Dinámica).
Programa de la materia Cuerpo
puntual
• Cinemática
• Dinámica
• Teoremas de conservación / Integrales de movimiento
• Sistema de partículas
• Cuerpo rígido
• Fluidos
• Ondas
Cinemática
 Movimiento rectilíneo
Trayectoria
𝑣0
Sistema de referencia:
0 𝑥0 𝑥(+)
(𝑡0 )
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
𝑎= න 𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣0 𝑡0
Válidas siempre!
𝑥 𝑡
𝑑𝑥 න 𝑑𝑥 = න 𝑣 𝑑𝑡
𝑣= 𝑥0 𝑡0
𝑑𝑡
condiciones iniciales del problema
Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)
𝑎 𝑡 = 𝑐𝑡𝑒
Ecuaciones de 𝑣 𝑡 = 𝑣0 + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )
movimiento
1
𝑥 𝑡 = 𝑥0 + 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )2
2
𝑎 − 𝑎 + 𝑎 − 𝑎 +
𝑣 − 𝑣 + 𝑣 + 𝑣 −
0 𝑥 + 0 𝑥 +

𝑎 y 𝑣 mismo sentido (signo) ⟹ 𝑎 y 𝑣 sentido contrario ⟹

movimiento acelerado: movimiento desacelerado:
la rapidez se incrementa disminuye la rapidez
 MRUV ⟹ Gráficas
𝑎(𝑚/𝑠 2 ) 𝑎(𝑚/𝑠 2 )
𝑎
𝑡(𝑠)
𝑡(𝑠) −𝑎
𝑣(𝑚/𝑠)
𝑣(𝑚/𝑠)
𝑣=0
𝑣0
𝑣0
𝑎 𝑡 >0 𝑎 𝑡 <0
−𝑣0 𝑡(𝑠)
𝑡(𝑠)
−𝑣0
𝑣=0
𝑥(𝑚) 𝑥(𝑚)

𝑥0
Máximo
Mínimo 𝑥0

𝑡(𝑠) 𝑡(𝑠)
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU) ⟹ 𝑎 𝑡 = 0
Gráficas
Ecuaciones de 𝑎(𝑚/𝑠 2 )

movimiento 𝑡(𝑠)
𝑣(𝑚/𝑠)

𝑣0
𝑎 𝑡 =0
−𝑣0 𝑡(𝑠)
𝑣 𝑡 = 𝑣0
𝑥(𝑚) 𝑥0 > 0, 𝑣0 > 0
𝑥 𝑡 = 𝑥0 + 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑥0 = 0, 𝑣0 > 0
𝑥0 < 0, 𝑣0 > 0
𝑥0

−𝑥0
𝑡(𝑠)
𝑥0 > 0, 𝑣0 < 0
𝑥0 = 0, 𝑣0 < 0
𝑥0 < 0, 𝑣0 < 0
 Aceleración variable ⟹ 𝑎 𝑡 ≠ 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0

• Si conozco 𝑎 𝑡 ⟹ integro para obtener 𝑣(𝑡) y 𝑥 𝑡

𝑑𝑣
• Si conozco 𝑎 𝑣 ⟹ 𝑎 𝑣 =
𝑑𝑡

𝑑𝑣
⟹ reordeno: 𝑑𝑡 =
𝑎 𝑣

⟹ integro para obtener 𝑣(𝑡) y 𝑥 𝑡

 Aceleración variable ⟹ 𝑎 𝑡 ≠ 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑣
• Si conozco 𝑎 𝑥 ⟹ 𝑎 𝑥 =
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑥
⟹ multiplico y divido por 𝑑𝑥 ⟹ 𝑎 𝑥 =
𝑑𝑡 𝑑𝑥
⟹ reordeno: 𝑎 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑣
⟹ integro para obtener 𝑣(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Una vez obtenida 𝑣(𝑥) ⟹ 𝑣(𝑥) = ⟹ reordeno: 𝑑𝑡 =
𝑑𝑡 𝑣 𝑥
⟹ integro para obtener 𝑥(𝑡) y derivo para hallar 𝑣 𝑡 y 𝑎(𝑡)
 Encuentro
Condiciones ⟹ Misma posición, al mismo tiempo
𝑥1 𝑡𝑒 = 𝑥2 𝑡𝑒

Movimiento a tramos
Condiciones finales del tramo I ⟺ Condiciones iniciales del tramo II
Para un tiempo 𝑡1 , la posición y la velocidad 𝑥(𝑚)
de un cuerpo en movimiento son únicas. Tramo I Tramo II

𝑣𝐼 𝑡1 ⟺ 𝑣𝐼𝐼 𝑡1
𝑥1
𝑥𝐼 𝑡1 ⟺ 𝑥𝐼𝐼 𝑡1 𝑥0
𝑡1 𝑡(𝑠)
 Estrategia para resolver problemas
1. Elegir un sistema de referencia, asociarle ejes coordenados.

