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Ejercicio 2 Cámara Cognex

En este ejercicio trabajaremos sobre una cámara Cognex. Tenemos dos

inspecciones, una lateral y otra posterior. La pieza puede venir en cualquier
posición mientras que este dentro del campo de visión.
Deberemos distinguir los siguientes defectos superficiales.
 Para poder localizar los defectos necesitamos tener un Localizador.

 Presencia de los led’s de la parte posterior de la cámara. (Necesitamos

saber la presencia de los 3 led’s)

 En algunas ocasiones el PinOut de la cámara tiene algún Pin roto.

Necesitamos saber que existen los 8 Pins en el de abajo y los 5 en el de
arriba.

Oficinas centrales: Delegación Norte: Oficina Vigo:

C/Gallecs 68, planta 10 Edificio Mollet Nord C/ Estartetxe 5, planta 3 Oficina 323 Avenida Madrid 40 Oficina 4
08100 Mollet del Vallés (Barcelona) 48940 Leioa (Vizcaya) 36204 Vigo (Pontevedra)
Tel: +34 937194935 Tel: +34 944025779 Tel: +34 672618536
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 Comprobaremos que el Datamatrix coincide con los caracteres

marcados en la cámara.

 En la zona de la óptica necesitaremos saber el número de márgenes

que encontramos. 9 Márgenes = OK <>9 Márgenes = NOK

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 La parte de atrás de la cámara tiene una zona blanca que tiene que
tener un ancho fijo. De las dos diferentes imágenes la correcta es la que
es más estrecha.

 El conector debido al proceso de producción queda torcido. Para ello

tenemos que detectar el buen posicionamiento del conector.

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Comunicación

Por salidas digitales tenemos que sacar estos resultados.

o Out 0: Localizador OK
o Out 1: Led’s OK
o Out 2: 5 Pins OK
o Out 3: 8 Pins OK
o Out 4: Datamatrix OK
o Out 5: Contaje márgenes OK
o Out 6: Ancho Margen OK
o Out 7: Angulo conector OK
o Out 8: Resultado Global OK

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