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APROVECHAMIENTO DE AGUAS
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SUBTERRÁNEAS
Prof. Darwin Huayta
.
©2020 Darwin Huayta
Contenido
1. Introducción a los métodos numéricos
2. Conceptos básicos de flujo y transporte
3. Principios de procesos de modelación
4. Desarrollo de modelo conceptual y construcción de modelo numérico
5. Ejemplos de modelación de flujo (software VISUAL MODFLOW)
6. Evaluación de resultados
7. Ejemplos y tutoriales en el Modelo en diferencias finitas.
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Algunas interrogantes
• ¿Que es un modelo?
• ¿Cuál es el propósito de un modelo?
• ¿Que tipos de modelos existen?
Presentación
resultados
Modelo Conceptual y Matemático
Modelo Matemático
• Representación matemática de los procesos hidrológicos,
hidrología subterránea y del transporte de contaminantes
• Utiliza las ecuaciones fundamentales del flujo y
conservación de masa
• Se basa en observaciones reales o extrapolaciones
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Tipos de Modelos
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Métodos de Solución
• Analítico
• Uso de formulas simples
• Solución exacta en el punto de Cálculo
• Modelo homogéneo
• Se basa en observaciones reales o extrapolaciones
• Numérico
• Discretizacion espacial y temporal
• Solución aproximada
• Admite heterogeneidades
• Transforman las Ecuaciones en Derivadas Parciales (PDFs) que
gobiernan el flujo en Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (ODEs) o
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Aspectos en la Calibración de Modelos
• Los modelos son aproximaciones de la realidad; no pueden
representar con precisión los sistemas naturales
• No hay una sola, estadística aceptado o prueba que determina si
un modelo es válido.
• Se requieren ambas comparaciones gráficas y pruebas
estadísticas en la calibración del modelo y validación
• Los modelos no se puede esperar que sean más precisos que los
errores (intervalos de confianza) en la entrada y los datos
observados
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Modelos Numéricos:
Diferencias Finitas y Elementos Finitos
Differencias Finitas Elementos Finitos Diferencias Finitas con
Volúmen de Control
Gomes et al (2007) Yanacocha FEFLOW Model EIA Modflow USG, AQUAVEO’s images (GMS)
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Comparación de técnicas numéricas de
Modelación
Método Ventajas Limitaciones
Diferencias Finitas ▪ Conserva la masa ▪ Red Retangular resulta en discretización
▪ Intuitivo, simple, conocido y comprobado, facil de innecesaria fuera de la zona de interes
programar ▪ Dificil adaptación a sistema muy complejos
▪ Más programas disponibles con capas deformes
▪ Open source (Modflow) ▪ Pozos extraen agua de toda la celda
▪ Capas, lineas y conulas continuas
▪ Tensor de K sin derivadas cruzadas
Elementos Finitos ▪ Discretización mas eficiente en zonas de interes solamente ▪ No tan intuitivo, teoría más compleja
▪ Pozos pueden ser representados como nudos discretos ▪ Conserva masa solo globalmente. Errores
▪ Bien adaptado a geología compleja locales en el balance de aguas pueden
▪ Tensor de K totalmente representado ocurrir (raros en FEFLOW)
▪ Capas no tienen que ser continuas ▪ Solución mas compleja, discretización mas
elaborada, requiere software
especializados
Diferencias Finitas con ▪ Discretización eficiente ▪ Poco uso en aguas subterráneas
▪ Bien adaptado a geología compleja (adopción?)
Volumen de Control ▪ ▪
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Modelación Numérica de
Aguas Subterráneas
.
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Modelación numérica con Visual
MODFLOW
• Objetivo general:
• Construir un modelo numérico de flujo en régimen
permanente
• Objetivos específicos:
• Comprender el modelo conceptual y replicarlo en un
modelo numérico
• Definir el área de modelación
• Definir la geometría de las capas
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Modflow: Procesos y Paquetes
▪ El Código de Modlow esta organizado en Procesos y paquetes
▪ Proceso básico: GWP (Groundwater Flow Process) e incluye datos
básicos de tipos de celdas (BAS6), malla (DIS), multiplicadores y
definición de zonas y parámetros para el proceso de sensibilidad.
▪ Dentro de este proceso, hay los varios paquetes
▪ Groundwater Flow packages: diferentes métodos de
construcción de DF incluyendo parámetros del acuifero
(BCF,LPF,UPW etc)
▪ Paquetes de condiciones de borde (Rio, Dren, strem, GHB, …)
▪ Solvers: solucionadores de matriz: PCG, SIP, SOR …
▪ Control de Salidas (Output Control): determina que pasos de
tiempo grabar y en que forma (binario, asci, etc)
▪ Otros Procesos:
▪ Proceso de Observación: información de observaciones para
fines de calibración
▪ Procesos especializados:
▪ SWR (formulación de flujo de aguas superficiales 1D /2D, basado en la
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Principales características que debe cumplir un modelo de flujo subterráneo:
• Debe ser sencillo.