2. Identificar datos y condiciones iniciales.

3. Escribir las ecuaciones de movimiento (𝑎(𝑡), 𝑣(𝑡) y 𝑥(𝑡)) válidas para

cualquier tiempo.

4. Analizar lo que pide el problema y resolver mediante cálculos.

5. Realizar la gráficas aceleración, velocidad y posición vs. tiempo.

 Caída libre y tiro vertical
Movimientos donde consideraremos despreciable la
interacción de los cuerpos con la atmósfera, que ocurren
en la proximidad de la superficie terrestre.

Movimientos de tipo rectilíneos uniformemente variados

⟹ aceleración constante, dirigida verticalmente hacia el
centro del planeta, de módulo igual a 𝟗. 𝟖𝟏 𝒎/𝒔𝟐 (Tierra).

Todos los objetos caen con la misma aceleración

 Movimiento plano general – curvilíneo
𝑦 Vector velocidad:
𝑃
𝑣Ԧ ≡ lim
∆𝑟Ԧ
=
𝑑𝑟Ԧ SIEMPRE tangente
𝑟Ԧ 𝑣Ԧ ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 a la trayectoria
𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑂 𝑥

Vector aceleración:

𝑎Ԧ ≡ lim
∆𝑣
=
𝑑𝑣 Considera cambios en el módulo y
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 de la dirección del vector velocidad
 Considerando un movimiento donde 𝑣Ԧ = 𝑐𝑡𝑒
 Trayectoria rectilínea:  Trayectoria curvilínea:
𝑦 𝑣Ԧ2 2

𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑟Ԧ1 𝑣Ԧ1 𝑟Ԧ2 𝑣Ԧ2 𝑟Ԧ2 𝐷 𝑣Ԧ1
𝑂 𝐷 1
𝑟Ԧ1
𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
 𝑟Ԧ1 y 𝑟Ԧ2 son paralelos siempre ⟹ 𝐷
representa el cambio en la 𝑂 𝑥
magnitud de la posición.  𝑟Ԧ1 y 𝑟Ԧ2 no son paralelos siempre ⟹ 𝐷
 ∆𝑣Ԧ = 0 ⟹ 𝑎Ԧ = 0 ⟹ La aceleración muestra el cambio en la magnitud y
solo considera cambios en el dirección de la posición.
módulo del vector velocidad.  ∆𝑣Ԧ ≠ 0 ⟹ Cambia la dirección de 𝑣Ԧ ⟹
Hay aceleración (𝑎Ԧ ≠ 0) ⟹ considera
cambios en módulo y dirección del
vector velocidad.
 Coordenadas cartesianas

Posición : 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑦 𝑡 𝑗Ƹ

Velocidad : 𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑥ሶ 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑦ሶ 𝑡 𝑗Ƹ
𝑦

Aceleración: 𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑥ሷ 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑦ሷ 𝑡 𝑗Ƹ
𝑥ሶ
𝑣Ԧ 𝑦ሶ
𝑟Ԧ

𝑗Ƹ 𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 ⟹ 𝑦(𝑥)
𝑂 𝑖Ƹ 𝑥
 Tiro oblicuo
Eje 𝒙 (MRU) Eje 𝒚 (MRUV)
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −𝑔

𝑣𝑥 (𝑡) = 𝑣0𝑥 𝑣𝑦 (𝑡) = 𝑣0𝑦 − 𝑔(𝑡 − 𝑡0 )

1
𝑥 𝑡 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑦 𝑡 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 (𝑡 − 𝑡0 ) − 𝑔(𝑡 − 𝑡0 )2
2
𝑦

Trayectoria Por mi elección del En este caso:

𝑣Ԧ0
𝑎Ԧ sistema de referencia:
𝑣0𝑥 = 𝑣Ԧ0 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝛼 𝑎𝑥 = 0, 𝑎𝑦 = −𝑔 𝑔Ԧ = −𝑔𝑗Ƹ
𝑥 𝑣0𝑦 = 𝑣Ԧ0 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑂
 Tiro oblicuo

Horizontalmente, el proyectil muestra Verticalmente, el proyectil muestra movimiento

un movimiento de velocidad constante: de aceleración constante. Su velocidad vertical
se mueve a distancias 𝑥 iguales en cambia en cantidades iguales durante
intervalos de tiempo iguales. intervalos de tiempo iguales.
 Tiro oblicuo
Altura máxima ⟹ 𝑣𝑦 = 0 Alcance ⟹ distancia horizontal recorrida

Por mi elección del SR: Valores complementarios de 𝛼𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

𝑦 resultan en el mismo valor de alcance
𝑣𝑦 > 0 𝑣𝑦 < 0 del proyectil (p.ej.: 65° y 25°)
Trayectoria
𝑣Ԧ0 𝑦(𝑚)
𝑎Ԧ
𝑣𝑦 𝑣𝑦
𝛼 𝑎𝑥 = 0, 𝑎𝑦 = −𝑔
𝑂

𝑥(𝑚)
Alcance horizontal máximo ⟹ 𝛼𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 45°
 Coordenadas intrínsecas
Vector velocidad: 𝑣Ԧ = 𝑠ሶ 𝑒Ƹ𝑡
𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑠
𝑂 𝐸𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑣= = 𝑠ሶ ⟹ Rapidez
𝑑𝑡
𝑒Ƹ𝑛
𝑠(+) Vector aceleración:
𝐸𝑗𝑒 𝑣Ԧ 𝑑 𝑣Ԧ 𝑑 𝑠ሶ 𝑑 𝑒Ƹ𝑡
𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑒Ƹ𝑡 𝑎Ԧ = = 𝑒Ƹ𝑡 + 𝑠ሶ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑠ሶ 2
𝑎Ԧ = 𝑎𝑡 𝑒Ƹ𝑡 + 𝑎𝑛 𝑒Ƹ𝑛 ⟹ 𝑎Ԧ = 𝑠ሷ 𝑒Ƹ𝑡 + 𝑒Ƹ𝑛
𝜌
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

Cambio en la magnitud Cambio en la dirección

de la velocidad de la velocidad
 Coordenadas intrínsecas

Positivo hacia el 𝑠ሶ 2
centro de la curva
𝑎Ԧ = 𝑠ሷ 𝑒Ƹ𝑡 + 𝑒Ƹ𝑛
𝜌
𝑂 𝐸𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑠(+)
𝑒Ƹ𝑛 𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝐸𝑗𝑒 𝑣Ԧ
𝑒Ƹ𝑡
𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

Coincidente con el
vector velocidad
 Coordenadas polares
𝑦
𝑟 = 𝑟(𝑡) 𝜃 = 𝜃(𝑡)
𝐸𝑗𝑒 Ángulo entre el vector
𝐸𝑗𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 Distancia al
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 posición y el eje polar
origen (polo)
𝑟Ԧ 𝑣Ԧ (desde donde se mide
𝑒Ƹ𝜃 el ángulo) al origen
𝑒Ƹ𝑟 𝜃 (polo)
𝑃𝑜𝑙𝑜 𝑥
𝐸𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
• Eje radial: positivo hacia donde crece
𝑒Ƹ𝑟 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗Ƹ
la posición 𝑟.
𝑒Ƹ𝜃 = −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑗Ƹ
𝑑 𝑒Ƹ𝑟 • Eje transversal: positivo hacia donde
ሶ
= 𝜃(−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑗)Ƹ = 𝜃ሶ 𝑒Ƹ𝜃
𝑑𝑡 crece el ángulo 𝜃 (y perpendicular al
𝑑 𝑒Ƹ 𝜃
ሶ
= −𝜃(𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗)Ƹ = −𝜃ሶ 𝑒Ƹ𝑟 eje radial).
𝑑𝑡
 Coordenadas polares
𝑦
Vector posición:
𝐸𝑗𝑒
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝐸𝑗𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟 𝑡 𝑒Ƹ𝑟
𝑟Ԧ 𝑣Ԧ
𝑒Ƹ𝜃
𝑒Ƹ𝑟 𝜃

𝑃𝑜𝑙𝑜 𝑥 Vector velocidad:

𝐸𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑𝑟 𝑑 𝑒Ƹ𝑟
𝑣Ԧ 𝑡 = = 𝑒Ƹ𝑟 + 𝑟
𝑣(𝑡)
Ԧ = 𝑣𝑟 𝑒Ƹ𝑟 + 𝑣𝜃 𝑒Ƹ𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑣(𝑡)

Ԧ = 𝑟ሶ 𝑒Ƹ𝑟 + 𝑟𝜃ሶ 𝑒Ƹ𝜃
𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
 Coordenadas polares

Vector velocidad: 𝑣(𝑡)

