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Materiales Costo
Motor 5v S/1.50
Relay 5v S/2.50
Diodo S/ 0.20
Sensor de Detección Ultrasónico S/ 35.00
Buzzer 5v S/ 1.00
Protoboard S/ 7.00
Arduino R3 S/ 65.00
Switch ON/OFF S/ 0.50
Fuente de alimentación 5v, 3A S/ 25.00
TOTAL S/ 137.70
1.5 Lista de Exigencias del proyecto
Función Principal:
a) El sistema de detección, va
detectar al personal a partir de
400 cm, cuando se acerque a la
hélice del motor.
21/08/2020 E b) Cuando el personal pase la A.B.F.F
barrera de Detección. El motor se
apagará para que la hélice deje
de girar.
c) En el panel de control se
encontrará el Switch para volver
a encender el motor.
El sensor ultrasónico que será utilizado para este proyecto de la maqueta funcional es
de número de serie (HC-SR04), de acuerdo a sus características técnicas va detectar
a partir de (2 cm hasta 400 cm), quiere decir en un ángulo de 30° óptimo para su
desempeño, pero en si su ángulo que refleja mayor precisión es de 15 grados. Tener
en consideración que este sensor acústico solo detecta materiales suaves como: Tela
o algodón.
a) Imagen N°1:
b) Imagen N°2
m cm 1 s 1 cm
Velocidad del sonido=343 .100 . =
s m 10000000 µs 29.2 µs
Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer 1 cm. Por lo tanto, esta
distancia de tiempo, emisión y recepción de pulso se obtiene mediante esta ecuación.
Tiempo µ s
Distancia ( cm )=
29.2.2
0.3V
I LED =
R1
Para este proyecto de: Diseñar una maqueta funcional de detección de aproximación
de personal en hélices para la seguridad en las prácticas de mantenimiento en el taller,
se ha considerado los siguientes pasos: