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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
Escuela de Ingeniería Metalúrgica
CURSO
GESTION DE LA PRODUCCION METALURGICA

ANALISIS DE LA CAPACIDAD
DEL PROCESO
ING OSWALDO GONZALES
Inicio

Definir variables de
proceso a medir

Definir plan de
mediciones

Realizar las mediciones de


acuerdo al plan establecido

Evaluar el comportamiento
con gráficos de control

Proceso Identificar Eliminar


No
en control causas causas
estadístico asignables de asignables de
? variación variación

Si

Decisión Evaluar la capacidad del


gerencial proceso

No
ICP>1
?

Si

Verificar Programas de
ICP>1.33 No
centrado del mejoramiento
? proceso del proceso
Si

Decisión
gerencial
Una necesidad en los procesos consiste en evaluar la
variabilidad y tendencia central de una característica de
calidad, para así compararla con sus especificaciones de
diseño.
La capacidad de proceso es el grado de aptitud que
tiene un proceso para cumplir con las especificaciones
técnicas deseadas.

• Cuando la capacidad de un proceso es alta, se dice que el


proceso es capaz,
• cuando se mantiene estable a lo largo del tiempo, se dice
que el proceso está bajo control
• cuando no ocurre esto se dice que el proceso no es
adecuado para el trabajo o requiere de inmediatas
modificaciones.
ESTOS LIMITES SON
EXIGIDOS POR LAS
ESPECIFICACIONES
TECNICAS

Acordados con
el cliente
CAPACIDAD DE UN PROCESO
Requisitos para efectuar un estudio de
índices de capacidad
El principal requerimiento consiste en que éste se encuentre
estadísticamente estable. Además se precisa que:

• Las mediciones individuales del proceso se comporten


siguiendo una distribución normal.
• Las especificaciones de ingeniería representen con exactitud
los requerimientos de los clientes.
• Cuando se han identificado desviaciones en el
comportamiento estadístico de alguna característica de
calidad, la evaluación de la capacidad del proceso inicia
después las causas especiales han sido identificadas,
analizadas y corregidas, por ende, las gráficas actuales de
control muestran un proceso dentro de control estadístico.
Clasificación de los índices de capacidad
Los índices de capacidad se pueden clasificar según su
posición y alcance temporal en:
Capacidad de Proceso
La principal razón para cuantificar la capacidad de un proceso es la de
calcular la habilidad del proceso para mantenerse dentro de las
especificaciones del producto.
Para procesos que están bajo control estadístico, una comparación de
la variación de 6σ con los límites de especificaciones permite un fácil cálculo
Del porcentaje de defectuosos mediante l a tolerancia estadística
convencional.

• ¿Por qué este proceso • ¿Es este proceso capaz


no cumple con las de cumplir
especificaciones permanentemente con
establecidas? las especificaciones del
producto?

Como ayuda a la Como ayuda al


predicción: analisis:
Análisis de la capacidad del proceso
• Es necesario distinguir entre

• “Límites del proceso” y “Límites de especificación”

• Los límites del proceso (naturales) se aplican a muestras


provenientes del proceso, y sirven para detectar cambios
significativos en su comportamiento.

Los límites de especificación se aplican para cada pieza


individualmente, y representan las caracteristicas que debe
cumplir para satisfacer los requerimientos de calidad.

Generalmente los límites de especificación vienen dadas por


condiciones externas al proceso, tales como, normas tecnicas,
9
Capacidad y habilidad de un proceso
Las características de los productos o servicios
determinadas por los clientes reciben el nombre de
especificaciones, las cuales pueden ser de dos tipos:

Unilaterales
Son especificaciones o tolerancias que indican un valor
máximo o un valor mínimo.

