Semestre 2007-1 PDF

ELT – 3932
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
“COMBINACIONAL Y MAPAS K”
Auxiliar: Egr. Ramiro Choque Chino Clase: No. 4
Problema 1.-
Activación y desactivación de la iluminación de un local, mediante el accionamiento de tres

interruptores de configuración normalmente abiertos (Ejemplo resulto anteriormente).
ENTRADA SALIDA
Nombre Símbolo Nombre Símbolo
Interruptor 1 S1 Luz Lámpara E1
Interruptor 2 S2
Interruptor 3 S3
Tabla lógica de estados

ENTRADAS SALIDA
S1 S2 S3 E1
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Aux. Ramiro Choque Chino

A partir de esta tabla, se realiza el llenado del mapa K como se muestra a continuación:
Ecuación lógica obtenida del mapa:
K1  S1  S 2  S 3
Diagrama a implementar en el PLC:
Diagrama a implementar en el PLC: Lógica cableada del proceso
Problema 2.-
Control de nivel de almacenamiento de agua en un tanque, el sistema consiste en un pozo

P1 de agua, el cual se considera que siempre tendrá agua para el suministro. Una bomba B1
es la encargada de llenar el tanque T1 que consta de dos sensores de nivel NS y NI
superior e inferior respectivamente y un pulsador de marcha con retención S1.
- La bomba inicialmente se considera fuera de servicio, una vez que el operador

presione el pulsador de marcha S1 (S1 = 1) la bomba comenzará a trabajar.
- La bomba debe apagarse en forma automática cuando el nivel del agua llegue al nivel
superior del tanque (NS = 1) y volver a bombear agua cuando el nivel de agua llegue
al nivel inferior del tanque (NI = 1).
- Si se pulsa nuevamente el pulsador S1 (S1 = 0) la bomba sale fuera de servicio, sin
importar el estado actual de operación.
ENTRADA SALIDA
Pulsador de inicio – parada S1 Bob. del contactor de la Bomba K1
Sensor de Nivel Superior NS
Sensor de Nivel Inferior NI
Según las condiciones de operación ya enunciadas anteriormente, se llega a desarrollar la

siguiente tabla lógica:

ENTRADAS SALIDA
S1 NS NI K1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 d
Considerando un valor de: d = 0 Considerando un valor de: d = 1
Ecuación lógica obtenida del mapa: Ecuación lógica obtenida del mapa:
K1  S1  NS K1  S1  NS  S1  NI
Diagrama a implementar en el PLC: Diagrama a implementar en el PLC:

Lógica cableada del proceso Lógica cableada del proceso
Problema 3.-
Del problema anterior, si se considera que el pozo es otro tanque de almacenamiento de

agua, y que el nivel del mismo varía según sea el consumo, este deberá estar equipado
también con dos sensores de nivel para evitar que la bomba trabaje en vacío en caso de que
el tanque llegue a vaciarse. El modo de operación es el mismo que el caso anterior pero
ahora se cuenta con una válvula solenoide, el cual se encarga de llenar el primer tanque de
una fuente de suministro continuo.
- La bomba y la válvula inicialmente se consideran fuera de servicio, una vez que el

operador presione el pulsador de marcha S0 (S0 = 1) la bomba comenzará a trabajar.
- La bomba debe apagarse en forma automática cuando el nivel del agua llegue al nivel
superior del tanque T2 (S3 = 1) y volver a bombear agua cuando el nivel de agua
llegue al nivel inferior del tanque T2 (S4 = 1).
- Si el agua en el tanque T1 llega al nivel inferior (S2 = 1), la bomba debe apagarse y la
válvula solenoide S debe abrirse para llenarlo nuevamente.
- Cuando el agua en el tanque T1 llegue al nivel superior (S1 = 1), la válvula debe
cerrarse nuevamente.
- Mientras el primer tanque se llena la bomba puede trabajar de forma normal si así
fuera necesario.
- Si se pulsa el pulsador S0 (S0 = 0) la bomba y la válvula salen fuera de servicio, sin
importar el estado actual de operación de ambos actuadores.
ENTRADA SALIDA
Pulsador de inicio – parada S0 Bob. del contactor de la Bomba K1
Sensor de Nivel Superior T1 S1 Bobina de la válvula solenoide S K2
Sensor de Nivel Inferior T1 S2
Sensor de Nivel Superior T2 S3
Sensor de Nivel Inferior T2 S4

ENTRADAS SALIDAS
S0 S1 S2 S3 S4 K1 K2
0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0
1 1 0 0 1
1 1 1 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 1 0
1 1 0 1 1
1 1 1 1 1

ELT – 3932
“INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA SECUENCIAL ASÍNCRONA”
Problema 1.-
Realizar el programa para el control de nivel de un tanque T1, el cual consta con dos
sensores de nivel superior NS e inferior NI y un interruptor de marcha y parada S1.
Se puede decir que la bomba extrae agua de un pozo P1 en el cual el nivel de agua es
constante, por lo que siempre existirá suministro hacia el tanque
a) El sistema funciona según las siguientes especificaciones:

- El interruptor no interviene en la operación de la bomba, es decir que los sensores de
nivel se encargan de poner en funcionamiento y apagar la bomba B1.
- Cuando el nivel del agua llegue al nivel inferior (NI = 1), la bomba debe bombear
agua del pozo P1 al tanque T1.
- Cuando el nivel del agua llegue al nivel superior (NS = 1), la bomba sale de
funcionamiento.
Solución.-
ENTRADA SALIDA
Sensor de nivel Inferior N1 Bobina de la bomba B1
Sensor de nivel Superior NS
Paso 1. Tabla de flujo primitiva

Entradas Salida
Estado Observaciones
NS NI B1
a 0 0 0 Estado inicial, nivel de agua a medio tanque
b 0 1 1 Nivel de agua baja, B1 arranca, después de a
c 0 0 1 Nivel de agua medio, B1 funciona, después de b
d 1 0 0 Nivel de agua alto, B1 para, después de c
e 1 0 0 Nivel de agua alto, B1 para, después de a
Paso 2. Reducción de estados
Tabla de implicación Diagrama de fusión.
Pares compatibles (a,d) (a,e) (b,c) (d,e)

Estados equivalentes: A = a,d,e B = b,c
Paso 3. Tabla de flujo reducida
Paso 4. Asignación
Para dos estados solo se necesita una variable de estado “y” la cual da la asignación
siguiente a las variables: A = 0; B = 1
Paso 5. Implementación (Tabla de transición)

Y  NI  y  NS B1  y
Paso 6. Diagrama Lógico y escalera
Y=B1
b) El sistema funciona según las siguientes especificaciones:
- Mientras el interruptor S1 no sea accionado, la bomba B1 no entra en marcha, si S1 =

1 los sensores de nivel se encargan de poner en funcionamiento y apagar la bomba.
- Cuando el nivel del agua llegue al nivel inferior (NI = 1), la bomba debe bombear
agua del pozo P1 al tanque T1.
- Cuando el nivel del agua llegue al nivel superior (NS = 1), la bomba sale de
funcionamiento.
- Si S1 = 1, la bomba sale de funcionamiento sin importar el estado en que se encuentre
el nivel del agua.
ENTRADA SALIDA
Interruptor de parada-marcha S1 Bobina de la bomba B1
Sensor de nivel Inferior N1
Sensor de nivel Superior NS
Solución.- Ahora el sistema consta de tres entradas y una misma salida.

Entradas Salida
S1 NS NI B1
a 0 0 0 0 Estado inicial, nivel de agua a medio tanque
b 0 0 1 0 Nivel de agua bajo, B1 no arranca, después de a
c 0 1 0 0 Nivel de agua alto, B1 no arranca, después de a
d 1 0 0 0 Nivel de agua medio, B1 en reposo, después de a
e 1 0 1 1 Nivel de agua bajo, B1 arranca, después de d
f 1 1 0 0 Nivel de agua alto, B1 sigue en reposo, después de d
g 1 0 0 1 Nivel de agua medio, B1 funciona, después de e

Paso 2. Reducción de estados
Tabla de implicación Diagrama de fusión.
Pares compatibles (a,b) (a,c) (a,d) (a,f) (b,c) (b,d) (b,e) (b,f) (b,g) (c,d) (c,e) (c,f) (c,g) (d,f)
(e,g)
Estados equivalentes: A = a,b,c,d,f B = e,g
Paso 4. Asignación
Para dos estados solo se necesita una variable de estado “y” la cual da la asignación
siguiente a las variables: A = 0; B = 1

Y B1
Y  NI  S1  y  S1  NS B1  y
Y  S1  NI  y  NS 

ELT – 3932
“PROGRAMACIÓN MEDIANTE LÓGICA SECUENCIAL ASÍNCRONA”
Problema 1.-
Diseñar el circuito lógico que realice la apertura y cierre de un portón de los tres modos
siguientes:
a) Cuando se acciona el pulsador P y esté cerrado, ha de iniciar la maniobra de apertura y

no interrumpir esta, hasta que el portón accione el final de carrera A (ABIERTO).
Cuando se acciona el pulsador P y esté abierto, ha de iniciar la maniobra de cierre y no

interrumpir esta hasta que el portón accione el final de carrera C (CERRADO).
b) Manteniendo la maniobra base, expuesta en el apartado, a), en el caso de que se

produjera, durante la maniobra de apertura, el accionamiento del pulsador P, el portón
debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca de nuevo el
accionamiento del pulsador, P, momento en el cual debe proceder a la maniobra de
cierre.
De forma análoga, si, durante la maniobra de cierre, se acciona el pulsador P, el portón

debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca un nuevo
accionamiento del pulsador P, momento en el cual debe proceder a la maniobra de
apertura.
c) Efectuar las modificaciones adecuadas respecto al desarrollo obtenido en el apartado

b), para que, una vez dad la orden de parada al portón, éste no permanezca en este
estado indefinidamente, sino que, una vez transcurridos diez segundos, reanude la
marcha que tenía en el momento en que se había parado. Si, antes de transcurridos los
diez segundos, se acciona el pulsador P, el portón debe deshacer la maniobra previa. El
portón estará abierto un máximo de 30 segundos.
Solución.-
ENTRADA SALIDA
Pulsador de Marcha P Bobina de Apertura KA
Final de carrera Abierto A Bobina de Cierre KC
Final de carrera Cerrado C

