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Curso :

DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DE
VÁLVULAS DE CONTROL
Instructor ISA:
Jorge Souza (Brasil)
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
Lima. 14 y 15 de Agosto del 2013
1
Curso : Dimensionamiento y Selección de
Válvulas de Control

Instructor:

• Jorge Souza (Brasil), Instructor ISA. Ingeniero Mecánico por la Universidad


Federal de Espírito Santo - ES. Habilitado en Técnicas de Instrumentación y
Control por la Agencia de Desarrollo de Aracruz – ES. Diversos cursos en
Brasil, en los Estados Unidos y en Finlandia en las áreas de Válvulas,
Automatización y Proyectos Industriales. Hoy en día, es Gerente de Línea Flow
Control de Metso Automation en Sudamérica. Desde 1998 estuvo involucrado
en más de 3500 estudios de aplicación en Brasil, Argentina, Chile, Uruguay,
Colombia, Ecuador, Guatemala, El Salvador, Honduras, Venezuela, Curaçao,
Trinidad & Tobago y Perú. Tiene postgrado en Ingeniería de Mantenimiento por
la Universidad Federal de Espírito Santo - Vitória – ES y MBA en Marketing por
la Universidad Estácio de Sá – Campus Vitória - ES.

2
Curso : Dimensionamiento y Selección de
Válvulas de Control

Temario :
• Tipos de válvulas
• Componentes básicos
• Conexiones
• Clases de presión
• Materiales de construcción
• Principios de operación
• Construcción fire safe
• Detalles técnicos de control para válvulas
• Tipos de actuadores y posicionadores
• Curvas características
• Calidad del aire de instrumentación
• Conceptos : Ruido, cavitación y flashing
• Dimensionamento de válvulas de control
• Coeficiente de flujo
• Aplicaciones de válvulas de control para servicio severo

3
TIPOS DE VÁLVULAS

4
Tipos de válvulas - por aplicación

• Manual
- tipo de accionamiento - palanca, reductor, otro.

• Automática on-off
- tipo de actuador - neumático SE o DE, eléctrico, otro.

• Control
- tipo de actuador - neumático SE o DE, eléctrico, otro.
- tipo de posicionador - inteligente, electronico o neumático.

• Otros
- seguridad, alivio - Autooperada (reguladora) – retención - multi
vias - trampas – válvula de muestra - etc.

5
Tipos de válvulas de control - por
construcción

Bola Top Entry

Mariposa – 2 y
3 excentricidades
Segmentada

Globo
Plugue Excéntrico
6
COMPONENTES BÁSICOS

7
Componentes básicos

TRIM

•Posicionador
•Neumático, Eléctro-Neumático, Digital
•Actuador
•Neumático, Eléctrico, Especial
•Doble efecto X Simples efecto
•Bonete
•Empaquetadura
•Cuerpo
•Asiento, Obturador, Vástago/Eje

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CONEXIONES

9
Conexiones
• Roscada
– Extremos roscados

• Wafer
– Entre bridas

• Wafer Lugged
– Sobre bridas

• Brida
– Cara plana, cara con resalto, junta RTJ

• Solda
– SW, BW.

• Otras
– Tri-clamp, etc.

10
Wafer

11
Lugged

12
Bridada

13
Solda

14
CLASES DE PRESIÓN

15
Clase de Presión –
Curvas Presión / Temperatura

16
MATERIALES

17
Propiedades del revestimiento

Dureza
Revestimiento Descripción Espesor mm
HRC/HV
Cromo Duro Revestimiento electrolítico 70 / 1000 < 0,1
NiBo Ni-Base de aleación (S&F) 55 / 600 0,5 - 1,0
Stellite SF 6 Co-Base de aleación (S&F) 45 / 450 0,5 - 1,0
Carburo de Tungsteno WC-Co Carburo de Tungsteno (HVOF) 70 / 1000 0,1 - 0,2
Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Carburo de Cromo Tungsteno (HVOF) 70 / 1000 0,1 - 0,2
CrC Carburo de Cromo (HVOF) 65 / 800 0,1 - 0,2

Procesos por spray térmico:

S&F Spray and Fuse


HVOF High Velocity Oxygenated Fuel
Plasma Plasma Spraying

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Pares desplazantes en válvulas