Bilaterales
Son especificaciones o tolerancias que establecen el
intervalo requerido por el cliente, es decir, indican tanto el
valor máximo como el mínimo permitido.
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REQUERIMIENTO ESPECIFICACION
DEL CLIENTE ES DEL CLIENTE

CLIENTE
ANILLO DE
METAL CON 33 DIAMETRO
mm DE EXTERNO
DIAMETRO 33+/- 0.2 mm
EXTERNO
LIMITES DE LA ESPECIFICACION

LIMITE INFERIOR 33 – 0.20 mm


DE LA = 32.08 mm.
ESPECIFICACION
LSL

DIAME VALOR
EXTERNO NOMINAL
33+/- 0.2 mm 33 mm

LIMITE SUPERIOR
DE LA 33 + 0.20 mm
ESPECIFICACION = 33.20 mm.
USL
Índices de capacidad del proceso
Si definimos la variabilidad natural del proceso como seis veces el valor de la desviación de
la curva normal formada por las observaciones individuales, esta es la variabilidad
mostrada por los límites de control calculados, podemos comparar esta variabilidad con la
correspondiente a la especificación.

La variabilidad natural, es cuantificada como (recordar la curva de distribución normal):

• Para estimar la capacidad de un proceso, es necesario


que se cumplan dos condiciones:

– Proceso bajo control estadístico.

– Que los datos se distribuyan normalmente


La capacidad de proceso es simplemente el rango que contiene todos los valores posibles de una
característica de calidad especificada generada por un proceso en un conjunto determinado de
condiciones., en el caso de una distribución normal, no hay un rango finito que contenga el 100%
de los valores, por lo tanto, el rango que contiene el 99,73% de los valores se toma como punto
de referencia, que es igual a 6 desviaciónes estándar. Es decir

Covered Within the Outside the Range Outside the Range

Range Range (%) (%) (ppm)


(m - 1 s) to (m + 1 s) 68.26 31.74 317,400
(m - 2 s) to (m + 2 s) 95.44 4.56 45,600
(m - 3 s) to (m + 3 s) 99.73 0.27 2700
(m - 4 s) to (m + 4 s) 99.99366 0.00634 63.4
(m - 5 s) to (m + 5 s) 99.9999426 0.0000574 0.574
(m - 6 s) to (m + 6 s) 99.9999998 0.0000002 0.002
Índices de capacidad del
proceso

• Generalmente se usan dos índices para evaluar la


capacidad del proceso para producir dentro de las
especificaciones:
– Cp: índice de capacidad potencial del proceso. No toma
en cuenta la media observada del proceso.
– Cpk: índice de capacidad o habilidad real del proceso. Si
toma en cuenta la media observada en el proceso.

17
✓ Índices de capacidad (Cp)
Índices de Capacidad
El Cp compara la tolerancia especificada con la variación potencial del
proceso:

El Cp describe la relación entre el espacio


disponible para variación de acuerdo LRI LRS
con las especificaciones y el espacio
EI ES
ocupado por la variación del proceso.

ES - EI
Cp =
6s Variación
Real = 6σ
Variación tolerada
Cp = Variación
Variación real tolerada
Capacidad del Proceso y Tolerancia
VARIABILIDAD NATURAL < VARIABILIDAD ESPECIFICADA

6 6 6

LSE LIE LSE LIE LSE LIE

Caso II Cp=1 Caso III Cp<1


Caso I Cp>1
Cp = LSE-LIE = 1.00 Cp = LSE-LIE = 0.67
Cp = LSE-LIE = 1.33 6σ 6σ

6σ = LSE - LIE 6σ > LSE - LIE


◼ 6σ < LSE - LIE

PROCESO NO CAPAZ
PROCESO CAPAZ
Para cuantificar la capacidad de proceso se debe definir un índice que mida ambas variabilidades, proporcionándonos
un valor objetivo de la capacidad del proceso.
Para ello se define el Índice CP de capacidad del proceso, también denominado Potencial del Proceso como:
CALIDAD Y CONTROL DE Gráficos de Control por
CALIDAD Variables𝑇𝑜𝑙𝑠𝑢𝑝
𝑇𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 − 𝑇𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 − 𝑇𝑜𝑙𝑖𝑛𝑓
𝐶𝑝 = =
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 6. 𝑆


𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖 𝑇𝑜𝑙𝑖𝑛𝑓
✓ Si Cp = 1 El proceso es capaz de cumplir con las6. 𝑆
especificaciones.
✓ Si Cp < 1 lo que sería evidencia de que no se está
cumpliendo con las especificaciones.
✓ .Si Cp > 1, es una evidencia de que el proceso es
potencialmente capaz de cumplir con las
especificaciones.
❑ Las empresas consideran un nivel mínimo de calidad con valores
de Cp = 1,33 y su objetivo es de 1,6.
Capacidad de Proceso: Cp

