Instalación y Mantenimiento de

Actuadores Eléctricos Rango

IQ

Expositor: Alejandro Ceron

julio de 2004
Alcance

• Conocer la operación manual y eléctrica (local y

remota)
• Preparación de actuadores para montaje
• Conocer los parámetros de la configuración
primaria del actuador para la correcta operación
de la válvula
• Comisionar y ajustar la configuración
secundaria del actuador para cumplir con los
requerimientos de control y de indicación
requeridos.
• Mantenimiento y “Trouble Shooting”
1. Consideraciones

• Instalación Eléctrica.
• Montaje

• La instalación, puesta en
marcha y reparación de cada
uno de los actuadores deberá
realizarla personal capacitado
y que tenga dominio de los
actuadores para que puedan
responder ante cualquier
contingencia
1. Consideraciones
PRECAUCIONES

• Temperatura del Motor.

• Bypass del Termostato del Motor.
• Control e Indicación.
• Materiales de Fabricación
2. Almacenaje del Actuador

• Almacenar en un lugar seco.

• En caso de que el actuador sea montado pero no
cableado, cambiar los tapones de plástico por
tapones metálicos.
• No es necesario remover ninguna tapa para
comisionar el actuador.
• Rotork no toma responsabilidad alguna por el
deterioro causado en sitio por habar retirado
cualquiera de las cubiertas.
• Cada actuador Rotork ha sido probado en fábrica
antes de ser entregado para garantizar una correcta
operación libre de problemas.
3. Operación del Actuador
3.1 Operación Manual
3. Operación del Actuador
3.2 Operación Eléctrica

Consideraciones:
1. Verificar que el suministro de energía
eléctrica cumpla con lo indicado en la
tarjeta de identificación del actuador.
2. NO OPERAR EL ACTUADOR
ELÉCTRICAMENTE SIN HABER
VERIFICADO CON EL USO DEL
CONFIGURADOR QUE POR LO MENOS
SE HAYA HECHO LA CONFIGURACIÓN
PRIMARIA DEL EQUIPO
3. Operación del Actuador
Selector Local / Fuera / Remoto

Selector Local / Fuera / Remoto con

candado para evitar operaciones no
deseadas
3. Operación del Actuador
3.3 Indicación Local

Lámpara de indicación local roja

Lámpara de indicación local amarilla
Lámpara de indicación local verde
Sensores Infrarrojos
Confirmación de Señal Infrarroja
Display
3. Operación del Actuador
Válvula Abierta

Se muestra una indicación luminosa en

rojo y el símbolo de ABIERTA
3. Operación del Actuador
Posición Intermedia

Se muestra una indicación luminosa en

amarillo y el porcentaje de APERTURA
3. Operación del Actuador
Válvula Cerrada

Se muestra una indicación luminosa en

verde y el símbolo de CERRADA
PREPARACION
PARA EL
MONTAJE
4. Preparación de la tuerca de arrastre
Bases A y AZ (IQ10 a IQ35)
4. Preparación de la tuerca de arrastre
Base B (IQ10 a IQ35)
4. Preparación de la tuerca de arrastre
Bases A y Z (IQ40 a IQ95)
4. Preparación de la tuerca de arrastre
Base B (IQ40 a IQ95)
5. Montaje del Actuador
Precaución

El actuador deberá permanecer sujetado hasta

que la flecha de la válvula y la tuerca del actuador
hayan ajustado, y hasta que el actuador haya sido
fijado por medio de los tornillos de montaje
CABLEADO
6. Cableado
6.1 Conexión a Tierra

Los actuadores cuentan con una conexión

externa a tierra de 6mm de diámetro
adyacente a las entradas conduit del
bloque de terminales para conectar una
tierra externa por medio de tornillo y
tuerca. También cuentan con una
terminal para la conexión de la tierra en
el interior del bloque de terminales.

Antes de remover cualquier cubierta del

actuador, asegurarse que las terminales
eléctricas están desenergizadas
6. Cableado
Bloque de Terminales
COMISIONAMIENTO

•El actuador Rotok IQ es un actuador que permite

que la puesta en marcha se haga de forma no
intrusiva; esto es que no requiere que se
remueva ninguna cubierta.
•Todas las funciones del comisionamiento se
almacenan en una memoria no volátil dentro del
actuador. El configurador infrarrojo permite al
operador ver y ajustar estas opciones por medio
del display del actuador.