Ball Seat Medium Service


Moderada presión y
Cromo duro Celsit Liquido / Gas temperatura.
Resistencia a corrosión
similar al 316

Moderada presión y
Stellite SF 6 Celsit Liquido temperatura.
Resistencia a corrosión
similar al 316

Alta presión y
NiBo Stellite 12 Gas hacía 550 C temperatura. Baja
resistencia a la
corrosión

Alta presión y
Carburo de Tungsteno WC-Co Carburo de Tungsteno WC-Co Gas hacía 400 C moderada temperatura.
Baja resistencia a la
corrosión

Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Liquido Moderada presión y
temperatura. Buena
resistencia a corrosión

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Resistencia relativa a daños por cavitación

Material Horas de prueba Indice*

316 recubierto con •316 SS es la


Stellite 6 120 20 referencia. Los
otros se
pusieron a
17-4 PH 45 HRC 12 2 prueba hasta
que se
mostraron
AISI 316 6 1 aproximadamen
te la misma
cantidad de
Acero al Carbono 2,25 0,38 daños al igual
que la muestra
de 316 después
Bronce 0,5 0,08 de 6 horas de
pruebas

Aluminio 0,033 0,006


20
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN

21
Operación – concepto neumático

• Funciona con una señal neumática de un


controlador
• Su funcionamiento está basado en el
principio de equilibrio de fuerzas
• De doble y simples efecto para válvulas
rotativas y globo
• La posición de la válvula de control es
precisa en respuesta a un cambio en la
señal de entrada
• El comportamiento dinámico se puede
cambiar a través de la elección de
diferentes tamaños de la válvula de
carrete
• La dirección de la operación se puede
cambiar simplemente invirtiendo la pieza
de cambio integrado sobre la leva.
Tuberías externas no sean modificados.

22
Operación – concepto electro neumático

23
Operación – concepto digital

24
TIPOS DE ACTUADORES

25
Piñón y cremallera

26
Resorte-diafragma

27
Cilindro neumático

28
Scotch yoke

•By design the “Scotch Yoke” mechanism multiplies the force imparted by the piston thru
a reaction from the bearings.
•As pressure is applied to the piston, the pin or roller, is moved against the slot in the
yoke, causing the rod to act on the bearing.
•The resultant force then becomes the piston area times the pressure applied divided by
the cosine of 45 degree
Torque at center of stroke
T = P x A x MA
Where;
T= Torque in in/lb
P= Operating pressure in psi
MA= Moment arm in inches at center
A= Area of piston in Sq.In.

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Dampers

• Dampers
– Reducción de la variabilidad
– Reducción de O2 residual;
– Economía de gas combustible;
– Operación blanda;
– Retroalimentación de la posición a la sala de
control

30
CONSTRUCCIÓN FIRE SAFE

31
Fire Safety - Fire Tested
Remember:
Most valves do not need to be “Fire Safe”

Fire Safety is the term used to describe a valves ability to withstand the effects of a fire acting on its
outside surfaces. The basic idea being that in the event of a fire a “Fire Tested” valve will not add to
the intensity of the fire or its dangers by leaking its flammable or dangerous contents.

There are a number of very different tests applied to valves to qualify them to be described as fire
tested/safe:
Some only require that the test valve is burned for a short time while it is full of water and that it
doesn’t leak more than a certain amount to atmosphere. There are rubber lined butterfly valves that
pass this test (Lloyds register). Others require that the test valve is burnt for long enough to ensure
that any soft materials are completely destroyed, that it remains operable and retain some ability to
shut off flow, with higher than usual seat leakage but little or no external leakage. This was the most
common fire safe test based on the old BS5146. (based on the old OCMA Oil Companies Materials
Association, FSV1 test)

The current most recognised tests:


BS6755 part 2 (Europe(France – ELF)) and API 607 edition 4 (USA) which require that the valve is
burned in the closed position full of water for a considerable time. The water turning to superheated
steam and at high pressure in any cavities. Any external leakage is very restricted during the burning.
After cooling the valve is operated a number of times and then tested for seat leakage.

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Tecnología de los asientos

• Servicio severo
– Manejo de sólidos
– Lodos
– Sólidos en suspensión en el gas
– Servicios de control
– Diseños de alta temperatura hasta 1100 ° F

• Aplicación & industrias específicas


– Prueba de polímeros – Química
– Choque severo - Pulpa y papel
– Erosión – Minería
– Coquización retardada – Refinería
– Control anti surge- GNL

33
DIMENSIONAMIENTO DE VÁLVULAS
DE CONTROL

34
Modelo de proceso

p1 p2 q = Caudal
p = Presión
q i = Señal

p1
pm
DPm  q
p0 Q
qf
Dp0 Dp Dp Dp p f
m f DPf  p  p1  p2
p0
p2
Qm Qf

35
Tiempo muerto (td)

El tiempo muerto es el intervalo de tiempo entre el cambio de


entrada y el inicio del cambio de la salida.

En las válvulas es causada por la carga de fricción y la


compresibilidad del aire.

Input signal

Valve travel

Time
td

36
Banda muerta
Banda muerta es el rango a través del cual puede ser variada la señal sin respuesta
de la válvula (actuador). Es causada por la inercia y la fricción.

Banda muerta se mide por el cambio del setpoint lentamente hasta que la válvula se
mueve, a continuación, cambiar el punto de ajuste lentamente a la otra dirección
hasta que la válvula se mueve otra vez. La banda muerta es el cambio de punto de
referencia necesario para obtener la válvula en movimiento después del cambio de
dirección. Setpoint
Banda muerta
Cambio de setpoint necesario para
obtener la válvula en movimiento
después de un cambio en la dirección

Posición de la
válvula Time

Banda muerta = fricción estática + Backlash


Fricción estática Backlash
La resistencia al inicio de Un movimiento relativo entre
movimiento, para superar la fricción las partes mecánicas interactúantes,
estática como resultado de la flojedad, cuando
durante la reversión de la señal el movimiento se invierte
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Histéresis más banda muerta

Histéresis más banda muerta es la desviación máxima entre la


posición de la válvula con una señal de aumento y la posición de
la válvula con una señal de disminuir. La medición se realiza
cuando la posición de la válvula se ha estabilizado.

h+db
Recorrid
o de la
válvula

Tiempo

38
Histéresis más banda muerta

Banda muerta Histéresis + Banda muerta Histéresis


Output

Output

Output
Input Input Input
•Medida de la entrada • No puede ser • Medida de la salida
•Los resultados de medido sin los • Resultados de la
fricción estática y efectos de banda calidad inelástica del
backlash muerta paquete

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COEFICIENTE DE FLUJO

40
Flujo de líquidos

Caudal (q) a través de una válvula depende


principalmente de la
• Presión diferencial (Dp), y
• Capacidad (Cv).

q  C
v
p

41
Determinación de los parámetros
de medición
Hecho en el laboratorio del fabricante
• Valores de Cv - curva característica inherente,
• Valores de ruido,
• Factor de recuperación de la presión (FL),
• Relación de caída de presión de cavitación incipiente (z), y
• Relación de caída de presión de flujo ahogado (choked) (xT).

Cv es adimensional.
Definición: Número de galones EE.UU. de
agua a 60 °F que fluye a través de una
válvula en un minuto, a una presión
diferencial constante a 1 psi.

42
El flujo de líquido a través de un
orificio (válvula)

presión Vena contracta

p1

p2

velocidad

43
RUIDO, CAVITACIÓN, FLASHING

44
Cavitación
Cuando la presión ha alcanzado el límite de flujo estrangulado
(conocido como caída de presión terminal o caída de presión
permisible) en la vena contracta, y cuando la presión aguas abajo se
recupera por encima de la presión de vapor de líquido, la cavitación
se produce.
P
P1 Vena contracta

P2
Cavitación

Pv
Presión de vapor

45
Flashing (Liquid)
P1 Pvc P2

Pressure

P1

Velocity

Vapor pressure
P2

46
Diseño anticavitación

QLM-ball Q-trim
valve

P1

Q-Trim
One-plate
P2
No Q-Trim

47
Restricciones fijas para líquido

Placa de
Placa deflectora
orificio

Se utiliza para dividir la caída de presión total entre la válvula y la placa.


Funciona bien, pero sólo en el caudal para el cual está diseñada la placa.

