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Curso ISA - Válvulas de Control - Agosto 2013 PDF
Curso ISA - Válvulas de Control - Agosto 2013 PDF
DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DE
VÁLVULAS DE CONTROL
Instructor ISA:
Jorge Souza (Brasil)
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
Lima. 14 y 15 de Agosto del 2013
1
Curso : Dimensionamiento y Selección de
Válvulas de Control
Instructor:
2
Curso : Dimensionamiento y Selección de
Válvulas de Control
Temario :
• Tipos de válvulas
• Componentes básicos
• Conexiones
• Clases de presión
• Materiales de construcción
• Principios de operación
• Construcción fire safe
• Detalles técnicos de control para válvulas
• Tipos de actuadores y posicionadores
• Curvas características
• Calidad del aire de instrumentación
• Conceptos : Ruido, cavitación y flashing
• Dimensionamento de válvulas de control
• Coeficiente de flujo
• Aplicaciones de válvulas de control para servicio severo
3
TIPOS DE VÁLVULAS
4
Tipos de válvulas - por aplicación
• Manual
- tipo de accionamiento - palanca, reductor, otro.
• Automática on-off
- tipo de actuador - neumático SE o DE, eléctrico, otro.
• Control
- tipo de actuador - neumático SE o DE, eléctrico, otro.
- tipo de posicionador - inteligente, electronico o neumático.
• Otros
- seguridad, alivio - Autooperada (reguladora) – retención - multi
vias - trampas – válvula de muestra - etc.
5
Tipos de válvulas de control - por
construcción
Mariposa – 2 y
3 excentricidades
Segmentada
Globo
Plugue Excéntrico
6
COMPONENTES BÁSICOS
7
Componentes básicos
TRIM
•Posicionador
•Neumático, Eléctro-Neumático, Digital
•Actuador
•Neumático, Eléctrico, Especial
•Doble efecto X Simples efecto
•Bonete
•Empaquetadura
•Cuerpo
•Asiento, Obturador, Vástago/Eje
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CONEXIONES
9
Conexiones
• Roscada
– Extremos roscados
• Wafer
– Entre bridas
• Wafer Lugged
– Sobre bridas
• Brida
– Cara plana, cara con resalto, junta RTJ
• Solda
– SW, BW.
• Otras
– Tri-clamp, etc.
10
Wafer
11
Lugged
12
Bridada
13
Solda
14
CLASES DE PRESIÓN
15
Clase de Presión –
Curvas Presión / Temperatura
16
MATERIALES
17
Propiedades del revestimiento
Dureza
Revestimiento Descripción Espesor mm
HRC/HV
Cromo Duro Revestimiento electrolítico 70 / 1000 < 0,1
NiBo Ni-Base de aleación (S&F) 55 / 600 0,5 - 1,0
Stellite SF 6 Co-Base de aleación (S&F) 45 / 450 0,5 - 1,0
Carburo de Tungsteno WC-Co Carburo de Tungsteno (HVOF) 70 / 1000 0,1 - 0,2
Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Carburo de Cromo Tungsteno (HVOF) 70 / 1000 0,1 - 0,2
CrC Carburo de Cromo (HVOF) 65 / 800 0,1 - 0,2
18
Pares desplazantes en válvulas
Moderada presión y
Stellite SF 6 Celsit Liquido temperatura.
Resistencia a corrosión
similar al 316
Alta presión y
NiBo Stellite 12 Gas hacía 550 C temperatura. Baja
resistencia a la
corrosión
Alta presión y
Carburo de Tungsteno WC-Co Carburo de Tungsteno WC-Co Gas hacía 400 C moderada temperatura.
Baja resistencia a la
corrosión
Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Liquido Moderada presión y
temperatura. Buena
resistencia a corrosión
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Resistencia relativa a daños por cavitación
21
Operación – concepto neumático
22
Operación – concepto electro neumático
23
Operación – concepto digital
24
TIPOS DE ACTUADORES
25
Piñón y cremallera
26
Resorte-diafragma
27
Cilindro neumático
28
Scotch yoke
•By design the “Scotch Yoke” mechanism multiplies the force imparted by the piston thru
a reaction from the bearings.