Ԧ = 𝑟ሶ 𝑒Ƹ𝑟 + 𝑟𝜃ሶ 𝑒Ƹ𝜃

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

Cambio en la magnitud de Cambio en la magnitud

la posición en el tiempo del ángulo en el tiempo

• Positiva ⟹ La distancia al polo • Positiva ⟹ El ángulo respecto

crece con el tiempo ⟹ Se aleja del
polo.
• Negativa ⟹ La distancia al polo
decrece en el tiempo ⟹ Se acerca al
polo.
del eje polar crece con el tiempo
⟹ 𝜃 es cada vez mayor.
• Negativa ⟹ El ángulo con el eje
polar decrece a medida que pasa
el tiempo ⟹ 𝜃 es menor.
 Coordenadas polares
𝑑 𝑣Ԧ 𝑑(𝑟ሶ 𝑒Ƹ𝑟 + 𝑟𝜃ሶ 𝑒Ƹ𝜃 )
Vector aceleración: 𝑎Ԧ 𝑡 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑒Ƹ𝑟 𝑑 𝑒Ƹ𝜃
𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑟ሷ 𝑒Ƹ𝑟 + 𝑟ሶ + 𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝑒Ƹ𝜃 + 𝑟𝜃ሷ 𝑒Ƹ𝜃 + 𝑟𝜃ሶ
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reemplazando las derivadas por sus expresiones correspondientes y reagrupando:

𝑎Ԧ 𝑡 = (𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 ) 𝑒Ƹ𝑟 + (𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃)

ሶ 𝑒Ƹ𝜃

𝑎(𝑡)
Ԧ = 𝑎𝑟 𝑒Ƹ𝑟 + 𝑎𝜃 𝑒Ƹ𝜃

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙

𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
 Movimiento circular
Trayectoria
Arco recorrido sobre la trayectoria: 𝑠 = 𝑅𝜃 𝑣Ԧ de radio 𝑅
𝑠
𝑑𝜃
Velocidad angular: 𝜔= 𝜃
𝑑𝑡 𝑅
2 𝑣Ԧ
𝑑𝜔 𝑑 𝜃 𝑅
Aceleración angular: 𝛼= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La velocidad es siempre 𝑣Ԧ
tangente a la trayectoria

Movimiento circular uniforme Movimiento circular no uniforme

𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ⟹ 𝛼 = 0
Utilizo la expresión de 𝛼(𝑡) e integro
𝛼 𝑡 =0 para obtener 𝜔(𝑡) y 𝜃(𝑡).
Ecuaciones de
movimiento 𝜔 𝑡 = 𝜔0
Si conozco 𝜃(𝑡) derivo para obtener
𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝜔0 (𝑡 − 𝑡0 ) 𝜔(𝑡) y 𝛼(𝑡).
 Movimiento circular
• Coordenadas intrínsecas
𝑠ሶ 2 𝑣Ԧ 2 𝑣Ԧ
𝜌 = 𝑅 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ⟹ 𝑎𝑛 = = 𝑎𝑛
𝑅 𝑅
𝑎𝑛
𝑣Ԧ puede ser constante (movimiento circular uniforme) 𝑅
⟹ la aceleración tangencial 𝑎𝑡 será cero, y la aceleración normal 𝑣Ԧ
𝑎𝑛 será constante y perpendicular a 𝑣.
Ԧ 𝑎𝑛

𝑣Ԧ
𝑣Ԧ
𝑣Ԧ puede variar con el tiempo (movimiento circular no 𝑎𝑡
𝑎𝑛
uniforme) ⟹ aumenta si la aceleración tangencial 𝑎𝑡 tiene el
mismo sentido que la velocidad, y disminuye si 𝑎𝑡 tiene sentido 𝑎𝑛
contrario a 𝑣.
Ԧ La aceleración tangencial puede ser constante o 𝑣Ԧ 𝑎𝑡
variar con el tiempo. 𝑣Ԧ 𝑎𝑛 𝑎
𝑎𝑡 𝑡
𝑎𝑛
𝑣Ԧ
𝑎Ԧ
 Movimiento circular
• Coordenadas polares
Ubicando el polo en el centro del círculo: 𝑟 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ⟹ 𝑟ሶ = 0 y 𝑟ሷ = 0
0
entonces: 𝑣(𝑡)
Ԧ = 𝑟ሶ 𝑒Ƹ𝑟 + 𝑟𝜃ሶ 𝑒Ƹ𝜃 ⟹ 𝑣(𝑡)
Ԧ = 𝑟𝜃ሶ 𝑒Ƹ𝜃
0 0
𝑎Ԧ 𝑡 = (𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ ) 𝑒Ƹ𝑟 + (𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃)
2 ሶ 𝑒Ƹ𝜃 ⟹ 𝑎Ԧ 𝑡 = (−𝑟𝜃ሶ 2 ) 𝑒Ƹ𝑟 + 𝑟𝜃ሷ 𝑒Ƹ𝜃

