Technical Presentation Kit

Hydraulic Excavators

Estructura y Función del

Sistema Hidráulico

Sección 4

Komatsu PC200/210/220-7
Excavadora Hidráulica GALEO
KT550302
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Excavadora Hidráulica
01/02

PC200-7 Estructura y Función Page 4-2

Menú de Estructura y Función de

Componentes
Bomba Hidráulica
CLSS
Hidráulico

Válvula auto reductora de presión

Válvula de Control
Válvula de Control PPC
Motor de Giro
Válvula de prevención de reversa
Motor de Traslado
Válvula de unión de traslado
Válvula PPC de traslado “shuttle”
Solenoides y el acumulador
Válvula de prevención de fugas
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PC200-7 Mejoras HID 01/02

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• Cambio de capacidad del Tanque 230 Ltr ==> 200 Ltr

• Adopción de sensor de Temperatura del Sistema Hidráulico
•Filtro de retorno fue reemplazado por un filtro compacto de alto rendimiento para
alargar la frecuencia de reemplazo 500 h ==> 1000 h
•Cuando el filtro de retorno es reemplazado, la cara inferior del filtro está por
encima del aceite, evitando derrames. Preparada para filtro especial de limpieza
de sistema “flushing”.

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PC200-7 Mejoras HIDRAULICOS 01/02

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Filtro de Retorno
Micro vidro (núcleo de filtro de alto
desempeño) fue adoptado para usar
el filtro por mayor período de tiempo y
para disminuir el tamaño.
Debido a que la fibra de éste filtro
es bien delgada y tiene numerosos
poros, la capacidad de limpieza fue
mejorada.
Postura para Reemplazo de filtro

La cara inferior del filtro esta por encima del

450

aceite para minimizar los derrames

200

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PC200-7 Motor de Giro 01/02

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• Motor de giro de alta capacidad y baja velocidad Reducción de ruido de giro

• Cambio de relación de engranajes de reducción Miniaturización

• Separación de tubería de llenado y verificación de nivel Uso común de

tuberia para
verificación de
nivel y relleno.
La tubería de medición y
de relleno han sido
separadas en posiciones
óptimas.

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PC200-7 Motor de Giro 01/02

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PC200-7 PC200-6
T ipo de Motor KMF125ABE-5 KMF90ABE-3
Capacidad de Motor (cc/rev) 125 87.8
Relación de reducción de engranajes 18.627 26.505
804

750
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PC200-7 Motor de Giro 01/02

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CADA PC200-7 TIENE UN MOTOR

DE PISTON KMF125ABE-5 CON:
VALVULA DE SEGURIDAD
FRENO DE EJE Y
VALVULA DE PREVENCION DE
REVERSA

Cuando el solenoide de freno de giro

se energiza, la presión PPC entra en
la cámara a vence la resistencia del
resorte e, impulsando el pistón 7
hacia arriba. Se separan los platos y
discos 5 y 6, liberando el freno

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PC200-7 Motor de Giro 01/02

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Línea de Drenaje
Hidráulico

Señal de libe. de freno

Válvula de prevención ( cero presión)
“Swing rock”

Válvula de
seguridad de giro

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PC200-7 Motor de Giro 01/02

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1. Válvula de seguridad
290kg/cm
Hydraulics

2. Válvula “Check”
3. Válvula “Check”
4. Válvula de vaiven
“Shuttle”
5. Válvula de vaiven
“Shuttle”

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PC200-7 MOTOR DE GIRO 01/02

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Durante la operación normal de giro, el

motor es impulsado por el aceite que
llega al puerto MA mediante la válvula
de control.
Si la presión es muy elevada para el
giro, la válvula de seguridad puede
operar mediante la valvula shuttle no 5
Cuando para el giro, la válvula de
control no permite que el caudal llegue
hacia o desde el motor y la presión
incrementa en el puerto MB debido a
que el motor empieza a bombear.
Shuttle 5 se cierra y el shuttle 4 se abre.
Luego la presion va hacia la valvula de
seguridad que lleva a cabo el efecto de
frenado. Para evitar cavitación la válvula
check 3 se abre y permite que el aceite
del puerto S y el aceite de del circuíto
de alivio regrese al puerto MA y
alimente el motor.

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PC200-7 Excavadora Hidráulica

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Valvula de Prevención de Reversa

Hidráulico

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PC200-7 Excavadora Hidráulica

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Valvula de prevensión de Reversa

Hidráulico

Cuando hay presión en el puerto MB y el carrete 5 es forzado a comprimir el resorte 6

debido a D1>D2. Esto conecta MB al compartimento e y es sellada debido a que la
presión en MA no es suficiente para comprimir el resorte 3. Esto hace que el motor
entre en reversa y aumente la presión en MA. De tal modo que el carrete 2 se mueva,
comprime el resorte 3, conectando MA al puerto b y por medio del agujero en el
carrete 5 al tanque. Esto previene que el motor haga una segunda reversa.

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PC200-7 Junta Giratoria 01/02

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• La forma de la boca de la manguera de conexión fue cambiada del tipo

reborde partido “split flange” al tipo sellado de cara “face seal”
• La forma del puerto es cambiado y un eje fundido es adoptado para
minituarización.
Tipo “Face Seal”
Hidráulico

Tipo Split flange

Nuevo
Antiguo
Uso de eje fundido

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PC200-7 Motor de Traslado 01/02

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PC200-7 PC200-6
Tipo de Motor HMV110ADT-2 HMV110ADT-1
Motor de Traslado : La capacidad Capacidad Motor (cc/rev) Hi 78.6 75.5
y la presión han sido modificadas (cc/rev) Lo 106.2 110.7
Presión (kg/cm2) 380 355

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PC200-7 Motor de Traslado 01/02

Page 4-15

Especificaciones

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PC200-7 Motor de Traslado 01/02

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Interruptor de velocidad Lo (Baja Mi (Media HI (Alta

de traslado velocidad) Velocidad ) Velocidad)
Capacidad de la bomba
% 60 90 100
Capacidad de Motor Max. Max. Min.
Velocidad de Traslado
(km/h) 3.0 4.1 5.5
La capacidad de la bomba varía por medio del ajuste de la
corriente que les llega desde el controlador a las válvulas PC
EPC y LS EPC. La capacidad del motor varía mediante la
activación del solenoide de traslado HI/MI/LO.

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PC200-7 MOTOR DE TRASLADO 01/02

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Válvulas de Seg. de Traslado Presión PPC del Solenoide de Traslado

Piston de Válvula de Freno Piston Regulador de Vel.

Válvula de Contrabalanceo Piston de Freno de
Estacionamiento
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PC200-7 Motor de Traslado – Solenoide Apagado 01/02

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Sol Apagado = Desp. Max = Velocidad Min =Torque Max

Pistón Regulador (15) está conectado a la carcaza mediante el orificio C
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PC200-7 Motor de Traslado – Solenoide Energizado Page 4-19

Sol encendido = Desp Min = Velocidad Máx = Torque Min

El carrete (9) es forzado hacia la izquierda por medio de la presión PPC proveniente
del solenoide de traslado. Esto permite que la presión principal fluya al piston
regulador (15) forzando al plato oscilante a moverse al mínimo angulo.
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PC200-7 Motor de Traslado – Freno
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Excavadora Hidráulica
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Liberado
Cuando la palanca de
traslado es operada y el
carrete de traslado se
mueve el caudal de la
bomba entra hacia el
motor y llega al carrete de
la válvula de
contrabalanceo 19
forzándolo hacia arriba
dejando pasar el caudal a
la cámara A y al piston de
freno de estacionamiento
12. Este caudal, genera
una presión que mueva el
piston 12 hacia la
izquierda liberando el
plato 13 y disco 14 del
freno de estacionamiento.

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PC200-7 Motor de Traslado – Freno Activado

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Cuando la palanca de traslado

regresa a neutro, la presión empieza
a disminuir y el pistón 12 empieza a
moverse hacia la derecha bajo la
presión del resorte 11. Esto permite
que el piston una el plato (13) y disco
(14) aplicando el freno.

La válvula de retorno lento (22)

asegura una demora en el efecto de
aplicación del freno de
estacionamiento hasta que la
máquina se ha detenido
completamente.

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PC200-7 Motor de Traslado Page 4-22

Válvulas de Seguridad y Succión

Válvula de Contrabalanceo
T

Válvulas Check

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PC200-7 Motor de Traslado Page 4-23

Cuando comenzamos a
trasladarnos, aceite
presurisado fluye al puerto
T PA. El aceite abre la válvula
de seguridad y succión y pasa
por el motor (MA~MB).
El aceite no puede pasar por
la válvula de contrabalanceo
hasta que la presión se eleve
lo suficiente en la linea PA,
luego la válvula de
contrablanceo se mueve
hacia la derecha permitiendo
que el aceite escape a PB y la
máquina se empieza a mover.

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PC200-7 Válvula de Control 01/02

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Traslado Recto

Una válvula de unión de

traslado rompe la unión de
caudal entre los dos
motores de traslado
cuando el controlador se lo
indica. Bajo condiciones
normales los caudales de
traslado están conectados.

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PC200-7 Operación combinada de Unión de 01/02

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Traslado

Más aceite fluye al Durante el

brazo debido a la traslado los
menor presión caudales están
creadad por la divididos, no
válvula de obstante, durante
compensación operaciones
combinadas los
caudales se unen
por medio de la
BOMBA
válvula de unión
para asegurar un
traslado recto

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PC200-7 Unión de Traslado – Traslado Recto

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Como podran ver, las dos

palancas son operadas en
la misma dirección,
consecuentemente tenemos
una señal yendo sólo al
interruptor de presión de
traslado sin función de
dirección.

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PC200-7 Control de Traslado - Dirección Excavadora Hidráulica

01/02
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Durante la operación
de dirección o giro
pivote, las válvulas de
vaivén aseguran que la
señal con mayor
presión va a un lado de
la válvula de dirección
que envía una señal
del interruptor de
presión de dirección al
controlador, que
permite activar la
válvula de unión.

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PC200-7 Circuito PPC 01/02

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Cuando se mueve la palanca, el

pistón 2 va hacia abajo y el agujero
de control fino F queda bloqueado del
tanque y se conecta a la presión de
la bomba. La presión en el área P1
sube hasta que sobrepasa la presión
que actúa sobre el piston 2 y hace
que este se mueva hacia arriba
haciendo que el agujero de control
fino F se abra a tanque.
La presión en P1 es directamente
proporcional a la fuerza que actua
sobre el resorte 3.
Consecuentemente, el area de
apertura del carrete de la válvula de
control también es proporcional al
ángulo de movimiento de la palanca.

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PC200-7 Válvula Solenoide Page 4-30

20. Acumulador
21. Ensamblaje de la válvula Solenoide
21A. Solenoide de bloqueo PPC
21B. Solenoide de unión de Traslado
21C. Solenoide de unión/división de la
bomba
21D. Solenoide de velocidad de traslado
21E. Solenoide de freno de Giro
21F. Solenoide de alivio de 2-etapas

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PC200-7 Válvula Solenoide Page 4-31

2. Núcleo Móvil
3. Núcleo
2

4. Carrete
5. Cuerpo
5
6. Resorte

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PC200-7 Estructura y Función Page 4-32

Menú de Estructura y Funcionamiento de Componentes

Haga CLIC a los componentes subrayados
Bomba Hidráulica
CLSS
Válvula Autoreductora de Presión
Hidráulico

Válvula de Control
Válvula de Control PPC
Motor de Giro
Válvula de prevención de reversa
Motor de Traslado
Válvula de unión
Válvula de vaiven PPC de traslado
Acumulador y los solenoides
Válvula de prevención de deriva
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JAN 2002

PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7

Presentación Técnica Excavadora Hidráulica
MENU DE
PRESENTACION

Introducción

Cab & Ambiente

de Operador

Mecanico & FINAL DE LA SECCION DEL

Eléctrico
SISTEMA HIDRAULICO
Sistema
Hidraulico
ESTRUCTURA Y FUNCION
Sistema de
SECCION 4
Control
Electronico

Pruebas &
Ajustes Created by:
Komatsu America International Company
Service Training Department
Diagnostico
PREV EXIT