•As pressure is applied to the piston, the pin or roller, is moved against the slot in the
yoke, causing the rod to act on the bearing.
•The resultant force then becomes the piston area times the pressure applied divided by
the cosine of 45 degree
Torque at center of stroke
T = P x A x MA
Where;
T= Torque in in/lb
P= Operating pressure in psi
MA= Moment arm in inches at center
A= Area of piston in Sq.In.
29
Dampers
• Dampers
– Reducción de la variabilidad
– Reducción de O2 residual;
– Economía de gas combustible;
– Operación blanda;
– Retroalimentación de la posición a la sala de
control
30
CONSTRUCCIÓN FIRE SAFE
31
Fire Safety - Fire Tested
Remember:
Most valves do not need to be “Fire Safe”
Fire Safety is the term used to describe a valves ability to withstand the effects of a fire acting on its
outside surfaces. The basic idea being that in the event of a fire a “Fire Tested” valve will not add to
the intensity of the fire or its dangers by leaking its flammable or dangerous contents.
There are a number of very different tests applied to valves to qualify them to be described as fire
tested/safe:
Some only require that the test valve is burned for a short time while it is full of water and that it
doesn’t leak more than a certain amount to atmosphere. There are rubber lined butterfly valves that
pass this test (Lloyds register). Others require that the test valve is burnt for long enough to ensure
that any soft materials are completely destroyed, that it remains operable and retain some ability to
shut off flow, with higher than usual seat leakage but little or no external leakage. This was the most
common fire safe test based on the old BS5146. (based on the old OCMA Oil Companies Materials
Association, FSV1 test)
32
Tecnología de los asientos
• Servicio severo
– Manejo de sólidos
– Lodos
– Sólidos en suspensión en el gas
– Servicios de control
– Diseños de alta temperatura hasta 1100 ° F
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DIMENSIONAMIENTO DE VÁLVULAS
DE CONTROL
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Modelo de proceso
p1 p2 q = Caudal
p = Presión
q i = Señal
p1
pm
DPm q
p0 Q
qf
Dp0 Dp Dp Dp p f
m f DPf p p1 p2
p0
p2
Qm Qf
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Tiempo muerto (td)
Input signal
Valve travel
Time
td
36
Banda muerta
Banda muerta es el rango a través del cual puede ser variada la señal sin respuesta
de la válvula (actuador). Es causada por la inercia y la fricción.
Banda muerta se mide por el cambio del setpoint lentamente hasta que la válvula se
mueve, a continuación, cambiar el punto de ajuste lentamente a la otra dirección
hasta que la válvula se mueve otra vez. La banda muerta es el cambio de punto de
referencia necesario para obtener la válvula en movimiento después del cambio de
dirección. Setpoint
Banda muerta
Cambio de setpoint necesario para
obtener la válvula en movimiento
después de un cambio en la dirección
Posición de la
válvula Time
h+db
Recorrid
o de la
válvula
Tiempo
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Histéresis más banda muerta
Output
Output
Input Input Input
•Medida de la entrada • No puede ser • Medida de la salida
•Los resultados de medido sin los • Resultados de la
fricción estática y efectos de banda calidad inelástica del
backlash muerta paquete
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COEFICIENTE DE FLUJO
40
Flujo de líquidos
q C
v
p
41
Determinación de los parámetros
de medición
Hecho en el laboratorio del fabricante
• Valores de Cv - curva característica inherente,
• Valores de ruido,
• Factor de recuperación de la presión (FL),
• Relación de caída de presión de cavitación incipiente (z), y
• Relación de caída de presión de flujo ahogado (choked) (xT).
Cv es adimensional.
Definición: Número de galones EE.UU. de
agua a 60 °F que fluye a través de una
válvula en un minuto, a una presión
diferencial constante a 1 psi.