Entradas Salida
A C P KA KC
a 0 1 0 0 0 Estado inicial, El portón está cerrado
b 0 1 1 1 0 El portón se abre, después de a
c 0 0 1 1 0 El portón continua abriéndose, después de b
d 0 0 0 1 0 El portón continua abriéndose, después de c
e 1 0 0 0 0 El portón está abierto, después de d
f 1 0 1 0 1 El portón se cierra, después de e
g 0 0 1 0 1 El portón continua cerrándose, después de f
h 0 0 0 0 1 El portón continua cerrándose, después de g
a 0 1 0 0 0 El portón está cerrado, después de h
X 0 0 0 X X Estado desconocido, después de a
b 0 1 1 1 0 El portón se abre, después de a
i 0 1 0 1 0 El portón debe abrirse, después de b
d 0 0 0 1 0 El portón continua abriéndose, después de i
c 0 0 1 1 0 El portón continua abriéndose, después de d
X 0 1 1 X X Estado desconocido, después de c
j 1 0 1 0 0 El portón está abierto, después de c
e 1 0 0 0 0 El portón continua abierto, después de j
X 0 0 0 X X Estado desconocido, después de e
d 0 0 0 1 0 El portón continua abriéndose, después de c o i
X 0 1 0 X X Estado desconocido, después de d
f 1 0 1 0 1 El portón se cierra, después de e
k 1 0 0 0 1 El portón continua cerrándose, después de f
h 0 0 0 0 1 El portón continua cerrándose, después de k
g 0 0 1 0 1 El portón continua cerrándose, después de h
l 0 1 1 0 0 El portón está cerrado, después de g
a 0 1 0 0 0 El portón está cerrado, después de l
X 0 0 1 X X Estado desconocido, después de l
g 0 0 1 0 1 El portón continua cerrándose, después de f o h
X 1 0 1 X X Estado desconocido, después de g
h 0 0 0 0 1 El portón continua cerrándose, después de g o k
X 1 0 0 X X Estado desconocido, después de h

Paso 2. Reducción de estados (Tabla de implicación)
Pares compatibles (a,c) (a,d) (a,e) (a,f) (a,h) (a,j) (a,k) (b,c) (b,d) (b,e) (b,i) (b,j) (b,k) (c,d)
(c,e) (c,i) (c,j) (c,l) (d,e) (d,i) (d,j) (d,l) (e,g) (e,h) (e,i) (e,l) (f,g) (f,h) (f,i) (f,k) (f,l) (g,h)
(g,j) (g,k) (g,l) (h,j) (h,k) (h,l) (i,j) (j,l) (k,l)
Diagrama de fusión.
Estados equivalentes: A = a,c,d,j B = b,e,i C = f,g,h,k,l
Paso 4. Asignación de estados.
Para tres estados se necesitan dos variables de estado “y1,y2” los cuales darán la siguiente
asignación en código Gray: A = 00; B = 01; C = 11

Y1  y1  C  y1  P  y2  A  P
Y2  y1  C  C  P  y1  y2  C
 y2  A  A  P
K A  y1  A  C  y1  y2  C
K C  y1  C
Nota: Las agrupaciones de color naranja son propios del mapa K, sin embargo las
agrupaciones de color celeste son agrupaciones compartidas en ambos mapas K.
En las agrupaciones compartidas en dos mapas K hay que notar que la variable de entrada A
cambia de estado, por lo tanto esta no se considera en la ecuación lógica.

Diagrama en escalera de los estados
Diagrama en escalera de las salidas

ELT – 3932
Problema 1.-
Conmutador eléctrico. El esquema eléctrico de la figura representa una bombilla que puede ser
encendida o apagada desde dos puntos (más conocido como conmutador). Deducir el programa
de PLC (Modicon o Simatic) que automatice el problema planteado.
Solución.-
Para la solución del problema consideramos la siguiente conexión y asignación de entradas:
ENTRADA SALIDA
Entrada 1 Conmutador 1 a Bombilla L
Entrada 2 Conmutador 1 b
Entrada 1 Conmutador 2 c
Entrada 2 Conmutador 2 d
Según el esquema se puede decir que el funcionamiento es como sigue:
- Si: a = 1 y c = 1 entonces, L = 1
- Si: b = 1 y d = 1 entonces, L = 1
- Si: a = 1 y d = 1 entonces, L = 0
- Si: b = 1 y c = 1 entonces, L = 0

Entradas Salida
a b c d L
a 1 0 0 1 0 Estado inicial, La bombilla se encuentra apagada
b 0 0 0 1 0 Conmutador 1 cambia de a-b, después de a
c 1 0 0 0 0 Conmutador 2 cambia de d-c, después de a
d 0 1 0 1 1 La bombilla se enciende, después de b
e 1 0 1 0 1 La bombilla se enciende, después de c
f 0 1 0 0 0 Conmutador 2 cambia de d-c, después de d
g 0 0 1 0 0 Conmutador 1 cambia de a-b, después de e
h 0 1 1 0 0 La bombilla se enciende, después de f
A simple vista se observa que todas las salidas y estados de cada columna son iguales y
equivalentes, por lo que los ocho estados de la tabla de flujo primitiva estarán reemplazados por
un estado equivalente. A = a,b,c,d,e,f,g,h
Asignación para un estado: A = 0

Yy
L  ac  bd
Nótese que en la solución, ecuación lógica de la salida no depende de la variable de estado “y” y
solo está en función de las variables de entrada, por lo que se puede concluir que la solución no
corresponde a un sistema secuencial si no a un sistema enteramente combinacional.
La finalidad del desarrollo de este problema ha sido para demostrar que mediante el diseño
secuencial asíncrono, también es factible determinar la solución de procesos que dependen de un
sistema netamente combinacional.
Solución con diseño combinacional.-
Para el diseño combinacional se debe conocer el número de variables de los que dependerá la
variable de salida, en este caso se tendrán cuatro variables (variables de entrada) únicamente L =
f(a,b,c,d), en el análisis combinacional no existen variables de estado, ya que el sistema no
cumple ninguna secuencia en su operación y responde ante un cambio inmediato en sus variables
de entrada.
Por lo tanto, la tabla de verdad (tabla lógica) para cuatro variables y una salida será:

ENTRADAS SALIDA
a b c d K1
0 0 0 0 X
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 X
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1
0 1 1 0 0
0 1 1 1 X
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 0 1 1 X
1 1 0 0 X
1 1 0 1 X
1 1 1 0 X
1 1 1 1 X
Ecuación lógica
L  ac  bd
Diagrama a implementar en el PLC:
Como se puede observar, la solución llega a ser el mismo esquema determinado con el anterior
método del diseño secuencial asíncrono, con la diferencia que en este ultimo el análisis es más
directo.

ELT – 3932
Problema 1.-
Llenado de un tanque. Mediante dos bombas (m1 y m2) se controla el nivel de un depósito. El
depósito tiene dos boyas (b1 y b2). Cuando el nivel está por debajo de la boya el contacto
correspondiente está abierto. Las boyas sacan agua de dos pozos. Si no hay agua en el pozo la
bomba no funciona. Para controlar esto, cada pozo lleva un sensor (n1, n2). El sistema funciona
de la siguiente forma:
- Si el nivel del depósito supera la boya b1, las bombas están paradas.
- Si el nivel del depósito está entre la boya b1 y la b2, funciona la bomba m1, si hay agua
suficiente en el pozo 1. si no hay agua en el pozo 1 pero la hay en el 2, funciona la bomba
m2.
- Si el nivel del depósito está por debajo de la boya b2, se activa la bomba m2, además de la
m1.
Solución.-
ENTRADA SALIDA
Boya de nivel superior b1 Bomba 1 m1
Boya de nivel inferior b2 Bomba 2 m2
Sensor de nivel inferior P1 n1
Sensor de nivel inferior P2 n2

Entradas Salida
n1 n2 b1 b2 m1 m2
a 0 0 0 0 1 0 Estado inicial, Hay agua suficiente en P1 y P2
b 0 0 0 1 1 1 Nivel de agua muy bajo en T1, después de a
c 1 0 0 0 0 0 Nivel de agua muy alto en T1, después de a
d 0 1 0 0 1 0 No hay agua suficiente en P2, después de a
e 1 0 0 0 0 1 No hay agua suficiente en P1, después de a
f 0 1 0 1 1 0 Nivel de agua muy bajo en T1 y en P2, después de b
g 1 0 0 1 0 1 Nivel de agua muy bajo en T1 y en P1, después de b
h 0 1 1 0 0 0 Nivel de agua alto en T1 y bajo en P2, después de c
i 1 0 1 0 0 0 Nivel de agua alto en T1 y bajo en P1, después de c
j 1 1 0 0 0 0 No hay agua suficiente en P1 y P2, después de d
k 1 1 0 1 0 0 No hay agua suficiente en P1 y P2, después de f
l 1 1 1 0 0 0 No hay agua suficiente en P1 y P2, después de h
A simple vista se observa que todas las salidas y estados de cada columna son iguales y
equivalentes, por lo que los doce estados de la tabla de flujo primitiva estarán reemplazados por
un estado equivalente. A = a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l

Asignación para un estado: A = 0
Yy
m1  n1  b1
m2  n 2  b2  n1  n 2  b 2

ELT – 3932
“PROGRAMACIÓN CON GRAFCET”
Problema 1.-
Control luminoso de un semáforo que siga la siguiente secuencia: 30 segundos en verde, 5

segundos ámbar, 25 segundos rojo. El sistema contara con interruptor S1 para el inicio y fin de la
secuencia.
Solución.-
Para el desarrollo del problema, se realizará el programa empleando el diseño de un GRAFCET

de segundo nivel, en el cual se debe considerar solamente la notación dada a las variables de
entrada, salida y variables internas del PLC (Temporizadores, contadores, salidas auxiliares, etc.).
El tiempo que permanecerá encendida la luz verde será T1, el tiempo para la luz ámbar será T2 y
para la luz roja T3, según se muestra en el diagrama de tiempos.
ENTRADA SALIDA
Pulsador de inicio S1 Luz de señalización Verde LV
Pulsador de parada S2 Luz de señalización Ámbar LA
Luz de señalización Rojo LR
Diagrama de tiempos de entradas y salidas:

Diseño del GRAFCET de segundo nivel. Logigrama correspondiente
Diagrama escalera de los estados Diagrama escalera de las salidas

UTO – FNI CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA
ELT – 3932
SOLUCIÓN PRÁCTICA Nº 1
“DESCRIPCIÓN DE AUTOMATISMOS Y LÓGICA CABLEADA”
DESCRIPCIÓN DE AUTOMATISMOS
1. Para la siguiente expresión Booleana, determinar: a) Su diagrama de contactos, b)
Diagrama rectangular, c) Diagrama de semiluna, d) Diagramas de relé.
   
Y1  X1  X 2  X 4  X5  Y1  X3 
a) Diagrama de contactos.
X1 X2 X3 Y1
X4 X5
Y1
b) Diagrama rectangular.
X3
X1 1 1 Y1
& &
X2
1 1
X4 1 Y1
&
X5
c) Diagrama de semiluna o lógico.
X3
X1
Y1
X2
X4 Y1
X5

d) Diagrama de relé.
1 1 3
X1 X4 Y1
2 2 4
3 3
X2 X5
4 4
X3
4
A1
Y1
A2
2. Para el siguiente esquema, determinar: a) Su expresión Booleana, b) Diagrama en

escalera, c) Diagrama rectangular, d) Diagrama de relé.
A
B
C X
a) Expresión booleana.
X  A B  AC  D  D  B  D  A B  AC  D
Simplificando, empleando el teorema de Demorgan.
    
X  A B  AC  D  A  B  A  C  D 
 
X  A  A C  D  A B  B  C  D  
     
X  A 1 C  D  B  B  C  D  A  B  C  D  
X  A  B C  B  D

b) Diagrama escalera.
B C X
B D
c) Diagrama rectangular.
A
1 X
B 1
& 1
C 1
&
D 1
d) Diagrama de relé.
1 1 3
B B A
2 2 4
1 1
C D
2 2
A1
X
A2

3. Para el siguiente esquema, determinar: a) Su expresión Booleana, b) Diagrama en

escalera, c) Diagrama rectangular, d) Diagrama de semiluna.
F1
S1
S2 K2
K2 K1
K3 K1
K1 K2 K3
a) Diagrama escalera.
S2 F1 S1 K2 K3 K1
K2 K1
S2 K1 F1 S1 K2
K2
S2 K1 F1 S1 K1 K3
K2

b) Expresión Booleana.
K1  F1  S1  S 2  K1  K 2   K 2  K 3
K 2  F1  S1  S 2  K1  K 2
K 3  F1  S1  S 2  K1  K 2   K1
c) Diagrama rectangular.
S2
1
& &
& K1
F1 1
&
S1 1
&
1
1 & K2
& 1
1 & K3
d) Diagrama de semiluna.
S2
K1
F1
S1
K2
K3

LÓGICA CABLEADA
Procesos con arranque directo.
4. Control de una compresora. Para el llenado de un botellón con aire, se cuenta con un
motor monofásico, el cual arranca y para por medio de pulsadores y un presóstato,
cuando se arranca el motor, este deberá funcionar comprimiendo aire hasta que el
presóstato detecte la presión máxima graduada o se accione el pulsador de parada, en
cuyo caso el compresor debe detener su marcha.
S1 S2
P1
M1

Descripción funcional.
Marcha. Al accionar pulsador de marcha S2 (NA), cierra el circuito para energizar la

bobina del contactor de fuerza K1 y al mismo tiempo su contacto auxiliar K1 (NA), con lo
que ya puede soltarse el pulsador, y el contactor continuará en funcionamiento,
manteniendo energizado y en funcionamiento al motor monofásico M1.
Parada. Si se presiona el pulsador de parada S1 (NC) abrirá el circuito de mando de la

bobina del contactor de fuerza K1, con lo que el motor se detiene.
Emergencia. Ante la presencia de una sobre corriente en el motor, el contacto (NC) del relé
térmico F2 actuará abriendo el circuito de la bobina del contactor K1 y este del motor M1.
5. Ventilador de cámara cerrada. Una cámara de fundición, cuenta con un sistema de

ventilación, para fugar gases residuales, un motor exaustor (trifásico) es el que se
encarga de realizar dicho trabajo y es controlado por un fin de carrera S3 ubicado en la
compuerta de fuga. Si la compuerta se encuentra abierta, el motor debe entrar en marcha
y trabajar por un tiempo de 10 minutos, si la compuerta se encuentra cerrada el motor no
debe entrar en marcha por ningún motivo.
S3
S1 S2
M1
Marcha. Para poner en marcha al ventilador, se deberá abrir la compuerta de fuga, con lo
que se cierra el final de carrera S3, posteriormente se debe accionar el pulsador de marcha
S2 (NA), que cierra el circuito para energizar la bobina del contactor de fuerza K1 y con él
el motor M1.
Parada. En el momento que entra en marcha el motor, al mismo tiempo el temporizador

comienza a contar 10 minutos, transcurrido este tiempo este acciona su contacto T1 (NC),
con lo que detiene el proceso de ventilación. Por otra parte, si antes de transcurrido los 10
minutos se acciona el pulsador S1 el motor se detendrá.

6. Control de nivel de agua en un tanque de almacenamiento. El sistema consiste en un

tanque de almacenamiento de agua, el cual no debe permanecer vacío para que exista
suministro continuo, para ello se empleará un sensor de nivel mínimo que arrancará la
bomba, el cual enviará agua desde un segundo tanque y se detendrá automáticamente
después de 30 minutos de bombeo. Para arrancar y parar la bomba se cuenta con un solo
interruptor de mando.
Marcha. Para poner en marcha el proceso automático se debe accionar el interruptor S0,
una vez que el agua llegue a accionar el sensor de nivel S1, este cerrará el circuito de la
bobina K1, el temporizador T1 y el motor M1.
Parada. En el momento que entra en marcha el motor, al mismo tiempo el temporizador

comienza a contar 30 minutos, transcurrido este tiempo este acciona su contacto T1 (NC),
con lo que detiene el proceso de bombeo. Por otra parte al accionar nuevamente el
interruptor S0, este bloque el proceso de bombeo deteniéndolo en cualquier momento.

S0
1
0
S1
M1 T1
V-1
T2

Procesos con arranque directo e inversión de giro.
7. Movimiento ascendente descendente. Pulsando S1, la carga L se desplaza hacia arriba

hasta la apertura del final de carrera S3. esta baja de nuevo hasta la apertura de S2. para
un nuevo ciclo hay que accionar otra vez S1. Considerar un motor trifásico.
S3
S1
L S2

Otra solución opcional, reemplazando el contacto NO del final de carrera S3 por un

contacto NO de la bobina KS.
Marcha. Si se acciona el pulsador S1, se energiza la bobina KS con lo que el motor realiza
el movimiento de subida, hasta llegar al final de carrera S3, con lo que el motor debe
detener el movimiento de subida; inmediatamente debe ser el contacto (NO) del final de
carrera o el contacto (NC) de la bobina KS, quien debe energizar la bobina KB con lo que el
motor realiza el movimiento de bajada, hasta llegar al final de carrera S2, deteniendo el
movimiento del motor.
Parada. El funcionamiento del motor es continuo y automático, por lo que no existe un

accionador manual para realizar la parada del motor, aunque se puede incluir el esquema un
pulsador (NC) para realizar una parada de emergencia, dicho pulsador deberá estar
conectado en serie con el contacto auxiliar del relé térmico.

8. Llenado de contenedores. Para el llenado de contenedores, estos se ubican uno por uno
debajo de una tolva. Al accionamiento del pulsador S1, se acciona el cilindro D que gira
por medio de un motor trifásico y deja caer la materia pulverizada durante un tiempo de
2 minutos y seguidamente el cilindro D restaura su posición inicial.
S1
M1
D
Marcha. Al accionar el pulsador S1, el motor M1 realiza el movimiento de apertura

mediante el contactor KA hasta al final de carrera FCA, con lo que el motor se detiene
durante dos minutos, controlado por el temporizador T1 el cual se energiza con la ayuda del
contacto auxiliar KT por medio del contacto NA del contacto KA; pasado este tiempo el
temporizador cierra el circuito de la bobina KC por medio de su contacto (NO), al mismo

tiempo también desconecta la bobina auxiliar, el motor se detiene cuando llega al final de
carrera FCC.
Parada. El funcionamiento del motor es automático, por lo que no existe un accionador

manual para realizar la parada del motor, aunque se puede incluir el esquema un pulsador
(NC) para realizar una parada de emergencia, el cual deberá estar conectado en serie con el
contacto auxiliar del relé térmico.
Procesos con arranque estrella-triángulo.
9. Arranque de una bomba. Para realizar el bombeo a gran distancia de cierta solución, se
emplea un motor trifásico de inducción de 15HP de potencia, dicho motor consta de dos
pulsadores para su parada y marcha. Realizar su esquema de fuerza y mando
correspondiente para realizar su arranque adecuado.
M1
Marcha. Al accionar el pulsador S2, se energizan las bobinas K1 (principal) y K2 (estrella),

los que arrancan el motor con sus devanados conectados en estrella y trabaja en esta
conexión hasta que el temporizador T1 realice la conmutación, cerrando el circuito de la
bobina K3 (delta) con lo que el motor queda en conexión triángulo a izquierdas.
Parada. Al accionar el pulsador S1, este abre la conexión de las bobinas K1 y K3 sacando
de funcionamiento al motor de la bomba.
térmico F2 actuará abriendo el circuito de la bobina del contactor K1 y K3, los que
detendrán el movimiento del motor M1.

Nota: Es necesario hacer conocer que el software CADe_SIMU reconoce para la conexión
delta a izquierdas, ya que con la conexión delta a derechas el motor no arranca en el
momento de realizar la simulación.

10. Control de reactor. Un reactor químico de gran dimensión, necesita realizar la

homogenización de dos sustancias contenidas en su interior durante 30 minutos de
agitación, para ello se emplea un motor trifásico de inducción de 25HP de potencia, el
control de arranque y parada esta dado por dos pulsadores.
M1
V-1

Marcha. Al pulsar S2, se energizan las bobinas K1 (principal), K2 (estrella) y un segundo

temporizador T2, el que realizará el conteo de 30 minutos, pasado este tiempo actúa su
contacto (NC) abriendo la conexión de la bobina K1, el que posteriormente abrirá la
conexión de la bobina K3 después de su conmutación, con lo que el motor M1 se detiene.
Parada. Al accionar el pulsador S1, este abre la conexión de las bobinas K1, K3 y de los
temporizadores sacando de funcionamiento al motor del agitador.
térmico F2 actuará abriendo el circuito de mando, deteniendo el proceso de agitación de
manera inmediata.
M.Sc. Ing. F. Ramiro Aliendre G. Egr. Ramiro Choque Ch.

DOCENTE ELT – 3932 “A” AUXILIAR DE CÁTEDRA
Fecha de emisión: 20/04/07

ELT – 3932
“LÓGICA COMBINACIONAL”
1. Escribir la expresión booleana para la a

salida x y úsela para determinar la tabla b x
de verdad completa; luego determine su
equivalente en diagramas escalera.
c
Expresión booleana: x  a  b   b  c 
Tabla de verdad:
Entradas Salida
a b c c ab ab bc bc a  b   b  c  x
0 0 0 1 0 1 1 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 1 1 0
0 1 0 1 1 0 1 0 0 1
0 1 1 0 1 0 1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 1 0 0 1
1 0 1 0 1 0 0 1 0 1
1 1 0 1 1 0 1 0 0 1
1 1 1 0 1 0 1 0 0 1
Para determinar el equivalente en diagramas escalera, previamente se realizará una

simplificación de la expresión booleana, empleando el teorema de DeMorgan.
x  a  b   b  c   a  b   b  c   a  b  b  c  a  b  c
Diagrama en escalera equivalente:
a x

2. Dado el siguiente esquema lógico, a

f
a) Construir la tabla de la verdad. b
b) Determinar la forma canónica de la función f.
c) Simplificar la función.
c
a) Para construir la tabla de verdad, primeramente se determinará la expresión booleana.
f  ac  bc
Entradas Salida
a b c c ac bc ac  bc f
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0
0 1 1 0 0 1 1 1
1 0 0 1 1 0 1 1
1 0 1 0 0 0 0 0
1 1 0 1 1 0 1 1
1 1 1 0 0 1 1 1
b) La forma canónica de la función, se determina a partir de las combinaciones en las

entradas, que dan como resultado en la salida un nivel lógico alto.
f a, b, c   a bc  ab c  abc  abc
c) A partir de la forma canónica, se puede determinar la expresión booleana simplificada.
f a, b, c   a bc  ab c  abc  abc  a  a  bc  ac b  b   1bc  ac1
f a, b, c   bc  ac
3. Determine el circuito mínimo equivalente al que se muestra en la figura, y verificar que

el circuito simplificado es equivalente al original, demostrando que las tablas de verdad
son idénticas.
d
a
x
b
Expresión booleana de la salida:  

x  a b  d b  c 
Simplificando:  
x  a b  d b  c   a b  d  b  c  a bd  b  c

 
x  a bd  b  c  a d  1 b  c  b  c
Circuito simplificado:
a
b
f(a,b,c,d)
c
d
Demostración mediante tablas de verdad,
Entradas
a b c d a ab ab ab  d bc bc a b  d b  c  a b  d b  c 
0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0
0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0
0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1
0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1
0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1
0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1
0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0
1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1
1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1
1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1
1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1
1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1
1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1
Se puede ver claramente que las dos columnas solución son idénticas, por lo que se
comprueba que ambas expresiones son equivalentes.
4. Mediante el algebra booleana, simplificar las siguientes expresiones booleanas:
   
a) x  AB C D  ABD  B C D  AB C  D  ABD  B C D
x  ABC  AB D  ABD  B C D
  
b) y  RST R  S  T  R  S  T R S T
y  R RST  S RST T RST  RST  RST  RST
y  RST

5. Dada la función f  a b c d  a b c d  a b c d  a b c d  a b c d  a b c d  a b c d
a) Simplificar mediante mapa de Karnaugh.

Ubicamos los minitérminos en el mapa K, según sea la combinación del estado de las
entradas, que se muestra en la forma canónica de la función.
cd f
ab 00 01 11 10
00 0 0 1 1
01 0 1 1 0
11 0 0 1 0
10 0 0 1 1
Donde: f a, b, c, d   a bd  b c  cd
b) Implantar la función simplificada mediante compuertas.
b
f(a,b,c,d)
c
c) Dibujar el diagrama de contactos de la función.
a b d x
b c
c d
6. Utilizando mapas de Karnaugh encontrar la suma de productos mínima para cada una de
las expresiones:
 
a) X  C  D  AC D  A B C  A BCD  AC D
Desarrollando el negado: X  C D  AC D  A B C  A BCD  AC D

Ubicando los minitérminos agrupados en el mapa K
A BCD
CD
AB 00 01 11 10
00 1 0 1 1
AC D
01 1 0 0 1
CD
11 1 0 0 1
10 1 1 0 1 AC D
AB C
Reagrupando minitérminos,
CD
AB 00 01 11 10
00 1 0 1 1
01 1 0 0 1
11 1 0 0 1
10 1 1 0 1
X  D  A B C  A BC
b) X  ABC  ABD  ABC  CD  B D
Ubicando los minitérminos agrupados en el mapa K
CD
AB 00 01 11 10
00 0 0 1 0
BD
01 1 1 1 1
ABC
11 1 1 1 1 ABC
10 0 0 1 0
ABD CD

Reagrupando minitérminos,
CD
AB 00 01 11 10
00 0 0 1 0
01 1 1 1 1
11 1 1 1 1
10 0 0 1 0
X  B  CD
7. Determinar la forma canónica para la siguiente tabla Entradas Salida

de verdad, simplificarla empleando algebra de A B C X
Boole, demostrar el resultado obtenido empleando 0 0 0 0
mapas de Karnaugh. 0 0 1 1
0 1 0 0
Forma canónica, 0 1 1 1
1 0 0 0
X  A BC  ABC  ABC  ABC 1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
Simplificando,

X  A BC  ABC  ABC  ABC  C A B  AB  A B  AB 
    
X C A B  B  A B B C A A 
X C
Empleando mapa K y reagrupando los minitérminos,
BC
A 00 01 11 10
0 0 1 1 0
1 0 1 1 0
X C

8. Empleando mapas de Karnaugh, determine la a

forma canónica suma de productos para el c
diagrama lógico de la figura. f(a,b,c)
a
b
Primeramente determinamos la expresión booleana de la función f,
f a, b, c   a c  a  b  a c  a b  ab
Ubicando los minitérminos agrupados en el mapa K:
bc ac
a 00 01 11 10
0 0 1 1 1 ab
ab
1 1 1 0 0
Separando las agrupaciones, se obtienen los minitérminos esenciales:
bc
a 00 01 11 10
0 0 1 1 1
1 1 1 0 0
La forma canónica de la función será:
f a, b, c   ab c  ab c  a b c  a bc  a bc

9. Determinar el diagrama de contactos reducido para la siguiente tabla de verdad:
Entradas Salida Llevando al mapa de Karnaugh:

A B C D X
0 0 0 0 0 CD
0 0 0 1 1 AB 00 01 11 10
0 0 1 0 0 00 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1 01 1 1 0 1
0 1 0 1 1
11 0 1 1 0
0 1 1 0 1
0 1 1 1 0 10 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 0 La función reducida será:
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0 X  AB C  AB D  AD  C D
1 1 0 1 1
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1
10. Resolver el problema anterior para una situación en que las seis primeras
combinaciones binarias no están permitidas.
Entradas Salida Llevando al mapa de Karnaugh:

A B C D X
0 0 0 0 X CD
0 0 0 1 X AB 00 01 11 10
0 0 1 0 X 00 X X X X
0 0 1 1 X
0 1 0 0 X 01 X X 0 1
0 1 0 1 X
11 0 1 1 0
0 1 1 0 1
0 1 1 1 0 10 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 0 La función reducida será:
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0 X  B C  A D  AD
1 1 0 1 1
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1

ELT – 3932
“PROGRAMACIÓN CON LÓGICA COMBINACIONAL”
1. Diseñar un circuito lógico combinatorio que detecte, mediante UNOS, los números
impares (Decimales) para una combinación de 3 variables de entrada.
Primer caso, considerando que el número Mapa de Karnaugh,

cero sea un número par.
bc
Tabla de verdad, a 00 01 11 10
0 0 1 1 0
N Entradas Salida
a b c f 1 0 1 1 0
0 0 0 0 0
1 0 0 1 1 Función obtenida,
2 0 1 0 0
3 0 1 1 1 f c
4 1 0 0 0
5 1 0 1 1
Diagrama lógico,
6 1 1 0 0
7 1 1 1 1
a
b f(a,b,c)
c
Segundo caso, considerando que el número Mapa de Karnaugh,

cero sea un número impar.
bc
Tabla de verdad, a 00 01 11 10
0 1 1 1 0
N Entradas Salida
a b c f 1 0 1 1 0
0 0 0 0 1
2 0 1 0 0
3 0 1 1 1
4 1 0 0 0 f  ab  c  a  b  c
5 1 0 1 1
6 1 1 0 0 Diagrama lógico,
7 1 1 1 1
a
b
f(a,b,c)
c

2. Diseñar un circuito lógico para generar una salida a nivel alto si y sólo si la entrada,
representada por un número binario de 4 bits, es menor que doce o mayor que tres.
Desarrolle primero la tabla de verdad y después dibuje el diagrama lógico.
Tabla de verdad, Mapa de Karnaugh,
cd
N Entradas Salida ab 00 01 11 10
a b c d f 00 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 01 1 1 1 1
2 0 0 1 0 0
11 0 0 0 0
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 1 10 1 1 1 1
5 0 1 0 1 1
6 0 1 1 0 1
7 0 1 1 1 1 Función obtenida,
8 1 0 0 0 1
9 1 0 0 1 1 f  a b  ab  a  b
10 1 0 1 0 1
11 1 0 1 1 1 Diagrama lógico,
12 1 1 0 0 0
13 1 1 0 1 0 a
14 1 1 1 0 0 b f(a,b,c)
15 1 1 1 1 0 c
d
3. Diseñe el programa LD que implante un sistema de alarma contra incendios en un

edificio. El edificio debe estar protegido por un sistema de alarma contra incendios que
tenga dos detectores de humo, un aspersor y un marcador telefónico automático que
llame a los bomberos. El aspersor se debe activar si cualquiera de los detectores detecta
humo, y hay que llamar a los bomberos si ambos detectores detectan humo.
ENTRADA SALIDA
Detector de humo 1 d1 Aspersor A
Detector de humo 2 d2 Marcador telefónico M
Tabla de verdad, Expresiones booleanas,
Entradas Salidas A  d 1d 2  d1 d 2  d1d 2

d1 d2 A M
0 0 0 0 A  d 1d 2  d1 d 2  d1d 2  d 1d 2
0
1
1
0
1
1
0
0
  
A  d 1 d 2  d 2  d 2 d1  d1 
1 1 1 1
A  d1  d 2
M  d1d 2

Diagrama en escalera o de contactos (LD)
d1 A
d2
d1 d2 M
4. Un corredor largo tiene tres puertas, una en cada extremo y una a la mitad. Cada puerta
tiene un interruptor para operar las luces a lo largo del pasillo. Rotule los interruptores
como A, B y C. Diseñe el programa LD para controlar las luces.
ENTRADA SALIDA
Interruptor puerta A A Luces L
Interruptor puerta B B
Interruptor puerta C C
A B C
Análisis del sistema.
 Considerando para el análisis, que inicialmente los interruptores se encuentren

inactivos, es decir ABC  000 , cualquier persona que entre por una de las tres
puertas, accionará el interruptor correspondiente para encender la lámpara; en este
caso se deduce que, mientras uno de los interruptores esté accionado las luces deben
estar prendidas.
 Una vez adentro, la persona tiene la opción de salir por cualquiera de las otras dos
puertas y accionar un segundo interruptor para apagar las luces; en este caso se
deduce que, si se encuentran dos interruptores accionados, las luces deberán estar
apagadas.
 El estado faltante ABC  111 , sucederá cuando alguien ingrese, por ejemplo, por la
puerta A y salga por la puerta B, se tendrá el estado siguiente ABC  110 , en el que
las luces deben estar apagadas, si otra persona ingresa posteriormente por la puerta C,
el interruptor correspondiente a ser accionado será C, con lo que las entradas se
encontrarán en ABC  111 y las luces deben estar prendidas.

Entradas Salida BC
A B C L A 00 01 11 10
0 0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1 1 1 0 1 0
0 1 1 0
1 0 0 1 Expresión booleana obtenida,
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1 f  ABC  ABC  ABC  ABC
Diagrama escalera,
A B C L
A B C
A B C
A B C
5. En una máquina copiadora simple, una señal de parada, S, se generará para detener la
operación de la máquina y energizar la luz indicadora siempre que exista cualquiera de
las siguientes condiciones: no hay papel en la charola de alimentación; o los dos
microinterruptores en la trayectoria del papel están activados e indican una obstrucción
en el paso de éste. La presencia de papel en la charola de alimentación se indica
mediante ALTA en la señal lógica P. Cada microinterruptor produce una señal lógica
(Q y R) ALTA cuando el papel pasa sobre el interruptor para activarlo. Diseñe el
programa LD para generar el encendido de S para las condiciones enunciadas.
ENTRADA SALIDA
Detector de papel P Señal de parada S
Microinterruptor 1 Q
Microinterruptor 2 R
Análisis del problema.
 No hay papel en la charola P  0 , señal de parada activada.

 Obstrucción de papel QR  11 , señal de parada activada.

Entradas Salida QR
P Q R S P 00 01 11 10
0 0 0 1 0 1 1 1 1
0 0 1 1
0 1 0 1 1 0 0 1 0
0 1 1 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1 S  P  QR
Diagrama en escalera,
P S
Q R
6. Un bombillo amarillo de alarma debe encender cuando el nivel de un tanque sea igual o
superior a cinco metros o cuando la presión del sistema supere las 200 PSI. Sin
embargo, si las dos condiciones se presentan a la vez, no debe encender el bombillo
amarillo, sino uno de color rojo. Se pide lo siguiente: a) la expresión booleana que
identifica el sistema, b) el diagrama de contactos equivalente.
ENTRADA SALIDA
Sensor de nivel n Bombillo amarillo A
Sensor de presión p Bombillo rojo R
Tabla de verdad, Expresiones boolenas,
Entradas Salidas A  n p  np
n p A R
0 0 0 0 R  np
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1

n p A
n p
n p R
7. Se desea diseñar un sistema de aviso muy simple para un coche, con el fin de detectar
ciertas condiciones indeseables. Para ello se cuenta con tres interruptores, puerta,
interruptor de encendido y luces, los tres interruptores se emplean para indicar el estado
de la puerta del lado del conductor, el interruptor de encendido y las luces frontales,
respectivamente. Diseñe el programa LD con estos tres interruptores como entradas, de
manera que la alarma se active cuando exista cualquiera de las siguientes condiciones:
 Las luces frontales están prendidas mientras el interruptor del encendido está
apagado.
 La puerta está abierta mientras el interruptor de encendido está activado.
ENTRADA SALIDA
Interruptor de puerta p Alarma A
Interruptor de encendido e
Interruptor de luces l
Entradas Salida el
p e l A p 00 01 11 10
0 0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 0 1 1 0 0 0 1
0 1 1 1
1 0 1 0
1 1 0 1 A  pele
1 1 1 0
p e A
l e

8. Cuatro tanques grandes en una planta química contienen líquidos diferentes sometidos a
calentamiento. Se usan sensores de nivel del líquido para detectar si el nivel en el tanque
A o B se eleva sobre el nivel predeterminado. Sensores de temperatura en los tanques C
y D detectan cuando en cualquiera de éstos la temperatura desciende de un límite
establecido. Suponga que las salidas A y B del sensor de nivel del líquido están inactivas
cuando éste es satisfactorio y se activan cuando el nivel es demasiado alto. Asimismo,
las salidas del sensor de temperatura C y D está inactiva cuando la temperatura es
satisfactoria y se activa cuando es demasiado baja. Diseñe el programa LD que detecte
si el nivel en el tanque A o B es muy alto, al mismo tiempo que la temperatura en
cualquier tanque C o D es demasiado baja.
ENTRADA SALIDA
Sensor de nivel tanque A A Lámpara de detección L
Sensor de nivel tanque B B
Sensor de temperatura tanque C C
Sensor de temperatura tanque D D
Entradas Salida CD
A B C D L AB 00 01 11 10
0 0 0 0 0 00 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 01 0 1 1 1
0 0 1 1 0
11 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1 10 0 1 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 L  AC  AD  BC  BD
1 0 1 1 1 L  A C  D  B C  D 
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1 L   A  B C  D 
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1
A C L
B D

9. Una alarma contra robos está diseñada de modo que percibe cuatro líneas de señal de
entrada. La línea A es del interruptor secreto de control, la línea B es del sensor de
presión bajo una caja fuerte en un gabinete cerrado, la línea C es de un reloj alimentado
por baterías y la línea D está conectada a un interruptor en la puerta cerrada del
gabinete. Las siguientes condiciones ocasionan el accionamiento en cada línea:
A: El interruptor de control está cerrado.
B: La caja está en su posición normal en el gabinete.
C: E reloj marca entre las 10:00 y las 14:00 horas.
D: La puerta del gabinete está cerrada.
Diseñe el programa para el PLC, que active la alarma contra robos cuando la caja se
mueve y el interruptor de control está cerrado, o cuando el gabinete se abre después de
horas hábiles, o cuando el gabinete está abierto con el interruptor de control abierto.
ENTRADA SALIDA
Interruptor de control A Alarma AL
Sensor de presión B
Señal de reloj C
Interruptor de puerta gabinete D
Análisis del problema.
 Si B  0 y A  1 , la alarma se activa.
 Si D  0 y C  0 , la alarma se activa.
 Si D  0 y A  0 , la alarma se activa.
Entradas Salida CD
A B C D AL AB 00 01 11 10
0 0 0 0 1 00 1 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 01 1 0 0 1
0 0 1 1 0
11 1 0 0 0
0 1 0 0 1
0 1 0 1 0 10 1 1 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 AL  AB  A D  C D
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0

A B AL
A D
C D
10. Un depósito es alimentado por cuatro bombas de 5, 10, 15 y 20 l/s. A la salida del
depósito hay 4 válvulas de 5, 10, 20 y 20 l/s. Puede haber cualquier combinación de
bombas paradas y arrancadas. Diseñar la lógica de control de las válvulas, para que
siempre se cumpla:
1. El caudal de salida del depósito debe ser mayor que el de entrada.
2. Se debe abrir el menor número de válvulas para que se cumpla el punto 1. En caso,
de varias posibilidades, se tomará si es posible, aquella que tenga menor caudal de
salida. Si no es posible, se tomará una de ellas al azar.
a) Obtener las ecuaciones lógicas del control de las válvulas, simplificando por Karnaugh.
b) Implantar mediante diagramas de contactos.
A B C D
V1 V2 V3 V4
ENTRADA SALIDA
Bomba con caudal de 5 l/s A Válvula de 5 l/s V1
Bomba con caudal de 10 l/s B Válvula de 10 l/s V2
Bomba con caudal de 15 l/s C Válvula de 20 l/s V3
Bomba con caudal de 20 l/s D Válvula de 20 l/s V4

Tabla de verdad,
Entradas Salidas
5 10 15 20 5 10 20 20
A B C D V1 V2 V3 V4
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 0 1 1
0 1 1 0 0 1 1 0
0 1 1 1 0 1 1 1
1 0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 1 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 1 0 1 1
1 1 0 0 0 0 1 0
1 1 0 1 0 0 1 1
1 1 1 0 0 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
Mapas de Karnaugh para las salidas,
CD V1 CD V2
AB 00 01 11 10 AB 00 01 11 10
00 0 1 0 0 00 0 0 0 0
01 0 0 0 0 01 0 0 1 1
11 0 0 1 0 11 0 0 1 0
10 0 0 1 1 10 1 1 0 0
V 1  A B C D  ACD  A B C V 2  A B C  BCD  A BC
CD V3 CD V4
AB 00 01 11 10 AB 00 01 11 10
00 0 1 1 1 00 0 0 1 0
01 1 1 1 1 01 0 1 1 0
11 1 1 1 1 11 0 1 1 1
10 0 1 1 1 10 0 0 1 0
V3  B  C  D V 4  ABC  BD  CD

A B C D V1
A C D
A B C
A B C V2
B C D
A B C
B V3
A B C V4
B D
C D
M.Sc. Ing. F. Ramiro Aliendre G. Egr. Ramiro Choque Ch.

DOCENTE ELT – 3932 “A” AUXILIAR DE CÁTEDRA

ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
“SIMBOLOGÍA PARA PROCESOS INDUSTRIALES”
6.2 Símbolos de instrumentos de línea.
Todas las líneas están bien relacionadas con un conducto de líneas al proceso.
1. Instrumento de suministro o conexión al proceso *
2. Señal indefinida (Símbolo general de señal)
3. Señal neumática **
4. Señal eléctrica o
5. Señal hidráulica
6. Tubo capilar
7. Señal electromagnética o sónico (guiada) ***
8. Señal electromagnética o sónico (no guiada) ***
9. Conexión del sistema interior (software o conexión de
datos)
10. Conexión mecánica
BINARIO OPTATIVO (ON - OFF) SÍMBOLOS

11. Señal binario neumático
12. Señal binario eléctrico o
Nota: 'OR' quiere decir opción de usuario. Se recomienda la consistencia
* Las abreviaciones siguientes se sugieren para denotar los tipos de suministro de energía. Ésta
designación también puede aplicarse para purgar los suministros de fluidos.
AS - Suministro de Aire HS - Suministro Hidráulico

IA - Instrumento de Aire NS - Suministro de Nitrógeno
PA - Planta de Aire SS - Suministro De vapor
ES - Suministro Eléctrico WS - Suministro de Agua
GS - Suministro de Gas
El nivel del suministro puede agregarse a la línea de suministro del instrumento, por ejemplo, AS-100,
100-psig de suministro de aire; ES-24DC, 24-voltios de corriente continua de suministro de energía.
* * El símbolo de la señal neumática aplicada usa cualquier señal de gas como el medio señalado. Si
otro gas es usado de manera que el aire se usa, el gas puede identificarse por una nota en el símbolo
señalado o en otra parte.
* * * Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiación nuclear, y luz.
6.3 Instrumentos generales o símbolos de funciones.
Localización Localización auxiliar***

primaria***Normalmente Montado en campo Normalmente accesible
accesible al operador al operador
Instrumentos Discretos
(Indicadores)
Compartimiento de
display,
compartimiento de
control
(CRT)
Función de
Computadora
(Computador, Equipo)
Control Lógico
Programable (PLC)
* El tamaño del símbolo puede variar según las necesidades del usuario y el tipo de documento.
Anteriormente se muestra un cuadrado sugerido y tamaño del círculo para los diagramas grandes. Se
recomienda la consistencia.
* * Las abreviaciones de la opción del usuario como IP1 (Instrumento de Panel #1), IC2 (Instrumento
de Consola #2), CC3 (Computadora de Consola #3), etc., puede usarse cuando es necesario especificar
el instrumento o la ubicación de la función.
* * * Normalmente inaccesible o dispositivos detrás del tablero (panel) o funciones que pueden ser
pintadas usando el mismo símbolo pero con línea segmentada horizontal.
Instrumento con el número de la Instrumentos que comparten un

etiqueta a lo largo ambiente común *
C
P
12
Panel montado etiquetado con Purga o vacía el dispositivo

Luz piloto
12 puntos
R
I
Descanso para el actuador tipo-
Sello del diafragma Enclavamiento lógico indefinido
Latch (Flip-Flop)
* No es obligatorio mostrar un albergue común.

* * Estos diamantes son aproximadamente de un tamaño medio.
* * * Para los símbolos lógicos específicos, vea ANSI/ISA S5.2 Normal.
6.4 Válvula de control símbolos del cuerpo, símbolos de apagado.
Símbolo general Ángulo Mariposa Válvula rotatoria
Tres vías Cuatro vías Globo
Diafragma Apagador o persiana
Más adelante puede agregarse la información adyacente al símbolo del cuerpo por nota o número del
código
6.5 Símbolos de actuadores.
Preferido para diafragma

ensamblado con piloto*. El
Con o sin ensamble actúa por una entrada
posición u otro (mostrado típicamente con la
piloto entrada eléctrica)
Alternativa preferida Alternativa optativa
El diafragma, resorte-opuesto, con una posición**
Diafragma, resorte-opuesto o actuador no
y una válvula piloto sobrepuesta que presuriza el
especificado
diafragma cuando actuó
Motor rotatorio (mostrado

típicamente con el signo
Diafragma, eléctrico. Puede ser hidráulico o Digital
presión-equilibrado neumático)
Resorte-opuesto Doble-Acción Preferentemente para cualquier

Acción-Única cilindro que este ensamblado
con un piloto* para que este
Cilindro, sin posicionamiento u otro piloto ensamble actúe por una entrada
controlada
* El piloto puede ser de posición, válvula solenoide, conversor de señal, etc.,
** La posición no necesitan ser mostrados a menos que un dispositivo intermedio está en su salida. La
posición etiquetando, ZC, no necesitan ser usados aun cuando la posición se muestre. El símbolo de
posición, una caja utilizada en eje del actuador, es el mismo para todos los tipos de actuadores. Cuando
el símbolo es usado, el tipo de signo del instrumento, por ejemplo, neumático, eléctrico, etc., este
trazado es apropiado. Si el símbolo de posición se usa y no hay ningún dispositivo del intermedio en su
salida, entonces la posición de la salida de la señal no necesita ser mostrada.
*** La flecha representa el camino común a una falla del puerto abierto. Necesariamente no
corresponde a la dirección del fluido de flujo.
Alternativa preferida. Una

burbuja con el instrumento
etiquetado, por ejemplo, TY-I,
Solenoide puede usarse en lugar del
símbolo del enclavamiento. Cilindro de acción-única (I/P
I
implícito)
Cilindro con posiciones y válvula piloto sobrepuesta
Actuador de válvula con

Electrohidráulico conversor electro-neumático
Solenoides duales que cambian adherido
4-vías la válvula hidráulica
Actuador tipo-latch con RESET

Para alivio de presión o
(mostrado típicamente para el
solamente válvulas de seguridad
actuador solenoide y Actuador manual o manivela
: denota una resorte, peso, o un
típicamente con el signo
piloto integrado
eléctrico para RESET remoto,
con alternativa de RESET
manual)
NOTA: Estos son los símbolos más comúnmente empleados.

Ejemplo del plan colorido.
Color Significado genérico Elementos Asociados
Negro Fondo
Rojo Emergencia A) Parada

B) Alarma de alta prioridad
C) Cerrar
D) Fuera de servicio
Amarillo Precaución A) Condición anormal

B) Segunda alarma de prioridad
Verde Seguro A) Operación Normal

B) Marcha
C) Abrir
D) En servicio
Cian (Azul claro) Estático & Significante A) Proceso Equipo en Servicio

B) Etiqueta principal
Azul No esencial A) Proceso Equipo de Reserva

B) Etiquetas, Nombres, etc.
Magenta (Púrpura) Radiación A) Alarmas de Radiación

B) Valore Cuestionables
Datos Dinámicos A) Dimensiones & Estado de información

Blanco
B) Mensajes del Sistema
C) Dirección/Tendencia
D)Paso Secuencial Activo
3.3 Estructura de símbolos

3.3.2 Grupo: Recipientes y vasos
Subgrupo: Proceso Subgrupo: Proceso

Nombre del símbolo: Torre de Destilación Nombre del símbolo: Vaso Enchaquetado
Código mnemotécnico del símbolo: DTWR Código mnemotécnico del símbolo: JVSL
Descripción: Un condensador o torre de Descripción: Un vaso con una calefacción o
destilación usado para la separación. chaqueta refrescante. La chaqueta puede estar en
Condensando o mostrando las bandejas pueden la cáscara recta, en la cabeza del fondo, encima de
indicar el tipo de torre de destilación. la cabeza, o cualquier combinación, tal como se
requiere emparejar el vaso del proceso real.
Subgrupo: Proceso Subgrupo: Proceso
Nombre del símbolo: Torre de Destilación Nombre del símbolo: Vaso
Código mnemotécnico del símbolo: RCTR Código mnemotécnico del símbolo: VSSL
Descripción: Un reactor químico. Los detalles Descripción: Un vaso o separador. Pueden
interiores pueden estar indicando el tipo de mostrarse los detalles interiores para indicar el
reactor. tipo de vaso. También puede usarse como un vaso
presurizado en o un arreglo vertical u horizontal.
Subgrupo: Almacenamiento Subgrupo: Almacenamiento

Nombre del símbolo: Tanque atmosférico Nombre del símbolo: Caja
Código mnemotécnico del símbolo: ATNK Código mnemotécnico del símbolo: BINN
Descripción: Un tanque para material guardado Descripción: Un recipiente usado para almacenar
bajo la presión atmosférica. sólidos o el material granular que se descargan al
fondo.

Nombre del símbolo: Tanque con Techo Flotante Nombre del símbolo: Contenedor de Gas
Código mnemotécnico del símbolo: FTNK Código mnemotécnico del símbolo: GHDR
Descripción: Un tanque para los líquidos con Descripción: Un tanque para los gases con techo
techo de vaso que mueve de arriba abajo con un de vaso que se mueve de arriba abajo con un
cambio en el volumen guardado. cambio en el volumen guardado.

Nombre del símbolo: Vaso de Alm. a Presión Nombre del símbolo: Depósito de Peso
Código mnemotécnico del símbolo: PVSL Código mnemotécnico del símbolo: WHPR
Descripción: Un vaso esférico presurizado para Descripción: Un vaso usado para pesar material.
el almacenamiento de gases y líquidos
3.3.3 Grupo: Eléctrico
Subgrupo: N/A Subgrupo: N/A

Nombre del símbolo: Motor Nombre del símbolo: Transformador
Código mnemotécnico del símbolo: MOTR Código mnemotécnico del símbolo: XFMR
Descripción: Un motor de a.c. o d.c. Descripción: Un transformador universal.
M
o
3.3.4 Grupo: Filtros

Nombre del símbolo: Filtro de Líquidos Nombre del símbolo: Filtro de Vacío
Código mnemotécnico del símbolo: LFLT Código mnemotécnico del símbolo: VFLT
Descripción: Un filtro de líquidos. Descripción: Un dispositivo de filtración en
vacío-asistido.
3.3.5 Grupo: Dispositivos de transferencia de calor

Nombre del símbolo: Intercambiador Nombre del símbolo: Inter. de aire forzado
Código mnemotécnico del símbolo: XCHG Código mnemotécnico del símbolo: FAXR
Descripción: Equipo de transferencia de calor. Se Descripción: Un Intercambiador de calor con aire
dibuja un símbolo alternativo. forzado

Nombre del símbolo: Horno Nombre del símbolo: Horno rotatorio
Código mnemotécnico del símbolo: FURN Código mnemotécnico del símbolo: XCHG
Descripción: Proceso calentador u horno. Los Descripción: El típico horno de gas, engrase,
detalles interiores pueden mostrar su necesidad. carbón o cok-cocción.
3.3.6 Grupo: HVAC (ventilación calorífica & aire acondicionado)

Nombre del símbolo: Torre Refrigerante Nombre del símbolo: Evaporador
Código mnemotécnico del símbolo: CTWR Código mnemotécnico del símbolo: EVPR
Descripción: Un dispositivo para el uso en Descripción: Un dispositivo HVAC representa el
HVAC u otros procesos que indican el refrigerado intercambio de calor entre un líquido o gas y un
atmosférico de agua por la evaporación forzada. refrigerante.
Subgrupo: N/A
Nombre del símbolo: Intercambiador
Código mnemotécnico del símbolo: FNXR
Descripción: Un dispositivo de alto intercambio superficial intercambia el calor entre un líquido o gas
y aire.
3.3.7 Grupo: Manejo de materiales

Nombre del símbolo: Cinta Nombre del símbolo: Molino
Código mnemotécnico del símbolo: CNVR Código mnemotécnico del símbolo: MILL
Descripción: Cinta transportadora, cinta de Descripción: Barra rodante, bola, autógeno, o
cadena, y cinta de rodillo usados en asociación molino semiautógeno usado para la reducción del
con otros símbolos para representar equipos más tamaño de sólidos.
complejos como una máquina de papel.

Nombre del símbolo: Soporte de Rollo Nombre del símbolo: Alimentador Rotatorio
Código mnemotécnico del símbolo: RSTD Código mnemotécnico del símbolo: RFDR
Descripción: Soporte rotatorio usado en metal, Descripción: Un alimentador rotatorio usado para
papel, caucho, plástico, e industrias de vidrio. llevar el material en forma de polvo seco de una
situación a otra.
Subgrupo: N/A
Nombre del símbolo: Cinta tipo Tornillo
Código mnemotécnico del símbolo: SCNV
Descripción: Una típica cinta tipo tornillo o bomba tipo tornillo (Helicoidal)
3.3.8 Mezcladores

Nombre del símbolo: Agitador Nombre del símbolo: Mezclador Lineal
Código mnemotécnico del símbolo: AGIT Código mnemotécnico del símbolo: IMIX
Descripción: Una hoja, hélice, o agitador de tipo Descripción: Un dispositivo mezclador usado
-remo. para mezclar los materiales continuamente.
3.3.9 Grupo: Equipos recíprocos (inversos)
Subgrupo: N/A
Nombre del símbolo: Compresor recíproco
Código mnemotécnico del símbolo: RECP
Descripción: Un compresor recíproco o bomba representa la clase equipo que transporta sustancias o
líquidos recíprocos que accionan. Por Ejemplos pistones, diafragmas, buzos, etc.
3.3.10 Grupo: Equipos rotatorios

Nombre del símbolo: Soplador, Ventilador Nombre del símbolo: Compresor
Código mnemotécnico del símbolo: BLWR Código mnemotécnico del símbolo: CMPR
Descripción: Un dispositivo usado para llevar un Descripción: Un dispositivo usado para llevar un
gas bajo presión ligera. gas bajo presión alta.
Nombre del símbolo: Bomba Nombre del símbolo: Turbina
Código mnemotécnico del símbolo: PUMP Código mnemotécnico del símbolo: TURB
Descripción: Representa que clase de equipo es Descripción: Un dispositivo que usa la fuerza de
usado para transportar sustancias o líquidos por la un gas que ensancha para propulsar el equipo
acción rotatoria interna. Por Ejemplo los rodando.
centrífugos, engranajes, lóbulo, etc.,
3.3.11 Grupo: Limpiadores y precipitadores

Nombre del símbolo: Precipitador Electrostático Nombre del símbolo: Limpiador
Código mnemotécnico del símbolo: EPCP Código mnemotécnico del símbolo: SCBR
Descripción: Un dispositivo usado para separar Descripción: Un dispositivo que usa un rocío
partículas sólidas de un gas (Por ejemplo, en una líquido para limpiar el gas.
pila de humo) por medio de una reja
electrostáticamente cargada.
3.3.11 Grupo: Separadores

Nombre del símbolo: Separador Ciclón Nombre del símbolo: Separador Rotatorio
Código mnemotécnico del símbolo: CSEP Código mnemotécnico del símbolo: RSEP
Descripción: Un dispositivo usado para sólidos, Descripción: Un dispositivo rotatorio para la
líquidos, o separación de vapor. separar sólidos de líquidos.
Subgrupo: N/A
Nombre del símbolo: Secador Rociador
Código mnemotécnico del símbolo: SDRY
Descripción: Un dispositivo usado para la evaporación de líquidos de las mezclas de sólidos y
líquidos.
3.3.13 Grupo: Válvulas y actuadores
Subgrupo: Actuadores Subgrupo: Actuador

Nombre del símbolo: Actuador Nombre del símbolo: Actuador Estrangulador
Código mnemotécnico del símbolo: ACTR Código mnemotécnico del símbolo: TACT
Descripción: Representa el elemento de mando Descripción: Representa un actuador del
final que determina el estado de un dispositivo de diafragma que pueden afectar posiciones
dos-estados. múltiples del dispositivo controlado.
El estado deseado del
dispositivo es ABIERTO
El uso de una letra en el símbolo para designar el

tipo de actuador es optativo. Otras opciones
incluyen:
Designación del Carácter
M = Motor Eléctrico
S = Solenoide
H = Hidráulico
A = Motor Aéreo
Subgrupo: Actuadores Subgrupo: Válvulas
Nombre del símbolo: Actuador Manual Nombre del símbolo: Válvula
Código mnemotécnico del símbolo: MATR Código mnemotécnico del símbolo: VLVE
Descripción: Representa un actuador de válvula Descripción: Representa a GLOBO, VERJA,
manualmente-operado. BOLA, y válvulas de AGUJA regulan el flujo del
fluido a través de los sistemas agudos. Puede
usarse con varias combinaciones de actuadores
para llevar esquemas de manipulación múltiples.
Subgrupo: Válvulas Subgrupo: Válvulas
Nombre del símbolo: Válvula de 3-vías Nombre del símbolo: Válvula Mariposa
Código mnemotécnico del símbolo: VLV3 Código mnemotécnico del símbolo: BVLV
Descripción: Representa una válvula usada en los Descripción: Representa una válvula mariposa,
sistemas agudos selecciona los caminos del flujo apagador, o veleta estrangula (modula) el fluido
o regular entre los caminos del flujo. Puede usarse del flujo a través de una cañería, conducto, o pila.
con las varias combinaciones de actuadores para
llevar los esquemas de la manipulación múltiples.
Nota: Los números del puerto no son parte de

símbolo.
Subgrupo: Válvulas Subgrupo: Válvulas
Nombre del símbolo: Válvula de Retención Nombre del símbolo: Válvula de Alivio
Código mnemotécnico del símbolo: CVLV Código mnemotécnico del símbolo: RVLV
Descripción: Representa un dispositivo en que Descripción: Representa una válvula de alivio de
mecánicamente limita el flujo del fluido a sólo presión mecánicamente actuada en sentido único.
una dirección un agudo sistema típicamente una Mientras estas válvulas son normalmente
válvula del retención o apagador del sistema. cerradas, los dos símbolos muestran para
acomodar esas situaciones dónde el signo de la
regeneración se proporciona para indicar el estado
real.
La flecha muestra la dirección del flujo aceptable

y es parte del símbolo.
6 Drawings
6.1 Cautionary notes
1) If a given drawing, or set of drawings, uses graphic symbols that are similar or identical
in shape or configuration and that have different meanings because they are taken
from different standards, then adequate steps must be taken to avoid misinterpretation
of the symbols used. These steps may be to use caution notes, reference notes,
comparison charts that illustrate and define the conflicting symbols, or other suitable
means. This requirement is especially critical in cases where symbols taken from
different disciplines are intermixed and their misinterpretation might cause danger to
personnel or damage to equipment.
2) The titles Simplified Diagrams, Conceptual Diagrams and Detailed Diagrams of
Section 6.12 were chosen to represent a cross section of symbol usage, not any
particular generic document. ( See 4.4.10 for a more complete discussion.)
3) The line symbols of Section 6.2 offer "user's choice" alternative electrical symbols
and optional binary symbols. The subsequent examples use one consistent set of
these alternatives and apply the binary options. This was done for consistency of
appearance of the standard.
It is recommended that the user choose either the dashed line electrical symbol or
the triple cross hatch symbol and apply it consistently. The optional binary (on-off)
symbols are available for those applications where the user finds it necessary to
distinguish between analog and binary signals. If, in the user's judgment, the application
does not require such differentiation, the reverse slash may be omitted
from on-off signal line symbols. Consistency is recommended on a given set of
documents.
6.2 Instrument line symbols
ALL LINES TO BE FINE IN RELATION TO PROCESS PIPING LINES.

6.3 General instrument or function symbols
6.3 General instrument or function symbols (contd.)
6.4 Control valve body symbols, damper symbols
6.5 Actuator symbols
6.5 Actuator symbols (contd.)
6.6 Symbols for self-actuated regulators, valves, and other devices
6.6 Symbols for self-actuated regulators, valves, and other devices (contd.)
6.6 Symbols for self-actuated regulators, valves, and other devices (contd.)
6.7 Symbols for actuator action in event of actuator power failure (shown typically
for diaphragm-actuated control valve).
6.8 Primary element symbols
6.8 Primary element symbols (contd.)
6.9 Examples — functions
6.9 Examples — functions (contd.)
6.10 Examples — miscellaneous combinations
6.10 Examples — miscellaneous combinations (contd.)
6.11 Example — complex combinations
6.12 Example — degree of detail*
6.12 Example — degree of detail (contd.)*
6.12 Example — degree of detail (contd.)*
3 Symbols
3.1 Symbol usage
3.1.1 General
1) The graphic symbols in this standard are intended for use on VDUs.
2) Because size variations of symbols representing the various pieces of equipment are
anticipated, no scale is indicated on the graphic symbol sketches. The integrity of
the defined symbols should be preserved by maintaining the aspect ratio depicted.
3) Color coding to improve the perception of information and ease of interpretation of
the displayed image is anticipated.
4) Graphic symbols should be arranged to depict spatial relationships, energy, material
and data flows in a consistent manner (e.g., left to right, top to bottom, etc.).
Equipment outlines and piping lines may be differentiated by color, intensity, or width.
5) Symbols may be rotated in any orientation on a VDU in order to represent the process
in the most effective manner.
6) Arrows may be used on process lines to indicate direction of flow.
7) Symbols should be shown only when they are important to understanding the
operation or are an integral part of the process depicted. Symbol qualities, such as
luminance, size, color, fill, and contrast should be considered collectively and
judiciously in order to avoid any psychophysiological masking of adjacent display
targets, such as measurement values, alarm messages, labels, etc.
8) Numeric values and text may be included to enhance comprehension. The values
may be either static or dynamic.
9) Graphic displays may contain both static and dynamic symbols and data. The symbol
set, while intended for color displays, is also usable on monochromatic displays.
10) Special characteristics of displays should be used to enhance the understanding of
process symbols. These characteristics may be used to indicate the status of process
devices:
• Reverse video
• Blinking
• Intensity variation
• Color coding
These characteristics can be used for both static and dynamic symbol applications.
11) The use of outline and solid (filled) forms to indicate status is as follows:
• An outline symbol form indicates an off, stopped, or nonactive state.
• A solid (filled) symbol form indicates an on, running, or active state.
Status designation by use of solid or outline forms are particularly applicable to the
Rotating Equipment and Valves and Actuators groups of symbols. Prudence in
judgment should be used when adhering to this practice as some symbols should
not change from their outline form. In depicting valve position, use solid to show
open (material flowing or active) and outline to show closed (material stopped or
nonactive). Another usage is solid/outline to represent a pump running/stopped as
the generally accepted practice. Some industries, such as the power industry, use
solid/outline to show closed (active or unit energized)/open (nonactive or unit deenergized).
In these special cases, the explicit uses of these conventions are to be
made clear to the operator and noted in operation manuals.
12) A symbol may be partially filled or shaded to represent the characteristic of the
contents of a vessel, e.g., level, temperature, etc.
13) Properties of physical or chemical states, as measured by primary elements or
instruments, can be represented on a VDU by symbolic characters. It is not normal
to display these characters on a process display, but they are available if required.
Appendix B contains the recommended designated characters and an example of
their usage. This list has been derived from character designations based on the ISA
Standard S5.1, "Instrumentation Symbols and Identification." It has been modified
for use on VDU displays. An excerpt of the S5.1 document explaining the
identification-letter usage is also included in Appendix B.
3.1.2 Color
Color is an effective coding technique used either singularly or redundantly with symbol, shape,
and alphanumeric coding. Although this standard pertains exclusively to the definition and
configuration of display symbols, certain color application guidelines have, nevertheless, been
included for the convenience of the display designer. They are as follows:
1) Information-bearing color schemes should be simple, consistent, and unambiguous.
2) The most common color technology is the CRT using the raster display scheme and
an additive color generation technique based on the three primaries: red, blue, and
green. The number of selectable colors can range from six plus black and white to
the thousands. The number of colors in one display should be limited to the minimum
necessary to satisfy the process interface objectives of the display. Color is an
effective coding technique for dynamic identification and classification of display
elements. Used judiciously, it can improve operator performance, e.g., reduce search
time, improve element identification, etc. Conversely, irrelevant color can act as visual
noise and negate the positive effects of color coding. Typically, four colors can
accommodate the dynamic coding requirements of process displays.
3) Large background areas should be black. In situations where the black background
results in a high task/surround lumination ratio, a brighter background may be used,
preferably blue or brown.
4) Compatible color combinations, i.e., those with high chromaticity contrast, should be
used. Some good combinations include: black-on-yellow, red-on-white, blue-onwhite,
and green-on-white. Combinations to avoid include: yellow-on-white, yellowon-
green, red-on-magenta, and cyan-on-green. In each case, the weight or size of
the foreground element must also be considered. Certain combinations like blue-onblack
can be acceptable only when the blue element is sufficiently large. These
generalizations neglect the effects of lumination levels and ambient lighting. Each
pair should be evaluated on a per-case basis.
5) Use color as a redundant indicator along with text, symbol, shape, size, reverse video,
blinking, and intensity coding to preserve communications of critical process state
and quality information with individuals having limited color perception.
6) To insure fast operator response, use highly saturated colors such as red or yellow.
7) Colors should not be used to indicate quantitative value.
8) The display designer should establish a project-related set of generic color meanings
before developing a list of specific color-to-display-element associations. This generic
set should be based on applicable plant, industry, and agency (OSHA, NRC, ANSI,
etc.) conventions. Each project may have its unique set of generic definitions; e.g.,
Project A uses red to indicate closed or inactive states, while Project B uses green.
In some special cases, such as the power industry, red may indicate closed and active
or unit energized. This is suitable as long as the color meanings are defined as such
for the particular project. Listed below is an example of a unique project-related color
plan:
Color plan example
Color Generic meaning Element association

Black Background
Red Emergency A) Stop

B) Highest Priority Alarm
C) Closed
D) Off
Yellow Caution A) Abnormal Condition

B) Second Priority Alarm
Green Safe A) Normal Operation

B) Start
C) Open
D) On
Cyan (Light Blue) Static & Significant A) Process Equipment in Service

B) Major Labels
Nonessential A) Standby Process Equipment

Blue
B) Labels, Tags, etc.
Radiation A) Radiation Alarms

Magenta (Purple)
B) Questionable Values
A) Measurements & State Information

White Dynamic Data
B) System Messages
C) Trend
D) Active Sequential Step
3.2 Grouping of symbols
The graphic symbols for process displays have been divided into related groups. There are 13
groups and their contents are as follows:
The symbols are presented in Section 3.3, Structure of Symbols. The symbols are categorized
into their respective groups and are presented in alphabetical order. Each symbol is described
with the following information:
Group An associated classification of similar symbols
Subgroup Represents further division within a group
Symbol Name The name of the process symbol
Symbol Mnemonic A four-character name given to the symbol to be used as its
reference name in a computer system
Description A brief description of what the symbol represents
Symbol Drawing The actual drawing of the symbol itself. Although no specific
aspect ratio is given, the shape that is drawn should be depicted
as closely as possible. Process connections and flow directions
have been included with some symbols for functional clarity.
These may be arranged as necessary.
Heads shown on containers and vessels are those most
frequently encountered for that specific type. However, dished,
elliptical, hemispherical, conical, or flat heads may be substituted
where appropriate to match the actual configuration of the
device.
3.3 Structure of symbols

3.3.1 Group: Connectors
Subgroup: N/A
Symbol Name: N/A
Symbol Mnemonic: N/A
Description: For the purpose of this document, the various possible connectors have been
excluded. In the majority of cases, pipe connections are not required to be detailed. A
recommended practice to avoid any confusion on the video display is to use line breaks to
indicate that the lines do not join. The most important lines should be kept solid with the
secondary lines being broken. If all lines are of equal importance, a usual convention is to break
the vertical line.
3.3.2 Group: Containers and vessels
3.3.2 Group: Containers and vessels (cont’d)
3.3.2 Group: Containers and vessels (cont’d)
3.3.3 Group: Electrical
3.3 Group: Electrical (cont’d)
3.3.4 Group: Filters
3.3.5 Group: Heat transfer devices
3.3.6 Group: HVAC (heating ventilation & air conditioning)
3.3.7 Group: Material handling
3.3.7 Group: Material handling (cont’d)
3.3.8 Mixing
3.3.9 Group: Reciprocating equipment
3.3.10 Group: Rotating equipment
3.3.11 Group: Scrubber and precipitators
3.3.12 Group: Separators
3.3.13 Group: Valves and actuators
3.3.13 Group: Valves and actuators (cont’d)
Appendix A — Examples of use
Appendix B — Primary measurement recommended usage
Primary elements or instruments can be depicted on a VDU by a character(s). The characters

that are recommended for use are:
First character Type of measurement Notes

A Analysis
B Burner, Combustion
C User’s Choice
D User’s Choice
E Voltage (EMF)
F Flow Rate
G User’s Choice
H Hand (Manual)
I Current (Electric)
J Power
K Time
L Level
M User’s Choice
N User’s Choice
O User’s Choice
P Pressure/Vacuum
Q Quantity
R Radiation
S Speed, Frequency
T Temperature
U Multivariable
V Vibration, Mechanical Analysis
W Weight, Force
X Unclassified
Y Y Event, State or Presence
Z Position, Dimension
First modifier* Type of measurement Notes
D Differential
F Ratio
K Time Rate of Change
Q Integrate or Totalize
The above character designations are based on ISA Standard S5.1, "Instrumentation Symbols
and Identification."

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ELT – 3932

Activación y desactivación de la iluminación de un local, mediante el accionamiento de tres

Tabla lógica de estados

ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Aux. Ramiro Choque Chino

Ecuación lógica obtenida del mapa:

Diagrama a implementar en el PLC:

Diagrama a implementar en el PLC: Lógica cableada del proceso

Control de nivel de almacenamiento de agua en un tanque, el sistema consiste en un pozo

- La bomba inicialmente se considera fuera de servicio, una vez que el operador

Según las condiciones de operación ya enunciadas anteriormente, se llega a desarrollar la

ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Aux. Ramiro Choque Chino

Considerando un valor de: d = 0 Considerando un valor de: d = 1

ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Aux. Ramiro Choque Chino

Del problema anterior, si se considera que el pozo es otro tanque de almacenamiento de

- La bomba y la válvula inicialmente se consideran fuera de servicio, una vez que el

ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Aux. Ramiro Choque Chino

ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Aux. Ramiro Choque Chino

a) El sistema funciona según las siguientes especificaciones:

Paso 1. Tabla de flujo primitiva

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Paso 2. Reducción de estados

Tabla de implicación Diagrama de fusión.

Pares compatibles (a,d) (a,e) (b,c) (d,e)

Paso 3. Tabla de flujo reducida

Paso 5. Implementación (Tabla de transición)

Paso 6. Diagrama Lógico y escalera

b) El sistema funciona según las siguientes especificaciones:

- Mientras el interruptor S1 no sea accionado, la bomba B1 no entra en marcha, si S1 =

Solución.- Ahora el sistema consta de tres entradas y una misma salida.

ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Aux. Ramiro Choque Chino

ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Aux. Ramiro Choque Chino

Tabla de implicación Diagrama de fusión.

Paso 3. Tabla de flujo reducida

Paso 5. Implementación (Tabla de transición)

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a) Cuando se acciona el pulsador P y esté cerrado, ha de iniciar la maniobra de apertura y

Cuando se acciona el pulsador P y esté abierto, ha de iniciar la maniobra de cierre y no

b) Manteniendo la maniobra base, expuesta en el apartado, a), en el caso de que se

De forma análoga, si, durante la maniobra de cierre, se acciona el pulsador P, el portón

c) Efectuar las modificaciones adecuadas respecto al desarrollo obtenido en el apartado

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ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Aux. Ramiro Choque Chino

Estados equivalentes: A = a,c,d,j B = b,e,i C = f,g,h,k,l

Paso 3. Tabla de flujo reducida

Paso 4. Asignación de estados.

Paso 5. Implementación (Tabla de transición)

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ELT – 3932 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Aux. Ramiro Choque Chino

Diagrama en escalera de los estados

Diagrama en escalera de las salidas

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Según el esquema se puede decir que el funcionamiento es como sigue:

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Paso 2. Reducción de estados (Tabla de implicación)

Paso 3. Tabla de flujo reducida

Paso 4. Asignación de estados.

Asignación para un estado: A = 0

Paso 5. Implementación (Tabla de transición)

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Paso 6. Diagrama Lógico y escalera

Solución con diseño combinacional.-