•El procedimiento de ajuste está dividido en dos

partes:
7. Comisionamiento
Procedimiento de Ajuste

Funciones Primarias
• Ajuste de las acciones de límite de
final de carrera
Funciones Secundarias
• Ajuste de las opciones de control,
de indicación y de las funciones
opcionales del equipo
 8. Comisionamiento
Display del Actuador

Indicación de Posición 50

Indicación de Posición

Contraseña P? PC

Ramificación cR

Funciones Primarias Funciones Secundarias

Dirección Contactos de indicacion
Acciones de límite Opciones de Control
Valores de Torque Pantallas de ayuda
Posición de límite Predeterminados
 8. Comisionamiento
Configurador Infrarrojo

1 2

3 4 1. Muestra la siguiente función (abajo)

2. Muestra la siguiente función (derecha)
5 6
3. Decrementa/Cambia la opción mostrada
4. Aumenta/Cambia la opción mostrada
7 8
5. Acepta el valor mostrado en el display
6. Detiene el actuador (cuando esta habilitado)
7. Abre el actuador (cuando esta habilitado)
8. Cierra el actuador (cuando esta habilitado)
 8. Funciones Primarias

50 Pantalla de Posición

Pantalla de Torque y Posición

P? PC Ir Ic Contraseña, Cambio de Contraseña

Cr Ramificación

C1 C2 C3 Dirección de Cierre, Acción de cierre, Acción de Apertura

tC tO Valor de Torque Cierre, Valor de Torque Apertura

LC LO Límite de Cierre, Límite de Apertura

50 Pantalla de Posición
8. Comisionamiento

El actuador cuenta con modo de diagnóstico o

consulta y modo de configuración, este es
accesado en la pantalla de contraseña
 8. Funciones Primarias
C1 Dirección de Cierre

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

LC LO
[C] En el display indica que [A] En el display indica que el
el cierre del actuador es en cierre del actuador es en
el sentido de las sentido contrario al de las
50 manecillas del reloj manecillas del reloj
 8. Funciones Primarias
C2 Acción al Cierre

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

LC LO [Ct] En el display indica que [CL] En el display indica que

el cierre del actuador es el cierre del actuador es por
por torque límite
50
 8. Funciones Primarias
C3 Acción a la Apertura

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

LC LO [Ot] En el display indica que [CL] En el display indica que

la apertura del actuador es la apretura del actuador es
por torque por límite
50
 8. Funciones Primarias
tC Valor de Torque al Cierre

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

LC LO 40% 99% Torque

del torque del torque Máximo
50
 8. Funciones Primarias
tO Valor de Torque a al Apertura

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO
[bb] En el
LC LO display indica NO SE DEBE SELECCIONAR
que no hay CUANDO LA VÁLVULA
protección de
50 torque a la ABRA POR TORQUE
apertura.
 8. Funciones Primarias
Limites de Carrera

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

LC LO
LC Ajuste del Límite LC Ajuste del Límite
de Cierre de Apertura
50
9. Funciones Secundarias

• Las funciones secundarias pueden ser

configuradas para ajustarse con los
requerimientos de control y señalización.
• Es importante que las funciones primarias tales
como el torque y los límites de carrera hayan
sido establecidos antes de configurar las
opciones secundarias.
• Para configurar las opciones secundarias, se
requiere información acerca del proceso.
• El diagrama de alambrado del actuador indica
los dispositivos de control e indicación con los
que cuenta el actuador.
9. Funciones Secundarias
Árbol de Configuración

Del Password
Forma del
Función Valor Contacto

Cr Contacto S1 r1 r1 r1

Contacto S2 r2 r2 r2

Contacto S3 r3 r3 r3

Contacto S4 r4 r4 r4
Tipo de
Dirección Ignorar Local Control Control Enclavamientos Invertir el
Habilitar contacto
ESD Termostato Mantenido a 2 Hilos a 2 Hilos Externos Display
ESD ESD
Configuración
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
de Control
Timer de Control Inhibición
Folo/CPT
Folomatic Pakscan de Perdida
Interrupción Infrarrojo Información
de Fase
Opciones OF OP OJ Or OI OS

Funciones de cada Opción - Si OE, OF, OP u OJ están seleccionados y muestran "ON", aparecerán las pantallas de calibración correspondientes

Pantallas de Ayuda H1 H2 H3 H4 H5 H6

Configuración Inicial d1 d2 d3
9. Funciones Secundarias
Comisionamiento

9.1 Acceso a la configuración Secundaria

9.2 Contactos de Indicación
9.3 Configuración del Modo de Control
9.4 Configuracion Folomatic
9.5 Configuración Pakscan
9.6 Interruptor con temporizador
9.7 Control local con el configurador infrarrojo
9.8 Confirguración CPT
9.9 Inhibir la operación a falla de suministro
9.10 Configuración predeterminada
9.11 Pantallas de ayuda
9. Funciones Secundarias
9.1 Acceso
9. Funciones Secundarias
9.2 Controles de Indicación

Los contactos de indicación S1 [r1], S2 [r2], S3

[r3], S4 [r4] pueden ser configurados para que
se accionen en cualquiera de las siguientes
funciones.
1. La forma de cada uno de los contactos puede
ser configurado para que trabajen como NO
(Normalmente abierto) o NC (Normalmente
cerrado)
2. El procedimiento para ajustar los contactos de
indicación S1, S2, S3 y S4 es exactamente igual
9. Funciones Secundarias
9.2 Controles de Indicación

[CL] Actuador Cerrado [St] Motor Atascado

[OP] Actuador Abierto [bA] Bateria Baja

[Po] Posición Intermedia [HA] Operación Manual

[tC] Torque al cierre [bL] Blinker

[tO] Torque a la apertura [tt] Torque media carrera.