42
El flujo de líquido a través de un
orificio (válvula)
p1
p2
velocidad
43
RUIDO, CAVITACIÓN, FLASHING
44
Cavitación
Cuando la presión ha alcanzado el límite de flujo estrangulado
(conocido como caída de presión terminal o caída de presión
permisible) en la vena contracta, y cuando la presión aguas abajo se
recupera por encima de la presión de vapor de líquido, la cavitación
se produce.
P
P1 Vena contracta
P2
Cavitación
Pv
Presión de vapor
45
Flashing (Liquid)
P1 Pvc P2
Pressure
P1
Velocity
Vapor pressure
P2
46
Diseño anticavitación
QLM-ball Q-trim
valve
P1
Q-Trim
One-plate
P2
No Q-Trim
47
Restricciones fijas para líquido
Placa de
Placa deflectora
orificio
48
Límites de velocidad recomendados para
servicio en líquido
• Erosión
• Corrosión
• Estabilidad (mariposa)
49
Flujo de vapor, gas
q C
v
p
Sin embargo, la interrelación entre la presión y el caudal no es tan
clara como en el dimensionamiento para líquidos! Existen
similitudes en pequeños números de Mach donde la
compresibilidad posee un papel muy pequeño.
50
Problemas potenciales de una válvula
en el flujo de gas
• Alta velocidad en el trim y en la salida puede
causar:
– erosión
– ruido
– vibración
– V max < 0.5 Mach (servicio continuo)
– V max < 0.7 Mach (servicio poco
frecuente)
• Ruido es energía!
– ruido de salida es lo que cuenta
– el ruido de gas se puede llevar a grandes
distancias en la tubería de aguas abajo
– 110 dBA puede causar vibraciones
– en altos niveles de ruido la válvula no
puede lograr un rendimiento óptimo
– 85 dBA es el límite común para evitar
daños a la audición
– Nunca aplicar una válvula con nivel de
ruido superior a 120 dBA !
51
Radiación del Ruido
• Punto de Origen :
• 6 dB la reducción por el doble de distancia de la fuente
• ex.: voz, ventilación para la atmósfera Desarollo
• Línea de Origen: 1 1m
2 2m
• 3 dB por el doble
3 4m
• ex.: tubo largo, carretera muy transitada 4 16 m
5 32 m
6 64 m
7 128 m
1m 8 256 m
1m
Los valores de dB posee
Punto para el
una escala logarítmica.
cálculo del ruido
52
Difusor
53
Silenciador o Difusor
54
Placa Atenuadora (A-plate)
55
CONSIDERACIONES TÉCNICAS PARA EL
CONTROL
56
Alta Ganancia
Válvula Superdimensionada
Ganancia 1.25
57
Tiempos de respuesta
58
Factor de carga
PA PA
PJ
PB
pA pB p A pJ
LSINGLE _ AIRE *100% cuando p A pJ
L DOBLE *100% pS p J
ps
pA p j
LSIMPLE _ RESORTE *100% cuando p A pJ
pj
59
Costo
HPBF Seg. Ball Ecc. Plug Globe
$20.000
$15.000
$10.000
$5.000
$0
2 3 4 6 8 10
Size (inch)
Diámetro (inch)
60
Capacidade de flujo, peso y dimensiones
2000
pounds
1500
1000
500
0
2 3 4 6 8 10
Size (inch)
Size (inch)
62
CURVAS CARACTERISTICAS
63
Curvas de Flujo - Inherentes
0.8
Equal
percentage
0.6
Quick opening
0.4
0.2 Linear
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
64
Curvas típicas reales y característica de
flujo
400
350
300
250
80 Ball valve
Cv
200
80 Segment valve
150
80 Butterfly valve
50
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
65
DETALLES TÉCNICOS DE
CONTROL PARA VÁLVULAS
66
Entech Especificación para válvulas
de control
Entech v. 2. 1 Tiempos de
Accionamiento
Tamaño Td T63 T98
(in) (s) (s) (s)