48
Límites de velocidad recomendados para
servicio en líquido
• Erosión
• Corrosión
• Estabilidad (mariposa)

Esférica, Casquete, Globo


33 fps (continuo)
39 fps (poco frecuente<10%)
Mariposa
23 fps (continuo)
27 fps (poco frecuente <10%)

49
Flujo de vapor, gas

Caudal (q) a través de una válvula depende de la


• Presión diferencial (Dp), y
• Capacidad (Cv).

q  C
v
p
Sin embargo, la interrelación entre la presión y el caudal no es tan
clara como en el dimensionamiento para líquidos! Existen
similitudes en pequeños números de Mach donde la
compresibilidad posee un papel muy pequeño.

50
Problemas potenciales de una válvula
en el flujo de gas
• Alta velocidad en el trim y en la salida puede
causar:
– erosión
– ruido
– vibración
– V max < 0.5 Mach (servicio continuo)
– V max < 0.7 Mach (servicio poco
frecuente)
• Ruido es energía!
– ruido de salida es lo que cuenta
– el ruido de gas se puede llevar a grandes
distancias en la tubería de aguas abajo
– 110 dBA puede causar vibraciones
– en altos niveles de ruido la válvula no
puede lograr un rendimiento óptimo
– 85 dBA es el límite común para evitar
daños a la audición
– Nunca aplicar una válvula con nivel de
ruido superior a 120 dBA !
51
Radiación del Ruido

• Punto de Origen :
• 6 dB la reducción por el doble de distancia de la fuente
• ex.: voz, ventilación para la atmósfera Desarollo
• Línea de Origen: 1 1m
2 2m
• 3 dB por el doble
3 4m
• ex.: tubo largo, carretera muy transitada 4 16 m
5 32 m
6 64 m
7 128 m
1m 8 256 m
1m
Los valores de dB posee
Punto para el
una escala logarítmica.
cálculo del ruido

52
Difusor

_ De una o dos etapas.


_ La capacidad no se limita.
_ Adecuado cuando la relación Dp/p1 es muy alta
_ Hecho a medida para cada caso.

53
Silenciador o Difusor

Up to 50 dBA attenuation 15-20 dBA attenuation

54
Placa Atenuadora (A-plate)

• Fácil de instalar, costo eficaz


• Adecuado cuando Dp es
aparentemente constante y la
relación Dp/p1 es alta
• La capacidad es limitada, ya que
el área máxima de agujero es de
aproximadamente 40% del área
total.
• Cuando se necesita más
capacidad, la placa debe ser
mayor.
• Tamaños de placa y Cv se han
normalizado.
• A-plate junto con Q-trim puede
alcanzar hasta 25 dBA de
atenuación

55
CONSIDERACIONES TÉCNICAS PARA EL
CONTROL

56
Alta Ganancia
Válvula Superdimensionada

Válvula Correcta: 2% GVV 2.5% de caudal que se requiere


señal

 Ganancia  1.25

Válvula 2% señal GVÁLVULA 8% de caudal que se requiere


Superdimensionada:
 Ganancia  4.0

57
Tiempos de respuesta

58
Factor de carga

PA PA

PJ
PB

pA  pB p A  pJ
LSINGLE _ AIRE  *100% cuando p A  pJ
L DOBLE  *100% pS  p J
ps
pA  p j
LSIMPLE _ RESORTE  *100% cuando p A  pJ
pj

59
Costo
HPBF Seg. Ball Ecc. Plug Globe

$20.000

$15.000

$10.000

$5.000

$0
2 3 4 6 8 10
Size (inch)
Diámetro (inch)

60
Capacidade de flujo, peso y dimensiones

Para aplicaciones de alta capacidad


- bola, segmentada, mariposa
Para aplicaciones de capacidad media
- bola, segmentada, mariposa, globo, plug excéntrico
Para aplicaciones de la baja capacidad
- segmentada, globo

Bola, segmentada, mariposa: capacidad de flujo  2 x


Globo 61
Peso

HPBF Seg. Ball Ecc. Plug Globe

2000

pounds
1500

1000

500

0
2 3 4 6 8 10
Size (inch)
Size (inch)

62
CURVAS CARACTERISTICAS

63
Curvas de Flujo - Inherentes

Coeficiente de flujo relativo 1

0.8
Equal
percentage
0.6
Quick opening
0.4

0.2 Linear

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Recorrido relativo de la válvula