• De fácil aplicación.
• Tiempos de simulación razonables.
• Entendible para el resto de la comunidad científica.
• Debe representar el modelo conceptual establecido.
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Tipos de modelos
matemáticos
de flujo
.
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Elementosfinitos: Diferenciasfinitas:
Well
Representation
Elementosfinitos
Finite Element Grid
Menos puntos de cálculo (con una
representación más eficiente)
Well
Representation
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River
Diferenciasfinitas
Las condiciones de controno
se discretizan de forma
escalonada
Elementosfinitos
Mejores ajustes para
representar las condiciones de
contorno
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©2020 Darwin Huayta
• Formas irregulares
17,080 celdas/capa • Distribución de los pozos
4,500 nodos/capa
• Numero de puntos de calculo
Land
a River
Rehumedecer las celdas en Surface
MODFLOW genera
inestabilidades. River
z
h=z
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x
1. Recopilación y análisis de la información.
2. Desarrollo del modelo conceptual
3. Elección del código de simulación
4. Diseño del modelo
a) Dominio del modelo
b) Estructura (Número de capas)
c) Propiedades
d) Condiciones de contorno
5. Calibración en régimen permanente
6. Calibración en régimen transitorio
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Entradas = Salidas
Régimen natural: Sistema hidrogeológico que no recibe ninguna influencia
de origen antrópico que modifique el volumen de entradas y/o salidas.
Entradas = Salidas
Régimen influenciado: Conjunto de presiones antrópicas que se ejercen
sobre el sistema hidrogeológico y que provocan una variación en el volumen de
entradas y salidas.
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Entradas ≠ Salidas
MODFLOW es un modelo matemático de flujo cuasi-tridimensional que resuelve
la ecuación de flujo mediante el método de diferencias finitas en estado Estacionario
/transitorio.
∆yi
∆xj+1/2
Visual MODFLOW es un Interface Gráfico de Usuario (GUI)
que puede ser usado para desarrollar modelos en :
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Construcción del Modelo con Modflow:
Discretización Espacial
▪ Tipos de Discretización en Modflow: (1)
▪ DF Clásica:
▪ Lineas, columnas y capas continuas
▪ Discretización local ineficiente, pero facil de implementar
▪ Local Grid Refinement (LGR)
▪ Lineas, columnas y capas continuas (2)
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Mallas Rectangulares Estructuradas
Principios Básicos:
2. Mallas homogeneas son las mejores:
▪ Respetan supuestos de DF
▪ Pero suelen generar muchas celdas
3. Refinar la malla:
▪ Areas con gradientes altos
▪ Alrededor de pozos, minas, etc
▪ Areas con muchas
heterogeneidades
▪ Areas de acuñamientos y capas
truncadas/con cambios topograficos
importantes
▪ Areas com plumas de
contaminación
4. Refinado debe ser gradual, con celdas
no más que 1.5 a 2 veces las
dimensiones de su celda vecina
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Celdas inactivas
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Mallas Rectangulares Estructuradas vista
en corte
Topografia de las capas:
▪ Anisotropía no-orthogonal
▪ El tensor de K en Modflow no tiene las
derivadas cruzadas y se assume
paralelo a las caras del bloque.
inactivas
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Mallas Rectangulares Estructuradas vista
en corte
Topografia de las capas:
▪ Pendientes muy
altos:problemas
▪ (celdas
secas/inestabilidades)
▪ Evitar:
▪ Celdas desconectadas
▪ Overlap de ~75% es
ideal
▪ Refinar ayuda!
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Efectos de la malla
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Flujo de trabajo avanzado: Leapfrog
1. Importar litologias de
pozos
2. Realizar Modelo de
Facies sedimentaria
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3. Asignar valores a
cada facie
Source: Schlumberger Water Services
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File: Abrir y cerrar problemas.
Importar ficheros modflow.
modflow
Help: Ayuda
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Crear un proyecto
nuevo
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Abrir un proyecto
existente
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INPUT
MENU
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Construcción del Modelo con Modflow:
Condiciones de Borde Principales
▪ Condiciones de Borde de Modflow incluyen:
▪ Tipo 1: Carga constante (especificada):
▪ El nivel es especificado en el nudo
▪ Tipo 2: Flujo especificado:
▪ Caudales se especifican en la celda directamente.