TABLA 5.1 Valores del Cp y su interpretación


Valor Índice Cp Categoría del Interpretación
proceso
Cp ≥ 2 Clase Se tiene calidad seis sigma
mundial
Cp > 1.33 1 Adecuado

1 < Cp < 1.33 2 Parcialmente adecuado, requiere control estricto

0.67 < Cp < 1 3 No adecuado para el trabajo. Es necesario análisis del


proceso. Requiere modificaciones serias para alcanzar
calidad satisfactoria

Cp < 0.67 4 No adecuado para el trabajo. Requiere


modificaciones muy serias
Se obtienen 20 tomas (N)
de tamaño n=5.

n=5

𝑅 =(0,27 + 0,18 + …….+0,10)/(20) = 0,214

𝑋=(4,958 + 4,970 + ….+4,988)/(20) = 5,0017


Gráfico de medias: Límites de control:
𝑋 = 5,0017 R= 0,214
A
2
LSC= 5,0017 +0,577(0,214) = 5,125; Gráfico de recorridos:
LIC = 5,0017 -0,577(0,214) = 4,878 Límites de control: D4

LSC= 2,144 (0,214) = 0,4524;


LIC = 0

0,27

4,958

Gráficos de media y rango o recorrido


En estas condiciones, podemos decir que el proceso se encuentra en estado de control.
Capacidad de proceso para x

Si representamos en un histograma los 100 valores individuales de los datos obtenidos


veremos que los valores individuales tienen una clara tendencia central. También podemos
observar como el histograma se aproxima bastante a una curva normal. Se consideran una
tolerancia de 5+/-0,3.

4,878 5,125
Calculemos el índice CP correspondiente a los 100 valores individuales del ejemplo. Como
ya se vio la especificación correspondiente a la característica resultado de este proceso es
5+/-0,3. Es necesario estimar la desviación σ. Para ello se pueden emplear los siguientes
dos métodos:

Método 1: Cuando realizamos gráficos de control por variables (x ,R), empleamos el valor de constantes
para el cálculo de los límites de control, ahora emplearemos el valor de estas constantes para realizar una
estimación de la desviación típica del proceso utilizando la

expresión: 𝑅
𝜎=
𝑑2
d2 es el factor para la línea central y es función del tamaño de "n".

Sus valores, se encuentran en la tabla. De acuerdo con la tabla, para subgrupos de tamaño n = 5, d2 = 2.326
luego, la estimación de la desviación es:
σ = 0,214/2,326 = 0,092

Ya estamos en condiciones de calcular el índice CP:


CP = LTS – LTI /6σ = 5,3 – 4,7/(6*0,092) = 1,087
Método 2: Utilizando la expresión conocida:

σ (𝑥
− 𝑥)2
𝜎=
𝑛−1

La media coincide (excepto por errores de redondeo) con la media general obtenida
de los subgrupos (serán 100 términos):

σ(4,98− 5,0017)2+(4,83−5,0017)2+ ⋯+(4,99− 5,0017)2


𝜎= = 0,09275
100−1

Vemos como la estimación de la desviación por este segundo


método ha resultado ser un valor superior al obtenido por el
primer método, y por lo tanto dará lugar a un índice C inferior.
P

CP = LTS – LTI /6σ = 5,3 – 4,7/(6*0,09275) = 1,078

Este es un ejemplo de un proceso que sería considerado


"estrictamente" capaz ya que en ambos casos se puede ver un
valor muy próximo a 1.0.
Tabla de % de productos fuera de especificaciones según los índices CP
Proceso con doble especificación Proceso con una sola
especificación
Valor del % Fuera de Partes por % Fuera de Partes por
índice especificaciones millón fuera especificaciones millón fuera
0,25 45,33 453.225 22,66 226.628
0,50 13,36 133.614 6,68 66.807
0,60 7,19 71.861 3,59 35.931
0,70 3,57 35.729 1,79 17.865
0,80 1,64 16.395 0,82 8.198
0,90 0,69 6.934 0,35 3.467
1,00 0,27 2.700 0,135 1.350
1,10 0,097 967 0,048 484
1,20 0,032 318 0,016 159
1,30 0,010 96 0,005 48
1,40 0,003 27 0,0014 14
1,50 0,0007 7 0,0004 4
1,60 0,0002 2 0,0001 1
Tabla 6.1 Relación CP - %
defectuoso

AQL

% defectuoso
CP=0,66

En los tres ejemplos anteriores, a la hora


Evidentemente hay una relación entre de determinar si un proceso era CAPAZ, NO
el índice CP y el porcentaje de valores CAPAZ o ESTRICTAMENTECAPAZ,
utilizábamos el criterio siguiente:
que se encuentran dentro (o fuera)
de
En tolerancia.
la siguiente tabla se muestra
dicha relación
para distintos valores de CP:
Cp > 1 PROCESO
CAPAZ;
Cp < 1 PROCESO NO
CAPAZ;
Cp = 1 ESTRICTAMENTE
CAPAZ
Interpretación del Cp
▪ El coeficiente Cp tiene también otra interpretación muy importante, pues su inverso representa el porcentaje
de la banda de tolerancia que abarca los límites naturales de variación del proceso, cuando éste está centrado.
Por ejemplo si

▪Calculando su inverso expresado en porcentaje

Puede ser interpretado como que los límites naturales de variación del proceso representan el 91.99% de
los límites de especificación

𝐶𝑝 = 1,32 𝐶𝑝 = 0.66
𝐶𝑝 = 1,087
1 1 1
∗ 100% = 91.99% ∗ 100% = 75,75% ∗ 100% = 151.51%
1,087 1,32 0.66
32
Definiciones de capacidad
del proceso
• Cuando la media de un proceso no
coincide con la media de la
especificación, se dice que está
descentrado o que la media está
corrida, y en ese caso el porcentaje
de piezas por encima del límite
superior (defectuosas por exceso) es
diferente que las que resultan por
debajo del límite inferior
(defectuosas por defecto)

33
INDICES DE CONTROL

Índices de Capacidad
Para caracterizar la ubicación del proceso utilizamos el Cpk, que evalúa la
distancia del promedio del proceso con la especificación más cerca de ella,
de la siguiente forma:

Cuando el proceso opera centralizado en la nominal (objetivo de


la especificación), los índices (Cp y Cpk) tendrán el mismo valor,
o valores muy próximos. A medida que la media del proceso se
desvía de la nominal, el Cpk va quedando menor que el
Cp.
Medición del Desempeño, Cpk
El índice de Cpk muestra que tan bien cumplen
las especificaciones los productos fabricados

X LSL or USL - X
C pk = min
3 3

Es considerada una versión corregida de Cp Toma en cuenta


el centrado del proceso
Si Cpk es < 1 el proceso no cumple con por lo menos una de
las especificaciones
Cpk > 1,25 es satisfactorio
De igual manera que la Capacidad (Cp) se determina que solamente se
pueden presentar 3 opciones:
Cpk  1. El proceso fabrica piezas fuera de las especificaciones establecidas.
Cpk = 1. Proceso Marginal tiene la probabilidad del 0.27% de producir
piezas fuera de la especificación establecida por el cliente.
Cpk  1. El proceso es Habil de fabricar productos bajo especificacion
LIE m LSE

Cpk 1 Cpk 2

m - LIE LSE - m
3s 3s Ejercicio

De acuerdo con esta expresión, el valor del índice C para el proceso centrado en
PK

el valor DE LA MEDIA = 5.1 es:


CPK(INFERIOR) = 𝑥 – LTI/ 3σ = 5,1 – 4,7/3(0,0758) = 1,74;
CPK(SUPERIOR) = LTS - 𝑥 / 3σ = 5,3 – 5,1/3(0,0758) = 0,88

C = MENOR {C
PK PK(SUPERIOR), C }; C = MENOR {0,88 1,74} = 0,88
PK(INFERIOR) PK ,
37
Tabla 6.2 Relación CPK – %
defectuoso

En nuestro ejemplo, SI
C = 1,32 y C = 0,88, por lo que:
P PK

CP -CPK = 1,3 – 0,88 = 0,42

Entrando en la tabla anterior


(interpolando) con estos dos
valores, obtenemos que el % de
valores fuera de tolerancia que
podemos esperar de este proceso
es mayor 0,35%.

Vemos, pues, que en la definición de capacidad del proceso debe tenerse en


cuenta el centrado del proceso.

Para ello, si denominamos: C = Índice de Capacidad C especificado


PKE PK

CpK > CpKE PROCESO CAPAZ


CpK < CpKE PROCESO NO CAPAZ CpK =
CpKE ESTRICTAMENTE CAPAZ
C p = C pk  1

C p  C pk  1

C p  1, C pk  1
Ejemplo; Una característica importante de los sacos de fundente para
soldadura MIG es que su peso debe ser de 50 Lb. teniendo una tolerancia
de 1 Lb por encima o por debajo, la desviación estándar del proceso es de
0,51 con una media de 49,76 Determine los índices CP y CPk

CP= (51- 49)/ 6*(0,51) = 0,65

El proceso de envasado es incapaz de cumplir


con las especificaciones, requiere de
modificaciones muy serias

MC= mínimo (51- 49,76) : (49,76 – 49) = 0,76

CPk= 0,76/ 3*(0,51) = 0,497, CPk < CP, proceso descentrado


Ejemplo; Una máquina automatizada a alta velocidad fabrica resistores para
circuitos electrónicos. La máquina está programada para producir un lote muy
numeroso de resistores de 1000 OHMS cada uno, siendo éste el valor ideal
para cada resistor y admitiéndose una variación sobre dicho valor de ± 25
OHMS.
Con el fin de ajustar la máquina y crear una gráfica de control para utilizarla a lo
largo de todo el proceso, se tomaron 15 muestras con cuatro resistores cada
una. La lista completa de muestras y sus valores medidos es la siguiente:
Finalmente se obtienen los límites de control estadístico los cuales se resumen en la siguiente tabla:
Luego se procede a la estimación de S (recordar que cada muestra
tiene 4 observaciones, en consecuencia n=4 y d2=2,059)

Notar que el parámetro


d2=2,059 se puede obtener de
la siguiente tabla:
Proceso con una sola especificación
Existen productos que tienen una o varias características de calidad que
cuentan con una sola especificación, ya sea superior o inferior

Índice de capacidad superior Índice de capacidad inferior


(CPS) (CPI)
CPS = (ES – μ) / 3 δ CPI = (μ - EI) / 3 δ

El valor mínimo de los índices CPS y CPI para que el proceso sea capaz de cumplir con
las respectivas especificaciones es de 1,25.
Si la característica de calidad es crítica entonces debe ser de 1,45.

Como se puede ver los índices CPS y CPI coinciden con el índice CPk
Tabla de % de productos fuera de especificaciones según los índices CP
Proceso con doble especificación Proceso con una sola
especificación
Valor del % Fuera de Partes por % Fuera de Partes por
índice especificaciones millón fuera especificaciones millón fuera
0,25 45,33 453.225 22,66 226.628
0,50 13,36 133.614 6,68 66.807
0,60 7,19 71.861 3,59 35.931
0,70 3,57 35.729 1,79 17.865
0,80 1,64 16.395 0,82 8.198
0,90 0,69 6.934 0,35 3.467
1,00 0,27 2.700 0,135 1.350
1,10 0,097 967 0,048 484
1,20 0,032 318 0,016 159
1,30 0,010 96 0,005 48
1,40 0,003 27 0,0014 14
1,50 0,0007 7 0,0004 4
1,60 0,0002 2 0,0001 1
Ejemplo 2
En la fabricación de buques, en el área de pintado, una característica de calidad es el
espesor de la capa del sistema antiinscrustante aplicado en el casco del buque, que
debe tener un espesor mínimo de 100 micras, para asegurar el cumplimiento de esta se
lleva una tabla de control, en la que se mide el espesor de tres productos consecutivos
de manera periódica. De acuerdo a la información suministrada por esta carta, el
proceso esta en control estadístico, y se tiene que μ=105 y δ= 6,5. Determine si el
proceso es capaz de cumplir las especificaciones.