[dO] Actuador Abriendo [dC] Actuador Cerrando

[d?] Actuador Moviendose [tS] Torque cualquier pos.

9.2 Controles de Indicación
r1 Contacto
S1 -
FUNCIÓN

El contacto S1 está configurado para que

“accione” cuando la válvula alcanza el límite
de cerrado
9.2 Controles de Indicación
r1 Contacto
S1 - VALOR

Cuando la función Po ha sido seleccionada, se deberá

determinar un valor en porcentaje.
Ninguna otra función de los contactos requiere
que se determine este valor
9.2 Controles de Indicación
r1 Contacto
S1 -
FORMA

Puede ser configurado como NO (normalmente

abierto) o NC (normalmente cerrado)
9.3 Configuración del Modo de Control
A1 Habilitar ESD

Esta opción está habilitada por

default [on]
9.3 Configuración del Modo de Control
A2 Dirección para ESD

El ajuste predeterminado de esta opción es

para que el actuador cierre en caso de
recibir una señal de paro por emergencia
9.3 Configuración del Modo de Control
A3 Tipo de contacto ESD

El valor por predeterminado de esta opción es para

un contacto normalmente abierto
El actuador responderá cuando un contacto
normalmente abierto “cierre”
9.3 Configuración del Modo de Control
A4 Deshabilitar termostato

PRECAUCION.
El valor predeterminado para el termostato del
motor
Si se es para queelse
deshabilita ignore. Sidel
termostato se motor,
recibe la
una
señal de paro
certificación por emergencia
del encapsulado el termostato
de motor del
para áreas
motor será ignorado.
peligrosas queda invalidada.
9.3 Configuración del Modo de Control
A5 Control local mantenido

Esta es la forma de los contactos de la perilla para abrir o

cerrar la válvula. Si la opción está habilitada [on], la
forma de los contactos es mantenida; si está
deshabilitada [off] la forma de los contactos es de tipo
momentáneo.
9.3 Configuración del Modo de Control
A6, A7 Control a dos hilos

El valor por default para los botones locales es de control

mantenido [ON].
Si se requiere una señal de control no mantenida en la
botonera local, esta opción tendrá que ser cambiada a
[OF]
9.3 Configuración del Modo de Control
A8 Enclavamientos Externos

Los actuadores se entregan con la opción de

enclavamientos deshabilitada [OF]
9.3 Configuración del Modo de Control
A9 Invertir el Display

La orientación predeterminada del Display es con

la parte superior hacia la lámpara de indicación
amarilla
 9.4 Folomatic
Consideraciones

50
Folomatic es un dispositivo de control
opcional. Hay que revisar el diagrama de
alambrado para ver si está incluido.
P? PC Ir Ic
Las pantallas de ajuste de Folomatic
Cr pueden ser apagadas para dar seguridad
extra.
C1 C2 C3
El apagar / prender las pantallas de ajuste del
tC tO Folomatic, NO afecta la operación de este.

LC LO El actuador deberá estar en la posición

Local o Stop con la señal de control
50 conectada a las terminales 26 (+) y 27 (-)
 9.4 Folomatic
OF Prender/Apagar Pantallas

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

LC LO
Pantallas de Pantallas de
configuración prendidas configuración apagadas
50
 9.4 Folomatic
OI Retroalimentación

50

P? PC Ir Ic

Cr
Antes de que el comisionamiento de las funciones del
C1 C2 C3 Folomatic puedan ser ajustadas, la retro- alimentación del
Folomatic debe ser configurada de modo que reaccione
con la señal de posición.
tC tO
Cuando [HI] aparece en el display, una señal de posición
incremental, corresponderá a abrir la válvula.
LC LO
Si se requiere que una señal de posición incremental
corresponda a cerrar la válvula, el display tendrá que
50
cambiarse a [LO].
 9.4 Folomatic
FI Tipo de Señal

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

LC LO [ I] Señal de posición de Corriente

[ U] Señal de posición de Voltaje
50
 9.4 Folomatic
Fr Rango de la Señal de Posición