▪ Tipo 3: Flujo dependiente de la Carga (Nivel):
▪ El modelo calcula un caudal que es basado en la diferencia de nivel,
multiplicado por una conductancia (Resistencia hidráulica)
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INPUT
MENU
©2020 Darwin Huayta
INPUT
MENU
Condiciones de Borde: Rio (RIV)
▪ Condición tipo 3: Hcelda
▪ Modflow calcula el flujo que
Ganador
depende de la diferencia de Hrio
nivel entre el rio y el acuifero Hrio RBot
Perdedor
perdedor
C
▪ Q=C (Hacuifero - Hrio) =>
ganador
▪ Q=C (HrioRBot) => rios W
colgados C = k’/b’ (Areario)
L
▪ Conductancia usada para Areario = WL
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Condiciones de Borde: Lago (LAK3)
▪ Condición tipo 3
▪ Fuente/Sumidero
▪ Cambio de flujo con el modelo
igual que condición tipo Río
▪ Permite añadir al lago:
▪ Precipitación ET, Escurrentía,
bombeo, descargas al lago
▪ Flujos entrantes/salientes de
rios (paquete SFR)
▪ Permite lagos desconectados
▪ Usado para representar minas en
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Lago en VMOD
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Lago en VMOD
• T= 300 d
• Hlago=14.987m
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Ejemplo de uso del paquete MNW
• Pozo
abandonado
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INPUT
MENU
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INPUT
MENU
©2020 Darwin Huayta
MENU RUN
©2020 Darwin Huayta
MENU RUN
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MENU OUTPUT
Simulaciones
▪ Régimen de la simulación:
▪ Estacionario (Permanente): H=Constante
▪ ‘Quasi-estacionario’ en realidad
▪ Transitorio: H=f(t)
▪ H depende del tiempo
▪ Requiere definir:
▪ Condición Inicial
▪ Variación temporal de condiciones de borde
▪ Discretización temporal:
▪ Periodos de Estress (cambios de H o Q en bordes/pozos)
▪ Pasos de tiempo (Δt)
▪ Control de salidas (Output Control):
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Condición Inicial Q
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Condición Inicial
Monitoring Well KW001a
▪ Caso especial Transitorio: 1.5
▪ Equilibrio dinámico 1
Timd (days)
simulacion transitoria por 0
estabelezca la condicion -1
▪ Especialmente complejo en
KW001a obs KW001a calc
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Discretización Temporal
Periodos de Estrés (P.E.): Periodo de estrés 1 Periodo de estrés 1
▪ Cualquier cambio en H o Q en
Q pozo
condiciones de borde en el modelo
= 1 PE
▪ Cada Periodo de Estres debe ser
subsividido en pasos de tiempo
(Δt) , para calcular los niveles Tiempo
correctamente
▪ EL número de pasos de tiempo y
su duración influencian los
resultados!
▪ Default: 10 pasos de tiempo por PE
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Discretización Temporal
Entrada de PE/ Δt en GWVistas:
Pasos de Tiempo:
▪ Modflow requiere:
▪ No. del Periodo de Estres
▪ Duración del P.E.
▪ No. de Pasos de tiempo
▪ Multiplicador del paso de timepo
(TSMULT)
▪ Algunas GUI requieren entradas en PE,
no en tiempos (dias): GWV por
ejemplo
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Seleccionar modo transitorio en Setup
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Activación de pozos en VMOD
Activado
Desactivado
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Simulación Transitoria: Salidas
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Simulación Transitoria: Salidas –
3D
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Simulación transitoria: abatimientos (2D)
OJO: Necesitas tener una buena condición inicial para que los
CAPA 1 abatimientos estén correctos!
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Simulación transitoria: abatimientos (2D)
CAPA 3
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Simulación transitoria: abatimientos (3D)
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Condiciones de Borde (Límites)
▪ La solución de la ecuación de Flujo require la
definición de condiciones de borde
▪ Condiciones de borde defininen la interacción
entre el modelo y areas externas
▪ Se require condiciones de borde en todos los
limites del modelo.
▪ Si no se especifica nada, el modelo assume
que no hay intercamio de agua entre el
modelo y las areas externas (no Flow o flujo
nulo).
▪ Hay 3 tipos principales de condiciones de
borde.
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Predicciones de Abatimientos/Flujos
100%
90%
1.4
80%
1.2 70%
Drawdown (m)
60%
0.8 50%
0.6 40%
30%
0.4
20%
0.2
10%
0.0
0%
0 20 40 60 80
0 20 40 60 80 100
time (years) time (years)
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Aplicaciones Prácticas
Los modelo son herramientas prácticas de manejo de acuíferos y nos periten
realizar simulaciones predictivas. Algunos ejemplos de aplicaciones prácticas:
▪ Aplicaciones de Flujo
▪ Explotación sostenible de acuíferos: diseño de campo de pozos, impactos hidrolóicos,
interferencia entre pozos, estimación de caudales sostenibles etc.