64
Curvas típicas reales y característica de
flujo

400

350

300

250
80 Ball valve
Cv

200
80 Segment valve
150
80 Butterfly valve

100 80 Globe valve

50

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Relative valve travel (opening)

65
DETALLES TÉCNICOS DE
CONTROL PARA VÁLVULAS

66
Entech Especificación para válvulas
de control

• Backlash + Fricción estática (= Banda muerta) Menos que 1%


• Velocidad de respuesta por la siguiente tabla (step 2%)

Entech v. 2. 1 Tiempos de
Accionamiento
Tamaño Td T63 T98
(in) (s) (s) (s)
0-2 0,1 0,3 0,7
>2-6 0,2 0,6 1,4
> 6 - 12 0,4 1,2 2,8
> 12 - 20 0,6 1,8 4,2
> 20 + 0,8 2,4 5,6

67
Calidad del Aire
• La calidad del aire de acuerdo con estándar ISA S71.04 / ISA S7.0.01 / ISO 8573.1

• Punto de rocío 10 grados centígrados menos que el temperatura mínima


registrada en la región de la instalación. Pero punto rocío no muy bajo ya que
el aire muy seco causa desgaste de instrumentos neumáticos, como
posicionadores

• Tamaño de las partículas menores de 3 micras

• Contenido de aceite menor de 1 ppm

• Libre de componentes químicos

68
Calidad del Aire

69
EMISIONES

70
Métodos de prueba de emisiones

• EPA Método 21 Ley de Aire Limpio :


- Medidas de fugas en ppm con un máximo de 100 ppm

• ISO-15848:
- Medidas de fuga sobre basados en datos de prueba de ciclo y el
diámetro del eje. Los puntos de medición son AH, BH y CH

• TA-Luft VDI 2440


- Análoga a la norma ISO 15848, pero con un enfoque en el mercado
europeo.

71
EPA Método 21 descripción técnica de
muestreo
Espectrómetro de la sonda de muestreo
A espectrómetro
de masas de Helio

Caudal de Helio Medido =


Qreading Qleak
=X
Area de
cc/s
Caudal total admitido Muestreo Fugas de Helio
por la sonda = Qs

Aire
Helio

Helium Environmental Concentration from


Sampled Area (ppm) = Qreading / Qs * 106

72
EPA Método 21 Descripción Técnica

A espectrómetro de
masas de Helio

Variables de la
prueba Qleak
=X
•Localización de la cc/s
sonda Area de Fugas de Helio
Muestreo
•Tamaño de la area
de muestreo Aire
Helio
•Flujo de aire en el
ambiente puede
cambiar la
concentración del gas
73
Rendimiento comprobado
ISO-15848 Método de Prueba

Actuador

Camara Concentración de Helio

Medidor de Flujo
Línea de Flush

Medido
r de
Flujo
Proporción de Fuga de
Nitrógeno

Spectrometro
Helio a través del
Helio

de masa
sello del vástago de de Helio
acuerdo a la
construcción Concentración de Helio

74
Rendimiento comprobado

• BENEFICIOS DE LA ISO-15848 MÉTODO DE


PRUEBA
ISO-15848 Área cerrada para
la recogida de las
‫־‬ No es afectado por el emisiones
medio ambiente
circundante
‫־‬ Reduce la variabilidad
‫־‬ Desafiante Medición del
desempeño
‫־‬ Más estrictos que otros
métodos de ensayo
Sello del vástago con
‫־‬ 100.000 ciclos de prueba índice de fuga real de helio

75
Válvula Esférica de 1” - rendimiento
del sello del vástago por la ISO-15848

3500

350

ppm
35

3.5

0.35

76
SELECCIÓN DE VÁLVULAS DE
EMERGENCIA

77
Sistema instrumentado de seguridad
Safety instrumented
functionality

Sistema instrumentado Sistema de Control de


de seguridad (SIS) un Proceso básico
Inputs Outputs Inputs Outputs

PT PT
1A 1B

FT

Reactor

78
CÁLCULO SIL PARA VÁLVULAS
DE EMERGENCIA

Safety loop failure sources by OREDA

42 %
SOLENOID VALVE FAILURES
35 %

OTHER FINAL ELEMENT


FAILURES
SENSOR FAILURES
8%
15 %
SAFETY SYSTEM FAILURES

79
Normas de seguridad
• IEC 61508: Functional Safety of Electrical /
Electronic / Programmable Electronic Safety-Related Systems
• IEC 61511: Functional Safety Instrumented Systems
for the Process Industry Sector