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

[05] 0-5 mA o Volts

LC LO
[10] 0-10 mA o Volts
50 [20] 4-20 mA o Volts
 9.4 Folomatic
FL Posición con Valor Bajo

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3 Se establece la posición que mantendrá el

actuador cuando reciba el valor de la señal
tC tO BAJO

[ ][ ] = Válvula Cerrada
LC LO
[01] a [99] = Porcentaje de apertura
50
[ == ] = Válvula Abierta
 9.4 Folomatic
FH Posición con Valor Alto

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3 Se establece la posición que mantendrá el

actuador cuando reciba el valor de la señal
tC tO ALTO

[ ][ ] = Válvula Cerrada
LC LO
[01] a [99] = Porcentaje de apertura
50
[ == ] = Válvula Abierta
 9.4 Folomatic
Fd Ajuste de Banda Muerta

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3
El rango de ajuste en el display es de 00 a 99 que
corresponde a 0.0 – 9.9%
tC tO
Nota:
LC LO El porcentaje máximo de ajuste para la banda muerta es
de 9.9% de la carrera de la válvula. Normalmente, el
50 valor mínimo no debe ser menor de 1%
 9.4 Folomatic
Ft Timer de Respuesta

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

Una vez que el sistema se estabiliza, el actuador

LC LO operará la válvula y permanecerá estático

50 Normalmente se recomienda que el tiempo de

respuesta no sea menor a 5 segundos
 9.4 Folomatic
FA Acción a Falla de Señal

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

[On] – A falla de señal de posición el actuador se

LC LO posicionará de acuerdo a lo establecido en [FF]
[OF] – A falla de señal de posición el actuador se
50
posicionará de acuerdo al valor de posición BAJO
 9.4 Folomatic
FF Acción a Falla Segura

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3 [Lo] – Mueve la válvula a la posición

correspondiente al valor de señal BAJO
tC tO
[SP] – El actuador se mantiene en la
posición actual a falla de señal de
LC LO
posición
50 [HI] – Mueve la válvula a la posición
correspondiente al valor de señal ALTO
 9.5 Sistema de Bus Pakscan
OP Apagar / Prender Pantallas

Max 240
actuadores
Lazo 20 km

Las pantallas de configuración de Pakscan pueden

ser apagadas para dar mayor seguridad.
La acción de prender / apagar las pantallas de
configuración no afecta la operación del
actuador
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PA Dirección Unidad de Campo

La dirección asignada a la unidad de campo debe

ser única en el lazo de comunicación

El actuador debe encontrarse en “Loopback” para

que la dirección pueda ser asignada o cambiada
9.5 Sistema de Bus Pakscan
Pb Velocidad de Comunicación

La velocidad de comunicación de la
unidad de campo debe ser igual 01 = 110 Baudios
a la velocidad establecida en la 03 = 300 Baudios
estación maestra.
06 = 600 Baudios
El actuador debe encontrarse en
“Loopback” para que la 12 = 1200 Baudios
velocidad de comunicación 24 = 2400 Baudios
pueda ser asignada o cambiada
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares

El actuador tiene la opción de aceptar 4 entradas auxiliares

(AUX1 – AUX4)
Estas pueden ser usadas cuando se requiera control
remoto o entradas digitales complementarias en el
sistema de control.
El número hexa-decimal mostrado debajo de PF puede ser
considerado como “mascara de software”. Esta
máscara le dice a la tarjeta de Pakscan que tipo de
entrada esperar, señal de control o de entrada y que
forma de entrada será, NO o NC
Para descifrar el número de la máscara, el número se
tendrá que dividir en dos números hexa-decimales por
separado, los cuales serán sub-divididos en 4 bits
binarios
Los primeros 4 bits representan la función y los siguientes
4 representan la fuente de entrada (conocidos como
“invert”
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares

En forma gráfica, pueden ser representados de la

siguiente manera.
Caracter hexadecimal izquierdo Caracter hexadecimal derecho
Aux. 4 a 1 (función) Aux. 4 a 1 (invert)

Cuando sean usados para control remoto del actuador, los bits
4 a 1 del carácter de función, estos son designados como
sigue
Bit 4 (AUX4) - ESD
Bit 3 (AUX3) - Paro / Mantenido
Bit 2 (AUX2) - Cerrar
Bit 1 (AUX1) - Abrir
Cuando sean usados como entradas digitales, son designados
simplemente como AUX4 a AUX 1)
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares

Reglas
1. Bit de Función en “0”
Cualquier bit de función en “0” indica que la entrada
auxiliar deberá ser tomada como una señal
digital para indicación del estado en campo, p.e.
Un interruptor de nivel o motor girando.
Si al correspondiente bit invert se le asigna “0”, un
contacto abierto es tomado como lógico “1”, y un
contacto cerrado es tomado como lógico “0”
Si al correspondiente bit invert se le asigna “1”, un
contacto abierto es tomado como lógico “0” y un
contacto cerrado es tomado como lógico “1”
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares

Reglas
2. Bit de Función en “1”
Cualquier BIT de función en “1” indica que la entrada
auxiliar deberá ser tomada como una señal digital
de comando para operar el actuador.
Cuando al correspondiente BIT invert se le asigna “0”,
este representa que la fuente del comando es un
contacto NC. (cerrar el contacto des-energiza la
entrada y abrir el contacto energiza la entrada.
Cuando al correspondiente BIT invert se le asigna “1”,
este representa que la fuente del comando es un
contacto NO. (cerrar el contacto energiza la entrada
y abrir el contacto des-energiza la entrada.
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares

Reglas
3. Control ESD
Cuando se utilice ESD (entrada aux 4) el
modo de contacto ESD [A2], deberá asignarse
el valor por default [no]. El valor asignado a la
dirección de ESD [A1] podrá ser abrir o cerrar
4. Control Paro / Mantenido
Cuando se encuentre energizado, este hará
que el control de la entrada auxiliar Abrir /
Cerrar / ESD sea push-to-run (no
mantenido).Cuando se encuentre des-
energizado, el control de la entrada
auxiliar Abrir / Cerrar / ESD sea mantenido
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares

Reglas
5. Selección de control remoto
Asegurarse que se haya seleccionado el control
remoto correctamente [OP] en la opción [Od].
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares

Como se mencionó anteriormente, el valor que se

le asignará a [PF] será un número
hexadecimal.
Si se requiere control para el posicionamiento del
actuador, regresar a la pantalla principal y
luego a la opción [OF]
9.5 Sistema de Bus Pakscan
Control de posición

Cuando se requiera control de

posicionamiento en la válvula a través
de la estación maestra, se requerirá
realizar ajustes adicionales.
Se tendrá que ingresar a la pantalla
Folomatic (OF) y se deberán tener las
mismas consideraciones que se
observaron durante este procedimiento
 9.5 Sistema de Bus Pakscan
Ajuste de Control

50

Si la estrategia de control para Pakscan

Debe hacerse
El requiere
rango notar
deposicionamiento
límite que el intermedio,
actuadores
de posicionamiento
P? PC Ir Ic responderá
ciertos
una opción quea comandos
parámetros puedede control digitales
deben
utilizarse del
dondede
Host
los (abrir,
ser límites
revisados, decerrar) y moverá
tales como:
posicionamiento la
los límites
son de
Cr válvula
posición,ael
diferentes los límites
a tiempo
aquellos de fin de carrera
dedeterminados
respuesta y la
C1 C2 C3
del
banda
como actuador
muerta.
fin sin
de carreraHayconsiderar
dos
en laparámetroslos
configuración
establecidos
adicionales
primaria. El que ense
rango eldeprocedimiento
deben
límiterevisar
de de
tC tO posicionamiento.
relacionados conpuede
posicionamiento laLos ajustes
“acción
ser a falla dede
banda
señal” queancha
determinado y tiempo
aplican depantallas
únicamente
utilizando las respuesta
a
LC LO
afectan
Modbus
[FL] la
y aexactitud
y [FH] Profibus. de la operación.
50
 9.5 Sistema de Bus Pakscan
OF Apagar / Prender Pantallas

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3
Las pantallas de configuración de posicionamiento
tC tO
pueden ser apagadas
Presionar para dar
para desplegar mayor de ajuste
la pantalla
seguridad.
de control del sistema de posicionamiento. Una
LC LO La vez quede
acción [FI] haya sido
prender desplegado,
/ apagar presionar
las pantallas de
configuraciónpara que aparezca
no afecta [FL]del
la operación
50 actuador
 9.5 Sistema de Bus Pakscan
FL Posición a 0%

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3 [FL] es la posición a la cual el actuador se moverá si

se envía una señal de 0%, y es la posición a la
tC tO cual reportará 0% al Host.
El valor por default para 0% es el límite de cierre.
LC LO
Si se altera, es posible que la posición indicada en el
50 display del actuador difiera de la indicada por el
Host.
 9.5 Sistema de Bus Pakscan
FH Posición a 100%

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3 [FH] es la posición a la cual el actuador se moverá si

se envía una señal de 100%, y es la posición a la
tC tO cual reportará 100% al Host.
El valor por default para 100% es el límite de apertura.
LC LO
Si se altera, es posible que la posición indicada en el
50 display del actuador difiera de la indicada por el
Host.
 9.5 Sistema de Bus Pakscan
Fd Ajuste de Banda Muerta

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO

LC LO
Todos los comandos de posicionamiento son
50 sujetos a una tolerancia para la banda muerta.
 9.5 Sistema de Bus Pakscan
Ft Tiempo de Respuesta

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3
Estableciendo el máximo tiempo de respuesta
tC tO posible manteniendo un control aceptable, se
incrementará la vida útil del motor.
LC LO

50 [02] a [99] – de 2 a 99 segundos

 9.5 Sistema de Bus Pakscan
FA Acción a Falla de Señal

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3
El ajuste por default es [OF] y el tiempo de es de
tC tO
255 segundos.
[on] La operación a falla de señal será la
LC LO establecida en [FF]

50 [OF] No acción a falla de señal

 9.5 Sistema de Bus Pakscan
FA Acción a Falla de Señal

50

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3

tC tO
[LO] - Cierra la válvula
[SP] - Se mantiene en esa posición.
LC LO
[HI] -Abre la válvula
50
9.6 Interruptor con Temporizador
Opciones de Ajuste

El interruptor con temporizador permite

operaciones de “arranque/paro” del
actuador en forma de pulsos como
resultado de un comando de operación
en forma local o remota.
Esto puede ser utilizado para incrementar
el tiempo de operación del actuador y
prevenir el golpe de ariete en las
tuberías.
El interruptor temporizador es un extra
del actuador
9.6 Interruptor con Temporizador
OJ Habilitar / Deshabilitar

EL INTERRUPTOR TEMPORIZADOR NO PUEDE

SER HABILITADO O DESHABILITADO CON
EL USO DEL CONFIGURADOR INFRARROJO
Si la opción del Interruptor Temporizador está
disponible, una serie adicional de pantallas
pueden ser accesadas.
9.6 Interruptor con Temporizador
Jd Dirección

Las instrucciones [JC] y [JO] son para la

operación del temporizador en la
posición de cierre, para operación
alrededor de la posición de apertura,
utilizarlos en forma inversa
9.6 Interruptor con Temporizador
JC Pos. De Arranque (Cierre)

[ ][ ]
Posición en –laVálvula
cual elCerrada
Temporizador
empezará
[01] – [99] – cuando lade
Porcentaje válvula está
apertura
[==] cerrando
– Válvula Abierta
9.6 Interruptor con Temporizador
JO Pos. De Paro (Apertura)

[ ][ ] en –laVálvula
Posición cual elCerrada
Temporizador se
detendrá
[01] – [99] –cuando la válvula
Porcentaje está
de apertura
[==] abriendo
– Válvula Abierta
9.6 Interruptor con Temporizador
Jn Tiempo Contactor Energizado

El lapso de tiempo en el que se puede

dejar energizado al contactor es de 1
a 99 segundos.
9.6 Interruptor con Temporizador
Jn Tiempo Contactor Desenergizado

El lapso de tiempo en el que se puede

dejar desenergizado al contactor es
de 1 a 99 segundos.
9.7 Configurador Infrarrojo
Or Control Local

[On] – Control Local con Configurador únicamente

[OF] – Control Local/Remoto deshabilitado
[rE] – Control Remoto únicamente
9.9 Inhibir Operación en Falla de energía
OS Inhibir Operación

Esta opción está habilitada por default.

Esto impide que el actuador sea operado
eléctricamente si los circuitos sensores de
posición no han sido actualizados después de
operar el actuador en forma manual durante la
combinación de falla de suministro de energía y
batería baja
9.15 Configuración Predeterminada

NOTA: Los parámetros de operación

Todos los actuadores son entregados
correspondientes a las opciones de control
con como
tales la configuración estándar
Folomatic, Pakscan, de y
Profibus
Rotork. Fieldbus no se afectan con d1 y
Foundation
Sid2. Estas opciones
durante permanecerán
la puesta en marcha setal cual
han sido establecidas.
presentan algunos problemas, esta
presentan algunos problemas, esta
configuración
Si se puede
utiliza d1, todas ser re-instalada.
las funciones
primarias y secundarias (excepto los
Existen
límites)2serán
niveles de configuración
reestablecidos a los
predeterminadaen fábrica
predeterminados
d1seAjustes
Si de los
utiliza d2, configuración
límites seránprimaria
ajustadosy a
secundaria
25 vueltas y elestándar
actuadorde Rotork a
posicionado
50% de la carrera,
d2 Límites de posición únicamente
10 Mantenimiento