▪ Drenaje de Minas/excavaciones: caudales requeridos, ubicaion y numero de pozos, drenes,
zanjas de bombeo pantallas impermeables etc.
▪ Impactos hidrologicos: reducción del flujo de base a areas sensibles
▪ Aplicaciones de Transporte
▪ Evaluación de las tasas de migración y dimensiones de las plumas de contaminación
▪ Diseno de Sistemas de remediación
▪ Evaluación del riesgo a la salud humana
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Para Qué Sirven las Zonas de Captura?
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Ejemplos: Definición de zonas de captura y
protección con rastreo de partículas
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¿2D ó 3D?
• Zonas de captura
mas chicas en 3D,
debido a la
componente 2D 3D
vertical del flujo 1 Layer 8
Layers
Source:
USGS
2004-
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5038
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2D v/s 3D
• Importante para la remediación de areas
contaminadas!
600m???
Q = 2-3
gpm/pozo
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Ejemplos: simulación de zonas de captura
Zona
estacionaria
Zona 10 años
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Drenaje de Minas
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Despresurización de taludes
▪ Bingham Canyon Pit - Utah
▪ Modelo en sección transversal
▪ Modelo de corte con espesor
unitario (1m o 1 pie)
▪ Asume flujo transversal nulo, lo
que es una simplificación no
siempre realista.
▪ Muy util para evaluar los efectos
de heterogeneidades en detalles
▪ FEFLOW – Elementos Finitos
(SEEP/W tambien es una Buena
opción)
▪ Usa elementos unidimensionales
para similar drenes radials
▪ Muy dificil de hacerlo con
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Modflow
▪ Notar el efecto de los los tuneles
Source: Schlumberger Water Services
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Simulación de Presas y embalses
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Simulación de Presas y embalses
Presa de
tierra
Dren
Barrera
Impermeable
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Modflow: Control de la Convergencia
• Depende del solucionador utilizado
• Los más modernos poseen los seguientes
controles más importantes: H inicial
▪ Número máximo de iteraciones (externas):
▪ Default: 50 iteraciones Iteración:
Calcula Nuevo nivel
▪ Si Modflow no llega al criterio de convergencia de
nivel hasta el no. max. de iteraciones, no converge Compara nivel antiguo
▪ Criterio de convergencia de nivel con nivel nuevo
s
Fue Converg
celdas secas alcanzado
?
e
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Modflow: Solucionadores
• SIP – Strongly Implicit Procedure: muy estable, pero lento y require alto número de iteraciones
• SSOR – Successive Slice Over Relaxation: inestable en 3D, recomendado para modelos de corte 2D
• PCG2 – Pre-Conditioned Conjugate Gradient: estable, robusto, no muy agresivo, buena opción para minas
• PCGN – PCG- with Non Linear control: similar al PCG2 pero mejor para problemas no-lineales
• WHS – PCG-BISTAB: estable, robusto, más rapido que el PCG, pero agresivo. Usar con dumping (<1.0; no >0.6)
• GMG – Geometric Multi Grid: estable, robusto, rápido, indicado para modelos con muchas celdas. Mejor opción si paquete
LPF es usado.
• SAMG – System Algeabric Multi Grid: estable, robusto, rápido para modelos con muchas celdas y alto contraste de K
• GMRES – PCG method for irregular matrices (Modflow NWT/USG, OWHM): similar a los PCG, muy estable
• χMD – PCG BISTAB for irregular matrices (Modflow NWT/USG, OWHM): similar al WHS, tambien muy estable y rápido
• DE4 – Direct solver: ocupa bastante memoria pero brinda una solución exacta en casos lineales. Para casos no lineales,
tiene que iterar también
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Recomendaciones
▪ Usar PCG y WHs en casos communes
▪ WHS más rapido, pero más agresivo; usar dumping ~ 0.7 o parecido
▪ PCG: el valor default es en unidades de segundos (m3/s), si se usa unidades
de dia, aumentar criterio de residuo para 864 o 8.64
▪ PCG: suele ser sensible al número de iteraciones internas; en caso de
problemas, aumente las iteraciones internas bastante (~100 o más)
▪ Usar GMG en casos más complejos, o con uso del paquete LPF
▪ Usar SAMG en casos de modelos muy grandes y con alta contraste de K
▪ Modflow NWT o USG: requieren los solucionadores GMRES o χMD
▪ Tienen dumping dinámico, aplicado cuando necesario. Usar en caso de
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oscilaciones
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GRACIAS
©2020 Darwin Huayta
darwinhc.irh@gmail.com
Especialista en Recursos Hídricos
C: +51 997 810 859