Safety Integrity Probability to Fail on Risk Reduction


Level Demand Factor (RRF)
SIL PFD

4 10-5 to <10-4 10 000 to <100 000

3 10-4 to <10-3 1000 to <10 000


2 10-3 to <10-2 100 to <1000
1 10-2 to <10-1 10 to <100

80
PFD para el elemento final y el lazo
de seguridad
ANSI/ISA TR-96.05.01-2008 - 1oo1D system

Donde :
d = dangerous failure rate = 1/MTBFd
PFDSYS = PFDs + PFDL + PFDFE MTBFd = mean time between dangerous
failures
35% 15% 50% MTTR = mean time to repair
DC = diagnostic coverage factor
(reliability guideline) TIa = test interval for partial stroke testing
Tim = test interval for manual testing
(= shut-down period)

81
CRITÉRIOS TÉCNICOS PARA
VÁLVULAS DE EMERGENCIA

82
Válvulas ESD inteligentes

Trunion ball valve - para Tripple off set B´fly valve – de


servicio de alta presión. alto rendimiento y disco triple
SIL 3 certified. excéntrico para servicios
generales y exigentes. SIL 3
certified. Alternativa a las
válvulas de compuerta y bola.

Floating ball valve – para


exigente servicio en baja High demand B´fly
presión. valve – mariposa de
SIL 3 certified. asiento metálico para
ValvGuard Partial Stroke Test servicio de alta presión.

SIL 3 certfied High Performance B´fly


valve – de alto rendimiento
Soft seated– Válvula de bola con con asiento blando“Xtreme”
asiento blando "Xtreme" para servicio para servicio hermético.
hermético.
SIL 2 certified

83
Válvulas ESD inteligentes
• Componentes intrínsecamente fiables
El estado del arte, la válvula iESD fiable
consiste en :

- Diseños de válvulas inherentemente seguro a


prueba de fuego. Probados de acuerdo con API
607 o BS 6755

- Stemball única o robusto eje-a-ball relación


con diseño anti-expulsión

- Diseño de asiento metálico y asiento blando fiable


de acuerdo a la aplicación

- Robusto actuador tipo pistón

- Controlador de válvula inteligente diseñado


para aplicaciones de válvula de seguridad
(partial stroke test)
84
Cifras de fiabilidad en campo comprobadas

• Aplicaciones probadas en campo en


condiciones más exigentes, como
temperaturas extremas, flujo sucio,
erosión y servicios de fluido pegajoso
• Evaluación FMEA basado por un 3er
independiente
• Evaluación por un 3er independiente de
las válvulas de seguridad basado en la
base instalada del usuario final
• Cobertura de diagnóstico basado en la
evaluación de un 3er independiente
• Valores de MTBF probados en campo

85
DIMENSIONAMIENTO
VÁLVULAS DE CONTROL

Nelprof 6

86
Sizing Example #1

• Media: Water
• Size a RotaryGlobe (ZX) Valve

87
Sizing Example #2

• Media: Water
• Size a Finetrol

88
Sizing Example #3

• Phase: Liquid • Vapor Pressure: 0.4 psiA


• Pressure Class: 300# • Size an R-Series and
• Specific Gravity: 1.05 Finetrol

89
Sizing Example #4

• Media: Water
• Pressure Class: 150#
• Size Diaphragm Actuator / Spring to Close / Supply Pressure 60 psi

90
Sizing Example #5

Noise
• Media: Steam
• Select a B-Series Actuator / FC / Supply pressure 60 psi

91
Sizing Example #6

• Media: Air
• Noise must be below 90 dBA
• Size B-Series Fail Close / Supply pressure 60 psi

92
SELECCIÓN DE VÁLVULAS ON-OFF

93
Nelprof On-Off

Torque Readouts

Always clean
torques!

94
Nelprof On-Off
Torque Readouts
Changing
safety factor
on actuator
selection

95
Nelprof On-Off
Example 1

96
Nelprof On-Off
Example 2

97
Curso : Dimensionamiento y Selección de
Válvulas de Control

Patrocinadores :

Auspiciadores:

98

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