La especificación dada es inferior (EI=100)

Entonces CPI = (μ - EI) / 3 δ


CPI= (105-100) / 3*6,5 = 0,256

El proceso es incapaz de cumplir las


especificaciones y puede haber un
porcentaje mayor a 22,56% que salga
fuera de las especificaciones
• La cementación consiste en enriquecer la capa
superficial del acero con carbono para conseguir piezas
con gran dureza superficial y buena tenacidad en el
núcleo, para ello, :
• Motorex S. A. es una empresa que se dedica a la
fabricación de piezas automotrices . Entre muchos de
los productos que fabrica la empresa se tiene un nuevo
producto engranajes. Actualmente la especificación del
espesor de capa cementada que debe de llevar el
engranaje es de 0.75 ± 0.25 mm. La gerencia de
calidad, desea controlar el proceso de fabricación de
este nuevo producto por lo que ya tiene varios días de
aplicar gráficas de control sobre el proceso. A
continuación se presentan los datos resumidos de 30
observaciones, cada una con un tamaño de muestra
de cuatro unidades tomada cada 15 minutos.
a.Grafique la carta x-R.
b.Calcule Cp, Cpk.
c.Realice un estudio de estabilidad mediante la carta x-R.
d.¿Cuál es el estado del proceso y cuáles son sus recomendaciones? Grafique el estado del
proceso como parte de su argumentación.

Muestra 1 2 3 4 5
Promedio 0.732 0.755 0.759 0.727 0.724
Rango 0.116 0.259 0.171 0.221 0.119
Muestra 6 7 8 9 10
Promedio 0.705 0.735 0.748 0.710 0.732
Rango 0.143 0.274 0.162 0.132 0.179
Muestra 11 12 13 14 15
Promedio 0.748 0.768 0.733 0.783 0.692
Rango 0.163 0.250 0.349 0.158 0.103
Muestra 16 17 18 19 20
Promedio 0.753 0.781 0.834 0.776 0.792
Rango 0.168 0.105 0.094 0.326 0.059
Muestra 21 22 23 24 25
Promedio 0.780 0.793 0.777 0.801 0.810
Rango 0.204 0.134 0.104 0.272 0.053
Muestra 26 27 28 29 30
Promedio 0.788 0.820 0.780 0.804 0.830
Rango 0.170 0.122 0.181 0.152 0.075
Estimación de los parámetros
• La s es la desviación estándar del proceso, la cual si
no se conoce, se estima de la gráfica de control de
la variabilidad del proceso.

R
 (x - R ) ( ) ˆ
X , R  Cp =
Ls - Li
d2
 d2 6R
S =
S (x - S ) ( ) ˆ
X , S  Cp =
Ls - Li
c4

 c4 6S

53

ESTIMACIONES DE 𝛔
▪ Mediante rangos de subgrupos para n=2
𝐑ഥ
ෝ=
𝛔 , d2 es una constante (tabla)
𝐝𝟐

𝐑ഥ ഥ
𝐑
ෝ=
𝛔 = ഥ es el promedio de los rangos
,𝐑
𝐝𝟐 𝟏.𝟏𝟐𝟖
𝐑𝐢
ഥ = σ𝐧𝐢=𝟏
𝐑 Tamaño A2
𝒏−𝟏 subgrupo d2 D3 D4
▪ Mediante la desviación estándar 2 1.88 1.128 0 3.267

ෝ=𝐬
𝛔 3 1.023 1.693 0 2.575

σ𝒏𝒊=𝟏 𝑿𝒊 − 𝑿 𝟐
𝑺= 4 0.729 2.059 0 2.282
𝒏−𝟏

5 0.577 2.326 0 2.115

6 0.483 2.534 0 2.004


Ejemplo
Un dado de extrusión se emplea para
producir barras de aluminio. El diámetro de
las barras es una característica de calidad
crítica, que debe encontrarse dentro de las
especificaciones (0,5035 ± 0,0010) pulgadas.

Se toman 20 muestras de 5 barras cada una.


55
Ejemplo

Muestra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

34,2 31,6 31,8 33,4 34 32,1 32,6 33,8 34,8 38,6


X
R 3 4 4 5 4 2 7 9 10 4

Muestra 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

35,4 34 36 37,2 35,2 33,4 35 34,4 33,9 34


X
8 8 4 7 3 10 4 7 8 4
R

56

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