• Todas las líneas de energía que alimenten al

• actuador,
Todos los actuadores
deberán Rotorkantes
ser aisladas son probados
de
en fábrica
realizar antesinspección
cualquier de ser embarcados.
o mantenimiento.
•• Mantenimiento
El encapsulado deno intrusivo
rutina deberácon doble las
comprender
sellado detareas
siguientes Rotork, protege los componentes
internos del actuador en forma total.
• Revisar que el los tornillos de montaje
• Ninguna cubierta del
estén apretados actuador debe ser
correctamente
retirada para efectos de inspecciones de
• Revisar
rutina, quedecrementarán
ya que la flecha o el vástago de la de
la eficiencia
los válvula
sellos. estén limpios y engrasados
• La• cubierta
Si la válvula
del motorizada es operada
compartimiento muy
de tarjetas
rara vez, se
electrónicas nodeberá
deberá programar
retirarse una
ya que en el
operación
interior periódica
existen tarjetas que no pueden ser
reparadas
• Remplazar en sitio.
la batería del actuador cada 5
años
10 Mantenimiento
Batería del Actuador

La batería no es utilizada para

Laalmacenar
batería del la configuración
actuador realiza la
Esto
delasegura
actuador que la posición sea
actualización de la posición del
actualizada en los circuitos
Elactuador
estado ennivel
del los circuitos
electrónicos cuando de energía en
exista falla
electrónicos
la batería es y la indicación
indicado por un de
de suministro eléctrico y el
posición
icono en en
el el display
display delpor
actuador sea operado
únicamente
actuador, si cuando
el icono no
de existe
batería
medio del volante.
suministro
baja aparece deenenergía.
el display, la
batería deberá ser remplazada
inmediatamente.
10. Mantenimiento
Aceite

A menos de que se especifiquen

condiciones extremas de
operación, los actuadores Rotork
son entregados aceite SAE 80EP
que es capaz de operar con
temperaturas en el medio ambiente
entre -22 ºF/-30 ºC a 160 ºF/70ºC
Los actuadores Rotork Rango IQ no
requieren cambios periódicos de
aceite
10 Monitoreo

Usando el configurador
infrarrojo, se puede acceder a
Ellamonitoreo
Los actuadores
pantalla en dedonde
Torque
Rotork seymuestra
Rango IQ
Posición
incorporan
el pueden
monitoreo
torque instantáneo.ser usados
de
Para
para monitorear
Torque
acceder yaPosiciónelinstantáneo
desempeño
esta pantalla, hay
de tiempo
en
que lacolocar
válvulaladurante
real perilla la control
como estándar.
de
operación
local / remoto en local o Fuera
y presionar la flecha hacia
abajo del control infrarrojo
10 Monitoreo
Torque y Posición

El
[ ][ejemplo
] muestra el 19%Cerrada
– Válvula del torque que entrega
el actuador a una posición de 50% abierto
[01]
El – [99]
torque – Porcentaje
se indica de apertura
entre los rangos del 00 al 99%
en incrementos de 1%. Para valores de torque
=]
[ =mayores – Válvula Abierta
que 99%, la pantalla mostrará [HI]
10 Detección de Fallas

Los
Si el actuadores Rotorknada,
display no indica Rango IQ
pueden
Cuando ser
quecomisionados
el actuador
significa noo se
se encuentre
el actuador
Verificar que el suministro
interrogados
energizado, el sin la necesidad
display
encuentra energizado se
y que la
trifásico
de al
remover actuador
ninguna sea el
cubierta.
encontrará
batería estáiluminado y alguna
completamente
indicado
Cuentan en
conlapantallas
placa de de
lámpara de indicación
descargada. SE RECOMIENDO de
identificación.
ayuda que Medir encontrar
permiten el voltaje
posición
QUE LOSestará
LÍMITES encendida.
DE
entre las fases
fallas de manera 1, 2 y 3.
rápida y
CARRERA SEAN AJUSTADO
sencilla.
NUEVAMENTE.
10 Detección de Fallas
Pantallas de Ayuda

Con el actuador energizado y con la perilla de control

Local/Fuera/Remoto en Local o Fuera, se pueden acceder
las 8 pantallas de ayuda del actuador que son:
H1 – Factores que inhiben la operación eléctrica y monitoreo
del movimiento del actuador
H2 – Monitoreo de entradas locales y remotas al actuador
H3 – Monitoreo de indicación remota desde el actuador
H4 – Monitoreo de los dispositivos sensores de posición
H5 – Monitoreo del estado de la bateria del actuador y el
estado de los límites de posición
H6 – Monitoreo del sensor de torque, de flux y de suministro de
energía
H7 – (ASDT) Auto inspección y diagnóstico
H1 Factores que inhiben operación eléc.
Pantallas de Ayuda