𝑣Ԧ
𝑒Ƹ𝑡 ⟹ Observar la ubicación relativa de los ejes de coordenadas
𝑒Ƹ𝜃 𝜃 intrínsecas y polares en un movimiento circular:
Radial y normal comparten dirección pero tienen distinto sentido.
𝑒Ƹ𝑟 𝑒Ƹ𝑛
Transversal y tangencial coinciden en dirección. Dependiendo de
la elección del eje polar y el sentido de movimiento, 𝑒Ƹ𝑡 y 𝑒Ƹ𝜃
apuntan en igual sentido o sentido contrario.
 Movimiento relativo
𝑥 − 𝑦 ⟹ Sistema de referencia fijo
con origen en 𝑂
𝑦′
𝑃 (absoluto / Tierra)
𝑦

𝑂′
𝑥′

𝑥 ′ − 𝑦′ ⟹ Sistema de referencia móvil

𝑂 𝑥 con origen en 𝑂′
(traslación / rotación)
 Sistemas de referencia con traslación relativa
Vector posición:
𝑦′
𝑃
𝑦 𝑟Ԧ𝑃ൗ = 𝑟Ԧ𝑃ൗ + 𝑟Ԧ𝑂′ൗ
𝑂 𝑂′ 𝑂

𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂′ Vector velocidad:
𝑂
𝑂′ 𝑣Ԧ𝑃ൗ = 𝑣Ԧ𝑃ൗ + 𝑣Ԧ𝑂′ൗ
𝑥′ 𝑂 𝑂′ 𝑂

𝑟Ԧ𝑂′ൗ
𝑂
Vector aceleración:
𝑂 𝑥
𝑎Ԧ𝑃ൗ = 𝑎Ԧ𝑃ൗ + 𝑎Ԧ𝑂′ൗ
𝑂 𝑂′ 𝑂
 Sistemas de referencia con rotación relativa
𝑦
Vector posición:
𝑦′ 𝑃
𝑟Ԧ𝑃ൗ = 𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂 𝑂′
𝑟Ԧ𝑃ൗ = 𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂 𝑂′
𝑥′ Vector velocidad:
𝜃 𝑣Ԧ𝑃ൗ = 𝑣Ԧ𝑃ൗ + 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂′ 𝑂 𝜔, 𝛼Ԧ 𝑥 𝑂 𝑂′ 𝑂′

𝜔 ⟹ Es la velocidad angular con la que rota el

sistema 𝑥 ′ − 𝑦′
𝛼Ԧ ⟹ Es la aceleración angular del sistema 𝑥 ′ − 𝑦′

Vector aceleración: 𝑎Ԧ𝑃ൗ = 𝑎Ԧ𝑃ൗ

𝑂 𝑂′
+ 𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂′
+ 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ𝑃ൗ + 2 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑃ൗ
𝑂′ 𝑂′
Sistemas de referencia con traslación y rotación relativa
Vector velocidad:
𝑦′
𝑃
𝑦 𝑣Ԧ𝑃ൗ = 𝑣Ԧ𝑃ൗ + 𝑣Ԧ𝑂′ൗ + 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′

𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂′
𝑟Ԧ𝑃ൗ 𝑥′ Movimiento del sistema 𝑥 ′ − 𝑦′
𝑂
observado desde el sistema 𝑥 − 𝑦
𝑂′
𝜔, 𝛼Ԧ

𝑟Ԧ𝑂′ൗ
𝑂
𝑂 𝑥
𝜔 ⟹ Es la velocidad angular con la que rota el
sistema 𝑥 ′ − 𝑦′
𝛼Ԧ ⟹ Es la aceleración angular del sistema 𝑥 ′ − 𝑦′
Sistemas de referencia con traslación y rotación relativa
Vector aceleración:
𝑎Ԧ𝑃ൗ = 𝑎Ԧ𝑃ൗ + 𝑎Ԧ𝑂′ൗ + 𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ + 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ𝑃ൗ ′ + 2 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑃ൗ
𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′

𝑦′
𝑃 Aceleración
𝑦
de Coriolis

𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂′
𝑟Ԧ𝑃ൗ 𝑥′ Movimiento del sistema 𝑥 ′ − 𝑦′
𝑂
observado desde el sistema 𝑥 − 𝑦
𝑂′
𝜔, 𝛼Ԧ

𝑟Ԧ𝑂′ൗ
𝑂
𝑂 𝑥