0-2 0,1 0,3 0,7
>2-6 0,2 0,6 1,4
> 6 - 12 0,4 1,2 2,8
> 12 - 20 0,6 1,8 4,2
> 20 + 0,8 2,4 5,6
67
Calidad del Aire
• La calidad del aire de acuerdo con estándar ISA S71.04 / ISA S7.0.01 / ISO 8573.1
68
Calidad del Aire
69
EMISIONES
70
Métodos de prueba de emisiones
• ISO-15848:
- Medidas de fuga sobre basados en datos de prueba de ciclo y el
diámetro del eje. Los puntos de medición son AH, BH y CH
71
EPA Método 21 descripción técnica de
muestreo
Espectrómetro de la sonda de muestreo
A espectrómetro
de masas de Helio
Aire
Helio
72
EPA Método 21 Descripción Técnica
A espectrómetro de
masas de Helio
Variables de la
prueba Qleak
=X
•Localización de la cc/s
sonda Area de Fugas de Helio
Muestreo
•Tamaño de la area
de muestreo Aire
Helio
•Flujo de aire en el
ambiente puede
cambiar la
concentración del gas
73
Rendimiento comprobado
ISO-15848 Método de Prueba
Actuador
Medidor de Flujo
Línea de Flush
Medido
r de
Flujo
Proporción de Fuga de
Nitrógeno
Spectrometro
Helio a través del
Helio
de masa
sello del vástago de de Helio
acuerdo a la
construcción Concentración de Helio
74
Rendimiento comprobado
75
Válvula Esférica de 1” - rendimiento
del sello del vástago por la ISO-15848
3500
350
ppm
35
3.5
0.35
76
SELECCIÓN DE VÁLVULAS DE
EMERGENCIA
77
Sistema instrumentado de seguridad
Safety instrumented
functionality
PT PT
1A 1B
FT
Reactor
78
CÁLCULO SIL PARA VÁLVULAS
DE EMERGENCIA
42 %
SOLENOID VALVE FAILURES
35 %
79
Normas de seguridad
• IEC 61508: Functional Safety of Electrical /
Electronic / Programmable Electronic Safety-Related Systems
• IEC 61511: Functional Safety Instrumented Systems
for the Process Industry Sector
80
PFD para el elemento final y el lazo
de seguridad
ANSI/ISA TR-96.05.01-2008 - 1oo1D system
Donde :
d = dangerous failure rate = 1/MTBFd
PFDSYS = PFDs + PFDL + PFDFE MTBFd = mean time between dangerous
failures
35% 15% 50% MTTR = mean time to repair
DC = diagnostic coverage factor
(reliability guideline) TIa = test interval for partial stroke testing
Tim = test interval for manual testing
(= shut-down period)
81
CRITÉRIOS TÉCNICOS PARA
VÁLVULAS DE EMERGENCIA
82
Válvulas ESD inteligentes
83
Válvulas ESD inteligentes
• Componentes intrínsecamente fiables
El estado del arte, la válvula iESD fiable
consiste en :
85
DIMENSIONAMIENTO
VÁLVULAS DE CONTROL
Nelprof 6
86
Sizing Example #1
• Media: Water
• Size a RotaryGlobe (ZX) Valve
87
Sizing Example #2
• Media: Water
• Size a Finetrol
88
Sizing Example #3
89
Sizing Example #4
• Media: Water
• Pressure Class: 150#
• Size Diaphragm Actuator / Spring to Close / Supply Pressure 60 psi
90
Sizing Example #5
Noise
• Media: Steam
• Select a B-Series Actuator / FC / Supply pressure 60 psi
91
Sizing Example #6
• Media: Air
• Noise must be below 90 dBA
• Size B-Series Fail Close / Supply pressure 60 psi
92
SELECCIÓN DE VÁLVULAS ON-OFF
93
Nelprof On-Off
Torque Readouts
Always clean
torques!
94
Nelprof On-Off
Torque Readouts
Changing
safety factor
on actuator
selection
95
Nelprof On-Off
Example 1
96
Nelprof On-Off
Example 2
97
Curso : Dimensionamiento y Selección de
Válvulas de Control
Patrocinadores :
Auspiciadores:
98