Moviendose Rele
Sentido Monitor
Horario Energizado

Moviendose
Motor
sentido
Girando

H1
Antihorario

Falla
Termostato
Enclavamiento
Activado
de Apertura

Alarma de Falla
Torque Enclavamiento
de Cierre

Rele
Motor
Falla monitor energizado
enclavamiento
Girando
Moviéndose sentidode apertura
Antihorario
Falla
Termostato Activadode cierre
Alarma enclavamiento
de torque
•Pérdida
•Barra de una más
encendida:
•Barraencendida:
encendida: el fases,está
Apertura
motor
Girando Pérdida de en
deshabilitada
girando
sentido suministro
porcualquier
antihorariofalta enla
de
•Barra
•Barra encendida: Cierre
El actuador
deshabilitado
El termostatono operará
porporque
falta de
embebido en el motorel
la
el circuito
sentido
señal de de control,
enclavamientoParo local seleccionado,
señal
interruptor
•Barra
ha deapagada:
sido enclavamiento
de torque
accionado ha sido
Girando accionado
sentido horario
Termostato accionado
H2 Monitoreo de señales de entrada
Pantallas de Ayuda

Remoto Señal
Mantenido ESD no
no Presente Presente

Remoto
Cierre Local
no
no Presente

H2
Seleccionado

Cierre
Local no
Remoto no
Seleccionado
Presente

Apertura Local Apertura

no Presente Remota no
Presente

Señal ESD no presente

Cierre Remoto
Local
Apertura
Remoto
Apertura
Local
Remoto NO NONO
Local
remota
NO NO
MantenidoPresente
NOPresente
Presente
NO
Seleccionado Presente
Presente
Seleccionado
•Barra encendida: No hay una señal de paro por
•Barra
•Barra encendida: La
encendida: No hay
hay una señal
no de
decierre local
remoto
apertura
control local
remoto
emergencia en el No
El
actuador una
control
perilla señal
selectora
local de apertura
estaoperación
seleccionadoNO
en el actuador
presente
presente
en
está
elen laen
mantenida en el
el actuador
presente
actuador actuador.
actuador
posición de remoto
•Barra apagada: Existe señal de paro por emergencia
H3 Monitoreo de indicación remota.
Pantallas de Ayuda

Rele de la
bateria Contacto S4

Contacto S3

H3 Contacto S2

Contacto S1

Rele de la Batería
Contactos S1, S2, S3, S4
•Barra
•Barra encendida:
encendida: En el caso de
El contacto contar
está con este EL
CERRANDO
relevador
CIRCUITOadicional indicará lo configurado ya sea NC o
NO cuando la batería esta baja
H4 Monitoreo de los sensores de posición
Pantallas de Ayuda

Suministro Sensor
Electrico de

H4
OK movimiento

Sensor de
posición B

Sensor de
posición A

La correctade
Sensores operación
PosicióndeAlosy Bdos sensores A y B es indicada en
Sensor de Movimiento
la siguiente tabla.
Detectan la rotación a la salida del actuador y son usados para
Es usado Movimiento
para
los circuitos que Horario
“despertar”
detectan la 30º
el posición.
sensor de
La movimiento
correcta operación
cuando
de loselsensores
actuador seno está energizado.
comprueba cuando lasDeberá
barras se
encienden
prenderse y se apagan
y apagarse 2412 vecespor
veces durante
cadauna revolución
vuelta en la a la
Sensor A Cuando
salida. 0 1 1 0 0
columna central el actuador se opera eléctricamente, la
duración
Sensor B de
0 los0bits (apagar
1 1 y0prender) deberá ser igual
H5 Monitoreo de bateria y estados de posición
Pantallas de Ayuda

Límite de
cierre del
actuador
H5 Bateria
Baja

Límite de Batería
apertura del descargada
actuador

Batería Baja
Descargada
Límite de cierre del actuador
Límite de aperturaCuando
•Barra encendida: Eldel actuador
nivel de
el nivel
la batería
de carga
está de
bajo
la
•Barra encendida: Cuando el actuador detecta que ha
bateríaencendida:
•Barra no es capaz de soportar las funciones del
•Barra apagada:
alcanzado ElCuando
el límitenivel deellaactuador
de cierre
detecta
batería está
establecido bienque ha
actuador,
alcanzadose el tiene
límiteque cambiar establecido
de apertura y los límites de apertura
y cierre deben de ajustarse nuevamente
H6 Torque, flux y suministro de energía
Pantallas de Ayuda

No flux
Retroalimentacion (*2)
(*1)

Sensor de
torque
activado
H6 Secuencia

(*3)

Secuencia
de fases C
(*4)
Secuencia de fases C y D
C D
No flux
0
Como 0 parte
Sensor Acudir
de del a Rotork
calculo
torque de torque que realiza el
activado
0 actuador,
1 Fase utiliza
de el fluxpositiva
rotación del motor. Si no detecta
Barraesto,
encendida:
significaelque
actuador
hay unasefalla
ha parado
en estepor torque
circuito y
1 0 Fase denorotación
el actuador operaránegativa
eléctricamente
1 1 Pérdida de fase
H7 ASDT

Pantallas de Ayuda